AGI-Robi-Foci 2016
AGI-Robi-Foci Avasi Gimnázium Robot-Foci szabályok 2016
Avasi Gimnázium Tehetségpont
Miskolc, 2016.
1
AGI-Robi-Foci 2016 1 Bevezetés A szabályokat a RoboCup-Junior robotfoci világbajnokság szabályainak módosításaként
alkottuk
meg.
/
ld.:
http://rcj.robocup.org/rcj2014/soccer_2014.pdf / Az eredeti szabály szerint: „In the RoboCupJunior soccer challenge, teams of two autonomous mobile robots compete against another team in matches. They must look for an infraredlight-emitting ball, trying to score into a color-coded goal in a special field built in a way that resembles the actual field for human soccer. Robots are required to have full autonomy from humans, technical designs, and ingenious programming by their developers.” Az AGI-Robi-Foci szabálya szerint: Két nem független mobil robot küzd a másik hasonló robotcsapattal. Piros vagy kék LEGO labdával játszanak (nem világító és nem infra-ledes labdával). A kapuk színét meg lehet különböztetni, de nem kötelező. A pálya mérete az emberi futballpálya méretének kicsinyített változata. A robotoktól nem követeljük meg a teljes önállóságot, megengedjük a Bluetooth kommunikációt egy előzőleg hitelesített számítógép és egy robot között. A számítógépet a robot programozója kezelheti.
2 Csapatok Egy csapat minimum 2 maximum 3 diákból állhat. (A felkészítő tanár és felnőtt kísérő a verseny alatt nem tagja a csapatnak!) A csapatnak kell leni egy csapatkapitánynak, aki tartja a kapcsolatot a bírókkal/rendezőkkel, és irányítja a csapattársakat.
AGI-Robi-Foci 2016 A pálya mellett csapatonként egy technikus állhat, aki a bíró engedélyével kiveheti és beteheti a saját robotjait a pályára. (Ez a technikus lehet a csapatkapitány is.) Minden robothoz kell egy (vagy két) kezelő, aki átépítheti a robotot a pályán kívül, programozhatja és irányíthatja a pályán belül a saját robotját. A verseny ideje alatt a csapatkapitányi szerep cserélhető, azonban a csapattagok nem válhatnak ki a csapatból, és nem léphet be új tag a versenyre történő nevezés után. Az a csapat, amelyik megszegi a szabályokat kizárható a versenyből.
3 Robotok 3.1
A robotok száma/cseréje
Minden csapat legfeljebb egy robotot nevezhet a versenyre. A verseny végéig a robotok átépíthetőek, de központi vezérlőegységük nem cserélhető. 3.2
A robotok színe
A robotokat minimum egy, maximum két színnel meg kell különböztetni. A robotok jelölése egyedi kell, hogy legyen, nem lehet megtévesztő, nem hasonlíthat másik robot színéhez, vagy a labda színéhez. 3.3
Irányítás/kommunikáció
A robotok irányítás nélkül (önállóan), vagy kizárólag kontrolált (előzőleg a bírók által hitelesített) bluetooth kapcsolaton keresztül irányítva mozoghatnak a pályán. A robotok a robot-PC kommunikáción kívül más módon nem kommunikálhatnak (robot-robot, robot-WiFi, robot-ZigBee stb.).
AGI-Robi-Foci 2016
3.4
Robotmozgás
A robot nem mozoghat kizárólag egy egyenes mentén (pl. a kapu előtt), hanem az egész pályát be kell tudnia járnia, követnie kell tudni a labdát.
3.5
Méretek
A robotok méretei korlátozottak és nevezéskor mérik azokat. Egy 22 cm átmérőjű és 22 cm magas hengerben kell elférnie.
3.6
Karbantartás
A robotot könnyen ki kell tudni venni a pályáról karbantartási céllal, ezért egy fogantyút kell építeni a tetejére, úgy hogy beleférjen a 22 cm-es magassági korlátba álló helyzetben.
4 AGI-Robi-Pálya szabályok 4.1
A pálya típusa
A 2013-as VB-n még két pályaméret volt érvényes a „SOCCER A field” és a „SOCCER B field”. Mindkét pálya esetén a játéktér mérete azonos. A különbség az, hogy az „A field” nem tartalmazott oldalvonalat, mert a helyén palánk van. A „B field” esetén az oldalpalánk az oldal- és alapvonalakon kívül van. Nemzetközi versenyeken 2014-ben már csak a „B field” az érvényes világbajnoki pálya, azonban az Avasi Gimnázium diákjai elfogadták, hogy Miskolcon 2016-ban még a 2013-as szabályok szerint építenek pályát.
AGI-Robi-Foci 2016 4.2
A pálya mérete
Az AGI-Robi ligában a pálya mérete: 122 cm x 183 cm. Amint az ábrákon látható, minden sarokban 8 cm-es befogójú alakú ék legyen
4.3
Falak
A pályát, beleértve a kapukat is, deszkafal veszi körbe. A falak 14 cm magasak lehetnek. A falakat matt-feketére lehet festeni. 4.4
Kapuk
Az AGI-Robi ligában 45 cm szélesek és 8 cm magasak a kapuk. A kapu háta, oldalai és a pályán belüli padlózata matt-fehér, sárga, vagy kék. 4.5
Padlózat
Nem csúszós/ragadós festett zöld vagy sárga. Minden vonalnak 20 mm vastagnak kell lenni rajta.
AGI-Robi-Foci 2016 4.6
Semleges pontok
5 semleges pont van a pályán. Egy (1) pont van a pálya közepén. Négy (4) pont van minden sarok mellett a pálya hosszabb oldalával párhuzamosan, a gólvonaltól a pálya közepe felé haladva 45 cm-re elhelyezve. (A semleges pontok azok a pontok a pályán, ahová helyezni tudja a bíró a robotokat vagy a labdát, a játék újraindításakor. A semleges pontok kicsi, kék színű „+” kereszttel vannak megjelölve. A labdát a gólterület semleges pontjára kell helyezni, ha a játékfelfüggesztés a gólterületen történt előzőleg. A középpontba kell helyezni a labdát akkor, amikor a középpályán történt a játékmegszakítás.) 4.7
Kezdőkör
60 cm átmérőjű kör a pálya közepén (az (1) semleges pont körül). 20mm vastag fekete vonal jelzi. Innen kell a kezdőrúgásokat elvégezni. Az emberi foci szabályainak megfelelően kezdőrúgáskor a labdán kívül csak a kezdőcsapat robotja lehet a körön belül. 4.8
Partvonalon kívül
Ezen a pályán robot nem tud tartózkodni. 4.9
Megvilágítási és mágneses feltételek.
A csapatoknak arra kell felkészülni, hogy kalibrálják robotjaikat a helyszínen, a megvilágítási szintekhez, ha szükséges.
5 A labda 5.1
Specifikációk
A labda piros vagy kék színű szabványos LEGO labda.
AGI-Robi-Foci 2016 6 JÁTÉK 6.1
Egy meccs szabálya és tartama
A meccs két félidőből áll. Minden félidő 5 perces. A két félidő között egy 3 perces szünet lesz. A játékóra fut az egész játék alatt, kivéve, ha jelzik, a bíró konzultálni akar a rendezőkkel. A meccs kezdete előtt 2 perccel a csapatoknak készen kell állni a játékra. A csapatokat, amennyiben késnek a bíró megítélése szerint, percenként egy góllal büntetik. Ha egy csapat nem jelenik meg öt percen belül a játék kezdetére, az a csapat elveszti a meccset, és az ott lévő csapat győz, 5-0 gólarányban . 6.2
A meccs kezdete
A meccs előtt a bíró egy fém érmét dob fel, és az elsőnek kihúzott csapat nevezheti meg az érmét, míg az a levegőben van. A feldobott érme győztese választja meg, hogy: a.) térfelet választ, vagy b.) kezdőrúgást végez. Az érmedobás vesztese nyílván a másik lehetőséget választhatja. Az a csapat, amelyik az első félidőben nem a kezdő rúgást teszi, az fogja a második félidőben a kezdő rúgást tenni. 6.3
Kezdőrúgások
Minden félidő kezdőrúgással indul. Minden robotot a saját térfelén kell elhelyezni. Minden robotnak nyugalmi helyzetben kell lenni. A labdát a bíró helyezi el a pálya közepén.
AGI-Robi-Foci 2016 A kezdő rúgást adó csapat helyezi el a robotjait először a pályán. A robotokat nem szabad a gólvonal mögé elhelyezni, és nem is maradhatnak ott. A robotokat nem szabad elmozdítani miután már egyszer el lettek helyezve. Az a csapat, amelyik nem a kezdő rúgást adta, a pálya védelmi felére helyezi el a robotjait. A nem kezdő rúgást adó csapatnak a robotjait a labdától legalább 30 cm távolságra kell elhelyezni (a kezdőkörön kívül). A bíró a robotok elhelyezésén igazíthat. A bíró parancsára minden robotot azonnal elindítanak a csapat emberi tagjai. Minden robotot, amelyik elindul a bírói jelzés előtt, eltávolítanak a pályáról 1 percre. 6.4
Emberek
Általában, a robotok ember által való fizikai mozgatása nem megengedett. Az emberek csupán akkor mozdíthatják a robotokat, ha arra bírói utasítást kapnak. Minden meccs kezdete előtt a csapatoknak ajánlatos egy embert kijelölni, aki mint csapatkapitány/technikus fog működni, és ő lesz az, aki indíthatja, elhelyezheti a robotot, kiveheti, visszahelyezheti a robotot a játék közben, a bíró által irányítva a megállapított szabályok szerint. Egyéb csapattagok a játékmező környezetén belül, a pályától legalább 1 méter távolságban tartózkodhatnak, amíg a labda játékban van, hacsak a bíró egyéb utasítást nem ad. 6.5
Labdamozgások
A robotok nem foghatják a labdát. Tanács: A labdafogás azt jelenti, hogy a robot teljes ellenőrzése alatt tartja a labdát, meggátolva minden mozgást. Pl. jelenthet egy labda rögzítését a robot teste által, vagy körbefogja a robot teste a labdát, hogy mások ne férhessenek hozzá, a labda bármilyen módon a robot testéhez
AGI-Robi-Foci 2016 tapad. Ha egy labda nem forog, miközben egy robot mozog, vagy a labda nem tud kiszabadulni miután beleakadt egy robotba, ez egy jó példa arra, hogy egy labda fogva van. A labdát nem szabad a robot alatt tartani. A labda folyamatosan látható kell legyen. A labdát más játékos számára is elérhetővé kell tenni. Ezen szabály alól az egyetlen kivétel, az a labdavezetés, amikor a forgató dob biztosítja, hogy a labda mindig a robot előtt legyen. 6.6
Gólok
Egy gól akkor érvényes, amikor a teljes labda átmegy a gólvonalon, vagy a labda visszapattan a kapu hátsó faláról. A bíró sípol, amikor érvényesnek ítéli meg a gólt. A gól megítélése után labdakirúgás történik. A nem pontozott csapaté lesz ekkor a labda. Egy büntető gólt ítél a bíró, ha a labda a kapu felé gurul és a védő robot egy része a gólvonalon belül van a kapu területén. Gól esetén a javításon- vagy büntetésen lévő robot visszatérhet a játékba. 6.7
Kapus
Az a robot a kapuvédő, amelyik a saját térfélen előbb lépi át a „16-os” vonalát (büntető terület) teljes egészében. A kapussá vált robot addig kapuvédő, amíg el nem hagyja a saját büntető területét. 6.8
Szabálytalan támadás
A büntető területen belül a kapusnak előnye van. A támadó csatárok (ellenfél) nem tolhatja el, és nem érintheti meg a kapust semmilyen módon. Ha a támadó
AGI-Robi-Foci 2016 és egy csatár érintkeznek, és bármelyikük hozzáér a labdához, a labdát azonnal valamelyik legközelebbi semleges
pontra kell helyezni. Ha a labda ilyen
szituációban bepattan a kapuba, a gól érvényteleníthető. 6.9
Elakadás
Elakadás akkor fordul elő, ha a labda több robot közé szorul vagy a robotok és a fal közé szorul. Elakadás esetében a labdát a legközelebbi nem foglalt semleges pontra kell visszahelyezni. Elakadáskor, ha szükséges a robotokat a bíró minimális elmozdítással szabadítja ki. 6.10 Partvonalon kívül Ezen a pályán sem a robotok, sem a labda nem kerülhet a partvonalon kívülre. 6.11 Sérült robotok Ha egy robot megsérül (elromlik), ki kell venni a játékból, és meg kell javítani mielőtt visszatérhetne a játékba. Egy sérült robotnak legalább 1 percig a pályán kívül kell maradnia. Egy robot sérült, ha: Ha egy robot nem mozdul és/vagy nem reagál a labdára. Ha egy robot folyamatosan a gólterületre (kapuba) tér vissza. Kikapcsol önmagától. A bíró vagy a technikus/csapatkapitány mozdíthatják el a sérült robotokat a pályáról. A sérült robotot az csapat számára kijelölt karbantartási helyen kell javítani a pálya mellett, a pályán kívül. Egy sérült robot a bíró engedélyével visszatérhet ahhoz a semleges ponthoz, amely legközelebb van ahhoz a pályán lévő pozíciójához, ahonnan azt előzőleg
AGI-Robi-Foci 2016 eltávolították. A bíró dönthet úgy, hogy a robot nincs megjavítva, ha ugyanazt a problémát tapasztalja. Kizárólag a bíró dönti el, hogy mikor sérült, vagy szabálytalan egy robot, és kiküldheti a robotot legalább 1 percre a karbantartási helyre (kiállítás). A kiállítás/karbantartás alatt a játék folytatódhat a bíró döntésétől függően.
6.12
Tiltott védekezés
Tilos mindkét robotnak a kapuban állni, vagy egy időben a büntető területen belül tartózkodni. A szabálytalanul védekező (nem kapus) robotot a bíró az (1) semleges pontra a kezdőkörbe helyezi. Ha egymás után többször előfordul a tiltott védekezés, a bíró sérültnek ítélheti a robotot (1 perc büntetés). 6.13 Játék felfüggesztése Alapvetően a játékidő folyamatosan telik. Ha bíró felfüggeszti a játékot (megállítja az órát), mert konzultálni akar valakivel, akkor a robotoknak a helyükön kell maradni mozdulatlanul, és nem szabad őket megérinteni (javítani). A játék újraindításakor a bíró dönti el, hogy a játék változatlan pozícióban folytatódjon, vagy kirúgással induljon újra.
7 Viselkedési szabályok 7.1
Tisztességes Játék
Alapvető elvárás a csapatoktól a tisztességes és tiszta meccsek lejátszása. Minden robotot úgy kell megépíteni, hogy ne tegyen kárt másik résztvevőben.
AGI-Robi-Foci 2016 A robotoknak nem szabad kárt tenni a versenykörnyezetben sem (focipálya, karbantartási terület). Az emberek (diákok és kísérőik) sem tehetnek kárt sem a robotokban, sem a versenykörnyezetben. 7.2
Magatartás
A verseny színhelyén minden mozgás és viselkedés legyen visszafogott. 7.3
Segítség
Mentorok (tanárok, szülők, kísérők és más felnőttek) nem tartózkodhatnak a pálya közelében, hacsak a szervezők ezt meg nem engedik ideiglenesen. Csak a versenyző diákok tartózkodhatnak a pálya közelében. 7.4
Tudásmegosztás
Az AGI-Robi-Foci-bajnokságok egyik alapelve a tudásmegosztás. A bajnokság után minden újdonságot jelentő technikai és szakmai tudást, tapasztalatot meg kell osztani a verseny többi résztvevőjével. A verseny után minden új fejlesztést közzé lehet tenni a verseny internetes honlapján. 7.5
Szellemiség
Elvárjuk hogy minden résztvevő (diák, felkészítő tanár, kísérő) elfogadja a verseny filozófiáját: „It is not whether you win or lose, but how much you learn that counts!” Nem az a fontos, hogy nyersz, vagy veszítesz, hanem az, hogy mennyit tanulsz belőle! 7.6
Szabálytalanságok/Kizárás
AGI-Robi-Foci 2016 Az a csapat, amelyik megsérti a viselkedési szabályokat, kizárható a versenyből. Az is lehetséges, hogy csak egyes személyeket, vagy robotokat zár ki a versenyből a zsűri/bíró. A büntetésnek különböző fokozatai vannak. A sárga lap felmutatása figyelmeztetést jelent, a piros lap adása kizárás.
8 Konfliktus kezelés 8.1
Bíró és partjelző(segéd bíró)
Meccs közben a bíró és segédje a döntéshozó emberek, robotok és események ügyében. Játékidőben a bíró(k) döntése végleges, megkérdőjelezhetetlen. Minden vitatkozást a bírói döntéssel kapcsolatban (sárga lapos) figyelmeztetést vonhat maga után. Indokolt esetben a bíró a további vitát Piros Lappal zárhatja le, amelynek következménye a játékból való kizárás. A meccs végén a bíró aláíratja az eredményjelző lapot a csapatkapitányokkal. Ha a kapitány aláírja az eredményjelző lapot, azzal elfogadja az eredményt. 8.2
Eredmény pontosítás/összegzés
Az eredmények összesítését a Rendező Bizottság végzi. 8.3
Óvás
A csapatkapitány, ha nem írja alá a pontozó lapot, akkor óvást nyújthat be a Rendező Bizottsághoz a meccs lefújását követő 5 percen belül. A végső döntést meghozatala és az eredmények kihirdetése a Rendező Bizottság feladata. 8.4 A
Csoportbajnokság
rendezőbizottság
a
jelentkezők
számától
és
igényeitől
függően
csoportbajnokságokat írhat ki, pl. önjáró robotok bajnoksága, irányított robotok
AGI-Robi-Foci 2016 bajnoksága, LEGO robotok bajnoksága, épített robotok bajnoksága, vagy “Open Liga” and “Light Weight Liga”. Ezen
bajnokságok
szabályai
részét
képezik
a
jelen
AGI-Robi-Foci
Szabályzatnak de csak a helyszínen lesznek közzé téve. 8.5
Irányelv
A nem szabályozott kérdésekben a RoboCupJunior futbal-bajnokság szabályai az irányadóak.
