Aplikasi Thermopile Array untuk Thermoscanner Berbasis Mikrokontroler ATmega16
Disusun Oleh : Nama :
Wilbert Tannady
Nrp
0822080
:
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia. Email :
[email protected]
ABSTRAK Pada industri tertentu sering kali dibutuhkan pendeteksian suhu tanpa menyentuh bidang permukaan. Untuk mendapatkan informasi/pendeteksian permukaan radiasi panas adalah dengan cara mengukur suhunya. Oleh karena itu, diperlukan sensor suhu array untuk thermoscanner yaitu sensor suhu yang dapat melakukan proses scanning untuk mendapatkan suhu objek. Pada Tugas Akhir ini, thermopile array TPA81 digunakan untuk mendeteksi radiasi panas tanpa perlu menyentuh objek. Pendeteksiannya kemudian divisualisasi dalam bentuk warna semu (false colour) dengan bantuan program aplikasi pada Microsoft Visual Basic. TPA81 akan mendeteksi objek yang panas kemudian dilakukan scanning terhadap objek tersebut. ATmega16 akan mengirimkan data serial pada komputer kemudian data serial tersebut akan dihitung dan diolah untuk divisualisasikan dalam bentuk warna semu (false colour). Dari hasil pengujian, pendeteksian dan pemantauan visualisasi radiasi panas permukaan objek yang dilakukan dengan tiga objek yang berbeda yaitu dengan objek black body kalibrator pada jarak 20 cm, 40 cm, 60 cm, 80 cm dengan suhu objek pada masing-masing jarak adalah 50°C, 75°C dan 100°C, objek lilin pada jarak 10 cm, 30 cm, 50 cm, 70 cm dan 90 cm dan objek tangan manusia pada jarak 15 cm, 20 cm, 25 cm dengan suhu Background yang berbedabeda, maka hasil visualisasi radiasi panas permukaan objek dalam bentuk warna semu baik jika terdapat perbedaan suhu di atas 9°C antara suhu latar dengan suhu objek yang dideteksi. Persentase kesalahan yang paling kecil dari sensor thermopile array TPA81 dibandingkan dengan alat ukur thermal camera adalah pada jarak 40 cm.
Kata Kunci : false colour, thermopile array, thermocanner, scanning
i
Universitas Kristen Maranatha
Application of Thermopile Array for Thermoscanner Based on ATmega16 Microcontroller
Composed by : Name :
Wilbert Tannady
Nrp
0822080
:
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Maranatha Christian University, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia. Email :
[email protected]
ABSTRACT
In certain industry, a temperature detection is often needed without be touching the surface of the object. To get information/detection surface of the heat radiation is by measuring the temperature. Therefore, thermopile array is needed as a thermoscanner, it is used as a temperature sensor to scan the object’s temperature. In this final project, thermopile array TPA81 is used to detect the heat radiation without be touching the object. The detection will be visualizated unto false colour with the help of application program in Microsoft Visual Basic software. TPA81 will detect the heat of the object, and scan the object. ATmega16 will send amount of certain data to the computer and the data will be collected and processed into false colour visualization. As the result, from the testing, measuring and scouting result of the heat radiation from the object’s surface. Three different object experiments are used, such as black body calibrator : 20 cm, 40 cm, 60 cm, 80 cm in distance of 500C, 750C, and 1000C temperature, candles : 10 cm, 30 cm, 50 cm, 70 cm and 90 cm, and human’s hand : 15 cm, 20 cm, 25 cm with different room temperature, so the result of the visualization is the form of the objects as false colour, they are better if there is a difference temperature above 90C between the detected object’s temperature to the background’s temperature. The smallest error percentage of the thermopile array TPA81 to the thermal camera measure device is at a distance of 40 cm.
Key Word: false colour, thermopile array, thermocanner, scanning
ii
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR ISI
Halaman ABSTRAK .............................................................................................
i
ABSTRACT ............................................................................................
ii
KATA PENGANTAR .............................................................................
iii
DAFTAR ISI ...........................................................................................
v
DAFTAR TABEL ...................................................................................
ix
DAFTAR GAMBAR ...............................................................................
xii
DAFTAR RUMUS ..................................................................................
xvi
BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang ..................................................................................
1
I.2 Identifikasi Masalah ..........................................................................
2
I.3 Tujuan ..............................................................................................
2
I.4 Pembatasan Masalah .........................................................................
2
I.5 Spesifikasi Alat .................................................................................
3
I.6 Sistematika Penulisan .......................................................................
3
BAB II
LANDASAN TEORI
II.1 Radiasi Benda Hitam .......................................................................
4
II.2 Emisivitas.........................................................................................
5
II.3 Interpolasi Linear ............................................................................
5
II.4 Warna ..............................................................................................
6
II.4.1 Bidang Warna .............................................................................
6
II.4.2 Warna Semu (False Colour) ......................................................
7
II.5 Thermal Array Sensor ......................................................................
8
II.5.1 Pin TPA-81.................................................................................
9
II.5.2 Field of View (FOV) ...................................................................
10
II.5.3 Cara Kerja TPA-81 .....................................................................
10
II.6 Motor Servo ....................................................................................
11
v
Universitas Kristen Maranatha
II.7 LCD (Liquid Crystal Display) ..........................................................
15
II.7.1 Pin LCD ....................................................................................
15
II.8 Mikrokontroller ATmega16 .............................................................
16
II.8.1 Fitur ATmega16 .........................................................................
17
II.8.2 Konfigurasi Pin ATmega16 .......................................................
18
II.8.3 Pin Input/Output ATmega16 .......................................................
20
II.8.4 I2C (Inter-Integrated Circuit) ATmega16 ...................................
21
II.8.5 USART (The Universal Synchronous and Asynchronous Serial Receiver and Transmitter) ATmega16 ..............................
22
II.9 RS232 ..............................................................................................
24
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI III.1 Perancangan Pendeteksian Panas Permukaan dengan Menggunakan TPA81......................................................................
26
III.2 Thermopile Array TPA81 ...............................................................
27
III.3 Servo...............................................................................................
28
III.4 LCD ................................................................................................
28
III.5 Perancangan Perangkat Lunak .........................................................
29
III.5.1 Program Utama pada ATmega16 ...............................................
29
III.5.2 Fungsi servo_posisi_awal pada ATmega16 ...............................
30
III.5.3 Fungsi suhu pada ATmega16 .....................................................
31
III.5.4 Program Aplikasi pada Visual Basic ..........................................
32
III.5.5 Fungsi Bawah dan Kanan Program Aplikasi pada Visual Basic .
35
III.5.6 Fungsi Tampil Bawah dan Tampil Kanan pada Program Aplikasi Visual Basic ............................................................... III.5.7 Fungsi Qbawah dan Qkanan pada Program Aplikasi Visual Basic
37 38
III.5.8 Fungsi Qtampil Bawah dan Qtampil Kanan pada Program Aplikasi Visual Basic ...............................................................
39
III.5.9 Fungsi Interpolasi Linear Program Aplikasi pada Visual Basic ..
40
III.5.10 Fungsi Tampil Program Aplikasi pada Visual Basic .................
44
III.5.11 Desain Program Aplikasi pada Visual Basic .............................
44
vi
Universitas Kristen Maranatha
BAB IV HASIL DAN ANALISA IV.1 Pengujian TPA81 dengan Objek Black Body Kalibrator ..................
46
IV.1.1 Pada Jarak 20 cm dengan Suhu 49.90C ......................................
46
IV.1.2 Pada Jarak 20 cm dengan Suhu 74.90C ......................................
48
IV.1.3 Pada Jarak 20 cm dengan Suhu 99.90C ......................................
50
IV.1.4 Pada Jarak 40 cm dengan Suhu 500C .........................................
52
0
54
0
IV.1.6 Pada Jarak 40 cm dengan Suhu 99.9 C ......................................
56
IV.1.7 Pada Jarak 60 cm dengan Suhu 49.90C ......................................
58
IV.1.8 Pada Jarak 60 cm dengan Suhu 750C .........................................
60
IV.1.9 Pada Jarak 60 cm dengan Suhu 99.90C ......................................
62
IV.1.10 Pada Jarak 80 cm dengan Suhu 500C ........................................
64
IV.1.5 Pada Jarak 40 cm dengan suhu 74.9 C .......................................
0
IV.1.11 Pada Jarak 80 cm dengan Suhu 75 C ........................................
66
IV.1.12 Pada Jarak 80 cm dengan Suhu 1000C ......................................
68
IV.2 Pengujian Visualisasi Radiasi Panas Permukaan dengan Objek Lilin
71
IV.2.1 Pada Jarak 10 cm.......................................................................
71
IV.2.2 Pada Jarak 30 cm.......................................................................
73
IV.2.3 Pada Jarak 50 cm.......................................................................
75
IV.2.4 Pada Jarak 70 cm.......................................................................
77
IV.2.5 Pada Jarak 90 cm.......................................................................
79
IV.3 Pengujian Visualisasi Radiasi Panas Permukaan dengan Objek Tangan Manusia .............................................................................
81
IV.3.1 Pada Jarak 15 cm Suhu Background 260C .................................
81
0
83
0
IV.3.3 Pada Jarak 15 cm Suhu Background 29 C .................................
85
IV.3.4 Pada Jarak 25 cm Suhu Background 290C .................................
87
IV.4 Analisa Data ...................................................................................
89
IV.3.2 Pada Jarak 20 cm Suhu Background 26 C .................................
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
V.1 Kesimpulan .....................................................................................
93
V.2 Saran ...............................................................................................
93
vii
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR PUSTAKA ..............................................................................
94
LAMPIRAN A FOTO ALAT LAMPIRAN B SKEMATIK PERANCANGAN TPA81 UNTUK THERMOSCANNER BERBASIS ATMEGA16 LAMPIRAN C PROGRAM PADA ATMEGA16 DAN PROGRAM APLIKASI PADA MICROSOFT VISUAL BASIC LAMPIRAN D DATA SHEET ATMEGA16 LAMPIRAN E DATA SHEET THERMOPILE ARRAY TPA81
viii
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR TABEL
Halaman Tabel 2.1 Emisivitas ...............................................................................
5
Tabel 2.2 Daftar Register Sensor Thermal Array ....................................
11
Tabel 2.3 Pin pada LCD .........................................................................
16
Tabel 2.4 Fungsi Khusus Port B .............................................................
19
Tabel 2.5 Fungsi Khusus Port C .............................................................
19
Tabel 2.6 Fungsi Khusus Port D .............................................................
20
Tabel 2.7 Konfigurasi Port Atmega16 ....................................................
21
Tabel 2.8 Baud Rate ...............................................................................
23
Tabel 2.9 Keterangan pin DB 9 ..............................................................
25
Tabel 3.1 Interpolasi antara dua data suhu ..............................................
35
Tabel 3.2 Hasil Interpolasi dengan Menggunakan Fungsi .......................
36
Tabel 3.3 Hasil Interpolasi dengan Menggunakan Fungsi Qbawah dan Qkanan ...............................................................
38
Tabel 3.4 Komponen Program Aplikasi pada Visual Basic .....................
45
Tabel 4.1 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 49.90C Menggunakan TPA81 ..................................
47
Tabel 4.2 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 49.90C Menggunakan Thermal Camera ...................
47
Tabel 4.3 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan suhu 49.90C .........................................
48
Tabel 4.4 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 74.90C Menggunakan TPA81 ..................................
49
Tabel 4.5 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 74.90C Menggunakan Thermal Camera ...................
49
Tabel 4.6 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan suhu 74.90C .........................................
50
Tabel 4.7 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 99.90C Menggunakan TPA81 ..................................
ix
51
Universitas Kristen Maranatha
Tabel 4.8 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 99.90CMenggunakan Thermal Camera ....................
51
Tabel 4.9 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan suhu 99.90C ..........................................
52
Tabel 4.10 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 500C Menggunakan TPA81 .....................................
53
Tabel 4.11 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 500C Menggunakan Thermal Camera......................
53
Tabel 4.12 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan suhu 500C .............................................
54
Tabel 4.13 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 74.90C Menggunakan TPA81 ..................................
55
Tabel 4.14 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 74.90C Menggunakan Thermal Camera ...................
55
Tabel 4.15 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm suhu 74.90C ................................................
56
Tabel 4.16 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 99.90C Menggunakan TPA81 ..................................
57
Tabel 4.17 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 99.90C Menggunakan Thermal Camera ...................
57
Tabel 4.18 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan suhu 99.90C .........................................
58
Tabel 4.19 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 49.90C Menggunakan TPA81 ..................................
59
Tabel 4.20 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 49.90C Menggunakan Thermal Camera ..................
59
Tabel 4.21 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan suhu 49.90C .........................................
60
Tabel 4.22 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 750C Menggunakan TPA81 .....................................
61
Tabel 4.23 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 750C Menggunakan Thermal Camera......................
x
61
Universitas Kristen Maranatha
Tabel 4.24 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan suhu 750C .............................................
62
Tabel 4.25 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 99.90C Menggunakan TPA81 ..................................
63
Tabel 4.26 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 99.90C Menggunakan Thermal Camera ...................
63
Tabel 4.27 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan suhu 99.90C ..........................................
64
Tabel 4.28 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 500C Menggunakan TPA81 .....................................
65
Tabel 4.29 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 500C Menggunakan Thermal Camera......................
65
Tabel 4.30 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan suhu 500C .............................................
66
Tabel 4.31 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 750C Menggunakan TPA81 .....................................
67
Tabel 4.32 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 750C Menggunakan Thermal Camera......................
67
Tabel 4.33 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan suhu 750C .............................................
68
Tabel 4.34 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 1000C Menggunakan TPA81 ...................................
69
Tabel 4.35 Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 1000C Menggunakan Thermal Camera ....................
69
Tabel 4.36 Persen Kesalahan Pengukuran Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan suhu 1000C ...........................................
70
Tabel 4.37 Analisa Data Black Body Kalibrator........................................
89
Tabel 4.38 Analisa Data Lilin ..................................................................
91
Tabel 4.39 Analisa Data Tangan Manusia ................................................
92
xi
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR GAMBAR
Halaman Gambar 2.1 Radiasi Benda Hitam .........................................................
4
Gambar 2.2 Kurva untuk Interpolasi Linear ...........................................
5
Gambar 2.3 Nilai Intensitas RGB ..........................................................
7
Gambar 2.4 Warna Semu .......................................................................
7
Gambar 2.5 TPA-81 ..............................................................................
8
Gambar 2.6 Konfigurasi Pin TPA-81 ....................................................
9
Gambar 2.7 Sudut Pandang TPA-81 ......................................................
10
Gambar 2.8 Struktur Dalam Motor Servo ..............................................
12
Gambar 2.9 Koneksi Kabel Motor Servo ...............................................
12
Gambar 2.10 Potensiometer Motor Servo ................................................
13
Gambar 2.11 Posisi dan Lebar Sinyal yang Diberikan .............................
14
Gambar 2.12 LCD LMB162A .................................................................
15
Gambar 2.13 Konfigurasi Pin ATmega16 ................................................
18
Gambar 2.14 Gambaran Modul TWI Keseluruhan ...................................
22
Gambar 2.15 Blok USART ......................................................................
23
Gambar 2.16 IC MAX232 .......................................................................
25
Gambar 2.17 Port Serial DB 9 .................................................................
25
Gambar 3.1 Perancangan Pendeteksian Panas Permukaan ......................
27
Gambar 3.2 Hubungan antara ATmega16 dengan TPA81 .....................
27
Gambar 3.3 Hubungan Motor Servo dengan ATmega16 ........................
28
Gambar 3.4 Hubungan LCD dengan ATmega16 ....................................
29
Gambar 3.5 Diagram Alir Program Utama ATmega16 ..........................
30
Gambar 3.6 Diagram Alir Fungsi Servo ................................................
31
Gambar 3.7 Diagram Alir Fungsi Suhu .................................................
31
Gambar 3.8 Diagram Alir Program Aplikasi 1 pada Visual Basic ..........
33
Gambar 3.9 Diagram Alir Program Aplikasi 2 pada Visual Basic ..........
34
Gambar 3.10 Diagram Alir dari Fungsi Bawah dan Fungsi Kanan ...........
36
Gambar 3.11 Diagram Alir dari Fungsi tampil_bawah .............................
37
xii
Universitas Kristen Maranatha
Gambar 3.12 Diagram Alir dari Fungsi tampil_kanan ..............................
37
Gambar 3.13 Diagram Alir dari Fungsi Qbawah dan Fungsi Qkanan .......
39
Gambar 3.14 Diagram Alir dari Fungsi Qtampil_bawah...........................
39
Gambar 3.15 Diagram Alir dari Fungsi Qtampil_kanan............................
40
Gambar 3.16 Degradasi Warna ................................................................
41
Gambar 3.17 Interpolasi Linear ...............................................................
42
Gambar 3.18 Diagram Alir Fungsi Interpolasi Linear ...............................
43
Gambar 3.19 Diagram Alir Fungsi Tampil ..............................................
44
Gambar 3.20 Desain Program Aplikasi pada Visual Basic........................
45
Gambar 4.1 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 49.90C Menggunakan TPA81 .....................................
46
Gambar 4.2 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 49.90C Menggunakan Thermal Camera .....................
46
Gambar 4.3 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 74.90C Menggunakan TPA81 .....................................
48
Gambar 4.4 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 74.90C Menggunakan Thermal Camera .....................
49
Gambar 4.5 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 99.90C Menggunakan TPA81 .....................................
50
Gambar 4.6 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 20 cm dan Suhu 99.90C Menggunakan Thermal Camera .....................
51
Gambar 4.7 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 500C Menggunakan TPA81 ........................................
52
Gambar 4.8 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 500C Menggunakan Thermal Camera ........................
53
Gambar 4.9 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 74.90C Menggunakan TPA81 .....................................
54
Gambar 4.10 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 74.90C Menggunakan Thermal Camera .....................
55
Gambar 4.11 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 99.90C Menggunakan TPA81 .....................................
xiii
56
Universitas Kristen Maranatha
Gambar 4.12 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 40 cm dan Suhu 99.90C Menggunakan Thermal Camera .....................
57
Gambar 4.13 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 49.90C Menggunakan TPA81 .....................................
58
Gambar 4.14 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 49.90C Menggunakan Thermal Camera .....................
59
Gambar 4.15 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 750C Menggunakan TPA81 ........................................
60
Gambar 4.16 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 750C Menggunakan Thermal Camera ........................
61
Gambar 4.17 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 99.90C Menggunakan TPA81 .....................................
62
Gambar 4.18 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 60 cm dan Suhu 99.90C Menggunakan Thermal Camera .....................
63
Gambar 4.19 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 500C Menggunakan TPA81 ........................................
64
Gambar 4.20 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 500C Menggunakan Thermal Camera ........................
65
Gambar 4.21 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 750C Menggunakan TPA81 ........................................
66
Gambar 4.22 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 750C Menggunakan Thermal Camera ........................
67
Gambar 4.23 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 1000C Menggunakan TPA81 ......................................
68
Gambar 4.24 Objek Black Body Kalibrator pada Jarak 80 cm dan Suhu 1000C Menggunakan Thermal Camera ......................
69
Gambar 4.25 Lilin Jarak 10 cm ................................................................
71
Gambar 4.26 Data Suhu Lilin Jarak 10 cm ...............................................
72
Gambar 4.27 Lilin Jarak 30 cm ................................................................
73
Gambar 4.28 Data Suhu Lilin Jarak 30 cm ...............................................
74
Gambar 4.29 Lilin Jarak 50 cm ................................................................
75
Gambar 4.30 Data Suhu Lilin Jarak 50 cm ...............................................
76
xiv
Universitas Kristen Maranatha
Gambar 4.31 Lilin Jarak 70 cm ................................................................
77
Gambar 4.32 Data Suhu Lilin Jarak 70 cm ...............................................
78
Gambar 4.33 Lilin Jarak 90 cm ................................................................
79
Gambar 4.34 Data Suhu Lilin Jarak 90 cm ...............................................
80
Gambar 4.35 Tangan Manusia Jarak 15 cm Suhu Background 260C .........
81
Gambar 4.36 Suhu Tangan Manusia Jarak 15 cm Suhu Background 260C
82
Gambar 4.37 Tangan Manusia Jarak 20 cm Suhu Background 260C .........
83
0
Gambar 4.38 Suhu Tangan Manusia Jarak 20 cm Suhu Background 26 C 0
84
Gambar 4.39 Tangan Manusia Jarak 15 cm Suhu Background 29 C .........
85
Gambar 4.40 Suhu Tangan Manusia Jarak 15 cm Suhu Background 290C
86
Gambar 4.41 Tangan Manusia Jarak 25 cm Suhu Background 290C .........
87
Gambar 4.42 Suhu Tangan Manusia Jarak 25 cm Suhu Background 290C
88
xv
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR RUMUS
Halaman Rumus 2.1 Persamaan Garis Lurus ........................................................
6
Rumus 2.2 Persamaan dari Interpolasi Linear ........................................
6
xvi
Universitas Kristen Maranatha
