Alternativní ovládání PC a okolí

Alternativní ovládání PC a okolí Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze http://cyber.felk.cvut.cz/

Alternativní ovládání PC

Několik vstupních zařízení, USB / ZigBee, aplikace na pozadí (zákmity, třes ruky), kombinace vstupů, nová povely / vstupy Emulace myši, klávesnice, speciální aplikace (snadné / stejné ovládání)

Psaní textu, Jabber klient, mail, ovládaní telefonu, speciálně vytvořené herní prostředí (hry tvořeny pomocí pravidel nikoli programování)

Nature Inspired Technologies G r o u p

Alternativní ovládání okolí

Ovládání okolního prostředí (TV, světla, okna, větrák), libovolná konfigurace zobrazení / GUI (mapa bytu, ikony, seznam), USB moduly

Návrh inteligentního invalidního vozíků (lokalizace, mapa bytu, detekce překážek, …), řízení přímé, limitní, podle mapy, venkovní


Podpora pro vzdálenou léčbu a testování (domácí rehabilitace)

Nature Inspired Technologies Group

Dept. of Cybernetics FEE CTU in Prague

Příklady současného využití 1/2 Diagnostika různých forem šilhavosti (strabismu) - 5 ordinací  Pouze v ordinaci pod dohledem lékaře (někdy i WEB aplikace)  Využitelnost speciálně navržených HW pro ovládání měřících úloh pacientem  Ukládání dat do DB, podpora pro diagnostiku, hodnocení za časové intervaly

Rehabilitace různých forem šilhavosti – přes 100 pacientů     

Domácí (WEB hry) – často formou zábavných her (zejména pro děti) Adaptace na stav pacienta – změna obtížnosti – stále efektivní léčba Tupozrakost: rozpoznávání tvarů / písmen, doplňování, barvy, … Koordinace oko-ruka: obkreslování, skládačky, … Okohybné svaly: trenažéry, šířka fuze, …


Zpracování dat / úloh – šilhavost Diagnostické nástroje – ordinace lékaře       

Zatím pouze tzv. „Hessovo plátno“ – velká vypovídací hodnota Diagnostický nástroj – (i jako) WEB aplikace Vytvoření DB – velké množství klasifikovaných příkladů Návrh diagnózy pomocí „případového usuzování“ Návrh diagnózy + nejpodobnější příklady –> pro lékaře + znalostní systém – obsaženy znalosti expertů => doplnění / upřesnění návrhu diagnózy

Léčebné nástroje – domácí WEB úlohy  Adaptivní úloha –> hodnocení úspěšnosti –> nastavení obtížnosti –> efektivní léčba  Zpracování dat – tři úrovně: úloha (mnoho a často), kontrola (týdny), vývoj (měsíce, roky)  Zobrazení: krátkodobé (týdny), dlouhodobé (celkový průběh léčby)


Ordinace lékaře – šilhavost Příklady využití přímo v ordinaci lékaře


Příklady současného využití 2/2 Cvičení kognitivních schopností po úrazu mozku – CEREBRUM (Praha)

Postřehové a stresové testy (zátěžové, operátoři, …)  Tele-testování (vzdálené testování s možným OnLine hodnocením)  Z-Testy (soubor testů pro měření / vyvolání stresu, inspirace doc. Eck)

Rehabilitace pohybového ústrojí – pomocí pohybového senzoru (HW)


Projekt BOS Monitorování pohybu (polohy) pacientů / osob Nature Inspired Technologies Group


Projekt BOS (2011-2013) Společný projekt ČVUT + IMA (Institut Mikroelektronických Aplikací) Monitorování pohybu pacientů / personálu v objektech – pomocí náramku Rozmístěny přijímací senzory –> síla signálu –> určení polohy náramku Osoba: tlačítko HELP, možno další měřené veličiny osoby (tep, tlak, pohyb, …) Cíl => nejrychleji najít / přivolat pomoc podle lokalizace osoby a personálu


Spolupráce Jedličkův ústav – handicapovaní

Nature Inspired Technologies Group


Speciální klávesnice pro výuku Zejména děti s poruchou psaní / čtení – speciální výuka psaní / čtení       

Vytvářeno zejména jako „diplomová práce“ podle doporučení „speciálních pedagogů“ Mnoho typů SW klávesnic ovládané i pomocí různých HW (tlačítka, joystick, pohyb, …) Barvy kláves (pozadí / text) pode typu: samohlásky, souhlásky, čísla, funkční klávesy, … Stejné barvy zapsaných písmen do textového pole (výstupu – kontrola textu) Zvuky při stisku / výstupu kláves (mluvící klávesnice – ne pouze znaky, všechny akce) => postupně odstraňovat barvy / zvuky => uvědomit si stisk (konkrétní) klávesy => běžné PC Podle počtu chyb a doby hledání klávesy uživatelem => úprava rozložení klávesnice / osoba


Spolupráce ČVUT FS – ČZU – FTVS Plošný snímač tlaků Nature Inspired Technologies Group


Plošný snímač tlaků Snímání tlaku na ploše 30x40cm (100x76 snímacích bodů), 300 snímků/s Určeno pro výzkumné účely – rehabilitace, odrazy (míč, skok), otisky (židle, sedačky), … Analýza dat – rozložení tlaku, těžiště, stabilita, zpětnovazební stimulace, … Otisk / klenba nohy => detekce různé poruchy držení těla / chůze (DB příklady – diagnostika)

Rehabilitace – grafická stimulace cílového otisku => napodobování pacientem;

stabilometrie


Alternativní ovládání PC a okolí

Recommend Documents