A RUSHMORE-HEGY SZKENNELÉSE Az American Surveyor cikke alapján Írta: Elizabeth Lee Fordította: Szenti Alexandra
Maureen Young (CDDV) a Leica 10-el a szobor modelljének szkennelése közben.
tizenharmadik napon problémába ütköztünk: nem volt elég adatunk Washingtonról. Forradalmi ötletre volt szükségünk, hogy a függetlenségi háború egyik legnagyobb hősének teljes szkennelését befejezhessük; elsőként az ismert amerikai történelmi személyekről készült lézerszkennelések történetében. Az irányító központban ültünk, Douglas Pritchard a Glasgowi művészeti egyetem és a Centre for Digital Documentation and Visualisation (CDDV) munkatársa, Justin Barton és jómagam. Mi ketten a CyArk non-profit szervezet tagjaként azon dolgozunk, hogy digitalizáljuk és megőrizzük a világ legfontosabb kulturális emlékműveit. Doug 3D szkennelési tapasztalata jóval túlmutat a Rushmore-hegyen, olyan nagyszabású projektekben vett részt, mint a skóciai Rosslyn-kápolna vagy a bécsi
schönbrunni kastély szkennelése. A skót CDDV csapat vezetőjeként ő tervezte meg és hajtotta végre a hegy teljes szkennelését. Mialatt Doug a szkennelő csapatokat és az egyes helyszíneket koordinálta, Justin az adatok fogadásáért és ellenőrzéséért felelt. A munkálatok vége felé összeültek, hogy megbeszéljék, hol és hogyan végezzék el a kritikusnak számító utolsó szkenneléseket. A történet 180°-os fordulatot vett, amikor kitalálták, hogy a lézerszkennert fejjel-lefelé fogják lelógatni a hegyről, hogy Washington elnökről elkészítsék a hiányzó felvételeket. Tizenhárom nappal korábban a skót CDDV és a kaliforniai CyArk csapata a déldakotai Rapid Citybe érkezett, hogy megvalósítsák a Scottish 10 és a CyArk 500 első nemzetközi projektjét (bővebben a cikk végén). A feladat változatos csapatot hozott össze amerikai, skót és kanadai szakemberekből; földmérők, építészek, régészek, Harleysok, veteránok, rangerek,
történészek és filmesek gyűltek össze, hogy a Rushmore-hegyet felmérjék. Amikor 2008 októberében a Rushmore-hegyi nemzeti park dolgozói először keresték meg a CyArkot, felkérték, hogy segítsen nekik digitalizálni a hegyet konzerválási és oktatási célokból. A folyamatos tárgyalások kimenetelére a skót kormány szerepvállalása jelentett végső megoldást, amikor 2009 áprilisában bejelentette, hogy támogatja a projektet. Mindez nem sokkal azután történt, hogy Ben Kacyra, a CyArk alapítója egy megbeszélés keretében találkozott Michael Russell skót kulturális miniszterrel. Miután a miniszter megismerte a CyArk 500 projektjét, támogatása jeleként létrehozta a Scottish 10-t a szervezeten belül. A CDDV-t a Historic Scotland és a Glasgowi művészeti egyetem szakemberei közösen alkották meg a Scottish 10 égisze alatt. A CDDV fő feladata, hogy a Scottish 10-ként megnevezett emlékműveket, melyből öt a világörökség részét képező skóciai építmény,
Az American Surveyor 7. évfolyamának 7. számából • Szerzői jogok: Cheves Media • www.Amerisurv.com
Douglas Pritchard a Leica C10-el Thomas Jefferson jobb haléntákánál mérés közben.
Az American Surveyor 7. évfolyamának 7. számából • Szerzői jogok: Cheves Media • www.Amerisurv.com
Douglas Pritchard, a CDDV vezetője épp az állakat szkenneli, miközben a sziklamászó csapat várakozik.
öt másik pedig nemzetközi helyszín, digitalizálja konzerválási célokból. A Rushmore-hegyet választották az első nemzetközi projektnek, melyet egy július 4-ikei hivatalos bejelentést követően birtokba is vettek. Első lépésként egy hálózat kiépítése volt a feladat, mely az egész terület szükséges alappontjait lefedte. A hálózatot helyi mérnöki cégek tervezték és valósították meg, a hegyen a RESPEC Engineering, a talajszinten pedig a Wyss Associates, Inc. A RESPEC Engineering felelt továbbá a park területén fekvő két hálózat kapcsolódásáért öt közös alapponton. A hegyi alappontok különösen nagy kihívást jelentettek a csapatnak, és azokat csak a nemzeti parki sziklamászók tudták elérni biztonsági kötélzet és sziklamászó felszerelés segítségével. 2010 áprilisában a rendszer kiépítése nagyrészt elkészült. Ezután már csak a talajszinti szkennelések elvégzéséhez
Úton a hegyre (balról jobbral) - Alastair Rawlinson (CDDV), Kristina Sturm (CyArk), Justin Barton (CyArk), Chris McGregor (CDDV), és Douglas Pritchard (CDDV) hátul.
szükséges átmeneti alappontok hálózatának meghatározása volt hátra, mely a meglévő hálózattal együtt biztosította az egyes szkennelési alappontokat illetve azok pontos geodéziai helyzetét. A CyArk és a CDDV a lézerszkennelés
szinte teljes technológiai tárházát felvonultatta a helyszínen. Felkészültek, hogy megfelelő mérnöki forrásanyagot állítsanak elő a széleskörű felhasználáshoz: sziklaomlás-előrejelzéshez, analízishez, helyi erőforrás menedzsmenthez, virtuális
Az American Surveyor 7. évfolyamának 7. számából • Szerzői jogok: Cheves Media • www.Amerisurv.com
turizmushoz és oktatási segédanyagokhoz közösségi célokra. A szobrok digitalizálása mérnöki és reprezentatív okokból is szükséges volt, ezért különösen nagy figyelmet szenteltek a pontsűrűségnek és a pontosságnak. Egy speciális háromlábú állványt is tervezett a CyArk, melyet a Hermason Egge Engineering kivitelezett Rapid Cityben az All Metal Manufacturing segítségével. Az állványt olyan kivételes szkennelési feladatokhoz alkalmazták, amik máshogy nem lettek volna megvalósíthatóak a szobrok feltérképezése során. A legnagyobb kihívást az állvány vibrációjának és lehajlásának problémája jelentette, ezt a Hermason Egge Engineering az állvány oldalmerevítésével oldotta meg. A súly szintén kardinális kérdés volt, hiszen a berendezésnek jól egyensúlyozhatónak és irányíthatónak kellett lennie, hogy a park sziklamászó csapata könnyedén dolgozhasson vele. Az állványt végül alumínium ötvözetből készítették el a nehezebb acél helyett. A csapat tehát kapott egy sárgára festett mérnöki remekművet is a munkához. Májusban a mérőcsapat 5 szkennerrel, 11 DSLR kamerával, rengeteg célzó állvánnyal és a speciális háromlábú állvánnyal felszerelkezve indult a helyszínre. Érkezésükkor azonban a hófödte Rushmore-hegy látványa fogadta őket. Az időjárás minden formája előfordult a munkálatok alatt: esett az eső és a hó, volt tejköd és tornádószerű szélvihar, jégeső golflabdányi jegekkel, és szikrázó napsütés is nyugodt időben. Volt, hogy a csapat hajnali 5-kor kezdett el dolgozni, hogy kihasználják a kedvező időjárást. Az biztos, hogy az idő még érdekesebbé tette az egyébként sem unalmas munkát. Az eső és hóesés miatt az első héten csak a szobrász Gutzon Borglum műtermének belsejét sikerült beszkennelni. Ezt az anyagot egy virtuális túrához használják majd fel a műterem és a Borglum által készített méretarányos modell bemutatásában. Bár a művész eredetileg az elnököket derekukig ábrázolta a modellen, a valós szobrokat sosem fejezte be. A szkennelt adatok és a virtuális videók különösen hasznosak lesznek a téli időszak alatt, amikor a műterem zárva tart a nagyközönség előtt.
A nemzeti parki sziklamászók csapata jól teljesítette a speciális állvány mozgatásával és irányításával járó bonyolult feladatot.
Az American Surveyor 7. évfolyamának 7. számából • Szerzői jogok: Cheves Media • www.Amerisurv.com
Előzetes szkennelési eredmények felülnézetből. Az ábrán 226 szkennelésből 116 eredménye látható.
Az elkövetkező két hétben a csapat 224 szkennelést végzett el, ezek közül több, mint 100-at a hegyen. A kivitelezés során három mérőcsapat működtetett egyszerre öt szkennert a park és a hegy területén. Négy különböző Leica szkennert használtunk, a ScanStation 2-t, a HDS6000-et, a HDS6100-at és az új ScanStation C10-et. Minden egyes szkennert speciálisan vetettünk be az adott pontokon, például a ScanStation 2 esetében a nagy hatótávolságát használtuk ki a hegy lábának feltérképezéséhez. A 6000-es és 6100-as gyorsaságát és magas pontsűrűségét a szobrok mögötti szurdok felméréséhez és a park talajszintjének szkennelése közben alkalmaztuk. A C10 rendkívüli sebessége és látószöge miatt igazi igáslóként álltaa sarat a szobrok széles látókörű vizsgálata során.
A hegyoldalban történő kétes helyzetek esetén a fedélzeti irányítás elengedhetetlen volt a C10-es és a 6100-es szkennereknél. Egy alkalommal például a park sziklamászó csapata Douglas Pritcharddal kiegészülve az emlékmű tetejéről Washington vállára engedte le a szkennert. A szkenner rögzítése és a megfelelő paraméterek beállítása után el kellett rugaszkodniuk a válltól, hogy ne befolyásolják a szkennelést. A szkennelések pontosságának és teljességének ellenőrzésére egy adatgyűjtő központot hoztak létre, és a helyszíni csapatokat rádiókkal szerelték fel a könnyebb kommunikáció érdekében. Justin Baron, a CyArk munkatársa a Leica Cyclone szoftverrel ellenőrizte a napi adatokat. A segítségével a mérőcsapatok azonnali visszajelzést kaptak a szkennelések
minőségéről, valamint változtathatták a megfigyelési pontokat a központi utasításnak megfelelően. A két hetes periódus végén a csapat rendkívüli eredményeket ért el. Nemcsak a hegyet sikerült feltérképezniük, de a park nagy része is elérhetővé vált 3D-ben. Néhány kis területi hiányosságot leszámítva a meglévő adatok remekül festettek. A feladat sikerességének érdekében többen továbbra is Rapid Cityben maradtak, hogy az utolsó simításokat elvégezzék. A közös döntés alapján a végső szkenneléseket a korábban már sikeresen használt speciális állvánnyal tervezték kivitelezni, így a projekt befejezése nem jelentett különösebb kihívást. Egy apróság azonban beárnyékolta a sikerüket, ugyanis a szkennert a mérés elvégzéséhez fejjel-lefelé kellett lógatniuk Washington
Az American Surveyor 7. évfolyamának 7. számából • Szerzői jogok: Cheves Media • www.Amerisurv.com
Jimmy Manuel, a nemzeti parki sziklamászók csapattagja kötelek segítségével engedi le a szkennert a mérés elvégzéséhez.
szemöldökéről, mindezt több száz méter magasságban. A csapat azonban gond nélkül teljesítette ezt a feladatot is. Aznap hajnali 5-kor, napfelkeltében irányba állították a lemezt, ami 180°-ban tartotta a műszert, és a szkennert belehelyezték egy rögzítő talplemezbe. Ezután leengedték az állványt Washington feje mögé, majd a sziklamászó csapaton volt a sor, hogy a műszaki irányítás függvényében megfelelő helyzetbe állítsa a szkennert Washington szemöldökénél. A berendezés biztosítása után Doug Pritchard egy laptopon keresztül elindította a szkennelést. Az eredmények magukért beszéltek. A munkálatok befejezése után a sziklamászó csapat a park kötélrendszerét használva minden berendezést gondosan a talajszintre szállított.
A végső szkenneléseket a korábbiakkal ötvözve ez a projekt jelentette a Rushmorehegy első átfogó digitális dokumentálását. A CyArk és a CDDV most azon dolgoznak, hogy a szkennelt adatok alapján mérnöki és oktatási célokra alkalmas anyagot állítsanak elő erről a méltán híres amerikai ikonról. A Rushmore-hegy a CyArk archívum részeként pedig csatlakozik a világ többi műemlékéhez, mialatt a Scottish 10 és a CyArk 500 újabb helyszíneket örökít meg az utókor számára. A Scottish 10 egy közreműködés a Historic Scotland, a Glasgow School of Art Digital Design Studio és a CyArk között, melynek célja, hogy digitálisan rögzítsen és megőrizzen tíz különösen fontos műemléket. A CyArk 500 egy olyan nemzetközi kezdeményezés, mely a világ 500 legfontosabb műemlékét kívánja digitalizálni és ezáltal megőrizni.
A Mt. Rushmore Digital Preservation Project egy ötéves együttműködési program az Egyesült Államok Nemzeti Parkjai és a Kacyra Family Foundation illetve a CyArk között. A lézerszkennelés kivitelezése nem jöhetett volna a skót minisztérium és a Scottish 10 támogatása nélkül.
Az eredetileg régészként végzett Elizabeth Lee már számos projektben vett részt a CyArk munkatársaként az egész világon. Korábban ő alapította a UC Berkely/CyArk Visualization Labjét, és oktatóként részt vett a UC Berkely/CyArk gyakornoki programjában is. Elizabeth Lee jelenleg a CyArk digitális konzerválás projektmenedzsmentjével valamint szakmai tréninggel és oktatási kapcsolatokkal foglalkozik.
Az American Surveyor 7. évfolyamának 7. számából • Szerzői jogok: Cheves Media • www.Amerisurv.com