Alternativní ovládání PC a okolí Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze http://cyber.felk.cvut.cz/
Alternativní ovládání PC
Několik vstupních zařízení, USB / ZigBee, aplikace na pozadí (zákmity, třes ruky), kombinace vstupů, nová povely / vstupy Emulace myši, klávesnice, speciální aplikace (snadné / stejné ovládání) Psaní textu, Jabber klient, mail, ovládaní telefonu, speciálně vytvořené herní prostředí (hry tvořeny pomocí pravidel nikoli programování)
Nature Inspired Technologies G r o u p
Alternativní ovládání okolí
Ovládání okolního prostředí (TV, světla, okna, větrák), libovolná konfigurace zobrazení / GUI (mapa bytu, ikony, seznam), USB moduly Návrh inteligentního invalidního vozíků (lokalizace, mapa bytu, detekce překážek, …), řízení přímé, limitní, podle mapy, venkovní
Nature Inspired Technologies G r o u p
Diagnostika a léčba strabismu (šilhavosti) Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze http://cyber.felk.cvut.cz/
Diagnostické nástroje (testy)
Základem dobrá diagnostika, SW nástroje (objektivizace, přesnost, rychlost, více informací, vyloučení subj. vlivu lékaře, opakovatelnost) Vhodnost o pro děti, aktivně využíváno na 5 pracovištích (velkoplošná TV) Grafické hodnocení vývoje poruchy (po období)
Nature Inspired Technologies G r o u p
Rehabilitační nástroje (léčba)
Rovněž důležitá diagnóza, vytvořeny tréninkové adaptivní SW nástroje, přizpůsobování schopnostem pacienta, účelná a cílená léčba Léčba i formou celkem zábavných her, zejména pro děti, vhodné grafické hodnocení, jak pro lékaře tak i pacienta, přehled vývoje léčby Web. aplikace pro domácí léčbu, každá svůj identifikační kód zasílaná výsledků lékaři, dozor nad léčbou, stimulace pacienta krátkodobé hodnocení
dlouhodobé hodnocení
hodnocení odchylky
hodnocené týdenní intervaly
0
2
4
6
týdny Nature Inspired Technologies G r o u p
Další využití v lékařství Rehabilitace pohybového ústrojí – pacienti po úrazech – měření pohybu, velikost, rychlost, přesnost, cviky podle vzoru / dozoru, … SMART Board – rehabilitace pacientů – mozkové příhody, úrazy hlavy – přesnost pohybu, přesnost dotyku, … Trénink kognitivních / mentálních schopností člověka – úlohy pro trénink krátkodobé paměti / postřehu – výcvik operátorů / dozoru Rehabilitace formou her – stimulace pro pacienty / domácí léčba
Nature Inspired Technologies G r o u p
Další projekty / aktivity Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze http://cyber.felk.cvut.cz/
Inteligentní domácnost Studentské práce – zejména BP / DP / projekty v týmu / sem. práce Simulace ovládání různých spotřebičů, poruchové stavy, možnosti komunikace, spotřeba el., Predikce chování uživatele – snížení počtu úkonů, usnadnění činnosti Dohled nad osobami v domácí péči – pohyb, zdravotní stav Vzdálené ovládání / dozor
3D zobrazení bytu / budov Vizualizace skutečného stavu Modely uživatelů / osob z chování Nature Inspired Technologies G r o u p
3D simulace / zobrazení
Simulace / pozorování pohybu lidí v budovách, hlídání pacientů Ovládání různých spotřebičů, signalizace poruchových stavů Nature Inspired Technologies G r o u p
Plantograf – plošný snímač tlaku
Plantograf - ve spolupráci se strojní fakultou (plošné snímání tlaků) Matice 100x76 bodu, 300 snímků / sek, 8bit rozlišení, 3D, USB do PC Diagnostika rozložení tlaků na ploše: chodidla, vložky do bot, tlak na sedačce / židli, lyže, odraz míče a další, analýza těžiště (COP) Vyšetření, analýza dat, stabilometrie (COP), diagnostika, rehabilitace
Nature Inspired Technologies G r o u p
Práce BP / DP / projekty v týmu Predikce akcí uživatele – usnadnění – lidé s omezenou schopností pohybu, ovládání okolí HW pro snímání / generování veličin – výukové účely – modulární – připojitelné USB, LAN, ZigBee (XBee) „Univerzální úložiště“ – ukládání různých měření, stanovený formát, hromadné zpracování
Nature Inspired Technologies G r o u p