Analisis Metode GPS Kinematik Menggunakan Perangkat Lunak RTKLIB

Analisis Metode GPS Kinematik Menggunakan Perangkat Lunak RTKLIB

Tugas Akhir Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana

Oleh : Henri Kuncoro NIM 151 08 030

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI DAN GEOMATIKA FAKULTAS ILMU DAN TEKNOLOGI KEBUMIAN INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2012

LEMBAR PENGESAHAN Tugas Akhir Sarjana ANALISIS METODE GPS KINEMATIK MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK RTK LIB Adalah benar dibuat oleh saya sendiri dan belum pernah dibuat dan diserahkan sebelumnya baik sebagian ataupun seluruhnya, baik oleh saya maupun orang lain, baik di ITB maupun institusi pendidikan lainnya. Bandung, Juni 2012 Penulis

Henri Kuncoro NIM 151 08 030 Bandung, Juni 2012 Pembimbing Pembimbing II

Pembimbing I

Dr. Irwan Meilano, ST, M.Sc NIP. 19740518 199802 1 001

Dr. Ir. Dina Anggreni Sarsito, MT NIP. 19700512 199512 2 001

Mengetahui Ketua Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika

Dr.Ir. Kosasih Prijatna, M.Sc NIP 19600702 198810 1 001

Abstrak Salah satu perangkat lunak pengolah data GPS secara kinematik yang dikembangkan pada saat ini adalah RTKLIB. RTKLIB ini merupakan perangkat lunak yang bebas diunduh dan digunakan oleh siapa saja. Perangkat lunak ini juga dapat melakukan pemrosesan data secara cepat dan dalam pemrosesan datanya dapat diintegrasikan secara post-processing maupun real-time. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian terhadap kemampuan perangkat lunak RTKLIB menggunakan data pengamatan GPS dengan berbagai variasi panjang baseline pada saat tidak terjadi gempa serta pendeteksian offset gempa dari hasil pengolahan baseline pengamatan GPS kontinyu pada saat terjadi gempa. Dalam pengujian ini dapat diketahui kestabilan hasil pengolahan data GPS dengan menggunakan RTKLIB serta dapat diketahui juga kemampuan dan kehandalan perangkat lunak ini dalam mendeteksi offset gempa. Sebagai pembanding dari kualitas hasil pengolahan data dengan RTKLIB dipilih perangkat lunak TTC (Trimble Total Control) untuk mengolah baseline pengamatan GPS yang sama.

Dari hasil pengolahan baseline GPS dengan menggunakan RTKLIB dan TTC nampak bahwa RTKLIB memberikan hasil yang memiliki kestablian yang lebih baik daripada TTC. Pada kategori baseline pendek nilai standar deviasinya kurang dari 1 cm, pada kategori baseline menengah nilai standar deviasinya antara 3- 6 cm, sedangkan pada kategori baseline sangat panjang memiliki nilai standar deviasi 3-8 cm. Pada pendeteksian offset gempa, RTKLIB mampu mendeteksi offset gempa pada variasi baseline yang lebih beragam daripada TTC.

Kata kunci : GPS kinematik, RTKLIB, offset gempa

i

Abstract

One of the GPS kinematic processing software that developed currently is RTKLIB. RTKLIB is the software which people may download and use it freely. This software can perform fast and real-time data processing.

In this study, the ability of RTKLIB tested by using GPS observation data with variations of the baseline length when earthquake not occured and earthquake offset detection from the GPS baseline processing results during earthquake. In this testing the stability of the GPS data processing results are evaluated. It can be seen also the ability and reliability of the software in detecting earthquake offset. For comparison the quality of data processing results, in this studythe data also processed by using TTC (Trimble Total Control).

From the results of GPS baseline processing with RTKLIB and TTC, it seems that RTKLIB results have better stability than TTC. In short baseline category, the standard deviation less than 1 cm, in medium baseline category the standard deviation between 3-6 cm, and in long baseline category the standard deviation is 38 cm. On the earthquake offset detection, RTKLIB have ability to detect offset in more of baseline length variations than the TTC.

Keyword : kinematic GPS, RTKLIB, earthquake offset

ii

Kata Pengantar Bismillahirrahmaanirrahim. Segala puji hanya bagi Allah yang telah memberikan rahmat dan karunia- Nya kepada penulis sehingga dengan izin-Nya akhirnya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul Analisis Metode GPS Kinematik Menggunakan Perangkat Lunak RTKLIB. Tugas akhir ini dikerjakan dan dilaporkan sebagai salah satu syarat kelulusan untuk menyelesaikan program pendidikan sarjana Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Fakultas Ilmu dan Teknologi Kebumian Institut Teknologi Bandung. Tidak sedikit kendala yang dihadapi penulis dalam penyusunan tugas akhir ini, namun berkat doa, motivasi, dan bantuan dari kedua orang tua, para dosen pembimbing, dan sahabat maka tugas akhir ini dapat terselesaikan. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih kepada : 1. Bpk. Irwan Meilano, sebagai pembimbing yang dengan sabar meluangkan waktu untuk membimbing dan mengarahkan penulis selama menyelesaikan tugas akhir ini. 2. Ibu Dina A. Sarsito, sebagai pembimbing yang memberikan banyak bantuan dan kemudahan kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 3. Para Dosen Penguji yang telah meluangkan waktu dan bersedia menjadi penguji pada saat sidang tugas akhir ini : Bpk. Irwan Gumilar, Bpk Dudi, dan Ibu Vera. 4. Bpk. Kosasih Prijatna selaku ketua Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika. 5. Staf dan Karyawan Tata Usaha Teknik Geodesi dan Geomatika, yang banyak membantu dalam hal urusan administrasi penulis selama menjadi mahasiswa dan pada saat pengerjaan tugas akhir. 6. Kang rino, yang membantu penulis dalam pengumpulan data untuk tugas akhir ini. 7. Sahabat-sahabatku yang selalu mewarnai hati penulis dengan iman, motivasi, dan kebanggaan : Kang Rendi (GD 07), Oma (GD 08), Andika (GD 10), Putra (GD 10), Auzan (GD 10), Said (GD 10), Syifa (GD 10), Wildan (STEI 11), Imam (STEI 11), Hafit (STEI 11), Lukman (STEI 11). 8. Sahabat-sahabat magister geodesi 2011 dan teman-teman fast-track yang telah banyak meluangkan waktu untuk berdiskusi dengan penulis dalam hal akademis : Pak Dadan, Teh Alia, Pak Ainun, Mas Budi, Mas Yofri, Mas Fahrudin, Yudha, Budi, Riko, dan Wasil. 9. Sahabat – sahabat geodesi angkatan 2010, 2009, 2008, 2007, dan 2006. iii

10. Ayah, Ibu, dan saudara-saudaraku yang telah banyak berdoa dan berkorban dalam mensukseskan cita-citaku. 11. Teman bergadang yang selalu setia menemani penulis setiap malam di Lab. GREAT : Pak Didik, Mas Fahrudin, Mujid, Mas Ardy, dan Pak Hafiz. 12. Semua pihak yang telah banyak membantu penulis selama menjadi mahasiswa maupun dalam pengerjaan tugas akhir ini yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu.

Semoga Allah swt. membalas dengan balasan yang lebih baik kepada mereka. Akhirnya penulis berharap tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi banyak pihak serta dapat berkontribusi dalam perkembangan GPS di Indonesia. Kepada Allah swt., penulis mengharap pemaafan atas kekeliruan yang mungkin terjadi dalam penyusunan tugas akhir ini. Saran dan kritik sangat penulis harapkan dari para pembaca.

Bandung, Juni 2012

Penulis,

iv

Daftar Isi Abstrak

i

Abstract

ii

Kata Pengantar

iii

Daftar Isi

v

Daftar Gambar

x xxi

Daftar Tabel

BAB I

Pendahuluan

1

1.1

Latar Belakang

1

1.2

Maksud dan Tujuan

3

1.3

Ruang Lingkup

3

1.4

Manfaat

4

1.5

Metodologi Penelitian

4

1.6

Sistematika Penulisan

6

BAB II

Dasar Teori

7

2.1

Global Positioning System (GPS)

7

2.1.1

Konsep Penentuan Posisi Dengan GPS

7

2.1.2

Pseudorange dan Carrier Phase

8

2.1.3

Broadcast Ephemeris

10

2.1.4

Precise Ephemeris

11

2.1.5

Data Pengamatan Double-Difference (DD)

13

2.1.6

Metode Penentuan Posisi Diferensial

15

2.1.7

Metode Penentuan Posisi Kinematik

17

2.1.8

Ambiguitas Fase

18

2.2

Akurasi dan Presisi

19

2.3

Geodesi Dalam Studi Deformasi

21

v

2.3.1

Gempa Bumi

21

2.3.2

Teori Deformasi

23

BAB III

Pembahasan dan Pengolahan Data

25

3.1

Data Pengamatan GPS Kontinyu yang Digunakan

25

3.11

Data Pengamatan GPS Kontinyu SuGAr

25

3.12

Data Pengamatan GPS Kontinyu Jaring IGS Jepang

28

3.13

Data Pengamatan GPS Kontinyu di Jawa Barat

30

3.2

RTKLIB

32

3.3

Penentuan Ambiguitas Fase Pada RTKLIB

33

3.4

Informasi Pendukung Pengolahan Data

36

3.5

Pengolahan Data GPS Dengan RTKLIB

37

3.6

Pengolahan Data GPS Dengan TTC (Trimble Total Control)

48

3.7

Bagan Pengolahan Baseline GPS Dengan RTKLIB dan TTC Pada

53

Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8

Analisis Hasil Pengolahan Baseline Pengamatan GPS Pada Saat

54

Tidak Terjadi Gempa 3.8.1

Analisis Baseline < 1 km Pada Saat Tidak Terjadi Gempa

54

Analisis Baseline < 1 km Hasil Pengolahan

55

3.8.1.1

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.1.2

Analisis Baseline < 1 km Hasil Pengolahan

58

Dengan TTC Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.2

Analisis Baseline 1 – 5 km Pada Saat Tidak Terjadi

60

Gempa 3.8.2.1

Analisis Baseline 1 – 5 km Hasil Pengolahan

61

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.2.2

Analisis Baseline 1 – 5 km Hasil Pengolahan

64

Dengan TTC Pada Saat Tidak Terjadi Gempa vi

3.8.3

Analisis Baseline 5 – 10 km Pada Saat Tidak Terjadi

66

Gempa 3.8.3.1

Analisis Baseline 5 – 10 km Hasil Pengolahan

67

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.3.2

Analisis Baseline 5 – 10 km Hasil Pengolahan

70

Dengan TTC Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.4

Analisis Baseline 10 – 15 km Pada Saat Tidak Terjadi

72

Gempa 3.8.4.1

Analisis Baseline 10 – 15 km Hasil Pengolahan

73

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.4.2

Analisis Baseline 10 – 15 km Hasil Pengolahan

76

Dengan TTC Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.5

Analisis Baseline 15 – 50 km Pada Saat Tidak Terjadi

78

Gempa 3.8.5.1

Analisis Baseline 15 – 50 km Hasil Pengolahan

79

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.5.2

Analisis Baseline 15 – 50 km Hasil Pada Saat

82

Tidak Terjadi Gempa Pengolahan Dengan TTC 3.8.6

Analisis Baseline 50 – 100 km Pada Saat Tidak Terjadi

84

Gempa 3.8.6.1

Analisis

Baseline

50

–

100

km Hasil

84

Pengolahan Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.6.2

Analisis

Baseline

50

–

100

km Hasil

90

Pengolahan Dengan TTC Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.7

Analisis Baseline 100 – 150 km Pada Saat Tidak Terjadi

94

Gempa

vii

3.8.7.1

Analisis Baseline 100 – 150 km Hasil

95

Pengolahan Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.7.2

Analisis Baseline 100 – 150 km Hasil

106

Pengolahan Dengan TTC Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.8

Analisis Baseline 150 – 200 km Pada Saat Tidak Terjadi

115

Gempa 3.8.8.1

Analisis Baseline 150 – 200 km Hasil

115

Pengolahan Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.8.2

Analisis Baseline 150 – 200 km Hasil

118

Pengolahan Dengan TTC Pada Saat Tidak Terjadi Gempa 3.8.9

Analisis Baseline > 400 km Pada Saat Tidak Terjadi

120

Gempa 3.8.9.1

Analisis Baseline > 400 km Hasil Pengolahan

121

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi Gempa

BAB IV

Hasil Pengolahan Data dan Analisis

126

4.1

Analisis Perbandingan Secara Keseluruhan Antara Pengolahan

126

Baseline Pengamatan GPS Dengan RTKLIB dan TTC 4.1.1

Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan RTKLIB

126

4.1.2

Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan TTC

128

4.1.3

Perbandingan Antara Kualitas Pengolahan Baseline GPS

131

Dengan RTKLIB dan TTC 4.2

Analisis Hasil Pengolahan Baseline Pengamatan GPS

Dengan

133

RTKLIB Untuk Pendeteksian Offset Gempa 4.2.1

Gempa Mentawai 25 Oktober 2010

133

4.2.1.1

Titik Pantau KTET

134

4.2.1.2

Titik Pantau MSAI

136 viii

4.2.1.3 4.2.2

Titik Pantau PARY

137

Gempa Honshu 11 Maret 2011

138

4.2.2.1

Titik Pantau KGNI

139

4.2.2.2

Titik Pantau MTKA

142

4.2.2.3

Titik Pantau TSKB

144

4.2.2.4

Titik Pantau MIZU

147

4.3

Hasil Pendeteksian Offset Gempa dengan RTKLIB dan TTC

149

BAB V

Penutup

151

5.1

Kesimpulan

151

5.2

Saran

152

Daftar Pustaka LAMPIRAN Lampiran 1

Script plotting standar deviasi komponen horizontal hasil pengolahan baseline GPS pada MATLAB

Lampiran 2

Script plotting standar deviasi komponen vertikal hasil pengolahan baseline GPS pada MATLAB

Lampiran 3

Script plotting timeseries hasil pengolahan baseline GPS pada MATLAB

Lampiran 4

Script plotting kualitas hasil pengolahan baseline GPS pada MATLAB

Lampiran 5

Script plotting kualitas hasil pengolahan baseline GPS dengan RTK dan TTC pada MATLAB

ix

Daftar Gambar Gambar 1.1

Metode Penentuan Posisi dengan GPS [Langley, 1998]

2

Gambar 1.2

Diagram alur metodologi penelitian

5

Gambar 2.1

Prinsip penentuan jarak (pseudorange) dengan kode [Abidin,

8

2006]

Gambar 2.2

Penetuan jarak ke satelit dengan data ukuran fase [Abidin,

9

2006]

Gambar 2.3

Data DD Pengamat – Satelit [Abidin, 1994]

13

Gambar 2.4

Metode penentuan posisi diferensial [Abidin, 1994]

15

Gambar 2.5

Presisi dan Akurasi [Wikipedia, Tahun Akses 2012]

20

Gambar 2.6

Tingkat kepresisian dan keakurasian [Hardi Purba, 2009]

20

Gambar 2.7

Gempa Tektonik dengan Magnitude lebih dari 4.5 yang

22

pernah terjadi di dunia pada tahun 1991 – 1996, yang sebagian besar terjadi di antara batas pertemuan lempeng dan sekitar sesar [www.ncedc.org, Akses tahun 2012].

Gambar 3.1

Persebaran titik-titik pengamatan GPS SuGAr dan lokasi

26

episenter Gempa Mentawai 2010 [Google Earth, 2012]

Gambar 3.2

Vektor pergeseran titik pantau KTET [Rino, 2010]

28

Gambar 3.3

Persebaran titik-titik pengamatan GPS pada jaring IGS Jepang

30

dan lokasi episenter Gempa Honshu 2011 [Google Earth, 2012]

Gambar 3.4

Persebaran titik-titik pengamatan GPS kontinyu di Jawa Barat

31

[Google Earth, 2012]

Gambar 3.5

Strategi pengolahan pada RTKLIB

37

Gambar 3.6

Tampilan muka RTKPOST (Salah satu AP file pada RTKLIB)

38

Gambar 3.7

Time Information pada RTKLIB

39

Gambar 3.8

Setting 1 pada RTKLIB

39

Gambar 3.9

Setting 2 pada RTKLIB

41

Gambar 3.10

Output pada RTKLIB

43

Gambar 3.11

Statistics pada RTKLIB

44

x

Gambar 3.12

Positions pada RTKLIB

45

Gambar 3.13

Files pada RTKLIB

45

Gambar 3.14

Output file pada RTKLIB

46

Gambar 3.15

Hasil plot vektor pergeseran koordinat hasil titik rover

47

pada RTKLIB Gambar 3.16

Hasil ground track plot koordinat hasil titik rover pada

48

RTKLIB Gambar 3.17

Dialog window pada proses penginputan data dengan TTC

49

Gambar 3.18

Generate Ephemeris

49

Gambar 3.19

Single Point Position

50

Gambar 3.20

Koordinat hasil Single Point Position

50

Gambar 3.21

Dialog window processing mode

51

Gambar 3.22

Export hasil pengolahan data dengan TTC

52

Gambar 3.23

Koordinat hasil pengolahan data dengan TTC (Dalam bentuk

52

koordinat

toposentrik

n,e,u

beserta

standar

deviasi

estimasinya)

Gambar 3.24

Bagan Pengolahan Baseline GPS dengan RTK dan TTC

53

Gambar 3.25

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

55

pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.26

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

56

pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan RTKLIB (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.0058 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.27

Timeseries hasil pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan

57

RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.28

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

58

pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan TTC (Day of Year : 068)

xi

Gambar 3.29

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

59

pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan TTC (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.0104 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.30

Timeseries hasil pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan

60

TTC (Day of Year : 068)

Gambar 3.31

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

61

pengolahan baseline ITB - UPI dengan RTKLIB (Day of Year : 361)

Gambar 3.32

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

62

pengolahan baseline ITB - UPI dengan RTKLIB (Day of Year : 361), Sample Standard deviation : ± 0.0359 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.33

Timeseries hasil pengolahan baseline ITB - UPI dengan

63

RTKLIB (Day of Year : 361)

Gambar 3.34

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

64

pengolahan baseline ITB - UPI dengan TTC (Day of Year : 361)

Gambar 3.35

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

65

pengolahan baseline ITB - UPI dengan TTC (Day of Year : 361), Sample Standard deviation : ± 0.0203 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.36

Timeseries hasil pengolahan baseline ITB - UPI dengan TTC

66

(Day of Year : 361)

Gambar 3.37

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

67

pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.38

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

68

pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan RTKLIB (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.0559 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.39

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan

69

RTKLIB (Day of Year : 068)

xii

Gambar 3.40

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

70

pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan TTC (Day of Year : 068)

Gambar 3.41

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

71

pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan TTC (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.8861 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.42

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan

72

TTC (Day of Year : 068)

Gambar 3.43

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

73

pengolahan baseline UPI - TNKP dengan RTKLIB (Day of Year : 010)

Gambar 3.44

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

74

pengolahan baseline UPI - TNKP dengan RTKLIB (Day of Year : 010), Sample Standard deviation : ± 4.5848 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.45

Timeseries hasil pengolahan baseline UPI - TNKP dengan

75

RTKLIB (Day of Year : 010)

Gambar 3.46

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

76

pengolahan baseline UPI - TNKP dengan TTC (Day of Year : 010)

Gambar 3.47

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

77

pengolahan baseline UPI - TNKP dengan TTC (Day of Year : 010), Sample Standard deviation : ± 0.6266 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.48

Timeseries hasil pengolahan baseline UPI - TNKP dengan

78

TTC (Day of Year : 010)

Gambar 3.49

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

79

pengolahan baseline PSKI – PARY dengan RTKLIB (Day of Year : 293)

Gambar 3.50

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

80

pengolahan baseline PSKI – PARY dengan RTKLIB (Day of Year : 293), Sample Standard deviation : ± 0.0402 m ditunjukkan oleh warna magenta

xiii

Gambar 3.51

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - PARY dengan

81

RTKLIB (Day of Year : 293)

Gambar 3.52

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

82

pengolahan baseline PSKI - PARY dengan TTC (Day of Year : 293)

Gambar 3.53

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

83

pengolahan baseline PSKI - PARY dengan TTC (Day of Year : 293), Sample Standard deviation : ± 0.0878 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.54

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - PARY dengan

83

TTC (Day of Year : 293)

Gambar 3.55

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

84

pengolahan baseline BAKO - ITB dengan RTKLIB (Day of Year : 361)

Gambar 3.56

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

85

pengolahan baseline BAKO - ITB dengan RTKLIB (Day of Year : 361), Sample Standard deviation : ± 0.0804 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.57

Timeseries hasil pengolahan baseline BAKO - ITB dengan

86

RTKLIB (Day of Year : 361)

Gambar 3.58

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

87

pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.59

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

88

pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan RTKLIB (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.047 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.60

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan

89

RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.61

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

90

pengolahan baseline BAKO – ITB dengan TTC (Day of Year : 361)

xiv

Gambar 3.62

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

91

pengolahan baseline BAKO – ITB dengan TTC (Day of Year : 361), Sample Standard deviation : ± 0.3710 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.63

Timeseries hasil pengolahan baseline BAKO – ITB dengan

92

TTC (Day of Year : 361)

Gambar 3.64

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

92

pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan TTC (Day of Year : 068)

Gambar 3.65

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

93

pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan TTC (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.2053 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.66

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan

94

TTC (Day of Year : 068)

Gambar 3.67

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

95

pengolahan baseline USUD - KGNI dengan RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.68

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

96

pengolahan baseline USUD - KGNI dengan RTKLIB (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.3827 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.69

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - KGNI dengan

97

RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.70

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

97

pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan RTKLIB (Day of Year : 293)

Gambar 3.71

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

98

pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan RTKLIB (Day of Year : 293), Sample Standard deviation : ± 0.0559 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.72

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan

99

RTKLIB (Day of Year : 293)

xv

Gambar 3.73

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

100

pengolahan baseline PSKI - KTET dengan RTKLIB (Day of Year : 293)

Gambar 3.74

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

101

pengolahan baseline PSKI - KTET dengan RTKLIB (Day of Year : 293), Sample Standard deviation : ± 0.0364 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.75

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - KTET dengan

102

RTKLIB (Day of Year : 293)

Gambar 3.76

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

103

pengolahan baseline USUD - MTKA dengan RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.77

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

104

pengolahan baseline USUD - MTKA dengan RTKLIB (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.0607 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.78

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD – MTKA dengan

105

RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.79

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

106

pengolahan baseline USUD - KGNI dengan TTC (Day of Year : 068)

Gambar 3.80

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

107

pengolahan baseline USUD - KGNI dengan TTC (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 1.4768 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.81

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - KGNI dengan

108

TTC (Day of Year : 068)

Gambar 3.82

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

108

pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan TTC (Day of Year : 293)

Gambar 3.83

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

109

pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan TTC (Day of Year : 293), Sample Standard deviation : ± 0.1841 m ditunjukkan oleh warna magenta

xvi

Gambar 3.84

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan

110

TTC (Day of Year : 293)

Gambar 3.85

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

111

pengolahan baseline PSKI - KTET dengan TTC (Day of Year : 293)

Gambar 3.86

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

112

pengolahan baseline PSKI - KTET dengan TTC (Day of Year : 293), Sample Standard deviation : ± 0.1329 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.87

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - KTET dengan

112

TTC (Day of Year : 293)

Gambar 3.88

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

113

pengolahan baseline USUD - MTKA dengan TTC (Day of Year : 068)

Gambar 3.89

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

114

pengolahan baseline USUD - MTKA dengan TTC (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.1567 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.90

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - MTKA dengan

114

TTC (Day of Year : 068)

Gambar 3.91

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

115

pengolahan baseline USUD - TSKB dengan RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.92

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

116

pengolahan baseline USUD - TSKB dengan RTKLIB (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.0699 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.93

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - TSKB dengan

117

RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.94

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

118

pengolahan baseline USUD - TSKB dengan TTC (Day of Year : 068)

xvii

Gambar 3.95

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

119

pengolahan baseline USUD - TSKB dengan TTC (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.3594 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.96

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - TSKB dengan

120

TTC (Day of Year : 068)

Gambar 3.97

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

121

pengolahan baseline USUD - MIZU dengan RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.98

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

122

pengolahan baseline USUD - MIZU dengan RTKLIB (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.0649 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.99

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - MIZU dengan

123

RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.100 Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

123

pengolahan baseline MTKA - MIZU dengan RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 3.101 Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

124

pengolahan baseline MTKA - MIZU dengan RTKLIB (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.0671 m ditunjukkan oleh warna magenta

Gambar 3.102 Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - MIZU dengan

125

RTKLIB (Day of Year : 068)

Gambar 4.1

Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan RTKLIB

126

Gambar 4.2

Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan TTC

128

Gambar 4.3

Perbandingan Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan

131

RTKLIB dan TTC (Komponen horizontal)

Gambar 4.4

Perbandingan Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan

132

RTKLIB dan TTC (Komponen Vertikal)

Gambar 4.5

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - KTET dengan

134

waktu pengamatan 30 menit menggunakan RTKLIB (Day of Year : 298)

xviii

Gambar 4.6

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - KTET dengan

135

waktu pengamatan 20 menit menggunakan TTC (Day of Year : 298)

Gambar 4.7

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan

136

waktu pengamatan 30 menit menggunakan RTKLIB (Day of Year : 298)

Gambar 4.8

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan

137

waktu pengamatan 20 menit menggunakan TTC (Day of Year : 298)

Gambar 4.9

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - PARY dengan

137

waktu pengamatan 30 menit menggunakan RTKLIB (Day of Year : 298)

Gambar 4.10

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - PARY dengan

138

waktu pengamatan 20 menit menggunakan TTC (Day of Year : 298)

Gambar 4.11

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - KGNI dengan

139

waktu pengamatan 30 menit menggunakan RTKLIB (Day of Year : 070)

Gambar 4.12

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - KGNI dengan

140

waktu pengamatan 20 menit menggunakan TTC (Day of Year : 070)

Gambar 4.13

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan

140

waktu pengamatan 30 menit menggunakan RTKLIB (Day of Year : 070)

Gambar 4.14

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan

141

waktu pengamatan 20 menit menggunakan TTC (Day of Year : 070)

Gambar 4.15

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - MTKA dengan

142

waktu pengamatan 30 menit menggunakan RTKLIB (Day of Year : 070)

Gambar 4.16

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - MTKA dengan

143

waktu pengamatan 20 menit menggunakan TTC (Day of Year : 070)

xix

Gambar 4.17

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - TSKB dengan

144

waktu pengamatan 30 menit menggunakan RTKLIB (Day of Year : 070)

Gambar 4.18

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - TSKB dengan

145

waktu pengamatan 20 menit menggunakan TTC (Day of Year : 070)

Gambar 4.19

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA – TSKB dengan

145

waktu pengamatan 30 menit menggunakan RTKLIB (Day of Year : 070)

Gambar 4.20

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA – TSKB dengan

146

waktu pengamatan 20 menit menggunakan TTC (Day of Year : 070)

Gambar 4.21

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - MIZU dengan

147

waktu pengamatan 30 menit menggunakan RTKLIB (Day of Year : 070)

Gambar 4.22

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - MIZU dengan

148

waktu pengamatan 30 menit menggunakan RTKLIB (Day of Year : 070)

xx

Daftar Tabel Tabel 2.1

Estimasi kualitas informasi orbit [Dach, Rolf et al., 2007]

12

Tabel 2.2

Eek dari proses pengurangan data [Abidin, 2006]

16

Tabel 3.1

Data Pengamatan GPS SuGAr

26

Tabel 3.2

Data Pengamatan GPS Kontinyu Pada Jaring IGS

29

Tabel 3.3

Data Pengamatan GPS Kontinyu di Jawa Barat

31

Tabel 3.4

Perbandingan strategi pengolahan baseline GPS antara

53

RTKLIB dengan TTC

Tabel 4.1

Hasil pendeteksian offset gempa dengan RTKLIB dan TTC

149

xxi