APLIKASI LOGIKA FUZZY PADA PENGENDALIAN AIR HEATER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Elektro
Oleh: Nama
: Hifni Aulia Majid
No. Mahasiswa : 07524031
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA YOGYAKARTA 2014
ii
LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING
APLIKASI LOGIKA FUZZY PADA PENGENDALIAN AIR HEATER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA ATMEGA16
TUGAS AKHIR
Oleh: Nama No. Mahasiswa
:
Hifni Aulia Majid
:
07524031
Yogyakarta, April 2014
Menyetujui,
Pembimbing Tunggal
Dwi Ana Ratna Wati, ST, M.Eng.
iii
LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN
Saya yang bertanda tangan dibawah ini.
Nama
:
Hifni Aulia Majid
No. Mahasiswa
:
07524031
Menyatakan bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil pekerjaan saya sendiri, dan sepanjang sepengetahuan saya, tidak berisi materi yang ditulis oleh orang lain sebagai persyaratan penyelesaian studi di Universitas Islam Indonesia atau perguruan tinggi lain, kecuali bagian-bagian tertentu yang saya ambil sebagai acuan dengan mengikuti tata cara dan etika penulisan karya ilmiah yang lazim. Jika ternyata terbukti pernyataan ini tidak benar, sepenuhnya menjadi tanggung jawab saya.
Yogyakarta, 25 April 2014
Hifni Aulia Majid
iv
v
HALAMAN PERSEMBAHAN
Karya Ini Aku Persembahkan Atas Sebuah Pertanyaan: “Kapan Lulus Hif...???” Kepada Ibunda Siti Anisah dan Ayahanda Chaerudin yang senantiasa mendoakan dan mendukungku dalam segala hal, terimakasih atas segalanya.. :’) Kepada adik-adikku tersayang Laila Rizqi Amalia dan Farida Nur Afina, kalian harus lebih sukses dari aku..! Mbah-mbah Putriku tersayang, Hj. Siti Sa’adah Koerdi dan Hj. Siti Sodiyah; Semoga Allah SWT senantiasa menyehatkan beliau, terimakasih atas doa dan dukungannya.. :’) Kepada tante Iif, om Fendi, tante Nurul, om Biwan, tante Ira dan Sepupu-sepupuku: kak Ifan, de’ Nia, de’ Firza, Deva, dan Vira, mas Sigit, mba Eka terimakasih atas doa, waktu serta kasih sayangnya..
vi
HALAMAN MOTTO
Hidup Ini adalah Ujian yang Harus Dihadapi, Rahasia yang Harus Digali, Perjuangan yang Harus Dimenangkan dan Mimpi yang Harus Diwujudkan, Yang ada dihari ini disyukuri, yang sudah lalu diikhlaskan, yang ada di masa depan diperjuangkan..!!!
“sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan, maka apabila kamu telah selesai (dari suatu urusan), kerjakanlah dengan sungguh-sungguh (urusan) yang lain. Dan hanya kepada Tuhanmulah hendaknya kamu berharap” (Al Qur’an Asy Syarh : 6-8)
Barangsiapa yang tidak bisa mensyukuri yang sedikit, maka ia akan sulit mensyukuri yang besar (HR. Ahmad)
vii
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum Wr. Wb Syukur Alhamdulillah tak henti- hentinya dipanjatkan kehadirat Allah SWT yang mana telah melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya sehingga Tugas Akhir ini dapat diselesaikan dan semoga Tugas Akhir ini akan bermanfaat bagi orang banyak nantinya. Shalawat dan salam semoga tercurah kepada Rasulullah Muhammad SAW beserta para keluarganya, sahabat dan para pengikutnya hingga akhir zaman. Semoga kita menjadi umat-umatnya yang mendapatkan syafaat beliau di yaumil akhir nanti. Alhamdulillah
sekali
lagi
penulis
ucapkan,
karena
akhirnya
dapat
menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul “Aplikasi Logika Fuzzy pada Pengendalian Air Heater Berbasis Mikrokontroler ATmega16”. Sungguh banyak kisah dan pengalaman yang sangat mengesankan selama mengerjakan tugas akhir ini. Adapun tugas akhir ini disusun sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia. Ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada berbagai pihak yang telah memberikan bantuan, bimbingan, dukungan, kerjasama, fasilitas dan kemudahan lainnya kepada beberapa pihak antara lain:
viii
1. Kepada kedua orang tua yang telah memberikan semangat baik secara materil maupun moril, hingga tugas akhir ini dapat diselesaikan. 2. Bapak Tito Yuwono, ST, M.Sc. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Islam Indonesia. 3. Ibu Dwi Ana Ratna Wati, ST, M.Eng. selaku Pembimbing Tunggal Tugas Akhir yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan sampai terselesaikannya Tugas Akhir ini. 4. Bapak Sisdarmanto Adinandra, Ph.D. selaku Kepala Lab. Kendali dan Automasi Industri yang telah memberikan izin tempat dan menggunakan alat lab. sebagai bahan untuk penelitian. 5. Seluruh Dosen Jurusan Teknik Elektro, terima kasih atas bimbingan selama menempuh kuliah di Jurusan Teknik Elektro. 6. Mas Heri, selaku Laboran yang selalu menyediakan tempat, alat-alat dan komponen di laboratorium. 7. Teman-teman; Agus, Ari, Defri, Erik, Hardi, Isnanto, Insan, Irdhan, Iwan, Rudi, Ridho, Sapta, Tomi, Ikbal, Adam, Fadil, Kemas, Febri, Hilal serta teman-teman elektro ’07 lainnya yang telah memberikan dukungan semangat. 8. Dan banyak pihak lain yang tidak dapat penulis sebutkan seluruhnya yang telah membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan. Hal ini disebabkan karena keterbatasan kemampuan dan kurangnya pengetahuan yang dimiliki penulis. Oleh karena itu penulis
ix
mengharapkan kritik dan saran yang bersifat konstruktif dan solutif dari semua pembaca untuk kebaikan dan kesempurnaan tugas akhir ini. Semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi siapa saja yang membutuhkan. Wassalaamu'alaikum Wr.Wb.
Yogyakarta, 25 April 2014
Penulis
