99

VXI - zpravodaj o moderních mioicích systémech Slovo ú vodem Vážení ètenáøi, vítáme Vás pøi èetbì již pátého vydání èasopisu vìnovaného moderním mìøicím systémùm se sbìrnicíVXI. Pravdìpodobnì jste se již setkali v nìkterém katalogu s nabídkou sestavy modulù pro urèitá typická mìøení. Jejich hlavnínevýhodou je to, že jsou vždy nabízeny urèitým výrobcem modulù pouze z jeho vlastního sortimentu. Ale pøece standard VXI vznikl pøedevším proto, aby umožnil kombinovat nejvhodnìjší moduly od kteréhokoliv výrobce. Proto v tomto èísle najdete obdobu takové sestavy. Je zde obecný systém

pro elektrická mìøenía obecný systém pro mìøení v mikrovlnné oblasti. Samozøejmì nezapomnìli jsme ani na dvì studie systémù pro konkrétnípoužití- jedna na životnostnízkušebnì a druhá pro komplexnítestovánísložitého výrobku. Tento zpravodaj je pøipraven zatím pouze v elektronické podobì, jeho tištìná verze pravdìpodobnì nebude publikována døíve než v roce 1999. Pøipraven byl opìt pracovníky systémovì integraènífirmy IPP measure, systémového integrátora systémù VXI a PC systémù.

Zkušebna hydraulických prvkù Požadavky Systém je urèen pro provádìníú navových a životnostních zkoušek výrobkù letecké techniky a hydraulických servoøízení, vèetnì pádových zkoušek. Mìøeníse provádína dvojici nezávislých stanoviš•. Zaøízenímusíbýt schopno zaznamenávat signály z až 32 kanálù pøi vzorkováníaž 2 kSa/s na každém z kanálù. Pøedpokládá se možnost jak využitívšech 32 kanálù pro tenzometrii, tak i možnost vyhradit nìkteré z kanálù pro mìøeníjiných velièin, napø. teploty èi polohy (na ú kor tenzometrických kanálù). Kromì toho je tøeba generovat signály pro dvojici zatìžovacích hydromotorù. Zaøízení

generujícísignály musíbýt vybaveno zpìtnou vazbou, takže je schopno provádìt korekce generovaného elektrického signálu podle skuteèné hodnoty zatìžovacívelièiny. Ú lohou systému je generovat zatìžovacísignály, sledovat mìøené analogové signály a vyhodnocovat, zda splòujízadané podmínky. Pokud ano, je možno je ve vìtšinì pøípadù rovnou zapomenout. V opaèném pøípadì jsou zaznamenávány na velký disk. Mìøené zkoušky jsou dlouhodobé a probíhajína dvou stanovištích. Systém musípoèítat s možnostírekonfigurace jednoho stanovištì, zatímco na druhém stanovišti probíhá mìøení. 1

e. 5/99

Sestava systému Moduly jsou umístìny v rámu VXI typu VX1410 firmy Tektronix. Rám je vybaven 13 pozicemi; z celkového poètu je 7 pozic obsazeno mìøicími moduly a poèítaèem, takže 6 pozic zùstává volných jako rezerva pro další rozšiøovánísystému. Rám je vybaven modulem pro sledováníporuch (napø. pokles napájecího napájení, pøehøívání, atd.), který hlásízjištìné poruchy, ale i napø. stav vzduchového filtru. Hlášeníse pøedává buï sériovou linkou RS232 do nìkterého z poèítaèù na pracovišti, nebo pøímo vestavìnému mìøicímu poèítaèi. Toto sledováníje výhodné právì pro dlouhodobé zkoušky bez obsluhy. Rám je vytvoøen tak, aby se v pøípadì poruchy umožnila maximálnì rychlá výmìna vadného modulu, napø. napájecí blok lze vymìnit do tøíminut. Tato vlastnost umožníminimalizovat dùsledky poruchy na dlouhodobá a neopakovatelná mìøení. Pro vlastnímìøeníje použit modul DBS8700. Má 16-bitové rozlišenípøi 200 kHz vzorkování. Obsahuje logiku pro ovládáníspøažených multiplexerù (max. poèet kanálù je 255). Pøi pøedpokladu mìøeníplnou rychlostísouèasnì na všech 32 kanálech umožòuje vzorkovat frekvencíaž 6 250 vzorkù/s, což plnípožadavky mìøení s dostateènou rezervou. Modul obsahuje dvojici kanálù DMA, urèených pro hardwarový pøenos dat sbìrnicíVXI plnou rychlostí, bez zásahu poèítaèe, "na støídaèku". Je zde možnost nezávislého vzorkování

jednotlivých kanálù, v modulu je vestavìná pamì• na opakovanou sekvenci vzorkováníkanálù a zesílení(scan list) sestávajícíaž z 1024 krokù. Modul je vybaven vyrovnávacípamìtí FIFO pro data o hloubce 1024 vzorkù. Dùležité je, že modul umožòuje automatický start mìøicísekvence (bez intervence poèítaèe) pøi pøekroèenínastavené ú rovnì na daném kanálu - této vlastnosti lze s výhodou využít pro automatické odstartovánímìøenípouze v pøípadì, že je pøekroèena limitníhodnota nìkteré velièiny. Vstupnísignály jsou multiplexovány pomocídvojice šestnáctikanálových multiplexerù DBS8710. Multiplexery jsou na

všech vstupních kanálech vybaveny vzorkovacími obvody, což umožòuje odebírat vzorky napìtísouèasnì na všech vstupech. Tím se eliminujíproblémy vznikajícípostupným odmìøováním jednotlivých kanálù (obvyklé øešenív øadì ú loh). Generovánílibovolnì zvolených prùbìhù budících hydromotory zajiš•uje dvojice modulù DBS8751. Každý modul obsahuje ètyøi kanály, každý z kanálù je vybaven pamìtíaž na 64 000 vzorkù. Obsah pamìti lze mìnit jak zápisem z poèítaèe, tak prostøednictvím pøímého pøístupu modulù do pamìti (DMA). Nastavenou vzorkovacífrekvencíjsou data pøenášena D/A pøevodníkem se

2

16-bitovým rozlišením na analogový výstup, kde jsou upravena dolnopropustným filtrem s hraniènífrekvencí21 kHz. Pro øízenízkoušky, vyhodnocenídat a generováníbudicích prùbìhù je souèástísystému poèítaè typu PC - modul VXI. Jedná se o Pentium Pro 200 MHz, zasunuté do rámu systému VXI. Poèítaè pracuje v prostøedíWindowsNT, je vybaven pamìtí32 MB, Ethernet portem, sbìrnicemi PCMCIA, SCSI-2 a GPIB. Zajiš•uje ovládánísbìrnice VXI, umožòuje blokový pøenos DMA rychlostí až 20 MB/s a mapováníadresních prostorù modulù VXI do svého adresního prostoru. Souèástídodávky je knihovna VISA s plnou programovou podporou spouštìcích vodièù a sada konfiguraèních programù. Rozšiøujícípozice PCI / ISA v modulu je osazena deskou pro snímání èidel polohy IRC. Poèítaè se vyznaèuje velmi vysokou spolehlivostí. Systém je doplnìn zakázkovì vytvoøeným mìøicím programem, zajiš•ujícím mìøenína dvou stanovištích, vyhodnocení a vizualizaci dat, ale i ovládání budicích servopohonù. Øídící velièinou je síla, ale systém umožòuje regulaci na zvolenou ú roveò hodnoty libovolné velièiny (tedy i té, která se nemìøí pøímo, ale poèítá). Systém je zapojen do podnikové sítì LAN. Systém podporuje generováníbudicích køivek. Vzhledem k jeho odolnosti vùèi vlivùm okolía malým rozmìrùm jej lze použít také pro odmìøenídat v rùzných režimech reálného provozu. Program, který je jeho souèástí, následnì provede statistické zpracováníempiricky zjištìných hodnot a vytvoøení"typického" prùbìhu pro daný

režim použití. Zùstává možnost grafické modifikace budicího prùbìhu a ruèního vnášeníporuchových signálù. Výhody Øešenívykazuje tyto hlavní výhody : + vysoce spolehlivé øešení + systém bude velmi pomalu morálnì zastarávat + dodávka vcelku, garance funkènosti systému jako celku bez rizik z neodhalených chyb v návrhu + jeden partner pro øešenípøípadných reklamacítechniky i programù, tuzemský servis + otevøené øešeníumožòuje kombinovat do jednoho celku nejvhodnìjší moduly + rozšiøitelné na 128 kanálù + na všech kanálech zároveò až 6 250 vzorkù/s + zpìtná vazba umožòuje dodrženítvaru budicích impulsù nikoli na elektrickém výstupu, ale pøímo jako hodnoty ú hlu èi posunutí, vèetnì možnosti generovat zatìžovacísignály libovolného prùbìhu + 2 kanály DMA (= hardwarový pøenos dat sbìrnicíVXI plnou rychlostí, bez zásahu poèítaèe)

+ možnost nezávislého vzorkováníjednotlivých kanálù + vestavìná pamì• na opakovanou sekvenci vzorkováníkanálù a zesílení(scan list) sestávajícíaž z 1024 krokù + vyrovnávacípamì• FIFO na data + automatický start mìøicísekvence (bez zásahu poèítaèe) pøi pøekroèenínastavené ú rovnì na daném kanálu + obsahuje specializovaný tøíkanálový èítaè pro práci s IRC, který èítá tam i zpìt, s nulovou znaèkou + jeden systém pro mìøenína zkušebnì i pro poøízenídat z reálného provozu

3

+ spojenís okolím pøes poèítaèovou sí•, data dostupná kdekoliv v podniku + moduly jsou VXIplug&play kompatibilní, s plnou podporou VXIplug&play od National Instruments (tj. de facto od tvùrce standardu) + mìøicíprogram vyvíjen na zakázku, podle odsouhlaseného projektu, vychází z požadavkù uživatele, takže nenítøeba jeho požadavky pøizpùsobovat již hotovému programu + možnost dalších ú prav programu + pøímý kontakt na autory programu, hot line + možnost ú èasti pracovníkù uživatele pøi tvorbì programu + s výjimkou ovladaèù není použit zákaznicky neupravitelný kód v nìjakém jazyce (C, Pascal), nýbrž vše je programováno v grafickém vývojovém prostøedí + je pamatováno na vypracovánípodrobné dokumentace + možnost zapùjèenímodulù po dobu opravy + všechny moduly VXI jsou vybaveny autotestem

Systém pro komplexnímìøeníletadel Jsou požadována mìøenívibrací, hluku a tenzometrická mìøení. Souèástímìøeníje test elektronických modulù, a to jak zvnìjšku (vysílané a pøijímané signály), tak i uvnitø(komunikace na dvou sbìrnicích Arinc 429). Systém musíbýt otevøený natolik, aby umožnil pozdìjší rozšíøenío analogové mìøicí moduly pro mìøenísignálù generovaných letadlem a pro generovánísignálù letadlem pøijímaných. Pøedpokládá se, že tenzometrická mìøení, mìøení vibracía mìøeníhluku nebudou provádìna zároveò, ale mohou být provádìna soubìžnì s mìøením analogových signálù a se sledováním sbìrnic. Moduly VXI jsou umístìny v šasi Tektronix VX1410 IntelliFrame™ . Šasi obsahuje 13 pozic pro moduly, umožòuje napájenísítí220V ale i z interní sítì letadla a výkon zdrojù a chlazeníje dostateèný pro prakticky všechny moduly VXI na trhu. Šasi (a tím i všechny moduly v nìm umístìné) mohou pracovat na palubì letadla až do výšky 15 000 stop. Na místì mìøicího poèítaèe je použit zásuvný modul Pentium Pro, pracujícína frekvenci 200MHz. Tento PC kompatibilnímodul VXIpc-860 je zasunut v rámu VXI a se systémem tvoøíjeden kompaktnícelek. Poèítaè je vybaven SCSI portem a

doplnìn èeskou klávesnicí a myší. Poèítaè je, podle druhu provádìného testu, alternativnì doplnìn buï kvalitním monitorem 15" SVGA color nebo plochým displejem. Monitor poskytuje vynikající zobrazení, vyžaduje však napájeníze sítì 220V~ a neníodolný vùèi vlivùm okolí. Hodíse proto pro testovánív laboratoøi. Naopak plochý displej je malý a odolný a je-li pøipevnìn na rám VXI, umožnívytvoøení zcela kompaktního systému. Jedná se o aktivníbarevný TFT displej s rozlišením VGA. Jeho napájeníje z rámu VXI. Displej LCD je doplnìn snímáním dotyku na obrazovku (Touch Screen), což umožòuje ovládat mìøicíprogramy dotykem na programovì tvoøená tlaèítka na obrazovce. Pro archivaci balíkù dat a pro jejich pøenášenína vyhodnocovacísystém jsou použity pøepisovatelné optické disky, jež se vyznaèujívelice rychlým zápisem dat, srovnatelným s pevným diskem. Mìøeníanalogových signálù je realizováno dvojicímodulù VXI, a to 61/2-místným multimetrem Tektronix VX4237 s reléovým modulem VX4385. Multimetr mìøí stejnosmìrná a støídavá napìtí, stejnosmìrné proudy a odpor. Vzorkovací frekvence (pøi urèité ztrátì rozlišení) mùže být až 100 vzorkù za vteøinu. Reléový modul VX4385 obsahuje 128 relé v konfigurovatelném zapojení. Mùže být použit 4

jako dvoudrátový multiplexer 64 kanálù, nebo jako ètyødrátový multiplexer 32 kanálù, nebo napø. také lze z nìho využít pro mìøeníanalogových kanálù pouze polovinu a zbytek využít pro zvýšenípoètu kanálù soubìžného mìøení. Doba sepnutí kontaktu je 10 ms. Požadovaná tenzometrická mìøenína 32 kanálech se vzorkovacífrekvencíaž 5000 vz/s realizuje ètveøice osmikanálových záznamníkù firmy Analogic, typu DBS8700. Každý digitizér DBS8700 obsahuje osm diferenciálních vstupù, pøevodník s rozlišením 16 bitù a maximálnívzorkovací frekvencí200 kSa/s. Každý z nich je též vybaven dvojicí kanálù DMA urychlujících pøenos dat do poèítaèe. Tento typ digitizéru se èasto využívá pro mìøenív leteckém a automobilovém prùmyslu. Pro mìøenísignálù chvìnína maximálnì 32 kanálech o požadované vzorkovacífrekvenci až 15 kHz bude využita ètveøice modulù DBS7800, spoleèná pro tenzometrická mìøení. Pro rychlé provádìníanalýzy dat a pro èíslicovou filtraci dat je využit signálový procesor. Pro mìøeníhluku na 4 kanálech pøi vzorkovacífrekvenci až 100 kSa/s je opìt využita ètveøice modulù DBS8700; každý z modulù zajistímìøeníjednoho kanálu. VX4224 èítaè/èasovaè do 200 MHz s rozlišením na 9 èíslic je využíván pro kontrolu nastavení frekvence. Generátor funkcíTektronix VX4750 do 25 MHz s možností FM/AM/PM modulace je vhodný pro kontrolu citlivosti a selektivity. Generátor libovolných prùbìhù s pøeddefinovanými funkcemi a možnostínadefinovat libovolný prùbìh signálu Tektronix VX4792A je použit jako zdroj

modulace pro funkènígenerátor a pøi simulaci nestandardních signálù. Systém provádínejen mìøení, ale i pøedvyhodnocenínamìøených dat. Pro rychlé zpracování signálù a jejich filtraci (pøedevším pro možnost sledování pøedzpracovaných dat, napø. FFT, již bìhem mìøení) je do systému zaèlenìn signálový procesor osazený transputerem Inmos T800 a doplnìný patøièným firmwarem. Tato sestava je souèástíjednokanálového digitizéru a analyzátoru køivek Tektronix VX4240 s rozlišením 12 bit a s maximálnívzorkovací frekvencí10 MSa/s. Digitizér je navíc využit pro mìøenírychle promìnných signálù a jako èíslicový osciloskop. Pro operativnía rychlé ukládánídynamicky namìøených dat o souhrnné vzorkovacífrekvenci až 180 kSa/s lze použít pamì•ový modul, pøebírající data pøímo ze sbìrnice VXI.

Jedná se o modul Brûel&Kjaer 4703. Mùže být osazen pamìtíaž 128 MB, pøi osazení 64 MB pamìti vystaèíkapacita minimálnì na šestiminutový záznam 15 kanálù vibracínebo 32 kanálù tenzometrických, oboje uvažováno pøi nejvyšší požadované vzorkovacífrekvenci. Data uložená v modulu lze zapisovat na diskové médium po blocích. Pro sledovánísbìrnice Arinc 429 je vhodný modul VX4428, vybavený ètyømi nezávislými pøijímaèi a ètyømi vysílaèi sbìrnice. Moduly mohou být pøipojeny nezávisle na ètyøi rùzné sbìrnice, ale mohou být použity i pro sledování ètyørùzných dìjù na jedné sbìrnici. Umožòují pøíjem dat, buï všech nebo nastaveného typu. Vysíláníje možné na øadì ú rovnía je možné též programovì vnášet chyby do komunikace (chybná data, chybný formát, pozmìnìnou elektrickou ú roveò apod.) a sledovat reakci systému. Souèástísystému je celá øada programù pro mìøenía vyhodnocenídat. Jedná se napø. o programy pro sledováníurèitých velièin (napø. sledováníkomunikace FM pøijímaèe na sbìrnici a na analogové stranì). Použitínaleznou i komplexníprogramy pro urèité mìøicícykly, provádìné napø. za letu, bezobslužnì, s ukládáním dat na optický disk 5

a dodateèným vyhodnocením. Za letu se provádípouze pøedvyhodnocenídat pro rozhodnutí, zda má smysl v testu dále pokraèovat. Výhody Øešenívykazuje tyto výhody: + vysoce spolehlivé øešení, + systém bude velmi pomalu morálnì zastarávat, + jeden systém pro vývojová mìøeníi pro komplexnídiagnostiku letounu, + postupný nákup potøebných modulù, možnost zapùjèení modulù pro odzkoušenínebo po dobu pøípadné opravy, + garance funkènosti systému jako celku, + jeden partner pro øešenípøípadných reklamacítechniky i programù, tuzemský servis, + otevøené øešeníumožòuje kombinovat do jednoho celku nejvhodnìjší moduly rùzných výrobcù, + rezerva pro další rozšiøování, + vysoký výpoèetnívýkon a vysoká prùchodnost systému, + vestavìný signálový procesor a pamì•, + spojenís okolím sítí, + mìøicíprogramy vyvíjeny na zakázku, podle odsouhlaseného projektu, vycházejí z požadavkù uživatele, takže nenítøeba jeho požadavky pøizpùsobovat již hotovému programu, je pamatováno na vypracovánípodrobné dokumentace, + možnost ú èasti pracovníkù uživatele pøi tvorbì programu, další ú pravy programu si provádízákazník operativnì sám, nebo jejich provedení mùže zadat, + pøímý kontakt na autory programu, hot line.

Obecné systémy VXI Na základì zkušenostía obdobných nabídek pøedstavujeme dvojici obecných návrhù mìøicího systému. Jak pro testováníbìžných, tak i mikrovlnných elektronických pøístrojù. Systém mùže být rozšíøen o øadu dalších modulù a samozøejmì rozsah modulù mùže být i zredukován. Øešeníklade maximálnídùraz na maximálnípomìr ceny a výkonu. Proto je použito otevøené øešenína bázi prùmyslových standardù, což znamená, že nejsou omezeny možnosti pøípadného rozšiøovánísystému na základì požadavkù, vzniklých z rutinního provozu (øešenívycházíze standardu IEEE1155). Systém pro testování elektronických modulù Moduly budou umístìny ve špièkovém rámu s 13 pozicemi, typu Tektronix VX1410A Intelliframe. Jedná se o rám s plnou podporou pro bezobslužný provoz - je vybaven firemním doplòkem (option) s mikroprocesorem pro sledováníporuch (pokles napájecího napájení, pøehøívání, atd.), který mùže hlásit zjištìné poruchy, ale i napø. stav vzduchového filtru, sériovou linkou RS232 (nebo se mùže tváøit jako jeden z pøístrojù VXI a všechny ú daje pak jsou pøístupné stejnì jako ú daje z jiných modulù). D/A pøevodník : modul VX4730 generuje dvanáct výstupních napìtípøi max. vzorkovacífrekvencí12 kHz. Výstupnínapìtíje do 16V s rozlišením na 16 bitù, max. celková zátìž je témìø 0,5A. Generátor libovolných prùbìhù : pro generováníkøivek libovolných prùbìhù navrhujeme použít modul Tektronix

VX4750A. Modul plnívšechny bìžnì oèekávané požadavky - generuje køivky rùzných typù i libovolného prùbìhu o napìtí do 22V, vzorkovacífrekvence do 500 kSa/s. Umožòuje øadu modulací. Reléovýpøepínaè: pro pøepínánínízkofrekvenèních signálù doporuèujeme použít modul Tektronix VX4350. Jedná se o 64 pøepínacích relé s možnostílibovolné programové konfigurace. Kontakty snesou zátìž 250V 2A, meznífrekvence je 10 MHz. Digitálnívstupy : pro vstup impulsních a dvouhodnotových signálù se mimoøádnì osvìdèil modul typu VX4286 (analogový komparátor). Každý modul obsahuje 32 kanálù s napì•ovým rozsahem do 115V. Mezní (rozhodovací) ú roveò je programovì nastavitelná v rozmezí0 až 50V s krokem 25 mV (každý kanál samostatnì - možnost individuálního nalezeníoptimální rozhodovacíú rovnì u všech signálù). Obdobnì je nastavitelná i hystereze (nábìžná/sestupná hrana signálu) se stejným rozlišením. Vestavìná funkce voltmetru umožnína kanálech programovì mìøit ú rovnì napìtí, pøípadnì jeho maximálnía minimálníhodnotu. Zmìna stavu na kterémkoliv z kanálù vyvolá programové pøerušení. Zároveò si modul zapamatuje hodnotu vstupu s pøesným èasem, kdy k nídošlo (rozlišení 150µs), a to do internípamìti s kapacitou 1 414 záznamù. Tuto pamì• lze programovì vyèíst. Digitalizátor : pro mìøení promìnných prùbìhù na vìtším poètu kanálù doporuèujeme použít modul VX4244. Jedná se o 16-kanálový modul se 16 A/D pøevodníky s maximální 6

vzorkovacífrekvencí200 kHz. Kanály jsou rozdìleny do skupin po ètyøech, každá skupina má možnost samostatného spouštìní. Spouštìníje možné programovì, spouštìcím vodièem na sbìrnici VXI i pøi splnìnístartovacípodmínky (pøekroèenímeze). Modul je vybaven pomìrnì bohatou pamìtí, umožòujícízáznam hodnot pøed spouštìcípodmínkou. Je však tøeba upozornit na to, že maximálnívzorkovacífrekvence nepùjde využít na všech kanálech pøi dlouhých mìøeních, protože poèítaè nestaèítakovou rychlostíodebírat data. Proto pøi komplikovaných, programovì zajiš•ovaných spouštìcích podmínkách, i pøi dlouhých záznamech pøekraèujících kapacitu interní pamìti modulu, je potøeba poèítat s nižšívzorkovacífrekvencí a s nižším poètem mìøených kanálù, nebo systém doplnit napø. pamì•ovým modulem, signálovým procesorem nebo modulem ukládajícím data plnou rychlostí na disk. Digitálnípamì•ovýosciloskop : pro toto použitínavrhujeme špièkový modul Tektronix TVS625. Jedná se o digitální pamì•ový osciloskop s vestavìným signálovým procesorem. Osciloskop obsahuje dvojici kanálù osazených pøevodníky se vzorkovacífrekvencí5 GSa/s. Šíøka pásma každého z kanálù je 1 GHz. Vestavìný signálový procesor obsahuje øadu vyhodnocovacích procedur, mezi jinými též FFT, umožòujícízpracovánínamìøených signálù ve frekvenèníoblasti. Jedná se o modul dvojnásobné šíøky. Èítaè/ multimetr : pro mìøení statických velièin doporuèujeme použít kombinovaný multimetr / èítaè VX4101. Multimetrická èást pøedstavuje 51/2-místný multimetr, který má pro stejnosmìrná mìøenírozsahy 30 mV, 300 mV, 3V, 30V

a 300V. Napø. již na rozsahu 30 mV pracuje s rozlišením 100 nV a pøesností0,018% mìøené hodnoty ±8 µV - jedná se o garantovanou jednoroèní pøesnost. Modul obsahuje øídicí obvody pro pøímé ovládání multiplexerù prostøednictvím lokálnísbìrnice a tento celek lze ovládat pøíkazy jazyka SCPI. Zmínìné øídícíobvody mohou být naprogramovány pro provádìnísekvence spínání jednotlivých kanálù, pøièemž po sepnutíkontaktù multiplexeru je automaticky proveden odmìr - to umožníprovádìt mìøení zcela autonomnì a do øídícího poèítaèe pouze pøedávat data. Modul je vybaven vyrovnávací pamìtíaž pro 4000 vzorkù. Logickýanalyzátor a algoritmickýgenerátor : modul SR5030 pøedstavuje nejlepší z modulù VXI pro toto použití, které jsou na trhu. Jedná se o výrobek firmy Interface Techology, specialisty na výrobnítestovánísouèástek a desek s logickými obvody. Obsahuje 16 kanálù použitelných pro vstup i výstup dat. Napì•ové ú rovnì jsou nastavitelné v rozmezí-6 až +12V s pøesností 0,1V, max. vzorkováníje 50 MHz. Modul podporuje øadu vstupních formátù, vèetnì srovnávánís oèekávanými daty nebo okénkové funkce. Èasové rozlišenívstupních signálù je 100 ps. Pøi dnes bìžném požadavku 32 kanálù na vstupu lze použít dvojici modulù a ovládat je z generátoru èasu a ovládacího modulu SR5010 téhož výrobce. Univerzálnímìøicísystém mikrovlnných modulù Øada modulù bude shodná s pøedchozím systémem, napø. rám, poèítaè a digitálnípamì•ový osciloskop.

Vysokofrekvenènípøepínaè: pro pøepínání vysokofrekvenèních signálù navrhujeme použít pøepínacímodul Racal 1260-64A. Modul obsahuje 2 šestikanálové pøepínaèe s meznífrekvencí18 GHz a s možnostípøenosu VF výkonu až 400W (provedeníB obsahuje takové pøepínaèe ètyøi). Mìøené signály jsou pøivádìny konektory SMA. Vzhledem k pomìrnì vysoké cenì tohoto multiplexeru jej lze pro ménì nároèné aplikace nahradit následujícímídvìma typy. 1260-59A obsahuje ètveøici jednokanálových pøepínaèù 1 vstup / 4 výstupy s meznífrekvencí5 GHz (typicky, minimálnì je to 4 GHz). Maximálnívýkon na kanálu je pouze 10W. 1260-60A pøedstavuje trojici 50Ω koaxiálních pøepínacích relé SPDT s meznífrekvencí18 GHz. Maximálnípøenášený výkon je srovnatelný s modulem 1260-64A. Doporuèujeme doplnit systém o pøijímaèVHF / UHF, samostatnì dekódujícíaudio a video složku, použitelný též jako downconverter. Vstupnírozsah pøijímaèe je 1,2 GHz s ladicím rozlišením 10 Hz, pøi automatickém prolaïovánílze proladit až 100 kanálù za vteøinu. VF generátor : vysokofrekvenènígenerátor Racal / Marconi 3002 pøedstavuje špièkový výrobek. Generuje frekvence od 9 kHz do 2,4 GHz s rozlišením po 1 Hz, výstup je -137 až +25 dBm/50W s rozlišením 0,1 dB. Zbytková FM èiní4,5 Hz, harmonické zkresleníje < -30 dB a neharmonické <-60 dB. Frekvenènímodulace je možná v rozmezí0 až 100 kHz, se zkreslením < 3% (typicky 0,5%). Amplitudová modulace je do 500 MHz v rozmezí0 až

 1998

99,9% a s chybou 1,5% až 2,5% (podle hloubky modulace). Modul zabírá v rámu dvì pozice. MìøièVF výkonu : pro mìøení výkonu a špièkového výkonu VF signálu navrhujeme použít univerzálnímìøiè výkonu 58542 firmy GigaTronics. Modul umožòuje provádìt až 150 mìøeníza vteøinu. Mìøenímohou být provádìna pro signály o frekvencích v rozsahu 10 MHz až 26 GHz a pro výkony v øádu jednotek až desítek Wattù. Výrobce nabízíøadu senzorù, které významnì ovlivòujírozsah a pøesnost mìøení. Mìøièhloubky modulace : pro mìøeníhloubky AM, FM a FM modulace signálù ve frekvenèním rozsahu 100 kHz až 2,5 GHz doporuèujeme modul 8701-VXI. Umožòuje mìøit hloubku amplitudové, frekvenèníi fázové modulace. Obsahuje též internínormál pro kalibraci modulu. Generátor šumu : pro generováníbílého gaussovského šumu lze použít modul VXI7000 firmy specializované na špièkové šumové generátory. Fázovìcitlivývoltmetr VXI227 je urèen pro mìøenínapìtíaž do 300V a pro frekvence do 100 KHz. Pøesnost mìøení fáze je 1/4o. Systém lze doplnit o rùzné programovatelné zeslabovaèe a zesilovaèe signálu do frekvence 1 GHz. Obvykle jsou ètyøi zesilovaèe v jednom modulu, zesíleníaž +20 dB, zeslabení volitelné s rozlišením 1dB. V neposledníøadì signálové procesory pro on-line zpracovánísignálù (procesor je též souèástíøady modulù, napø. uvedeného typu TVS) a pro prùbìžné ovládánímìøeného objektu. Zde je nabídka znaènì široká.