99

Vživatelská přručka

Čslicové indikace polohy pro soustruhy 4/99

Indikace polohy (ND 920 jen 2 osy)

Dialog s obsluhou Zbytková dráha (nájezd na nulu) Inkrementáln zadán (plat pro zbytkovou dráhu a programován) Korekce nástroje

Zadán hodnot

SPEC FCT

X

7

8

9

R+-

Y

4

5

6

PGM

Z

1

2

3

0

.

CL

HOLD POS

MOD

R+-

Vyvolán korekce aktuálnho nástroje

SPEC FCT

Zvláštn funkce (vrtán, KT)

PGM

Zadán programu Volba vztažného bodu

REF R-

R+

PGM

GOTO

inch

HEIDENHAIN

GOTO

X ••• Z Záznam aktivnch stavů: inch

Klávesnice (ND 920 bez Z)

Programové skoky Listován v programu nebo v parametrech Volba funkc

ENT

Volba osy

0 ••• 9 Zadán čselných hodnot Nulován displeje Funkce při zadán programu

ND počtá v palcch

Desetinná tečka

Provoz ve zbytkové dráze

Znaménko / Změna parametrů

PGM

Zadáván programu

REF

Referenčn značky jsou najety

R+

Korekce radiusu R+ je aktivn

R–

Korekce radiusu R2 je aktivn

CL

Přerušit zadán / Provozn režim zpět

HOLD POS

Zmrazit akt. polohu / Vydat měřené hodnoty

MOD

Pořadové čslo vztažného bodu ENT

Seznam parametrů navolit / opustit aktivace rozhran V.24 Potvrdit zadán

Dl I: Přručka uživatele

ND 920 pro 2 osy ND 960 pro 3 osy NDP 960 zástavná pro 3 osy

Základn údaje

4

Zapnut, najet do referenc

9

Přepnán provoznch režimů

9

246 112 05 246 112 05 246 112 05

Správné použván přručky!

Nastaven vztažných bodů 2 nástrojem 2 dotykovou sondou KT 2 vynulován všech os

10 10 13 18

Zmrazit (držet) polohu

19

Přručka se skládá ze dvou dlů:

Korekce nástroje

21

Dl I:

Najet polohy ve zbytkové dráze

22

Roztečná kružnice / Kruhový segment

24

Vrtán děr v řetězci

27

Cyklus pravoúhlá kapsa

30

Práce se změnou měřtka

33

Zadán programu Výpis programu přes V.24/RS22322C

34 37

Chybová hlášen

38

Přručka uživatele • Základn údaje pro zadán polohy • Funkce ND

Dl II: Uveden do provozu a technické údaje • Zástavba ND do stroje • Popis provoznch parametrů • Vstupy a výstupy

Dl I % Přručka uživatele

Tato přručka plat pro indikace ND od čsla software:

Dl II

Uveden do provozu a technické údaje

od strany 39

3

Základn údaje

Základn údaje

+Y

+Z

Jste2li již seznámeni s pojmy jako souřadný systém, clová poloha a zbytková dráha, můžete tuto kapitolu přeskočit.

Dělen

+X Souřadný systém K popisu geometrie součásti slouž pravoúhlý souřadný systém (kartézský1)). Systém je tvořen třemi souřadnicemi X, Y, Z navzájem kolmými. Společný průsečk se nazývánulový bodsouřadného systému.

–X

Nulový bod nebo posunut

Na souřadných osách je nanesen rastr (v jednotkách po mm), podle něhož lze popsat polohu pomocných bodů v prostoru 2 vztažených k nulovému bodu.

–Z

–Y

Abychom mohli definovat různé body obrobku, je nutno umstit jej vhodně do souřadného systému.

Z Osy stroje jsou souhlasné s osami souřadného systému, přičemž osa Z udává osu nástroje.

Y X

1)

4

podle francouzského matematika a filozofa René Descartes, latinsky Renatus Cartesius (1596 až 1650)

-125 -216,5

Základn údaje

250

250

0

-250

150 0

320

-150

pomocné vztažné body

0

750

900 950

700

450

0

absolutn vztažný bod

325

ND 920 a ND 960 umožňuje nastavit v paměti max. 99 absolutnch vztažných bodů.

1225

300±0,1

Při práci s čslicovou indikac polohy znamená „nastaven vztažného bodu”, že nástroj a součást se dostanou do vzájemně definované polohy a pak se tato poloha nastav na displeji. Tm je dosaženo pevné přiřazen skutečné polohy v ose hodnotě polohy na displeji.

216,5 125

0

Na výkresu součásti určme jeden „absolutn vztažný bod”, k němuž mohou být vztaženy dalš „pomocné vztažné body”.

125 216,5

Podkladem pro obráběn součásti je technický výkres, z něhož jsou patrny rozměry 2 předpokládaná dráha nástroje v osách X, Y a Z. Pro každý údaj polohy je nutné znát polohu vztažného bodu, tj. bodu, ke kterému se vztahuje následujc clový bod.

0

-250 -216,5 -125

Vztažný bod

5

Základn údaje

Absolutn poloha součásti

Z

Každá poloha na součásti je stanovena absolutnmi souřadnicemi. Přklad:

Absolutn souřadnice polohy 1 : X = 10 mm Y = 5 mm Z = 0 mm

Y X

Pokud pracujete podle výkresu v absolutnch souřadnicch, najždějte nástrojem na souřadnici.

1

5

Relativn poloha součásti 10

Některá poloha se může vztahovat na již předtm dosaženou polohu. Nulový bod pak lež v předchoz clové poloze a hovořme o relativnch souřadnicch, přp. inkrementálnch mrách. Inkrementáln (přrůstkové) polohován je označeno I. Přklad:

Z

Relativn souřadnice polohy 2 vztažené k poloze 1 : IX = IY =

10 mm 10 mm

Y

2

10

Pokud pracujete dle výkresu v inkrementálnch souřadnicch, pak popojedete o hodnotu rozměru dále.

1

Znaménko v inkrementálnm polohován

6

Relativn rozměrové údaje maj kladné znaménko při pohybu nástrojem v kladném směru a záporné znaménko při pohybu nástroje v záporném směru.

1

10

5 10

X

Z

Polohu, do nž nástroj směřuje, nazýváme clovou ( S ); poloha, v nž se

S

I

nástroj právě nalézá, nazýváme aktuáln polohou ( I ). Dráha od clové

R

polohy do aktuáln polohy se nazývá zbytková ( R ).

Y Znaménko u zbytkové dráhy Clová poloha ve zbytkové dráze se odjžd k relativnmu vztažnému bodu (hodnota displeje 0). Zbytková hodnota má tedy záporné znaménko, máme2li polohovat v kladném směru a kladné znaménko, máme2li polohovat v záporném směru.

X

Základn údaje

Clová poloha, aktuáln poloha a zbytková dráha

7

Základn údaje

Snmače polohy

Z

Snmače polohy převáděj pohyb stroje na elektrické signály. Indikace polohy ND signály vyhodnocuje, určuje polohu v osách stroje a tuto pak zaznamenává na displeji.

Obrobek

Y Po přerušen proudu dojde ke ztrátě přiřazen polohy nástroje vůči poloze součásti. S pomoc referenčn značky snmače polohy a REF automatikou se po zapnut stroje přiřazen opět vytvoř.

X

Snmač polohy

Referenčn značky Na měřtku snmače polohy jsou naneseny jedna nebo vce referenčnch značek. Po přejet přes referenčn značku se generuje signál, který indikace označ jako referenčn polohu (= vztažný bod snmače). Po přejet referenčn značky aktivuje ND znovu vztah mezi hodnotou na displeji a polohou san, definovanou naposledy. U lineárnch snmačů skódovanýmireferencemi jsou značky uspořádány absolutně po 20 mm. Při nájezdu do referenc stač k najet pouze tato vzdálenost.

8

Měřtko ve snmači polohy

Referenčn značka

Kódované ref. značky

0è1

ND zapnout na zadn straně, bliká REF a desetinná tečka.

REF ? ENT ...CL ENT

Potvrdit najet do referenc.

Přepnán provoznch režimů Mezi všemi provoznmi režimy 2 zbytková dráha 2 zvláštn funkce 2 vložit vztažný bod 2 zmrazit polohu 2 zadán parametrů je možno kdykoliv přepnout definovanými klávesami.

REF NAJET Najet do referenc v libovolném pořad, záznam polohy na displeji se zaktivuje.

Po najet referenc, dále v referenčnm režimu, jsou všechny vztažné hodnoty přiřazen mezi polohou san a záznamem na displeji (max. 99 bodů pro každou osu) uloženy v paměti i po vypnut proudu.

Zapnut, nájezd do referenc

Zapnut, nájezd do referenc

Pokud nejsou reference najety (dialog REF potvrdit klávesou CL), vymažou se údaje vztažných bodů po vypnut proudu.

9

Nastaven vztažného bodu

Nastaven vztažného bodu Chcete2li uchovat hodnoty vztažných bodů v paměti, je nutno nejdřve najet do referenc! Po najet referenc je možno nastavit nové vztažné body nebo aktivovat body stávajc. Pro nastaven vztažných bodů existuje několik možnost: Naškrábnout hranu obrobku nástrojem a následně uložit žádaný vztažný bod (viz přklad) nebo naškrábnout dvě hrany a uložit osu jako vztažnou polohu. Přitom budou zohledněny rozměry nástroje zcela automaticky, pokud je nástroj popsán v údajch o korekci.

Nastaven vztažného bodu pomoc nástroje Přklad: Rovina obráběn

X / Y

Osa nástroje

Z

Poloměr nástroje

R = 5 mm

Pořad os při vložen vztažných bodů

X–Y–Z

Snmán hrany obrobku dotykovou sondou a pak vložit požadovaný vztažný bod nebo nasnmat dvě hrany a uložit polohu osy jako vztažnou. Přitom budou zohledněny rozměry dotykového hrotu (průměr kuličky) a délka hrotu zcela automaticky, pokud jsou uvedeny v parametru P25 a P26 (viz provozn parametry).

Z R=5mm

Již jednou uložený vztažný bod lze vyvolat následujcm způsobem:

Y

Zvolit režim „vztažných bodů“.

X

1 2 CISLO BODU =

10

1

2

ENT

Zadat čslo vztažného bodu, např. 12 a potvrdit.

Naškrábnout hranu 1 součásti. SPEC FCT

Zvolit „speciáln funkce“. Poloha v ose X je dosažena.

ENT

Zvolit funkci „snmat polohu“. POLOHA O.K. X = SNIMAT POLOHU ? ENT

Funkci potvrdit.

Zvolit funkci „snmat hranu“.

0

ENT

Zadat hodnotu polohy vztažného bodu, korekce je automaticky odečtena.


Zvolit režim „vztažných bodů“.

FUNKCE KT X

Y

Navolit osu Y.

URCIT HRANU ? ENT

Funkci potvrdit.

Naškrábnout hranu 2 součásti.

FUNKCE KT X

X • • •

Navolit osu X.

• • •

11


Poloha v ose Y je dosažena.

ENT

POLOHA O.K. Y =

0

ENT

Zadat hodnotu polohy vztažného bodu, korekce je automaticky odečtena.

FUNKCE KT Y Navolit osu Z.

Z

Naškrábnout povrch součásti.

Poloha v ose Z je dosažena.

ENT

POLOHA O.K. Z =

0

12

ENT

SPEC FCT

Zadat hodnotu polohy vztažného bodu v ose Z. Opustit režim nastaven vztažných bodů.

Indikace polohy ND 920 a ND 960 disponuj následujcmi funkcemi dotykové sondy: „URČIT HRANU”

hrana obrobku jako vztažná přmka

„URČIT STŘED”

osa součásti mezi dvěma protilehlými hranami jako vztažná přmka

„URČIT STŘED KRUHU”

střed kruhu jako vztažný bod

Funkce dotykové sondy jsou dosažitelné v režimu SPEC FCT. Dotykovou sondu HEIDENHAIN KT 120 je možno nasadit pouze při práci s elektricky vodivými součástmi!


Nastaven vztažného bodu dotykovou sondou KT

Před nasazenm dotykové sondy je nutno zadat v parametrech P25 a P26 průměr a délku dotykového hrotu (viz provozn parametry). Indikace polohy pak zohledňuje zadané parametry při všech funkcch dotykové sondy. Postup pro dosažen hrany nebo středu jsou uvedeny v popisu na následujcch stranách. Najet středu kruhu je analogické. Poloha středu vycház ze čtyř bodů dotyku na obvod kruhu, aby mohla být poloha středu přesně propočtána. Polohu středu je pak možno zadat jako nový vztažný bod.

13


Nastaven hrany součásti jako vztažné přmky

Z Snmaná hrana je paraleln s osou Y. Pro všechny souřadnice Y jednoho vztažného bodu lze využt vztažnou hranu dle uvedeného postupu.

Zvolit čslo vztažného bodu.

SPEC FCT

Zvolit „speciáln funkce“.

Zvolit funkci „snmán polohy“.

SNIMAT POLOHU ? ENT

Potvrdit funkci.

Zvolit funkci „určen hrany“.

URCIT HRANU ? ENT

14

• •

Potvrdit funkci.

Y X?

X

Navolit osu X.

X FUNKCE KT X

Najet sondou na hranu obrobku, sonda se při dotyku rozsvt. Indikace zobraz polohu najeté hrany. POLOHA O.K. X = Poloha je dosažena, odjet sondou od součásti.


FUNKCE KT X

POLOHA O.K. X =

5

2 SPEC FCT

ENT

Zadat hodnotu polohy hrany, např. 52 a potvrdit.

Opustit režim provozu dotykové sondy.

15


Nastaven osy součásti jako vztažné přmky

Z Nasnmané hrany zde lež např. paralelně s osou Y. Pro kteroukoliv ze tř os lze použt následujc postup:

Zvolit čslo vztažného bodu.

2 1

SPEC FCT

Zvolit „speciáln funkce“.

Zvolit funkci „snmán polohy“.

SNIMAT POLOHU ? ENT

Potvrdit funkci.

Zvolit funkci „určen středu“.

URCIT STRED ? ENT

16

Y

• •

Potvrdit funkci.

M X?

X

Navolit osu X.

X 1. SNIMAT POL. X

Najet sondou na hranu 1 součásti, sonda se při dosažen hrany rozsvt.

2. SNIMAT POL. X Najet sondou na hranu 2 součásti, sonda se při dosažen hrany rozsvt.


1. SNIMAT POL. X

POLOHA O.K. X =

2

6

SPEC FCT

ENT

Zadat hodnotu polohy hrany, např. 26 a potvrdit.

Opustit režim provozu dotykové sondy.

17


18

Všechny osy vynulovat Touto funkc se vynuluje záznam ve všech osách stisknutm jedné klávesy. Tm se smažou posledn údaje aktuáln polohy k relativnmu vztažnému bodu (inkrementáln polohován). Na displeji bude v mstě čslo vztažného bodu zobrazeno „22“ . Již uložené vztažné body jsou uchovány. Jejich vyvolán je možné navolenm čsla vztažného bodu.

Vynulovat záznam ve všech osách na displeji.

Držet polohu

Držet polohu 2

Z

Existuje možnost zmrazit hodnotu polohy jedné osy. Nástrojem lze odjet do jiné polohy, aniž se změn záznam displeje. Uložené (zmrazené) poloze může být přiřazena libovolná hodnota polohy.

Y Přklad: V ose Z najet na hloubku, hloubku změřit a nastavit vztažný bod v hodnotě hloubky. Najet do zvolené polohy, vrtat na hloubku Z 1

HOLD POS

1

X

.

Držet polohu.1)

POL. Z DRZET ?

Z

ENT

Uložit polohu v ose Z do paměti.

• • • 1)

Klávesa „HOLD POS” může mt také jiný význam (viz „výpis naměřených hodnot“ pomoc „HOLD POS“).

19

Držet polohu

Vyjet nástrojem do polohy 2 hloubku ZT.

Z

a změřit

Y POL. ZADAT Z =

2

0

ENT

Zadat vztažný bod ZT, např. 20 a zadán potvrdit.

X

POL. Z DRZET ? HOLD POS

20

Klávesou HOLD POS opustit nebo pracovat v dalš ose.

ZT

Pro aktuáln nástroj lze zadat a kompenzovat délku a průměr nástroje.

Zadat parametry nástroje.

PRUMER NASTR. =

2

0

Korekce nástroje

Korekce nástroje

Zadat průměr nástroje, např. 20 mm a potvrdit.

DELKA NASTR. =

2 0 0

Zadat délku nástroje, např. 200 mm a potvrdit.

OSA NASTROJE =

Z

Definovat osu nástroje, opustit režim zadán dat nástroje.

21

3

4

30

Standardně stoj na displeji okamžitá poloha nástroje. Často je výhodnějš mt možnost zobrazit zbytek dráhy do clové polohy a ten pak odjet proti nule resp. do nuly.

Ve zbytkové dráze mohou být zadávány souřadnice buZ absolutn nebo inkrementáln. Zohledněna je aktivn korekce radiusu.

1

2

Y 2 0

R+-

Zvolit osu, zadat clovou polohu, např. 20 mm, zvolit korekci R+ a potvrdit klávesou ENT.

ENT

Dojet ve zvolené ose na nulu (1).

• • •

60

X 30

Zvolit funkci zbytkové dráhy, rozsvt se symbol ∆ ve stavovém záznamu.

0 0

Přklad: frézován stupňů „dojžděnm na nulu“:

CIL X =

22

Y

20

Polohován ve zbytkové dráze



X 3 0

R+-

ENT

Zvolit osu, zadat clovou polohu, např. 30 mm, zvolit korekci R2 a potvrdit klávesou ENT. Opustit režim „zbytkové dráhy“. Dojet ve zvolené ose na nulu (2).

CIL X =

3

Y R+-

0

Zvolit osu, zadat clovou polohu, např. 30 mm, inkrementáln režim a potvrdit klávesou ENT.

ENT


CIL Y =


CIL IY =

X 6 0 ENT

• • •

R+-

Zvolit osu, zadat clovou polohu, např. 60 mm, zvolit korekci R+ a potvrdit klávesou ENT.

23

S ND 920 / ND 960 lze vyvrtat jednoduše dry na roztečné kružnici nebo na segmentu. Hodnoty zadán jsou vyžádány v dialogu. Každá poloha dry se najžd proti nule. K dispozici jsou následujc parametry zadán: • Počet děr (max 999) • Střed kružnice • Poloměr kružnice • Úhel k prvnmu vrtán (startovac úhel) • Úhlová rozteč děr (pouze segment) • Hloubka vrtán Přklad: Počet děr Souřadnice středu kružnice Poloměr kružnice Startovac úhel Hloubka vrtán

8 X = 50 mm Y = 50 mm 20 mm 30 stupňů Z = – 5 mm

Y

30°

50

R2 0

Dry na roztečné kružnici / segment kruhu


50

24

0

0

X

Zvolit „zvláštn funkce“. STRED KRUHU X = Zvolit funkci „vrtán“.

X

5

0

Zadat souřadnici X, např. 50 mm a potvrdit kurzorem.

VRTANI ? ENT

Potvrdit funkci.

STRED KRUHU Y =

5

Y

0

Zadat souřadnici Y, např. 50 mm a potvrdit kurzorem.

Zvolit funkci roztečné kružnice, plný kruh. RADIUS =

PLNY KRUH ? ENT

Potvrdit funkci.

2

0

Zadat poloměr roztečné kružnice, např. 20 mm a potvrdit kurzorem.

POCET DER = Zadat počet děr, např. 8 a potvrdit kurzorem.

8 • • •

START UHEL =

3

0

• • •


SPEC FCT

Zadat úhel k prvnmu vrtán, např. 30 mm a potvrdit kurzorem.

25


26

HLOUBKA VRTANI =

5

Zadat hloubku vrtán, např. –5 mm a potvrdit kurzorem.

START ? = ENT

Spustit přepočet polohy děr klávesou ENT.

ROZTECNY KRUH

GOTO

Po startu se aktivuje zbytková dráha (symbol ∆ svt) a dojžd se na nuly v jednotlivých krocch. Kurzorem nebo klávesou GOTO lze nalistovat jednotlivé polohy děr.

Dry v řetězci

Dry v řetězci (řadách) S ND 9xx lze snadno a rychle propočtávat souřadnice středu děr v řetězcch, tzv. funkce trubkovnic. Každá dra resp. vrtán se napolohuje „najetm proti nule“. K dispozici jsou následujc parametry zadán: • Souřadnice prvnho vrtán • Počet děr v řadě/řetězci (max 999) • Rozteč děr • Úhel svrajc osa řetězce s osou X • Hloubka vrtán • Počet děr v řadě (max 999) • Rozteč řad/řetězců Přklad:

12

16 9 5 1

15

8

7

6 2

3

4

20

15°

0

20

Počet vrtán v řadě Rozteč děr Úhel Hloubka vrtán Počet řad Rozteč řad

Y X = 20 mm Y = 15 mm 4 16 mm 15 stupňů Z = – 30 mm 3 20 mm

0

Souřadnice prvnho vrtán

X

27

Dry v řetězci

SPEC FCT

Zvolit „zvláštn funkce“. VRTANI/RADY =

VRTANI ? ENT

Zadat počet vrtán v řadě, např. 4 a potvrdit kurzorem.

4

Zvolit „funkce vrtán“.

ROZTEC VRTANI = Potvrdit funkci.

1

6

Zadat hodnotu rozteče děr, např. 16 a potvrdit kurzorem.

Zvolit funkci „dry v řetězci“. UHEL = DIRY V RETEZCI ? ENT

1 5

Potvrdit funkci.

Zadat úhel osy řetězce a souřadné osy X, např. 15 a potvrdit kurzorem.

1. VRTANI X =

2

0

Zadat souřadnici X 1. dry, např. 20 a potvrdit kurzorem.

HLOUBKA VRTANI =

3

0

1. VRTANI Y =

1 5

28

• •

Zadat souřadnici Y 1. dry, např. 15 a potvrdit kurzorem.

• • •

Zadat hloubku vrtán, např. 230 a potvrdit kurzorem.

Zadat počet řad, např. 3 a potvrdit kurzorem.

3

ROZTEC RAD =

2

0

Dry v řetězci

POCET RAD =

Zadat rozteč řad, např. 20 a potvrdit kurzorem.

START ? = ENT

Spustit přepočet polohy děr a potvrdit ENT.

DIRY V RETEZCI Aktivuje se zbytková dráha (symbol ∆ svt) a dojžd se na nuly v jednotlivých krocch. Kurzorem / klávesou GOTO lze nalistovat jednotlivé polohy děr. GOTO

29

Y

Každá poloha se najede v režimu „zbytkové dráhy“. Ke kompletnmu zadán jsou zapotřeb následujc hodnoty: • Délka 1. a 2. strany • Hloubka kapsy • Souřadnice výchoz polohy (středu) • Přdavek na čisto • Směr frézován (sousledně/nesousledně)

Přklad: Rozměry kapsy Hloubka Souřadnice středu kapsy

30

Výchoz souřadnice Z Přdavek na čisto Směr frézován

X = 60 mm Y = 45 mm Z = 215 mm X = 40 mm Y = 26 mm Z= 2 mm 1 mm souledné

1 45

26

0 40

ND 9xx usnadňuje frézován pravoúhlých kapes. Obráběn začná ve středu kapsy. V režimu zbytkové dráhy se odvj obráběn ve spirále ke konečnému rozměru. Posledn krok obráběn je třska na čisto. Přsuv je závislý na radiusu nástroje a je propočtán automaticky. Dvě podmnky, mezi nimiž nelze operaci aktivovat vyvolaj chybové hlášen CHYBNÝ NÁSTROJ. Průměr nástroje = 0 nebo délka strany 22 * přdavek na čisto.

60

0

Pravoúhlá kapsa

Pravoúhlá kapsa

Step 7 0.000

Step 2 0.000

X

Zvolit „zvláštn funkce“. STRED KAPSY X = Zvolit funkci “pravoúhlá kapsa“.

PRAVOUHLA KAPSA ? ENT

Potvrdit funkci.

DELKA STRANY X =

6 0

Zadat rozměr strany ve směru osy X, např. 60 a potvrdit kurzorem.

4 0

Zadat souřadnici středu kapsy v ose X, např. 40 a potvrdit kurzorem.

STRED KAPSY Y =

2 6

Zadat souřadnici středu kapsy v ose Y, např. 26 a potvrdit kurzorem.

Pravoúhlá kapsa

SPEC FCT

START. POLOHA Z = Zadat výchoz souřadnici v ose Z, např. 2 a potvrdit kurzorem.

2

DELKA STRANY Y =

4 5

Zadat rozměr strany ve směru osy Y, např. 45 a potvrdit kurzorem.

PRIDAVEK NA CISTO = Zadat přdavek na čisto, např. 1 a potvrdit kurzorem.

1 HLOUBKA Z = Zadat hloubku kapsy, např. 215 a potvrdit kurzorem.

1 5 • • •

• • •

31

Pravoúhlá kapsa

SOUSLEDNE Klávesou [2] lze přepnout na nesousledné, potvrdit kurzorem.

START ? ENT

Potvrdit klávesou ENT.

PRAVOUHLA KAPSA Aktivuje se režim zbytkové dráhy (symbol ∆ svt) a dojžd se na nuly v jednotlivých krocch. Po dosažen prvn clové polohy skoč záznam na displeji automaticky na dalš polohu, dokud nen obráběn dokončeno. Na konci obráběn skoč zpět na krok 0. Po zahlouben v ose Z lze obrábět dalš vrstvu. Klávesou CE lze obráběn přerušit a dialog skoč zpět na hlášen START ?

CL

32

Změna měřtka

Práce se změnou měřtka

Y

Pomoc funkce „měřtko“ může být údaj skutečné dráhy zvětšen nebo zmenšen. Velikost dráhy se měn souměrně k nulovému bodu.

* 3.0

Velikost měřtka se nastav parametrem P 12 pro každou osu zvlášd a funkce se aktivuje parametrem P 11 (viz Provozn parametry).

2

Přklad pro zvětšen součásti: 1

3.5 3.0 ANO

* 3.5

0

X 0

P12.1 P12.2 P11

K přkladu se vztahuje zvětšen součásti dle obrázku: 1 originál

2 zvětšenina

Funkce změny měřtka působ v režimu zbytkové dráhy samočinně, je2li parametr P 11 aktivován!

33

Y 3

1

Parametry nástroje: poloměr 6 mm délka 50 mm osa Z Výchoz poloha:

X Y Z

– 6 mm 0 mm 0 mm

2

0 60

30

X 0

Zapsaný program je zpracováván najžděnm jednotlivých poloh k nule. Na stroji je možno využt výstupn signály ND při průchodu nulou k automatickému zastaven stroje v clové poloze. Bloky programu se zadávaj buZ absolutně nebo inkrementálně. Dokud blok nen zadán kompletně, bliká symbol „∆” zbytkové dráhy na stavovém záznamu. Hotový program lze odstartovat z kteréhokoliv bloku polohy. Jednotlivé bloky jsou uvozovány heslem STEP (krok).

Přklad použit: frézován stupňů

34

4

30

V malosériové výrobě lze využt „zadán programu“ (klávesa PGM) k zápisu max. 99 poloh v pořad, v němž budou najžděny. Takto vytvořený program je uchován v paměti i po vypnut přstroje.

20

Zadán programu

Zadán programu

Zadán programu

Zvolit funkci „zadán programu“.

PGM

OSA ?

Y

2

0

R+-

Zvolit osu, zadat clovou polohu absolutně, např. 20 mm, korekci nástroje R+, a potvrdit klávesou ENT, pokud má být hned polohováno.

ENT

Navolit kurzorem dalš blok.

OSA ? Kompletn program:

X

3 R+-

0

Zvolit osu, zadat clovou polohu absolutně, např. 30 mm, korekci nástroje R2, a potvrdit klávesou ENT, pokud má být hned polohováno.

1 2 3 4

Y X IY X

+20 +30 +30 +60

R+ R– R+ R+

ENT

Dalš bloky resp. clové polohy zadejte stejným způsobem.

35

Zadán programu

Mazán programu, bloků, zadán prázdného bloku Zadán programu PGM je navoleno. Volba funkce mazán.

Kurzorem zvolit přslušnou funkci mazán, např. MAZAT BLOK ? MAZAT BLOK ? ENT

36

Potvrdit klávesou ENT.

Program zapsaný v paměti může být vypsán (vytištěn) resp. načten přes rozhran V.24/RS22322C.

Zvolit funkci „zadán programu“.

PGM

Navolit funkci V.24/RS22322C.

MOD

Zvolit výpis na disketovou jednotku FE 401.

Programy z paměti lze přenášet do disketové jednotky HEIDENHAIN FE 401, do PC nebo vytisknout na tiskárnu. Nastaven rozhran V.24/RS22322C se provád pod heslem EXT (standardn rozhran). Nastaven PC a FE se provád pod heslem FE. V dodatkové řádce je dotaz na volbu rozhran EXT/FE. Kvůli identifikaci programu po přenosu je nutno před přenosem zadat čslo programu. Pokud chcete stejný program nahrát zpět z diskety, naleznete jej pod zvoleným čslem.

PGM VYSTUP FE ? Potvrdit klávesou ENT.

ENT

CISLO PGM ?

4

5

ENT

Zadat čslo programu, potvrdit klávesou ENT.

Pro přenos dat do PC dodává HEIDENHAIN speciáln software, který mus být v PC nainstalován. Parametrem P 50 se stanov přenosová rychlost (Baudrate). Ta se mus shodovat s rychlost nastavenou v disketové jednotce nebo v PC. Dalš informace o rozhran jsou uvedeny v samostatné kapitole „Datové rozhran V.24/RS22322C“.

Výpis programu přes rozhran V.24/RS%232%C

Výpis programu přes rozhran V.24/RS%232%C

VYSTUP AKTIVNI

CL

Klávesou CL lze přenos dat přerušit.

37

Chybová hlášen

Chybová hlášen Hlášen RYCHLA ODEZVA

AMPL. X MALA CHYBA SNIMANI

CHYBI SIGNAL DSR CHYBA ZADANI CHYBNA REF. X

CHYBA V.24 DAT FREKVENCE X

KOREKCE SMAZANY

38

Přčina

Hlášen

Dva povely pro výtisk měřené hodnoty jdou moc rychle za sebou. Signál z odměřován je slabý, např. znečištěn snmače. Před snmánm dotykovou sondou se mus ujet min. 0,006 mm dráhy. Připojená periferie nevydává signál DSR. Zadávaná hodnota lež mimo rozsah zadán. Rozteč definovaná v parametru P43 nesouhlas se skutečnou rozteč referenčnch značek snmače polohy. Formát, rychlost přenosu apod. nesouhlas. Vstupn frekvence signálu odměřován je přliš vysoká, snžit hodnotu posuvu. Byly vymazány korekčn hodnoty nelineárn korekce os.

OFFSET VYMAZAN

Přčina

Korekčn hodnoty Offsetu signálů odměřován vymazány. PARAM. VYMAZANY Zkontrolujte provozn parametry, při opakovaném výskytu hlášen kontaktujte servis! PGM VYMAZAN Program byl vymazán, při opakovaném výskytu kontaktujte servis! PGM VELKY Lze zadat max. 999 bloků. PRESET SMAZAN Byly vymazány vztažné body, při opakovaném výskytu kontaktujte servis! KLAVESA BEZ FUNKCE Stisknutá klávesa nen aktivn. PREHRATI Teplota okol je přliš vysoká. CHYBNY NASTROJ Chybné zadán pravoúhlé kapsy.

Mazán chybových hlášen: Je2li odstraněna přčina závady: ➤ Stiskněte klávesu CL.

Obsah dodávky

40

Připojen přstroje na zadn straně

41

Umstěn a připevněn

42

Připojen na sU

42

Připojen snmačů polohy

43

Provozn parametry Zadán / změny provoznch parametrů Seznam provoznch parametrů

44 44 45

Snmače polohy Volba kroku na displeji Perioda signálu a dělen signálu odměřován Připojitelné snmače polohy HEIDENHAIN

48 48 48 49

Nelineárn kompenzace os

50

Datové rozhran V.24/RS%232%C (Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960) Osazen konektoru X31 (V.24/RS22322C)

53

Výpis odměřovaných hodnot

55

Vstupn / výstupn vypnac signály X41(EXT) (zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960) Osazen konektoru Vypnac rozsahy Nulován displeje externm signálem

61

Osazen konektoru X10 dotykové sondy

64

Technické údaje Rozměry ND 920/ND 960 Rozměry NDP 960

65 66 67

54

61 62 63

Uveden do provozu a technické údaje

Dl II Uveden do provozu a technické údaje

39

Obsah dodávky

Obsah dodávky • ND 920 pro 2 osy nebo • ND 960 pro 3 osy nebo • NDP 960 pro 3 osy • SUová zásuvka Id.2Nr. 257 811 01 • Přručka uživatele

Přslušenstv na přán

40

• Sklopná noha pro montáž do dna skřně

Id.2Nr. 281 619 01

• Dotyková sonda KT 130

Id.2Nr. 283 273 01

• Konektor (zdřka), 252pol pro vstup X41

Id.2Nr.249 154 ZY

• Kabel pro přenos dat, 252pol, délka 3 m

Id.2Nr. 274 545 01

• Konektor (kolk), 252pol pro vstup X31

Id.2Nr.245 739 ZY

Vypnac vstupy / výstupy

Typový šttek

Datové rozhran V.24/RS22322C X41(EXT) 1)

X31(V.24 RS-232-C) 1)

X10

Sdový vypnač X3

X2

X1

Vstup pro dotykovou sondu

Sdová zásuvka

Uzemněn 1)

Vstupy pro snmače polohy X1 až X3

Připojen na zadn straně přstroje

Připojen zadn straně přstroje

Pryžové nohy s vnitřnm závitem M4

Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960

Všechny konektory X1, X2, X3, X31 a X41 splňuj "bezpečné oddělen od stě" dle normy EN 50 178!

41

Připojen na sU / Umstěn a připevněn

Umstěn a připevněn ND 920/ND 960 K upevněn na konzolu slouž vnitřn závity v pryžových nohách. Přstroj je možno eventuelně namontovat na sklopnou nohu, dodávanou jako zvláštn přslušenstv. HE ID EN HA IN

NDP 960 U indikace NDP 960 (zástavné proveden) se připevňuje 4 šrouby montážn rám přmo do obslužného panelu (viz kapitola "rozměry").

Připojen na sU Připojen na sd kontakty L a N , ochranný vodič připojte na kontakt ! Nebezpeč úrazu el. proudem! Před otevřenm přstroje jej odpojte od zdroje el. proudu! Nutnost připojen ochranného vodiče! Ochranný vodič nesm být přerušen! Pro zvýšen odolnosti proti rušen připojte zemněn na zadn straně přstroje k zemncmu bodu stroje! (Min. průřez vodiče 6 mm2) Indikace polohy pracuje v rozsahu napět 100 V~ až 240 V~ a volba napájecho napět je automatická!

42

Sklopná noha

Nebezpeč pro elektronické součástky! Připojen a odpojen konektorů provádějte při vypnuté ND! Pro výměnu pojistek použvejte pouze origináln pojistky! Uvnitř přstroje se nacház dvě sdové pojistky a jedna pojistka pro vypnac výstupy: Sd: F 2,5 A 250V Výstupy: F1A

Konzola

Na ND lze připojit všechny lineárn snmače polohy HEIDENHAIN se sinusovým výstupnm signálem (11 až 40 µASS) a kódovanými nebo jednotlivými referenčnmi značkami. Přiřazen snmačů polohy na vstupy: Vstup X1 pro osu X Vstup X2 pro osu Y Vstup X3 pro osu Z (pouze ND 960)

X41(EXT) 1)

X31(V.24 RS-232-C) 1)

X10

X3

X2

X1

Z

Y

X

Kontrola snmačů polohy Vestavěná autodiagnostika sleduje velikost amplitudy signálu a hodnotu frekvence na vstupech odměřován:



AMPL.X MALA AMPL.X VELKA FREKVENCE X Diagnostiku lze aktivovat provoznm parametrem P45. V přpadě použit snmače polohy s kódovanými referenčnmi značkami je kontrolována rozteč ref. značek zadaná v parametru P43. CHYBNA REF. X

1)


43

Provozn parametry

Provozn parametry

Zadán / změna provoznch parametrů

Nastavenm provoznch parametrů určte, jak se bude ND chovat a jak bude zpracován signál ze snmače polohy. Uživatelské parametry se aktivuj klávesou MOD a dále pak dialogem „PARAMETR” . Kompletn soubor provoznch parametrůje dostupný přes dialog „CISLO KLICE” a zadán 95148.

Vyvolán parametrů

Provozn parametry jsou označeny psmenem P a čslem parametru, např. P11. Význam parametru je v řádce dialogu, do dodatkové řádky se zapše žádaná hodnota nastaven.

Listován v parametrech

Některé parametry jsou uspořádány po osách. Tyto parametry jsou opatřeny indexem: ND 960/NDP960 index 1 až 3 ND 920 index 1 až 2.

➤ ➤

➤ ➤ ➤

Stiskněte klávesu MOD (ne při zádáván programu) Potvrdit klávesou ENT pro volbu uživatelských parametrů nebo kurzorem navolit dialog CISLO KLICE a zadat 95148 pro kompletn seznam provoznch parametrů.

Dopředu: klávesou "šipka dolů". Dozadu: klávesou "šipka nahoru". Přmá volba: klávesou GOTO, čslo žádaného parametru a potvrdit klávesou ENT.

Změna nastaven parametru Přklad:

P12.1 Měřtko v ose X P12.2 Měřtko v ose Y P12.3 Měřtko v ose Z (jen ND960/NDP960)

➤

Klávesou "2" nebo zadán hodnoty a povrzen klávesou ENT.

Oprava zadán Provozn parametr P60 a P61 pro stanoven oblasti spnán je označen indexem 0 až 7.

➤

Provozn parametry jsou z výroby přednastaveny 2 tyto základn hodnoty nastaven jsou ve výpisu parametrů uvedeny tučně.

Návrat z parametrů ➤

44

Stiskněte klávesu CL: zobraz se posledn zadaná hodnota k opravě.

Stiskněte klávesu MOD.

AKTUAL

Záznam se během ukládán podrž na displeji

DRZET

Záznam se zastav během ukládán a mus se znovu spustit

STOP

P3.1 až P3.3 Záznam na poloměr/průměr 1) Cl zadat jako poloměr Cl zadat jako průměr

P25 Průměr dotyku sondy

P1

Měrné jednotky 1)

Záznam v milimetrech Záznam v palcch

mm inch

RADIUS X PRUMER X

P11 Aktivovat funkci změny měřtka 1) Měřtko aktivn Měřtko mimo provoz

MERITKO ANO MERITKO NE

Rozsah zadán (mm): Základn nastaven:

0.000 až 999.999 6

P26 Délka hrotu sondy 1) Rozsah zadán (mm):

P12.1 až P12.3 Velikost měřtka 1) Měřtko zadat po osách: Hodnota > 1: zvětšen Hodnota = 1: beze změny Hodnota < 1: zmenšen Rozsah zadán: Základn nastaven:

1)

Provozn parametry

Záznam se během ukládán nezastavuje

Přehled provoznch parametrů

0.000 až 999.999

P30.1 až P30.3 Směr čtán Pozitivn při kladném směru pohybu SMER X: POS Negativn při kladném směru pohybu SMER X: NEG 0.100000 až 9.999999 1.000000

P31.1 až P31.3 Perioda signálu odměřován 2 µm / 4 µm / 10 µm / 20 µm / 40 µm 100 µm / 200 µm / 12 800 µm

P23 Záznam polohy při výpisu hodnoty 1) 2) Při každém výpisu naměřené hodnoty polohy se nejprve hodnota ulož do mezipaměti a pak přes V24/RS22322C vypše.

P32.1 až P32.3 Dělen signálu odměřován 128 / 100 / 80 / 64 / 50 / 40 / 20 / 10 / 5 / 4 / 2 / 1 / 0.5 / 0.4 / 0.2 / 0.1

Stav displeje se nastav: 1) 2)

Uživatelský parametr Pouze u ND majcch připojen V.24/RS22322C a EXT

45

Provozn parametry

P40.1 až P40.3 Volba typu korekce os

P45.1 až P45.3 Kontrola odměřován

Korekce osy nen aktivn

KOREKCE X NE

Kontrola amplitudy a frekvence Kontrola vypnuta

Lineárn korekce osy aktivn, nelineárn korekce vypnuta

KOREKCE X LIN

P48.1 až P48.3 Aktivace displeje

Nelineárn korekce osy aktivn, lineárn korekce vypnuta

KOREKCE X F(a)

P41.1 až P41.3 Lineárn korekce os

ZAZNAM X ANO ZAZNAM X NE

P49.1 až P49.3 Označen os při výpisu měřených hodnot 2)

Rozsah zadán (µm): −99999 až +99999 Základn nastaven: 0 Přklad: Délka z displeje La = 620,000 mm Skutečná délka (odměřená na stole např. porovnávacm systémem HEIDENHAIN VM 101) Lt = 619,876 mm Rozdl hodnot ∆L = Lt – La = – 124 µm Korekčn hodnota k: k = DL/La = – 124 µm/0,62 m = – 200 [µm/m]

Při výpisu hodnot polohy se stanov označen os čslem ASCII znaku. Označen osy se vypše při výtisku.

P43.1 až P43.3 Referenčn značky

110 / 150 / 300 / 600 / 1200 / 2 400 / 4 800 / 9 600 / 19 200 / 38 400

jedna referenčn značka kódované 500 • SP kódované 1000 • SP kódované 2000 • SP kódované 5000 • SP (SP: perioda signálu)

0 500 1000 2000 5000

P44.1 až P44.3 Vyhodnocen ref. značek

46

Záznam polohy zapnut Záznam polohy vypnut

ALARM X ANO ALARM X NE

Vyhodnocen aktivn Vyhodnocen vypnuto

REF X ANO REF X NE

Rozsah zadán: Žádný ASCII znak ASCII znak z ASCII2tabulky Základn nastaven:

P50 Přenosová rychlost

0 až 127 0 1 až 127 P49.1 88 P49.2 89 P49.3 90 1) 2)

P51 Prázdné řádky v protokolu výpisu mezi 2 polohami 1) 2) Rozsah zadán: Základn nastaven:

1) 2)

0 až 99 1


Žádný rozsah vypnán Rozsah vypnán pro osu X Rozsah vypnán pro osu Y Rozsah vypnán pro osu Z

VYSTUP VYSTUP VYSTUP VYSTUP

0 0 0 0

NE X Y Z

P61.0 až P61.7 Stanoven rozsahu spnán pro EXT 2) Vypnac bod (údaj polohy na displeji) zadat, rozsah je symetrický kolem 0. Rozsah zadán [mm]: 0 až 99 999.999

P98 Jazyk dialogu 1) Němčina Angličtina Francouzština Italština Holandština Španělština Dánština Švédština Čeština Japonština

D GB F I NL E DK S CZ J

Provozn parametry

P60.0 až P60.7 Aktivace rozsahu spnán pro EXT a přiřazen k osám 2)

P81.1 až P81.3 Snmač polohy Max. výstupn signál 16 µASS Max. výstupn signál 40 µASS

SNIMAC X 16 µA SNIMAC X 40 µA

P96 Výpis protokolu při měřen sondou Výpis hodnot aktivn Výpis hodnot vypnut

2)

SNIMAT V.24 ANO SNIMAT V.24 NE

P97 Označen měřených hodnot 2) ASCII znaky pro označen os při výpisu hodnot snmaných sondou, kontakt/impulz Rozsah zadán: bez ASCII znaku ASCII znak z ASCII2tabulky

0 až 127 0 1 až 127 1) 2)


47

Lineárn snmače polohy

Lineárn snmače polohy Volba kroku indikace Krok displeje závis na • Periodě signálu snmače polohy (P31) • Dělen signálu (P32). Oba parametry se zadávaj pro každou osu samostatně. Při nepřmém odměřován délky z rotačnho snmače plat vzorec: Perioda signálu [µm] =

Stoupán šroubu [mm]•1000 Počet rysek snmače

48

Krok displeje, perioda signálu a dělen periody signálu pro lineárn snmače polohy Krok displeje

P31: Perioda signálu [µm] 4 10 20 40 100 200 12800

2 [mm]

[palce]

P32: Dělen signálu

0.000 02 0.000 001 100 0.000 05 0.000 002 40

– 80

– –

– –

– –

– –

– –

– –

0.000 1 0.000 2 0.000 5

0.000 005 0.000 01 0.000 02

20 10 4

40 100 – 20 50 100 8 20 40

– – 80

– – –

– – –

– – –

0.001 0.002 0.005

0.000 05 0.000 1 0.000 2

2 1 0.4

4 2 0.8

40 100 – 20 50 100 8 20 40

– – –

0.01 0.02 0.05

0.000 5 0.001 0.002

0.2 – –

0.4 – –

1 2 0.5 1 0.2 0.4

4 2 0.8

10 5 2

20 10 4

– – –

0.1

0.005

–

–

0.1 0.2

0.4

1

2

128

0.2

0.01

–

–

–

–

–

64

10 5 2

–

20 10 4

–

Typ

LIP 40x

Perioda Ref. signálu značky P31 P43 2

0

Krok displeje mm

palce

Dělen signálu P32

Typ

LS 303 LS 303 C LS 603 LS 603 C

20

0 nebo 1000

0.01 0.005

0.000 5 0.000 2

2 4

LS 106 LS 106 C LS 406 LS 406 C LS 706 LS 706 C ULS/20

20

0 nebo 1000

0.01 0.005 0.002 0.001 0.000 5

0.000 5 0.000 2 0.000 1 0.000 05 0.000 02

2 4 10 20 40

LIDA 10x LB 302

40

0 nebo 2000

0.002 0.001 0.000 5

0.000 1 0.000 05 0.000 02

20 40 80

LIDA 2xx LB 3xx LB 3xx C

100

0

0.01 0.005 0.002 0.001

0.000 5 0.000 2 0.000 1 0.000 05

10 20 50 100

LIM 102

12 800 0

0.1

0.005

128

0.001 0.000 5 0.000 2 0.000 1 0.000 05 0.000 02

0.000 05 0.000 02 0.000 01 0.000 005 0.000 002 0.000 001

2 4 10 20 40 100

LIP 101 A LIP 101 R

4

0

0.001 0.000 5 0.000 2 0.000 1 0.000 05

0.000 05 0.000 02 0.000 01 0.000 005 0.000 002

4 8 20 40 80

LIF 101 R LIF 101 C LF 401 LF 401 C

4

0 5000 0 5000

0.001 0.000 5 0.000 2 0.000 1

0.000 05 0.000 02 0.000 01 0.000 005

4 8 20 40

LID xxx LID xxx C LS 103 LS 103 C LS 405 LS 405 C ULS/10

10

0 2000 0 nebo 1000

0.001 0.000 5 0.000 2 0.000 1

0.000 05 0.000 02 0.000 01 0.000 005

10 20 50 100

10

Perioda Ref. signálu značky P31 P43

1000

Krok displeje mm

palce

Dělen signálu P32

Lineárn snmače polohy

Připojitelné lineárn snmače polohy HEIDENHAIN

49

Nelineárn korekce os

Nelineárn korekce os Před použitm nelineárn korekce je nutno: • Aktivovat funkci parametrem P40 (viz "provozn parametry”) • zadat korekčn hodnoty do tabulky korekc • při každém zapnut indikace najet reference Nelineárn kompenzac lze eliminovat mechanické chyby stroje jako např. chybu stoupán šroubu, průhyb stolu. Korekčn hodnoty je možno zskat měřenm stroje laserem nebo porovnávacm měřidlem (např. HEIDENHAIN VM101). Tak lze popsat chybu např. stoupán šroubu v ose X, X=F(X) nebo průvěs osy Z při vyložen v ose Y, Z=F(Y).Korekce vyjadřuje závislot pouze k jedné korigované ose. Pro každou indikaci polohy se třemi osami lze zapsat korekčn hodnoty do tabulky s kapacitou max. 64 korekčnch hodnot. Tabulku korekčnch hodnot lze navolit stisknutm klávesy MOD přes dialog "CISLO KLICE".

Zadán korekčn tabulky • Korigovaná osa: X, Y nebo Z (Z jen ND960, NDP 960) • Chyba v ose:

• Vztažný bod pro korigovanou osu: Počátek ve směru korigované osy, od kterého budou definovány vzdálenosti korekčnch bodů tabulky korekc. Jedná se o absolutn vzdálenost k ref. bodu.

Mezi změřenm korekce a zadánm korekčnch hodnot do korekčn tabulky nesm být měněn vztažný bod! • Vzdálenost korekčnch bodů vycház ze vzorce: Vzdálenost = 2 x [µm], kde hodnota exponentu X se zadá do tabulky korekc. Min. hodnota zadán: 6 (= 0,064 mm) Max. hodnota zadán: 20 (= 1048,576 mm) Přklad:

Zadán všech korekčnch hodnot je vedeno formou dialogu.

50

X, Y nebo Z (Z jen ND960, NDP 960)

600 mm ujeté dráhy s 35 korekčnmi body ==> 17,143 mm vzdálenost 14 nejbližš exponent: 2 = 16,384 mm Hodnota zadán do tabulky: 14

• Korekčn hodnota Ke korekčnmu bodu dle levé strany tabulky je nutno zadat přslušnou hodnotu korekce. Korekčn bod 0 mus mt vždy hodnotu korekce 0.

Stisknout klávesu MOD.

MOD

VZTAZNY BOD X =

2

7

PARAMETR ?

Zadat souřadnici vztažného bodu na korigované ose, např. 27 mm a potvrdit kurzorem.

Otevřt dialog pro zadán klče. VZDAL. BODU X = 10

1

CISLO KLICE ?

1 0 5 2 9 6

ENT

X

27.000 X =

0 Zvolit korigovanou osu, např. X a potvrdit kurzorem.

X = FKT (X )

• • •

0 X

Zadat osu s chybou ke korekci, např. X a potvrdit kurzorem.

X

Zadat rozteč korekčnch bodů, např. 2 µm (odpovdá 1,024 mm) a potvrdit kurzorem.

Zadat klčové slovo 105296 a potvrdit klávesou ENT.

KOR. OSA = X

X

0


Volba tabulky korekc, zadán korekčnch hodnot

1

Zvolit korekčn bod čslo 1 a zadat korekčn hodnotu, např. 0.01 mm, potvrdit kurzorem.

28.024 X =

Všechny dalš korekčn body se nalistuj kurzorem dolů. Při stisku kurzoru při přechodu na dalš korekčn bod displej vždy zobraz čslo korekčnho bodu. Rovněž lze navolit bod přmo pomoc klávesy GOTO se zadánm čsla požadovaného korekčnho bodu.

MOD

Ukončit zadán stiskem klávesy MOD.

51


Vymazán tabulky korekčnch hodnot Stisknout klávesu MOD.

MOD

PARAMETR ? Otevřt dialog pro zadán klče.

CISLO KLICE ?

1 0 5 2

9 6

Zadat klčové slovo 105296 a potvrdit klávesou ENT.

ENT

KOR. OSA = X Zvolit tabulku, např. pro osu Z a stisknout klávesu mazán.

Z KOR. Z MAZAT ? ENT

MOD

52

Klávesou ENT povtrdit nebo klávesou CL přerušit mazán. Ukončit režim stiskem klávesy MOD.

Na datové rozhran lze připojit tiskárnu nebo PC resp. disketovou jednotku HEIDENHAIN FE 401. Je možno vypsat program nebo hodnoty měřené dotykovou sondou resp. najžděné hodnoty.

Kompletn zapojen

CHASSIS GND

1

1 CHASSIS GND

TXD

2

2

TXD

RXD RTS CTS

3 4 5

3 4 5

RXD RTS CTS

DSR GND

6 7

6 DSR 7 SIGNAL GND

Rozhran je pevně nastaveno na hodnoty: 1 Start bit 7 Datových bitů Sudá parita 2 Stop bity

SIGNAL

DTR 20

20

DTR

Přenosová rychlost (Baudrate) se nastavuje parametrem P50. Volba periferie je popsána v kapitole "Zadán programu". Pro připojen se použvá kabel kompletně nebo zjednodušeně zapojený (viz obrázky). Zjednodušené zapojen

CHASSIS GND

1

1 CHASSIS GND

TXD

2

2

TXD

RXD RTS CTS

3 4 5

3 4 5

RXD RTS CTS

DSR GND

6 7

6 DSR 7 SIGNAL GND

SIGNAL

DTR 20

20

Datové rozhran V.24/RS%232%C

Datové rozhran V.24/RS%232%C (Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960)

DTR

53

Osazen konektoru X31 (V.24/RS% 232%C)

54

Osazen konektoru X31 (V.24/RS%232%C) Pin

Signál

Význam

1

CHASSIS GND

Kostra

2

TXD

Výpis dat

3

RXD

Přjem dat

4

RTS

Vyžádán vyslán

5

CTS

Připraveno k vyslán

6

DSR

Připraveno k provozu

7

SIGN. GND Uzemněn

8...19 − 20 21..25

Neobsazeno DTR Koncový přstroj připraven −

Neobsazeno

Úroveň signálů TXD a RXD Logický stav

Napět

„1”

– 3V až – 15V

„0”

+ 3V až +15V

Úroveň signálů RTS, CTS, DSR a DTR Logický stav

Napět

„1”

+ 3V až +15V

„0”

– 3V až – 15V

Program zapsaný v paměti může být vypsán (vytištěn) resp. načten přes rozhran V.24/RS22322C. Výpis je možný pomoc následujcch funkc: výpis měřených hodnot při snmán dotykovou sondou KT výpis měřených hodnot pomoc vstupu „kontakt” na X41 výpis měřených hodnot pomoc vstupu „impuls” na X41 výpis měřených hodnot pomoc CTRL B přes rozhran V.24 výpis měřených hodnot pomoc klávesy „HOLD POS” Přklad pro výpis měřených hodnot: Při výpisu je nutno zvolit stav záznamu na displeji parametrem P23 (neúčinné při výpisu měřených hodnot snmaných dotykovou sondou). Znaky před výpisem hodnoty polohy Parametrem P97 se stanov jednm psmenem, zda bude výpis aktivován povelem "snmat", "impuls" nebo "kontakt". Dekadické čslo z ASCII tabulky odpovdá zadanému znaku. Je2li zadána hodnota 0, pak nen vydán žádný znak. Znakem se rozliš, zda měřená hodnota bude vypsána přes CTRL B nebo extern signál. Označen os pro výpis měřených hodnot Parametrem P49 lze stanovit libovolný znak pro označen osy, přiřazený měřené hodnotě. Dekadické čslo odpovdá zvolenému znaku z ASCII tabulky. Je2li zadána hodnota 0, nebude vydán žádný znak.

Nastaven parametrů: P49.1 P49.2 P49.3 P51 P97

= = = = =

88 89 90 0 69

Výpis měřených hodnot

Výpis hodnot při měřen nebo najžděn polohy

(„X”) („Y”) („Z”) (bez prázdné řádky) („E”)

Výpis: E (CR)(LF) X=...(CR)(LF) Y=...(CR)(LF) Z=...(CR)(LF)

55


Výpis měřených hodnot při snmán dotykovou sondou Parametr P96 uvolňuje výpis polohy v bodě kontaktu dotykové sondy KT. Sonda se připoj na konektor X10. te

Při dotyku sondy o materiál (elektricky vodivý) se vypše aktuáln poloha snmané hrany navolené osy a aktuáln polohy ostatnch os vodičem TXD datového rozhran V.24/RS22322C. Plat pro provozn režim "určit hranu". Při provozu "určit střed" se vypše přepočtaná poloha středu ve zvolené ose a aktuáln polohy ostatnch os. Výpis hodnot přes CTRL B je při aktivnm snmán sondou blokován.

Časová zpožděn při výpisu Doba trván signálu pro uložen Zpožděn při uložen Výpis dat po Doba regenerace

te ≥ 4 µs t1 ≤ 4,5 ms t2 ≤ 50 ms t3 ≥ 0

Doba výpisu [s]: tD =

176 • Počet os + 11 • Volné řádky Přenosová rychlost

56

Dalš možný signál pro výpis tE = t1 + t2 + tD + t3 [s]

te

t1

t2 t3 tD

Přklad: „Určit hranu” v ose X P

R

X

:

+

5854

.

2504

R

Y

:

−

1012

.

8660

R

Z

:

+

8590

.

3042

R

?

Přklad: „Určit střed” v ose X C

➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉

L

X

:

+

3476

.

2504

R

Y

:

−

1012

.

8660

R

Z

:

+

8590

.

3042

R

➀

➁

➂

➃

➄

➅

➇

➈

➉

➆

snmaná osa /dalš osy Dvojtečka Znaménko 2 až 7 mst před desetinnou tečkou Desetinná tečka 1 až 6 desetinných mst Prázdný znak měrné jednotky pro mm, " pro inch, ? chybové hlášen R u poloměru, D u indikace na průměr Carriage Return (návrat vozku) Line Feed (odřádkován)


Přklad výpisu měřených hodnot z provozu dotykové sondy

57


Výpis měřených hodnot přes vstup "kontakt" a vstup"impulz" Přes vstupy „kontakt” (pin 9 na X41) a „impuls” (pin 8 na X41) mohou být vyvolány výpisy měřených hodnot, je2li vstup zapojen proti 0V. Měřené hodnoty jsou vydávány vedenm TXD přes rozhran V.24/RS22322C. Na vstupu "kontakt" se připoj běžný kontakt, který sepnutm proti 0V vytvoř signál k výpisu dat.

EXT(X41) Pin 9 Pin 1(0V) EXT(X41) Pin 8

Vstup „impuls” může být ovládán pomoc TTL logiky (např. SN74LSXX). Pin 1(0V)

Časová zpožděn při výpisu Doba trván pro uložen signálu „impuls” Doba trván pro uložen signálu „kontakt” Zpožděn při uložen „impuls” Zpožděn při uložen „kontakt” Výpis dat po Doba regenerace

te te t1 t1 t2 t3

≥ ≥ ≤ ≤ ≤ ≥

1,2 µs 7 ms 0,8 µs 4,5 ms 30 ms 0 te

Doba trván výpisu [s]: tD = 176 • Počet os + 11 • Volné řádky

te

t1

Přenosová rychlost t2 t3

Dalš možný signál pro výpis tE = t1 + t2 + tD + t3 [s]

58

tD

Je2li indikac přijat přes V.24/RS22322C kontroln znak STX (CTRL B) , vypše se hodnota polohy vztažená k tomuto časovému okamžiku. Povel CTRL B je přijat vedenm RXD a hodnota polohy vydána vedenm TXD.

Program pro výpis měřených hodnot: 10 L%=48 20 CLS 30 PRINT "V.24/RS232" 40 OPEN "COM1:9600,E,7" AS#1 50 PRINT #1, CHR$ (2); 60 IF INKEY$<>""THEN 130 70 C%=LOC(1) 80 IF C%

Výpis měřených hodnot pomoc CTRL B

Časová zpožděn při výpisu Zpožděn při uložen Výpis dat po Doba regenerace

t1 ≤ t2 ≤ t3 ≥

Doba trván výpisu [s]: tD = 176 • Počet os + 11 • Volné řádky

0.5 ms 30 ms 0 ms

CTRLB

CTRLB

t1

t2 t3

Přenosová rychlost tD

Dalš možný signál pro výpis tE = t1 +t2 + tD + t3 [s]

59


Výpis měřených hodnot klávesou „HOLD POS” Pomoc klčového slova 246 522 je možno změnit funkci klávesy „HOLD POS”. Po zadán hesla se klávesou "2" zvol požadovaná funkce "HOLD POS" nebo "PRT", tato je uložena do paměti a zapamatována i po vypnut přstroje. Je2li nastavena funkce "PRT", pak po stisku klávesy "HOLD POS" je aktivn výpis měřených hodnot přes rozhran V.24/RS22322C.

Přklad výpisu měřených hodnot pomoc vstupu „kontakt”, vstupu „impuls”, „CTRL B” nebo klávesou „HOLD POS”:

60

E

X

=

+

5854

.

2504

R

Y

=

-

1012

.

8660

R

Z

=

+

8590

.

3042

R

➀

➁

➂

➃

➄

➅

➇

➈

➉

➆

➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉

Označen osy Rovntko (=) Znaménko 2 až 7 mst před desetinnou tečkou Desetinná tečka 1 až 6 desetinných mst Měrná jednotka: prázdný znak = mm, ” = palce, ? chyba R(r) pro poloměr, D(d) pro průměr, ( ) zbytková dráha Carriage Return (návrat vozku) Line Feed (odřádkován)

(Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960) Osazen konektoru Pin 10

Funktion 0V pro vypnac rozsahy

Vstupy

Výstupy

23, 24, 25 +24 V− pro vypnac rozsahy 11

ND připravena k provozu

14

Poloha mimo vypnac rozsah 0

15


16


17


18


19


20


21


1

0 V (intern)

2

Nulován displeje osy X

3

Nulován displeje osy Y

4

Nulován displeje osy Z (pouze ND 960)

8

Impuls: výpis měřených hodnot

9

Kontakt: výpis měřených hodnot

5, 6, 7, 12, Neobsazeno 13, 22

Úroveň sign. Low Vstupy Pin 2, 3, 4 –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V I ≤ 6 mA

High 3,9 V ≤ U ≤ 15 V

Výstupy na konektoru X41 jsou galvanicky odděleny pomoc optočlenu!


Vypnac vstupy / výstupy na X41(EXT)

• Nebezpeč pro elektronické součástky! Napět externch proudových okruhů mus splňovat podmnky pro "Malé napět s bezpečným oddělenm" podle normy EN 50178! • Připojen induktivn zátěže (např. relé) pouze s paralelně zapojenou zhášec diodou! • Připojen pouze přes stněný kabel! Stněn připojit na kovové těleso konektoru! • Konektor X41 splňuje "Bezpečné oddělen od stě” podle normy EN 50178!

61


Vypnac rozsahy

Přpustné zatžen výstupů:

V provoznch parametrech P60 2 P61 lze definovat 8 libovolně definovatelných rozsahů. Vypnac rozsahy lež symetricky kolem 0 displeje, připojen je na konektoru X41 (pin 14 až 21).

High signál: Uamin = UV − 1,6 V Iamax = 100 mA

Na piny 23 až 25 mus být připojeno napět 24 V– (UV). Mimo vypnac rozsah je pak na přslušných pinech 14 až 21 zmněné napět 24 V–, uvnitř vypnacho rozsahu pak 0V.

Induktivn zátěž mus být připojena k induktivitě paralelně se zhášec diodou! Stejnosměrné napět: UVmin = +24.0 V– UVmin = +20,4 V– UVmax = +31,0 V– Přpustné je zvýšen napět do 36V po dobu t < 100 ms.

Na přkladu jsou znázorněny průběhy napět UA1 a UA2 na výstupech A1 a A2, je2li najžděno z negativnho směru do nuly, a dále pak přiřazen vypnacch bodů P1 a P2 v ose X.

Ð10

0

P1

P2 10

U A1

+10

X

(P1') 10

24V

U A2

max. 80ms

max. 80ms

t

24V

62

t

max. 80ms min. 180ms

Externm signálem přivedeným na konektor X41 (pin 2 až pin 4) lze nulovat displej v každé ose spojenm kontaktu proti 0V. Sepnut kontaktu mus trvat min. 100 ms.

Pin 2 X

Nulován lze využt v provozu se vztažnými body.

Pin 3 Y

Nulován nen možné v provozu se zbytkovou dráhou a s dotykovou sondou.

Pin 4 Z Pin 1 (0V)


Nulován displeje externm signálem

63

Osazen konektoru X10 dotykové sondy

64

Osazen konektoru X10 dotykové sondy Pin

Funkce

1

Vnitřn stněn

2

Připravenost

6

UP

+5 V

8

UP

0V

13

Spnac signál

14

Kontakt

+2,5 V

(KT 120)

15

Kontakt

0V

(KT 120)

3, 4, 5, 7, 9, 10, 11, 12,

neobsazeno

Kostra

Vnějš stněn

(KT 130) (KT 130) (KT 130) (KT 130)

Skřňka

Pracovn teplota

ND 920/ND 960 Přenosné proveden, litinový výlisek Rozměry (Š • V • H) 300 mm • 200 mm • 108 mm NDP 960 Vestavné proveden, litinový výlisek s rámem Rozměry (Š • V • H) 350 mm • 250 mm • 108 mm 0° až 45° C

Skladovac teplota 230° až 70° C Hmotnost

ca. 3 kg

Vlhkost vzduchu

< 75 % v ročnm průměru < 90 % v ojedinělých přpadech

Napájec napět

100 V až 240 V (215 % až +10 %) 48 Hz až 62 Hz

Přkon

19 W u ND 960/NDP 960 17 W u ND 920

Stupeň kryt

IP40 podle EN 60 529

Vstupy pro snmače polohy

snmače polohy 7 až16 µASS přp. 16 bis 40 µASS Perioda signálu 2, 4, 10, 20, 40, 100, 200 µm a 12,8 mm Jedna ref. zančka nebo kódované referenčn značky

Vstupn frekvence max. 100 kHz, kabel max. 30m Krok displeje

nastavitelný (viz Parametry)

Vztažné body

99 (zálohovaných při vypnut) − Korekce radiusu nástroje − Zbytková dráha − Paměd pro 99 kroků programu − Funkce dotykové sondy − Roztečná kružnice/rastr – Pravoúhlá kapsa − Změna měřtka − 8 vypnacch rozsahů 1) − Extern nulován displeje 1) − Výpis měřených hodnot 1)

Funkce

Rozhran V.24/RS%232%C

1)

Technické údaje

Technické údaje

1)

Přenosová rychlost volitelná 110, 150, 300, 600,1200,2400 4 800, 9 600, 19 200, 38 400


65

300 11.81"

X

200 7.87"

Technické údaje

ND 920/ND 960: Rozměry v mm/palcch

X41(EXT) 1)

X31(V.24 RS-232-C) 1) X3

X2

X10 X1

HEIDENHAIN

1)

20°

M4

8 .32"

92 3.622"

30+0.5 1.18"+.02"

234.5±0.2 9.23"±.008" 260±0.2 10.24"±.008"

25.5±0.2 1"±.008"

20 .79" 0

56 2.205"

4. .1 5 8"

15 .6"

38 ± 0.5 1.5 ± .02"

92 3.622"

210 ± 0.2 8.268 ± .008" 240 9.45"

4. .1 5 8"

120 + 0.5 4.73 + .02"

70±0.2 2.76"±.008"

108+2 4.25"+.08"

66

Zvláštn přslušenstv ND 920/ND 960

Sklopná noha

43.3 1.704"

X

75 2.95"

6 .24"

M4 x 6 M4 x .24"

Technické údaje

NDP 960: Rozměry v mm/palcch 350 13.78" 6 .236"

6 .236"

338 13.31" 300 11.81"

250 9.84"

238 9.37"

200 7.87"

X

X41(EXT)

X31(V.24 RS-232-C)

X3

X2

X10

X1

20 .787"

24 .945"

108+2 4.25+.08"

X

75 2.95"

D ¯5.5 IA .2 .2 "

HEIDENHAIN

Výřez čeln desky:

322 ± 1 mm x 222 ± 1 mm

67

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany { + 49 / 86 69 / 31-0 | + 49 / 86 69 / 50 61 e-mail: [email protected] { Service + 49 / 86 69 / 31-12 72 { TNC-Service + 49 / 86 69 / 31-14 46 | + 49 / 86 69 / 98 99 e-mail: [email protected] http://www.heidenhain.de

HEIDENHAIN s.r.o. Střemchová 16 CZ2106 00 Praha 10 { (02) 90 02 68 35 { (02) 90 05 00 71 | (02) 75 71 55 e2mail: [email protected]

283 024285 . SW05 . 1 . 4/99 . F&W . Vytisknuto ve Spolkové republice Německo . Změny vyhrazeny

99

Recommend Documents