Průmyslová rádiová dálková ovládání se zvýšenou bezpečností
řady UD
Typické aplikace:
♦ Manipulační technika ● ●
Mostové jeřáby s pojezdem, portálové jeřáby Kladkostroje, zdviže, sloupové otočné jeřáby
♦ Průmyslová zařízení ● ● ●
Manipulační systémy Skladové systémy Pece
● ● ● ●
Přeprava rozměrných výrobků Přeprava krmiva pro zvířata Asanace Letištní tahače
● ●
Věžové jeřáby Čerpadla na betonovou směs
♦ Průmyslová vozidla ♦ Stavební činnost 1 – Popis
Obsah
Rádiové dálkové ovládání má řadu výhod: ● volnost pohybu ● snadná obsluha ● přesné a kvalitní manévrování ● viditelnost ● produktivita S rádiovým dálkovým ovládáním řady UD přináší Jay Electronique řešení pro široké spektrum průmyslových využití se zvýšenou bezpečností. Modulární provedení systému UD Jay Electronique přináší řadu významných vlastností, jako je: ● řada funkčních tlačítek ● přepínače ● poloha funkčních tlačítek ● početná výstupní relé ● programování přiřazení jednotlivých relé k tlačítkům Zvýšená pozornost byla věnována pohodlí obsluhy, kterou umožňují následující vlastnosti: ● ergonomické vysílače umožňující ovládání jednou rukou ● dostupnost ovládacích tlačítek ● citlivost tlačítek na dotek ● identifikace ovládaných funkcí ● kompaktní vysílače s nízkou váhou ● odolnost vysílače, snadno a rychle vyměnitelný bateriový modul ● přizpůsobitelnost všem konfiguracím rádiového spojení s možností změny kmitočtu zaškolenou obsluhou ● mechanická ochrana funkčních tlačítek s cílem zabránit nechtěné aktivaci ● rukojeť vysílače k upevnění na přezku na opasek v době nečinnosti nebo odepínatelný popruh na rameno (volitelný prvek) Instalace přijímače je rovněž velmi snadná: ● kompaktní přijímač ● propojovací svorky pružinového typu Pro další zvýšení bezpečnosti při používání tohoto zařízení byla navržena technická řešení a volitelné inovativní funkce: ● elektronický klíč zajišťuje přístup pouze pověřené obsluze ● validace spuštění Infračerveným paprskem (volitelný prvek) znemožňuje spuštění v určitých místech a zajišťuje identifikaci spuštěného zařízení ● paměť pro zaznamenávání použití dálkového ovládání zápisem množství operací a doby jejich trvání (volitelné) Snadná údržba: ● uživatelské nastavení je v plném rozsahu uloženo do elektronického klíče ● programové vybavení pro definování parametrů (volitelné) ● indikace kontrolkami pro usnadnění diagnostiky
Kapitola
Strana
Popis
1
Vlastnosti výrobku
2
Volitelné prvky
3
Bezpečnostní aspekty
6
Kompatibilita
6
Rádiové kmitočty
6
Technické údaje
7
Rozměry
8
Návod na výběr, objednací údaje
9
• Vyhovuje směrnicím Evropských společenství:
-
Strojírenství: Bezpečnostní vypnutí dle požadavků EN954-1
-
radioelektrická zařízení a telekomunikační terminály (nízkonapěťové, elektromagnetická kompatibilita, kmitočtové spektrum)
-
osvědčení o shodě ART
• Vyhovuje prováděcím normám:
-
EN15011 (pojízdné jeřáby) EN13557 (zvedací zařízení se zavěšeným břemenem)
2 – Vlastnosti výrobku 2.1 Vysílač UDE Vysílače jsou dodávány ve dvou provedeních: se 6 funkčními tlačítky nebo s 10 funkčními tlačítky. Obě provedení obsahují rovněž i tlačítko „On/Horn“ (zapnuto / houkačka/bzučák) a hřibový (dlaňový) vypínač pro nouzové zastavení. Vysoce modulární design této jednotky umožňuje instalovat v libovolné pozici 6 různých typů funkčních tlačítek z následujícího výběru:
-
jednostupňové tlačítko (jedna rychlost) dvoustupňové tlačítko (dvě rychlosti) otočný přepínač se 2 pevnými polohami otočný přepínač se 3 pevnými polohami otočný přepínač se 2 pevnými polohami s automatickým návratem elektronický přepínač se 3 pevnými polohami.
Zaškolený operátor může snadno upravit následující dva parametry podle místa použití:
• •
pracovní rádiový kmitočet
trvání čekací doby funkce „mrtvý muž“ (automatické vypnutí dálkového ovládání v případě déle trvající nečinnosti). Tyto operace jsou prováděny postupy využívajícími tlačítka č. 1, č. 2 a č. 3, spínač pro nouzové zastavení a tlačítko „On/Horn“ (zapnuto/bzučák), aniž by přitom bylo nutno vysílač nebo přijímač otevírat. Takovou změna parametru lze ovšem zablokovat. Elektronický klíč obsahuje všechny parametry dálkového ovládání, k využití jiného vysílače tedy postačuje použít elektronický klíč a přihlašovací (validační) proceduru.
2.2 Nálepky funkčních tlačítek vysílače UDE* Funkce jednotlivých tlačítek jsou označeny pomocí nálepek umístěných v prohlubních pouzdra vysílací jednotky v místech příslušných tlačítek. Nálepky jsou dodávány formou archů obsahujících různé nálepky, které budete potřebovat pro vaši aplikaci. Vyberte si nálepky odpovídající vaší konfiguraci. Označení
Označení:
Sada 6 barevných nálepek „pohyby“ pro dvourychlostní tlačítka (2 kroky)
Sada 60 černobílých nálepek „pohyby, speciální a uživatelské funkce“ pro tlačítka a přepínače
* = archy nálepek jsou dodávány jako standardní vybavení vysílače UDE.
2
Označení:
Sada 48 bílých nepopsaných nálepek,„uživatelské funkce“ + 48 průhledných ochranných nálepek.
2.3 Přijímač UDR Přijímače sestávají ze základové desky, do níž lze zapojit následující díly: ● ● ●
1 až 3 desky se 6 řídicími relé 1 pomocná deska pro přídavnou funkci (volitelná – viz další stranu) 1 deska RS232 se sériovým konektorem pro účely diagnostiky a programování (volitelný prvek)
Základová deska systémově obsahuje: ● ● ●
1 relé houkačky/bzučáku (aktivní po stlačení tlačítka „On/Horn“, bez aretace) 2 bezpečnostní relé (aktivní po stlačení tlačítka „On/Horn“, s aretací až do pasivního nebo aktivního zastavení) 3 kontaktní svorky pro infračervené moduly UDF (volitelné)
3 – Volitelné prvky Volitelný prvek „Houkačka/bzučák č.2“ Volitelný prvek „houkačka/bzučák č.2“ obsahuje přídavnou desku do přijímače UDR. Ta obsahuje relé „RK2“, které je sepnuto po stlačení tlačítka „On/Horn“ na vysílači UDE. Toto relé funguje stejným způsobem jako relé RK na základové desce přijímače a lze ho využít k napájení zařízení (houkačka/bzučák, světelný maják apd.), ohlašujícího spuštění ovládaného zařízení. Příklad konfigurace výrobku: Volitelný prvek „houkačka/bzučák č.2“ vyžaduje instalaci přídavné desky přijímače. Typové označení vysílače: .................... UDE ••••••-••• Typové označení přijímače:.................... UDR•••02-•••
3
Volitelný prvek infračervené validace spuštění: Lze použít variantu se zvýšenou bezpečností, vyžadující infračervenou validaci ke spuštění ovládaného zařízení.
-
Aby bylo možné uvést jednotku v činnost, je obsluhující osoba vyzvána, aby namířila vysílač na infračervený modul instalovaný na zařízení, které má být ovládáno (poloha -viz obrázek).
-
Akční pole, v němž je možné infračervené spuštění, má rozsah 0 až 25 m (viz obr. A). K přijímači UDR lze připojit 3 infračervené moduly.
DŮLEŽITÉ: Kabeláž infračerveného modulu UDF musí být oddělena od napájecích vodičů a všech dalších možných zdrojů rušení (například měnič).
Poloha infračervených modulů UDF:
Příklad konfigurace výrobku: Volitelný prvek „infračervená validace spuštění“ vyžaduje vysílač vybavený pro tuto variantu, přijímač programovaný pro tuto variantu a alespoň jeden infračervený modul. Typové označení vysílače: ...............................................................UDE1•••••-••• nebo UDE3•••••-••• Typové označení přijímače: .............................................................UDR1•••0-••• nebo UDR1••02-••• nebo UDR1••04-••• Poznámka: Tuto variantu nelze použít současně s variantou „spřažené jeřáby s pojezdem“ nebo s variantou „předávání jeřábu s pojezdem“.
Volitelný prvek „Přiřazení vysílač-přijímač při spouštění“ Tato funkce umožňuje operátorovi zvolit přijímač(e), který má být řízen. V průběhu fáze spouštění (vysílač zapnut) je vysílána informace v infračerveném pásmu k přijímači zvolenému operátorem. Tato operace tedy umožňuje, aby byl přijímač postupně řízen několika vysílači s patřičným identifikačním kódem a kmitočtem. To je užitečné zejména v případech, kdy je potřebné řídit více přijímačů a chcete mít možnost řídit kterýkoliv přijímač libovolným vysílačem, aniž by se navzájem rušily. Tento volitelný prvek vám rovněž umožňuje současně řídit dva přijímače jediným vysílačem tak, aby pracovaly synchronně. Charakteristiky dosahu infračerveného záření jsou stejné jako u varianty infračervené validace spouštění.
Příklad konfigurace výrobku: Volitelný prvek „Přiřazení vysílač-přijímač při spouštění“ vyžaduje vysílač vybavený pro tuto variantu, přijímač naprogramovaný pro tuto variantu a jeden nebo více infračervených modulů UDF. Typové označení vysílače: ..............................................................UDE1•••••-••6 nebo UDE3•••••-••6 nebo UDE5•••••-••6 Typové označení přijímače: .............................................................UDR1••06-••• Typové označení infračervených modulů UDF: ...............................UDF1 (1 modul) nebo UDF2 (souprava obsahující 2 moduly) Poznámka: Tento volitelný prvek není možný v případě použití varianty „propojení pojízdných jeřábů“ nebo „předání ovládání jeřábu“.
Volitelný prvek „programové vybavení dialogUD“ DialogUD pomáhá uživatelům systému UD s konfigurací, diagnostikou a se zjišťováním provozního stavu. DialogUD zajišťuje nejdůležitější funkce dálkového zásahu a dálkové údržby: ● Programování kmitočtu rádiového příjmu. ● Programování přiřazení tlačítek vysílače k jednotlivým relé přijímače. ● Programování vzájemné elektrické blokace ovládacích tlačítek. ● Diagnostická funkce pro řízení preventivní údržby zařízení (počítadlo sepnutí relé přijímače, informace o kombinovaném čase aktivace relé a možnost uložení veškerých informací o systému UD). ● Zobrazení činnosti vysílače UDE pro validaci možných změn konfigurace. ● Zobrazení stupně kvality příjmu přijímače, umožňující zjištění možných zón rušení.
Příklad konfigurace výrobku: Typové označení vysílače: ..............................................................UDE•••••-••• Typové označení přijímače: .............................................................UDR•••0•-•••+deska sériového připojení UDWR32 Typové označení programového vybavení „DialogUD“: .................UDWR36 Požadovaná konfigurace hardware: PC486 DX4, min. 100 MHz, 32 MB RAM, 1 sériový port Požadovaná konfigurace software: Windows 95/98/ME/NT4/2000/XP (registrovaná ochranná známka Microsoft Corporation – USA).
4
Volitelný prvek „mikrochod“ -
Volitelný prvek „mikrochod“ umožňuje použít v přijímači druhý registr „tlačítko-relé“ a řídit přídavné relé.
-
Přijímač je vybaven pomocnou deskou, na níž je relé, které se aktivuje prostřednictvím této funkce.
Jednoduchým úkonem na vysílači (stisknutím tlačítek č. 1 a 2 po dobu 3 s) je vyslán přijímači povel k použití jiné přiřazovací tabulky „tlačítko – relé“. Pro deaktivaci funkce „mikrochod“ musí uživatel znovu stisknout tlačítka č.1 a č. 2 po dobu 3 s, čímž se přijímač vrátí do normálního stavu používání (pomocné relé je vypnuto a přijímač používá první přiřazovací tabulku „tlačítko-relé“).
Příklad konfigurace výrobku: Volitelný prvek „mikrochod“ vyžaduje vysílač programovaný a vybavený tlačítky na pozicích č. 1 a 2 a přijímač programovaný pro tuto variantu. Navíc je nutno vyplnit zákaznický formulář a definovat tak funkci tlačítko-relé v režimu „mikrochod“. Typové označení vysílače: ...............................................................UDE•1•••-••4 nebo UDE•2••••-••4 Typové označení přijímače: .............................................................UDR•••04-1••
Volitelný prvek „Spřažené pojízdné jeřáby“, typ „tandemové zvedání“ -
Volitelný prvek „Spřažené pojízdné jeřáby“ umožňuje uživateli ovládat současně dva přijímače.
-
Uživatel má tedy možnost řídit dva přijímače nezávisle díky otočnému nebo elektronickému přepínači se 3 polohami v jednom z obou vysílačů.
-
S využitím tohoto postupu je rovněž možné, aby dva operátoři řídili ty samé přijímače buď odděleně nebo současně.
-
Přijímač (B) je vybaven pomocnou deskou. Relé na této desce indikuje dostupnost přijímače.
Příklad konfigurace výrobku: Funkce „Spřažené pojízdné jeřáby“ vyžaduje 2 přijímače a 2 vysílače.
●
Vysílač UDE s 10 funkčními tlačítky: Tento vysílač musí být vybaven přepínačem volby (pro volbu ovládání buď spřažených jeřábů nebo jednotlivého jeřábu) a tlačítky na pozicích č. 3 a 4 (pro funkci „uvolnění“). Typové označení UDE (s otočným přepínačem): UDE0•1•4• - ••3 Typové označení UDE (s elektronickým přepínačem): UDE0•1•D• - ••3 nebo UDE0•2•D• - ••3
●
Vysílač UDE s 6 funkčními tlačítky: Jedná se o vysílač ve standardním provedení, který musí mít tlačítka na pozicích č. 3 a 4 (pro funkci „uvolnění“). Typové označení tohoto UDE: UDE0•1••• - ••3 nebo UDE0•2••• - ••3
●
Přijímač UDR (A): Jde o standardní přijímač, jeho typové označení je UDR0••00 - 1•3
●
Přijímač UDR (B): Tento přijímač musí být vybaven pomocnou deskou „Spřažené pojízdné jeřáby“ a programován tak, aby mohl být ovládán dvěma vysílači UDE. Objednací typové označení tohoto přijímače musí být: UDR0••03 - 1•3
Volitelný prvek „Předání ovládání pojízdného jeřábu“, typ „pusť a chytni“ – Pitch an catch“ -
Volitelný prvek „Předání ovládání pojízdného jeřábu“ vám umožňuje předávat ovládání přijímače z jednoho uživatele na druhého, přičemž každý z nich má samostatný vysílač.
-
Tato funkce vám umožňuje řídit zařízení s velmi velkou délkou pojezdu, která případně i přechází různými zónami.
-
Zařízení nemůže být řízeno současně dvěma uživateli. Pokud zařízení ovládá uživatel č.1, tento musí nejdříve vyslat k přijímači povel „uvolnění“ (tlačítka č.3 a 4 vysílače tisknout po dobu 3 sek), než může uživatel č.2 převzít ovládání zařízení.
-
Přijímač je vybaven pomocnou deskou. Relé na této desce indikuje dostupnost přijímače.
Zařízení je přejímáno vysílačem UDE č. 1
Jakmile je ovládané zařízení uvolněno vysílačem UDE č.1, druhý vysílač může převzít jeho řízení.
Příklad konfigurace výrobku: Volitelný prvek „Předání ovládání pojízdného jeřábu“ vyžaduje dva vysílače (vybavené tlačítky na pozicích č. 3 a 4) a přijímač programovaný pro tuto funkci. Typové označení vysílače UDE č.1: ................................................UDE0•1••• - ••5 nebo UDE0•2••• - ••5 Typové označení vysílače UDE č.2: ................................................UDE0•1••• - ••5 nebo UDE0•2••• - ••5 Typové označení přijímače UDR: ....................................................UDR••05 - 1••
5
4 – Bezpečnostní aspekty Dálková ovládání UD využívají řadu bezpečnostních prvků, zejména: Bezpečnostní prvky vysílače/přijímače:
Bezpečnostní prvky vysílače:
●
●
● ●
Nepřetržité rádiové spojení: svým nesměrovým provedením a necitlivostí na přítomnost překážek chrání obsluhu před rizikem chybné manipulace v průběhu přesného manévrování a pohybů. Každý pár vysílač-přijímač má svůj vlastní specifický identifikační kód. Hammingova (samoopravná) vzdálenost je 4 (nejmenší počet bitů, o které se liší dvě různé zprávy).
● ● ● ●
Bezpečnostní prvky přijímače:
Funkční bezpečnostní prvky: ● ●
Po stisknutí tlačítka hřibového vypínače je generován aktivní prioritní povel na úplné zastavení provozu (vypnutí). Elektronický klíč omezuje přístup do systému výhradně na pověřené osoby. Kontrolka indikuje v případě nedostatečně nabité baterie. Funkce „mrtvý muž“ vypíná vysílač po naprogramované době (1 až 96 min nebo 1 až 99 s) pokud po tuto dobu nebyly generovány řídící povely. Tlačítka jsou mechanicky chráněna proti bezděčné aktivaci.
Jsou používány startovací sekvence zajišťující bezpečnou obsluhu zaškoleným a zkušeným operátorem. Čas odezvy 55 ms je kompatibilní s rychlostmi pohybu ovládaných zařízení.
• • •
Pasivní odpojovací přístroj vypíná systém v případě poruchy rádiového spojení. Kategorie 3 bezpečnosti podle EN 954-1 je zajištěna redundantním ovládáním obvodu nouzového zastavení a použitím řízených bezpečnostních relé. Protichůdné povely lze elektronicky blokovat.
5 – Kompatibilita Kompatibilita mezi našimi řadami UD, UR a XD: Vysílač UDE může být provozován s přijímačem řady URR nebo UR (viz prodejní prospekt E730) nebo s přijímačem řady XDR nebo XD (viz prodejní prospekt E810). Vysílač URE z naší řady UR (viz prodejní prospekt E730) nebo vysílač XDE (*) z naší řady XD (viz prodejní prospekt E810) lze provozovat s přijímačem UDR. (*) tato konfigurace provozování předpokládá, že vysílač ani přijímač řady UD nebo UR nejsou za žádných okolností umístěny ve výbušném prostředí. V takovém typu nebezpečného prostředí lze provozovat pouze vysílač nebo přijímač řady XD (s homologací ATEX).
6 – Rádiové kmitočty 433-434 MHz nebo 869 MHz s intervalem rozsahu kmitočtů 0,025 MHz. Pásma 433-434 MHz Kanál č. 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
Kmitočet MHz 433,100 433,125 433,150 433,175 433,200 433,225 433,250 433,275 433,300 433,325 433,350 433,375 433,400 433,425 433,450 433,475
Pásmo 869 MHz Kanál č. 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Kmitočet MHz 433,500 433,525 433,550 433,575 433,600 433,625 433,650 433,675 433,700 433,725 433,750 433,775 433,800 433,825 433,850 433,875
(1) = Seznam dostupných kmitočtů pro Dánsko (2) = Seznam dostupných kmitočtů pro Singapur
6
(1) (1) (1) (1) (1) (2) (1) (2) (2) (1) (2)
Kanál č. 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Kmitočet MHz 433,900 433,925 433,950 433,975 434,000 434,025 434,050 434,075 434,100 434,125 434,150 434,175 434,200 434,225 434,250 434,275
Kanál č. (2) (1) (2) (2) (1) (2) (2) (1) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)
49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64
Kmitočet MHz 434,300 434,325 434,350 434,375 434,400 434,425 434,450 434,475 434,500 434,525 434,550 434,575 434,600 434,625 434,650 434,675
Kanál č. (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
Kmitočet MHz 869,9875 869,9625 869,9375 869,9125 869,8875 869,8625 869,8375 869,8125 869,7875 869,7625 869,7375 869,7125
7 – Technické údaje 7.1 Vysílač UDE
7.3 Přijímač UDR
Mechanické vlastnosti a odolnost vůči prostředí
Mechanické vlastnosti a odolnost vůči prostředí
Kryt: ABS hnědý, žlutý – IP65 – mechanická ochrana tlačítek Váha (s bateriovým modulem): 6 funkčních tlačítek: 400 g 8 funkčních tlačítek: 450 g 10 funkčních tlačítek: 490 g Rozměry: (bez ochranného gumového krytu): 6 funkčních tlačítek: 70x53x220 mm 8 funkčních tlačítek: 70x53x245 mm 10 funkčních tlačítek: 70x53x276 mm Rozsah provozních teplot: -20 °C až +50 °C Rozsah skladovacích teplot (bez bateriového modulu): -30 °C až +70 °C Rozsah skladovacích teplot (s bateriovým modulem): -30 °C až +35 °C Umístění mimo provoz: Na zdi (za závěsné držadlo) nebo za pás (za závěsnou přezku)
Kryt: ABS, šedivý, IP65
Elektrické a rádiové parametry
Charakteristiky vyhovují ETS 300 220
Napájecí zdroj: Zásuvný bateriový modul NiMH Doba do vybití baterií při typickém průměrném provozu (při 25 °C): Kmitočtové pásmo 433-434 MHz: 24 hodin / 50% podíl vysílání Kmitočtové pásmo 869 MHz: 20 hodin / 50% podíl vysílání Kmitočet: 64 uživatelem programovatelných kmitočtů v pásmu 433-434 MHz (viz seznam na str. 9) 12 uživatelem programovatelných kmitočtů v pásmu 869 MHz (viz seznam na str. 9) Vysílací výkon: <10 mW (povolení není vyžadováno) s vestavěnou anténou Modulace: FM Průměrný dosah s anténou VUB084 na přijímači UDR: 100 m v typickém průmyslovém prostředí 300 m v terénu bez překážek
Kmitočet: 64 uživatelem programovaných kmitočtů v pásmu 433-434 MHz (viz seznam na str. 9) 12 uživatelem programovaných kmitočtů v pásmu 433-434 MHz (viz seznam na str. 9)
Funkční charakteristiky Funkce: 6 různých typů funkčních tlačítek:
-
Jednostupňové tlačítko (jednorychlostní) „BPSV“ Dvoustupňové tlačítko (dvourychlostní) „BPDV“ Otočný přepínač se 2 pevnými polohami „COM2“
Hmotnost: 2 kg (přibližně) Rozměry: 160×250×120 mm (nezahrnuje anténu ani kabelovou průchodku) Rozsah provozních teplot: -20 °C až +50 °C Rozsah skladovacích teplot: -30 °C až +70 °C Vývody kabelů: Řídicí výstupy: 1 plastová kabelová vývodka M22 (kabely Ø 20 až 25 mm) Infračervené moduly: 3 průchodky M16 (Ø5 až 7 mm) (2) Napájecí zdroj: 1 průchodka M16 (kabely Ø5 až 7 mm) (2) Připojení: Kontaktní svorky pružinového typu pro profilové vodiče 0,082 až 2,52
Rádiové charakteristiky
Anténa: Anténa VUB084, dodávaná s přijímačem (čtvrtvlnná pro pásmo 433-433 MHz, půlvlnná pro pásmo 869 MHz, konektor BNC Citlivost: < -100 dBm
Elektrické parametry Napájecí zdroj a spotřeba (3) (se 2 bezpečnostními relé, s 8 funkčními relé v sepnutém stavu a se 3 moduly UDF připojenými k přijímači) Verze stejnosměrného (=) napájení: 12 V=, 0 až 25%, 675 mA, 188 mA v klidovém stavu 24 V=, -15% až 20%, 675 mA, 188 mA v klidovém stavu Verze pro střídavé napětí č.1 24 V ~, -15% až +10%, 850 mA 48 V ~, -15% až +10%, 400 mA Verze pro střídavé napětí č. 2 115 V~, -15% až +10%, 180 mA 230 V~, -15% až +10%, 85 mA
Otočný přepínač se 3 pevnými polohami „COM3“
Řízení: 1 relé „houkačka“ + 6, 12 nebo 18 funkčních relé
Otočný přepínač se 3 polohami s aut. návratem „COM3R“
Bezpečnost: 2 relé s propojenými a řízenými kontakty
Elektronický přepínač se 3 polohami „BPTR“ 1 tlačítko „On/Horn“ (zapnuto/houkačka) 1 hřibový vypínač pro nouzové zastavení s aktivní prioritou 1 elektronický klíč Funkce „mrtvý muž“: Čas vypnutí je uživatelsky programovatelný Kontrolky: 1 červená „úroveň baterie“ a diagnostická kontrolka 1 zelená diagnostická kontrolka
Výstupy: Nezávislé relé 1, normálně otevřené (NO)
- Kategorie DC13 0,5A / 24V=, AC15 2A/230V~ - Max. výkon 2000 VA - Max. proud 8A (řídící relé), 6A (bezpečnostní relé) - Min. proudový odběr 10 mA (12V min.) - Max. napětí 250V~ - Životnost při 230 V~ a 70 VA při účiníku 0,75 je 3x10
6
7.2 Bateriový modul UDB2 Mechanické vlastnosti a odolnost vůči prostředí Kryt: ABS hnědý (nárazuvzdorný), žlutý – IP40
Doba odezvy:
- při souštění: 0,5 s max. - při řízení: 55 ms max.
Rozměry: 40×96×23 mm
Doba aktivního vypnutí: max. 145 ms
Rozsah skladovacích teplot: -30 °C až +35 °C
Doba pasivního vypnutí: max. 1,1 s
Doba pomalého nabíjení: 0 °C až 45 °C Úplná doba pomalého nabíjení: 14 hodin Kontrolky: Nabíjení: 1 červená kontrolka na bateriovém modulu Stav nabíjení: 1 červená kontrolka na vysílači (baterie vybitá) Ochrana napájecího zdroje:
-
Nabíječkou UBCU nebo UBCW Konektorem UBC1 (10 až 30 V=)
cyklů
Kontrolky:
- 1 červená – „zapnuto“ - 1 červená + 1 zelená diagnostická kontrolka - 1 červená kontrolka stavu pro každé relé Ochrana napájecího zdroje:
- proti přepólování polarity u stejnosměrných verzí - proti nadproudu pojistkou
(1) = Rozsah se bude měnit podle podmínek prostředí v němž se nachází anténa vysílače a přijímače (kovové konstrukce, zdi, ...) (2) = Kryty mohou být nahrazeny plastovými kabelovými průchodkami M16, které se namontují na stejné místo. Plastové kabelové průchodky M16 jsou systémově dodávány s infračervenými moduly UDF. (3) = Počet současně ovládaných funkčních relé je omezen na 10 relé pro 1 modul UDF připojený k přijímači UDR, nebo na 9 relé pro 2 připojené moduly UDF, nebo na 8 relé pro 3 připojené moduly UDF.
7
8 – Rozměry 8.1 Vysílač UDE
8.2 Infračervený modul UDF
(verze s 6+2, 8+2 a 10+2 tlačítky)
* - rozměry s gumovým chráničem
8.3 Přijímač UDR
8.4 Nabíječky a konektory UBC• (k nabíjení bateriového modulu UDB2)
8.5 Držák k upevnění na zeď 8.6 Bateriový modul UDB2
8.8 Samolepicí šipky UWE00•
8.7 Antény VUB08
8
9 – Návod na výběr, objednací údaje 9.1 Návod na výběr standardní jednotky (vysílač + přijímač + nabíječka – radiové kanály č.1 – pásmo 433-434 MHz) Použití
Čelní pohled na vysílač
Kladkstroje Sloupové otočné jeřáby
Mostové jeřáby Portálové jeřáby
Mostové jeřáby Portálové jeřáby
Konfigurace vysílače
Konfigurace přijímače
4 dvoupolohové tlačítka (dvourychlostní) + 1 tlačítko zapnuto / houkačka + 1 nouzový hřibový vypínač
3+6 relé
10 dvoupolohových tlačítek (dvourychlostní) + 1 tlačítko zapnuto / houkačka + 1 nouzový hřibový vypínač
3+12 relé
6 dvoupolohových tlačítek (dvourychlostní) + 1 jednopolohové tlačítko (jednorychlostní) + 1 otočný přepínač nebo elektronický přepínač se 3 pevnými polohami + 1 tlačítko zapnuto / houkačka + 1 nouzový hřibový vypínač
Typová označení sestavy
UD00A cde 0 + doplňkové č.
fgh
UD11B cde 0 + doplňkové č.
fgh S elektronickým přepínačem
UD21B cde 0 + doplňkové č. 3+12 relé
fgh S otočným přepínačem
UD22B cde 0 + doplňkové č.
fgh
Mostové jeřáby Portálové jeřáby
Mostové jeřáby Portálové jeřáby
Standardní jednotka obsahuje: • 1 vysílač s 1 bateriovým modulem + 1 elektronický klíč + 2 archy nálepek (UWE202 + UWE 207) • 1 přídavný bateriový modul • 1 přijímač s 1 anténou VUB084 + 1 kabelážní sestava pro společnou linku • 1 nabíječka (pro bateriový modul) • 1 návod na instalaci a používání • 0, 1 nebo 2 infračervené moduly UDF (podle typového označení)
6 dvoupolohových tlačítek (dvourychlostní) + 2 jednopolohové tlačítka (jednorychlostní) + 1 otočný přepínač se 2 pevnými polohami + 1 otočný přepínač se 3 pevnými polohami + 1 tlačítko zapnuto / houkačka + 1 nouzový hřibový vypínač
3+18 relé
10 dvoupolohových tlačítek (dvourychlostní) + 1 tlačítko zapnuto / houkačka + 1 nouzový hřibový vypínač
3+18 relé
c Napájecí zdroj přijímače: 4: 12 – 24 V= A: 24 – 48 V ~ B: 115 – 230 V f Programování vzájemné blokace: viz bod 9.2 (doplňující vybavení přijímače)
UD33C cde 0 + doplňkové č.
fgh
d Volitelný prvek infračerveného spouštění: 0: není 1: ano, se 2 infračervenými moduly E: ano, s 1 infračerveným modulem g Programování dvoupolohového tlačítka (dvourychlostní) (BPDV): viz bod 9.2 (doplňující vybavení přijímače)
UD31C cde 0 + doplňkové č.
fgh
eTyp nabíječky bateriového modulu: 0: nabíječka UBCU (230 V~ / 12V= evropská zástrčka 2: nabíječka UBCW (230 V~ / 12V= britská zástrčka h Programování otočného přepínače se 3 pevnými polohami nebo elektronického přepínače se 3 pevnými polohami (COM3/BPTR): viz bod 9.2 (doplňující vybavení přijímače)
9
10
Bezpečnostní relé RS1 a RS2 jsou spínána tlačítkem „zapnuto / houkačka“ a zůstávají sepnuta až do stlačení nouzového hřibového vypínače (aktivní vypnutí) nebo do ztráty rádiového spojení (pasivní vypnutí).
(*) Připojení napájecího zdroje závisí na požadovaném typu přijímače. (Svorky 23 - 21 pro napájecí zdroje 24V=, 48V~, 230V~) (**) Životnost relé se zvýší použitím omezovače přepětí (například obvod RC pro střídavé napětí, Zenerovy diody pro stejnosměrné napětí atd.) (***) Relé K1 a K2 musejí mít vedené kontakty (bezpečnostní relé) (****) Prvky, které indikují start dálkově ovládaných strojů (např. houkačka, rotující / blikající světlo atd.)
9.1.1 Schéma zapojení standardní jednotky
9.2 Návod na výběr jednotlivých prvků (vysílač, přijímač, příslušenství) Vysílač UDE Typ funkčních tlačítek (2) v první řadě (počínaje spodní částí vysílače)
Typ funkčních tlačítek (2) ve druhé řadě
Typ komunikace a verze: 0 = rádio, pásmo 433-434 MHz 1 = rádio, pásmo 433-434 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění 2 = rádio, pásmo 433-434 MHz bez elektronického klíče (1) 3 = rádio, pásmo 433-434 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění a bez elektronického klíče (1) A = rádio, pásmo 869 MHz B = rádio, pásmo 869 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění C = rádio, pásmo 869 MHz bez elektronického klíče (1) D = rádio, pásmo 869 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění a bez elektronického klíče (1)
Typ funkčních tlačítek (2) ve třetí řadě
Pro verzi 8+2 nebo 10+2 funkčních tlačítek: Typ funkčních tlačítek (2) ve čtvrté řadě, nebo pro verzi 6+2 funkčních tlačítek: uveďte 0 (nula)
Pro verzi 10+2 funkčních tlačítek: Typ funkčních tlačítek (2) v páté řadě, nebo pro verzi 8+2 funkčních tlačítek: uveďte 0 (nula) nebo pro verzi 6+2 funkčních tlačítek: uveďte 0 (nula)
Typ označovacích nálepek na tlačítkách nebo přídavná funkce: 1 = standardní, bez přídavné funkce 3 = volitelný prvek propojených pojízdných jeřábů typu „tandem lift“ (tandemové zvedání) 4 = volitelný prvek mikrochodu 5 = volitelný prvek „předání mezi pojízdnými jeřáby“ typu „upusť a chytni“ 6 = volitelný prvek „přiřazení vysílač-přijímač při spouštění“ x = speciální (definice vybavení uvedena v zákaznickém formuláři)
Číslo rádiového kanálu (viz str. 6)
(1) = Jen pro přídavný vysílač
(2) = Typy funkcí tlačítek v řadě:
záslepka/záslepka
Kontaktujte nás ohledně omezení programování vyplývajícím z použití přepínačů v 1. a 2. řadě.
Příklad: UDE013600 – 011 Radiový vysílač 433-434 MHz UDE 6+2 tlačítka, bez infračervené validace spouštění, s elektronickým klíčem, konfigurace tlačítek: první řada BPSV-BPSV, druhá řada BPSV-COM3, třetí řada COM2-COM3, sada nálepek s typovým označením UWE204 je dodávána s vysílačem a předprogramovaný rádiový kanál je 01 (433,1 MHz).
Přijímač UDR
Napájecí zdroj: 4 = 12-24 V= A = 24-48 V~ B = 115-230 V~
Typ komunikace a verze: 0 = rádio, pásmo 433-434 MHz 1 = rádio, pásmo 433-434 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění (4) A = rádio, pásmo 869 MHz B = rádio, pásmo 869 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění (4)
Volitelný prvek: 0 = standardní provedení 2 = „houkačka/bzučák č.2“ 3 = „spřažené pojízdné jeřáby“ typu „upusť a chytni“ 4 = „mikrochod“ 5 = „předání řízení mostového jeřábu“ typu „upusť a chytni“ 6 = „předání pojízdného jeřábu“
Počet výstupů: A = 3(3) + 6 relé B = 3(3) + 12 relé C = 3(3) + 18 relé
Programování přiřazení tlačítko – relé: tlačítko vysílače UDE – relé přijímače UDR Počet relé vysílače řízených BPDV (dvourychlostní tlačítko): 1 = 3 relé nebo žádné BPDV 2 = 4 relé
Programování přiřazení tlačítko – relé: relé vysílače UDE – relé přijímače UDR Typ ovládání pro COM, COM3R a BPTR (přepínače se 3 polohami) 1 = typ 1/1 nebo 2/2 nebo žádný COM3/COM3R/BPTR 2 = typ 1/vypnuto/2 3 = typ 1/2/1+2
Programování vzájemného blokování tlačítek: (typ BPSV nebo BPDV) č.1-č.2, č.3-č.4 a č.5-č.6 0 = v žádné řadě není vzájemné blokování ani COM 1 = blokování při výstupních relé nastavených na „vypnuto“ 2 = blokování s prioritou levého tlačítka (tlačítka č.1, č.3 a č.5) 3 = blokování s prioritou pravého tlačítka (tlačítka č.2, č.4 a č.6
(3) = 2 bezpečnostní relé + 1 relé „zapnuto / houkačka“ (4) = pouze tato verze má požadované programování přijímače. Infračervené moduly UDF nutno objednat samostatně.
Příklad: UDR0BB00 – 112 Radiopřijímač UDR pro pásmo 433-434 MHz, bez infračervené validace spouštění, 3+12 relé, napájecí zdroj: 115-230 V~, bez vybavení sériovým propojením, bez programovaného vzájemného blokování, bez BPDV ve vysílači, COM3 vysílače jsou: 1/vypnuto/2.
11
Příslušenství vysílače UDE Typ
Popis
UBCU
Nabíječka 230 V~ (evropská zástrčka)/12 V = (pro nabíjení bateriového modulu UDB2)
UBCW
Nabíječka 230 V~ (anglická zástrčka)/12 V = (pro nabíjení bateriového modulu UDB2)
UBC1
Konektor baterie (max. 10 až 30 V =) (pro nabíjení bateriového modulu UDB2)
UDB2
Zásuvný bateriový modul
UDC1
Držák k upevnění na zeď k uložení a k nabíjení bateriového modulu po dobu nečinnosti
UDWE22X
Naprogramovaný elektronický klíč (nutno zadat parametry)
UDP1
Spona k upevnění na opasek
UWE102
Odnímatelný ramenní popruh
UWE301
Ochranné pouzdro vysílače – verze 6+2 tlačítka
UWE302
Ochranné pouzdro vysílače – verze 8+2 tlačítka
UWE303
Ochranné pouzdro vysílače – verze 10+2 tlačítka
UWE202
Sada 6 barevných nálepek „pohyby“ pro dvoustupňová tlačítka (dvě rychlosti) (1)
UWE205
Sada 48 bílých nepopsaných nálepek pro označení dle přání zákazníka
UWE207
Sada 90 černobílých nálepek „pohyby, speciální a uživatelské funkce
Příslušenství přijímače UDR Typ
Popis
VUB084
Čtvrtvlnná prutová anténa s konektorem BNC (1)
VUB086
Půlvlnná prutová anténa s konektorem BNC,
VUB 170
Prodlužovací kabel 0,5 m pro anténu BNC + neizolovaný držák
VUB105
Prodlužovací kabel 2 m pro anténu BNC + neizolovaný držák
VUB125
Prodlužovací kabel 5 m pro anténu BNC + neizolovaný držák
VUB131
Prodlužovací kabel 10 m pro anténu BNC + neizolovaný držák
UWE001
Dvoucestné směrové šipky k pojízdným jeřábům
UWE002
Čtyřcestné směrové šipky k pojízdným jeřábům
UWDR38
Upevňovací sada pro přijímače s magnetickým uchycením
UWDR12
Univerzální sada kabelů
UWDR13
24-kolíkový zásuvný konektor + kabel 2m
UWDR14
16-kolíkový zásuvný konektor + kabel 2m
UWDR23
Kabelový svazek UDWR13 pro připojení přijímače UDR
UWDR24
Kabelový svazek UDWR14 pro připojení přijímače UDR
UDF1
1 infračervený modul UDF (včetně kabelu 10 m a kabelové průchodky) pro variantu validace spuštění infračerveným paprskem
UDF2
2 infračervené moduly UDF (včetně kabelu 10 m a kabelové průchodky) pro variantu validace spuštění infračerveným paprskem
UWDR10
10 m prodlužovací kabel pro infračervené moduly UDF
UWDR32
Deska sériového připojení
UWDR36
Programové vybavení „Dialog UD“ (CD ROM a kabel pro propojení UDR s počítačem)
(1)
= 1 příslušenství dodáváno s výrobkem
Distributor v České republice: SCHMACHTL CZ spol. s r.o. Vestec 185, 252 42 Jesenice u Prahy Tel. ++420-244 001 500; Fax: ++420 244 910 700 e-mail:
[email protected] www.schmachtl.cz
Výrobky prezentované v tomto dokumentu můžou projít změnami. Popis a vlastnosti výrobků nejsou smluvně závazné.
Centrála a provoz:
