828D Měřicí cykly. Předmluva. Popis. Varianty měření. Seznamy parametrů. Změny oproti verzi cyklů SW 4

___________________ Předmluva

Měřicí cykly

1 ___________________ Popis 2 ___________________ Varianty měření

SINUMERIK

3 ___________________ Seznamy parametrů

SINUMERIK 840D sl / 828D Měřicí cykly

Změny oproti verzi cyklů SW 4.4

A

B ___________________ Příloha Programovací příručka

Platí pro: Řídící systém SINUMERIK 840D sl / 840DE sl / 828D Software CNC systému SINUMERIK Operate pro PCU/PC

03/2013 6FC5398-4BP40-3UA1

verze 4.5 SP2 verze 4.5 SP2

Právní upozornění Koncept výstražných upozornění Tato příručka obsahuje pokyny, které musíte dodržovat z důvodu své osobní bezpečnosti a zamezení materiálním škodám. Upozornění ohledně Vaší osobní bezpečnosti jsou zvýrazněny výstražným trojúhelníkem, upozornění týkající se pouze materiálních škod jsou uvedeny bez výstražného trojúhelníku. Podle stupně ohrožení jsou výstražná upozornění zobrazena v sestupném pořadí následujícím způsobem. NEBEZPEČÍ znamená, že nastane smrt nebo těžké ublížení na zdraví, když se neučiní příslušná bezpečnostní opatření. VÝSTRAHA znamená, že může nastat smrt nebo těžké ublížení na zdraví, když se neučiní příslušná bezpečnostní opatření. POZOR znamená, že může nastat lehké ublížení na zdraví, když se neučiní příslušná bezpečnostní opatření. UPOZORNĚNÍ znamená, že mohou nastat materiální škody, když se neučiní příslušná bezpečnostní opatření. Při výskytu více stupňů ohrožení bude vždy použito výstražné upozornění s nejvyšším stupněm. Je-li ve výstražném upozornění s výstražným trojúhelníkem výstraha před škodami na zdraví, pak může být v tomtéž výstražném upozornění ještě připojena výstraha před materiálnhími škodami.

Kvalifikovaný personál Výrobek nebo systém, ke kterému náleží tato dokumentace, může obsluhovat pouze personál s odpovídající kvalifikací, který bude při provádění stanovených úkolů dodržovat pokyny uvedené v dokumentaci, zejména pak předpisy týkající se bezpečnosti práce. Kvalifikovaný personál je na základě svého vzdělání a zkušeností způsobilý odhalit rizika v souvislosti s obsluhou těchto výrobků či systémů a zabránit možnému ohrožení.

Používání výrobků Siemens v souladu s určením Mějte na zřeteli následující: VÝSTRAHA Výrobky Siemens se smí používat pouze pro účely uvedené v katalogu a v příslušné technické dokumentaci. Pokud se používají cizí výrobky a komponenty, musí být doporučeny nebo schváleny firmou Siemens. Bezporuchový a bezpečný provoz předpokládá odbornou přepravu, skladování, ustavení, montáž, instalaci, uvedení do provozu, obsluhu a údržbu. Musí se dodržovat přípustné podmínky prostředí. Dodržovat se musí také pokyny v příslušné dokumentaci.

Známky Všechny názvy označené ochrannou známkou ® jsou zapsané známky firmy Siemens AG. Ostatní názvy v této tiskovině mohou být značkami, jejichž používání třetími subjekty pro své účely může porušovat práva majitelů.

Vyloučení odpovědnosti Zkontrolovali jsme obsah tiskoviny, zda je v souladu s popsaným hardwarem a softwarem. Přesto nelze vyloučit odchylky, takže nemůžeme převzít odpovědnost za kompletní shodu. Údaje v této tiskovině jsou pravidelně kontrolovány, potřebné opravy jsou uvedeny v následujících vydáních.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG NĚMECKO

Objednací číslo dokumentu: 6FC5398-4BP40-3UA1 Ⓟ 05/2013 Změny vyhrazeny

Copyright © Siemens AG 2006 - 2013. Všechna práva vyhrazena

Předmluva Dokumentace systému SINUMERIK Dokumentace systému SINUMERIK je rozčleněna do následujících kategorií: ● Všeobecná dokumentace ● Uživatelská dokumentace ● Dokumentace výrobce / servisní dokumentace

Doplňkové informace Na internetové stránce www.siemens.com/motioncontrol/docu naleznete informace k následujícím tématům: ● Objednávání dokumentace / přehled tištěných materiálů ● Další odkazy pro stažení dokumentů ● Používejte on-line dokumentaci (vyhledávání a prohledávání příruček/informací) Pokud budete mít dotazy týkající se technické dokumentace (např. návrhy, opravy), zašlete prosím e-mail na tuto adresu: [email protected]

My Documentation Manager (MDM) Pomocí následujícího odkazu naleznete informace, pomocí kterých pak můžete na základě obsahu od firmy Siemens individuálně sestavovat OEM dokumentaci specifického stroje. www.siemens.com/mdm

Vzdělávání Pokud budete potřebovat informace o nabídce školení, viz: ● www.siemens.com/sitrain SITRAIN - školení firmy Siemens pro produkty, systémy a řešení z oblasti automatizační techniky ● www.siemens.com/sinutrain SinuTrain - školicí software pro systémy SINUMERIK

Často kladené otázky Často kladené otázky naleznete na stránkách Service&Support (Služby a podpora) v rámci podpory pro jednotlivé produkty. http://support.automation.siemens.com

Měřicí cykly Programovací příručka, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3UA1

3

Předmluva

SINUMERIK Pokud budete potřebovat informace o systému SINUMERIK, využijte následující odkaz: www.siemens.com/sinumerik

Cílová skupina Předkládaná programovací příručka je určena pro programátory obráběcích strojů s programovým vybavením SINUMERIK Operate.

Použití Pomocí této programovací příručky mohou pracovníci cílové skupiny vyvíjet, psát, testovat a odstraňovat chyby v programech a v obrazovkách uživatelského rozhraní.

Standardní rozsah V předkládané dokumentaci jsou popisovány funkce standardního rozsahu dodávky. Doplnění nebo změny, které byly provedeny výrobcem stroje, jsou popsány v dokumentaci od tohoto výrobce stroje. V rámci řídícího systému se mohou vyskytovat i další funkce nepopsané v rámci této dokumentace, které lze spustit. S ohledem na tyto funkce však není možné vznést žádný nárok pro případ nové dodávky nebo servisního zásahu. Z důvodů zachování přehlednosti neobsahuje tato dokumentace všechny podrobné informace ke všem typům produktu a také nemůže pokrýt veškeré myslitelné případy, které se mohou v průběhu instalace, provozování a údržby vyskytnout.

Technická podpora Specifická telefonní čísla na pracovníky technické podpory v dané zemi naleznete na internetu: http://www.siemens.com/automation/service&support

Měřicí cykly

4

Programovací příručka, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3UA1

Obsah Předmluva ................................................................................................................................................. 3 1

2

Popis ......................................................................................................................................................... 9 1.1

Základy...........................................................................................................................................9

1.2

Všeobecné předpoklady ..............................................................................................................11

1.3

Chování při hledání bloku, zkušebním zpracování, testování programu a simulaci....................12

1.4

Vztažné body na stroji a na obrobku ...........................................................................................13

1.5

Definice rovin, typy nástrojů.........................................................................................................15

1.6

Použitelné měřicí sondy...............................................................................................................18

1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4

Měřicí sonda, kalibrační tělísko, kalibrační nástroj ......................................................................22 Měření obrobků na frézkách a v obráběcích střediscích .............................................................22 Měření nástrojů na frézkách a v obráběcích střediscích .............................................................23 Měření obrobků na soustruzích ...................................................................................................25 Měření nástrojů na soustruzích....................................................................................................28

1.8

Princip měření ..............................................................................................................................30

1.9

Strategie při měření obrobků s korekcemi nástroje .....................................................................35

1.10

Parametry pro kontrolu výsledku měření a korekce ....................................................................38

1.11

Vliv empirické hodnoty, střední hodnoty a tolerančních parametrů.............................................43

1.12 1.12.1 1.12.2

Pomocné programy měřicích cyklů..............................................................................................44 CYCLE116: Výpočet středu a rádiusu kruhu ...............................................................................44 CUST_MEACYC: Uživatelský program před/po provedení měření.............................................46

1.13 1.13.1 1.13.2

Doplňkové funkce ........................................................................................................................47 Podpora měřicích cyklů v programovém editoru .........................................................................47 Zobrazování obrazovek s výsledky měření .................................................................................47

Varianty měření ....................................................................................................................................... 51 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4

Všeobecné předpoklady ..............................................................................................................51 Přehled měřicích cyklů.................................................................................................................51 Volba varianty měření pomocí programových tlačítek (soustružení)...........................................53 Volba varianty měření pomocí programových tlačítek (frézování) ..............................................55 Výsledné parametry .....................................................................................................................57

2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8

Měření obrobku (Soustružení) .....................................................................................................58 Všeobecně ...................................................................................................................................58 Kalibrace měřicí sondy - Délka (CYCLE973)...............................................................................59 Kalibrace měřicí sondy - rádius na ploše (CYCLE973) ...............................................................62 Kalibrace měřicí sondy - kalibrace v drážce (CYCLE973)...........................................................65 Měření (Soustružení) - Přední hrana (CYCLE974)......................................................................69 Měření (Soustružení) - Vnitřní průměr (CYCLE974, CYCLE994) ...............................................73 Měření (Soustružení) - Vnější průměr (CYCLE974, CYCLE994)................................................78 Rozšířené měření ........................................................................................................................83


5

Obsah

3

2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.3.7 2.3.8 2.3.9 2.3.10 2.3.11 2.3.12 2.3.13 2.3.14 2.3.15 2.3.16 2.3.17 2.3.18 2.3.19 2.3.20 2.3.21 2.3.22 2.3.23 2.3.24 2.3.24.1 2.3.24.2 2.3.24.3

Měření obrobku (Frézování)........................................................................................................ 85 Všeobecné informace ................................................................................................................. 85 Kalibrace měřicí sondy - Délka (CYCLE976).............................................................................. 85 Kalibrace měřicí sondy - rádius v kruhu (CYCLE976) ................................................................ 89 Kalibrace měřicí sondy - rádius na hraně (CYCLE976).............................................................. 92 Kalibrace měřicí sondy - kalibrace na kuličce (CYCLE976) ....................................................... 95 Vzdálenost hrany - Zjištění hrany (CYCLE978) .......................................................................... 98 Vzdálenost hrany - Srovnání podle hrany (CYCLE998) ........................................................... 102 Vzdálenost hrany - Drážka (CYCLE977) .................................................................................. 108 Vzdálenost hrany - Žebro (CYCLE977) .................................................................................... 113 Roh - Pravoúhlý roh (CYCLE961)............................................................................................. 117 Roh - Libovolný roh (CYCLE961) ............................................................................................. 121 Díra - Pravoúhlá kapsa (CYCLE977)........................................................................................ 126 Díra - 1 díra (CYCLE977).......................................................................................................... 131 Díra - Vnitřní kruhový segment (CYCLE979)............................................................................ 135 Čepy - Pravoúhlý čep (CYCLE977) .......................................................................................... 140 Čep - 1 kruhový čep (CYCLE977) ............................................................................................ 145 Čep - Vnější kruhový segment (CYCLE979) ............................................................................ 149 3D - Polohové srovnání podle roviny (CYCLE998) .................................................................. 154 3D - Koule (CYCLE997)............................................................................................................ 158 3D - 3 koule (CYCLE997) ......................................................................................................... 162 3D - Úhlová odchylka vřetena (CYCLE995) ............................................................................. 167 3D - Kinematika (CYCLE996) ................................................................................................... 171 3D - měření na strojích s transformací orientace...................................................................... 190 Měření obrobku na stroji s kombinovanou technologií ............................................................. 192 Všeobecné informace ............................................................................................................... 192 Změna přiřazení spínacích hodnot ........................................................................................... 192 Obecnost použití 3D měřicí sondy, typ 710 .............................................................................. 193

2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6

Měření nástroje (Soustružení) .................................................................................................. 194 Všeobecně ................................................................................................................................ 194 Kalibrace měřicí sondy (CYCLE982) ........................................................................................ 196 Soustružnický nástroj (CYCLE982) .......................................................................................... 201 Fréza (CYCLE982).................................................................................................................... 205 Vrták (CYCLE982) .................................................................................................................... 212 Měření nástroje s orientovatelným držákem nástroje ............................................................... 217

2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3

Měření nástroje (Frézování)...................................................................................................... 219 Všeobecně ................................................................................................................................ 219 Kalibrace měřicí sondy (CYCLE971) ........................................................................................ 221 Měření nástroje (CYCLE971).................................................................................................... 227

Seznamy parametrů .............................................................................................................................. 237 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.1.7 3.1.8 3.1.9

Přehled parametrů měřicích cyklů ............................................................................................ 237 Parametry měřicího cyklu CYCLE973 ...................................................................................... 237 Parametry měřicího cyklu CYCLE974 ...................................................................................... 240 Parametry měřicího cyklu CYCLE994 ...................................................................................... 243 Parametry měřicího cyklu CYCLE976 ...................................................................................... 246 Parametry měřicího cyklu CYCLE978 ...................................................................................... 248 Parametry měřicího cyklu CYCLE998 ...................................................................................... 251 Parametry měřicího cyklu CYCLE977 ...................................................................................... 254 Parametry měřicího cyklu CYCLE961 ...................................................................................... 258 Parametry měřicího cyklu CYCLE979 ...................................................................................... 261

Měřicí cykly

6


Obsah

A

B

3.1.10 3.1.11 3.1.12 3.1.13 3.1.14

Parametry měřicího cyklu CYCLE997 .......................................................................................264 Parametry měřicího cyklu CYCLE995 .......................................................................................267 Parametry měřicího cyklu CYCLE996 .......................................................................................269 Parametry měřicího cyklu CYCLE982 .......................................................................................272 Parametry měřicího cyklu CYCLE971 .......................................................................................275

3.2

Doplňkové parametry.................................................................................................................278

3.3

Doplňkové výsledné parametry..................................................................................................280

3.4

Parametr ....................................................................................................................................281

Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 ........................................................................................................... 283 A.1

Přiřazení parametrů měřicích cyklů parametrům MEA_FUNCTION_MASK .............................283

A.2

Změny ve strojních a nastavovaných parametrech od verze SW 4.4 .......................................286

A.3

Celkový přehled změněných strojních a nastavovaných parametrů cyklů ................................287

A.4

Porovnání parametrů GUD (vzhledem k měřicím funkcím).......................................................289

A.5

Změny názvů programů cyklů a modulů GUD...........................................................................293

Příloha ................................................................................................................................................... 295 B.1

Zkratky .......................................................................................................................................295

B.2

Přehled dokumentace ................................................................................................................296

Glosář .................................................................................................................................................... 297 Rejstřík .................................................................................................................................................. 303


7

Obsah

Měřicí cykly

8


1

Popis 1.1

Základy

Všeobecně Měřicí cykly jsou všeobecné podprogramy pro řešení určitých měřicích úkolů, které je možné pomocí parametrů přizpůsobit konkrétnímu problému. Při měření je potřeba rozlišovat mezi dvěma obecnými případy: ● Měření nástroje a ● Měření obrobku.

Měření obrobku

;

)

=

<

:

:

Měření obrobku, příklad soustružení

=

;

Měření obrobku, příklad frézování

Při měření obrobku se měřicí sondou najíždí na upnutý obrobek úplně stejně jako s nástrojem a přitom se zjišťují změřené hodnoty. Díky pružné konstrukci měřicích cyklů je možné zvládnout téměř všechny úlohy měření, jež se mohou na frézkách nebo soustruzích vyskytnout. Výsledek měření obrobku se může používat následujícím způsobem, jak potřebujete: ● Korekce v posunutí počátku ● Automatická korekce nástroje ● Měření bez korekce


9

Popis 1.1 Základy

Měření nástroje

=

;

< =

;

Měření nástroje, příklad soustružnického nože Měření nástroje, příklad vrtáku Při měření nástroje se vyměněným nástrojem najíždí na měřicí sondu a tak se zjistí změřená hodnota. Měřicí sonda je buď zabudována napevno na určitém místě nebo se pomocí mechanického zařízení vysouvá do pracovního prostoru. Zjištěná geometrie nástroje se potom uloží do příslušného datového bloku korekce nástroje.

Měřicí cykly

10


Popis 1.2 Všeobecné předpoklady

1.2

Všeobecné předpoklady Aby mohly být měřicí cykly využívány, musí být splněny určité předpoklady. Tyto požadavky jsou podrobně popsány v příručce pro uvedení do provozu SINUMERIK 840D sl - Základní programové vybavení a programové vybavení pro obsluhu. Na základě následujícího formuláře zkontrolujte požadované předpoklady: ● Stroj – Všechny osy stroje jsou definovány podle normy DIN 66217. – Strojní parametry byly odpovídajícím způsobem přizpůsobeny. ● Výchozí pozice – Bylo najeto na referenční body. – Na počáteční pozici je možné bez nebezpečí kolize najet pomocí přímkové interpolace. ● Zobrazovací funkce měřicích cyklů Pro zobrazování obrázků s výsledky měření a pro podporu měřicích cyklů je zapotřebí HMI/TCU nebo HMI/PCU. ● Při programování je potřeba dávat pozor na následující záležitosti: – Korekce rádiusu nástroje je před voláním cyklu deaktivována (G40). – Cyklus je volán na maximálně 5. programové úrovni. – Měření je možné uskutečňovat i v systému měřicích jednotek, které se liší od základního systému měřicích jednotek (v naprogramovaných technologických jednotkách). V případě metrického základního systému s aktivními příkazy G70, G700. V případě měřicího systému založeného na palcích s aktivními příkazy G71, G710.

Literatura Doplňující informace k předkládané dokumentaci naleznete v následujících příručkách: ● Příručka pro uvedení do provozu SINUMERIK 840D sl - Základní programové vybavení a

programové vybavení pro obsluhu – /IM9/ SINUMERIK Operate

● /PG/, Programovací příručka SINUMERIK 840D sl / 828D Základy ● /FB1/, Příručka k funkcím Základní funkce ● /FB2/, Příručka k funkcím Rozšiřovací funkce ● /FB3/, Příručka k funkcím Speciální funkce


11

Popis 1.3 Chování při hledání bloku, zkušebním zpracování, testování programu a simulaci

1.3

Chování při hledání bloku, zkušebním zpracování, testování programu a simulaci

Funkce Je-li aktivován některý z následujících druhů zpracování, jsou měřicí cykly při zpracovávání přeskakovány: • "Zkušební zpracování"

($P_DRYRUN=1)

• "Testování programu"

($P_ISTEST=1)

• "Vyhledávání bloku" ($P_SEARCH=1), jen je-li přitom také $A_PROTO=0.

Simulace Simulace měřicích cyklů se na uživatelském rozhraní (HMI) uskutečňuje v oblasti "Programový editor". V kanálovém nastavovaném parametru SD 55618 jsou možná následující nastavení: ● SD 55618 $SCS_MEA_SIM_ENABLE = 0 Měřicí cyklus je přeskakován, v simulaci na HMI se nezobrazují žádné dráhové pohyby měřicí sondy. ● SD 55618 $SCS_MEA_SIM_ENABLE = 1 Měřicí cyklus je zpracován, v simulaci na HMI se zobrazují odpovídající dráhové pohyby měřicí sondy. Neuskutečňují se ale žádná měření, ani korekce nástroje nebo posunutí počátku. Aktivované funkce, jako jsou "Výpis výsledků měření“ nebo "Posuv s monitorováním kolize“ nejsou realizovány.

Měřicí cykly

12


Popis 1.4 Vztažné body na stroji a na obrobku

1.4

Vztažné body na stroji a na obrobku

Všeobecné informace V závislosti na úloze měření mohou být změřené hodnoty zapotřebí buď v souřadném systému stroje (MCS) nebo v souřadném systému obrobku (WCS). Např.: Při zjišťování délky nástroje může být výhodné vycházet ze souřadného systému stroje. Měření rozměrů obrobku se uskutečňuje v souřadném systému obrobku. Přitom platí: ● M = počátek souřadného systému stroje v MCS ● W = počátek souřadného systému obrobku ve WCS ● F = vztažný bod nástroje

Vztažné body

) ;

/ )

=

/

/ 9ěHWHQRY« VNO¯ÏLGOR

< ;

=

<

2EUREHN 0

3RVXQXW¯YRVH=

:

:

==

0

; ;

Jako skutečná hodnota v souřadné soustavě stroje je definována poloha vztažného bodu nástroje F v souřadném systému stroje s počátkem stroje M. Jako skutečná hodnota v souřadném systému obrobku se bude vypisovat poloha špičky/břitu aktivního nástroje v souřadném systému obrobku s počátkem obrobku W. U obrobkové měřicí sondy může být jako špička nástroje definován buď střed nebo konec kuličky této měřicí sondy. Posunutí počátku (nuly) (PNB) charakterizuje polohu počátku obrobku W v souřadném systému stroje. Posunutí počátku (PNB) se skládají ze složek, jimiž jsou posunutí, otočení, zrcadlové převrácení a faktor změny měřítka (pouze globální základní posunutí počátku neobsahuje žádné otočení). Měřicí cykly Programovací příručka, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3UA1

13

Popis 1.4 Vztažné body na stroji a na obrobku Je potřeba rozlišovat mezi základním posunutím, posunutím počátku (G54 ... G599) a programovatelným posunutím počátku. Oblast základního posunutí obsahuje další dílčí oblasti, jako jsou základní posunutí počátku, kanálové základní posunutí počátku a posunutí počátku závislá na konfiguraci (např. vztažný bod otočného stolu nebo základní vztažný bod). Uváděná posunutí počátku se uplatňují dohromady jako řetězec a ve svém celkovém výsledku dávají souřadný systém obrobku. Poznámka Faktory změny měřítka s normovací hodnotou nerovnající se "1" nejsou měřicími cykly podporovány! Zrcadlová převrácení jsou přípustná pouze na soustruzích v souvislosti s protivřetenem. Pro souřadné systémy stroje a obrobku mohou být odděleně nastaveny, příp. naprogramovány jako jednotky „palce“ nebo „metrické jednotky“. Poznámka Transformace • Měření obrobku Měření obrobku se vždy uskutečňuje v souřadném systému obrobku. Na ten jsou vztaženy všechny popisy týkající se měření obrobku! • Měření nástroje Při měření nástrojů, když je aktivní kinematická transformace, je potřeba rozlišovat mezi základním souřadným systémem a souřadným systémem stroje. Jestliže je kinematická transformace deaktivována, tento rozdíl se neuvažuje. Všechny následující popisy týkající se měření nástroje předpokládají, že je kinematická transformace deaktivována, a proto jsou vztaženy na souřadný systém stroje.

Měřicí cykly

14


Popis 1.5 Definice rovin, typy nástrojů

1.5

Definice rovin, typy nástrojů Při měření s technologií frézování mohou být vybrány roviny obrábění G17, G18 nebo G19. Při měření s technologií soustružení musí být vybrána rovina obrábění G18. Při měření nástroje jsou přípustné následující typy nástrojů: ● Fréza, typ 1.. ● Vrták, typ 2.. ● Soustružnický nůž, typ 5.. V závislosti na typu nástroje jsou délky nástrojů přiřazovány osám následujícím způsobem: ● Obrobková měřicí sonda pro frézování: Typy měřicí sondy 710, 712, 713, 714 ● Obrobková měřicí sonda pro soustružení: Typ měřicí sondy 580 u soustruhů bez rozšířené technologie frézování, jinak 710 Viz "Měření obrobku na stroji s kombinovanou technologií (Strana 192)".

Frézování

=

*

< *

*

;

místo pro uplatnění

Rovina G17

Typ nástroje:

Rovina G18

Rovina G19

1xy / 2xy / 710

Délka 1

1. Osa roviny:

Z

Y

X

Délka 2

2. Osa roviny:

Y

X

Z

Délka 3

3. Osa roviny:

X

Z

Y

Upozornění: Při přiřazování délek nástroje mějte na paměti nastavení v následujících nastavovaných parametrech SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE


15

Popis 1.5 Definice rovin, typy nástrojů

Příklad definice rovin při frézování )

= / <

:

;

Obrázek 1-1 Příklad: Frézka s G17

Soustružení <

;

*

=

U soustruhů zpravidla existují pouze osy Z a X, z čehož vyplývá: Rovina G18 Typ nástroje

5xy (soustružnický nástroj, obrobková měřicí sonda)

Délka 1

uplatňuje se v ose X (2. osa v rovině)

Délka 2

uplatňuje se v ose Z (1. osa v rovině)

Měřicí cykly

16


Popis 1.5 Definice rovin, typy nástrojů G17 a G19 se používají jen pro frézovací operace na soustruzích. Pokud strojní osa Y neexistuje, mohou být frézovací operace realizovány pomocí následující kinematické transformace. ● TRANSMIT ● TRACYL V principu měřicí cykly podporují kinematické transformace. Podrobnější vysvětlení naleznete u jednotlivých měřicích cyklů a měřicích variant. Informace o kinematických transformacích naleznete v dokumentaci "Programovací příručka, SINUMERIK 840D sl / 828D, Základy", příp. v dokumentaci výrobce stroje. Poznámka Pokud se na soustruzích měří fréza nebo vrták, potom je zpravidla použit kanálový nastavovaný parametr SD 42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2 . Díky tomu se těmto nástrojům započítává korekce délky stejně jako u soustruhů. Kromě toho existují v řídících systémech SINUMERIK další strojní a nastavované parametry, jimiž může být ovlivňováno započítávání korekcí nástroje. Literatura: ● /FB1/, Příručka k funkcím Základní funkce ● /FB2/, Příručka k funkcím Rozšiřovací funkce ● /FB3/, Příručka k funkcím Speciální funkce

Příklad definice rovin při soustružení

/ ;

)

/

=

Obrázek 1-2 Příklad: Soustruh s rovinou G18


17

Popis 1.6 Použitelné měřicí sondy

1.6

Použitelné měřicí sondy

Všeobecné informace Pro zjišťování rozměrů nástroje a obrobku je zapotřebí elektronická spínací měřicí sonda, která při vychýlení dodává změnu signálu (hrana) s náležitou přesností při opakování. Měřicí sonda musí fungovat téměř beznárazově. Různými výrobci jsou nabízena různá provedení měřicích sond. Poznámka Věnujte pozornost pokynům od výrobce elektronické měřicí sondy, příp. informacím od výrobce stroje, zejména pokud jde o následující údaje: • Elektrické připojení • Mechanická kalibrace měřicí sondy • Při použití obrobkových měřicích sond je zapotřebí vedle směru spínání věnovat pozornost také přenosu spínacího signálu na rám stroje (radiový, infračervený nebo kabelový přenos). U některých provedení je přenos možný jen při některých polohách vřetena nebo jen v určité oblasti. Tím může být použití měřicí sondy omezeno. Měřicí sondy se liší podle počtu směrů, v nichž jsou schopny měřit: ● Vícesměrová (vícesměrová sonda) ● jednosměrná (jednosměrná sonda) Obrobková měřicí sonda Vícesměrová (3D)

Nástrojová měřicí sonda Jednosměrná

Frézky

Soustruhy

< ;

; <

=

Měřicí sondy se liší především tvarem snímací špičky. Měřicími cykly jsou jako samostatné typy nástrojů podporovány sondy ve tvaru kolíku, písmene L a hvězdy. V jednotlivých měřicích cyklech jsou uváděny odkazy na použití typů měřicích sond. Vícesměrová sonda je univerzálně použitelná.

Měřicí cykly

18


Popis 1.6 Použitelné měřicí sondy Použití měřicích sond vyžaduje polohovatelné vřeteno. U jednosměrné měřicí sondy se při každém měření nastavuje směr snímání otočením vřetena. To může mít za následek značné prodloužení doby zpracování programu.

Typy obrobkových měřicích sond Ve správě nástrojů máte k dispozici následující typy měřicích sond pro měření obrobků pomocí těchto zařízení:

Obrázek 1-3 Typy měřicích sond ve správě nástrojů

Pro kalibraci nástrojových měřicích sond existuje kalibrační nástroj (typ 725) = válcový kolík.

Parametry nástrojů typu měřicí sonda Pro rozlišování měřicích sond se používá typ nástroje a směr spínání, které jsou zadány v parametru nástroje $TC_DP25[ ], bit 16 až bit 25. Směr spínání je napevno zakódován při založení nástroje. Měřicí sonda může v rámci jedné aplikace zahrnovat i několik z následujících typů nástrojů. V tomto případě je pro měřicí sondu zapotřebí založit větší počet břitů (D1, D2, ...). Příklad: Vícesměrová sonda s ramenem D1

3D_TASTER

Typ 710

D2

L_TASTER

Typ 713

Uživatel musí při nastavování měřicí sondy do výchozí polohy brát ohled na její geometrii. Za tím účelem je možné v uživatelském programu načítat jednotlivé parametry nástroje. Příklad: IF (($P_TOOLNO>0) AND ($P_TOOL>0)) R1= ($P_AD[6] ;Načtení rádiusu aktuálního nástroje ENDIF

Pomocí parametru Korekční úhel se měřicí sonda nastaví to požadované polohy ve směru + X.


19


3D_TASTER (vícesměrová sonda) Zobrazení

Vlastnosti

< ;

;

Charakteristika

Použití:

univerzální

Typ:

$TC_DP1[ ]=710

Délka nástroje:

ve směru Z (v případě G17)

Korekční úhel:

$TC_DP10[ ] = 0

< =

MONOTASTER Zobrazení

;

Vlastnosti

Charakteristika

Použití:

Nastavení směru spínání při měření

Typ:

$TC_DP1[ ]=712

Délka nástroje:


Korekční úhel:

$TC_DP10[ ] = 0 až 359,9 stupňů

Vlastnosti

Charakteristika

Použití:

Tažené měření ve směru + Z

=

L_TASTER Zobrazení

=

Typ:

$TC_DP1[]=713

Délka nástroje:


Korekční úhel:

$TC_DP10[ ] = 0 až 359,9 stupňů

Rádius v rovině (délka ramena):

$TC_DP6[ ]

Rádius kuličky měřicí sondy ve směru nástroje:

$TC_DP7[ ]

Délka nástroje je definována mezi vztažným bodem nástroje v upínacím zařízení a bodem sepnutí kuličky měřicí sondy ve směru + Z.

Měřicí cykly

20



STERNTASTER Zobrazení <

; ;

<

1)

Vlastnosti

Charakteristika

Použití:

Měření díry rovnoběžně s osami 1)

Typ:

$TC_DP1[ ]=714

Délka nástroje:


Korekční úhel:

$TC_DP10[ ] = 0 až 359,9 stupňů

Rádius v rovině (průměr hvězdy rovnoběžně s osami):

$TC_DP6[ ]

Rádius kuličky měřicí sondy ve směru nástroje:

$TC_DP7[ ]

Aplikace se vztahují pouze na měření v rovině (v případě G17 je to XY). Měření ve směru nástroje pomocí sondy ve tvaru hvězdy je nepřípustné. Pokud má být měření uskutečňováno ve směru nástroje, musí být hvězdicový prvek (rameno) definován jako L-sonda.

Délka nástroje je definována mezi vztažným bodem nástroje v upínacím zařízení a středem kuličky měřicí sondy.

Přiřazení typů měřicích sond Typ měřicí sondy

Soustruhy

Frézovací a obráběcí střediska

Měření nástroje

Měření obrobku

Měření obrobku

Mnohosměrné

X

X

X

Jednosměrná

--

--

X


21

Popis 1.7 Měřicí sonda, kalibrační tělísko, kalibrační nástroj

1.7

Měřicí sonda, kalibrační tělísko, kalibrační nástroj

1.7.1

Měření obrobků na frézkách a v obráběcích střediscích

Kalibrace měřicí sondy Všechny měřicí sondy musejí být před použitím náležitě mechanicky seřízeny. Při prvním použití v rámci měřicího cyklu musí být provedena kalibrace směrů spínání. Totéž platí i při změně spínací špičky měřicí sondy. Při kalibraci jsou určovány spínací body, odchylka polohy (zkreslení polohy) a platný rádius kuličky obrobkové měřicí sondy a tyto údaje se přenášejí do příslušných datových polí všeobecného nastavovaného parametru SD 54600 $SNS_MEA_WP_BALL_DIAM . K dispozici je 12 datových polí. Kalibrace se může provádět v kalibračním kruhu (známá díra), na kalibrační kuličce nebo na na plochách obrobku, jež vykazují odpovídající tvarovou přesnost a malou drsnost povrchu. Pro kalibraci a měření používejte stejnou rychlost měření. To platí zejména pro korekci posuvu. Pro kalibraci měřicí sondy je k dispozici měřicí cyklus CYCLE976 s různými variantami měření.

Viz také Kalibrace měřicí sondy - Délka (CYCLE976) (Strana 85) Kalibrace měřicí sondy - rádius v kruhu (CYCLE976) (Strana 89) Kalibrace měřicí sondy - rádius na hraně (CYCLE976) (Strana 92) Kalibrace měřicí sondy - kalibrace na kuličce (CYCLE976) (Strana 95)

Měřicí cykly

22



1.7.2

Měření nástrojů na frézkách a v obráběcích střediscích

Nástrojová měřicí sonda

= <

;

Obrázek 1-4 Měření frézy

Nástrojové měřicí sondy mají svá vlastní datová pole ve všeobecných nastavovaných parametrech: ● Pro měření a kalibrace vztažené k souřadnému systému stroje – SD 54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1 – SD 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1 – SD 54627 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX2 – SD 54628 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX2 ● Pro měření a kalibrace vztažené k souřadnému systému obrobku – SD 54640 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX1 – SD 54641 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX1 – SD 54642 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX2 – SD 54643 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX2 Zde je zapotřebí zadat spínací body a průměr horního disku, příp. délku hrany. Před kalibrací musí zde být uloženy přibližné hodnoty – při použití cyklů v automatickém provozním režimu. Tak bude v cyklu poloha měřicí sondy rozpoznána. Při standardním nastavení jsou k dispozici datová pole pro 3 měřicí sondy. Maximálně jich může být 99.


23


Kalibrace, kalibrační nástroj Před použitím měřicí sondy musí být provedena její kalibrace. Při kalibraci jsou přesně určovány spínací body nástrojové měřicí sondy a tyto hodnoty se ukládají do příslušných datových polí. Kalibrace se provádí pomocí kalibračního nástroje. Rozměry tohoto nástroje jsou přitom přesně známy. Pro kalibraci a měření používejte stejnou rychlost měření. Pro operaci kalibrace je připravena varianta měření Kalibrace měřicí sondy (CYCLE971) (Strana 221). Zadání do paměti nástrojů

Kalibrace nástrojové měřicí sondy

Typ nástroje ($TC_DP1[ ]):

1xy

Délka 1 - geometrie ($TC_DP3[ ]):

L1

Rádius ($TC_DP6[ ]):

r

Délka 1 - základní rozměr ($TC_DP21[ ]):

jen v případě potřeby

)

.DOLEUDÏQ¯Q£VWURM

/

U

= <

1£VWURMRY£PÝěLF¯

;

Opotřebením a ostatním parametrům nástroje je zapotřebí dosadit nulu.

Měřicí cykly

24



1.7.3

Měření obrobků na soustruzích

Obrobková měřicí sonda U soustruhů se s nástrojovými měřicími sondami zachází stejně jako s nástroji typu 5xy s přípustnými polohami břitů (SL) 5 až 8 a takto je také zapotřebí je zadat do paměti nástrojů. Údaje délky se u soustružnických nástrojů vztahují na špičku nástroje, u obrobkových měřicích sond na soustruzích oproti tomu na střed kuličky. V závislosti na své poloze jsou měřicí sondy rozděleny následujícím způsobem: Nástrojová měřicí sonda SL 7 Zadání do paměti nástrojů

Obrobková měřicí sonda pro soustruh


5xy

Poloha břitu ($TC_DP2[ ]):

7

Délka 1 - geometrie:

L1


L2


r





) / U

/ ;

=

Opotřebením a ostatním parametrům nástroje je zapotřebí dosadit nulu. Nástrojová měřicí sonda SL 8 Zadání do paměti nástrojů



5xy


8


L1


L2


r





)

/

U

;

/

=

Opotřebením a ostatním parametrům nástroje je zapotřebí dosadit nulu. Měřicí cykly Programovací příručka, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3UA1

25

Popis 1.7 Měřicí sonda, kalibrační tělísko, kalibrační nástroj Nástrojová měřicí sonda SL 5, příp. 6 Zadání do paměti nástrojů



5xy


5 příp. 6


L1


L2


r




6/

6/ U

)

/

/


U

/

/ ;

) =


Kalibrace, kalibrační těleso

;

)

;

0

:

==

Obrázek 1-5 Kalibrace obrobkové měřicí sondy, příklad: Kalibrace v referenční drážce

Před použitím měřicí sondy musí být provedena její kalibrace. Při kalibraci jsou určovány spínací body, odchylka polohy (zkreslení polohy) a přesný rádius kuličky obrobkové měřicí sondy a tyto údaje se přenášejí do příslušných datových polí všeobecného nastavovaného parametru SD 54600 $SNS_MEA_WP_BALL_DIAM . Při standardním nastavení jsou k dispozici datová pole pro 12 měřicích sond.

Měřicí cykly

26


Popis 1.7 Měřicí sonda, kalibrační tělísko, kalibrační nástroj Kalibrace obrobkových měřicích sond na soustruzích se obecně uskutečňuje pomocí kalibračních těles (referenčních drážek). Přesné rozměry referenční drážky jsou známé a jsou uloženy v odpovídajících datových polích v následujících všeobecných nastavovaných parametrech: ● SD54615 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1 ● SD54616 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX1 ● SD54617 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX1 ● SD54618 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX1 ● SD54619 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX2 ● SD54620 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX2 ● SD54621 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2 ● SD54622 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2 Při standardním nastavení jsou k dispozici datová pole pro 3 kalibrační tělesa. V programu měřicího cyklu se výběr uskutečňuje prostřednictvím čísla kalibračního tělesa (S_CALNUM). Je možná také kalibrace na známé ploše. Pro operaci kalibrace je připraven měřicí cyklus CYCLE973 s různými variantami měření.

Viz také Kalibrace měřicí sondy - Délka (CYCLE973) (Strana 59) Kalibrace měřicí sondy - rádius na ploše (CYCLE973) (Strana 62) Kalibrace měřicí sondy - kalibrace v drážce (CYCLE973) (Strana 65)


27


1.7.4

Měření nástrojů na soustruzích

Nástrojová měřicí sonda

0ÝěHQ¯G«ON\

0ÝěHQ¯G«ON\

;

=

Obrázek 1-6 Měření na soustruhu

Nástrojové měřicí sondy mají svá vlastní datová pole ve všeobecných nastavovaných parametrech: ● Pro měření a kalibrace vztažené k souřadnému systému stroje – SD 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1 – SD 54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1 – SD 54627 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX2 – SD 54628 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX2 ● Pro měření a kalibrace vztažené k souřadnému systému obrobku – SD 54641 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX1 – SD 54640 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX1 – SD 54642 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX2 – SD 54643 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX2 Zde je zapotřebí zadat spínací body. Před kalibrací musí zde být uloženy přibližné hodnoty – při použití cyklů v automatickém provozním režimu. Tak bude v cyklu poloha měřicí sondy rozpoznána. Při standardním nastavení jsou k dispozici datová pole pro 6 měřicích sond. Kromě soustružnických nástrojů mohou být měřeny také vrtáky a frézy.

Měřicí cykly

28



Kalibrace, kalibrační těleso

;

.DOLEUDÏQ¯Q£VWURM =

Před použitím měřicí sondy musí být provedena její kalibrace. Při kalibraci jsou přesně určovány spínací body nástrojové měřicí sondy a tyto hodnoty se ukládají do příslušných datových polí. Kalibrace se provádí pomocí kalibračního nástroje. Rozměry tohoto nástroje jsou přitom přesně známy. Pro operaci kalibrace je připravena varianta měření Kalibrace měřicí sondy (CYCLE982) (Strana 196). U soustruhů se s kalibračním nástrojem zachází stejně jako s soustružnickým nástrojem s polohou břitu 3. Údaje délky jsou vztaženy na obvod kuličky, nikoli na její střed. Kalibrační nástroj pro nástrojovou měřicí sondu na soustruhu


5xy


3


L1


L2


r





) U /

Zadání do paměti nástrojů

/

;

=



29

Popis 1.8 Princip měření

1.8

Princip měření

Létající měření

1& 0ÝěLF¯F\NOXV

9\PD]£Q¯ ]E\WNRY« GU£K\

6NXWHÏQ£ KRGQRWD

=£]QDPVNXWKRGQRW\ 5HJXODFHSRORK\

V řídícím systému SINUMERIK je realizován princip „létajícího měření“. Zpracování měřicího signálu se uskutečňuje přímo v NC systému a vyznačuje se malými dobami zpoždění při zjišťování měřených hodnot. Díky tomu jsou možné vysoké rychlosti měření při předem zadané rychlosti měření a čas vynaložený na operaci měření je zkrácen.

Připojení měřicí sondy Na rozhraní periferií řídících systémů SINUMERIK jsou k dispozici dva vstupy pro připojení spínacích měřicích sond. Výrobce stroje Věnujte prosím pozornost pokynům od výrobce stroje.

Měřicí cykly

30


Popis 1.8 Princip měření

Průběh měřicí operace na příkladu zjišťování hrany (CYCLE978)

Obrázek 1-7 Průběh měřicí operace, příklad zjišťování hrany (CYCLE978)

Postup bude popsán na na příkladu varianty měření "Zjišťování hrany" (CYCLE978). Pro ostatní měřicí cykly je princip postupu analogický. Počáteční pozicí pro operaci měření je poloha vzdálená o DFA před předem zadanou požadovanou polohou (očekávaná kontura).

Obrázek 1-8 Počáteční pozice

Počáteční poloha se vypočítává v cyklu na základě předem zadaných parametrů a údajů o měřicí sondě. Dráha posuvu z počáteční pozice definované v uživatelském programu až po počáteční pozici měřicí dráhy může být uražena v závislosti na Vašem nastavení buď rychlým posuvem G0 nebo pracovním posuvem G1 (podle nastavení parametru). Od počáteční pozice se uplatňuje měřicí rychlost, která je uložena v kalibračních parametrech. Spínací signál je očekáván na dráze dlouhé 2 . DFA od počáteční pozice. Jinak se aktivuje alarm, příp. je měření opakováno. Z toho vyplývající výsledná maximální měřicí poloha se nachází ve výsledných parametrech _OVR[ ] a _OVI[ ] měřicího cyklu.. Měřicí cykly Programovací příručka, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3UA1

31

Popis 1.8 Princip měření V okamžiku sepnutého signálu od sondy se momentální skutečná pozice uloží do paměti, měřicí osa bude zastavena a spustí se funkce „Vymazání zbytkové dráhy“. Zbytková dráha se nerovná ujeté dráze uložené v měřicím bloku. Po vymazání může být zpracován následující blok v cyklu. Měřicí osa se pohybuje zpátky do počáteční pozice. Eventuálně aktivované opakování měření se znovu spouští od tohoto bodu.

Měřicí dráha DFA Měřicí dráha DFA udává vzdálenost mezi počáteční polohou a očekávanou polohou sepnutí (požadovanou polohou) měřicí sondy.

Měřicí rychlost Všechny měřicí cykly používají jako posuv při měření hodnotu uloženou ve všeobecném nastavovaném parametru SD54611 po kalibraci (seřízení) obrobkové měřicí sondy. Každému kalibračnímu poli [n] může být přiřazen jiný měřicí posuv. Pro kalibraci měřicí sondy se používá buď hodnota měřicího posuvu z kanálového nastavovaného parametru SD55630 $SCS_MEA_FEED_MEASURE (standardní hodnota: 300 mm/min) nebo je možné měřicí posuv přepsat ve vstupní obrazovce v okamžiku kalibrace. Za tím účelem musí být ve všeobecném nastavovaném parametru SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE nastaven bit 4 = 1. Maximální přípustná měřicí rychlost vyplývá z těchto parametrů: ● Brzdné chování osy. ● Přípustná dráha vychýlení sondy. ● Zpoždění při zpracování signálu.

Brzdná dráha, vychýlení sondy UPOZORNĚNÍ V rámci dráhy přípustného vychýlení měřicí sondy musí být vždy zaručeno bezpečné zabrzdění měřicí osy až do úplného zastavení. Jinak dojde k jejímu poškození! Od rozpoznání spínacího signálu až do aktivování příkazu pro brždění měřicí osy je k dispozici pro řídící systém typické zpoždění t způsobené zpracováním signálu (takt IPO: všeobecné strojní parametry MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME a MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO). Takto vzniká jedna část brzdné dráhy. Vlečná chyba měřicí osy je redukována. Vzdálenost vlečné chyby závisí na rychlosti a současně závisí také na nastavené regulační konstantě měřicí osy (zesílení regulační smyčky příslušné osy stroje: Faktor Kv). Kromě toho je nutno brát v úvahu také zpoždění brždění osy. Takto dohromady vzniká pro danou osu specifická brzdná dráha závislá na rychlosti. Faktor Kv je osový strojní parametr MD 32200 $MA_POSCTRL_GAIN. Měřicí cykly

32


Popis 1.8 Princip měření Maximální zrychlení osy / zpoždění brždění osy je uloženo v osovém strojním parametru MD 32300 $MA_MAX_AX_ACCEL . Mohou se však vyskytovat i další vlivy, které však už nemají takovou váhu. Na osách podílejících se na měření používejte tedy vždy co nejmenší hodnoty.

Přesnost měření Od rozpoznání spínacího signálu měřicí sondy až po převzetí změřené hodnoty do řídícího systému se vyskytuje zpoždění. Toto zpoždění je způsobeno přenosem signálu měřicí sondy a omezenou rychlostí hardwaru řídícího systému. V tomto čase je uražena dráha, která způsobuje chybu změřené hodnoty. Tento vliv může být minimalizován snížením měřicí rychlosti. Při měření nástrojů na frézkách s otáčejícím se vřetenem má dodatečný vliv také toto otáčení. Ten však může být kompenzován použitím korekčních tabulek. Dosažitelná přesnost měření závisí na následujících faktorech: ● Opakovatelnost stroje ● Opakovatelnost měřicí sondy ● Rozlišení měřicího systému Poznámka Přesné měření je možné jen tehdy, pokud byla provedena kalibrace sondy za daných měřicích podmínek, tzn. pracovní rovina, směrové nastavení vřetena v rovině a měřicí rychlost jsou při kalibraci a měření stejné. Odchylky mají za následek chybu měření.

Výpočet brzdné dráhy V>PP@

˂V

.OLGRY¿VWDYRV\ LQ

P

P

Y

˂V

Q

PL

P

Y

.OLGRY¿VWDY

LQ PP .OLGRY¿VWDY Y

W>PV@

=SRŀGÝQ¯]SUDFRY£Q¯VLJQ£OXPV

Obrázek 1-9 Graf časové závislosti dráhy při různých rychlostech měření podle příkladu výpočtu


33

Popis 1.8 Princip měření Brzdná dráha, kterou je potřeba vzít v úvahu, se vypočítá následujícím způsobem: VE YyW ˂V

Y ˂V D ˂V

sb

Brzdná dráha

v

Měřicí rychlost

v m/s

t

Zpoždění signálu

vs

a

Zpoždění brždění

v m/s2

Δs

Vlečná chyba

v mm

Δs = v / Kv Kv

v mm

v zde v m/min Zesílení smyčky

v (m/min)/mm

Příklad výpočtu: ● v = 6 m/min = 0,1 m/ s měřicí rychlost ● a = 1 m/s2 Doba zpoždění brzdění ● t = 16 ms Zpoždění signálu ● Kv = 1 v (m/min)/mm Pomocné kroky Δs = v / Kv

= 6[m/min] / 1[(m/min)/mm]

= 6 mm

Vlečná chyba

Δs2 = v²/2a

= 0,1 [m/s]² / 2 · 1 [m/s²]

= 5 mm

Složka pro specifickou osu

Δs1 = v · t

= 0,1 [m/s] · 0,016 [s]

= 1,6 mm

Složka způsobená zpožděním signálu

Celkový výsledek: sb = Δs1 + Δs2 + Δs = 6 mm + 5 mm + 1,6 mm

= 12,6 mm Brzdná dráha

Vychýlení měřicí sondy = brzdná dráha až k úplnému zastavení měřicí osy činí 12,6 mm.

Měřicí cykly

34


Popis 1.9 Strategie při měření obrobků s korekcemi nástroje

1.9

Strategie při měření obrobků s korekcemi nástroje Aby bylo možné zjistit skutečné odchylky měření na obrobku a aby je bylo možné korigovat, je nezbytné přesné zjištění skutečných rozměrů obrobku a porovnání s předem zadanými požadovanými hodnotami. Odtud lze odvodit korekci nástroje použitého při obrábění.

Funkce Při měření na stroji se skutečný rozměr odvozuje pomocí systémů pro měření dráhy na interpolačních osách s regulací polohy. Pro každou odchylku měření zjištěnou na základě porovnání skutečného a požadovaného rozměru obrobku existuje velký počet příčin, které se v zásadě dají rozdělit do 3 kategorií: ● Měřicí odchylky jejichž příčina nepodléhá ž á d n é m u Trendu, např. rozptyl polohování interpolačních os nebo rozdíly měření mezi interním měřením (měřicí sonda) a externím měřicím zařízením (mikrometr, měřicí přístroj atd.). Zde existuje možnost využít tak zvaných empirických hodnot uložených ve zvláštní paměti, a s jejich pomocí zjištěný rozdíl mezi skutečnou a požadovanou hodnotou automaticky korigovat. ● Měřicí odchylky, jejichž příčiny podléhají jednomu trendu, např. opotřebení nástroje nebo tepelné protažení vřetena. ● Náhodné měřicí odchylky, např. způsobené teplotními fluktuacemi, chladicí kapalinou a mírným znečištěním měřených míst. Pro zjišťování korekčních hodnot mohou být v ideálním případě zohledňovány jen ty měřicí odchylky, jejichž příčina podléhá nějakému trendu. Protože však nikdy není známo, jakou velikostí a směrem se náhodné odchylky měření podílejí na jeho výsledku, je zapotřebí strategie (výpočet klouzavého průměru), která ze změřených rozdílů mezi skutečnou a požadovanou hodnotou určí hodnotu korekce. Výpočet střední hodnoty Jako vhodná metoda se ukázal výpočet střední hodnoty ve spojení s nadřazeným vážením jednotlivých změřených hodnot. V případě korekce nástroje může být zvoleno, zda se má tato korekce uskutečňovat přímo na základě aktuálního měření nebo zda se má provádět výpočet střední hodnoty měřicích odchylek z více měření a zda se má pro korekci pak použít tato hodnota. Vzorech pro výpočet této střední hodnoty zní:

Mi nová= Mi stará-

Mi stará- D i k

Minová

Nová střední hodnota = hodnota korekce

Mistará

Střední hodnota z posledního měření

k

Váhový faktor pro výpočet střední hodnoty

Di

Změřený rozdíl skutečná - požadovaná hodnota (mínus eventuální empirická hodnota)


35

Popis 1.9 Strategie při měření obrobků s korekcemi nástroje Výpočet střední hodnoty zohledňuje trend měřicí odchylky v sérii obrábění, přičemž váhový faktor k, na jehož základě je střední hodnota tvořena, je volitelný. Nový výsledek měření, který je zatížený náhodnými měřicími odchylkami, má v závislosti na váhovém faktoru pouze dílčí vliv na novou hodnotu korekce nástroje. Matematická charakteristika střední hodnoty při různých váhových faktorech k

6WěHGQ¯KRGQRWD 1XORY£NRUHNFH 6B7=/

'ROQ¯PH]Q¯KRGQRWD QXORY£NRUHNFH

N

N N

Y\SRÏ¯WDQ£VWěHGQ¯ KRGQRWD

Y\SRÏ¯WDQ£VWěHGQ¯ KRGQRWD N

3RŀDGRYDQ£ KRGQRWD

L

3RÏHWY¿SRÏWıVWěHGQ¯KRGQRW\ SRÏHWREURENı

Obrázek 1-10 Výpočet střední hodnoty s vlivem váhového faktoru k

● Čím větší je hodnota k, tím pomaleji bude vzorec reagovat, když se vyskytnou velké odchylky při výpočtu, příp. opačné korekce, současně se však s narůstajícím k snižuje vliv náhodného rozptylu. ● Čím menší je hodnota k, tím rychleji bude vzorec reagovat, když se vyskytnou velké odchylky při výpočtu, příp. opačné korekce, a tím větší vliv budou mít náhodná kolísání hodnot. ● Střední hodnota Mi je nulová po určitý počet obrobků i tak dlouho, dokud vypočítaná střední hodnota nepřekročí oblast korekce nuly (S_TZL). Od této meze se bude korekce s vypočtenou střední hodnotou uplatňovat. ● Jestliže se střední hodnota při korekci používala, bude po skončení měření v paměti vymazána. Následující měření proto opět začíná s Mistará = 0.

Měřicí cykly

36


Popis 1.9 Strategie při měření obrobků s korekcemi nástroje Tabulka 1- 1 Příklad výpočtu střední hodnoty a korekce Dolní mezní hodnota = 40 µm (S_TZL = 0.04) i

Di

Průběh střední hodnoty při dvou různých hodnotách váhového faktoru

[µm]

Mi k=3 [µm]

Mi k=2 [µm]

1. Měření

30

10

15

2. Měření

50

23,3

32,5

3. Měření

60

35,5

46,2 ③

4. Měření

20

30,3

10

5. Měření

40

32,6

25

6. Měření

50

38,4

37,5

7. Měření

50

42,3 ①

43,75 ④

8. Měření

30

10

15

9. Měření

70

30

42,5 ⑤

10. Měření

70

43,3 ②

35

6WěHGQ¯KRGQRWD 6WěHGQ¯KRGQRW\!6B7=/MVRXUHDOL]RY£Q\MDNRNRUHNFH

1

4

3

2

1XORY£NRUHNFH 6B7=/

5

N N

L

3RÏHWY¿SRÏWıVWěHGQ¯KRGQRW\ SRÏHWREURENı

Při měřeních s označenými políčky se budou u korekcí nástroje používat uvedené střední hodnoty (vypočtená střední hodnota > S_TZL): ● Při k = 3 v 7. a 10. měření (① a ②), ● Při k = 2 ve 3., 7. a 9. měření (③, ④ a ⑤),


37

Popis 1.10 Parametry pro kontrolu výsledku měření a korekce

1.10

Parametry pro kontrolu výsledku měření a korekce V případě konstantních měřicích odchylek bez trendu mohou být výsledky měření u určitých variant měření korigovány prostřednictvím empirické hodnoty. Za účelem dalších korekcí vyplývajících z rozměrových odchylek jsou k požadovanému rozměru přiřazeny symetrická toleranční pásma, která mají za následek různá chování.

Empirická hodnota/střední hodnota EVN (S_EVNUM) Empirické hodnoty slouží pro potlačení rozměrových odchylek, je nepodléhají žádnému trendu. Poznámka Pokud si nepřejete používat žádné empirické hodnoty, je zapotřebí dosadit S_EVNUM = 0. Samotná empirická hodnota se ukládá v kanálovém nastavovaném parametru SD 55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE . EVN udává číslo v rámci této paměti empirických hodnot. Rozdíl skutečné a požadované hodnoty zjištěný v měřicím cyklu je korigován o tuto hodnotu před všemi dalšími korekčními operacemi. To se týká následujících: ● Měření obrobku s automatickou korekcí nástroje. ● Měření obrobku jednobodovým měřením s automatickou korekcí posunutí počátku (nuly). ● Měření nástroje. Střední hodnota se vztahuje pouze na měření obrobku s automatickou korekcí nástroje. V případě automatické korekce nástroje se pro výpočet střední hodnoty používá měřicí odchylka z předcházejícího a momentálního měření. Zvláštní význam má tato funkce v rámci série opracování s měřením na stejném měřicím místě. Funkce nemusí být aktivována. Střední hodnoty se ukládají v kanálovém nastavovaném parametru SD 55625 $SCS_MEA_AVERAGE_VALUE . Číslo paměti střední hodnoty se v měřicím cyklu předává prostřednictvím proměnné S_EVNUM.

Měřicí cykly

38



Bezpečná oblast TSA (S_TSA) Bezpečná oblast se uplatňuje u téměř všech variant měření a nemá žádný vliv na sestavování korekčních hodnot, slouží pro diagnostické účely. Jestliže je dosaženo této hranice, lze předpokládat: ● Závadu měřicí sondy ● Nesprávné zadání požadované polohy nebo ● Nepřípustnou odchylku od požadované polohy. Poznámka Automatický režim Automatický provozní režim bude přerušen, ve zpracování programu nelze pokračovat. Obsluhujícímu pracovníkovi se vypíše alarmové textové hlášení.

Kontrola rozdílu rozměru DIF (S_TDIF) Parametr DIF se uplatňuje pouze při měření obrobků s automatickou korekcí nástroje a při měření nástroje. Ani tato hranice nemá žádný vliv na sestavování korekcí. P i jejím dosažení je s největší pravděpodobností nástroj opotřebován a musí být vyměněn. Poznámka Obsluhujícímu pracovníkovi se vypíše alarmové hlášení, ale ve zpracování programu je možné pokračovat stisknutím tlačítka NC-Start. Tato toleranční hranice je obecně používána v PLC pro účely správy nástrojů (náhradní nástroje, sledování opotřebení).

Tolerance obrobku: dolní mezní hodnota (S_TLL), horní mezní hodnota (S_TUL) Oba parametry se uplatňují jen při měření obrobku s automatickou korekcí nástroje. Pokud je zjištěna rozměrová odchylka, která leží v rozmezí hodnot „2/3 tolerance obrobku“ a „Kontrola rozdílu rozměru“, bude tato odchylka považována za 100 % korekce nástroje. Předcházející hodnota průměru bude vymazána. To umožňuje rychlou reakci na velké rozměrové odchylky. Poznámka Při překročení toleranční meze obrobku se obsluhujícímu pracovníkovi vypíše v závislosti na příslušné mezi „Překročení rozměru“ nebo „Nedosažení rozměru“.


39


2/3-tolerance obrobku TMV (S_TMV) TMV se uplatňuje jen při měření obrobku s automatickou korekcí nástroje. V rámci oblasti „Dolní toleranční mez“ a „2/3-tolerance obrobku“ se uskutečňuje výpočet střední hodnoty podle vzorce uvedeného v kapitole „Strategie měření“. Poznámka Minová se porovnává s oblastí nulové korekce: • Pokud je Minová větší než tato hodnota, provede se korekce o hodnotu Minová a odpovídající paměť střední hodnoty se vymaže. • Pokud je Minová menší než tato hodnota, žádná korekce se neprovádí.. Tím se zabraňuje skokovým změnám korekcí.

Váhový faktor pro výpočet střední hodnoty FW (S_K) FW se uplatňuje jen při měření obrobku s automatickou korekcí nástroje. Pomocí váhového faktoru může být nastavována různá úroveň vlivu jednotlivých měření. Takto bude mít nový výsledek měření v závislosti na hodnotě FW pouze omezený vliv na novou korekci nástroje.

Oblast nulové korekce TZL (S_TZL) TZL se uplatňuje v těchto situacích: ● Měření obrobku s automatickou korekcí nástroje ● Měření nástroje a kalibrace pomocí nástrojové a obrobkové měřicí sondy Toto toleranční pásmo odpovídá velikosti maximální náhodné odchylky rozměru. Je třeba ji zjistit pro každý stroj zvlášť. V rámci tohoto rozmezí se žádná korekce nástroje neprovádí. Při změřeném rozdílu mezi skutečnou a požadovanou hodnotou, eventuálně korigovanou o empirickou hodnotu, se však při měření obrobku s automatickou korekcí nástroje aktualizuje a znovu ukládá do paměti střední hodnota pro toto měřicí místo.

Měřicí cykly

40


Popis 1.10 Parametry pro kontrolu výsledku měření a korekce Toleranční pásma (oblast přípustné tolerance rozměru) a z nich odvozené reakce jsou definovány následujícím způsobem: ● Při měření obrobku s automatickou korekcí nástroje

$ODUP3ěHNURÏHQ¯EH]SHÏQ«REODVWL 76$ 7',)

%H]SHÏQ£REODVW .RQWURODUR]G¯OXUR]PÝUX

$ODUP3ěHNURÏHQ¯Sě¯SXVWQ«RGFK\ON\ UR]PÝUX .RUHNFHDNWX£OQ¯RGFK\ON\ $ODUP3ě¯GDYHNUR]PÝUX1HGRVDŀHQ¯UR]PÝUX

7//78/

7ROHUDQFHREURENX .RUHNFHDNWX£OQ¯RGFK\ON\

709

WROHUDQFHREURENX 9¿SRÏHWVWěHGQ¯KRGQRW\(91): DNRUHNFHRVWěHGQ¯KRGQRWX

7=/

1XORY£NRUHNFHGROQ¯PH]Q¯KRGQRWD 3RŀDGRYDQ£KRGQRWD 9¿SRÏHWVWěHGQ¯KRGQRW\VHXORŀ¯

Poznámka V měřicích cyklech je požadovaný rozměr obrobku položen z důvodů symetrie doprostřed a ± meze tolerančního pásma. ● Při měření nástroje

$ODUP3ěHNURÏHQ¯EH]SHÏQ«REODVWL 76$

%H]SHÏQ£REODVW $ODUP3ěHNURÏHQ¯Sě¯SXVWQ«RGFK\ON\UR]PÝUX

7',)

.RQWURODUR]G¯OXUR]PÝUX

3DPÝħQ£VWURMıVHRSUDY¯

7=/

1XORY£NRUHNFHGROQ¯PH]Q¯KRGQRWD 3RŀDGRYDQ£KRGQRWD 3DPÝħQ£VWURMı QH]PÝQÝQD


41

Popis 1.10 Parametry pro kontrolu výsledku měření a korekce ● Při měření obrobku s korekcí posunutí počátku


%H]SHÏQ£REODVW .RUHNFHSDPÝWLSRVXQXW¯SRÏ£WNX

3RŀDGRYDQ£KRGQRWD

● Při kalibraci obrobkové měřicí sondy


%H]SHÏQ£REODVW 3DUDPHWU\REURENRY«PÝěLF¯VRQG\VHRSUDY¯

7=/

1XORY£NRUHNFHGROQ¯PH]Q¯KRGQRWD 3RŀDGRYDQ£KRGQRWD 3DUDPHWU\REURENRY«PÝěLF¯ VRQG\QH]PÝQÝQ\

● Při kalibraci nástrojové měřicí sondy


%H]SHÏQ£REODVW

3DUDPHWU\Q£VWURMRY«PÝěLF¯VRQG\VHRSUDY¯

7=/

1XORY£NRUHNFHGROQ¯PH]Q¯KRGQRWD 3RŀDGRYDQ£KRGQRWD 3DUDPHWU\Q£VWURMRY«PÝěLF¯ VRQG\QH]PÝQÝQ\

Měřicí cykly

42


Popis 1.11 Vliv empirické hodnoty, střední hodnoty a tolerančních parametrů

1.11

Vliv empirické hodnoty, střední hodnoty a tolerančních parametrů Následující vývojový diagram ukazuje princip funkce empirické a střední hodnoty a tolerančních parametrů na měření obrobku s automatickou korekcí nástroje. 0ÝěLF¯F\NOXV

0ÝěHQ¯ 9\SRÏ¯WDWUR]G¯OVNXWHÏQ£ SRŀDGRYDQ£KRGQRWD 5R]G¯OP¯QXV HPSLULFN£KRGQRWD

QH

QH

QH

5R]G¯O!EH]SHÏQ£ REODVW6B76$

5R]G¯O!NRQWUROD UR]G¯OXUR]PÝUX 6B7',)

5R]G¯O!WROHUDQFH REURENX 6B78/6B7//

DQR

DQR

9\S¯ģHVH 3ěHNURÏHQ¯ EH]SHÏQ«REODVWL

DQR

9\S¯ģHVH 3ě¯GDYHNUR]PÝUXQHER QHGRVDŀHQ¯UR]PÝUX

LQWHUQ¯SDUDPHWU YVRXÏDVQRVWLVH YŀG\

QH

QH

5R]G¯O! WROHUDQFHREURENX 6B709

DQR

DQR

QH

6WěHGQ¯KRGQRWD NRUHNFH!GROQ¯ PH]Q¯KRGQRWD 6B7=/

.RUHNFHRUR]G¯O 8ORŀLWVWěHGQ¯ KRGQRWXNRUHNFH NRUHNFH

9\PD]DWVWěHGQ¯ KRGQRWXNRUHNFH

DQR

9\SRÏ¯WDWVWěHGQ¯KRGQRWX NRUHNFHVH]RKOHGQÝQ¯P Y£KRY«KRIDNWRUX6B.

+RGQRWDNRUHNFH !GROQ¯PH]Q¯ KRGQRWD6B7=/ DQR .RUHNFHRKRGQRWX NRUHNFH ]P¯UQÝQ£ NRUHNFH

5R]G¯O! WROHUDQFHREURENX 6B709

QH

9\SRÏ¯WDWKRGQRWXNRUHNFH VH]RKOHGQÝQ¯PY£KRY«KR IDNWRUX6B. QH

9\S¯ģHVH 3ěHNURÏHQ¯Sě¯SXVWQ« RGFK\ON\UR]PÝUX


DQR

.RUHNFHRVWěHGQ¯KRGQRWX.RUHNFHRUR]G¯O NRUHNFH ]P¯UQÝQ£ NRUHNFH NRUHNFH 9\PD]DWVWěHGQ¯ KRGQRWXNRUHNFH


QH

QH

.RQHF

2SDNRY£Q¯PÝěHQ¯ DQR

-HSěHNURÏHQD EH]SHÏQ£REODVW" 6B76$ DQR 8NRQÏHQ¯SURJUDPX MHQWODÏ¯WNHP5(6(7

①

SD 54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK, Bit 0


43

Popis 1.12 Pomocné programy měřicích cyklů

1.12

Pomocné programy měřicích cyklů

1.12.1

CYCLE116: Výpočet středu a rádiusu kruhu

Funkce Tento cyklus vypočítává ze tří nebo čtyř bodů ležících v jedné rovině střed a rádius kruhu, na němž tyto body leží. Aby bylo možno využívat tento cyklus co možno nejuniverzálněji, jsou jeho data předávána pomocí seznamu parametrů. Jako parametr je zapotřebí předávat pole proměnných typu REAL s délkou 13.

< 3 3 5£GLXV 03

3

3

;

Obrázek 1-11 Výpočet parametrů kruhu na základě 4 bodů

Programování CYCLE116 (_CAL[ ], _MODE)

Měřicí cykly

44



Předávané parametry ● Vstupní údaje Parametr

Datový typ

Význam

_CAL [0]

REAL

Počet bodů pro výpočet (3 nebo 4)

_CAL [1]

REAL

1. souřadnice v rovině pro první bod

_CAL [2]

REAL

2. souřadnice v rovině pro první bod

_CAL [3]

REAL

1. souřadnice v rovině pro druhý bod

_CAL [4]

REAL

2. souřadnice v rovině pro druhý bod

_CAL [5]

REAL

1. souřadnice v rovině pro třetí bod

_CAL [6]

REAL

2. souřadnice v rovině pro třetí bod

_CAL [7]

REAL

1. souřadnice v rovině pro čtvrtý bod

_CAL [8]

REAL

2. souřadnice v rovině pro čtvrtý bod

● Výstupní údaje Parametr

Datový typ

Význam

_CAL [9]

REAL

1. souřadnice v rovině pro střed kruhu

_CAL [10]

REAL

2. souřadnice v rovině pro střed kruhu

_CAL [11]

REAL

Rádius kruhu

_CAL [12]

REAL

Status výpočtu 0 = výpočet byl úspěšný 1 = vyskytla se chyba

_MODE

INTEGER

Číslo chyby (možné chybové kódy jsou 61316 nebo 61317.

Poznámka Tento cyklus je vyvoláván jako podprogram např. měřicím cyklem CYCLE979.


45


Příklad:

%_N_Kreis_MPF DEF INT _MODE DEF REAL _CAL[13]= (3,0,10,-10,0,0,-10,0,0,0,0,0,0)

; se zadáním 3 bodů

P1: 0,10 P2: -10,0 P3: 0,-10

CYCLE116 (_CAL[ ], _MODE)

; Výsledek:

_CAL[9]=0 _CAL[10]=0 _CAL[11]=10 _CAL[12]=0 _ALM=0

M0 STOPRE M30

1.12.2

CUST_MEACYC: Uživatelský program před/po provedení měření

Funkce Cyklus CUST_MEACYC je vyvoláván v každém měřicím cyklu před a po měření. Uživatel jej může používat pro naprogramování nezbytných operací před zahájením měření (např. aktivování měřicí sondy). Ve stavu při dodávce obsahuje tento cyklus příkaz CASE, který pro každý měřicí cyklus uskuteční skok na návěští následované příkazem M17 (konec podprogramu).

Příklad: _M977:

; před uskutečněním měření v cyklu CYCLE977

M17

; konec cyklu

Od tohoto návěští je zapotřebí naprogramovat všechny akce, které se mají uskutečnit při každém volání cyklu CYCLE977.

Literatura Příručka pro uvedení do provozu SINUMERIK 840D sl - Základní programové vybavení a programové vybavení pro obsluhu.

Měřicí cykly

46


Popis 1.13 Doplňkové funkce

1.13

Doplňkové funkce

1.13.1

Podpora měřicích cyklů v programovém editoru Programový editor nabízí rozšířenou podporu měřicích cyklů pro vkládání volání měřicích cyklů do programu.

Předpoklady Hardware TCU nebo PCU.

Funkce Tato podpora měřicích cyklů nabízí následující funkce: ● Vybírání měřicích cyklů pomocí programových tlačítek ● Vstupní obrazovky pro dosazování parametrů s pomocnými obrázky ● Z jednotlivých obrazovek jsou sestavovány programové kódy, které jsou zpětně přeložitelné.

1.13.2

Zobrazování obrazovek s výsledky měření

Funkce V průběhu zpracování měřicího cyklu se mohou automaticky zobrazovat obrazovky s výsledky měření. V kanálovém nastavovaném parametru SD 55613 $SCS_MEA_RESULT_DISPLAY si můžete vybrat mezi následujícími možnostmi zobrazení výsledků měření. =0

Žádné zobrazování obrazovek s výsledky měření (standardní nastavení)

=1

Zobrazení obrazovky s výsledky měření po dobu 8 sekund

=3

Měřicí cyklus se zastaví na příkazu NC systému "M0", zobrazení obrazovky s výsledky měření je statické. Pokračování měřicího cyklu spustíte stisknutím tlačítka NC-Start, okno s výsledky měření zmizí.

=4

Obrazovka s výsledky měření se zobrazí jen tehdy, pokud se aktivuje některý z alarmů cyklů 61303, 61304, 61305 a 61306. Pokračování měřicího cyklu spustíte stisknutím tlačítka NC-Start, okno s výsledky měření zmizí.


47

Popis 1.13 Doplňkové funkce V závislosti na variantě měření mohou měřicí cykly zobrazovat různé obrazovky ukazující výsledky měření: ● Kalibrace nástrojové měřicí sondy ● Měření nástroje ● Kalibrace obrobkové měřicí sondy ● Měření obrobku

Zobrazení obrazovky s výsledky měření Obrazovky s výsledky měření obsahují následující údaje: Kalibrace nástrojové měřicí sondy ● Měřicí cyklus a měřicí varianta ● Spínací hodnoty ve směrech os a diference ● Číslo měřicí sondy ● Bezpečná oblast Měření nástroje ● Měřicí cyklus a měřicí varianta ● Skutečná hodnota a diference pro potřeby korekce parametrů nástroje ● Bezpečnostní oblast a přípustná diference rozměru ● T-název, D-číslo Kalibrace obrobkové měřicí sondy ● Měřicí cyklus a měřicí varianta ● Spínací hodnoty ve směrech os a diference ● Odchylka polohy (šikmá poloha měřicí sondy) při kalibraci v rovině ● Číslo měřicí sondy ● Bezpečná oblast Měření obrobku ● Měřicí cyklus a měřicí varianta ● Požadovaná hodnota, skutečná hodnota a jejich diference ● Horní a dolní mez toleranční oblasti (u korekce nástroje) ● Hodnota korekce ● Číslo měřicí sondy ● Bezpečnostní oblast a přípustná diference rozměru ● T-název, D-číslo a DL-číslo, příp. číslo paměti posunutí počátku v případě automatické korekce

Měřicí cykly

48



Příklad obrázku s výsledky měření


49


Měřicí cykly

50


2

Varianty měření 2.1

Všeobecné předpoklady

2.1.1

Přehled měřicích cyklů

Funkce měřicích cyklů Následující tabulka popisuje všechny funkce měřicích cyklů pro technologie soustružení a frézování. Tabulka 2- 1 Měřicí cykly Měřicí cyklus

Popis

Varianty měření

CYCLE973

Pomocí tohoto měřicího cyklu může být prováděna kalibrace obrobkové měřicí sondy na ploše na obrobku nebo v drážce.

•

Kalibrace měřicí sondy - délka

•

Kalibrace měřicí sondy - rádius na ploše

•

Kalibrace měřicí sondy - sonda v drážce

Pomocí tohoto měřicího cyklu je možné stanovit počátek souřadného systému obrobku ve zvolené měřicí ose nebo korekci nástroje pomocí měření 1 bodu.

•

Měření (Soustružení) - Přední hrana

•

Měření (Soustružení) - Vnitřní průměr

•

Měření (Soustružení) - Vnější průměr

Pomocí tohoto měřicího cyklu je možné stanovit počátek • souřadného systému obrobku ve zvolené měřicí ose • pomocí měření 2 bodů. Za tím účelem se postupně automaticky najíždí na dva proti sobě ležící měřicí body na průměru.

Měření (Soustružení) - Vnitřní průměr

Pomocí tohoto měřicího cyklu je možné uskutečnit • kalibraci obrobkové měřicí sondy v kalibračním kruhu, • příp. na kalibrační kuličce, úplně celkově v pracovní rovině • nebo na hraně pro určitou osu a směr.

Kalibrace měřicí sondy - délka na ploše

CYCLE974

CYCLE994

CYCLE976

CYCLE961

CYCLE977

2)

2)

2)

Měření (Soustružení) - Vnější průměr

Kalibrace měřicí sondy - rádius v kruhu Kalibrace měřicí sondy - rádius na hraně

•

Kalibrace měřicí sondy - kalibrace na kuličce

Pomocí tohoto měřicího cyklu může být určována poloha rohu obrobku (vnitřního nebo vnějšího) a ta potom může být dosazena jako posunutí počátku.

•

Roh - pravoúhlý roh

•

Roh - libovolný roh

Pomocí tohoto měřicího cyklu je možné stanovit střed v rovině, jakož i šířku, příp. průměr objektu.

•

Vzdálenost hrany - drážka

•

Vzdálenost hrany - drážka

•

Díra - pravoúhlá kapsa

•

Díra - 1 díra

•

Čep - pravoúhlý čep

•

Čep - 1 kruhový čep


51

Varianty měření 2.1 Všeobecné předpoklady

Měřicí cyklus

Popis

Varianty měření

CYCLE978

Pomocí tohoto měřicího cyklu je možné změřit polohu hrany v souřadném systému obrobku.

Vzdálenost hrany - Zjištění hrany

CYCLE979

Pomocí tohoto měřicího cyklu je možné změřit střed a rádius kruhového segmentu v rovině.

•

Díra - Vnitřní kruhový segment

•

Čep - Vnější kruhový segment

CYCLE995

Pomocí tohoto měřicího cyklu je možné změřit úhlovou chybu vřetena na obráběcím stroji.

3D - úhlová odchylka vřetena

CYCLE996

Pomocí tohoto měřicího cyklu mohou být určovány důležité parametry pro kinematické transformace, na kterých se podílejí kruhové osy.

3D - Kinematika

CYCLE997

Pomocí tohoto měřicího cyklu je možné zjišťovat střed a průměr kuličky. Kromě toho mohou být měřeny středy tří libovolně umístěných koulí. Dále je zjištěna úhlová poloha roviny, která je těmito třemi středy koulí definována, vzhledem k pracovní rovině v souřadném systému obrobku.

•

3D - koule

•

3D - 3 koule

Pomocí tohoto měřicího cyklu je možné stanovit úhlovou polohu plochy (roviny) vzhledem k pracovní rovině a úhel hran v souřadném systému obrobku.

•

Vzdálenost hrany - Srovnání podle hrany

•

3D - Polohové srovnání podle roviny

Pomocí tohoto měřicího cyklu může být uskutečňována kalibrace nástrojové měřicí sondy a měření délky a/nebo rádiusu pro frézovací nástroje.

•

Kalibrace měřicí sondy

•

Měření nástroje

Pomocí tohoto měřicího cyklu může být uskutečňována kalibrace nástrojové měřicí sondy a měření soustružnických, vrtacích a frézovacích nástrojů na soustruzích.

•

Kalibrace měřicí sondy

•

Soustružnický nůž

•

Fréza

•

Vrták

CYCLE998

CYCLE971 1)

CYCLE982 2)

1)

jen pro technologii frézování

2)

jen pro technologii soustružení

Měřicí cykly

52



2.1.2

Volba varianty měření pomocí programových tlačítek (soustružení) V následujících odstavcích naleznete grafické znázornění variant měření pro technologii soustružení.

Předpoklady V této obrazovce se vypisují všechny varianty měření, které jsou v řídícím systému k dispozici. Na konkrétním zařízení si však můžete vybírat pouze z těch kroků, které odpovídají instalované rozšířené technologii. 1)

Programové tlačítko "Vnitřní průměr" se zobrazuje jen tehdy, pokud je ve všeobecném nastavovaném parametru SD 54764 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TURN nastaven bit1 = 1.

2)

Programové tlačítko "3D" se zobrazuje jen tehdy, pokud je ve všeobecném nastavovaném parametru SD 54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE nastaven bit1 = 1.

3)

Programové tlačítko "Kinematika" se zobrazuje výlučně v programu v G-kódu, pokud je instalován volitelný doplněk "Měření kinematiky".

4)

Tato programová tlačítka se zobrazují, pokud je instalována rozšířená technologie "Frézování" (kanálový strojní parametr MD 52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION = 2).

5)

Toto programové tlačítko se zobrazuje jen tehdy, pokud není aktivována žádná rozšířená technologie (kanálový parametr MD52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION = 0). Viz "Měření obrobku na stroji s kombinovanou technologií (Strana 192)".

Struktura menu pro technologii soustružení →

→

Délka (CYCLE973) (Strana 59) 4)

Rádius v kruhu (CYCLE976) (Strana 89) Rádius na ploše (CYCLE973) (Strana 62)

4)

Kalibrace na kuličce (CYCLE976) (Strana 95)

5)

Kalibrace v drážce (CYCLE973) (Strana 65)

→

Přední hrana (CYCLE974) (Strana 69) 1)

Vnitřní průměr (CYCLE974, CYCLE994) (Strana 73) Vnější průměr (CYCLE974, CYCLE994) (Strana 78)


53

Varianty měření 2.1 Všeobecné předpoklady 4)

→

Zjištění hrany (CYCLE978) (Strana 98) Srovnání podle hrany (CYCLE998) (Strana 102) Drážka (CYCLE977) (Strana 108) Žebro (CYCLE977) (Strana 113)

4)

→

Pravoúhlý roh (CYCLE961) (Strana 117) Libovolný roh (CYCLE961) (Strana 121)

4)

→

Pravoúhlá kapsa (CYCLE977) (Strana 126) 1 díra (CYCLE977) (Strana 131) Vnitřní kruhový segment (CYCLE979) (Strana 135)

4)

→

Pravoúhlý čep (CYCLE977) (Strana 140) 1 kruhový čep (CYCLE977) (Strana 145) Vnější kruhový segment (CYCLE979) (Strana 149)

2), 4)

→

Polohové srovnání podle roviny (CYCLE998) (Strana 154) Koule (CYCLE997) (Strana 158) 3 koule (CYCLE997) (Strana 162) 3)

→

Kinematika (CYCLE996) (Strana 171) Kalibrace měřicí sondy (CYCLE982) (Strana 196) Soustružnický nástroj (CYCLE982) (Strana 201)

4)

Fréza (CYCLE982) (Strana 205) Vrták (CYCLE982) (Strana 212)

Měřicí cykly

54



2.1.3

Volba varianty měření pomocí programových tlačítek (frézování) V následujících odstavcích naleznete grafické znázornění variant měření pro technologii frézování.

Předpoklady V této obrazovce se vypisují všechny varianty měření, které jsou v řídícím systému k dispozici. Na konkrétním zařízení si však můžete vybírat pouze z těch kroků, které odpovídají instalované rozšířené technologii. 1)

Programové tlačítko "Vnitřní průměr" se zobrazuje jen tehdy, pokud je ve všeobecném nastavovaném parametru SD 54764 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TURN nastaven bit1 = 1.

2)

Programové tlačítko "3D" se zobrazuje jen tehdy, pokud je ve všeobecném nastavovaném parametru SD 54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE nastaven bit1 = 1.

3)

Programové tlačítko "Kinematika" se zobrazuje výlučně v programu v G-kódu, pokud je instalován volitelný doplněk "Měření kinematiky".

4)

Programové tlačítko "Úhlová odchylka vřetena" se zobrazuje výlučně v programu v Gkódu.

Struktura menu technologie frézování →

→

Délka (CYCLE976) (Strana 85) Rádius v kruhu (CYCLE976) (Strana 89) Rádius na hraně (CYCLE976) (Strana 92) Kalibrace na kuličce (CYCLE976) (Strana 95)

→

Zjištění hrany (CYCLE978) (Strana 98) Srovnání podle hrany (CYCLE998) (Strana 102) Drážka (CYCLE977) (Strana 108) Žebro (CYCLE977) (Strana 113)


55

Varianty měření 2.1 Všeobecné předpoklady →

Pravoúhlý roh (CYCLE961) (Strana 117) Libovolný roh (CYCLE961) (Strana 121)

→

Pravoúhlá kapsa (CYCLE977) (Strana 126) 1 díra (CYCLE977) (Strana 131) Vnitřní kruhový segment (CYCLE979) (Strana 135)

→

Pravoúhlý čep (CYCLE977) (Strana 140) 1 kruhový čep (CYCLE977) (Strana 145) Vnější kruhový segment (CYCLE979) (Strana 149)

2)

→

Polohové srovnání podle roviny (CYCLE998) (Strana 154) Koule (CYCLE997) (Strana 158) 3 koule (CYCLE997) (Strana 162)

4)

5)

Úhlová odchylka vřetena (CYCLE995) (Strana 167)

3)

Kinematika (CYCLE996) (Strana 171)

→

Zjištění přední hrany (CYCLE974) (Strana 69) 1)

Vnitřní průměr (CYCLE974, CYCLE994) (Strana 73) Vnější průměr (CYCLE974, CYCLE994) (Strana 78)

→

Kalibrace měřicí sondy (CYCLE971) (Strana 221) Měření nástroje (CYCLE971) (Strana 227)

Viz také Kalibrace měřicí sondy - kalibrace v drážce (CYCLE973) (Strana 65)

Měřicí cykly

56



2.1.4

Výsledné parametry

Definice Výsledné parametry jsou výsledky měření připravované měřicími cykly. Parametr

Typ

Význam

_OVR[ ]

REAL

Parametr výsledku – reálné číslo: Požadovaná hodnota, skutečná hodnota, rozdíl, hodnoty korekce atd.

_OVI[ ]

INTEGER

Parametr výsledku – celé číslo

Volání Výsledné parametry měřicích cyklů se ukládají do určitých uživatelských proměnných daného kanálu. Tyto proměnné můžete ze systémové oblasti vyvolávat následujícím způsobem: 1. Stiskněte programové tlačítko „Parametry".

2. Stiskněte programové tlačítko "GUD kanálu“. 3. Stiskněte programové tlačítko "Uživatelské proměnné". V okně "Kanálové uživatelské proměnné" se vypisují výsledné parametry _OVR[ ] a _OVI[ ].

Varianty měření To, které výsledné parametry jsou měřicími cykly vypisovány, je popsáno v jednotlivých variantách měření. Některé varianty měření poskytují při měření obrobku s korekcí nástroje, příp. s korekcí v posunutí počátku ještě i doplňkové výsledné parametry, viz kapitola Doplňkové výsledné parametry (Strana 280).


57

Varianty měření 2.2 Měření obrobku (Soustružení)

2.2

Měření obrobku (Soustružení)

2.2.1

Všeobecně Následující měřicí cykly jsou určeny pro použití na soustruzích. Poznámka Vřeteno Příkazy pro vřeteno se v měřicích cyklech vždy vztahují na aktivní řídící vřeteno řídícího systému. Pokud jsou měřicí cykly používány na strojích s více vřeteny, je potřeba příslušné vřeteno definovat jako řídící vřeteno ještě před voláním cyklu. Poznámka Přesné měření je možné jen tehdy, pokud byla provedena kalibrace sondy za daných měřicích podmínek, tzn. pracovní rovina a měřicí rychlost jsou při kalibraci a měření stejné. Při použití měřicí sondy ve vřetenu pro poháněné nástroje je nutno dávat pozor i na orientaci vřetena. Odchylky mohou mít za následek chybu měření. Literatura: /PG/, Programovací příručka SINUMERIK 840D sl / 828D Základy

Programování průměrů, systém měřicích jednotek Měřicí cykly v technologii soustružení pracují s aktuální rovinou G18. Hodnoty zadávané pro příčnou osu (X) v měřicích cyklech v rámci technologie soustružení odpovídají průměrům (DIAMON). Měřicí cykly v rámci technologie soustružení (CYCLE973, CYCLE974 a CYCLE994) pracují interně rovněž s aktivním programováním průměrů (DIAMON). Systémy měřicích jednotek (základní systém) stroje a obrobku se mohou lišit. Při měření obrobku v palcích na stroji s metrickými jednotkami by se měl používat G-příkaz G700. Při měření obrobku v mm na stroji s imperiálními jednotkami (palce) by se měl používat Gpříkaz G710. Pokud budete potřebovat informace o měření ve spojení se 3. osou, viz kapitola Rozšířené měření (Strana 83). Poznámka Pokud budete potřebovat seznam korespondence / seznam přiřazení používaných parametrů měřicích cyklů nebo informace o strojních a nastavovaných parametrech souvisejících s verzemi měřicích cyklů 7.5, 2.6 a 4.4, viz příloha Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 (Strana 283)!

Měřicí cykly

58



2.2.2

Kalibrace měřicí sondy - Délka (CYCLE973)

Funkce Platí pouze pro soustruhy bez technologie frézování. Viz "Měření obrobku na stroji s kombinovanou technologií (Strana 192)". Pomocí této varianty měření je možné uskutečnit kalibraci obrobkové měřicí sondy s polohami břitů SL=5 až 8 na známé ploše (vztažené k obrobku). Tímto způsobem se zjišťují spínací body měřicí sondy. Pokud si přejete, je možné prostřednictvím parametru "Přizpůsobit délku nástroje" uložit do paměti korekčních parametrů nástroje jeho skutečnou délku.

Princip měření Zjištěná spínací pozice obrobkové měřicí sondy v dané ose se započítává do délky měřicí sondy. Je zjišťován vypočítávaný spínací bod pro odpovídající osu a směr osy. Výsledky se zapisují do zvoleného kalibračního datového pole obrobkové měřicí sondy. Měřicí sonda najíždí ve směru měření na kalibrační plochu (např. na obrobek). ;

= ')$

=

Obrázek 2-1 Kalibrace: Délka na ploše (CYCLE973), Příklad G18, SL=7

Předpoklady ● Plocha musí ležet rovnoběžně s osou souřadného systému obrobku (WCS). ● Kalibrační plocha musí mít malou drsnost povrchu. ● Obrobková měřicí sonda je vyvolána jako nástroj spolu s příslušnými korekčními parametry. ● Jako typ měřicí sondy by mělo být zadáno 580.

Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou najeďte naproti kalibrační plochy.


59


Poloha po skončení měřicího cyklu Měřicí sonda se nelézá ve vzdálenosti rovnající se zvolené měřicí dráze (DFA) naproti kalibrační ploše.

Postup Výrobní program, příp. program v systému ShopTurn, který chcete zpracovávat, je založen a Vy se nacházíte v editoru. 1.

Stiskněte programové tlačítko "Měření obrobku".

2.

Stiskněte programové tlačítko "Kalibrace měřicí sondy".

3.

Stiskněte programové tlačítko „Délka". Otevře se vstupní obrazovka "Kalibrace: Délka na ploše".

Parametr Program v G-kódu Parametr Popis F

Program v systému ShopTurn Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

Kalibrační datový blok (1 - 12)

-

T

Název měřicí sondy

-

Posuv při kalibraci a při měření

dráha/min

D

Číslo břitu (1 - 9)

-


-

Orientace směru nástroje s naklápěcí osou

stupně

β

• • •

(0 stupňů) (90 stupňů) Zadávání hodnot

F


mm/min

Z

Počáteční bod Z měření

mm

X

Počáteční bod X měření

mm

Y

Počáteční bod Y měření

mm

Měřicí cykly

60



Parametr

Popis

Jednotka

Přizpůsobení délky Přizpůsobit délku měřicí sondy a spínací bod: nástroje • Ano • Směr měření

Z0 / X0

-

Ne (přizpůsobit jen spínací bod)

Měřicí osa (v případě G18): •

+/- Z

•

+/- X

-

Vztažný bod na ose Z / X (v závislosti na směru měření)

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA

Bezpečnostní oblast pro výsledek měření

mm

Poznámka Při úplně první kalibraci jsou v datovém poli měřicí sondy dosazeny ještě původní nulové hodnoty ("0"). Z tohoto důvodu je zapotřebí zadat do parametru TSA hodnotu > rádius kuličky měřicí sondy, aby se zabránili aktivování alarmu "překročení bezpečné oblasti".

Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Délka" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 2 Výsledné parametry varianty "Délka" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [4]

Skutečná hodnota průměru kuličky měřicí sondy

mm

_OVR [5]

Diference průměru kuličky měřicí sondy

mm

_OVR [8]

Spínací bod v záporném směru, skutečná hodnota 1. osy v rovině

mm

_OVR [10]

Spínací bod v kladném směru, skutečná hodnota 1. osy v rovině

mm

_OVR [12]


mm

_OVR [14]


mm

_OVR [9]

Spínací bod v záporném směru, diference 1. osy v rovině

mm

_OVR [11]

Spínací bod v kladném směru, diference 1. osy v rovině

mm

_OVR [13]


mm

_OVR [15]


mm

_OVR [20]

Odchylka polohy, 1. osa roviny (šikmá poloha měřicí sondy)

mm

_OVR [21]


mm

_OVR [27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR [28]

Bezpečnostní oblast

mm

_OVI [2]

Číslo měřicího cyklu

-

_OVI [5]

Číslo měřicí sondy

-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-


61


2.2.3

Kalibrace měřicí sondy - rádius na ploše (CYCLE973)

Funkce Platí pouze pro soustruhy bez technologie frézování. Viz "Měření obrobku na stroji s kombinovanou technologií (Strana 192)". Pomocí této varianty měření je možné uskutečnit kalibraci rádiusu obrobkové měřicí sondy s polohami břitů SL=5 až 8 na ploše. Tímto způsobem se zjišťují spínací body měřicí sondy. Kalibrační plocha je vztažena na obrobek. Kalibrace může probíhat pouze u zvolené osy a ve zvoleném směru, které jsou kolmé na tuto kalibrační plochu.

Princip měření Zjišťovaná spínací pozice obrobkové měřicí sondy pro osu a směr, které jsou nastaveny v parametrech, se přepočítá pomocí požadované hodnoty referenční plochy a na základě těchto výpočtů se zjistí odpovídající spínací bod. Jestliže se neobjeví žádné alarmy, hodnoty spínacích bodů se uloží do zvoleného kalibračního datového bloku obrobkové měřicí sondy. Měřicí sonda najíždí ve směru měření na referenční plochu (např. na obrobek).

;

= ')$

=

Obrázek 2-2 Kalibrace: Rádius na ploše (CYCLE973), Příklad G18, SL=8

Předpoklady ● Plocha musí ležet rovnoběžně s osou souřadného systému obrobku (WCS). ● Kalibrační plocha musí mít malou drsnost povrchu. ● Obrobková měřicí sonda je vyvolána jako nástroj spolu s příslušnými korekčními parametry. ● Jako typ měřicí sondy by mělo být zadáno 580.

Měřicí cykly

62



Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou najeďte naproti kalibrační plochy.

Poloha po skončení měřicího cyklu Měřicí sonda (rádius kuličky) se nelézá ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze naproti kalibrační ploše.



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko "Rádius na ploše". Otevře se vstupní obrazovka "Kalibrace: Rádius na ploše".

Parametr Program v G-kódu Parametr Popis F


Parametr

Popis

Jednotka


-

T


-


dráha/min

D


-


-

F


mm/min

β


stupně

• • •


X


mm

Y


mm

Z


mm


63


Parametr

Popis

Jednotka

Směr měření

Měřicí osa (v případě měřicí roviny G18):

-

Z0 / X0

•

+/- Z

•

+/- X

Vztažný bod na ose Z / X (v závislosti na směru měření)

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Rádius na ploše" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 3 Výsledné parametry kalibrace "Rádius na ploše" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [4]


mm

_OVR [5]


mm

_OVR [8]


mm

_OVR [10]


mm

_OVR [12]


mm

_OVR [14]


mm

_OVR [9]


mm

_OVR [11]


mm

_OVR [13]


mm

_OVR [15]


mm

_OVR [20]


mm

_OVR [21]


mm

_OVR [27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR [28]


mm

_OVI [2]


-

_OVI [5]


-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

Měřicí cykly

64



2.2.4

Kalibrace měřicí sondy - kalibrace v drážce (CYCLE973)

Funkce Platí pouze pro soustruhy bez technologie frézování. Pomocí této varianty měření je možné provádět kalibraci obrobkové měřicí sondy s polohou břitu SL=7 nebo SL=8 v referenční drážce, přičemž kalibrace je vztažena k souřadné soustavě stroje v obou osách roviny. Pomocí této kalibrace může být zvoleno, zda má být stanovena délka měřicí sondy nebo rádius kuličky měřicí sondy. V případě určování rádiusu je možné kalibraci uskutečnit v jednom směru nebo v opačných směrech jedné osy. Kromě toho je možné při kalibraci ve dvou opačných směrech zjistit polohovou odchylku (šikmou polohu) měřicí sondy a efektivní průměr její kuličky.

Princip měření Změřené spínací pozice obrobkové měřicí sondy na ose definované pomocí parametrů se přidají k údajům zvolené kalibrační drážky v souřadném systému stroje a z toho všeho se vypočítají spínací body v kladném a v záporném směru, jakož i odchylka polohy v této ose a efektivní průměr kuličky měřicí sondy. Spínací body jsou vždy vztaženy ne střed kuličky měřicí sondy (TCP). Měřicí sonda se v kalibrační drážce pohybuje v obou směrech zvolené měřicí osy.

;

; ')$

= ')$

=

Kalibrace: Sonda v drážce (CYCLE973), Příklad G18, SL=7

Kalibrace: Sonda v drážce (CYCLE973), Příklad G18, SL=8


65


Předpoklady ● Obrobková měřicí sonda musí být vyvolána jako nástroj spolu s příslušnými korekčními parametry. ● Geometrické rozměry zvolené kalibrační drážky vztažené k souřadnému systému stroje musejí být ještě před kalibrací uloženy v odpovídajících všeobecných nastavovaných parametrech.

;

; .1B .1B

.1B

.1B .1B

=

Geometrie kalibrační drážky, Příklad G18, SL=7

=

.1B .1B

Geometrie kalibrační drážky, Příklad G18, SL=8

Tabulka 2- 4 Všeobecné nastavované parametry pro rozměry kalibrační drážky Kalibrační drážka

Všeobecný nastavovaný parametr

Popis

KN_0

SD 54621 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2

Hrana kalibrační drážky v kladném směru 2. měřicí osy

KN_1

SD 54622 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2

Hrana kalibrační drážky v záporném směru 2. měřicí osy

KN_2

SD 54615 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1

Dno kalibrační drážky ve směru 1. měřicí osy

KN_3

SD 54617 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX1

Hrana kalibrační drážky v kladném směru 1. měřicí osy

KN_4

SD 54618 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX1

Hrana kalibrační drážky v záporném směru 1. měřicí osy

KN_5

SD 54620 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX2

Horní hrana kalibrační drážky ve směru 2. měřicí osy

KN_6

SD 54619 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX2

Dno kalibrační drážky ve směru 2. měřicí osy

Literatura: Příručka pro uvedení do provozuSINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl, kapitola "Měření obrobku v technologii Soustružení".

Měřicí cykly

66



Výchozí pozice před měřením Počáteční bod je zapotřebí zvolit tak, aby bylo možné obrobkovou měřicí sondou po nejkratší dráze rovnoběžně s osami a bez kolize najet do zvolené referenční drážky v souladu s právě zvolenou polohou břitu.

Poloha po skončení měřicího cyklu Po skončení kalibrační operace se měřicí sonda nachází v poloze rovnající se měřicí dráze (DFA) od kalibrační plochy.



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko "Kalibrace v drážce". Otevře se vstupní obrazovka "Kalibrace: Sonda v drážce".

Parametr Program v G-kódu

Program v systému ShopTurn

Parametr Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

PL

-

T


-


-

D


dráha/min

F

Měřicí rovina (G17 - G19)

β


-


-


stupně

•

(0 stupňů)

•

(90 stupňů)

•

Zadávání hodnot

F


mm/min

X


mm

Y


mm

Z


mm


67


Parametr

Popis

Kalibrace

Jednotka -

•

Délka (kalibrace délky měřicí sondy)

•

Rádius (kalibrace rádiusu měřicí sondy)

Směry při kalibraci (pouze při kalibraci "Rádius")

•

1: Kalibrace v jednom směru

•

2: Kalibrace v opačných směrech

Směr měření

Měřicí osa (v souladu s měřicí rovinou):

-

•

(+/-) Z

•

(+/-) X

Přizpůsobení délky nástroje (jen v případě kalibrace "Délka")

•


•

Ano (přizpůsobit délku měřicí sondy a spínací bod)

Datový blok kalibrační drážky

•

1

•

2

•

3

-

-

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm


Měřicí cykly

68



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Kalibrace v drážce" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 5 Výsledné parametry "Kalibrace v drážce" Parametr

2.2.5

Popis

Jednotka

_OVR [4]


mm

_OVR [5]


mm

_OVR [8]


mm

_OVR [10]


mm

_OVR [12]


mm

_OVR [14]


mm

_OVR [9]


mm

_OVR [11]


mm

_OVR [13]


mm

_OVR [15]


mm

_OVR [20]


mm

_OVR [21]


mm

_OVR [27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR [28]


mm

_OVI [2]


-

_OVI [5]


-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

Měření (Soustružení) - Přední hrana (CYCLE974)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné na hranách ve směru přísuvné osy zjišťovat rozměry obrobku a na základě tohoto měření provádět korekce. Výsledek měření, tedy změřený rozdíl, se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce Poznámka Rozšířené měření Pokud budete potřebovat informace o měření ve spojení se třetí osou, naleznete je v kapitole Rozšířené měření (Strana 83).


69


Princip měření Měřicí cyklus zjišťuje skutečnou hodnotu polohy měřeného bodu na hraně soustruženého obrobku vztaženou na počátek souřadného systému obrobku. Vypočítává se rozdíl mezi aktuální skutečnou hodnotou (změřená hodnota) a předem zadanou požadovanou hodnotou 1. osy dané roviny (v případě G18: Z). V součtových a seřizovacích korekcích je možné uskutečnit rozšířenou korekci nástroje. Do korekcí nástroje mohou být obecně započítávány i empirické hodnoty.

; =

Obrázek 2-3 Měření: Přední hrana (CYCLE974)

Předpoklady ● Měřicí sonda musí být kalibrována v měřicím směru a musí být aktivní jako nástroj. Typ měřicí sondy je 710 nebo 580. ● Břit může být v poloze 5 až 8 a musí odpovídat měřicí úloze. ● Obrobek musí být v případě potřeby nastaven pomocí příkazu pro nastavení polohy vřetena (SPOS) do správné úhlové polohy vřetena.

Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je nutno najet do polohy naproti měřené ploše/hrany. Počínaje od této polohy spouští měřicí cyklus pohyb měřící osy vždy ve směru požadované hodnoty.

Poloha po skončení měřicího cyklu Po skončení měřicí operace se měřicí sonda nachází ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze (DFA) od měřené plochy.

Měřicí cykly

70





2.

Stiskněte programové tlačítko "Měření Soustružení".

3.

Stiskněte programové tlačítko "Zjištění přední hrany". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Přední hrana".

Parametr Program v G-kódu Parametr


Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka


-

T


-

D


-


-

β

Orientace směru nástroje s naklápěcí stupně osou •

(0 stupňů)

•

(90 stupňů)

•

Zadávání hodnot

Z


mm

X


mm

Y


mm

Parametr

Popis

Cíl korekce

•

jen měření (žádná korekce)

•

Posunutí počátku (uložení změřených hodnot do nastavitelného posunutí počátku)

•

Korekce nástroje (uložení změřené hodnoty do parametrů nástroje)

Jednotka 1)

TR

Název nástroje, u kterého má být korekce provedena

-

D

Číslo břitu nástroje, u kterého má být korekce provedena

-

Z0

Souřadnice Z vztažného bodu

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm


71


Parametr

Popis

Jednotka

Tolerance rozměru Použití tolerance rozměru (jen tehdy, je-li cílem korekce "Korekce nástroje) •

Ano

•

Ne

-

TUL

Horní mezní hodnota tolerance (jen když je pro parametr "Tolerance rozměru" nastaveno mm "Ano")

TLL

Dolní mezní hodnota tolerance (jen když je pro parametr "Tolerance rozměru" nastaveno mm "Ano")

1)

Další parametry a cíle korekce mohou být nastaveny pomocí všeobecného nastavovaného parametru SD 54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE .

Výrobce stroje Věnujte prosím pozornost pokynům od výrobce stroje.

Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Přední hrana" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 6 Výsledné parametry varianty "Přední hrana" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]

Požadovaná hodnota pro měřicí osu

mm

_OVR [1]

Požadovaná hodnota v 1. ose v rovině --> pouze v případě S_MA=1

mm

_OVR [2]


mm

_OVR [3]


mm

_OVR [4]

Skutečná hodnota pro měřicí osu

mm

_OVR [5]

Skutečná hodnota v 1. ose v rovině --> pouze v případě S_MA=1

mm

_OVR [6]


mm

_OVR [7]


mm

_OVR [16]

Diference pro měřicí osu

mm

_OVR [17]

Rozdíl v 1. ose v rovině --> pouze v případě S_MA=1

mm

_OVR [18]


mm

_OVR [19]


mm

_OVI [0]

D-číslo, příp. číslo posunutí počátku

-

_OVI [2]


-

V případě měření obrobku s korekcí nástroje, příp. s korekcí posunutí počátku, se vypisují ještě i doplňkové parametry, viz Doplňkové výsledné parametry (Strana 280).

Měřicí cykly

72



2.2.6

Měření (Soustružení) - Vnitřní průměr (CYCLE974, CYCLE994)

Funkce Pomocí této měřicí varianty mohou být prováděna měření vnitřních průměrů na válcových obrobcích. Je podporováno programování průměrů a rádiusů. Výsledek měření (změřený rozdíl) se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku (pouze při měřeních 1 bodu) ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce Poznámka Rozšířené měření Pokud budete potřebovat informace o měření ve spojení se třetí osou, naleznete je v kapitole Rozšířené měření (Strana 83).

Princip měření Měřicí cyklus zjišťuje skutečnou hodnotu vnitřního průměru, přičemž se využívá buď měření 1 bodu nebo měření 2 bodů symetricky podle počátku souřadného systému (střed otáčení). Měření ve dvou bodech se uskutečňuje buď obratem vřetena, takže se obrobek otočí o 180 stupňů, nebo měřením nad a pod středem otáčení. V součtových a seřizovacích korekcích je možné uskutečnit rozšířenou korekci nástroje. Do korekcí nástroje mohou být obecně započítávány i empirické hodnoty. ;

=

Obrázek 2-4 Měření: Vnitřní průměr (CYCLE974)


73

Varianty měření 2.2 Měření obrobku (Soustružení) Nastavování polohy "Najíždění pod střed" (CYCLE994) V případě "Najíždění pod střed" se uskutečňuje měření vnitřního průměru obrobku pomocí 2 bodů pomocí měřicího cyklu CYCLE994. Bude se najíždět na dva měřicí body, které se nacházejí symetricky vzhledem k počátku souřadného systému (střed otáčení) ve vzdálenosti požadované hodnoty zadané uživatelem. Může být naprogramována chráněná oblast, která je při najíždění zohledňována. Při určování rozměrů chráněné oblasti musí uživatel přitom ještě brát v úvahu také rádius kuličky měřicí sondy.

; =DK£MHQ¯PÝěHQ¯ 0

= .RQHFPÝěHQ¯

Obrázek 2-5 Polohy měřicí sondy při měření vnitřního průměru pomocí měření dvou bodů (CYCLE994)

Měření s obratem obrobku (CYCLE974) Pomocí této varianty měření se zjišťuje skutečná hodnota obrobku vzhledem k počátku souřadné soustavy obrobku v měřicí ose pomocí změření dvou bodů ležících na průměru naproti sobě. Před prvním měřením je obrobek cyklem nastaven do úhlové polohy naprogramované pomocí parametru α0. Po 1. měření je cyklem rovněž automaticky generován obrat o 180 stupňů, načež následuje druhé měření. Z obou měření se vypočítá střední hodnota. Korekce posunutí počátku (PNB) je možná jedině při měření bez obratu vřetena (měření v 1 bodě).

Předpoklady ● Měřicí sonda musí být ve směru měření kalibrována. ● Měřicí sonda musí být typu 710 nebo 580 a musí být aktivní. ● Břit může být v poloze 5 až 8 a musí odpovídat měřicí úloze.

Měřicí cykly

74



Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je zapotřebí najet do polohy naproti měřené ploše nad středem otáčení.

Poloha po skončení měřicího cyklu Měřicí sonda se nelézá ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze (DFA) naproti měřené ploše, nad středem otáčení. Jestliže je aktivována volba "Najíždění pod střed otáčení", nachází se měřicí sonda po skončení měřicího cyklu ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze (DFA) naproti měřené ploše, pod středem otáčení.



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko „Vnitřní průměr". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Vnitřní průměr".



Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka


-

T


-

D


-


-

β


stupně

•

(0 stupňů)

•

(90 stupňů)

•

Zadávání hodnot

Z


mm

X


mm


75


Parametr

Popis

Cíl korekce

Jednotka

•


•

Posunutí počátku (uložení změřené hodnoty do nastavitelného posunutí počátku) 1), 2)

•


-

TR


-

D


-

∅

Vnitřní průměr

Způsob najíždění na pozici

mm -

•

Měření bez obratu obrobku

•

Měření s obratem obrobku (o 180 °) 3)

•

Najíždění pod střed (měření nad a pod středem otáčení)

α0

Počáteční úhel pro obrat vřetena (jen když je pro "Způsob najíždění na pozici" zvoleno "s obratem")

Chráněná oblast

Použití chráněné oblasti (jen když je pro "Způsob najíždění na pozici" zvoleno "Najíždění pod střed") •

Ano

•

Ne

stupně

∅S

Průměr chráněné zóny (jen když je pro chráněnou oblast zvoleno "ano")

mm

DZ (v případě G18)

Přísuvná dráha na měřicí výšku (jen když je pro chráněnou oblast zvoleno "ano")

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm


Ano

•

Ne

-

TUL


TLL


1)

Jen když je pro "Způsob najíždění na pozici" zvoleno "bez obratu"

2)


3)

Funkce "Měření s obratem obrobku" se zobrazuje jen tehdy, pokud je ve všeobecném nastavovaném parametru SD 54764 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TURNnastaven bit 0.


Měřicí cykly

76



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Vnitřní průměr" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 7 Výsledné parametry varianty "Vnitřní průměr" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]

Požadovaná hodnota průměru (věnujte pozornost měřicí ose S_MA)

mm

_OVR [1]

Požadovaná hodnota průměru v 1. ose v rovině --> pouze v případě

mm

S_MA=1

_OVR [2]


mm

S_MA=2

_OVR [3]


mm

S_MA=3

_OVR [4]

Skutečná hodnota průměru

mm

_OVR [5]

Skutečná hodnota průměru v 1. ose v rovině --> pouze v případě

mm

S_MA=1

_OVR [6]


mm

S_MA=2

_OVR [7]


mm

S_MA=3

_OVR [16]

Rozdíl hodnot průměrů

mm

_OVR [17]

Rozdíl hodnot průměrů v 1. ose v rovině --> pouze v případě S_MA=1 mm

_OVR [18]


_OVR [19]


_OVI [0]

D-číslo

-

_OVI [2]


-



77


2.2.7

Měření (Soustružení) - Vnější průměr (CYCLE974, CYCLE994)

Funkce Pomocí této měřicí varianty mohou být prováděna měření vnějších průměrů na válcových obrobcích. Je podporováno programování průměrů a rádiusů. Výsledek měření (změřený rozdíl) se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku (pouze při měřeních bez obratu obrobku, měření 1 bodu) ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce Poznámka Rozšířené měření Pokud budete potřebovat informace o měření ve spojení se třetí osou, naleznete je v kapitole Rozšířené měření (Strana 83).

Princip měření Měřicí cyklus zjišťuje skutečnou hodnotu vnitřního průměru, přičemž se využívá buď měření 1 bodu nebo měření 2 bodů symetricky podle počátku souřadného systému (střed otáčení). Měření ve dvou bodech se uskutečňuje buď obratem vřetena, takže se obrobek otočí o 180 stupňů, nebo měřením nad a pod středem otáčení.

;

;

=

Měření: Vnější průměr (CYCLE974) s/bez obratu obrobku

=

Měření: Vnější průměr (CYCLE994) nad a pod středem otáčení::

Měřicí cykly

78


Varianty měření 2.2 Měření obrobku (Soustružení) Nastavování polohy "Najíždění pod střed" (CYCLE994) V případě "Najíždění pod střed" se uskutečňuje měření vnějšího průměru obrobku pomocí 2 bodů pomocí měřicího cyklu CYCLE994. Bude se najíždět na dva měřicí body, které se nacházejí symetricky vzhledem k počátku souřadného systému (střed otáčení) ve vzdálenosti požadované hodnoty zadané uživatelem. Při pohybech je brán zřetel na chráněnou oblast. Při určování rozměrů chráněné oblasti musí uživatel přitom ještě brát v úvahu také rádius kuličky měřicí sondy.

;

=DK£MHQ¯PÝěHQ¯

0 =

.RQHFPÝěHQ¯

Obrázek 2-6 Při měření vnějšího průměru (CYCLE994) nastavuje polohu měřicí sondy s ohledem na chráněnou oblast.

Měření s obratem obrobku (CYCLE974) Pomocí této varianty měření se zjišťuje skutečná hodnota obrobku vzhledem k počátku souřadné soustavy obrobku v měřicí ose pomocí změření dvou bodů ležících na průměru naproti sobě. Před prvním měřením je obrobek cyklem nastaven do úhlové polohy naprogramované pomocí parametru α0. Po 1. měření je cyklem rovněž automaticky generován obrat o 180 stupňů, načež následuje druhé měření. Z obou měření se vypočítá střední hodnota. Korekce posunutí počátku (PNB) je možná jedině při měření bez obratu vřetena (měření v 1 bodě).

Předpoklady ● Měřicí sonda musí být ve směrech měření kalibrována. ● V případě varianty měření "Najíždění pod střed otáčení" je možné měření uskutečnit, i když předtím nebyla provedena kalibrace, pokud je ale v parametru MD 52740 $MCS_MEA_FUNCTION_MASK příslušného kanálu nastaven bit 2 = 1. ● Měřicí sonda musí být typu 710 nebo 580 a musí být aktivní. ● Břit může být v poloze 5 až 8 a musí odpovídat měřicí úloze.


79


Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je zapotřebí najet do polohy naproti měřené ploše nad středem otáčení.

Poloha po skončení měřicího cyklu Měřicí sonda se nelézá ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze (DFA) naproti měřené ploše, nad středem otáčení. Jestliže byla aktivována volba "Najíždění pod střed otáčení", nachází se měřicí sonda po skončení měřicího cyklu ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze (DFA) naproti měřené ploše, pod středem otáčení.



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko „Vnější průměr". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Vnější průměr".

Parametr Program v G-kódu Parametr Popis Kalibrační datový blok (1 - 12)


Parametr

Popis

Jednotka

-

T


-

D


-


-

β


stupně

• • •


Z


mm

X


mm

Měřicí cykly

80



Parametr

Popis

Cíl korekce

Jednotka

•


•

Posunutí počátku (uložení změřené hodnoty do nastavitelného posunutí počátku) 1), 2)

•


-

TR


-

D


-

∅

Vnější průměr


mm

•

Měření bez obratu obrobku

•

Měření s obratem obrobku 3)

•

Najíždění pod střed (měření nad a pod středem otáčení)

-

α0

Počáteční úhel pro obrat vřetena (jen když je pro "Způsob najíždění na pozici" zvoleno "Měření s obratem")

stupně

DZ (v případě G18)

Dráha přísuvného pohybu na měřicí výšce (jen když je pro "Způsob najíždění na pozici" zvoleno "Najíždění pod střed")

mm

Chráněná oblast

Použití chráněné oblasti (jen když je pro "Způsob najíždění na pozici" zvoleno "Najíždění pod střed") •

Ano

•

Ne

∅S

Průměr chráněné zóny (jen když je pro použití chráněné oblasti zvoleno "ano")

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm


Ano

•

Ne

-

TUL


TLL


1)

Jen když je pro "Způsob najíždění na pozici" zvoleno "Měření bez obratu"

2)


3)

Funkce "Měření s obratem obrobku" se zobrazuje jen tehdy, pokud je ve všeobecném nastavovaném parametru SD 54764 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TURN nastaven bit 0.



81


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Vnější průměr" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 8 Výsledné parametry varianty "Vnější průměr" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]

Požadovaná hodnota průměru (věnujte pozornost měřicí ose S_MA)

mm

_OVR [1]


mm

S_MA=1

_OVR [2]


mm

S_MA=2

_OVR [3]


mm

S_MA=3

_OVR [4]

Skutečná hodnota průměru

mm

_OVR [5]


mm

S_MA=1

_OVR [6]


mm

S_MA=2

_OVR [7]


mm

S_MA=3

_OVR [16]

Rozdíl hodnot průměrů

mm

_OVR [17]


_OVR [18]


_OVR [19]


_OVI [0]

D-číslo

-

_OVI [2]


-


Měřicí cykly

82



2.2.8

Rozšířené měření

Měření ve spojení se 3. osou (Y). Pokud je soustruh vybaven 3. osou, může se z technologických důvodů ukázat jako rozumné používat tuto osu také jako osu měřicí. Přitom se ale uskutečňuje nastavení do počáteční polohy a operace měření ve 3. ose (osa Y), korekce výsledků měření se ale ukládá do složek nástroje a složek posunutí počátku 2. geometrické osy (osy X). 3. osa podporuje programování rádiusů a průměrů v souladu s chováním 2. geometrické osy (X). Poznámka Funkce, při které se využívá zapojení 3. osy soustruhů, se vztahuje na měřicí cykly CYCLE974 a CYCLE994! Tato funkce musí být odblokována, viz Literatura: Příručka pro uvedení do provozuSINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl, kapitola "Měření obrobku v technologii Soustružení".

Rozšířené možnosti objíždění při měření 2 bodů (CYCLE994) Pokud je soustruh vybaven 3. osou, existuje možnost používat tuto osu také při objíždění. Strategie objíždění, které jsou představeny v následujících odstavcích, mohou být realizovány prostřednictvím obrazovky parametrů nebo pomocí čísla měřicí osy (parametr S_MA). Základem pro rozšířené strategie objíždění jsou uvolnění 3. osy pro měřicí cykly. S_MA, vícemístný = 102

S_MA, vícemístný = 103

1. osa v rovině je osa používaná pro objíždění 1. osa v rovině je osa používaná pro objíždění (Z) (Z) 2. osa v rovině je měřicí osa (X) 3. osa je měřicí osa (Y) ;

<

<

6B

6B6

;

=$

6=

$

6B6=2

2

6=

6B

=

Měřicí osa s polohou břitu (SL) = 7

=

Měřicí sonda se SL = 7


83




3. osa je osa používaná pro objíždění (Y) 2. osa v rovině je měřicí osa (X)

2. osa v rovině je osa používaná pro objíždění (X) 3. osa je měřicí osa (Y)

<

;

=2

6B6

6B

<

6=

$

;

6B6=2

6B6=$

=


=


S_MA, vícemístný = 301 3. osa je osa používaná pro objíždění (Y) 1. osa v rovině je měřicí osa (Z) <

6B6

=2

;

6B6=$

=


Měřicí cykly

84


Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování)

2.3

Měření obrobku (Frézování)

2.3.1

Všeobecné informace

Frézky Následující měřicí cykly jsou určeny pro použití na frézkách. Poznámka Vřeteno Příkazy pro vřeteno se v měřicích cyklech vždy vztahují na aktivní řídící vřeteno řídícího systému. Pokud jsou měřicí cykly používány na strojích s více vřeteny, je potřeba příslušné vřeteno definovat jako řídící vřeteno ještě před voláním cyklu. Poznámka Přesné měření je možné jen tehdy, pokud byla provedena kalibrace sondy za daných měřicích podmínek, tzn. pracovní rovina a měřicí rychlost jsou při kalibraci a měření stejné. Při použití měřicí sondy ve vřetenu pro poháněné nástroje je nutno dávat pozor i na orientaci vřetena. Odchylky mohou mít za následek chybu měření. Literatura: /PG/, Programovací příručka SINUMERIK 840D sl / 828D Základy

Definice rovin, systém měřicích jednotek V rámci technologie frézování pracují měřicí cykly s aktivními rovinami G17, G18 a G19. Systémy měřicích jednotek (základní systém) stroje a obrobku se mohou lišit. Při měření obrobku v palcích na stroji s metrickými jednotkami by se měl používat G-příkaz G700. Při měření obrobku v mm na stroji s imperiálními jednotkami (palce) by se měl používat Gpříkaz G710.

2.3.2

Kalibrace měřicí sondy - Délka (CYCLE976)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné uskutečnit kalibraci obrobkové měřicí sondy v ose nástroje na známé ploše (referenční ploše). Tato plocha může ležet např. na obrobku.


85


Princip měření Měřicí sonda najíždí ve směru měření na hranu (např. na obrobek).

Obrázek 2-7 Kalibrace: Délka na hraně (CYCLE976)

Stanoví se délka měřicí sondy v souladu s nastavením všeobecného strojního parametru MD 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK, bit 1. Toto nastavení definuje, zda je délka nástroje vztažena na střed měřicí kuličky nebo na její obvod. V případě varianty měření délky nástroje po střed kuličky jsou do kalibračních dat zaznamenávány hodnoty sepnutí v závislosti na směru kalibrace. Literatura: Příručka pro uvedení do provozu SINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl, kapitola "Měřicí cykly a měřicí funkce".

Předpoklady ● Měřicí sonda musí být aktivní jako nástroj. ● Typ měřicí sondy: – 3D vícesměrová sonda (typ 710) – Jednosměrná sonda (typ 712) – L-sonda (typ 713) Poznámka Použití L-sondy (typ 713) Pomocí sondy ve tvaru písmene L je možné uskutečňovat kalibraci ve směru +Z (tažené měření). Základní orientace ramena L-sondy je ve směru +X (korekční úhel = 0). Pokud má být rameno sondy v měřicím programu nastaveno do nějakého jiného směru, je toho možné dosáhnout otočením okolo osy nástroje (např. příkazem ROT Z = 90). ● Aby při nastavování polohy obrobkové měřicí sondy v programu nedošlo ke kolizi, musí být délka této měřicí sondy uložena v paměti korekčních parametrů nástroje.

Měřicí cykly

86


Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) ● Rádius kuličky musí být přesně znám a musí být uložen v parametrech nástroje. Tento údaj může být zjištěn například pomocí předešlé kalibrace v kruhu nebo na kuličce (platí pro typ 710, 712). ● Kalibrační plocha se nachází kolmo na osu měření, pří. na osu nástroje.

Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou najeďte naproti kalibrační plochy. Vzdálenost měřicí sondy od kalibrační plochy by měla přibližně odpovídat zvolené měřicí dráze (DFA).

Poloha po skončení měřicího cyklu V souladu se směrem měření (X, Y, Z) se měřicí sonda nalézá ve vzdálenosti rovnající se zvolené měřicí dráze (DFA) od kalibrační plochy.

Postup Výrobní program, příp. program v systému ShopMill, který chcete zpracovávat, je založen a Vy se nacházíte v editoru. 1.


2.


3.

Stiskněte programové tlačítko „Délka". Otevře se vstupní obrazovka "Kalibrace: Délka na hraně".


Program v systému ShopMill

Parametr Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

PL

-

T


-


-

D


dráha/min

F



-


-

F


mm/min

X


mm

Y


mm

Z


mm


87


Parametr

Popis

Přizpůsobení délky • nástroje •

Jednotka


-


Směr měření

Osa měření (+/-) Z (v případě roviny měření G17)

-

Z0

Vztažný bod Z (v případě roviny měření G17)

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Délka" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 9 Výsledné parametry varianty "Délka" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [4]


mm

_OVR [5]


mm

_OVR [16]


mm

_OVR [17]


mm

_OVR [18]


mm

_OVR [19]


mm

_OVR [22]

Délka obrobkové měřicí sondy

mm

_OVR [27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR [28]


mm

_OVI [2]


-

_OVI [5]


-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

Měřicí cykly

88



2.3.3

Kalibrace měřicí sondy - rádius v kruhu (CYCLE976)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné uskutečnit kalibraci jednak šikmé polohy obrobkové měřicí sondy, jednak spínací hodnoty a rádius kuličky měřicí sondy v kalibračním kruhu (v osách roviny). Kalibrace měřicí sondy v kruhu se může provádět na základě neznámého, příp. známého středu tohoto kruhu. Jestliže je střed znám, odpovídá počátečnímu bodu. Jestliže je pro kalibraci zvolena varianta "Začátek ve středu kruhu", je možné při kalibraci zohlednit také počáteční úhel. Pokud je použit počáteční úhel, lze také objíždět případně se vyskytující překážky v měřicí dráze nebo na místě měření.

Princip měření Kalibrace začíná vždy v kladném směru 1. osy momentálně zvolené pracovní roviny. Zaznamená se 8 kalibračních pozic rozdělených do 2 podobných fází. V závislosti na použitém typu měřicí sondy se jednotlivé pohybové fáze uskutečňují s jednou polohou vřetena, příp. s obratem o 180 stupňů. V průběhu kalibrační operace se zjišťuje střed kalibračního kruhu (v závislosti na variantě kalibrace) a jeho vzdálenost od počáteční polohy. Ve výsledku jsou kalibrační údaje / spínací hodnoty výrazně ovlivňovány následujícími parametry: ● Rádius fyzické kuličky měřicí sondy ● Konstrukce měřicí sondy ● Měřicí rychlost ● Kalibrace s odpovídající přesností ● Správné upevnění kalibračního kruhu

Obrázek 2-8 Kalibrace: Rádius v kruhu (CYCLE976)


89


Předpoklady Pro kalibraci v kruhu musí být splněny následující předpoklady ● Měřicí sonda musí být aktivní jako nástroj. ● Typ měřicí sondy: – 3D vícesměrová sonda (typ 710) – Jednosměrná sonda (typ 712) – Sonda ve tvaru hvězdy (typ 714) ● Přesný průměr kalibračního kruhu je znám.

Výchozí pozice před měřením Při spouštění měřicího cyklu z polohy mimo střed kruhu je nutné středem kuličky obrobkové měřicí sondy najet do blízkosti středu uvnitř tohoto kalibračního kruhu a také na správné kalibrační výšce. Při spouštění měřicího cyklu z polohy ve středu kruhu je nutné středem kuličky obrobkové měřicí sondy najet přesně do středu uvnitř tohoto kalibračního kruhu a také na správné kalibrační výšce.

Poloha po skončení měřicího cyklu Po ukončení kalibrační operace se střed měřicí sondy nachází na kalibrační výšce ve středu kruhu. Poznámka V případě velmi vysokých požadavků na přesnost měření je rozumné převzít vzdálenost mezi středem kruhu a počáteční pozicí do posunutí počátku a s touto optimalizací pak uskutečnit další kalibrační operaci.



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko "Rádius v kruhu". Otevře se vstupní obrazovka "Kalibrace: Rádius v kruhu".

Měřicí cykly

90





Parametr Popis

Jednotka

PL F

Parametr

Popis

Jednotka


-

T


-


-

D


-


dráha/min


-

F


mm/min

X


mm

Y


mm

Z


mm

Parametr

Popis

Jednotka

∅

Průměr kruhu

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Rádius v kruhu" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 10 Výsledné parametry kalibrace "Rádius v kruhu" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [4]


mm

_OVR [5]


mm

_OVR [6]

Střed kalibračního kruhu, 1. osa roviny

mm

_OVR [7]

Střed kalibračního kruhu, 2. osa roviny

mm

_OVR [8]


mm

_OVR [9]


mm

_OVR [10]


mm

_OVR [11]


mm

_OVR [12]


mm

_OVR [13]


mm


91


2.3.4

Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [14]


mm

_OVR [15]


mm

_OVR [20]


mm

_OVR [21]


mm

_OVR [24]

Úhel, pod kterým byl spínací bod zjištěn

stupně

_OVR [27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR [28]


mm

_OVI [2]


-

_OVI [5]


-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

Kalibrace měřicí sondy - rádius na hraně (CYCLE976)

Funkce Pomocí této varianty měření může být uskutečněna kalibrace obrobkové měřicí sondy jedné uživatelem osy a v jednom směru, přičemž se používá referenční plocha, která je na tento směr kolmá. Tato plocha může ležet např. na obrobku. Zjištěný spínací bod se převezme do adresovatelného datového pole s kalibračními parametry.

Princip měření Měřicí sondy najíždí zvolenou osou ve zvoleném směru na referenční plochu. Zjištěné parametry, jimiž jsou spínací bod, polohová odchylka a rádius kuličky měřicí sondy, se přebírají do adresovatelných kalibračních datových polí.

Kalibrace: Rádius na hraně (CYCLE976), směr kalibrace

Měřicí cykly

92



Předpoklady ● Měřicí sonda musí být aktivní jako nástroj. ● Typy nástroje měřicí sondy: – 3D vícesměrová sonda (typ 710) – Jednosměrná sonda (typ 712) – Sonda ve tvaru hvězdy (typ 714)

Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je zapotřebí najet v patřičné měřicí výšce přibližně ve vzdálenosti měřicí dráhy (DFA) naproti hrany.

Poloha po skončení měřicího cyklu Střed kuličky měřicí sondy se nachází ve vzdálenosti odpovídající měřicí dráze před referenční hranou.



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko "Rádius na hraně". Otevře se vstupní obrazovka "Kalibrace: Rádius na hraně".

Parametr Program v G-kódu Parametr PL F


Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

Měřicí rovina (G17 - G19) Kalibrační datový blok (1 - 12)

-

T


-

-

D


-

Posuv při kalibraci a při měření dráha/min


-

F


mm/min

X


mm

Y


mm

Z


mm


93


Parametr

Popis

Směry při kalibraci

•

1: Kalibrace v jednom směru

•

2: Kalibrace v opačných směrech

Směr měření

Jednotka -

Měřicí osa (v případě G17): •

(+/-) X

•

(+/-) Y

-

DX /DY

Vzdálenost mezi hranami - (jen když je pro "Směry při kalibraci" nastaveno "2")

mm

X0 / Y0

Vztažný bod v rovině X/Y (jen když je pro "Směry při kalibraci" nastaveno "1", v závislosti na směru měření)

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Rádius na hraně" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 11 Výsledné parametry kalibrace "Rádius na hraně" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [4]


mm

_OVR [5]


mm

_OVR [8]


mm

_OVR [10]


mm

_OVR [12]


mm

_OVR [14]


mm

_OVR [9]


mm

_OVR [11]


mm

_OVR [13]


mm

_OVR [15]


mm

_OVR [20]


mm

_OVR [21]


mm

_OVR [24]


stupně

_OVR [27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR [28]


mm

_OVI [2]


-

_OVI [5]


-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

Měřicí cykly

94



2.3.5

Kalibrace měřicí sondy - kalibrace na kuličce (CYCLE976)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné uskutečňovat kalibrace obrobkové měřicí sondy pomocí libovolné polohy v prostoru. Tato funkce má zvláštní význam v souvislosti s funkcemi pro naklápění a s transformacemi. Jsou generovány stejné kalibrační údaje, jako při kalibraci v kruhu: Šikmá poloha obrobkové měřicí sondy, spínací hodnota a rádius kuličky měřicí sondy. Kromě toho může být určena poloha měřicí sondy v ose nástroje. Toto měření je možno vztáhnout na konec kuličky měřicí sondy nebo na její obvod. Jako doplňkový výsledek je určován střed kalibrační kuličky.

Princip měření Postup měření je rozdělen na následující fáze: 1. Stanovení souřadnic středu referenční kuličky 2. Stanovení kalibračních parametrů Tato operace v zásadě může probíhat rovnoběžně s osami, přičemž referenční kulička se buď přejíždí nebo objíždí.

Obrázek 2-9 Kalibrace na kuličce (CYCLE976), příklad s přejížděním kuličky (najíždění do pomocných pozic rovnoběžně s osami)

Předpoklady ● Průměr referenční kuličky musí být znám. ● Typy nástroje měřicí sondy: – 3D vícesměrová sonda (typ 710) – Jednosměrná sonda (typ 712)

Výchozí pozice před měřením Obrobkovou měřicí sondou je zapotřebí najet nad referenční kuličku tak, aby na ji bylo možné bez nebezpečí kolize najíždět shora a po jejím obvodu. Měřicí cykly Programovací příručka, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3UA1

95


Poloha po skončení měřicího cyklu Obrobková měřicí sonda se nachází nad středem kuličky.



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko "Kalibrace na kuličce". Otevře se vstupní obrazovka "Kalibrace: Sonda na kuličce".



Parametr Popis

Jednotka

PL F

Parametr

Popis

Jednotka


-

T


-


-

D


-


dráha/min


-

F


mm/min

X


mm

Y


mm

Z


mm

Parametr

Popis

Jednotka


Objíždění kuličky

-

Přizpůsobení délky nástroje

•

rovnoběžně s osami

•

objíždění po kruhové dráze

•


•


-

ZS (v případě G17)

Horní hrana kalibrační kuličky (jen když je pro "Přizpůsobení délky nástroje" zvoleno "Ano") mm

∅

Průměr kuličky

mm

α0

Úhel při snímání

stupně

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

Měřicí cykly

96



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Rádius na kuličce" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 12 Výsledné parametry kalibrace "Rádius na kuličce" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [4]


mm

_OVR [5]


mm

_OVR [8]


mm

_OVR [10]


mm

_OVR [12]


mm

_OVR [14]


mm

_OVR [16]


mm

_OVR [18]


mm

_OVR [9]


mm

_OVR [11]


mm

_OVR [13]


mm

_OVR [15]


mm

_OVR [17]


mm

_OVR [19]


mm

_OVR [20]


mm

_OVR [21]


mm

_OVR [22]

Délka obrobkové měřicí sondy

mm

_OVR [24]


stupně

_OVR [27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR [28]


mm

_OVI [2]


-

_OVI [5]


-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-


97


2.3.6

Vzdálenost hrany - Zjištění hrany (CYCLE978)

Funkce Tato varianta měření zjišťuje polohu hrany rovnoběžné s osou v souřadném systému obrobku prostřednictvím měření jednoho bodu. Při použití měřicích sond s bočním ramenem (L-sonda, typ 713) existuje možnost taženého měření v kladném směru nástrojové osy. V případě měřicí metody "3D sonda s obrazem vřetena" se měření uskutečňuje v osách roviny jako diferenční měření. Speciální procedura tohoto měření umožňuje použití vícesměrové měřicí sondy, u níž nebyla provedena kalibrace. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. V případě měřicí metody "Nasměrovat 3D sondu" se směr spínání měřicí sondy nastavuje neustále tak, aby odpovídal momentálnímu směru měření. Tato funkce se doporučuje v případě vysokých požadavků na přesnost měření. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. Výsledek měření (změřený rozdíl) se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce

Princip měření Tento měřicí cyklus zjišťuje skutečnou hodnotu měřicího bodu na hraně obrobku vztaženého k počátku souřadného systému obrobku, přičemž jsou zohledňovány kalibrační hodnoty. Vypočítává se rozdíl mezi aktuální skutečnou hodnotou (změřená hodnota) a předem zadanou požadovanou hodnotou měřicí osy nastavené v parametrech.

=

=

=

')$

')$

;

; ;

Měření: Hrana (CYCLE978) Směr měření: -X

Měření: Hrana (CYCLE978) Směr měření: +Z (tažené měření)

Měřicí cykly

98



Předpoklady ● Měřicí sonda musí být aktivní jako nástroj. ● Typy nástroje měřicí sondy: – 3D vícesměrová sonda (typ 710) – Jednosměrná sonda (typ 712) – L-sonda (typ 713) Poznámka Použití L-sondy (typ 713) Pomocí sondy ve tvaru písmene L je možné uskutečňovat měření ve směru +Z (tažené měření). Základní orientace ramena L-sondy je ve směru +X (korekční úhel = 0). Pokud má být rameno sondy v měřicím programu nastaveno do nějakého jiného směru, je toho možné dosáhnout otočením okolo osy nástroje (např. příkazem ROT Z = 90). – Sonda ve tvaru hvězdy (typ 714) ● Při použití této varianty měření na soustruzích: – Použijte měřicí sondu typu 710 nebo 580. – Nastavte všeobecný strojní parametr MD 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK, bit1 = 0. Poznámka Následující měřicí metody jsou možné pouze v osách dané roviny: • 3D sonda s obracením vřetena (diferenční měření) • Nasměrování 3D sondy Pro tyto měřicí metody obecně není možné používat měřicí sondy typů 712, 713 a 714.

Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je zapotřebí najet na pozici naproti měřené ploše, která je ve vzdálenosti o něco větší, než je měřicí dráha (DFA).

Poloha po skončení měřicího cyklu Po skončení měřicí operace se měřicí sonda se svým obvodem kuličky nachází ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze DFA naproti měřicí ploše.


99




2.

Stiskněte programové tlačítko "Zjištění hrany".

3.

Stiskněte programové tlačítko "Zjistit hranu". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Hrana".



Parametr

Popis

Měřicí metoda

•

PL

Parametr

Popis

Jednotka

Standardní metoda měření -

T


-

•

3D sonda s obracením vřetena 1)

D


-

•

Nasměrování 3D sondy 2) Měřicí metoda

•


•


•

Nasměrování 3D sondy 2)


Jednotka

-

Kalibrační datový blok (1 - 12) (pouze v případě měření bez obratu vřetena)


-

X


mm

Y


mm

Z


mm

Měřicí cykly

100



Parametr Cíl korekce

Popis

Jednotka

•


•

Posunutí počátku (uložení změřené hodnoty do nastavitelného posunutí počátku) 3)

•


-

TR


-

D


-

Směr měření

Měřicí osa

-

•

+/- X

•

+/- Y

•

+/- Z

X0 / Y0 / Z0

Požadovaná hodnota (v souladu se směrem měření)

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

Tolerance rozměru

Použití tolerance rozměru pro korekci nástroje (jen tehdy, je-li cílem korekce "Korekce nástroje)

-

•

Ano

•

Ne

TUL

Horní mezní hodnota tolerance (jen když je pro parametr "Tolerance rozměru" nastaveno "Ano")

mm

TLL

Dolní mezní hodnota tolerance (jen když je pro parametr "Tolerance rozměru" nastaveno "Ano")

mm

1)

Funkce "3D sonda s obratem vřetena" se zobrazuje jen tehdy, pokud je ve všeobecném nastavovaném parametru SD 54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE nastaven bit 16.

2)

Funkce "Nasměrování 3D sondy" se zobrazuje jen tehdy, pokud je ve všeobecném nastavovaném parametru SD 54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE nastaven bit 17.

3)




101


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Zjistit hranu" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 13 Výsledné parametry funkce "Zjištění hrany" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]

Požadovaná hodnota pro měřicí osu

mm

_OVR [1]


mm

_OVR [2]


mm

_OVR [3]


mm

_OVR [4]

Skutečná hodnota pro měřicí osu

mm

_OVR [5]


mm

_OVR [6]


mm

_OVR [7]


mm

_OVR [16]

Diference pro měřicí osu

mm

_OVR [17]


mm

_OVR [18]


mm

_OVR [19]


mm

_OVR [21]

Střední hodnota

mm

_OVI [0]


-

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

_OVS_TNAME

Název nástroje

-


2.3.7

Vzdálenost hrany - Srovnání podle hrany (CYCLE998)

Funkce Obrobek na pracovním stole leží libovolně, tzn. není rovnoběžně s osami souřadného systému obrobku (WCS). Měřením dvou bodů na Vámi zvolené vztažné hraně obrobku zjistěte úhel vůči osám aktivního souřadného systému. Pomocí tohoto úhlu můžete provést korekci buď jako otočení okolo jedné z geometrických os nebo jako translační posunutí kruhové osy (otočný stůl) v libovolném nebo v aktivním posunutí počátku. Poznámka Maximální měřicí úhel Pomocí varianty měření "Srovnání podle hrany" je možné měřit maximální úhel +/45 stupňů.

Měřicí cykly

102



Princip měření Varianta měření "Srovnání podle hrany" se uskutečňuje podle principu měření 1 úhlu: ● U upnutého obrobku, který je otočený v rovině, se korekce tohoto úhlu provádí prostřednictvím rotační složky geometrické osy, která je kolmá na měřicí rovinu. Příklad pro rovinu G17: Měřicí osa X, osa posuvu Y – Korekce úhlu probíhá otáčením okolo osy Z – Korekce otočení v posunutí počátku se provádí tak, že se zohledňují skutečná poloha hrany (skutečná hodnota) a požadovaná hodnota úhlu (α) v souřadném systému obrobku. ● V případě obrobku na otočném stole je úhlová korekce realizována aditivně k translačnímu posunutí kruhové osy (osa stolu). Korekce má smysl jedině tehdy, pokud se kruhová osa otáčí okolo geometrické osy, která se nachází kolmo na měřicí rovinu. Příklad pro rovinu G17: Měřicí osa X, osa posuvu Y – Korekce úhlu probíhá otáčením osy C. Kruhová osa C otáčí kruhový stůl okolo osy Z. – Po měření by měla být za účelem srovnání polohy obrobku kruhová osa nastavena do nové polohy. – Příklad: G55 G0 C0. V případě obou variant korekcí zůstávaní translační složky posunutí počátku beze změn a po srovnání podle hrany by měly být nově stanoveny. To může být realizováno v následujícím měřicím programu pomocí funkce "Zjištění hrany".

Měření: Srovnání podle hrany (CYCLE998), obrobek je upnutý v rovině.

Měření: Srovnání podle hrany (CYCLE998), obrobek je upnutý na kruhovém stole (osa C)

Měření bez obratu vřetena Přesné měření je možné jen tehdy, pokud byla provedena kalibrace sondy, tzn. pracovní rovina, směrové nastavení vřetena v rovině a měřicí rychlost jsou při kalibraci a měření stejné. Odchylky mohou mít za následek zvýšení chyby měření.


103

Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Měření s obratem vřetena V případě měřicí metody "3D sonda s obratem vřetena" se stanoví poloha měřicího bodu P1, a to dvakrát, přičemž jednou s otočením vřetena o 180 stupňů (otočení měřicí sondy o 180 stupňů). Tím budou nově stanoveny aktuální spínací body pro odpovídající směr osy pro toto měření (není zapotřebí žádná kalibrace měřicí sondy ve směru měření). Měřicí metoda "3D sonda s obratem vřetena" má smysl pouze v případě srovnávání polohy podle hrany u os v pracovní rovině (v případě G17 jsou to osy XY). Speciální procedura tohoto měření umožňuje použití vícesměrové měřicí sondy, u níž nebyla provedena kalibrace. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno.

Předpoklady ● Měřicí sonda musí být vyvolána jako nástroj spolu se svými korekčními parametry. ● Typy nástroje měřicí sondy: – 3D vícesměrová sonda (typ 710) – Jednosměrná sonda (typ 712) Poznámka Přesné stanovení úhlu vyžaduje minimálně v měřicích bodech odpovídající jakost povrchu. Vzdálenost mezi měřicími body je zapotřebí volit co možno největší. Poznámka Funkci "3D sonda s obratem vřetena" (diferenční měření) je možno použít pouze v osách dané roviny. Pro tuto měřicí metodu obecně není možné používat měřicí sondy typů 712, 713 a 714.

Výchozí pozice před měřením Měřicí osa a polohovací osa (osa posuvu) mohou být libovolně určeny předem, nesmí to být ale jedna a tatáž osa. Nastavování polohy při zohledňování chráněné zóny ● Chráněná zóna = Ne Měřicí sonda najíždí do pozic na měřicí ose nacházejících se maximálně ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze DFA od měřené plochy před měřicím bodem P1 na měřicí výšce. ● Chráněná zóna = Ano Měřicí sonda najíždí do pozic na měřicí ose nacházejících se maximálně ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze DFA a hodnotě uložené v parametru DX (v případě G17 a osy X) od měřené plochy před měřicím bodem P1 na měřicí výšce. V obou případech musí být při měřicí operaci měřicí bod P1 bezpečně dosažitelný. Jestliže jsou při 1. měření vzdálenosti od vztažné hrany zvoleny příliš veliké, žádné měření se neuskuteční.

Měřicí cykly

104



Najíždění do pomocné polohy mezi měřicím bodem P1 a měřicím bodem P2 Najíždění do pomocné polohy "rovnoběžně s hranou"

Obrázek 2-10 Srovnání podle hrany (CYCLE998), najíždění do pomocné polohy "rovnoběžně s hranou"

Měřicí sonda se pohybuje rovnoběžně se vztažnou hranou ve vzdálenosti dané parametrem L2 před měřicí bod P2. Přitom se zohledňuje úhel vyplývající z parametrů α a TSA. TSA obsahuje hodnotu pro maximální přípustnou úhlovou odchylku. Najíždění do pomocných poloh "rovnoběžně s osou"

Obrázek 2-11 Srovnání podle hrany (CYCLE998), najíždění do pomocné polohy "rovnoběžně s osou"

Měřicí sonda se pohybuje rovnoběžně s polohovací osou (osa posuvu) ve vzdálenosti dané parametrem L2 před měřicí bod P2.

Poloha po skončení měřicího cyklu Po skončení měřicí operace se měřicí sonda nachází naproti bodu P2 ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze DFA naproti měřicí ploše.


105




2.


3.

Stiskněte programové tlačítko "Srovnání podle hrany". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Srovnání podle hrany".



Parametr

Popis

Měřicí metoda

•

Standardní metoda měření

•


PL


Kalibrační datový blok (1 - 12) (pouze v případě standardní měřicí metody)

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

-

T


-

D


-

Měřicí metoda

•


•


-

-

Kalibrační datový blok (1 - 12) (pouze v případě standardní měřicí metody)

-

X


mm

Y


mm

Z


mm

Parametr

Popis

Cíl korekce

•


•

Posunutí počátku (uložení změřených hodnot do nastavitelného posunutí počátku) 2)

Korekce úhlu

Korekce způsobí:

(pouze v případě "Posunutí počátku")

•

Otočení souřadného systému

•

Otočení kruhové osy C 3)


Nastavení polohy měřicí sondy: •


•

rovnoběžně s hranou

Jednotka -

-

-

Měřicí cykly

106



Parametr

Popis

Jednotka

Směr měření

Měřicí osa

-

Polohovací osa

•

(+/-) X

•

(+/-) Y

•

(+/-) Z

Osa posuvu (Upozornění: Měřicí osa a osa posuvu nesmí být jedna a tatáž osa!) •

X

•

Y

•

Z

-

α

Úhel mezi polohovací osou a hranou 4)

stupně

L2

Vzdálenost ke 2. měřicímu bodu 5)

mm

Chráněná oblast

Použití chráněné zóny

-

DX / DY / DZ (v závislosti na směru měření)

•

Ano

•

Ne

Vzdálenost ke hraně u měřicího bodu 1 (jen když je pro chráněnou oblast nastaveno mm "Ano")

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


stupně

1)


2)


3)

Aby se odpovídající kruhová osa vypisovala jako cíl korekce, musí být nastaven kanálový strojní parametr MD 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB, bit6 = 1.

4)

Jestliže je v parametru směr měřenízadána měřicí osa, jsou všechny 3 měřicí roviny možné. Požadovaná hodnota úhlu αse proto vztahuje na kladný směr osy posuvu a ve směru hodinových ručiček je záporná, proti směru hodinových ručiček je kladná. Požadovaná hodnota úhlu αudává požadovaný úhel mezi hranou a kladným směrem osy posuvu. Je-li nastaveno α=0 (S_STA=0) , je hrana vztažená k ose posuvu po uskutečnění korekce srovnána rovnoběžně s osou. Jestliže se najíždění do poloh provádí "rovnoběžně s hranou", při tomto polohování se úhel αzohledňuje také. Do výpočtu úhlu pro polohování vstupuje také TSA. Parametr αby se proto měl od změřeného úhlu lišit jen nepatrně!

5)

Pomocí parametru L2 (S_ID) je definována vzdálenost v ose posuvu mezi body P1 a P2. Pro parametr L2jsou přípustné jedině kladné hodnoty. Před zahájením cyklu je proto zapotřebí odpovídajícím způsobem zvolit bod P1 na ose posuvu.



107


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Srovnání podle hrany" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 14 Výsledné parametry funkce "Srovnání podle hrany"

2.3.8

Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]

Požadovaná hodnota úhlu

stupně

_OVR [4]

Skutečná hodnota úhlu

stupně

_OVR [16]

Úhlový rozdíl

stupně

_OVR [20]

Hodnota úhlové korekce

stupně

_OVR [28]


stupně

_OVR [30]

Empirická hodnota

stupně

_OVI [0]

Číslo posunutí počátku

-

_OVI [2]


-

_OVI [5]


-

_OVI [7]

Číslo paměti empirické hodnoty

-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

Vzdálenost hrany - Drážka (CYCLE977)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné změřit drážku na obrobku. Měří se šířka drážky a určuje se její střed. Jsou možná také měření na šikmých drážkách. Za tím účelem je nutno na obrazovce parametrů zadat úhel, který odpovídá reálnému zešikmení polohy drážky. Snímání na hranách drážky se vždy uskutečňuje v pravém úhlu. Uvnitř drážky může být definována chráněná oblast. V případě měřicí metody "3D sonda s obrazem vřetena" se měření uskutečňuje v osách roviny jako diferenční měření. Speciální procedura tohoto měření umožňuje použití vícesměrové měřicí sondy, u níž nebyla provedena kalibrace. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. V případě měřicí metody "Nasměrovat 3D sondu" se směr spínání měřicí sondy nastavuje neustále tak, aby odpovídal momentálnímu směru měření. Tato funkce se doporučuje v případě vysokých požadavků na přesnost měření. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. Výsledek měření (změřený rozdíl) se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku, takže se počátek souřadného systému obrobku přesune do středu drážky. ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce

Měřicí cykly

108



Princip měření Pomocí zvolené měřicí osy se uskuteční měření jednoho bodu a jedné a druhého bodu na protilehlé hraně drážky. Jako první se vždy měří kladný směr dané geometrické osy v posloupnosti. Ze dvou skutečných poloh se vypočítá šířka drážky, přičemž se započítávají také kalibrační hodnoty. Na základě zvoleného posunutí počátku, pro které má být uskutečněna korekce, se vypočítá poloha středu drážky, která se pak použije jako počátek souřadného systému obrobku. Změřený rozdíl šířky drážky slouží jako základní veličina pro korekci nástroje, poloha středu drážky jako základní poloha korekce počátku souřadného systému.

Měření: Drážka (CYCLE977)

Měření: Drážka s chráněnou zónou (CYCLE977)

Předpoklady ● Měřicí sonda musí být aktivní jako nástroj. ● Typy nástroje měřicí sondy: – 3D vícesměrová sonda (typ 710) – Jednosměrná sonda (typ 712) Poznámka Následující měřicí metody jsou možné pouze v osách dané roviny: • 3D sonda s obracením vřetena (diferenční měření) • Nasměrování 3D sondy Pro tyto měřicí metody obecně není možné používat měřicí sondy typů 712, 713 a 714.


109


Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je zapotřebí najet tak, aby se její kulička nacházela na měřicí ose přibližně uprostřed drážky a na měřicí výšce. V případě chráněné zóny je zapotřebí kuličku měřicí sondy umístit přibližně do středu drážky a ve výšce nad chráněnou zónou. Musí být zaručeno, že při uváděných přísuvných pohybech z této výšky na požadovanou měřicí výšku je možné dosáhnout dovnitř drážky. Poznámka Pokud je měřicí dráha DFA zvolena tak veliká, že by došlo k narušení chráněné zóny, cyklus tuto vzdálenost automaticky zmenší. Musí však zůstat zachován dostatečný prostor pro kuličku měřicí sondy.

Poloha po skončení měřicího cyklu Když není aktivována chráněná oblast, nachází se kulička měřicí sondy uprostřed drážky na měřicí výšce. V případě chráněné oblasti se kulička měřicí sondy nachází uprostřed vzhledem k drážce nad chráněnou oblastí na počáteční pozici pro měřicí cyklus.



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko „Drážka“. Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Drážka".

Měřicí cykly

110





Parametr

Popis

Měřicí metoda

•

PL


•


•




Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

-

T


-

D


-

Měřicí metoda

•


•


•


-

-

-


-

X


mm

Y


mm

Z


mm

Parametr

Popis

Cíl korekce

•


•


•

Korekce nástroje (uložení změřených hodnot do parametrů nástroje)

Jednotka 3)

TR


-

D


-

Měřicí osa

Měřicí osa (v případě G17):

-

•

X

•

Y

W

Požadovaná hodnota šířky drážky

mm

α0

Úhel mezi měřicí osou a obrobkem

stupně

Chráněná oblast Použití chráněné zóny •

Ano

•

Ne

-

jen když je pro chráněnou oblast zvoleno "ano": WS

Šířka chráněné zóny:

mm

DZ

Přísuvná dráha na měřicí výšce (v případě G17)

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm


111


Parametr

Popis

Jednotka

Tolerance rozměru

Použití tolerance rozměru pro korekci nástroje (jen tehdy, je-li cílem korekce "Korekce nástroje)

-

•

Ano

•

Ne

TUL


mm

TLL


mm

1)


2)


3)



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Drážka" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 15 Výsledné parametry varianty "Drážka" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]

Požadovaná hodnota šířky drážky

mm

_OVR [1]

Požadovaná hodnota středu drážky na 1. ose v rovině

mm

_OVR [2]

Požadovaná hodnota středu drážky na 2. ose v rovině

mm

_OVR [4]

Skutečná hodnota šířky drážky

mm

_OVR [5]

Skutečná hodnota středu drážky na 1. ose v rovině

mm

_OVR [6]

Skutečná hodnota středu drážky na 2. ose v rovině

mm

_OVR [16]

Rozdíl šířky drážky

mm

_OVR [17]

Rozdíl středu drážky na 1. ose v rovině

mm

_OVR [18]

Rozdíl středu drážky na 2. ose v rovině

mm

_OVI [0]


-

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

_OVS_TNAME

Název nástroje

-


Měřicí cykly

112



2.3.9

Vzdálenost hrany - Žebro (CYCLE977)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné změřit žebro na obrobku. Měří se šířka žebra a určuje se jeho střed. Jsou možná také měření na šikmých žebrech. Za tím účelem je nutno na obrazovce parametrů zadat úhel, který odpovídá reálnému zešikmení polohy žebra. Snímání na hranách žebra se vždy uskutečňuje v pravém úhlu. Po stranách žebra může být definována chráněná oblast. V případě měřicí metody "3D sonda s obrazem vřetena" se měření uskutečňuje v osách roviny jako diferenční měření. Speciální procedura tohoto měření umožňuje použití vícesměrové měřicí sondy, u níž nebyla provedena kalibrace. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. V případě měřicí metody "Nasměrovat 3D sondu" se směr spínání měřicí sondy nastavuje neustále tak, aby odpovídal momentálnímu směru měření. Tato funkce se doporučuje v případě vysokých požadavků na přesnost měření. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. Výsledek měření (změřený rozdíl) se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku, takže se počátek souřadného systému obrobku přesune na střed žebra. ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce

Princip měření Pomocí zvolené měřicí osy se uskuteční měření jednoho bodu a jedné a druhého bodu na protilehlé hraně žebra. Jako první se vždy měří kladný směr dané geometrické osy v posloupnosti. Ze dvou skutečných poloh se vypočítá šířka žebra, přičemž se započítávají také kalibrační hodnoty. Na základě zvoleného posunutí počátku, pro které má být uskutečněna korekce, se vypočítá poloha středu žebra, která se pak použije jako počátek souřadného systému obrobku. Změřený rozdíl šířky žebra slouží jako základní veličina pro korekci nástroje, poloha středu žebra jako základní poloha korekce počátku souřadného systému.


113


Měření: Žebro (CYCLE977)

Měření: Žebro s chráněnou oblastí (CYCLE977)


Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je zapotřebí najet tak, aby se její kulička nacházela na měřicí ose přibližně nad středem žebra. Musí být zaručeno, že při uváděných přísuvných pohybech z počáteční výšky na požadovanou měřicí výšku je možné najet na žebro. Poznámka Pokud je měřicí dráha DFA zvolena tak veliká, že by došlo k narušení chráněné zóny, cyklus tuto vzdálenost automaticky zmenší. Musí však zůstat zachován dostatečný prostor pro kuličku měřicí sondy.

Měřicí cykly

114



Poloha po skončení měřicího cyklu Kulička měřicí sondy se nachází uprostřed nad žebrem ve výšce odpovídající počáteční pozici měřicího cyklu.



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko „Žebro". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Žebro".


Popis

Měřicí metoda

•

PL


•


•




Program v systému ShopMill Jednotka

Parametr

-

T


-

D


-

Měřicí metoda

•


•


•


-

-

Popis

Jednotka

-


-

X


mm

Y


mm

Z


mm


115


Parametr

Popis

Cíl korekce

Jednotka

•


•


•


-

TR


-

D


-

Měřicí osa

Měřicí osa (v případě měřicí roviny G17):

-

•

X

•

Y

W

Požadovaná hodnota šířky žebra

mm

α0


stupně

DZ

Přísuvná dráha na měřicí výšce (v případě měřicí roviny G17)

mm

Chráněná oblast


-

•

Ano

•

Ne

WS

Šířka chráněné zóny (jen když je pro chráněnou oblast zvoleno "ano")

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

Tolerance rozměru Použít toleranci rozměru v případě korekce nástroje •

Ano

•

Ne

-

TUL


TLL


1)


2)


3)



Měřicí cykly

116



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Žebro" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 16 Výsledné parametry varianty "Žebro" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]

Požadovaná hodnota šířky žebra

mm

_OVR [1]

Požadovaná hodnota středu žebra na 1. ose v rovině

mm

_OVR [2]

Požadovaná hodnota středu žebra na 2. ose v rovině

mm

_OVR [4]

Skutečná hodnota šířky žebra

mm

_OVR [5]

Skutečná hodnota středu žebra na 1. ose v rovině

mm

_OVR [6]

Skutečná hodnota středu žebra na 2. ose v rovině

mm

_OVR [16]

Rozdíl šířky žebra

mm

_OVR [17]

Rozdíl středu žebra na 1. ose v rovině

mm

_OVR [18]

Rozdíl středu žebra na 2. ose v rovině

mm

_OVI [0]


-

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

_OVS_TNAME

Název nástroje

-


2.3.10

Roh - Pravoúhlý roh (CYCLE961)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné měřit vnitřní a vnější pravoúhlé rohy na obrobku. Měření se provádějí rovnoběžně s osami aktivního WCS. Kromě měření může být poloha tohoto rohu nastavena jako počátek souřadné soustavy obrobku do zadaného posunutí počátku.

Princip měření Měřicí cyklus najíždí na 3 měřicí body a zjišťuje průsečík přímek, které jsou jimi proloženy, a také úhel otočení vůči kladné 1. ose v momentálně vybrané rovině. Roh, který se má vypočítat, může být přemístěn. Výsledek, poloha rohu, se ukládá jako absolutní hodnota do výsledných parametrů _OVR[ ] a v případě potřeby do zadaného posunutí počátku (posunutí a otočení). Změřený roh se posune o hodnoty zadané v parametrech pro požadovanou hodnotu (X0, Y0 v případě G17) ve WCS v dané rovině.


117


Měření: Vnitřní pravoúhlý roh (CYCLE961)

Měření: Vnější pravoúhlý roh (CYCLE961)

Předpoklady ● Měřicí sonda musí být vyvolána jako nástroj spolu se svými korekčními parametry. ● Typy nástroje měřicí sondy: – 3D vícesměrová sonda (typ 710) – Jednosměrná sonda (typ 712)

Výchozí pozice před měřením Měřicí sonda se nachází na měřicí výšce nebo nad rohem (viz chráněná zóna) naproti rohu, který se má změřit, nebo před 1. měřicím bodem. Na měřicí body musí být možno bez nebezpečí kolize najet. Měřicí body vyplývají z naprogramovaných vzdáleností L1 až L3 a z polohy pólu (XP, YP). Při nastavování polohy se navíc ještě bere v úvahu parametr α0 (úhel mezi osou X a 1. hranou v MCS). Měřicí cyklus generuje potřebné bloky posuvů a uskutečňuje měření v měřicích bodech P1 až P3, počínaje bodem P1.

Měřicí cykly

118


Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Určování polohy měřicích bodů P1 až P3 při zohledňování chráněné zóny ● Chráněná zóna = Ne Měřicí sonda se nastavuje do předběžné polohy na měřicí výšce a na této měřicí výšce při měření rohu zůstává. Vnější roh se objíždí. ● Chráněná zóna = Ano Měřicí sonda se nastavuje do předběžné polohy nad rohem. Při měření se sjíždí o hodnotu zadanou v parametru DZ ve 3. ose v rovině (Z případě G17) na měřicí výšku a provádí se měření odpovídajícího měřicího bodu. Po měření se měřicí sonda pozvedne o hodnotu zadanou v parametru DZ a najíždí na další měřicí bod, u kterého opět sjíždí dolů.

Obrázek 2-12 Chráněná zóna = Ano: Vnější roh se přejíždí na výšce DZ > 0 (měřicí výška + DZ) v případě G17

Poloha po skončení měřicího cyklu Měřicí sonda se nachází znovu ve výchozí pozici (naproti měřenému rohu). Podle toho, jestli je parametr pro chráněnou oblast nastaven na ano/ne, se měřicí sonda nachází na měřicí výšce nebo nad rohem.



2.

Stiskněte programové tlačítko "Roh".

3.

Stiskněte programové tlačítko "Pravoúhlý roh". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Pravoúhlý roh".


119




Parametr Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

PL

Měřicí rovina (G17 - G19) Kalibrační datový blok (1 - 12)

-

T


-

-

D


-


-

X


mm

Y


mm

Z


mm

Parametr

Popis

Cíl korekce

•


•


Poloha Poloha rohu

Jednotka 1)

Druh rohu:

-

Vnější roh

Vnitřní roh

-

•

•

-

•

•

•

•

•

•

X0

Požadovaná hodnota X rohu (v případě měřicí roviny G17)

mm

Y0

Požadovaná hodnota Y rohu (v případě měřicí roviny G17)

mm

XP

Pól (v případě měřicí roviny G17):

mm

YP

Pól (v případě měřicí roviny G17):

mm

α0

Úhel mezi osou Y, příp. osou Z a 1. hranou (v případě měřicí roviny G17)

stupně

L1

Vzdálenost mezi pólem a měřicím bodem P1 ve směru 1. osy v rovině (v případě G17 je to osa X)

mm

L2

Vzdálenost mezi pólem a měřicím bodem P2 ve směru 1. osy v rovině

mm

L3

Vzdálenost mezi pólem a měřicím bodem P3 ve směru 2. osy v rovině (v případě G17 je to osa Y)

mm

Chráněná oblast


-

•

Ano

•

Ne

DZ


mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

1)


Měřicí cykly

120




Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Pravoúhlý roh" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 17 Výsledné parametry varianty "Pravoúhlý roh" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [4]

Skutečná hodnota úhlu vůči 1. ose v rovině v souřadném systému obrobku (WCS)

stupně

_OVR [5]

Skutečná hodnota rohového bodu na 1. ose v rovině ve WCS

mm

_OVR [6]


mm

_OVR [20]

Skutečná hodnota úhlu vůči 1. ose v rovině v souřadném systému stroje (MCS) 1)

stupně

_OVR [21]

Skutečná hodnota rohového bodu na 1. ose v rovině v MCS 1)

mm

_OVR [22]


mm

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

_OVI [5]


-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

1)

2.3.11

V případě aktivované transformace, jinak v základním souřadném systému.

Roh - Libovolný roh (CYCLE961)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné měřit vnitřní a vnější rohy na obrobku s neznámou geometrií. Měření se provádějí rovnoběžně s osami aktivního WCS. Kromě měření může být poloha tohoto rohu nastavena jako počátek souřadné soustavy obrobku do zadaného posunutí počátku.

Princip měření Měřicí cyklus postupně najíždí na 4 měřicí body (P1 až P4) a zjišťuje průsečík přímek, které tyto čtyři body definují, a úhel otočení vztažné hrany stanovené měřicími body P1 a P2 vůči 1. ose v rovině (v případě G17 je to osa X) v kladném směru. Výsledek, poloha rohu, se ukládá jako absolutní hodnota do výsledných parametrů _OVR[ ] a v případě potřeby do zadaného posunutí počátku (posunutí a otočení). Změřený roh se posune o hodnoty zadané v parametrech pro požadovanou hodnotu (X0, Y0 v případě G17) ve WCS v dané rovině.


121

Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Vzájemná poloha bodů P1 a P2 určuje směr 1. osy roviny nového souřadného systému.

Měření: Libovolný vnitřní roh (CYCLE961)

Měření: Libovolný vnější roh (CYCLE961)


Výchozí pozice před měřením Měřicí sonda se nachází na měřicí výšce nebo nad rohem (viz chráněná zóna) naproti rohu, který se má změřit, nebo před 1. měřicím bodem. Na měřicí body musí být možno bez nebezpečí kolize najet. Měřicí cyklus generuje potřebné bloky posuvů a uskutečňuje měření v měřicích bodech P1 až P4, počínaje bodem P1.

Měřicí cykly

122


Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Určování polohy měřicích bodů P1 až P4 při zohledňování chráněné zóny ● Chráněná zóna = Ne Měřicí sonda se nastavuje do předběžné polohy na měřicí výšce a na této měřicí výšce při měření rohu zůstává. Vnější roh se objíždí. ● Chráněná zóna = Ano Měřicí sonda se nastavuje do předběžné polohy nad rohem. Při měření se sjíždí o hodnotu zadanou v parametru DZ ve 3. ose v rovině (Z případě G17) na měřicí výšku a provádí se měření odpovídajícího měřicího bodu. Po měření se měřicí sonda pozvedne o hodnotu zadanou v parametru DZ a najíždí na další měřicí bod, u kterého opět sjíždí dolů.

Obrázek 2-13 Chráněná zóna = Ano: Vnější roh se přejíždí na výšce DZ > 0 (měřicí výška + DZ) v případě G17

Poloha po skončení měřicího cyklu Po posledním měření se měřicí sonda nachází u měřicího bodu P4. Podle toho, jak je parametr pro chráněnou oblast nastaven (ano/ne), se měřicí sonda nachází na měřicí výšce nebo nad rohem.



2.

Stiskněte programové tlačítko "Roh".

3.

Stiskněte programové tlačítko "Libovolný Roh". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Libovolný roh".


123




Parametr

Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

PL


-


-

T


-

D


-


-

X


mm

Y


mm

Z


mm

Parametr

Popis

Cíl korekce

•


•


•

polární

•

pravoúhlý

Souřadný systém Poloha Poloha rohu

Jednotka 1)

-

Druh rohu:

-

Vnější roh

Vnitřní roh

-

•

•

-

•

•

•

•

•

•

X0

Požadovaná hodnota X měřeného rohu (v případě G17 je to X)

mm

Y0

Požadovaná hodnota Y měřeného rohu (v případě G17 je to X)

mm

Jen když je pro souřadný systém zvoleno "polární" XP

Poloha pólu v 1. ose v rovině (v případě G17 na ose X).

mm

YP

Poloha pólu v 2. ose v rovině (v případě G17 na ose Y).

mm

α0

Úhel mezi osou X a 1. hranou (v případě G17)

stupně

L1

Vzdálenost k počátečnímu bodu 1. měření

mm

L2


mm

α1

Úhel kruhové výseče

stupně

L3


mm

L4


mm

Jen když je pro souřadný systém zvoleno "pravoúhlý" X1

Počáteční bod X 1. měření

mm

Y1

Počáteční bod Y 1. měření

mm

X2


mm

Y2


mm

X3


mm

Y3


mm

Měřicí cykly

124



Parametr

Popis

Jednotka

X4


mm

Y4


mm

Chráněná oblast


-

DZ

•

Ano

•

Ne


mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

1)



Poznámka 4. měřicí bod, příp. měřicí dráhu DFA je zapotřebí zvolit tak, aby bylo dosaženo kontury v rámci celé dráhy: 2 · DFA [v mm]. Jinak se žádné měření neuskuteční. Uvnitř cyklu je generována minimální hodnota pro měřicí dráhu DFA rovnající se 20 mm.

Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Libovolný roh" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 18 Výsledné parametry varianty "Libovolný roh" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [4]

Skutečná hodnota úhlu vůči 1. ose v rovině v souřadném systému obrobku (WCS)

stupně

_OVR [5]


mm

_OVR [6]


mm

_OVR [20]

Skutečná hodnota úhlu vůči 1. ose v rovině v souřadném systému stroje (MCS) 1)

stupně

_OVR [21]


mm

_OVR [22]

Skutečná hodnota rohového bodu na 2. ose v rovině v MCS

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

1)

mm


125


Parametr

Popis

Jednotka

_OVI [5]


-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

1)

2.3.12

V případě aktivované transformace, jinak v základním souřadném systému.

Díra - Pravoúhlá kapsa (CYCLE977)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné změřit pravoúhlou kapsu na obrobku. Měří se šířka kapsy a délka kapsy a určuje se střed kapsy. Měření se vždy uskutečňuje rovnoběžně s geometrickými osami v aktivní rovině. Je možné změřit také pravoúhlou kapsu, která je pootočená okolo přísuvné osy. Za tím účelem je nutno na obrazovce parametrů zadat úhel, který odpovídá reálnému zešikmení polohy kapsy. Snímání na bocích kapsy se vždy uskutečňuje v pravém úhlu vůči nim. Uvnitř kapsy může být definována chráněná oblast. V případě měřicí metody "3D sonda s obrazem vřetena" se měření uskutečňuje v osách roviny jako diferenční měření. Speciální procedura tohoto měření umožňuje použití vícesměrové měřicí sondy, u níž nebyla provedena kalibrace. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. V případě měřicí metody "Nasměrovat 3D sondu" se směr spínání měřicí sondy nastavuje neustále tak, aby odpovídal momentálnímu směru měření. Tato funkce se doporučuje v případě vysokých požadavků na přesnost měření. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. Výsledek měření (změřený rozdíl) se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku, takže se počátek souřadného systému obrobku přesune do středu kapsy. ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce

Měřicí cykly

126



Princip měření Na obou geometrických osách v rovině se uskuteční měření dvou proti sobě ležících bodů. Měření začíná v kladném směru 1. geometrické osy. Ze čtyř změřených skutečných pozic na bocích kapsy se vypočítají šířka kapsy a délka kapsy, přičemž se berou v úvahu ještě také hodnoty kalibračních parametrů. Na základě zvoleného posunutí počátku, pro které má být uskutečněna korekce, se vypočítá poloha středu kapsy, která se pak použije jako počátek souřadného systému obrobku. Změřené rozdíly délek stran slouží jako základní veličina pro korekci nástroje, poloha středu kapsy jako základní poloha korekce počátku souřadného systému.

Měření: Pravoúhlá kapsa (CYCLE977)

Měření: Pravoúhlá kapsa s chráněnou zónou (CYCLE977)

Předpoklady ● Měřicí sonda musí být aktivní jako nástroj. ● Typy nástroje měřicí sondy: – 3D vícesměrová sonda (typ 710) – Jednosměrná sonda (typ 712) – Sonda ve tvaru hvězdy (typ 714) Poznámka Následující měřicí metody jsou možné pouze v osách dané roviny: • 3D sonda s obracením vřetena (diferenční měření) • Nasměrování 3D sondy Pro tyto měřicí metody obecně není možné používat měřicí sondy typů 712, 713 a 714.


127


Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je potřeba najet do požadované polohy odpovídající středu kapsy. Tato pozice, na kterou se v kapse najíždí, představuje jednak počáteční pozici a jednak požadovanou hodnotu pro korekce, které mají být zjištěny. V případě chráněné zóny leží poloha kuličky měřicí sondy ve výšce nad touto chráněnou zónou. Musí být zaručeno, že při uváděných přísuvných pohybech z této výšky na požadovanou měřicí výšku je možné dosáhnout dovnitř kapsy. Poznámka Pokud je měřicí dráha DFA zvolena tak veliká, že by došlo k narušení chráněné zóny, cyklus tuto vzdálenost automaticky zmenší. Musí však zůstat zachován dostatečný prostor pro kuličku měřicí sondy.

Poloha po skončení měřicího cyklu Když není aktivována chráněná oblast, nachází se kulička měřicí sondy na konci měřicího cyklu na měřicí výšce uprostřed kapsy. Pokud je chráněná oblast aktivována, nachází se kulička měřicí sondy na konci měřicího cyklu nad kapsou ve výšce odpovídající počáteční pozici měřicího cyklu.



2.

Stiskněte programové tlačítko „Díra".

3.

Stiskněte programové tlačítko "Pravoúhlá kapsa". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Pravoúhlá kapsa".

Měřicí cykly

128





Parametr

Popis

Měřicí metoda

•

PL


•


•




Jednotka

Parametr

-

T


-

D


-

Měřicí metoda

•


•


•


-

-

Popis

Jednotka


-

X


mm

Y


mm

Z


mm

Parametr

Popis

Cíl korekce

•


•


•


Jednotka 3)

TR


-

D


-

W

Požadovaná hodnota šířky kapsy

mm

L

Požadovaná hodnota délky kapsy

mm

α0


stupně


Ano

•

Ne

-

WS


mm

LS

Délka chráněné zóny (jen když je pro chráněnou oblast zvoleno "ano")

mm

DX / DY / DZ


mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

Tolerance rozměru

Použít toleranci rozměru v případě korekce nástroje

-

•

Ano

•

Ne


129


Parametr

Popis

Jednotka

TUL


mm

TLL


mm

1)


2)


3)



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Pravoúhlá kapsa" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 19 Výsledné parametry varianty "Pravoúhlá kapsa" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]

Požadovaná hodnota délky pravoúhelníku (na 1. ose v rovině)

mm

_OVR [1]


mm

_OVR [2]

Požadovaná hodnota středu pravoúhelníku na 1. ose v rovině

mm

_OVR [3]


mm

_OVR [4]

Skutečná hodnota délky pravoúhelníku (na 1. ose v rovině)

mm

_OVR [5]


mm

_OVR [6]

Skutečná hodnota středu pravoúhelníku na 1. ose v rovině

mm

_OVR [7]


mm

_OVR [16]

Rozdíl délky pravoúhelníku (na 1. ose v rovině)

mm

_OVR [17]


mm

_OVR [18]

Rozdíl polohy středu pravoúhelníku na 1. ose v rovině

mm

_OVR [19]


mm

_OVI [0]


-

_OVI [2]


-

_OVS_TNAME

Název nástroje

-


Měřicí cykly

130



2.3.13

Díra - 1 díra (CYCLE977)

Funkce

Pomocí této varianty měření je možné změřit polohu jedné díry na obrobku. Měří se průměr díry a určuje se její střed. Měření se vždy uskutečňuje rovnoběžně s geometrickými osami v aktivní rovině. Prostřednictvím počátečního úhlu mohou být měřicí body na obvodu díry posunuty pootočením okolo přísuvné osy, která je středem otáčení. Uvnitř díry může být definována chráněná oblast. V případě měřicí metody "3D sonda s obrazem vřetena" se měření uskutečňuje v osách roviny jako diferenční měření. Speciální procedura tohoto měření umožňuje použití vícesměrové měřicí sondy, u níž nebyla provedena kalibrace. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. V případě měřicí metody "Nasměrovat 3D sondu" se směr spínání měřicí sondy nastavuje neustále tak, aby odpovídal momentálnímu směru měření. Tato funkce se doporučuje v případě vysokých požadavků na přesnost měření. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. Výsledek měření (změřený rozdíl) se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku, takže se počátek souřadného systému obrobku přesune do středu díry. ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce

Princip měření Na obou geometrických osách v rovině se uskuteční měření dvou proti sobě ležících bodů. Z těchto 4 změřených skutečných poloh se vypočítá průměr díry a poloha jejího středu, přičemž se započítávají také kalibrační hodnoty. Na základě změřených bodů na 1. geometrické ose dané roviny se vypočítá střed na této ose a měřicí osou se na tento střed najede. Počínaje z tohoto středu se uskuteční měření obou bodů na 2. geometrické ose, na základě čehož bude stanovena skutečná hodnota průměru díry. Měření začíná v kladném směru 1. geometrické osy. Změřený rozdíl průměru díry slouží pro korekci nástroje a poloha středu díry jako základní poloha pro korekci počátku souřadného systému.

Měření: Díra (CYCLE977)

Měření: Díra s chráněnou zónou (CYCLE977)


131



Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je potřeba najet do požadované polohy odpovídající středu vyvrtané díry. Tato pozice, na kterou se v díře najíždí, představuje jednak počáteční pozici a jednak požadovanou hodnotu pro korekce, které mají být zjištěny. V případě chráněné zóny leží střed kuličky měřicí sondy ve výšce nad touto chráněnou zónou. Musí být zaručeno, že při uváděných přísuvných pohybech z této výšky na požadovanou měřicí výšku je možné dosáhnout dovnitř díry. Poznámka Pokud je měřicí dráha DFA zvolena tak veliká, že by došlo k narušení chráněné zóny, cyklus tuto vzdálenost automaticky zmenší. Musí však zůstat zachován dostatečný prostor pro kuličku měřicí sondy.

Poloha po skončení měřicího cyklu Když není aktivována chráněná oblast, nachází se kulička měřicí sondy uprostřed díry na měřicí výšce. Pokud je chráněná oblast aktivována, nachází se kulička měřicí sondy na konci měřicího cyklu nad dírou ve výšce odpovídající počáteční pozici. Poznámka Počáteční body měřicího cyklu musí ležet vzhledem k poloze středu díry v rozsahu hodnot daných parametrem DFA, jinak hrozí nebezpečí kolize nebo se může stát, že měření nebude možné uskutečnit!

Měřicí cykly

132





2.


3.

Stiskněte programové tlačítko "1 díra". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: 1 díra".



Parametr

Popis

Měřicí metoda

•


•


•


PL



Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

-

T


-

D


-

Měřicí metoda

•


•


•


-

-


-

X


mm

Y


mm

Z


mm


133


Parametr

Popis

Cíl korekce

Jednotka

•


•


•


-

TR


-

D


-

∅

Požadovaná hodnota průměru díry

mm

α0


stupně

Chráněná oblast


-

•

Ano

•

Ne

∅S


mm

LS


mm

DX / DY / DZ


mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

Tolerance rozměru


-

•

Ano

•

Ne

TUL


mm

TLL


mm

1)


2)


3)



Měřicí cykly

134



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "1 díra" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 20 Výsledné parametry varianty "Díra" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]


mm

_OVR [1]

Požadovaná hodnota polohy středu díry na 1. ose v rovině

mm

_OVR [2]

Požadovaná hodnota polohy středu díry na 2. ose v rovině

mm

_OVR [4]

Skutečná hodnota průměru díry

mm

_OVR [5]

Skutečná hodnota polohy středu díry na 1. ose v rovině

mm

_OVR [6]

Skutečná hodnota polohy středu díry na 2. ose v rovině

mm

_OVR [16]

Rozdíl hodnot průměru díry

mm

_OVR [17]

Rozdíl poloh středu díry na 1. ose v rovině

mm

_OVR [18]

Rozdíl poloh středu díry na 2. ose v rovině

mm

_OVI [0]


-

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

_OVS_TNAME

Název nástroje

-


2.3.14

Díra - Vnitřní kruhový segment (CYCLE979)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné zevnitř změřit segment kruhu. Jsou přitom určovány průměr a poloha středu kruhového segmentu. Pomocí počátečního úhlu vztaženého na 1. geometrickou osu v rovině můžete měřicí body na obvodu kruhového segmentu posunout. Obvodová vzdálenost mezi měřicími body je definována prostřednictvím úhlového kroku. V případě měřicí metody "3D sonda s obrazem vřetena" se měření uskutečňuje v osách roviny jako diferenční měření. Speciální procedura tohoto měření umožňuje použití vícesměrové měřicí sondy, u níž nebyla provedena kalibrace. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. V případě měřicí metody "Nasměrovat 3D sondu" se směr spínání měřicí sondy nastavuje neustále tak, aby odpovídal momentálnímu směru měření. Tato funkce se doporučuje v případě vysokých požadavků na přesnost měření. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno.


135

Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Výsledek měření (změřený rozdíl) se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku, takže se počátek souřadného systému obrobku přesune do středu kruhového segmentu. ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce

Princip měření Kruhový segment je možné změřit pomocí 3 nebo 4 měřicích bodů. Na pomocné pozice k jednotlivým měřicím bodům se najíždí po kruhové dráze, tedy nikoli rovnoběžně s geometrickými osami. Vzdálenost od obvodu kuličky měřicí sondy k díře přitom odpovídá měřicí dráze DFA. Směr kruhové dráhy vyplývá ze znaménka hodnoty úhlového kroku. Měřicí dráha z pomocných pozic k měřicím bodům leží radiálně vzhledem k okraji díry. Kruhový segment, který vyplývá z počtu měřicích bodů a z úhlového kroku, nesmí překročit 360 stupňů. Rozdíl rozměru průměru segmentu slouží pro stanovení korekce nástroje, střed segmentu jako základ pro korekci polohy počátku.

Obrázek 2-14 Měření: Vnitřní kruhový segment (CYCLE979), příklad - 4 měřicí body


Měřicí cykly

136


Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Poznámka Při určování rozměrů kruhových segmentů < 90 stupňů je potřeba dávat pozor, protože odchylky měřicích bodů od kruhového tvaru mají kvůli matematickým zákonitostem obzvláště velký vliv na přesnost výsledků (poloha středu, průměr)! Měření malých kruhových segmentů z tohoto důvodu vyžaduje zvlášť vysokou pečlivost při provádění měření. Dobrých výsledků je možno docílit pomocí následujících opatření. Kruhový segment, který se má změřit, by měl splňovat následující požadavky: • žádné zbytky materiálu po výrobě • technologie obrábění by měla zaručovat, že kruhový tvar je co možno nejpřesnější • technologie obrábění by měla zaručovat, že drsnost povrchu je co možno nejmenší • měření provádějte prostřednictvím vysoce jakostních měřicích sond, tzn. že kulička sondy má co možno nejvíce homogenní sférický tvar • při měření používejte 4 body (nastavení pomocí parametrů) • při měření používejte měřicí sondu s aktuální kalibrací

Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je potřeba najet před první měřicí bod, přibližně ve vzdálenosti odpovídající měřicí dráze DFA, přičemž 3. osa v rovině (osa nástroje) se nalézá na požadované měřicí výšce.

Poloha po skončení měřicího cyklu Po skončení měřicí operace se obvod kuličky měřicí sondy nachází ve vzdálenosti odpovídající měřicí dráze DFA radiálně od posledního měřicího bodu. Poznámka Počáteční body měřicího cyklu musí ležet vzhledem k poloze středu kruhového segmentu v rozsahu hodnot daných parametrem DFA, jinak hrozí nebezpečí kolize nebo se může stát, že měření nebude možné uskutečnit!



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko „Vnitřní kruhový segment". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Vnitřní kruhový segment".


137



Popis

Měřicí metoda

•

PL



•


•




-

-

Parametr

Popis

Jednotka

T


-

D


-

Měřicí metoda

•


•


•


-


-

X


mm

Y


mm

Z


mm

Parametr

Popis

Jednotka

Cíl korekce

•


•


•


3)

TR


-

D


-

Počet měřicích bodů

Měření pomocí:

-

•

3 bodů

•

4 bodů

∅

Průměr díry

mm

XM

Souřadnice X středu (v případě měřicí roviny G17):

mm

YM

Souřadnice Y středu (v případě měřicí roviny G17):

mm

α0

Počáteční úhel

stupně

α1

Úhlový krok

stupně

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA



Ano

•

Ne

mm -

Měřicí cykly

138



Parametr

Popis

TUL


Jednotka

TLL


1)


2)


3)



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Vnitřní kruhový segment" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 21 Výsledné parametry varianty "Vnitřní kruhový segment" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]


mm

_OVR [1]

Požadovaná hodnota středu na 1. ose v rovině

mm

_OVR [2]


mm

_OVR [4]

Skutečná hodnota průměru díry

mm

_OVR [5]

Skutečná hodnota středu na 1. ose v rovině

mm

_OVR [6]


mm

_OVR [16]

Rozdíl hodnot průměru díry

mm

_OVR [17]

Rozdíl poloh středu na 1. ose v rovině

mm

_OVR [18]


mm

_OVI [0]


-

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

_OVS_TNAME

Název nástroje

-



139


2.3.15

Čepy - Pravoúhlý čep (CYCLE977)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné změřit pravoúhlý čep na obrobku. Změří se šířka čepu a délka čepu a stanoví se poloha středu čepu. Měření se vždy uskutečňuje rovnoběžně s geometrickými osami v aktivní rovině. Je možné změřit také pravoúhlý čep, který je pootočený okolo přísuvné osy. Za tím účelem je nutno na obrazovce parametrů zadat úhel, který odpovídá reálnému zešikmení polohy čepu. Snímání na bocích čepu se vždy uskutečňuje v pravém úhlu vůči nim. Okolo čepu může být definována chráněná oblast. V případě měřicí metody "3D sonda s obrazem vřetena" se měření uskutečňuje v osách roviny jako diferenční měření. Speciální procedura tohoto měření umožňuje použití vícesměrové měřicí sondy, u níž nebyla provedena kalibrace. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. V případě měřicí metody "Nasměrovat 3D sondu" se směr spínání měřicí sondy nastavuje neustále tak, aby odpovídal momentálnímu směru měření. Tato funkce se doporučuje v případě vysokých požadavků na přesnost měření. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. Výsledek měření (změřený rozdíl) se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku, takže se počátek souřadného systému obrobku přesune do středu pravoúhlého čepu. ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce

Měřicí cykly

140



Princip měření Na obou geometrických osách v rovině se uskuteční měření dvou proti sobě ležících bodů. Měření začíná v kladném směru 1. geometrické osy. Ze čtyř změřených skutečných pozic na bocích čepu se vypočítají šířka čepu a délka čepu, přičemž se berou v úvahu ještě také hodnoty kalibračních parametrů. V soulade se zvoleným posunutím počátku, pro které má být uskutečněna korekce, se vypočítá poloha středu čepu, která se pak použije jako počátek souřadného systému obrobku. Změřené rozdíly délek stran slouží jako základní veličina pro korekci nástroje, poloha středu čepu jako základní poloha korekce počátku souřadného systému.

Měření: Pravoúhlý čep (CYCLE977)

Měření: Pravoúhlý čep s chráněnou zónou (CYCLE977)



141


Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je potřeba najet nad pravoúhlým čepem do požadované polohy odpovídající jeho středu. Tato pozice, na kterou se nad čepem najíždí, představuje jednak počáteční pozici a jednak požadovanou hodnotu pro korekce, které mají být zjištěny. Musí být zaručeno, že při uváděných přísuvných pohybech z výšky odpovídající počáteční pozici na požadovanou měřicí výšku je možné dosáhnout na pravoúhlý čep. Chráněná zóna nemá na počáteční polohu žádný vliv. Poznámka Pokud je měřicí dráha DFA zvolena tak veliká, že by došlo k narušení chráněné zóny, cyklus tuto vzdálenost automaticky zmenší. Musí však zůstat zachován dostatečný prostor pro kuličku měřicí sondy.

Poloha po skončení měřicího cyklu Kulička měřicí sondy se na konci měřicího cyklu nachází nad středem čepu ve výšce odpovídající počáteční pozici měřicího cyklu. Poznámka Počáteční body cyklu musí ležet vzhledem k poloze středu čepu v rozsahu hodnot daných parametrem DFA, jinak hrozí nebezpečí kolize nebo se může stát, že měření nebude možné uskutečnit!



2.

Stiskněte programové tlačítko "Čep".

3.

Stiskněte programové tlačítko "Pravoúhlý čep". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Pravoúhlý čep".

Měřicí cykly

142




Popis

Měřicí metoda

•

PL



•


•




-

-

Parametr

Popis

Jednotka

T


-

D


-

Měřicí metoda

•


•


•


-


-

X


mm

Y


mm

Z


mm

Parametr

Popis

Cíl korekce

•


•


•


Jednotka 3)

TR


-

D


-

W

Požadovaná hodnota šířky čepu

mm

L

Požadovaná hodnota délky čepu

mm

α0


stupně

DZ


mm

Chráněná oblast


-

•

Ano

•

Ne

WS


mm

LS


mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm


Ano

•

Ne

-


143


Parametr

Popis

TUL


Jednotka

TLL


1)


2)


3)



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Pravoúhlý čep" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 22 Výsledné parametry varianty "Pravoúhlý čep" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]


mm

_OVR [1]


mm

_OVR [2]


mm

_OVR [3]


mm

_OVR [4]


mm

_OVR [5]


mm

_OVR [6]


mm

_OVR [7]


mm

_OVR [16]


mm

_OVR [17]


mm

_OVR [18]


mm

_OVR [19]


mm

_OVI [0]


-

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

_OVS_TNAME

Název nástroje

-


Měřicí cykly

144



2.3.16

Čep - 1 kruhový čep (CYCLE977)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné změřit kruhový čep na obrobku. Měří se průměr čepu a určuje se jeho střed. Měření se vždy uskutečňuje rovnoběžně s geometrickými osami v aktivní rovině. Prostřednictvím počátečního úhlu mohou být měřicí body na obvodu čepu posunuty pootočením okolo přísuvné osy, která představuje střed otáčení. Okolo čepu může být definována chráněná oblast. V případě měřicí metody "3D sonda s obrazem vřetena" se měření uskutečňuje v osách roviny jako diferenční měření. Speciální procedura tohoto měření umožňuje použití vícesměrové měřicí sondy, u níž nebyla provedena kalibrace. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. V případě měřicí metody "Nasměrovat 3D sondu" se směr spínání měřicí sondy nastavuje neustále tak, aby odpovídal momentálnímu směru měření. Tato funkce se doporučuje v případě vysokých požadavků na přesnost měření. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. Výsledek měření (změřený rozdíl) se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku, takže se počátek souřadného systému obrobku přesune do středu čepu. ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce

Princip měření Na obou geometrických osách v rovině se uskuteční měření dvou proti sobě ležících bodů. Z těchto 4 změřených skutečných poloh se vypočítá průměr čepu a poloha jeho středu, přičemž se započítávají také kalibrační hodnoty. Na základě změřených bodů na 1. geometrické ose dané roviny se vypočítá střed na této ose a měřicí osou se na tento střed najede. Počínaje z tohoto středu se uskuteční měření bodů na 2. geometrické ose, na základě čehož bude stanovena skutečná hodnota průměru čepu. Měření začíná v kladném směru 1. geometrické osy. Změřený rozdíl průměru čepu slouží pro korekci nástroje a poloha středu čepu jako základní poloha pro korekci počátku souřadného systému.


145


Měření: Kruhový čep (CYCLE977)

Měření: Kruhový čep s chráněnou zónou (CYCLE977)


Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je potřeba najet nad kruhovým čepem do požadované polohy odpovídající jeho středu. Tato pozice, na kterou se nad čepem najíždí, představuje jednak počáteční pozici a jednak požadovanou hodnotu pro korekce, které mají být zjištěny. Musí být zaručeno, že při uváděných přísuvných pohybech z výšky odpovídající počáteční pozici na požadovanou měřicí výšku je možné na čep dosáhnout. Chráněná zóna nemá na počáteční polohu žádný vliv. Poznámka Pokud je měřicí dráha DFA zvolena tak veliká, že by došlo k narušení chráněné zóny, cyklus tuto vzdálenost automaticky zmenší. Musí však zůstat zachován dostatečný prostor pro kuličku měřicí sondy.

Měřicí cykly

146



Poloha po skončení měřicího cyklu Kulička měřicí sondy se na konci měřicího cyklu nachází nad středem čepu ve výšce odpovídající počáteční pozici měřicího cyklu. Poznámka Počáteční body měřicího cyklu musí ležet vzhledem k poloze středu čepu v rozsahu hodnot daných parametrem DFA, jinak hrozí nebezpečí kolize nebo se může stát, že měření nebude možné uskutečnit!



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko "1 kruhový čep". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: 1 kruhový čep".


Popis

Měřicí metoda

•

PL

Program v systému ShopMill Parametr

Popis

Jednotka


T


-

•


D


-

•


•


•


•



Jednotka

-


-


-

X


mm

Y


mm

Z


mm


147



Popis

Jednotka -

•


•


•


TR


-

D


-

∅

Požadovaná hodnota průměru čepu

mm

α0


stupně

DZ


mm


Ano

•

Ne

-

∅S


mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

Tolerance rozměru


-

•

Ano

•

Ne

TUL


mm

TLL


mm

1)


2)


3)



Měřicí cykly

148



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "1 kruhový čep" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 23 Výsledné parametry varianty "1 kruhový čep" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]

Požadovaná hodnota průměru kruhového čepu

mm

_OVR [1]

Požadovaná hodnota polohy středu kruhového čepu na 1. ose v rovině

mm

_OVR [2]

Požadovaná hodnota polohy středu kruhového čepu na 2. ose v rovině

mm

_OVR [4]

Skutečná hodnota průměru kruhového čepu

mm

_OVR [5]

Skutečná hodnota polohy středu kruhového čepu na 1. ose v rovině

mm

_OVR [6]

Skutečná hodnota polohy středu kruhového čepu na 2. ose v rovině

mm

_OVR [16]

Rozdíl průměrů kruhového čepu

mm

_OVR [17]

Rozdíl poloh středu kruhového čepu v 1. ose v rovině

mm

_OVR [18]

Rozdíl poloh středu kruhového čepu v 2. ose v rovině

mm

_OVI [0]


-

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

_OVS_TNAME

Název nástroje

-


2.3.17

Čep - Vnější kruhový segment (CYCLE979)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné z vnějšku změřit segment kruhu. Jsou přitom určovány průměr a poloha středu kruhového segmentu. Pomocí počátečního úhlu vztaženého na 1. geometrickou osu v rovině můžete měřicí body na obvodu kruhového segmentu posunout. Obvodová vzdálenost mezi měřicími body je definována prostřednictvím úhlového kroku. V případě měřicí metody "3D sonda s obrazem vřetena" se měření uskutečňuje v osách roviny jako diferenční měření. Speciální procedura tohoto měření umožňuje použití vícesměrové měřicí sondy, u níž nebyla provedena kalibrace. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno. V případě měřicí metody "Nasměrovat 3D sondu" se směr spínání měřicí sondy nastavuje neustále tak, aby odpovídal momentálnímu směru měření. Tato funkce se doporučuje v případě vysokých požadavků na přesnost měření. Měřicí sondy typů 712, 713 a 714 nejsou pro tuto technologii vhodné. Nezbytnou nutností je ale polohovatelné vřeteno.


149

Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Výsledek měření (změřený rozdíl) se může používat následujícím způsobem: ● Korekce posunutí počátku, takže se počátek souřadného systému obrobku přesune do středu kruhového segmentu. ● Korekce nástroje ● Měření bez korekce

Princip měření Kruhový segment je možné změřit pomocí 3 nebo 4 měřicích bodů. Na pomocné pozice k jednotlivým měřicím bodům se najíždí po kruhové dráze, tedy nikoli rovnoběžně s geometrickými osami. Vzdálenost od obvodu kuličky měřicí sondy k díře přitom odpovídá měřicí dráze DFA. Směr kruhové dráhy vyplývá ze znaménka hodnoty úhlového kroku. Měřicí dráha z pomocných pozic k měřicím bodům leží radiálně vzhledem k okraji díry. Kruhový segment, který vyplývá z počtu měřicích bodů a z úhlového kroku, nesmí překročit 360 stupňů. Rozdíl rozměru průměru segmentu slouží pro stanovení korekce nástroje a střed segmentu jako základ pro korekci polohy počátku.

Obrázek 2-15 Měření: Vnější kruhový segment (CYCLE977)


Měřicí cykly

150


Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Poznámka Při určování rozměrů kruhových segmentů < 90 stupňů je potřeba dávat pozor, protože odchylky měřicích bodů od kruhového tvaru mají kvůli matematickým zákonitostem obzvláště velký vliv na přesnost výsledků (poloha středu, průměr)! Měření malých kruhových segmentů z tohoto důvodu vyžaduje zvlášť vysokou pečlivost při provádění měření. Dobrých výsledků je možno docílit pomocí následujících opatření. Kruhový segment, který se má změřit, by měl splňovat následující požadavky: • žádné zbytky materiálu po výrobě • technologie obrábění by měla zaručovat, že kruhový tvar je co možno nejpřesnější • technologie obrábění by měla zaručovat, že drsnost povrchu je co možno nejmenší • měření provádějte prostřednictvím vysoce jakostních měřicích sond, tzn. že kulička sondy má co možno nejvíce homogenní sférický tvar • při měření používejte 4 body (nastavení pomocí parametrů) • při měření používejte měřicí sondu s aktuální kalibrací

Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je potřeba najet před první měřicí bod, přibližně ve vzdálenosti odpovídající měřicí dráze DFA, přičemž 3. osa v rovině (osa nástroje) se nalézá na požadované měřicí výšce.

Poloha po skončení měřicího cyklu Na konci měřicí operace se obvod kuličky měřicí sondy nachází ve vzdálenosti odpovídající měřicí dráze DFA radiálně od posledního měřicího bodu. Poznámka Počáteční body měřicího cyklu musí ležet vzhledem k poloze středu kruhového segmentu v rozsahu hodnot daných parametrem DFA, jinak hrozí nebezpečí kolize nebo se může stát, že měření nebude možné uskutečnit!



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko „Vnější kruhový segment". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Vnější kruhový segment".


151



Popis

Měřicí metoda

•

PL

Program v systému ShopMill Jednotk a

Parametr

Popis

Jednotka


T


-

•


D


-

•


•


•


•




-

-

-


-


mm

Y


mm

Z


mm

X

Parametr

Popis

Jednotka

Cíl korekce

•


•


•


3)

TR


-

D


-


Měření pomocí:

-

•

3 bodů

•

4 bodů

∅

Průměr čepu

mm

XM

Souřadnice X středu (v případě měřicí roviny G17):

mm

YM

Souřadnice Y středu (v případě měřicí roviny G17):

mm

α0

Počáteční úhel

stupně

α1

Úhlový krok

stupně

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA



Ano

•

Ne

mm -

Měřicí cykly

152



Parametr

Popis

TUL


Jednotka

TLL


1)


2)


3)



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Vnější kruhový segment" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 24 Výsledné parametry varianty "Vnější kruhový segment" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]

Požadovaná hodnota průměru kruhového segmentu

mm

_OVR [1]


mm

_OVR [2]


mm

_OVR [4]

Skutečná hodnota průměru kruhového segmentu

mm

_OVR [5]


mm

_OVR [6]


mm

_OVR [16]

Rozdíl průměrů kruhového segmentu

mm

_OVR [17]


mm

_OVR [18]


mm

_OVI [0]


-

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

_OVS_TNAME

Název nástroje

-



153


2.3.18

3D - Polohové srovnání podle roviny (CYCLE998)

Funkce V případě této varianty měření je možno pomocí 3 bodů vypočítat a následně uskutečnit korekci úhlové polohy prostorově zešikmené roviny na obrobku. Úhly jsou vztaženy na otočení okolo os v aktivní rovině G17 až G19. Platí stejné předpoklady jako při jednoduchém měření úhlů, viz varianta měření .Srovnání podle hrany (Strana 102). Další informace jsou zapotřebí pro zadání požadované (předpokládané) hodnoty 2. úhlu. Korekce posunutí počátku souřadného systému se uskutečňuje v rotačních složkách (otočení) zadaného posunutí počátku (PNB). Translační složky posunutí počátku (PNB) zůstávají nezměněny a jejich korekce by se měla uskutečnit v následujícím měření (např. pomocí funkcí "Zjištění hrany", "Roh"). Po měření je možné na vhodných obráběcích strojích, na kterých je instalována transformace orientace (naklápění, TRAORI), nastavit měřicí sondu kolmo vůči měřené rovině (rovina opracování). ● Naklápění: Viz Programovací příručka SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl, Cykly, kapitola "Naklápění - CYCLE800". ● TRAORI G0 C3=1 ;V případě G17 srovnání polohy podle osy nástroje Z

Princip měření Varianta měření "Polohové srovnání podle roviny" se uskutečňuje podle principu měření 2 úhlů: V případě obrobku s prostorově zešikmenou rovinou se korekce úhlů uskutečňují prostřednictvím rotačních složek okolo geometrických os.

Obrázek 2-16 Měření: Polohové srovnání podle roviny (CYCLE998)

Poznámka Maximální měřicí úhel Měřicí cyklus CYCLE998 je schopen změřit maximálně jeden úhel o hodnotě -45 ...+45 stupňů.

Měřicí cykly

154




Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je zapotřebí najet oběma osami dané roviny nad 1. měřicí bod P1 (v případě G17: XY). Nastavování polohy při zohledňování chráněné zóny ● Chráněná zóna - "Ne" Měřicí sonda najíždí do pozic na měřicí ose nacházejících se maximálně ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze DFA nad měřenou plochou nad měřicím bodem P1 na měřicí výšce. ● Chráněná zóna - "Ano" Měřicí sonda najíždí do pozic na měřicí ose nacházejících se maximálně ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze DFA a hodnotě uložené v parametru DZ (v případě G17 je měřicí osou vždy osa Z) nad měřenou plochou nad měřicím bodem P1 na měřicí výšce. V obou případech musí být při měřicí operaci měřicí bod P1 bezpečně dosažitelný. Jestliže jsou při 1. měření vzdálenosti od vztažné roviny zvoleny příliš veliké, žádné měření se neuskuteční. Měřicí osou je vždy 3. osa roviny (v případě G17: Z). Měřicí bod P1 je potřeba v rovině zvolit tak, aby pro vzdálenost ke 2. měřicímu bodu (L2) a ke 3. měřicímu bodu (L3) vycházela kladná hodnota.

Najíždění do poloh mezi měřicími body P1, P2 a P3 Najíždění do pomocných poloh "rovnoběžně s rovinou" Měřicí sonda se pohybuje rovnoběžně se vztažnou plochou ve vzdálenosti dané parametrem L2 k měřicímu bodu P2, příp. po 2. měření ve vzdálenosti dané parametrem L3 k měřicímu bodu P3. Přitom se zohledňuje úhel vyplývající z parametrů α a TSA. TSA obsahuje hodnotu pro maximální přípustnou úhlovou odchylku. Po uskutečnění měření v bodě P1 se najíždí do polohy P2 v 1. ose v rovině a ve 3. ose v rovině (v případě G17 v osách X a Z), přičemž se bere v úvahu úhel β a maximální odchylka uložená v parametru TSA. Po dokončení měření v bodě P2 následuje zpětný pohyb do bodu P1 po stejné dráze. Potom se najíždí od bodu P1 k bodu P3 ve 2. ose v rovině (v případě G17 v osách X a Y) a 3. osou v rovině, přičemž se započítává hodnota úhlu α a maximální odchylka uložená v parametru TSA. Pak se provádí měření. Najíždění do pomocných poloh "rovnoběžně s osou" Najíždění od bodu P1 k bodu P2 se uskutečňuje v 1. ose v rovině, od bodu P1 k bodu P3 ve 2. ose v rovině. Při najíždění z počáteční pozice P1 ve 3. ose v rovině (v případě G17 v ose Z) musí být možno bez kolize najet na body P2 a P3. Měřicí cykly Programovací příručka, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3UA1

155


Poloha po skončení měřicího cyklu Měřicí sonda se nachází nad posledním měřicím bodem (P3) ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze naproti měřené plochy.



2.

Stiskněte programové tlačítko „3D".

3.

Stiskněte programové tlačítko "Srovnání podle roviny". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Srovnání podle roviny".

Parametr Program v G-kódu Parametr PL


Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka


-

T


-


-

D


-


-

X


mm

Y


mm

Z


mm

Parametr

Popis

Cíl korekce

•


•



α

Jednotka -

Nastavení polohy měřicí sondy: •


•

rovnoběžně s rovinou

-

Naklonění roviny vzhledem k ose X (v případě G17 - X)

stupně

L2X

Vzdálenost ke 2. měřicímu bodu ve směru osy X

mm

β

Naklonění roviny vzhledem k ose Y (v případě G17 - Y)

stupně

L3X

Vzdálenost ke 3. měřicímu bodu ve směru osy X

mm

L3Y

Vzdálenost ke 3. měřicímu bodu ve směru osy Y

mm

Chráněná oblast


-

•

Ano

•

Ne

Měřicí cykly

156



Parametr

Popis

Jednotka

DZ (jen když je pro chráněnou oblast zvoleno "ano")

Přísuvná dráha na měřicí výšce v ose Z (v případě G17)

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

1)



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Polohové srovnání podle roviny" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 25 Výsledné parametry funkce "Polohové srovnání podle roviny" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [0]

Požadovaná hodnota úhlu mezi plochou obrobku a 1. osou v rovině aktivního souřadného systému obrobku

stupně

_OVR [1]

Požadovaná hodnota úhlu mezi plochou obrobku a 2. osou v rovině aktivního souřadného systému obrobku

stupně

_OVR [4]

Skutečná hodnota úhlu mezi plochou obrobku a 1. osou v rovině aktivního souřadného systému obrobku

stupně

_OVR [5]

Skutečná hodnota úhlu mezi plochou obrobku a 2. osou v rovině aktivního souřadného systému obrobku

stupně

_OVR [16]

Diference úhlu okolo 1. osy v rovině

stupně

_OVR [17]

Diference úhlu okolo 2. osy v rovině

stupně

_OVR [20]

Hodnota úhlové korekce

stupně

_OVR [21]

Hodnota úhlové korekce okolo 1. osy v rovině

stupně

_OVR [22]


stupně

_OVR [23]


stupně

_OVR [28]


stupně

_OVR [30]

Empirická hodnota

stupně

_OVI [0]


-

_OVI [2]


-

_OVI [5]


-

_OVI [7]


-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

_OVI [11]

Stavové informace o požadavku na korekci

-


157


2.3.19

3D - Koule (CYCLE997)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné provádět měření koule. Měření je možno uskutečňovat rovnoběžně s osami nebo po kruhové dráze ve WCS. Ze 3 nebo 4 měřicích bodů na plášti a měřicího bodu na "severním pólu" koule (nejvyšší bod) se stanoví střed (poloha koule) o známém průměru. Je-li aktivována funkce "Určit průměr koule", provede se ještě jedno doplňkové měření, aby se stanovil správný průměr koule. Měřicí cyklus CYCLE997 je schopen změřit kouli a na základě polohy jejího středu automaticky uskutečnit korekci posunutí počátku (PNB). Tato korekce se ukládá do translačních posunutí 3 os v aktivní rovině.

Princip měření Následující popis se vztahuje na rovinu opracování G17: ● Osy roviny: XY ● Osa nástroje: Z Počínaje z počáteční pozice se napřed najíždí v ose X a potom v ose Z na požadovanou polohu na "rovníku" koule. Na této měřicí výšce se uskuteční měření 3 nebo 4 měřicích bodů.

Měření: Koule (CYCLE997), Příklad polohování "rovnoběžně s osami"

Měření: Koule (CYCLE997), Příklad polohování "po kruhové dráze"

Měřicí cykly

158


Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) ● Varianta měření - polohování "rovnoběžně s osami" V případě najíždění do poloh mezi měřicími body (např. P1 -> P2, P2 -> P3) se sonda vždy vrací do počáteční polohy (na "severním pólu" koule). ● Varianta měření - polohování "po kruhové dráze" Najíždění do poloh mezi měřicími body (např. P1 -> P2, P2 -> P3) se uskutečňuje po kruhové dráze ve výšce "rovníku" koule). Pomocí snímacího úhlu α0 (počáteční úhel) se stanoví úhlová poloha pro měřicí bod P1; parametr α1 určuje úhlový krok k bodu P2 a dále potom k bodu P3 a v případě varianty měření se 4 měřicími body ještě k bodu P4. Součet počátečního úhlu α0 a všech úhlových kroků α1 nesmí překročit 360 stupňů. Pro počáteční úhel je přípustný rozsah hodnot ± 360 stupňů. Z těchto změřených hodnot je uvnitř cyklu vypočítána skutečná poloha středu kružnice v rovině XY (střed koule v rovině. Potom se ve směru + Z a v rovině XY najede na vypočítaný "severní pól" koule. Zde se uskuteční měření ve směru - Z. Na základě těchto změřených bodů se vypočítá úplná skutečná hodnota polohy středu koule ve všech třech osách roviny (XYZ). Při opakování měření se nyní najíždí na přesný "rovník" koule (zjištěný v 1. měření), zde se uskutečňuje měření, které slouží ke zpřesnění výsledků měření. Jestliže má být kromě středu koule změřena také skutečná hodnota průměru koule, uskuteční cyklus doplňkové měření na "rovníku" rovnoběžně s osou ve směru +X Při tomto měření by se měla používat hlavně varianta "polohování po kruhové dráze", protože umožňuje optimálních chování při najíždění do požadovaných poloh. Kromě toho může být při této variantě měření nastavován směr měřicí sondy, aby při objíždění koule odpovídal spínacímu směru (viz parametr "Nastavování orientace měřicí sondy"). Korekce do posunutí počátku (PNB) Budou vypočítávány diference požadované a skutečné polohy souřadnic středu v translačních složkách posunutí počátku. V případě korekce zjištěný střed koule přebírá do korigovaného posunutí počátku (PNB) předem stanovenou požadovanou polohu (souřadný systém obrobku, tři osy).

Předpoklady ● Měřicí sonda musí být vyvolána jako nástroj spolu se svými korekčními parametry a musí být aktivní. ● Typy nástroje měřicí sondy: 3D vícesměrová sonda (typ 710) ● Průměr koule musí být výrazně větší než je průměr kuličky měřicí sondy.


159


Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je zapotřebí najet nad požadovanou hodnotu středu koule v bezpečnostní výšce. Měřicí cyklus generuje interpolační pohyby, které jsou zapotřebí pro najíždění na samotné měřicí body a uskuteční měření v souladu se zvolenou variantou měření. Poznámka Koule, která má být změřena, musí být namontována tak, aby bylo možné měřicí sondou bezpečně najet do jednotlivých poloh na "rovníku" měřeného objektu ve WCS a aby nemohlo dojít k žádné kolizi s mechanismem, který kouli upevňuje. Prostřednictvím zadání proměnného počátečního úhlu a úhlového kroku v případě polohování po kruhové dráze je to možné zajistit i v případě obtížných způsobů upnutí. Měřicí dráhu v parametru DFA je potřeba zvolit tak velkou, aby všechny měřicí body byly dosažitelné ve vzdálenosti celkové měřicí dráhy 2 x DFA. Jinak se žádné měření neuskuteční nebo měření budou neúplná.

Poloha po skončení měřicího cyklu Měřicí sonda se nachází nad zjištěným středem koule ve výšce dané bezpečnostní vzdáleností (výška výchozí pozice).



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko „Koule". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Koule".



Parametr

Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

PL


-

T


-

Kalibrační datový blok (1 12)

-

D


-


-

X


mm

Y


mm

Z


mm

Měřicí cykly

160



Parametr

Popis

Cíl korekce

•


•



Jednotka

Objíždění koule: •


•

po kruhové dráze

-

-

pouze v případě polohování "po kruhové dráze": Nastavování orientace měřicí sondy

Nastavovat měřicí sondu tak, aby snímání probíhalo vždy v tomtéž směru •

Ne

•

Ano

-


Měření koule se 3 nebo 4 měřicími body na "rovníku" koule

-

Opakování měření

Opakovat měření se zjištěnými hodnotami

-

Určovat průměr koule

•

Ne

•

Ano

•

Ne

•

Ano

-

∅

Požadovaná hodnota průměru koule

mm

α0

Úhel snímání (pouze v případě polohování "po kruhové dráze")

stupně

α1

Úhlový krok (pouze v případě polohování "po kruhové dráze")

stupně

XM

Souřadnice středu koule na ose X (v případě G17)

mm

YM

Souřadnice středu koule na ose Y

mm

ZM

Souřadnice středu koule na ose Z

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

1)




161


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Koule" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 26 Výsledné parametry varianty "Koule"

2.3.20

Parametr

Popis

Jednotka

_OVR[0]


mm

_OVR[1]

Požadovaná hodnota souřadnice středu na 1. ose v rovině

mm

_OVR[2]


mm

_OVR[3]


mm

_OVR[4]

Skutečná hodnota průměru koule

mm

_OVR[5]

Skutečná hodnota souřadnice středu na 1. ose v rovině

mm

_OVR[6]


mm

_OVR[7]


mm

_OVR[8]

Rozdíl průměrů koule

mm

_OVR[9]

Rozdíl souřadnic středu na 1. ose v rovině

mm

_OVR[10]


mm

_OVR[11]


mm

_OVR[28]


mm

_OVI[0]


-

_OVI[2]


-

_OVI[5]


-

_OVI[9]

Číslo alarmu

-

_OVI[11]


-

_OVI[12]

Doplňkové informace týkající se chyby v případě alarmu, interní vyhodnocování měření.

-

3D - 3 koule (CYCLE997)

Funkce Pomocí této varianty měření mohou být změřeny 3 stejně velké koule upevněné na společné základně (obrobek). Měření jednotlivých koulí se uskutečňuje stejným způsobem, jak bylo popsáno pro měřené jedné koule, viz 3D - Koule (CYCLE997) (Strana 158). Pokud je aktivována korekce posunutí počátku (PNB), po změření 3. koule je poloha obrobku, na kterém jsou koule upevněny, korigována prostřednictvím otočení v posunutí počátku (PNB).

Měřicí cykly

162



Princip měření Poloha měřicích bodů na 3 koulích se předem zadává jako požadovaná hodnota do parametrů XM1 až ZM3 v aktivním WCS. Měření začíná na 1. kouli a končí na 3. kouli. Najíždění do pomocných poloh mezi koulemi probíhá po přímkách ve výšce počáteční pozice pro 1. kouli. Nastavení parametrů, jako jsou např. počet měřicích bodů, určování průměru, průměr, platí pro všechny 3 koule.

Měření: 3 koule (CYCLE997), Příklad "Polohování rovnoběžně s osami"

Měření: 3 koule (CYCLE997), Příklad "Polohování po kruhové dráze"

Korekce posunutí počátku (PNB) Po změření 3. koule se ze zjištěných středů těchto koulí vypočítá posunutí počátku (PNB). Toto posunutí se skládá z translačních složek (posunutí) a rotačních složek (otočení) a popisuje polohu obrobku, na kterém jsou koule upevněny. Když je aktivována korekce, trojúhelník tvořený zjištěnými středy koulí zaujme předem zadanou požadovanou hodnotu středu (souřadný systém obrobku) Součet odchylek koulí vůči sobě musí přitom ležet v mezích hodnot daných parametrem TVL. Jinak se korekce neuskuteční a aktivuje se alarm.

Předpoklady ● Měřicí sonda musí být vyvolána jako nástroj spolu se svými korekčními parametry a musí být aktivní. ● Typy nástroje měřicí sondy: 3D vícesměrová sonda (typ 710) ● V posunutí aktivního počátku souřadného systému jsou v translační a rotační složce uloženy a aktivovány přibližné hodnoty pro polohy koulí. Hodnota v posunutí PNB se vztahuje na 1. kouli. ● Cyklus očekává, že odchylky od skutečné polohy obrobku budou jen malé. ● Průměr koule musí být výrazně větší než je průměr kuličky měřicí sondy.


163


Výchozí pozice před měřením Měřicí sondou je zapotřebí najet nad požadovanou hodnotu středu 1. koule v bezpečnostní výšce. Poznámka Měřicí body je zapotřebí zvolit tak, aby při měření nebo najíždění do pomocných poloh nemohlo dojít ke kolizi s upevněním koulí nebo s jinými překážkami. Měřicí dráhu v parametru DFA je potřeba zvolit tak velkou, aby všechny měřicí body byly dosažitelné ve vzdálenosti celkové měřicí dráhy 2 x DFA. Jinak se žádné měření neuskuteční nebo měření budou neúplná.

Poloha po skončení měřicího cyklu Měřicí sonda se nachází nad zjištěným středem 3. koule ve výšce dané bezpečnostní vzdáleností (výška výchozí pozice).



2.


3.

Stiskněte programové tlačítko "3 koule". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: 3 koule".



Parametr

Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

PL


-

T


-


-

D


-


-

X


mm

Y


mm

Z


mm

Měřicí cykly

164




Popis

Jednotka

•


•


-

1)


Objíždění koule: •


•

po kruhové dráze

-

pouze v případě polohování "po kruhové dráze": Nastavování orientace měřicí sondy

Nastavovat měřicí sondu tak, aby snímání probíhalo vždy v tomtéž směru

Zobraz. měřicích bodů

Měření koulí se 3 nebo 4 měřicími body na "rovníku" koulí

-

Opakování měření

Opakovat měření se zjištěnými hodnotami

-

•

Ano

•

Ne

-

•

Ano

•

Ne


•

Ano

•

Ne

∅


mm

α0

Úhel snímání (pouze v případě polohování "po kruhové dráze")

stupně

α1

Úhlový krok (pouze v případě polohování "po kruhové dráze")

stupně

XM1

Souřadnice osy X středu 1. koule

mm

YM1

Souřadnice osy Y středu 1. koule

mm

ZM1

Souřadnice osy Z středu 1. koule

mm

XM2


mm

YM2


mm

ZM2


mm

XM3


mm

YM3


mm

ZM3


mm

TVL

Mezní hodnota minimálního vnitřního úhlu v měřeném trojúhelníku ze tří měření kruhových os

-

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

1)

-




165


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "3 koule" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 27 Výsledné parametry varianty "3 koule" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR[0]

Požadovaná hodnota průměru 1. koule

mm

_OVR[1]

Požadovaná hodnota souřadnice středu 1. koule na 1. ose v rovině

mm

_OVR[2]


mm

_OVR[3]


mm

_OVR[4]

Skutečná hodnota průměru 1. koule

mm

_OVR[5]

Skutečná hodnota souřadnice středu 1. koule na 1. ose v rovině

mm

_OVR[6]


mm

_OVR[7]


mm

_OVR[8]

Diference průměru 1. koule

mm

_OVR[9]

Rozdíl souřadnic středu 1. koule na 1. ose v rovině

mm

_OVR[10]


mm

_OVR[11]


mm

_OVR[12]


mm

_OVR[13]


mm

_OVR[14]


mm

_OVR[15]


mm

_OVR[16]


mm

_OVR[17]


mm

_OVR[18]


mm

_OVR[19]


mm

_OVR[20]


mm

_OVR[21]


mm

_OVR[22]


mm

_OVR[23]


mm

_OVR[24]


mm

_OVR[25]


mm

_OVR[26]


mm

_OVR[27]


mm

_OVR[28]


mm

_OVI[0]


-

_OVI[2]


-

_OVI[5]


-

_OVI[9]

Číslo alarmu

-

_OVI[11]


-

_OVI[12]

Doplňkové informace týkající se chyby v případě alarmu, interní vyhodnocování měření.

-

Měřicí cykly

166



2.3.21

3D - Úhlová odchylka vřetena (CYCLE995)

Funkce Pomocí této měřicí varianty se na kalibrační kuličce měří úhlová chyba (rovnoběžnost) vřetena obráběcího stroje. Měření se uskutečňuje prostřednictvím kombinace měřicích variant "Koule" (CYCLE997) a "Vnější kruhový segment" (CYCLE979). Na základě změřených hodnot se vypočítá úhlová odchylka vřetena vůči osám pracovní roviny. Prostřednictvím změřených úhlových odchylek může být vřeteno mechanicky seřízeno, aby bylo rovnoběžně s osou nástroje, nebo mohou být aktualizovány odpovídající tabulky sloužící pro kompenzaci průvěsu. Jestliže jsou k dispozici kruhové osy, mohou být zjištěné hodnoty úhlů použity pro seřizování dané kruhové osy. Za tím účelem musí být použit výsledný parametr (_OVR) cyklu CYCLE995.

Princip měření 1. měření kalibrační kuličky se uskutečňuje pomocí cyklu CYCLE997 a opakovaného měření. Počáteční úhel je libovolný. Úhlová vzdálenost mezi měřicími body je nastavena na 90 stupňů. Ze 2 měřicích bodů na plášti a měřicího bodu na "severním pólu" koule (nejvyšší bod) se stanoví střed (poloha koule). Kromě toho může být zjištěn průměr kalibrační kuličky. 2. měření se provádí pomocí cyklu CYCLE979 na stopce měřicí sondy ve vzdálenosti DZ. Počáteční úhel a úhlová vzdálenost jednotlivých měření se přebírají z 1. měření. Měřicí dráha a bezpečná oblast se rovněž přebírají z 1. měření, jsou ale vynásobeny faktorem 1,5. Zjistí se střed stopky měřicí sondy v rovině. U obou těchto měřicích operací je směr spínání měřicí sondy při každém z jednotlivých měření stejný. Úhlová odchylka v rovině XY se vypočítá z výsledných hodnot obou středů v rovině XY a ze vzdálenosti obou měření ve směru osy Z (v případě G17). Můžete nastavit, zda se má kontrolovat toleranční parametr pro hodnotu úhlu (tolerance měření "Ano"). Poznámka: Cyklus CYCLE995 využívá metody Renishaw AxiSet TM, která je založena na přihlášeném patentu WO 2007068912 A1. Aby bylo možné cyklus CYCLE995 používat, doporučujeme Vám používat měřicí sondu s nejvyšší přesností od firmy Renishaw.


167


Měření: Úhlová odchylka vřetena (CYCLE995), 1. měření

Měření: Úhlová odchylka vřetena (CYCLE995), 2. měření

Předpoklady ● Přesnost kalibrační kuličky by měla být menší než 0,001 mm. ● Ve vřetenu je upnuta elektronická měřicí sonda s co možno nejdelší spínací špičkou (> 100 mm). ● Stopka měřicí sondy by měla mít dobrou jakost povrchu (např. broušená ocelová tyčka).

Výchozí pozice před měřením Před voláním cyklu se musí měřicí sonda nacházet ve vzdálenosti měřicí dráhy (DFA) nad namontovanou kalibrační kuličkou ("severní pól" kuličky) v takové poloze, aby bylo možné bez kolize najíždět na plášť ("rovník") kuličky.

Poloha po skončení měřicího cyklu Po skončení měřicího cyklu se měřicí sonda nachází ve výchozí pozici. Ve směru měřicí sondy (v případě G17 je to směr Z) se měřicí sonda nalézá ve vzdálenosti měřicí dráhy (DFA) nad "severním pólem" kuličky.

Měřicí cykly

168



Postup Výrobní program, který chcete zpracovávat, je založen a Vy se nacházíte v editoru. 1.


2.


3.

Stiskněte programové tlačítko "Úhlová odchylka vřetena". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Úhlová odchylka vřetena".


Popis

Jednotka

PL


-


-


-

Stanovit prům. koule

∅

•

Ne

•

Ano

Průměr kuličky

mm

α0

Úhel při snímání

stupně

DZ

Přísuv do hloubky pro 2. měření

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


Tolerance rozměru Používat toleranci rozměru

TUL 1)

•

Ano

•

Ne

mm -


Další parametry a cíle korekce mohou být nastaveny pomocí všeobecného nastavovaného parametru SD 54760$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE .



169


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Geometrie stroje" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 28 Výsledné parametry "Geometrie stroje" (CYCLE995) Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [2]

Skutečná hodnota úhlu mezi osami X a Z. (X = 1. osa v rovině v případě G17, Z = 3. osa v rovině v případě G17)

stupně

_OVR [3]

Skutečná hodnota úhlu mezi osami Y a Z (Y = 2. osa v rovině v případě G17)

stupně

_OVR [4]

Vzdálenost ve směru osy Z mezi kuličkou měřicí sondy a měřicí pozicí na mm její stopce

_OVR [5]

Překročení toleranční meze mezi X a Z (je-li nastaveno pro toleranci měření "Ano")

mm

_OVR [6]

Překročení toleranční meze mezi Y a Z (je-li nastaveno pro toleranci měření "Ano")

mm

_OVR [7]

Odchylka vřetena v rovině XZ (XZ v případě G17)

mm

_OVR [8]

Odchylka vřetena v rovině YZ (XZ v případě G17)

mm

_OVR [9]

Mezní hodnota tolerance pro změřenou hodnotu úhlu (_OVR[2], _OVR[3])

mm

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

_OVI [5]

Kalibrační datové pole čísla měřicí sondy

-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

Tabulka 2- 29 Mezivýsledek 1. měření (kalibrační kulička) Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [10]

Požadovaná hodnota kalibrační kuličky

mm

_OVR [11]


mm

_OVR [12]


mm

_OVR [13]


mm

_OVR [14]

Skutečná hodnota průměru koule

mm

_OVR [15]


mm

_OVR [16]


mm

_OVR [17]


mm

_OVR [18]

Rozdíl průměrů koule

mm

_OVR [19]

Rozdíl hodnot souřadnic středu na 1. ose v rovině

mm

_OVR [20]


mm

_OVR [21]


mm

Měřicí cykly

170


Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Tabulka 2- 30 Mezivýsledek 2. měření (stopka měřicí sondy nebo 2. kulička měřicí sondy na stopce) Parametr

2.3.22

Popis

Jednotka

_OVR [22]

Požadovaná hodnota průměru kalibrační kuličky

mm

_OVR [23]


mm

_OVR [24]


mm

_OVR [25]


stupně

_OVR [26]


stupně

_OVR [27]


stupně

_OVR [28]


stupně

3D - Kinematika (CYCLE996)

Funkce Pomocí varianty měření "Měření kinematiky" (CYCLE996) je možné prostřednictvím měření polohy kuličky v prostoru vypočítat geometrické vektory za účelem definice kinematické pětiosé transformace (TRAORI a TCARR). Měření se uskutečňuje v zásadě tak, že pomocí obrobkové měřicí sondy jsou pro každou kruhovou osu nasnímány tři polohy měřicí kuličky. Polohy kuliček mohou být definovány podle zadání uživatele v souladu s geometrickými poměry na stroji. Polohy kuliček se nastavují přemístěním vždy jen jedné jediné kruhové osy, která je právě měřena. Aby bylo možné použít cyklus CYCLE996, není zapotřebí žádná exaktní znalost mechaniky, která tvoří základ stroje. Aby bylo možné měření uskutečnit, nejsou třeba žádné výkresy rozměrů a konstrukční výkresy stroje. Literatura: /PGZ/ Programovací příručka SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl, Cykly, CYCLE800. Možné oblasti použití Varianta měření "Měření kinematiky" umožňuje stanovení důležitých údajů, které jsou zapotřebí pro kinematické transformace obsahující kruhové osy (TRAORI, TCARR). ● Nové stanovení datového bloku naklápění – Uvádění stroje do provozu – Použití naklápěcích upínacích prostředků, jako je TCARR ● Kontrola datových bloků naklápění – Servisní zákrok po kolizi – Kontrola kinematiky v průběhu obráběcího procesu


171

Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Mohou být měřeny jak kinematiky s manuálně ovládanými osami (manuálně nastavitelné otočné stoly, naklápěcí upínací zařízení), tak také kinematiky s kruhovými osami řízenými NC-systémem. Při spuštění cyklu CYCLE996 musí být do datového bloku naklápění dosazeny základní parametry (typ kinematiky, viz Programovací příručka SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl, Cykly, CYCLE800). Samotné měření se uskutečňuje bez aktivní kinematické transformace.

Předpoklady Aby bylo možné cyklus CYCLE996 (měření kinematiky) použít, musí být splněny následující předpoklady: ● Kalibrovaná 3D měřicí sonda (měřicí sonda typ 710) ● Namontovaná kalibrační kulička ● Instalovaný orientovatelný držák nástroje (všeobecný strojní parametr MD 18088: $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 0) ● Pravoúhlá základní geometrie stroje (X, Y, Z), s níž bylo najeto na referenční bod. ● Pravoúhlost se vztahuje na nástrojové vřeteno a je zapotřebí ji předem zkontrolovat pomocí měřicího trnu nebo pomocí měřicího cyklu CYCLE995. ● Definovaná poloha kruhových os podílejících se na transformaci. ● Definované směry posuvů všech os podílejících se na transformaci, které jsou v souladu s normami ISO 841-2001, příp. DIN 66217 (pravidlo pravé ruky). ● Lineární a kruhové osy musí být dynamicky optimálně nastaveny. To platí zejména tehdy, pokud má stroj s aktivní transformací orientace nástroje TRAORI má provádět obrábění oddělováním třísky. ● Měřicí sonda musí být přesně kalibrována. Kalibrovaná délka nástroje měřicí sondy vstupuje přímo do vypočítávaných vektorů kinematiky. ● Při měření by měla být používána varianta měření spočívající v objíždění kalibrační kuličky s udržováním polohy ve směru spínání.

Princip měření Varianta měření "Měření kinematiky" obecně vyžaduje následující postup: 1. Měření jedné kruhové osy (Strana 171) 2. Měření druhé kruhové osy (pokud je k dispozici) 3. Výpočet datového bloku naklápění (výpočet kinematiky) (Strana 171) 4. Automatické nebo uživatelem podporované aktivování vypočítaných dat Je zapotřebí, aby uvedená posloupnost operací byla realizována uživatelem (nejlépe výrobcem stroje).

Měřicí cykly

172


Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Jestliže je možné polohu kalibrační kuličky uvnitř stroje předem zadat a pokud je tato poloha konstrukčně reprodukovatelná, je možné, aby byl celý průběh kinematického měření prostřednictvím cyklu CYCLE996 uložen jako výrobní program. S jeho pomocí potom uživatel může v libovolných okamžicích uskutečňovat měření kinematiky za definovaných podmínek. Měření kruhové osy musí být prováděno v základním měřicím systému stroje. Stroje s metrickými jednotkami využívají příkaz G710 a polohy v mm. Stroje s imperiálními jednotkami (palce) využívají příkaz G700 a polohy v palcích.

Měření: Kinematika (CYCLE996), 1. měření naklápěcího stolu

Měření: Kinematika (CYCLE996), 3. měření otočné hlavičky

Měření kinematiky Kruhové osy, které jsou součástí kinematiky, jsou měřeny odděleně, počínaje jejich základní polohou. ● Posloupnost měření kruhové osy 1 nebo kruhové osy 2 je libovolná. Pokud má kinematika stroje jen jednu kruhovou osu, je tato osa měřena jako kruhová osa 1. ● Základními parametry kinematiky jsou vždy data orientovatelného držáku nástroje. Jestliže má být podporována dynamická 5-osá transformace, je nejlepší použít typ transformace 72 (vektory z parametrů TCARR). ● Lineární a kruhové osy musí být před voláním měřicího cyklu CYCLE996 v NC programu předem nastaveny do svých počátečních pozic P1 až P3. V cyklu CYCLE996 se počáteční pozice automaticky převezme jako požadovaná pozice pro "měření koule". ● Prostřednictvím parametrů a volání cyklu CYCLE996 se měření uskuteční ve všech zvolených polohách koule (kruhové osy). ● Výpočet kinematiky se provádí pomocí volání cyklu CYCLE996, do něhož jsou parametry dosazeny odděleně. .


173

Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) ● Výsledky měření se po ukončení 3. měření a po nastavení cyklu CYCLE996 "Vypočítat kinematiku" zapisují do výsledných parametrů _OVR[ ] . Když je aktivována funkce "Zapsat vektory" (viz S_MVAR, S_TC) uskuteční se výstup výsledných dat do instalovaného datového bloku naklápění (TCARR, TRAORI(1)). ● Je možno zvolit, aby byl výstupem také protokolový soubor s výsledky měření v odpovídajícím datovém formátu (strojní parametry nebo data TCARR). Poznámka Předpoklady pro měření kinematiky s aktivní transformací TRAORI nebo aktivní transformací TCARR • Nastavte parametr SD 55740: $SCS:MEA_FUNCTION_MASK, bit8 = 1. • Datový blok (data naklápění nebo strojní parametry) kinematiky musí být nastaven nahrubo (±1 mm). • Na jednotlivých měřicích pozicích kruhové osy musí být měřicí sonda nastavena kolmo vůči měřicí rovině. To může být uskutečněno pomocí funkce pro naklápění (CYCLE800) nebo nastavováním poloh kruhových os pomocí příkazu TRAORI a následujícím příkazem TOROT (v případě G17).

Vstupní obrazovky "Kinematika" Kompletní měření a výpočet vektorů kruhové osy se skládají ze tří volání cyklu CYCLE996. Mezi voláními cyklu musí uživatel zajistit, aby se měřená kruhová osa přestavila do jiné polohy. Aktuální poloha kruhové osy, která měřena není, se v průběhu měření změnit nesmí. Lineární osy jsou nastaveny do svých počátečních pozic P1, P2 a P3. Pomocí příslušných programových tlačítek jsou vyvolána 1. až 3. měření. Na konci 3. měření se spolu s voláním uskutečňuje výpočet vektorů měřené kruhové osy. Předpokladem však je, že 1. až 3. měření bylo pro danou kruhovou osu úspěšné a že byly odpovídající výsledky měření (souřadnice středu kalibrační kuličky) uloženy. Úplné vektory kinematiky stroje jsou vypočítány tehdy, pokud jsou změřeny obě kruhové osy. Ve výpisu výsledků, příp. v protokolu se vypisuje počítadlo měření, parametr _OVR[40]. Měření pro kinematiku s naklápěcí hlavičkou 1. Měření P1 (základní poloha)2. Měření P2

3. Měření P3

Při 2. a 3. měření se momentálně měřená kruhová osa otočí o libovolný, pokud možno velký úhel. Kalibrační kulička musí při všech měřeních zůstávat na jednom místě.

Měřicí cykly

174



Výchozí pozice před měřením Měření kruhové osy se uskutečňuje prostřednictvím 3 volání cyklu CYCLE996 (měření 1 až 3). "Rovník" kalibrační kuličky musí být pro kuličku měřicí sondy dosažitelný. 1. měření se musí uskutečňovat v základní poloze kinematiky. Pokud se v případě kinematiky hlavičky (vidlicová hlavička) otáčí kruhová osa bez offsetu rovnoběžně s vřetenem, může se 1. měření uskutečnit s nastavenou měřicí sondou. Kruhová osa, která není měřena, se přitom nenachází v základní poloze kinematiky. Najetí na počáteční pozici měřicí sondy musí být zajištěno uživatelem nebo pomocí uživatelského programu. Předtím je nutno nastavit měřicí sondu do polohy ve směru orientace nástroje (ORI) nad nejvyšší bod kalibrační kuličky (měřicí sonda je v jedné přímce se středem kalibrační kuličky). Vzdálenost (A) ke kalibrační kuličce po najetí na počáteční pozici by měla být co možno nejmenší.

Poloha po skončení měřicího cyklu Po každém měření (1 až 3) kruhové osy se měřicí sonda nalézá nad kalibrační kuličkou ve vzdálenosti rovnající se maximální měřicí dráze DFA.

Měření jedné kruhové osy Za účelem změření kruhové osy musí být uskutečněny následující operace: ● Montáž kalibrační kuličky na stůl stroje (uživatel) ● Definice tří poloh měřicí kuličky a najíždění kalibrovanou kruhovou osou na tyto pozice (uživatel) ● Definice poloh měřicí sondy a najíždění touto sondou na tři pozice kuličky pomocí pohybů lineárních os (uživatel) ● Snímání kalibrační kuličky pomocí měřicí sondy ve všech třech polohách kuličky pomocí cyklu CYCLE996

Montáž kalibrační kuličky Kalibrační kuličku je zapotřebí namontovat na pracovní stůl stroje. V případě měření kinematik pro naklápěcí upínací zařízení musí být kulička namontována na odpovídající upínací mechanismus. V každém případě je zapotřebí zajistit, aby ve všech zvolených polohách kruhové osy bylo možné měřicí sondou na namontovanou kalibrační kuličku bez nebezpečí kolize najíždět a objíždět ji. Kalibrační kuličku je zapotřebí namontovat co možno nejdále od středu otáčení měřené kruhové osy, přičemž je nutno zajistit, aby nemohlo dojít ke kolizi.


175

Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Jestliže je výsledný trojúhelník vzniklý ze tří poloh kuličky příliš malý, má to negativní vliv na přesnost celé operace: Pokud je kalibrační kulička namontována dostatečně daleko od středu otáčení, je možno pracovat s velkým trojúhelníkem.

Pokud je kalibrační kulička namontována příliš blízko středu otáčení, je trojúhelník příliš malý.

Poznámka Po dobu měření kruhové osy se nesmí mechanické upevnění kalibrační kuličky nijak změnit! Odlišné upevňovací polohy kalibrační kuličky při měření první, příp. druhé kruhové osy jsou přípustné pouze v případě kinematiky stolu a smíšené kinematiky.

Definice poloh kruhové osy Pro každou kruhovou osu je zapotřebí definovat tři měřicí pozice (polohy kuličky). Přitom je potřeba dávat pozor, aby polohy kuličky v prostoru, které prostřednictvím tří definovaných poloh kruhové osy vzniknou, vytvářely co možno největší trojúhelník. Polohy kruhové osy jsou od sebe dostatečně Polohy kruhové osy jsou zvoleny nesprávně, daleko, vzniká velký trojúhelník vzniklý trojúhelník je příliš malý

Vypočítaný vnitřní úhel úhlového segmentu kruhové osy je uchováván v parametru TVL. Hodnoty úhlu < 20 stupňů mohou mít za následek nepřesnosti při výpočtu kinematiky. Měřicí cykly

176



Najíždění na pozice kuličky Pro každou ze tří uživatelem definovaných pozic kruhové osy se musí měřicí sondou na začátku najet nad kalibrační kuličku. Najíždění na tuto pozici se smí provádět pouze prostřednictvím posuvů lineárních os (X, Y, Z)! Samotné polohování musí být zajištěno uživatelem. Za tím účelem je zapotřebí manuálně zjistit pozice s aktivní měřicí sondou. V případě volby poloh pro najíždění je zapotřebí mít na paměti, aby se měřicí sonda v rámci automatického snímání kalibrační kuličky vždy pohybovala ve svém upřednostňovaném směru. Zejména v případě kinematik s hlavičkou a smíšených kinematik je potřeba dávat pozor, aby byl počáteční bod vždy zvolen tak, aby najížděcí pozice měřicí sondy ležela ne jedné přímce se středem kalibrační kuličky. Počáteční bod je zvolen přímo nad kalibrační kuličkou

Počáteční bod je zvolen šikmo nad kalibrační kuličkou

Poznámka Jestliže se stroj v průběhu snímání kalibrační kuličky nechová, jak se očekávalo, je zapotřebí zkontrolovat základní orientaci a směr pohybu kruhových os (byly při definici os dodrženy požadavky normy DIN?).


177


Počáteční pozice Předtím je nutno nastavit měřicí sondu do polohy ve směru orientace nástroje (ORI) nad nejvyšší bod kalibrační kuličky (měřicí sonda je v jedné přímce se středem kalibrační kuličky). Vzdálenost (A) ke kalibrační kuličce po najetí na počáteční pozici by měla odpovídat parametru "měřicí dráha" (DFA). 25,

$

Obrázek 2-17 Počáteční pozice pro délku nástroje vztažená na obvod kuličky měřicí sondy

Poznámka Měření kinematiky je možné i tehdy, když je aktivní 5-osá transformace (TRAORI). Předpokladem pro měření kinematiky s aktivní transformací TRAORI je, že vektory 5-osé transformace jsou přibližně nastaveny. Na měřicí pozice pro měření kinematiky se najíždí v uživatelském programu s aktivní transformací. Při vlastních měřeních může být transformace aktivována nebo deaktivována. SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 8 = 0 Měření kinematiky bez aktivní transformace TRAORI nebo TCARR bit 8 = 1 Měření kinematiky s aktivní transformací TRAORI nebo TCARR

Měření jednotlivých poloh kuličky Poté, co byla měřicí sonda podle instrukcí uživatele nastavena do pozice nad kuličku (počáteční bod cyklu CYCLE996), ať už manuálně nebo pomocí výrobního programu, prostřednictvím volání cyklu CYCLE996 se kalibrační kulička nasnímá a změří se momentálně nastavená poloha kuličky. Za tím účelem je zapotřebí, aby uživatel nastavil parametry a vyvolal cyklus CYCLE996 pro každou polohu kuličky samostatně!

Výpočet a aktivování datového bloku naklápění Poté, co byly prostřednictvím všech kruhových os změřeny polohy třech koulí, lze pomocí cyklu CYCLE996 vypočítat kompletní datový blok naklápění. Za tím účelem je potřeba cyklu CYCLE996 dosadit příslušné parametry a vyvolat jej. Měřicí cykly

178



Cíl korekce Ve vstupní obrazovce "Vypočítat kinematiku" je možné v poli "Cíl korekce" nastavit, zda mají být vektory "pouze" vypočítány (jen měření) nebo zda mají být vypočítané vektory uloženy do datového bloku naklápění. Před ukládáním se může uživatel rozhodnout, jestli se má vypočítaný datový blok naklápění zobrazit a změnit. Jestliže se vypočítaný datový blok naklápění nemá zobrazit, může se uživatel rozhodnout, zda má či nemá být datový blok naklápění okamžitě přepsán. Ve všech ostatních případech se před ukládáním datového bloku naklápění uživateli zobrazí kontrolní dotaz. Tabulka 2- 31 Možnosti zobrazování ve vstupní obrazovce "Výpočet kinematiky". Parametr

Jen měření

Datový blok naklápění

Zobrazit datový blok

ano

ne

ne

ano

Datový blok editovatelný

-

-

-

ano / ne

Potvrdit změny

-

-

ano / ne

-

- Vstupní pole se nebude zobrazovat

Kromě toho může být datový blok naklápění uložen jako protokolový soubor ("Datový blok uložit"). Protokolový soubor se uloží do momentálně nastaveného datového adresáře v NC systému (např. obrobek), ve kterém je měřicí program spuštěn. Název souboru odpovídá názvu datového bloku naklápění doplněnému o řetězec s pořadovým číslem "_M1" až "_M99". Protokolový soubor obsahuje syntaxi parametrů datového bloku naklápění funkce NC systému TCARR, např.: $TC_CARR1[1]=-426.708853 $TC_CARR2[1]=-855.050806 … ;I1xyz. Pokud je ve strojních parametrech pro dynamickou transformaci (TRAORI) nastaven typ transformace <> 72, ukládají se vektory vypočítané v protokolovém souboru navíc ještě i jako strojní parametry.

Mezní hodnoty tolerance Prostřednictvím aktivování mezních hodnot tolerance při nastavování parametrů cyklu CYCLE996 (srovnejte: Výstupní hodnoty - vypočítané hodnoty) je možné předejít důsledkům neobvyklých změn v mechanickém kinematickém řetězci. Když jsou mezní hodnoty tolerance nastaveny, lze zabránit nežádoucímu automatickému překročení výstupních hodnot. Poznámka Vektory kruhových os V1/V2 (orientace kruhových os) se v žádném případě automaticky nepřepisují. Zjištěné vektory kruhových os v prvé řadě poskytují informace o mechanickém požadovaném a skutečném stavu kinematiky. V závislosti na zadané konfiguraci kinematiky mohou mít i minimální zjištěné a korigované odchylky v poloze vektorů kruhových os za následek značné kompenzační pohyby.


179


Normování = dosazení pevně stanovené hodnoty Pro každou kruhovou osu může být prostřednictvím normování vypočítána nová pevně stanovená hodnota ve směru osy (XYZ). To je potřeba zejména v případě kinematiky se stolem, protože se výsledek výpočtu kinematiky vztahuje na měřicí výšku kalibrační kuličky. Pomocí normování je možno přepočítat např. složku v ose Z na vztažný bod obrobkového stolu. U kinematik s hlavičkou se při výpočtu kinematiky započítává základní nastavení 1. měření kruhové osy 2 (je-li k dispozici, jinak kruhové osy 1). Proto normování u kinematik s hlavičkou není většinou zapotřebí. U ortogonálních kinematik strojů má normování kruhové osy smysl pouze v jednom určitém směru osy. Příklad: Kinematika se stolem Kruhová osa 2 (C) se otáčí okolo osy Z -> normování kruhové osy 2 (C) má smysl ve směru osy Z. Pokud je nastaveno normování na "ano", zapisuje se hodnota normování (pevně daná hodnota) do následujících lineárních vektorů: Kruhová osa 1

Kruhová osa 2

Kinematika hlavičky

I1

I3

Kinematika stolu

I2

I4

Smíšená kinematika

I2

I4

Příklad: Kinematika stolu, kruhová osa 1 (A) se otáčí okolo osy X, kruhová osa 2 (C) se otáčí okolo osy Z Normování kruhové osy 1 (A) X=100 -> I2x=100 Normování kruhové osy 2 (Z) Z=0 -> I4z=0

Poznámka Měření normování (dosazení pevné hodnoty) vektorů kinematiky Je aktivován parametr SD55740: $SCS_MEA_FUNCTION_MASK/ bit 7 (odpovídá _CHBIT[29]. • Bit 7 = 0: Normování na základě vypočítaných vektorů orientace (V1xyz, V2xyz) • Bit 7 = 1: Normování na základě vektorů orientace uložených v datovém bloku naklápění (TCARR) nebo v případě TRAORI ve strojních parametrech Doporučuje se nastavení SD55740 Bit 7 = 1, aby prostřednictvím zkoušek stroje bylo možné prokázat, že přesnost takto vypočítaných offsetových vektorů může být dále zlepšena.

Měřicí cykly

180



Postup Výrobní program, který chcete zpracovávat, je založen a Vy se nacházíte v editoru. 1.


2.


3.

Stiskněte programové tlačítko „Kinematika". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Kinematika".

Nyní můžete prostřednictvím následujících programových tlačítek otevřít tato vstupní pole: 1. Měření

(viz parametry 1. až 3. měření (Strana 171))

2. Měření 3. Měření Vypočítat

(viz Výpočet parametrů (Strana 171))


181


Parametry 1. až 3. měření Program v G-kódu Parametr PL Způsob najíždění na pozici

Nastavování orientace měřicí sondy (pouze v případě polohování "po kruhové dráze")

Popis

Jednotka


-


-

Objíždění koule:

-

•


•

po kruhové dráze

Nastavovat měřicí sondu tak, aby snímání probíhalo vždy 2) v tomtéž směru: •

Ano

•

Ne 2)

-

Kruhová osa 1

Název datového bloku naklápění 1. kruhové osy

-

Úhel kruhové osy 1

Úhel kruhové osy v průběhu měření

stupně

1)

Kruhová osa 2


-

Úhel kruhové osy 2

Úhel kruhové osy v průběhu měření 1)

stupně

∅

Průměr kuličky

mm

α0

Počáteční úhel (pouze v případě "Polohování po kruhové dráze")

stupně

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

1)

Pouze v případě datových bloků naklápění manuálních, příp. poloautomatických kruhových os.

2)

Upozornění: Abyste dosáhli co možno nejlepších výsledků měření, měli byste pokud možno používat variantu měření "Polohování po kruhové dráze" a "Nastavit orientaci měřicí sondy ve směru měření".

Měřicí cykly

182



Výpočet parametrů Program v G-kódu Parametr

Popis

PL


Cíl korekce

pouze měření (vektory jen vypočítat)

Zobrazit datový blok

Jednotka datový blok naklápění (vektory vypočítat a uložit do datového bloku naklápění)

Ano / ne

Ne

Ano

-

Datový blok lze změnit

-

-

Ano / ne

-

Potvrdit změny

-

Ano / ne

-

-

Datový blok uložit

Datový blok se bude ukládat do protokolového souboru

Kruhová osa 1


Normování

•

Ne (bez normování)

•

X (normování ve směru X)

•

Y (normování ve směru Y)

•

Z (normování ve směru Z)

-

Předdefinovaná hodnota

Hodnota polohy pro normování

mm

Kruhová osa 2


-

Normování

•

Ne (bez normování)

•

X (normování ve směru X)

•

Y (normování ve směru Y)

•

Z (normování ve směru Z)

-

Předdefinovaná hodnota

Hodnota polohy pro normování

mm

Tolerance

Používat toleranci rozměru

-

•

Ano

•

Ne

TLIN

Max. tolerance offsetových vektorů (jen když je pro toleranci zvoleno "ano")

mm

TROT

Max. tolerance vektorů kruhových os (jen když je pro toleranci zvoleno "ano")

stupně

TVL

Mezní hodnota minimálního vnitřního úhlu v měřeném trojúhelníku ze tří měření kruhové osy (viz "Montáž zařízení pro kalibraci" výše).

stupně

Řetězec vektorů uzavřít

•

Ano, v případě kinematik napevno instalovaných na stroji

•

Ne, v případě střídajících se kinematik (např. výměnné hlavičky)

-

- Vstupní pole se nebude zobrazovat.

Poznámka TVL V případě hodnot TVL < 20 stupňů může v důsledku zacházení se změřenými hodnotami při výpočtu kinematiky docházet k nepřesnostem.


183


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Výpočet kinematiky" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 32 Výsledné parametry varianty "Výpočet kinematiky" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR[1]

Offsetový vektor I1 $TC_CARR1[n] složka X

mm

_OVR[2]

Offsetový vektor I1 $TC_CARR2[n] složka Y

mm

_OVR[3]

Offsetový vektor I1 $TC_CARR3[n] složka Z

mm

_OVR[4]


mm

_OVR[5]


mm

_OVR[6]


mm

_OVR[7]

Vektor kruhové osy V1 $TC_CARR7[n] složka X

_OVR[8]

Vektor kruhové osy V1 $TC_CARR8[n] složka Y

_OVR[9]

Vektor kruhové osy V1 $TC_CARR9[n] složka Z

_OVR[10]

Vektor kruhové osy V2 $TC_CARR10[n] složka X

_OVR[11]

Vektor kruhové osy V2 $TC_CARR11[n] složka Y

_OVR[12]

Vektor kruhové osy V2 $TC_CARR12[n] složka Z

_OVR[15]


mm

_OVR[16]

Offsetový vektor I3 $TC_CARR16[n]složka Y

mm

_OVR[17]


mm

_OVR[18]


mm

_OVR[19]


mm

_OVR[20]


mm

_OVI[2]


-

_OVI[3]

Varianta měření (S_MVAR)

-

_OVI[8]

Číslo datového bloku naklápění (S_TC)

-

_OVI[9]

Číslo alarmu

-

Výsledky měření (vypočítané vektory) jsou závislé na typu kinematiky

Měřicí cykly

184



Typ kinematiky

Výsledek měření

Kinematika hlavičky 1) I1 $TC_CARR1...3[n] I2 $TC_CARR4...6[n]

_OVR[1]..._OVR[3] odpovídá

I3 $TC_CARR15...17[n]

_OVR[4]..._OVR[6] _OVR[15]..._OVR[17] _OVR[18]..._OVR[20] = 0

Kinematika stolu 2) I2 $TC_CARR4...6[n] I3 $TC_CARR15...17[n]


I4 $TC_CARR18...20[n]

_OVR[15]..._OVR[17] _OVR[18]..._OVR[20] _OVR[1]..._OVR[3] = 0

Smíšená kinematika

3)

I1 $TC_CARR1...3[n] I2 $TC_CARR4...6[n]


_OVR[4]..._OVR[6]

I3 $TC_CARR15...17[n]

_OVR[15]..._OVR[17]

I4 $TC_CARR18...20[n]

_OVR[18]..._OVR[20]

Výsledné parametry, které nejsou vypočítávány, se rovnají 0. 1)

Uzavřít řetězec vektorů I1=-(I3+I2); v případě napevno instalované kinematice stroje

2)

Uzavřít řetězec vektorů I4=-(I3+I2); v případě napevno instalované kinematice stroje

3)

Uzavřít řetězec vektorů I1=-I2 I4=-I3; v případě napevno instalované kinematice stroje


185

Varianty měření 2.3 Měření obrobku (Frézování) Tabulka 2- 33 Mezivýsledky _OVR[32] až _OVR[71] Parametr

Popis

Jednotka

1)

Zrušit normování lineárních vektorů 1. kruhové osy

mm

_OVR[35,36,37] 1)

Zrušit normování lineárních vektorů 2. kruhové osy

mm

_OVR[40]

Počítadlo měření

-

_OVR[32,33,34] 2)

x0 = 1. měření 1. kruhové osy spuštěno x1 = 1. měření 1. kruhové osy je v pořádku x2 = 2. měření 1. kruhové osy je v pořádku x3 = 3. měření 1. kruhové osy je v pořádku 0x = 1. měření 2. kruhové osy spuštěno 1x = 1. měření 2. kruhové osy je v pořádku 2x = 2. měření 2. kruhové osy je v pořádku 3x = 3. měření 2. kruhové osy je v pořádku 33 = obě kruhové osy jsou změřeny _OVR[41,42,43] 2)

1. měření 1. kruhové osy

mm

_OVR[44,45,46]

2)


mm

_OVR[47,48,49] 2)


mm

_OVR[50]

Délky nástroje měřicí sondy

mm

2)


mm

_OVR[54,55,56] 2)


mm

_OVR[51,52,53] _OVR[57,58,59]


mm

_OVR[60,61,62]

Měřicí pozice kruhové osy 1 během 1., 2. a 3. měření

stupně

_OVR[63,64,65]

Měřicí pozice kruhové osy 2 během 1., 2. a 3. měření

stupně

_OVR[66,67,68]

Aktivní otočení v posunutí počátku (PNB) při 1. měření kruhové osy 1 v XYZ

stupně

_OVR[69,70]

rezervováno

-

_OVR[71]

Skutečná hodnota průměru kalibrační kuličky z 1. měření kruhové osy 1

mm

2)

1)

Přiřazení lineárních vektorů konkrétním vektorům kinematiky (I1, I2, ...) se uskutečňuje po normování.

2)

Na začátku 1. měření jsou mezivýsledky (souřadnice středů koulí) dané kruhové osy vymazány. Při 1. měření 1. kruhové osy → Vymazat _OVR[41] ... _OVR[49] Při 1. měření 2. kruhové osy → Vymazat _OVR[51] ... _OVR[59]

Měřicí cykly

186



Příklad programování ;Měření kinematiky ;smíšená kinematika s osou B otáčející se okolo osy Y a s osou C otáčející se okolo osy Z (MIXED_BC) ;Kalibrační kulička je namontována pod úhlem 2*45 stupňů přímo na stole. ;PNB v G56. Musí být zadána pouze poloha kalibrační kuličky ;v základní poloze kinematiky (B=0, C=0). ;G56 zjistěte měřením čepu v BA JOG a najeďte na tuto polohu v rovině XY, ;pak nastavte Z=0 na severním pólu kuličky. ;Data naklápění musejí být zadána podle výkresu rozměrů stroje -> _SDA _SDE. ;Na pomocné pozice se najíždí s aktivní transformací TRAORI. ;Za tím účelem se provádí posunutí pomocí on-line korekce nástroje TOFFL z TCP ;ve středu měřicí kuličky. ;Měřicí pozice pro MIXED_BC ;P1 .. P3 kruhové osy 1 ;P4 .. P6 kruhové osy 2 DEF DEF DEF DEF DEF DEF

REAL REAL REAL REAL REAL REAL

_P1[2]=SET(0,0) ;Měřicí bod P1 kruhové osy 1 (B), kruhové osy 2 (C) _P2[2]=SET(45,0) _P3[2]=SET(-45,0) _P4[2]=SET(0,0) _P5[2]=SET(0,90) _P6[2]=SET(0,180)

DEF REAL _BALL=25 ;Průměr kalibrační kuličky DEF REAL _SAVB=1 ;Bezpečnostní vzdálenost nad kalibrační kuličkou ;Globální prvotní nastavení měřicích parametrů _FA=_SAVB*3 _TSA=_SAVB*4 REPEAT _SDA _SDE ;Načtení datového bloku naklápění MSG(" Načtení parametrů transformace. OK ?? ") M0 STOPRE MSG() ;GOTOF _MCA ;Pouze výpočet kinematiky, _OVR[40] až _OVR[71] OK G17 CYCLE800() ORIAXES ORIMKS TRAORI G56 T="3D-TASTER" D1 M6 IF (NOT $P_SEARCH) AND (NOT $P_ISTEST) AND (NOT $P_SIM)

_OVR[40]=0 ;Vynulování počítadla měření Měřicí cykly Programovací příručka, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3UA1

187


ENDIF

; --------------------- 1. Měření kruhové osy 1 N99 G1 G710 G90 Z30 FFWON F2000 TOFFL=_BALL/2+_SAVB D1 B=_P1[0] C=_P1[1] ;Základní nastavení kinematiky Z = _SAVB TOFFL=0 X0 Y0 ;Objíždění kuličky CYCLE996(10101,1,1,_BALL,0,0,0,0,0,0,0,0,_FA,_TSA,1,,1,) M1 STOPRE TOROT M1 Z=IC(-_FA+_SAVB) TOROTOF M1 ; --------------------- 2. Měření kruhové osy 1 G1 F2000 TOFFL=_BALL/2+_SAVB ;Při změně polohy nástroje provádět on-line korekci B=_P2[0] C=_P2[1] TOFFL=0 ;Opětovné deaktivování on-line korekce ;Objíždění kuličky, počáteční úhel 45 stupňů CYCLE996(10102,1,1,_BALL,45,0,0,0,0,0,0,0,_FA,_TSA,1,,1,) TOROT Z=IC(-_FA+_SAVB) ;Najíždění na počáteční pozici TOROTOF

;--------------------- 3. Měření kruhové osy 1 G1 F2000 TOFFL=_BALL/2+_SAVB D1 B=_P3[0] C=_P3[1] TOFFL=0 CYCLE996(10103,1,1,_BALL,210,0,0,0,0,0,0,0,_FA,_TSA,1,,1,) TOROT Z=IC(-_FA+_SAVB) TOROTOF ;--------------------- 1. Měření kruhové osy 2 ;Základní poloha 1. měření kruhové osy 1 = 1. Měření kruhové osy 2 _OVR[51]=_OVR[41] _OVR[52]=_OVR[42] _OVR[53]=_OVR[43]

Měřicí cykly

188



IF (NOT $P_SEARCH) AND (NOT $P_ISTEST) AND (NOT $P_SIM)

_OVR[40]=_OVR[40]+10 ENDIF

;--------------------- 2. Měření kruhové osy 2 G1 F2000 TOFFL=_BALL/2+_SAVB D1 B=_P5[0] C=_P5[1] TOFFL=0 M1 CYCLE996(20102,1,1,_BALL,0,0,0,0,0,0,0,0,_FA,_TSA,1,,1,) TOROT Z=IC(-_FA+_SAVB) TOROTOF ;--------------------- 3. měření kruhové osy 2 TOFFL=_BALL/2+_SAVB G1 D1 C=_P6[1] F2000 TOFFL=0 CYCLE996(20103,1,1,_BALL,_STA1,0,0,0,0,0,0,0,_FA,_TSA,1,,1,) TOROT Z=IC(-_FA+_SAVB) TOROTOF ENDIF G0 Z30 B0 C0 ;-------------------- Výpočet kinematiky _MCA: ;Zobrazení datového bloku. Uložení datového bloku jako protokolového souboru. ;Normování kruhové osy 2 (C) na Z=0 --> horní hrana stolu CYCLE996(13001000,1,1,_BALL,_STA1,0,0,0,0,0.02,0.001,22,_FA,_TSA,1,,1,101) MSG("Měření kinematiky OK") M1 M30 ;Konec programu ;----------------------------------------------------_SDA: ;Datový blok naklápění podle výkresu stroje TCARR=0 TRAFOOF TCARR=0 $TC_CARR1[1]=-25 $TC_CARR2[1]=0 ;I1xyz $TC_CARR4[1]=25 $TC_CARR5[1]=0

$TC_CARR3[1]=-121 $TC_CARR6[1]=121


189


;I2xyz $TC_CARR7[1]=0 $TC_CARR10[1]=0 $TC_CARR13[1]=0

$TC_CARR8[1]=1 $TC_CARR9[1]=0 ;V1 osy B okolo osy Y $TC_CARR11[1]=0 $TC_CARR12[1]=-1 ;V2 osy C okolo osy Z $TC_CARR14[1]=0

$TC_CARR15[1]=0 $TC_CARR16[1]=0 $TC_CARR17[1]=0 ;I3xyz $TC_CARR18[1]=0 $TC_CARR19[1]=0 $TC_CARR20[1]=0 ;I4xyz $TC_CARR23[1]="M" $TC_CARR24[1]=0

$TC_CARR25[1]=0

$TC_CARR26[1]=0

$TC_CARR27[1]=0

$TC_CARR28[1]=0

$TC_CARR29[1]=0

$TC_CARR30[1]=-92 $TC_CARR31[1]=0 $TC_CARR32[1]=92

$TC_CARR33[1]=360

STOPRE NEWCONF _SDE:

2.3.23

3D - měření na strojích s transformací orientace

Funkce Měření pomocí měřicích cyklů je možné uskutečňovat i s aktivní transformací orientace, tzn. s cyklem pro naklápění CYCLE800 (orientovatelný držák nástroje TCARR), nebo v případě kinematické transformace v 5 osách (TRAORI). Před voláním měřicího cyklu musí být měřicí sonda nastavena do polohy kolmo k rovině obrábění, příp. rovnoběžně s osou nástroje. Výjimku představují měřicí funkce "Srovnat podle roviny" (CYCLE998) a "Měření kinematiky" (CYCLE996). V těchto případech se měřicí sonda principiálně nachází šikmo k měřenému objektu. Měření obrobku je obecně založeno na aktivním souřadném systému obrobku WCS.

Měřicí cykly

190



Kontrola správného směru spínání při měření obrobku Jestliže má být uskutečňováno měření určitého prvku (díry, hrany, ...) v nakloněném nebo otočeném WCS, je zapotřebí při 1. uvádění stroje do provozu následujícím způsobem zkontrolovat směr spínání obrobkové 3D měřicí sondy v provozních režimech JOG a AUTO. ● To musí být nastaveno v parametru SD 55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK bit1 = 1 (vazba mezi vřetenem a otáčením souřadného systému). ● Pro měřicí sondu je potřeba odpovídajícím způsobem označit směr spínání ve směru X+ (v případě G17) v základní poloze kinematiky stroje. ● Na příkladu měření díry pomocí cyklu CYCLE977 v nakloněné rovině musí být definovaný směr spínání při najíždění a snímání 1. měřicího bodu nastaven podle orientace směru X+. V měřicích cyklech se interně, když je aktivní transformace orientace (TCARR,

CYCLE800, TRAORI), vypočítává prostřednictvím orientace nástroje změněná poloha

vřetena a vřeteno se pak odpovídajícím způsobem nastavuje, aby špička nástroje zůstávala na jednom místě. Výsledek výpočtu se ukládá do proměnné GUD _MEA_CORR_ANGLE[1].

Správnou polohu vřetena při měření je nutné v případě odlišných orientací změřeného objektu na obrobku zkontrolovat. ● Jestliže zkouška dopadne úspěšně, může být nastaven parametr SD 55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK, bit1 = 0. Výsledky měření musí odpovídat výsledkům měření s vazbou vřetena. Poznámka Dodatečné přizpůsobení úhlu korekce Když je zvolena kinematika stroje, příp. při určitých aplikacích se může ukázat, že je nezbytné uskutečnit dodatečné přizpůsobení korekčního úhlu kvůli nastavování vřetena do požadované polohy. Za tím účelem máte možnost v cyklu výrobce CUST_MEACYC.SPF popsat korekční úhly _MEA_CORR_ANGLE[0] a _MEA_CORR_ANGLE[1]. Tyto úhly jsou uplatňovány na polohu vřetena / nastavení orientace měřicí sondy při měření, příp. na interní přepočítávání spínacích hodnot, když vřeteno nemá být nastaveno do orientace ve směru měření (SD 55740 bit1 = 0, SPOS = 0 při měření).


191


2.3.24

Měření obrobku na stroji s kombinovanou technologií

2.3.24.1

Všeobecné informace Následující kapitola se vztahuje na měření obrobku na soustruzích/frézkách. V konfiguraci je přitom nastaveno soustružení jako 1. technologie a frézování jako 2. technologie. - Měření v rámci soustružení (měření vnitřního, vnějšího průměru...) Pokud má být měření uskutečňováno v různých orientacích nástroje (osa B v případě technologie soustružení), může být měřicí sonda nastavována do počáteční polohy pomocí funkce "Nastavování orientace nástroje" (CYCLE800). - Měření v rámci frézování (měření díry, zjištění hrany, srovnání podle hrany...) Pokud má být měření uskutečňováno v různých orientacích nástroje, může být měřicí sonda nastavována do počáteční polohy pomocí funkce "Naklápění roviny" (CYCLE800). Hodnoty zadávané pro příčnou osu (X) v měřicích cyklech v rámci technologie frézování odpovídají rádiusům (DIAMOF). Měřicí cykly v technologii frézování interně pracují na příčné ose rovněž s programováním rádiusů. Při měření děr a čepů (CYCLE977, CYCLE979) se rozměry měřeného objektu rovněž zadávají jako hodnoty průměru. Může se stát, že obrobková měřicí sonda nemůže být v důsledku geometrických podmínek u soustruhů/frézek kalibrována v aktivní pracovní rovině G18 (soustružení). V rámci soustružení mají být měření obrobků prováděna v rovině G18. měřicí sonda je proto kalibrována v rovině G17 nebo G19 a přiřazení spínacích hodnot je potom interně upraveno.

2.3.24.2

Změna přiřazení spínacích hodnot

Funkce Pomocí funkce "Kalibrace a měření v různých pracovních rovinách" (od verze SW 4.5 SP2) můžete pracovat s následujícími možnostmi využití: ● Kalibrace (s cyklem CYCLE976) v pracovní rovině G17 nebo G19 ● Měření obrobku v rovině G18, jako v rámci technologie soustružení (pomocí cyklů CYCLE974, CYCLE994) Předpoklady ● 1. Technologie soustružení: MD 52200 $MCS_TECHNOLOGY = 1 ● 2. Technologie frézování: MD 52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION = 2 ● aktivním nástrojem je 3D měřicí sonda, typ 710

Měřicí cykly

192



2.3.24.3

Obecnost použití 3D měřicí sondy, typ 710

Funkce S využitím funkce "Kalibrace a měření v různých pracovních rovinách" na soustruzích a frézkách se mohou 3D měřicí sondy (typ 710) používat na základě kalibračního datového bloku pro všechny varianty měření obrobku (soustružení a frézování). Předpoklady ● Nastavovaný parametr SD 42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST = 18 (nebo -18) ● Nastavovaný parametr SD 42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2 ● aktivním nástrojem je 3D měřicí sonda, typ 710 Poznámka Pokud nejsou výše uvedené předpoklady při měření v rámci technologie soustružení splněny, aktivuje se alarm 61309 "Zkontrolujte typ nástroje obrobkové měřicí sondy".


193

Varianty měření 2.4 Měření nástroje (Soustružení)

2.4

Měření nástroje (Soustružení)

2.4.1

Všeobecně Následující měřicí cykly jsou určeny pro použití na soustruzích. Poznámka Vřeteno Příkazy pro vřeteno se v měřicích cyklech vždy vztahují na aktivní řídící vřeteno řídícího systému. Pokud jsou měřicí cykly používány na strojích s více vřeteny, je potřeba příslušné vřeteno definovat jako řídící vřeteno ještě před voláním cyklu. Literatura: /PG/, Programovací příručka SINUMERIK 840D sl / 828D Základy

Definice rovin Měřicí cykly interně pracují s 1. a 2. osou aktuální roviny G17 až G19. U soustruhů je standardní nastavení G18. Poznámka Měřicí cyklus pro měření nástroje na soustruzích (CYCLE982) neprovádí polohování ve směru 3. osy (Yv případě G18). Polohování ve směru 3. osy musí být zajištěno uživatelem.

Měřicí cykly

194



Měření/kalibrace vztažené k souřadnému systému stroje/obrobku ● Měření/kalibrace vztažené k souřadnému systému stroje Měření se uskutečňuje v základním souřadném systému (souřadný systém stroje s deaktivovanou kinematickou transformací). Spínací polohy nástrojové měřicí sondy jsou vztaženy k počátku souřadného systému stroje. Používají se data z následujících všeobecných nastavovaných parametrů (PLUS a MÍNUS označují směr pohybu nástroje). – ① SD 54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1 – ② SD 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1 – ③ SD 54627 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX2 – ④ SD 54628 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX2

;

6S¯QDF¯KRGQRW\SURPÝěLF¯VRQGXY VRXěDGQ«PV\VW«PXVWURMH

3

4

0

2

=

1

Obrázek 2-18 Nástrojová měřicí sonda, vztaženo ke stroji (G18)

● Měření/kalibrace vztažené k souřadnému systému obrobku: Spínací polohy nástrojové měřicí sondy jsou vztaženy k počátku souřadného systému obrobku. Používají se data z následujících všeobecných nastavovaných parametrů (PLUS a MÍNUS označují směr pohybu nástroje). – ① SD 54640 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX1 – ② SD 54641 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX1 – ③ SD 54642 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX2 – ④ SD 54643 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX2 ;

6S¯QDF¯KRGQRW\SURPÝěLF¯VRQGXY VRXěDGQ«PV\VW«PXREURENX ; 3

4

0

:

2

1

=

Obrázek 2-19 Nástrojová měřicí sonda, vztaženo k souřadnému systému obrobku (G18) Měřicí cykly Programovací příručka, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3UA1

195


Poznámka Měření vztažená k souřadnému systému stroje nebo obrobku vyžadují odpovídajícím způsobem kalibrovanou nástrojovou měřicí sondu, viz kapitola Kalibrace měřicí sondy (CYCLE982) (Strana 196).

Strategie korekcí Cyklus pro měření nástroje je určen pro různé aplikace: ● Úplně první měření nástroje (všeobecný nastavovaný parametr SD 54762 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL Bit9): Jsou nahrazovány hodnoty korekčních parametrů nástroje pro geometrii a opotřebení. Korekce se uskutečňuje v geometrických složkách příslušné délky. Složky opotřebení jsou vymazány. ● Následná měření nástroje (všeobecný nastavovaný parametr SD 54762 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL Bit9): Výsledná diference se započítává do složek opotřebení (délka) nástroje. Budete-li si přát, mohou být zohledňovány také empirické hodnoty. Výpočet střední hodnoty se neprovádí.

Viz také Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 (Strana 283)

2.4.2

Kalibrace měřicí sondy (CYCLE982)

Funkce V případě této varianty měření je možné uskutečňovat kalibraci nástrojové měřicí sondy. Aktuální údaj vzdálenosti mezi počátkem souřadného systému stroje, příp. počátkem souřadného systému obrobku, a spínacím bodem měřicí sondy se zjišťuje pomocí kalibračního nástroje. Hodnoty nejsou korigovány o empirickou a střední hodnotu. Poznámka Pokud není k dispozici žádný speciální kalibrační nástroj, může být pro kalibraci 2 stran měřicí sondy jako náhrada použit soustružnický nůž s polohami břitu 1 až 4.

Měřicí cykly

196



Princip měření Kalibrace s kalibračním nástrojem Kalibrační nástroj je tak tvarován, že je možné s jeho pomocí uskutečnit kalibraci nástrojové měřicí sondy ze všech čtyř stran. Kalibrace se soustružnickým nástrojem Jestliže je pro kalibraci použit soustružnický nástroj, je možné uskutečnit kalibraci měřicí sondy jen ze dvou stran.

;


=

Kalibrace nástrojové měřicí sondy s kalibračním nástrojem

Kalibrace nástrojové měřicí sondy se soustružnickým nástrojem

Nastavování polohy kalibračního, příp. soustružnického nástroje vzhledem k měřicí sondě se uskutečňuje prostřednictvím cyklu. Vyvoláním cyklu se uskuteční kalibrace spínací pozice zadané měřicí osy a v zadaném směru měření.

Předpoklady ● Délky 1 a 2 a rádius kalibračního, příp. soustružnického nástroje musí být přesně známy a musí být uloženy do datového bloku korekčních parametrů nástroje. Tyto korekce nástroje musí být při volání měřicího cyklu aktivní. ● Jako typ nástroje musí být uvedena soustružnická 3D měřicí sonda (typ nástroje 580). ● Kalibrace pomocí kalibračního, příp. soustružnického nástroje je možná jen s polohami břitu 1 až 4. ● Boční plochy kostičky měřicí sondy je zapotřebí nastavit tak, aby byly rovnoběžně s osami stroje Z1, X1 (osy pracovní roviny). ● Ještě před zahájením kalibrace je zapotřebí zadat do všeobecných nastavovaných parametrů přibližné polohy spínacích plošek měřicí sondy vztažené k souřadnému systému stroje příp. obrobku (viz Příručka pro uvedení do provozu SINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl, kapitola "Měření nástroje v technologii Frézování"). Tyto hodnoty slouží pro automatické najíždění na měřicí sondu kalibračním nástrojem a od skutečné hodnoty se nesmí v absolutní hodnotě lišit o více, než je hodnota parametru TSA. Měřicí sondy musí být dosažitelná v rámci celkové dráhy, která se rovná 2 x DFA.


197


Výchozí pozice před měřením Kalibrace nástrojové měřicí sondy s kalibračním nástrojem 6/

;

6/

6/ !')$

6/ !')$

;

Kalibrace nástrojové měřicí sondy se soustružnickým nástrojem

3

3

4

4

!')$

6/

6/ 0

!')$

2

1

=

6/

6/ 0

2

1

=

Polohy břitů 1 až 4 a vyhovující najížděcí pozice pro obě osy (vztaženo ke stroji).

① Spínací bod 1. měřicí osy v záporném směru (všeobecný nastavovaný parametr SD 54625)

② Spínací bod 1. měřicí osy v kladném směru (všeobecný nastavovaný parametr SD 54626)

③ Spínací bod 2. měřicí osy v záporném směru (všeobecný nastavovaný parametr SD 54627) ④ Spínací bod 2. měřicí osy v kladném směru (všeobecný nastavovaný parametr SD 54628) Najíždění na měřicí sondu se přebírá z cyklu.

Měřicí cykly

198



Poloha po skončení měřicího cyklu Kalibrační, příp soustružnický nástroj se nachází naproti měřicí plochy ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze.

GRSRUXÏHQ£ PLQLP£OQ¯Y]G£OHQRVW

;

')$

')$

0ÝěLF¯RVD

0ÝěLF¯RVD

]£SRUQ¿VPÝUPÝěHQ¯

NODGQ¿VPÝUPÝěHQ¯

0 1

① ②

2

=

Spínací bod 1. měřicí osy v kladném směru (obecně SD 54626) Spínací bod 1. měřicí osy v záporném směru (obecně SD 54625)

Obrázek 2-20 Poloha po skončení měřicího cyklu, příklad 1.osa v rovině (v případě G18: Z)


Stiskněte programové tlačítko "Měření nástroje".

2.

Stiskněte programové tlačítko "Kalibrace měřicí sondy". Otevře se vstupní obrazovka "Kalibrace: Měřicí sonda".


199




Parametr

Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka


-

T

Název kalibračního nástroje

-

F


dráha/mi n

D


-


-

F


mm/min

β


stupně

•

(0 stupňů)

•

(90 stupňů)

•

Zadávání hodnot

V

Orientace směru nástroje s nástrojovým vřetenem

stupně

Z


mm

X


mm

Y


mm

Parametr

Popis

Jednotka

Měřicí osa

Měřicí osa (v případě měřicí roviny G18)

-

•

X

•

Z

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Kalibrace měřicí sondy" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 34 Výsledné parametry "Kalibrace měřicí sondy" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR[8]


mm

_OVR[10]


mm

_OVR[12]


mm

_OVR[14]


mm

_OVR[9]


mm

_OVR[11]


mm

_OVR[13]


mm

_OVR[15]


mm

Měřicí cykly

200



2.4.3

Parametr

Popis

Jednotka

_OVR[27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR[28]


mm

_OVI[2]


-

_OVI[3]

Varianta měření

-

_OVI[5]


-

_OVI[9]

Číslo alarmu

-

Soustružnický nástroj (CYCLE982)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné zjišťovat délku nástroje (L1 a/nebo L2) soustružnického nože s polohou břitu 1 až 8. Tato varianta měření kontroluje, zda rozdíl délky příliš starého nástroje, který má být korigován, leží v rámci definované tolerance: ● Horní mez: Bezpečnostní oblast TSA a kontrola odchylky rozměru DIF ● Dolní mezní hodnota: Oblast nulové korekce TZL Jestliže je tato oblast dodržena, je nová délka nástroje převzata do korekčních parametrů, jinak se v případě překročení vypíše alarmové hlášení. Pokud není dosaženo dolní meze, korekce se neprovádí.

Princip měření V případě "kompletního"měření jsou měřeny všechny délky soustružnického nože: ● Soustružnický nůž s polohou břitu 1 až 4: L1 a L2 ● Soustružnický nůž s polohou břitu 5 nebo 7: L2 ● Soustružnický nůž s polohou břitu 6 nebo 8: L1 Jestliže má soustružnický nůž polohu břitu 1 až 4, najíždí se oběma osami v rovině (v případě G18 jsou to osy Z a X) na měřicí sondu, přičemž měření začíná 1. osou roviny (v případě G18 je to osa Z). V případě poloh břitů 5 až 8 se měření provádí jen v jedné ose. ● Poloha břitu 5 nebo 7: 1. měřicí osa, v případě G18 osa Z ● Poloha břitu 6 nebo 8: 2. měřicí osa, v případě G18 osa X


201

Varianty měření 2.4 Měření nástroje (Soustružení) V případě měření "po osách" se měří délka soustružnického nože v měřicí ose nastavené v parametrech. /

/

Obrázek 2-21 Měření: Soustružnický nástroj (CYCLE982), příklad: kompletní měření

Předpoklady Musí být provedena kalibrace nástrojové měřicí sondy, viz Kalibrace měřicí sondy (CYCLE982) (Strana 196). Do korekčních parametrů nástroje musí být uloženy jeho přibližné rozměry: ● Typ nástroje 5xx ● Poloha břitu, rádius břitu ● délka 1, délka 2 Nástroj, který má být měřen, musí být spolu se svými korekčními parametry aktivní už při volání cyklu.

Výchozí pozice před měřením Před voláním cyklu musí být nástrojem najeto tak, aby se jeho špička nacházela v počáteční pozici, jak ukazuje následující obrázek.

6/

6/ !')$

;

!')$

6/ 0

6/ =

Obrázek 2-22 Polohy břitů 1 až 4 a vyhovující počáteční pozice pro obě osy.

Měřicí cykly

202


Varianty měření 2.4 Měření nástroje (Soustružení) Automaticky se vypočítají odpovídající střed nástrojové měřicí sondy a najížděcí dráhy a potřebné pohybové bloky. Středem rádiusu břitu se najede na střed měřicí sondy.

; 3ĢSLÏNDQ£VWURMH 66WěHGEěLWX 55£GLXVEěLWX

5 6 3

6 5 3

=

0

Obrázek 2-23 Měření délky soustružnického nože Posunutí o rádius břitu, příklad SL=3

Poloha po skončení měřicího cyklu V případě měření "po osách" se špička nástroje nachází ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze naproti ploše měřicí sondy použité pro snímání. V případě "kompletního" měření se nástroj po měření nachází v počátečním bodě před voláním cyklu.



2.

Stiskněte programové tlačítko "Soustružnický nástroj". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Soustružnický nástroj".


203




Parametr

Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

PL


-

T

Název nástroje, který má být změřen

-


-

D


-


-

Orientace směru nástroje s naklápěcí osou:

stupně

β

• • •


V

Orientace směru nástroje s nástrojovým vřetenem

stupně

Z


mm

X


mm

Y


mm

Parametr

Popis

Jednotka

Měření

Měření délek nástroje (v případě měřicí roviny G18)

-

•

Kompletní (délka v ose Z a délka v ose X)

•

Měření pouze délky nástroje v ose Z

•

Měření pouze délky nástroje v ose X

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

TZL

Toleranční oblast pro korekci nuly

mm

TDIF

Toleranční oblast pro kontrolu diference rozměru

mm

Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Soustružnický nástroj" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 35 Výsledné parametry "Soustružnický nástroj" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR[8]

Skutečná hodnota délky L1

mm

_OVR[9]

Diference délky L1

mm

_OVR[10]


mm

_OVR[11]

Diference délky L2

mm

_OVR[27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR[28]


mm

Měřicí cykly

204



2.4.4

Parametr

Popis

Jednotka

_OVR[29]

Přípustná odchylka rozměru

mm

_OVR[30]

Empirická hodnota

mm

_OVI[0]

D-číslo

-

_OVI[2]


-

_OVI[3]

Varianta měření

-

_OVI[5]


-

_OVI[7]


-

_OVI[8]

Číslo nástroje

-

_OVI[9]

Číslo alarmu

-

Fréza (CYCLE982)

Funkce Pomocí této varianty měření je možné změřit frézovací nástroj na soustruhu. Je možné provádět následující měření: ● Délka ● Rádius ● Délka a rádius Měřicí cyklus kontroluje, zda rozdíl délky, příp. rádiusu příliš starého nástroje, který má být korigován, leží v rámci definované tolerance: ● Horní mez: Bezpečnostní oblast TSA a kontrola odchylky rozměru DIF, ● Dolní mezní hodnota: Oblast nulové korekce TZL. Jestliže je tato oblast dodržena, je nová délka nástroje převzata do korekčních parametrů, jinak se v případě překročení vypíše alarmové hlášení. Pokud není dosaženo dolní meze, korekce se neprovádí. Korekce délky nástroje se uskutečňuje specificky pro soustruhy. Délky (L1 ve směru X, L2 ve směru Y) jsou přitom přiřazovány geometrickým osám stejně jako u soustružnického nástroje.

Princip měření V případě "kompletního" měření jsou zjišťovány všechny měřené veličiny, které mohou být stanoveny (délky L1 a L2 a rádius). Najíždí se oběma osami v rovině (v případě G18 jsou to osy Z a X) na měřicí sondu, přičemž měření začíná 1. osou roviny (v případě G18 je to osa Z). Při měření "po osách" jsou zjišťovány hodnoty měřených veličin v závislosti na zvoleném parametru "jen délky (L1 nebo L2)", "jen rádius", příp. "Délka (L1 nebo L2) a rádius" pouze v měřicí ose aktivní roviny, která byla určena v parametrech.


205

Varianty měření 2.4 Měření nástroje (Soustružení) Měření "po osách" - pouze délka (L1 nebo L2) Bude se měřit délka L1 nebo L2 v odpovídající měřicí ose nastavené v parametrech. Tabulka 2- 36 Měření "po osách" - pouze délka (L1 nebo L2) bez obratu frézy na druhou stranu

s obratem frézy na druhou stranu

;

;

;

)

) /

/

/

/ /

5

5

/

)

0ÝěLF¯ERG

0ÝěLF¯ERG

0ÝěLF¯ERG

0ÝěLF¯ERG

5 3

0

0

=

Měření délky L2

=

0

Měření délky L1

=

Měření délky L1 Předpoklad: Rádius R musí být znám.

Měření "po osách" - pouze rádius Prostřednictvím dvojího snímání na měřicí sondě se změří rádius v příslušné měřicí ose nastavené v parametrech. Tabulka 2- 37 Měření "po osách" - pouze rádius bez obratu frézy na druhou stranu

s obratem frézy na druhou stranu

)

) /

/

/

;

/

;

0ÝěLF¯ERG

0ÝěLF¯ERG 5

')$

3 0

')$

5

3RÏ£WHÏQ¯SRORKD Q£VWURMHQD]DÏ£WNX F\NOX

')$

3

3 =

0ÝěLF¯ERG

0

')$

3RÏ£WHÏQ¯SRORKD Q£VWURMHQD]DÏ£WNX F\NOX

3 =

Měřicí cykly

206


Varianty měření 2.4 Měření nástroje (Soustružení) Měření "po osách" - pouze délka (L1 nebo L2) a rádius Prostřednictvím dvojího snímání na dvou odlišných místech na měřicí sondě se změří délky L1 nebo L2 a rádius v příslušné měřicí ose nastavené v parametrech. Tabulka 2- 38 Měření "po osách" - pouze délka (L1 nebo L2) a rádius Měření délky L1 a rádiusu bez obratu frézy na druhou stranu

Měření délky L2 a rádiusu s obratem frézy na druhou stranu )

/

;

/

5

0ÝěLF¯ERG

/

/

;

)

0ÝěLF¯ERG

5 0ÝěLF¯ERG

3 3 0

3 =

3

0

=

"Kompletní" měření - délky (L1 a L2) a rádius Při kompletním měření jsou zjišťovány všechny korekční parametry: ● obě délky a rádius (4 měření), ● jestliže je předem zadáno rádius = 0, jsou zjišťovány pouze obě délky (2 měření). Měřicí cyklus samostatně generuje bloky pro najíždění na měřicí sondu a bloky posuvů pro měření délky 1, délky 2 a rádiusu. Podmínkou je správně zvolená počáteční pozice. Obrat frézy na druhou stranu Při měření s obratem se napřed změří měřicí bod ve zvolené ose a s polohou vřetena frézy v počátečním úhlu podle parametru SPOS. Pak se nástroj (vřeteno) otočí o 180 stupňů a měření se zopakuje. Střední hodnota je změřenou hodnotou. Měření s obratem přináší v každém měřicím bodě P druhé měření s vřetenem otočeným o 180 stupňů vůči počátečnímu úhlu. K těmto 180 stupňům se přičítá ještě údaj úhlové korekce v parametru SCOR. Takto je možno zvolit určitý 2. břit frézy, který není posunutý oproti 1. břitu o přesně 180 stupňů. Při měření s obratem mohou být změřeny dva břity jednoho nástroje. Velikost korekce je dána střední hodnotou.


207

Varianty měření 2.4 Měření nástroje (Soustružení) Poloha nástroje Axiální poloha

Radiální poloha

)

;

;

5

5

/

)

0ÝěLF¯ERG

/ /

/

0

0ÝěLF¯ERG

=

Rádius frézy ve 2. měřicí ose (v případě G18: X)

0

=

Rádius frézy ve 1. měřicí ose (v případě G18: Z)

Měření s otáčejícím se / zastaveným vřetenem Měření může probíhat s otáčejícím se (M3, M4) nebo se zastaveným frézovacím vřetenem (M5). U zastavených frézovacích vřeten se toto vřeteno na začátku nastavuje na zadaný počáteční úhel SPOS. Poznámka Měření s otáčejícím se vřetenem Jestliže není možné zvolit žádný určitý břit frézy, je možné provádět měření s otáčejícím se vřetenem. V tom případě musí uživatel před voláním cyklu CYCLE982 naprogramovat směr otáčení, otáčky a posuv s velikou opatrností, aby nemohlo dojít k poškození měřicí sondy. Otáčky a posuv je potřeba zvolit odpovídajícím způsobem nízké. Budete-li si přát, mohou být zohledňovány také empirické hodnoty. Výpočet střední hodnoty se neprovádí.

Předpoklady ● Musí být provedena kalibrace nástrojové měřicí sondy, viz Kalibrace měřicí sondy (CYCLE982) (Strana 196). ● Do korekčních parametrů nástroje musí být uloženy jeho přibližné rozměry: – Typ nástroje: 1xy (frézovací nástroj) – Rádius, délka 1, délka 2.

Měřicí cykly

208


Varianty měření 2.4 Měření nástroje (Soustružení) ● Nástroj, který má být měřen, musí být spolu se svými korekčními parametry aktivní už při volání cyklu. ● V případě frézy musí být nastaven parametr SD 42950: $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2 daného kanálu (započítávání délek stejně jako u soustružnického nástroje). ● Nástrojové vřeteno musí být deklarováno jako řídící vřeteno.

Výchozí pozice před měřením Z počáteční polohy musí být možné na měření sondu najet bez nebezpečí kolize. Počáteční pozice se nacházejí mimo nepovolenou oblast (viz následující obrázek).

; ;

QHSě¯SXVWQ£ REODVW

0ÝěLF¯ VRQGD

0

:

① až ④

==

přípustná oblast

Obrázek 2-24 Měření frézy: možné výchozí pozice ve 2. ose v rovině (v případě G18: X)

Poloha po skončení měřicího cyklu V případě měření "po osách" se špička nástroje nachází ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze naproti ploše měřicí sondy naposled použité pro snímání. V případě "kompletního" měření se nástroj po měření nachází v počátečním bodě před voláním cyklu.

Postup Výrobní program, příp. program v systému ShopTurn, který chcete zpracovávat, je založen a Vy se nacházíte v editoru. 1. 2.

Stiskněte programové tlačítko "Měření nástroje". Stiskněte programové tlačítko "Fréza". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Fréza".


209




Parametr

Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

PL


-

T


-

Kalibrační datový blok (1 - 6) -

D


-


-

β


stupně

• • •

Parametr Způsob měření Poloha nástroje


Z


mm

X


mm

Y


mm

Popis •

po osách

•

kompletní (měření délek a rádiusu)

•

axiální (←)

•

radiální (↓)

Jednotka -

V případě "kompletního" měření: Měření

Délky X, Z a rádius (v závislosti na poloze nástroje)

Břit

•

Čelní strana

•

Zadní strana

Najíždění

-

Najíždění měřicí sondou z následujícího směru (v případě měřicí roviny G18: •

V případě polohy nástroje "axiální": +/- X

•

V případě polohy nástroje "radiální": +/- Z

-

-

V případě měření po osách: Měření

Obrat frézy na druhou stranu

V případě měřicí roviny G18:

-

•

Délka X / Z a rádius (v závislosti na poloze nástroje)

•

pouze délka Z

•

pouze délka X

•

pouze rádius

•

Ano (měření s obratem frézy (o 180 °))

•

Ne (měření bez obratu)

-

Měřicí cykly

210



Parametr

Popis

Jednotka

Polohování vřetena

Nastavení polohy nástrojového vřetena (jen když je pro obrat frézy nastaveno "Ne)

-

SPOS

•

Ne (libovolná poloha nástrojového vřetena)

•

Ano (nastavit nástrojové vřeteno do počátečního úhlu)

Úhel pro nastavení polohy na řeznou destičku (jen když je pro obrat frézy nastaveno stupně "Ano" nebo pro nastavení polohy vřetena "Ano", příp. při "kompletním" měření)

SCOR

Korekční úhel pro obrat (jen když je pro "Obrat frézy" zvoleno "Ano")

stupně

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

TZL


mm

TDIF


mm

Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Fréza" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 39 Výsledné parametry varianty "Fréza" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR[8]


mm

_OVR[9]

Diference délky L1

mm

_OVR[10]


mm

_OVR[11]

Diference délky L2

mm

_OVR[12]

Skutečná hodnota rádiusu

mm

_OVR[13]

Diference rádiusu

mm

_OVR[27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR[28]


mm

_OVR[29]


mm

_OVR[30]

Empirická hodnota

mm

_OVI[0]

D-číslo

-

_OVI[2]


-

_OVI[5]


-

_OVI[7]

Paměť empirické hodnoty

-

_OVI[8]

Číslo nástroje

-

_OVI[9]

Číslo alarmu

-


211


2.4.5

Vrták (CYCLE982)

Funkce Prostřednictvím této varianty měření je možné stanovit délku (L1 nebo L2 vrtacího nástroje. Tato varianta měření kontroluje, zda rozdíl délky příliš starého nástroje, který má být korigován, leží v rámci definované tolerance: ● Horní mez: Bezpečnostní oblast TSA a kontrola odchylky rozměru DIF ● Dolní mezní hodnota: Oblast nulové korekce TZL Jestliže je tato oblast dodržena, je nová délka nástroje převzata do korekčních parametrů, jinak se v případě překročení vypíše alarmové hlášení. Pokud není dosaženo dolní meze, korekce se neprovádí.

Princip měření Bude se měřit délka (L1 nebo L2) vrtáku v měřicí ose nastavené v parametrech. Měření délky L2

Měření délky L1

) /

;

)

/

/

0ÝěLF¯ERG

/

;

0ÝěLF¯ERG

0

=

0

=

Měřicí cykly

212


Varianty měření 2.4 Měření nástroje (Soustružení) Poloha nástroje: Axiální poloha

Radiální poloha

)

;

;

5

5

/

)

0ÝěLF¯ERG

/ /

/

0

0ÝěLF¯ERG

=

0

=

Rádius vrtáku ve 2. měřicí ose (v případě G18: X) Rádius vrtáku ve 1. měřicí ose (v případě G18: Z)

Obrázek 2-25 Měření: Vrták (CYCLE982), příklad polohy nástroje: ↓ radiální poloha

Poznámka Jestliže má být změřena délka vrtáku prostřednictvím najíždění n měřicí sondu z boku, je zapotřebí zajistit, aby vrták, který se má změřit, nenajížděl na měřicí sondu v oblasti své spirální drážky nebo v oblasti své špičky. Předpokladem je, že rádius vrtáku byl zadán do korekčních parametrů nástroje, jinak se aktivuje alarm.


213


Předpoklady ● Musí být provedena kalibrace nástrojové měřicí sondy. ● Do korekčních parametrů nástroje musí být uloženy jeho přibližné rozměry: – Typ nástroje: 2xy (vrták) – délka 1, délka 2 ● Nástroj, který má být měřen, musí být spolu se svými korekčními parametry aktivní už při volání cyklu. ● Parametr SD 42950: $SC_TOOL_LENGTH_TYPE daného kanálu by měl mít standardně dosazenu hodnotu 2 (přiřazení délek jako u soustružnického nástroje). V případě speciálních aplikací může být použita také hodnota 0, viz Měření vrtáku - speciální aplikace (Strana 212).

Výchozí pozice před měřením Z počáteční polohy musí být možné na měření sondu najet bez nebezpečí kolize. Počáteční pozice se nacházejí mimo nepovolenou oblast (viz následující obrázek).

; ; QHSě¯SXVWQ£ REODVW

0ÝěLF¯ VRQGD

0

:

① až ④

==

přípustná oblast

Obrázek 2-26 Měření vrtáku: možné výchozí pozice ve 2. ose v rovině (v případě G18: X)

Poloha po skončení měřicího cyklu Špička nástroje se nachází naproti měřicí plochy ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze.

Měřicí cykly

214



Měření vrtáku - speciální aplikace Kalibrace nástrojové měřicí sondy byla uskutečněna s aktivní rovinou G18, jak je u soustruhů obvyklé. Funkce Pokud se na soustruzích používá vrták se svou délkovou korekcí stejně jako u frézek (kanálový parametr SD 42950: $SC_TOOL_LENGTH_TYPE=0), pak je možné v této aplikaci měřit i tento nástroj. Délka 1 se přitom vždy započítává ve 3. ose (osa korekce nástroje) aktuální roviny G17 až G19. Tím je charakterizována také poloha nástroje. G17: L1 v ose Z (odpovídá axiální poloze) G18: L1 v ose Y (u soustruhů se nepoužívá) G19: L1 v ose X (odpovídá radiální poloze) Podmínky Délka L1 se určuje, pokud jsou splněny následující podmínky: ● Aktivní nástroj je typu 2xy (vrták) ● Kanálový parametr SD 42950: $SC_TOOL_LENGTH_TYPE=0 ● rovina G17 nebo G19 je aktivní a

;

)

;

/

0

/

)

=

v případě G17 se měří délka vrtáku L1

0

=

v případě G19 se měří délka vrtáku L1


215




2.

Stiskněte programové tlačítko "Vrták". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Vrták".



Parametr

Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

PL


-

T


-

Kalibrační datový blok (1 - 6) -

D


-


-


stupně

Poloha nástroje

• •

axiální (←)

-

radiální (↓)

β

• • •


Z


mm

X


mm

Y


mm

Parametr

Popis

Jednotka

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

TZL


mm

TDIF


mm

Měřicí cykly

216



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Vrták" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 40 Výsledné parametry varianty "Vrták"

2.4.6

Parametr

Popis

Jednotka

_OVR[8]


mm

_OVR[9]

Diference délky L1

mm

_OVR[10]


mm

_OVR[11]

Diference délky L2

mm

_OVR[27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR[28]


mm

_OVR[29]


mm

_OVR[30]

Empirická hodnota

mm

_OVI[0]

D-číslo

-

_OVI[2]


-

_OVI[3]

Varianta měření

-

_OVI[5]


-

_OVI[7]

Paměť empirické hodnoty

-

_OVI[8]

Číslo nástroje

-

_OVI[9]

Číslo alarmu

-

Měření nástroje s orientovatelným držákem nástroje

Přehled Funkce je zacílena pro určité konfigurace obráběcích strojů (soustruhy-frézky). Soustruhy musejí mít vedle lineárních os (Z a X) a hlavního vřetena ještě i naklápěcí osu okolo osy Y s příslušným nástrojovým vřetenem. Pomocí naklápěcí osy je možné nástroj nastavovat v rovině X/Y do požadovaného směru.

Předpoklady ● Boční plochy kostičky nástrojové měřicí sondy je zapotřebí nastavit tak, aby byly rovnoběžně s příslušnými osami (souřadný systém stroje nebo obrobku v 1. a ve 2. ose v rovině). Nástrojová měřicí sonda musí být kalibrována v měřicí ose a směru, ve kterých se má měření uskutečňovat. ● Nástroj, který má být měřen, musí být spolu se svými korekčními parametry aktivní už při volání cyklu. ● Při měření soustružnických nástrojů musí být do jejich korekčních parametrů zadána poloha břitu nástroje, která odpovídá jeho základnímu nastavení. ● Při měření vrtáků a soustružnických nástrojů musí být definován nastavovaný parametr SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE = 2, tzn. přiřazení délek osám se uskutečňuje stejně jako u soustružnických nástrojů. ● Aktivní rovinou musí být rovina G18. Měřicí cykly Programovací příručka, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3UA1

217


Funkce Aby byly v měřicím cyklu CYCLE982 zohledňovány orientovatelné držáky nástroje, musí být nastaven strojní parametr MD 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK, bit 16. Tabulka 2- 41 MD 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK:

Bit 16 = 1

Podpora prostřednictvím orientovatelného držáku nástroje, polohované měřicí sondy/nástroje.

Při měření soustružnických nástrojů, speciálně uběráku, hladíku a hříbku, je možné naklápěcí osu nastavovat okolo osy Y do libovolných pozic. U frézovacích a vrtacích nástrojů jsou povoleny násobky 90°. U nástrojového vřetena jsou možné polohy v násobcích 180°. To je v rámci cyklu kontrolováno. Jestliže mají být měřeny soustružnické nástroje při použití libovolných poloh (nikoli násobky 90°) naklápěcí osy otočné okolo osy Y, je nutno mít na paměti, že pokud je to možné, měří se soustružnický nástroj ve stejné poloze nástroje v obou osách X/Z.

Postup Před voláním cyklu CYCLE982 je potřeba nastavit nástroj do polohy, ve které má být následně změřen. Pro nastavování orientace nástroje by se měl pokud možno používat cyklus CYCLE800, viz Příručka pro obsluhu Soustružení, kapitola "Naklápění roviny / Nastavování orientace nástroje (CYCLE800)". Je potřeba mít na paměti, že měřicí cyklus předpokládá, že orientace nástroje byla již nastavena. Z pozice, kterou nástroj zaujal, musí být možné prostřednictvím měřicího cyklu najíždět ve směrech X a Z na měřicí sondu. Další průběh měření je analogický vzhledem k variantám měření v základní poloze držáku nástroje. Poznámka Měření frézovacích nástrojů Při použití orientovatelného držáku nástroje nejsou podporovány následující varianty měření: Způsob měření: "kompletní" a břit: "Zadní strana". Pokud jsou tyto varianty měření použity, aktivuje se alarm 61037: "Nesprávná varianta měření“.

Měřicí cykly

218


Varianty měření 2.5 Měření nástroje (Frézování)

2.5

Měření nástroje (Frézování)

2.5.1

Všeobecně Měřicí cykly popisované v této kapitole jsou určeny pro použití na frézkách a obráběcích střediscích. Poznámka Vřeteno Příkazy pro vřeteno se v měřicích cyklech vždy vztahují na aktivní řídící vřeteno řídícího systému. Pokud jsou měřicí cykly používány na strojích s více vřeteny, je potřeba příslušné vřeteno definovat jako řídící vřeteno ještě před voláním cyklu. Literatura: /PG/, "Příručka programování, Základy"

Definice rovin V případě frézek a obráběcích středisek je standardním nastavením aktuální pracovní roviny rovina G17.

Měření/kalibrace vztažené k souřadnému systému stroje/obrobku ● Měření/kalibrace vztažené k souřadnému systému stroje Měření se uskutečňuje v základním souřadném systému (souřadný systém stroje s deaktivovanou kinematickou transformací). Spínací polohy nástrojové měřicí sondy jsou vztaženy k počátku souřadného systému stroje. Používají se údaje z následujících všeobecných nastavovaných parametrů: – ① SD 54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1 – ② SD 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1 – ③ SD 54627 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX2 – ④ SD 54628 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX2

<

6S¯QDF¯KRGQRW\SURPÝěLF¯VRQGXY VRXěDGQ«PV\VW«PXVWURMH

3

4

0

2

1

;

Obrázek 2-27 Nástrojová měřicí sonda, vztaženo ke stroji (G17)


219

Varianty měření 2.5 Měření nástroje (Frézování) ● Měření/kalibrace vztažené k souřadnému systému obrobku: Spínací polohy nástrojové měřicí sondy jsou vztaženy k počátku souřadného systému obrobku. Používají se údaje z následujících všeobecných nastavovaných parametrů: – ① SD 54640 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX1 – ② SD 54641 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX1 – ③ SD 54642 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX2 – ④ SD 54643 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX2 <

6S¯QDF¯KRGQRW\SURPÝěLF¯VRQGXY VRXěDGQ«PV\VW«PXREURENX < 3

4

0

:

2

1

;

Obrázek 2-28 Nástrojová měřicí sonda, vztaženo k souřadnému systému obrobku (G17)

Poznámka Měření vztažená k souřadnému systému stroje nebo obrobku vyžadují odpovídajícím způsobem kalibrovanou nástrojovou měřicí sondu, viz kapitola Kalibrace měřicí sondy (CYCLE971) (Strana 221).

Strategie korekcí Cyklus pro měření nástroje je určen pro různé aplikace: ● Úplně první měření nástroje (všeobecný nastavovaný parametr SD 54762 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL[Bit9]): Jsou nahrazovány hodnoty korekčních parametrů nástroje pro geometrii a opotřebení. Korekce se uskutečňuje v geometrických složkách příslušné délky, příp. rádiusu. Složky opotřebení jsou vymazány. ● Následná měření nástroje (všeobecný nastavovaný parametr SD 54762 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL[Bit9]): Výsledný rozdíl se započítává do složek opotřebení (délka, příp. rádius) nástroje. Budete-li si přát, mohou být zohledňovány také empirické hodnoty. Výpočet střední hodnoty se neprovádí.

Měřicí cykly

220



2.5.2

Kalibrace měřicí sondy (CYCLE971)

Funkce V případě této varianty měření je možné uskutečňovat kalibraci nástrojové měřicí sondy vztaženou buď na souřadný systém stroje nebo na souřadný systém obrobku. Hodnoty nejsou korigovány o empirickou a střední hodnotu.

Princip měření Aktuální údaj vzdálenosti mezi počátkem souřadného systému stroje (kalibrace vztažená ke stroji), příp. počátkem souřadného systému obrobku (kalibrace vztažená k obrobku), a spínacím bodem nástrojové měřicí sondy se zjišťuje pomocí kalibračního nástroje. Nastavování polohy kalibračního nástroje vzhledem k sondě se uskutečňuje prostřednictvím cyklu.

Kalibrace: Měřicí sonda (CYCLE971), po osách

Kalibrace: Měřicí sonda (CYCLE971), kompletní


221

Varianty měření 2.5 Měření nástroje (Frézování) Kalibrace po osách V případě kalibrace "po osách" se uskutečňuje kalibrace měřicí sondy v měřicí ose a v měřicím směru, které jsou nastaveny v parametrech. Snímací bod v ose posuvu může být vycentrován. Přitom se napřed zjišťuje skutečný střed nástrojové měřicí sondy na ose posuvu a teprve potom se provádí kalibrace měřicí osy. < ]£SRUQ¿VPÝUPÝěHQ¯ 1

9]G£OHQRVWSUR REM¯ŀGÝQ¯')$

NDOLEURY£QR ')$

0

① ② ③

QH]PÝQÝQR

2

3

;

Všeobecný parametr SD 54627 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX2 Všeobecný nastavovaný parametr SD 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1 Všeobecný nastavovaný parametr SD 54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1

Obrázek 2-29 Kalibrace měřicí osy (CYCLE971) s osou posuvu, příklad G17: Střed se určuje na ose X, kalibrace probíhá v ose Y.

Kompletní kalibrace V případě "kompletní" kalibrace je nástrojová měřicí sonda kalibrována automaticky. Měřicí cyklus prostřednictvím kalibračního nástroje zjišťuje spínací body nástrojové měřicí sondy na všech osách a ve všech směrech os, ve kterých je najíždění na měřicí sondu možné. Viz Příručka pro uvedení do provozuSINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl, kapitola "Měření nástroje v technologii Frézování". Všeobecné nastavované parametry SD 54632 $SNS_MEA_TP_AX_DIR_AUTO_CAL, příp. SD 54647 $SNS_MEA_TPW_AX_DIR_AUTO_CAL. Najíždění osou nástroje (v případě G17: Z) v záporném směru musí být vždy možné. Jinak "kompletní" kalibrace není možná. Kalibrace se napřed uskutečňuje pro 3. osu, potom pokračuje osami roviny. Na následujících obrázcích je uvedena "kompletní" kalibrace (příklad: G17).

Měřicí cykly

222



Provedení nástrojové měřicí sondy se snímacím diskem

Provedení nástrojové měřicí sondy se snímací kostkou


= <


=

<

;

;

Před první kalibrační operací v rovině, např. pro kladný směr 1. osy, se pomocí nějaké jiné osy (2. osa), pokud je možné touto osou najíždět na nástrojovou sondu, určí přesná poloha středu měřicí sondy. Za tím účelem se v pracovní rovině provádějí ještě další posuvy. < ')$

3

9]G£OHQRVWSUR REM¯ŀGÝQ¯')$

4

0

① ② ③ ④

2 1 NDOLEURY£QR

;

Všeobecný parametr SD 54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1 Všeobecný parametr SD 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1 Všeobecný parametr SD 54627 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX2 Všeobecný parametr SD 54628 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX2

Obrázek 2-30 Stanovení středu měřicí sondy ve 2. ose v rovině, kalibrace směru +X


223


Předpoklady ● Přesná délka a rádius kalibračního nástroje musí být uloženy v příslušném bloku korekčních parametrů nástroje. Tyto korekce nástroje musí být při volání měřicího cyklu aktivní. ● Typ nástroje: – Kalibrační nástroj (typ 725) – Frézovací nástroj (typ 120) ● Pracovní rovina G17 nebo G18 nebo G19 musí být definována ještě před voláním cyklu. ● Ještě před zahájením kalibrace je zapotřebí zadat do všeobecných nastavovaných parametrů přibližné souřadnice nástrojové měřicí sondy (viz Příručka pro uvedení do provozu SINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl, kapitola "Měření nástroje v technologii Frézování"). Tyto hodnoty slouží pro automatické najíždění na měřicí sondu kalibračním nástrojem a od skutečné hodnoty se nesmí v absolutní hodnotě lišit o více, než je hodnota parametru TSA. ● Měřicí sondy musí být dosažitelná v rámci celkové dráhy, která se rovná 2 x DFA.

Výchozí pozice před měřením V případě kalibrace "po osách" vypočítává cyklus najížděcí dráhu od počáteční pozice ke snímací sondě a generuje odpovídající bloky posuvů. Musí být zaručeno, že při najíždění nemůže dojít ke kolizi. GRSRUXÏHQ£PLQLP£OQ¯ Y]G£OHQRVW

<

')$

')$

0ÝěLF¯RVD ; NODGQ¿VPÝUPÝěHQ¯

0ÝěLF¯RVD ; ]£SRUQ¿VPÝUPÝěHQ¯ QHSě¯SX VWQ£ REODVW

0

① ②

1

2

;

Všeobecný nastavovaný parametr 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1 Všeobecný nastavovaný parametr 54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1

Obrázek 2-31 Počáteční pozice pro kalibraci v rovině, příklad: G17

Měřicí cykly

224



Poznámka Kalibrace ve 3. ose měřicí roviny Pokud je průměr nástroje menší než průměr horního okraje měřicí sondy, bude kalibrační nástroj najíždět vždy na střed měřicí sondy. Pokud je průměr nástroje větší, bude kalibrační nástroj najíždět na bod přesazený o rádius nástroje od středu měřicí sondy. Bude ještě odečtena hodnota přesazení. V případě "kompletní" kalibrace by pozice před voláním cyklu měla být zvolena tak, aby bylo možné bez nebezpečí kolize najíždět na střed měřicí sondy po měřicí dráze rovnající se DFA. Posloupnost os pro najíždění pohyby je následující: napřed nástrojová osa (3. osa) a potom osy v rovině.

Poloha po skončení měřicího cyklu V případě "kalibrace po osách" se kalibrační nástroj nachází naproti měřené plochy ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze DFA. V případě "kompletní kalibrace" se kalibrační nástroj nachází nad středem měřicí sondy ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze DFA.



2.

Stiskněte programové tlačítko "Kalibrace měřicí sondy". Otevře se vstupní obrazovka "Kalibrace: Měřicí sonda".



Parametr Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

PL


-

T

Název kalibračního nástroje

-


-

D

F


dráha/min F


-


-


mm/min


225


Parametr Způsob měření

Popis

Jednotka

•

kalibrace po osách

•

kompletní kalibrace

-

pouze v případě způsobu měření "po osách" (v případě G17): Měřicí osa

X

Vycentrování na snímací bod

•

Ne

•

Ne

•

na ose Y

•

na ose X

Přesazení nástroje

Směr osy přesazení nástroje v případě velkých nástrojů •

•

•

Obrat vřetena

V

Y

Z

-

viz Přesazení nástroje

-

Ne –

Kalibrace ve směru 3. osy: Kalibrace se provádí nad středem měřicí sondy-

–

Kalibrace v rovině: přesný střed měřicí sondy se určí ve směru druhé osy, která je v dané rovině s měřicí osou

na ose X –

Kalibrace v rovině: před kalibrací v ose Y se určí přesná poloha středu měřicí sondy ve směru osy X

–

Kalibrace ve směru 3. osy: viz "Přesazení"

na ose Y –

Kalibrace v rovině: před kalibrací v ose X se určí přesná poloha středu měřicí sondy ve směru osy Y

–

Kalibrace ve směru 3. osy: viz "Přesazení"

Kompenzace chyby kruhovitosti prostřednictvím obratu vřetena 1) •

Ano

•

Ne

Boční přesazení (jen když je měřicí osou osa Z, v případě G17)

-

mm

Přesazení se uplatňuje při kalibraci 3. měřicí osy, pokud je průměr kalibračního nástroje větší než průměr horního okraje sondy. Nástroj je přesazený o vzdálenost rovnající se jeho rádiusu od středu měřicí sondy mínus hodnota v parametru V. Osa, ve které se přesazení uplatňuje, musí být uvedena. DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

1)

Funkce "Obrat vřetena" se zobrazuje jen tehdy, pokud je ve všeobecném nastavovaném parametru SD 54782 $SNS_MEA_FUNCTIONS_MASK_TOOL nastaven bit 11.

Měřicí cykly

226



Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Kalibrace měřicí sondy" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 42 Výsledné parametry "Kalibrace měřicí sondy"

2.5.3

Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [8]

Spínací bod v záporném směru, skutečná hodnota 1. geometrické osy

mm

_OVR [10]

Spínací bod v kladném směru, skutečná hodnota 1. geometrické osy

mm

_OVR [12]


mm

_OVR [14]


mm

_OVR [16]


mm

_OVR [18]


mm

_OVR [9]

Spínací bod v záporném směru, diference u 1. geometrické osy

mm

_OVR [11]

Spínací bod v kladném směru, diference u 1. geometrické osy

mm

_OVR [13]


mm

_OVR [15]


mm

_OVR [17]


mm

_OVR [19]


mm

_OVR [27]

Oblast korekce nuly

mm

_OVR [28]


mm

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

_OVI [5]


-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

Měření nástroje (CYCLE971)

Funkce Prostřednictvím této varianty měření je možné stanovit délku nástroje nebo rádius frézovacích a vrtacích nástrojů. Pokud si přejete, mohou být u frézovacích nástrojů měřeny délka břitu nebo rádius břitu (např. kvůli kontrole, zda nejsou jednotlivé břity frézovacího nástroje vylomené), viz kapitola Měření jednotlivých břitů. Bude se přitom kontrolovat, zda rozdíl vůči zadané délce nástroje nebo vůči zadanému rádiusu nástroje ve správě nástrojů, které mají být korigovány, leží v rámci definovaných tolerančních mezí. ● Horní mezní hodnota: Bezpečnostní oblast TSA a kontrola odchylky rozměru DIF ● Dolní mezní hodnota: Oblast nulové korekce TZL Jestliže je tato oblast dodržena, jsou změřená délka nástroje příp. změřený rádius nástroje uloženy do správy nástrojů, jinak se vypíše alarmové hlášení. Pokud není dosaženo dolní meze, korekce se neprovádí.


227

Varianty měření 2.5 Měření nástroje (Frézování) Při měření si můžete vybrat z těchto možností: ● Zastavené vřeteno (viz odstavec Měření nástroje se zastaveným vřetenem) ● Otáčející se vřeteno (viz odstavec Měření nástroje s otáčejícím se vřetenem) Poznámka Měření jednotlivých břitů je možné pouze ve spojení s funkcí "Měření nástroje s otáčejícím se vřetenem"!

Princip měření

Měření: Nástroj (CYCLE971), Příklad - rádius

Měření: Nástroj (CYCLE971), Příklad - délka

Před voláním měřicího cyklu musí být nástroj orientován vždy kolmo k měřicí sondě. To znamená, že osa nástroje musí být rovnoběžně s osou měřicí sondy.

3ě¯NODG*

=

= <

:

<

0 ; Y]WDŀHQRQDVRXěV\VW«PVWURMH

; Y]WDŀHQRQDVRXěV\VW«PREURENX

Obrázek 2-32 Paralelní nasměrování osa nástroje, osy měřicí sondy a osy souřadného systému

Měřicí cykly

228


Varianty měření 2.5 Měření nástroje (Frézování) Měření délky Pokud je průměr nástroje menší než průměr horního okraje měřicí sondy, bude nástroj vždy nastavován do polohy na střed měřicí sondy. Pokud je průměr nástroje větší, bude nástroj najíždět na bod přesazený o rádius nástroje od středu měřicí sondy. Bude ještě odečtena hodnota přesazení. Není-li žádná osa přesazení udána, přesazení se v případě nutnosti uskuteční v 1. ose roviny (v případě G17: osa X).

5

/

5

)

/

)

)

/

=

0

;

Obrázek 2-33 Měření délky s přesazením nebo bez přesazení

Měření rádiusu Rádius nástroje se měří prostřednictvím snímání z boku na měřicí sondě, přičemž měřicí osa a směr měření se zadávají v parametrech (viz následující obrázek).

=

)

0

5

/

/

) 5

;

Obrázek 2-34 Měření rádiusu s přesazením nebo bez přesazení


229


Předpoklady Poznámka Před měřením nástroje byla uskutečněna kalibrace nástrojové měřicí sondy (viz Kalibrace měřicí sondy (CYCLE971) (Strana 221)). ● Do datového bloku korekčních parametrů nástroje musí být uloženy údaje o geometrii nástroje (přibližné hodnoty). ● Nástroj musí být aktivní. ● Musí být naprogramována rovina obrábění, ve které byla uskutečněna kalibrace měřicí sondy. ● Nástroj musí být předem nastaven do takové polohy, aby bylo možné v měřicím cyklu najet na měřicí sondu bez nebezpečí kolize.

Výchozí pozice před měřením Před voláním cyklu musí být najeto na počáteční pozici, ze které je možné bez nebezpečí kolize najet na měřicí sondu. Měřicí cyklus vypočítává další najížděcí dráhu a vytváří potřebné bloky posuvů. GRSRUXÏHQ£PLQLP£OQ¯ Y]G£OHQRVW

<

')$

')$

0ÝěLF¯RVD ; NODGQ¿VPÝUPÝěHQ¯

0ÝěLF¯RVD ; ]£SRUQ¿VPÝUPÝěHQ¯ QHSě¯SX VWQ£ REODVW

0

① ②

1

2

;

Všeobecný nastavovaný parametr 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1 Všeobecný nastavovaný parametr 54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1

Obrázek 2-35 Kalibrace měřicí sondy (CYCLE971), počáteční poloha pro kalibraci v rovině

Poloha po skončení měřicího cyklu Nástroj se nachází naproti měřicí plochy ve vzdálenosti rovnající se měřicí dráze.

Měření nástroje se zastaveným vřetenem Při měření fréz musí být před voláním měřicího cyklu pootočen nástroj ve vřetenu tak, aby bylo možné změřit zvolený břit (délka nebo rádius).

Měřicí cykly

230



Měření nástroje s otáčejícím se vřetenem S otáčejícím se vřetenem se obvykle provádí měření rádiusu fréz, tzn. výsledek měření je určen největším břitem. Také měření délky frézovacích nástrojů může být praktické s otáčejícím se vřetenem. Přitom je potřeba mít na paměti následující: ● Je u dané nástrojové měřicí sondy přípustné provádět měření délek a/nebo rádiusů s otáčejícím se vřetenem? (údaje výrobce) ● Přípustná obvodová rychlost pro nástroj, který se má měřit ● Maximální přípustné otáčky ● Maximální přípustný posuv při snímání ● Minimální posuv při snímání ● Volba směru otáčení v závislosti na geometrii břitu, aby se zabránilo silným nárazům při snímání na měřicí sondě ● Požadovaná přesnost měření Při měření s otáčejícím se nástrojem je zapotřebí brát v úvahu poměr měřicího posuvu a otáček. V úvahu se bere jeden břit. Při větším počtu břitů je pro výsledek měření odpovídajícím způsobem použit ten nejdelší. Mějte na paměti následující vztahy: n = S / (2π · r · 0.001) F=n·Δ Přitom platí:

Základní systém

metrický

palce

n

Otáčky

ot/min

ot/min

S

Max. přípustná obvodová rychlost

m/min

stopy/min

r

Rádius nástroje

mm

palce

F

Posuv při měření

mm/min

palce/min

Δ

Přesnost měření

mm

palce


231


Zvláštnosti při měření s otáčejícím se vřetenem ● Standardně se uvnitř cyklu uskutečňuje výpočet posuvu a otáček. Při tomto výpočtu se využívá mezních hodnot pro obvodovou rychlost, otáčky, minimální posuv, maximální posuv a přesnost měření, které jsou uloženy ve všeobecných nastavovaných parametrech SD 54670 - SD 54677, stejně jako směr otáčení vřetena určený pro měření (viz Příručka pro uvádění do provozu SINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl, kapitola "Měření nástroje v technologii Frézování - Monitorování při měření s otáčejícím se vřetenem"). Měření se provádí prostřednictvím dvojího snímání, přičemž při prvním se používá vyšší rychlost posuvu. Při měření je možné využít maximálně trojího snímání. Při vícenásobném snímání jsou navíc pro poslední měřicí operaci sníženy otáčky. Toto snížení otáček může být potlačeno nastavením všeobecného parametru SD 54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK[Bit19]. ● Prostřednictvím všeobecného parametru SD 54762 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL[Bit5] uživatel může interní výpočet uvnitř cyklu deaktivovat a hodnoty pro posuv a otáčky zadat pomocí vstupní obrazovky cyklu. Pro zadání předdefinovaných hodnot v případě nastaveného bitu 5 ve všeobecném parametru SD 54762 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL slouží vstupní pole v obrazovce F1 (posuv 1) a S1 (otáčky 1), F2 (posuv 2) a S2 (otáčky 2), příp. F3 (posuv 3) a S3 (otáčky 3). Při prvním snímání jsou v platnosti hodnoty F1 a S1 a při druhém snímání hodnoty F2 a S2. Je-li nastaveno S2 = 0, provádí se jen jedno snímání. Jestliže je nastaveno S3 > 0 a S2 > 0, uskuteční se trojí snímání, přičemž při 3. snímání jsou v platnosti hodnoty F3 a S3. Hodnoty monitorovacích parametrů ve všeobecných nastavovaných parametrech SD 54670 - SD 54677 se neuplatňují! ● Pokud se při volání měřicího cyklu vřeteno nepohybuje, bude směr jeho otáčení zjištěn ze všeobecného parametru SD 54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR. Poznámka Pokud se při volání měřicího cyklu vřeteno již otáčí, zůstává směr jeho otáčení zachován nezávisle na všeobecném parametru SD 54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR.

Měření jednotlivých břitů Operace měření jednotlivých břitů se může používat jak pro následná měření (korekce do parametrů opotřebení), tak i pro úplně první měření (korekce do parametrů geometrie). Mohou být měřeny frézovací nástroje s až 100 břity. Kontroluje se, zda změřené hodnoty všech břitů leží v rámci definovaného tolerančního pásma. ● Horní mezní hodnota: Bezpečnostní oblast TSA a kontrola odchylky rozměru DIF ● Dolní mezní hodnota: Oblast nulové korekce TZL Pokud se změřené hodnoty nacházejí mimo toleranční pásmo, aktivuje se alarm. Pokud leží změřená hodnota nejdelšího břitu uvnitř tolerančního pásma, uloží se tato hodnota do správy nástrojů. Pokud není dosaženo dolní meze, korekce se neprovádí.

Měřicí cykly

232



Poznámka Měření jednotlivých břitů je možné pouze ve spojení s funkcí Měření nástroje s otáčejícím se vřetenem (Strana 227). Měření délky Nástrojem se najede stranou vedle měřicí sondy tak, aby se nástroj nacházel pod její horní hranou. Za účelem zjištění polohy vřetena se břitem najíždí na měřicí sondu, a to dvakrát, s otáčejícím se vřetenem. Potom se provádí měření délky se zastaveným vřetenem. Kvůli tomu je zapotřebí nástrojem najet na pozici nad měřicí sondou, která je přesazena o rádius nástroje od středu měřicí sondy. Napřed je změřen břit, jehož poloha vřetena byla stanovena prostřednictvím sepnutí z bočního směru. Další břity jsou změřeny pomocí změny orientace vřetena. Po měření je změřená hodnota nejdelšího břitu uložena do korekčních parametrů nástroje, ovšem jen za předpokladu, že leží v rámci tolerančního pásma. Měření rádiusu Při měření rádiusu musí být mezi jednotlivými břity vždy stejná úhlová vzdálenost (například: pokud má nástroj 3 břity, je mezi nimi úhlová vzdálenost 120°). Nástrojem se najede stranou vedle měřicí sondy tak, aby se nástroj nacházel pod její horní hranou. Za účelem zjištění polohy vřetena se nejdelším břitem najíždí na měřicí sondu, a to dvakrát, s otáčejícím se vřetenem. Potom se uskutečňuje měření se zastaveným vřetenem, při kterém se pomocí opakovaného snímání určuje přesná poloha vřetena a rádius břitu v jeho nejvyšším bodě. Další břity jsou změřeny pomocí změny orientace vřetena. Změřený rádius nejdelšího břitu se pak uloží do korekčních parametrů nástroje, ovšem jen za předpokladu, že tato hodnota leží v rámci tolerančního pásma.

Zvláštnosti při měření jednotlivých břitů Platí následující dodatečné předpoklady: ● Počet břitů frézovacího nástroje musí být uložen v korekčních parametrech nástroje. ● Nástrojové vřeteno se systémem pro měření polohy. ● Musí být provedena kalibrace nástrojové měřicí sondy, viz Kalibrace měřicí sondy (CYCLE971) (Strana 221). Před voláním cyklu je nutné nástrojem najet z boku vedle měřicí sondy a umístit jej nad její hranu.


233


5

3RÏ£WHÏQ¯SR]LFH

B73>@

0

/

)

=

B73>@

B73>@

;

Obrázek 2-36 Měření jednotlivých břitů (CYCLE971), počáteční poloha před voláním měřicího cyklu


Ve svislém pruhu programových tlačítek stiskněte programové tlačítko "Měření nástroje".

2.

Ve vodorovném pruhu programových tlačítek stiskněte programové tlačítko "Měření nástroje". Otevře se vstupní obrazovka "Měření: Nástroj".



Parametr

Popis

Jednotka

Parametr

Popis

Jednotka

PL


-

T


-


-

D


-


-

Měřicí cykly

234



Parametr Měření Vřeteno

Měření jednotlivých břitů.

Popis •

Délka (měření délky nástroje)

•

Rádius (měření rádiusu nástroje)

Chování vřetena při měření: •

vřeteno zastaveno

•

vřeteno se otáčí

Měření jednotlivých břitů (jen když "Vřeteno se otáčí") 1) •

ano

•

ne

jen při měření rádiusu: Měřicí osa

DZ

-

-

v závislosti na nastavené měřicí rovině: •

X (v případě G17)

•

Y (v případě G17)

Délkové přesazení (v případě G17)

jen při měření délky: Přesazení nástroje

Jednotka -

-

mm -

Osa pro přesazení •

Ne: Měření nástroje probíhá uprostřed

•

na ose X

•

na ose Y

-

V

Boční přesazení (jen když je nastaveno přesazení nástroje ve směru X / Y)

mm

DFA

Měřicí dráha

mm

TSA


mm

1)

Funkce "Měření jednotlivých břitů" se zobrazuje jen tehdy, pokud je ve všeobecném nastavovaném parametru SD 54762 $SNS_MEA_FUNCTIONS_MASK_TOOL nastaven bit 10.


235


Seznam výsledných parametrů Varianta měření "Měření nástroje" poskytuje následující výsledné parametry: Tabulka 2- 43 Výsledné parametry "Měření nástroje" Parametr

Popis

Jednotka

_OVR [8]


_OVR [9]

Rozdíl délky L1 1) / Rozdíl délky nejdelšího břitu 3)

mm

_OVR [10]

Skutečná hodnota rádiusu R nejdelšího břitu 4)

mm

_OVR [11]

Rozdíl rádiusu R 2) / Rozdíl rádiusu nejdelšího břitu 4)

mm

_OVR [12]

Skutečná hodnota délky nejkratšího břitu

mm

_OVR [13]

Rozdíl délky nejkratšího břitu

_OVR [14]

Skutečná hodnota rádiusu nejkratšího břitu 4)

mm

_OVR [15]

Rozdíl rádiusu nejkratšího břitu

mm

_OVR [27]

Oblast nulové korekce

mm

_OVR [28]

Bezpečná oblast

mm

1)

/ Délka nejdelšího břitu

2)

3)

/ Skutečná hodnota rádiusu

3)

mm

mm

3)

4)

_OVR [29]


mm

_OVR [30]

Empirická hodnota

mm

_OVR [100] _OVR [199]

Skutečné hodnoty jednotlivých rádiusů 4),

mm

_OVR [200] _OVR [299]

Rozdíl jednotlivých rádiusů 4),

mm

_OVR [300] _OVR [399]

Skutečné hodnoty jednotlivých délek 3)

mm

_OVR [400] _OVR [499]

Rozdíl jednotlivých délek 3)

mm

_OVI [0]

D-číslo

-

_OVI [2]


-

_OVI [3]

Varianta měření

-

_OVI [5]


-

_OVI [7]


-

_OVI [8]

T-název

-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-

1)

jen při měření délky

2)

jen při měření rádiusu

3)

jen při použití funkce "Měření jednotlivých břitů", měření délky břitů

4)

jen při použití funkce "Měření jednotlivých břitů", měření rádiusu břitů

Měřicí cykly

236


3

Seznamy parametrů 3.1

Přehled parametrů měřicích cyklů

3.1.1

Parametry měřicího cyklu CYCLE973

PROC CYCLE973(INT S_MVAR,INT S_PRNUM,INT S_CALNUM,REAL S_SETV,INT S_MA,INT S_MD,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_VMS,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF Tabulka 3- 1 Parametry pro volání cyklu CYCLE973 1) Č.

Parametr na obrazovce

1

Parametr cyklu

Význam

S_MVAR

Varianta měření (předdefinovaná hodnota=0012103) Hodn oty:

JEDNOTKY: Kalibrace na ploše, hraně nebo v drážce 0 = Délka na ploše/hraně (ve WCS) se známou požadovanou hodnotou 1 = Rádius na ploše (ve WCS) se známou požadovanou hodnotou 2 = Délky v drážce (v MCS), viz S_CALNUM 3 = Rádius v drážce (v MKS), viz S_CALNUM DESÍTKY: rezervováno 0=0 STOVKY: rezervováno 1=1 TISÍCE: Volba měřicí osy a směru měření při kalibraci 2) 0 = Žádný údaj (při kalibraci na ploše na dně drážky se nevybírá ani měřicí osa, ani směr měření) 4) 1 = Zadání vybrané měřicí osy a směru měření, viz S_MA, S_MD (jeden směr měření v měřicí ose) 2 = Zadání vybrané měřicí osy, viz S_MA (dva směry měření v měřicí ose) DESÍTKY TISÍC: Zjišťování odchylky polohy (šikmá poloha měřicí sondy) 2), 3) 0 = Zjišťování odchylky polohy 1 = Žádné zjišťování odchylky polohy STOVKY TISÍC: rezervováno 0=0 JEDNOTKY MILIONŮ: Zjišťování délky nástroje při kalibraci na ploše 0 = Žádné zjišťování délky nástroje (pouze spínací body) 1 = Zjišťování délky nástroje


237

Seznamy parametrů 3.1 Přehled parametrů měřicích cyklů

Č.


Parametr cyklu

Význam

2

ikona+ Počet

S_PRNUM

Počet polí parametrů měřicí sondy (nikoli číslo měřicí sondy) (předdefinovaná hodnota = 1)

3

S_CALNUM

Číslo kalibrační drážky při kalibraci v drážce (předdefinovaná hodnota = 1) 5)

4

S_SETV

Požadovaná hodnota při kalibraci na ploše

S_MA

Měřicí osa (číslo osy) 6) (předdefinovaná hodnota = 1)

5

X0

Hodn oty: 6

+-

S_MD

1 = 1. osa v rovině (v případě G18 je to osa Z) 2 = 2. osa v rovině (v případě G18 je to osa X) 3 = 3. osa v rovině (v případě G18 je to osa Y)

Směr měření (předdefinovaná hodnota = 1) Hodn oty:

0 = kladný směr měření 1 = záporný směr měření

7

DFA

S_FA

Měřicí dráha

8

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

9

VMS

S_VMS

Proměnná měřicí rychlost při kalibraci 2)

10

Měření

S_NMSP

Počet měření na tomtéž místě 2) (předdefinovaná hodnota = 1)

11

S_MCBIT

rezervováno

12

_DMODE

Režim zobrazování Hodn oty:

JEDNOTKY: Rovina obrábění G17/G18/G19 0 = Kompatibilita, zůstává aktivní rovina, která byla v platnosti před voláním cyklu 1 = G17 (aktivní pouze uvnitř cyklu) 2 = G18 (aktivní pouze uvnitř cyklu) 3 = G19 (aktivní pouze uvnitř cyklu)

Měřicí cykly

238



Č.


13 1)

Parametr cyklu

Význam

_AMODE

Alternativní režim

všechny předdefinované hodnoty = 0 nebo je u nich uvedeno, že se rovnají x

2)

Vypisování závisí na všeobecném nastavovaném parametru SD 54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

3)

Důležité pouze pro kalibraci ve dvou směrech osy

4)

Z polohy břitu (SL) měřicí sondy.se automaticky zjišťuje pouze měřicí osa a směr měření. SL=8 --> X, SL=7 --> Z

5)

Číslo kalibrační drážky (n) odkazuje na následující všeobecné nastavované parametry (všechny pozice v MCS): v případě polohy břitu SL=7: SD54615 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1[n] Poloha dna drážky ve směru 1. osy v rovině (v případě G18 je to osa Z) SD54621 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2[n] Poloha stěny drážky v kladném směru 2. osy v rovině (v případě G18 je to osa X) SD54622 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2[n] Poloha stěny drážky v záporném směru 2. osy v rovině v případě polohy břitu SL=8: SD54619 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX2[n] Poloha dna drážky ve směru 2. osy v rovině SD54620 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX2[n] Poloha horní hrany drážky ve směru 2. osy v rovině, (pouze pro účely najíždění měřicí sondy do počáteční polohy) SD54617 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX1[n] Poloha stěny drážky v kladném směru 1. osy v rovině SD54618 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX1[n] Poloha stěny drážky v záporném směru 1. osy v rovině Upozornění: Hodnoty polohy pro stěnu drážky ve směru +/- mohou být určeny jen zhruba. Šířka drážky z rozdílu hodnot polohy stěny drážky musí být stanovena přesně (jemným měřicím přístrojem). Při kalibraci v drážce se vychází z toho, že délka nástroje typu "měřicí sonda" ve směru kalibrované osy = 0. Hodnoty polohy pro dno drážky na stroji musí být rovněž stanoveny naprosto přesně (žádné rozměry z výkresů).

6)

Měřicí osa S_MA=3 při kalibraci na ploše a na soustruhu s reálnou 3. osou v rovině (v případě G18 je to osa Y).


239


3.1.2


PROC CYCLE974(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,INT S_MA,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_STA1,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE DISPLOF

Tabulka 3- 2 Parametry pro volání cyklu CYCLE974 1) Č.


1

Parametr cyklu

Význam

S_MVAR

Varianta měření Hodnot JEDNOTKY: y: 0 = měření na čelní ploše 1 = měření zevnitř 2 = měření zvenku DESÍTKY: rezervováno STOVKY: Cíl korekce 0 = pouze měření (žádná korekce posunutí počátku, příp. žádná korekce nástroje) 1 = Měření, výpočet a korekce posunutí počátku (PNB) (viz S_KNUM) 3) 2 = Měření a korekce nástroje (viz S_KNUM1) TISÍCE: rezervováno DESÍTKY TISÍC: Měření s obratem nebo bez obratu hlavního vřetena (otáčející se vřeteno) 0 = měření bez obratu 1 = měření s obratem

2

Volba

S_KNUM

Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku souřadného systému nebo základního vztažného bodu 2) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 99: číslo posunutí počátku (nuly) nebo 1 až max. 16: číslo základního posunutí počátku STOVKY: rezervováno TISÍCE: Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku souřadného systému nebo základního vztažného bodu 0 = korekce nastavitelného posunutí počátku (PNB) 1 = korekce kanálového základního posunutí počátku 2 = korekce základního vztažného bodu 3 = korekce globálního základního posunutí počátku 9 = korekce aktivního posunutí počátku nebo v případě G500 posledního aktivního kanálového základního posunutí počátku

Měřicí cykly

240



Č.


Parametr cyklu

Význam

DESÍTKY TISÍC: Jemná nebo hrubá korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = jemná korekce 6) 1 = hrubá korekce 3

Volba

S_KNUM1

Korekce do korekčních parametrů nástroje 2), 4) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: STOVKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 999: D-číslo (číslo břitu) korekčních parametrů nástroje; Pokud jde o součtové a seřizovací korekce, viz také S_DLNUM TISÍCE: rezervováno DESÍTKY TISÍC: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce do rádiusu nástroje normálně, bez invertování) 1 = korekce invertována STOVKY TISÍC: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce geometrie nástroje) 1 = korekce délky L1 2 = korekce délky L2 3 = korekce délky L3 4 = korekce rádiusu ... JEDNOTKY MILIONŮ: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce opotřebení rádiusu nástroje) 1 = korekční parametry nástroje - součtová korekce (SK) 5) Hodnota korekce nástroje se přičítá k již existující hodnotě SK 2 = korekční parametry nástroje - seřizovací korekce (EK) 5) EK (nová) = EK (stará) + SK (stará) hodnota korekce, SK (nová) = 0 3 = korekční parametry nástroje - seřizovací korekce (EK) 5) Hodnota korekce nástroje se přičítá k již existující hodnotě EK. 4 = korekční parametry nástroje - geometrie

4

ikona+ Počet

S_PRNUM


5

X0

S_SETV

Požadovaná hodnota

6

X

S_MA

Měřicí osa (číslo osy) (předdefinovaná hodnota = 1) Hodnot 1 = 1. osa v rovině (v případě G18 je to osa Z) y: 2 = 2. osa v rovině (v případě G18 je to osa X) 3 = 3. osa v rovině (v případě G18 je to osa Y) 5)


241


Č.


Parametr cyklu

Význam

7

DFA

S_FA

Měřicí dráha

8

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

9

α

S_STA1

Počáteční úhel při měření s obratem:

10

Měření

S_NMSP


11

T

S_TNAME

Název nástroje 2)

12

DL

S_DLNUM

DL-číslo seřizovací součtové korekce 5)

13

TZL

S_TZL

Korekce nuly 2), 4)

14

DIF

S_TDIF

Kontrola rozdílu rozměru 2), 4)

15

TUL

S_TUL

Horní toleranční mez 4)

16

TLL

S_TLL

Dolní toleranční mez 4)

17

TMV

S_TMV

Oblast korekce při výpočtu střední hodnoty 2)

18

FW

S_K

Váhový faktor pro výpočet střední hodnoty 2)

19

EVN

S_EVNUM

Číslo paměti empirické střední hodnoty 2), 7)

20

S_MCBIT

rezervováno

21

_DMODE

Režim zobrazování Hodnot JEDNOTKY: Rovina obrábění G17/G18/G19 y: 0 = Kompatibilita, zůstává aktivní rovina, která byla v platnosti před voláním cyklu 1 = G17 (aktivní pouze uvnitř cyklu) 2 = G18 (aktivní pouze uvnitř cyklu) 3 = G19 (aktivní pouze uvnitř cyklu)

22

_AMODE

Alternativní režim Hodnot JEDNOTKY: Tolerance měření ano/ne y: 0 = ne 1 = ano

1)


2)


3)

Korekce v posunutí počátku (nuly) je možná jen u měření bez obratu.

4)

V případě korekce nástroje věnujte pozornost bitu 0 a bitu 1 v kanálovém strojním parametru MD 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK

5)

Jen když je aktivována funkce "Seřizovací součtová korekce" v obecném strojním parametru MD 18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR . Kromě toho musí být nastaven bit 8 = 1 v obecném strojním parametru MD 18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK .

6)

Jestliže ve strojních parametrech není aktivováno "jemné" posunutí počátku, potom se korekce uskuteční v "hrubém" posunutí počátku.

7)

Výpočet empirické střední hodnoty je možný pouze v případě korekce nástroje. Rozsah hodnot paměti empirických středních hodnot: 1 až 20: Číslo (n) paměti empirické hodnoty, viz kanálový nastavovaný parametr SD 55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1] 10000 až 200000: Číslo (n) paměti střední hodnoty, viz kanálový nastavovaný parametr SD 55625 $SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[n-1]

Měřicí cykly

242



3.1.3


PROC CYCLE994(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,INT S_MA,REAL S_SZA,REAL S_SZO,REAL S_FA,REAL S_TSA,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE DISPLOF



1

Parametr cyklu

Význam

S_MVAR

Varianta měření Hodnot JEDNOTKY: Měření zvnějšku nebo zevnitř (předdefinovaná hodnota = 1) y: 1 = měření zevnitř 2 = měření zvnějšku DESÍTKY: rezervováno STOVKY: Cíl korekce 0 = pouze měření (žádná korekce posunutí počátku, příp. žádná korekce nástroje) 1 = měření a výpočet a korekce posunutí počátku (PNB) (viz S_KNUM) 3) 2 = měření a korekce nástroje (viz S_KNUM1) TISÍCE: Chráněná oblast 0 = žádné zohledňování chráněné oblasti 1 = zohledňování chráněné oblasti. Osa používaná pro objíždění je 1. osa v rovině (v případě G18 je to osa Z). Měřicí osa viz S_MA. 2 = Zohledňování chráněné oblasti. Osa používaná pro objíždění je 2. osa v rovině (v případě G18 je to osa X). Měřicí osa viz S_MA. 3 = Zohledňování chráněné oblasti. Osa používaná pro objíždění je 3. osa v rovině (v případě G18 je to osa Y). Měřicí osa viz S_MA. 8)

2

Volba

S_KNUM

Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku souřadného systému nebo základního vztažného bodu 2) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 99: číslo posunutí počátku (nuly) nebo 1 až max. 16: číslo základního posunutí počátku STOVKY: rezervováno TISÍCE: Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = korekce nastavitelného posunutí počátku (PNB) 1 = korekce kanálového základního posunutí počátku 2 = korekce základního vztažného bodu 3 = korekce globálního základního posunutí počátku 9 = korekce aktivního posunutí počátku nebo v případě G500 do posledního aktivního kanálového základního posunutí počátku


243


Č.


Parametr cyklu

Význam

DESÍTKY TISÍC: Jemná nebo hrubá korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = jemná korekce 6) 1 = hrubá korekce 3

Volba

S_KNUM1

Korekce do korekčních parametrů nástroje 2), 4) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: STOVKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 999: D-číslo (číslo břitu) korekčních parametrů nástroje Pokud jde o součtové a seřizovací korekce, viz také S_DLNUM TISÍCE: rezervováno DESÍTKY TISÍC: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce rádiusu nástroje normálně, bez invertování) 1 = korekce invertována STOVKY TISÍC: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce geometrie nástroje) 1 = korekce délky L1 2 = korekce délky L2 3 = korekce délky L3 4 = korekce rádiusu ... JEDNOTKY MILIONŮ: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce opotřebení rádiusu nástroje) 1 = korekční parametry nástroje - součtová korekce (SK) 5) Hodnota korekce nástroje se přičítá k již existující hodnotě SK 2 = korekční parametry nástroje - seřizovací korekce (EK) 5) EK (nová) = EK (stará) + SK (stará) hodnota korekce, SK (nová) = 0 3 = korekční parametry nástroje - seřizovací korekce (EK) 5) Hodnota korekce nástroje se přičítá k již existující hodnotě EK. 4 = korekční parametry nástroje - geometrie

4

ikona+ Počet

S_PRNUM


5

X0

S_SETV


6

X

S_MA

Číslo měřicí osy (předdefinovaná hodnota = 1) 8) Hodnot 1 = 1. osa v rovině (v případě G18 je to osa Z) y: 2 = 2. osa v rovině (v případě G18 je to osa X) 3 = 3. osa v rovině (v případě G18 je to osa Y)

Měřicí cykly

244



Č.


Parametr cyklu

Význam

7

X1

S_SZA

Délka chráněné oblasti ve směru měřicí osy

8

Y1

S_SZO

Délka chráněné oblasti ve směru osy používané pro objíždění

9

DFA

S_FA

Měřicí dráha

10

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

11

Měření

S_NMSP


12

T

S_TNAME

Název nástroje 3)

13

DL

S_DLNUM


14

TZL

S_TZL

Korekce nuly 2), 4)

15

DIF

S_TDIF


16

TUL

S_TUL


17

TLL

S_TLL


18

TMV

S_TMV


19

FW

S_K


20

EVN

S_EVNUM

Číslo paměti empirické hodnoty2), 7)

21

S_MCBIT

rezervováno

22

_DMODE


23

_AMODE


1)


2)


3)

Korekce v posunutí počátku (nuly) je možná jen u měření bez obratu.

4)

V případě korekcí nástroje věnujte pozornost kanálovému parametrů-MD 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK .

5)


6)


7)


8)

Je-li na stroji k dispozici osa Y.


245


3.1.4


PROC CYCLE976(INT S_MVAR,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_SETV0,INT S_MA,INT S_MD,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_VMS,REAL S_STA1,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF


1


Parametr cyklu

Význam

S_MVAR

Varianta měření (předdefinovaná hodnota=1000) Hodnoty: JEDNOTKY: Kalibrace na ploše, pomocí kalibrační kuličky nebo v kalibračním kruhu 2) 0 = délka na ploše se známou požadovanou hodnotou 1 = rádius v kalibračním kruhu se známým průměrem (požadovaná hodnota) a se známým středem. 2 = rádius v kalibračním kruhu se známým průměrem (požadovaná hodnota) a s neznámým středem 3 = rádius a délka na kalibrační kuličce 4 = rádius na hraně se známou žádanou hodnotou. Věnujte pozornost volbě měřicí osy a směru měření. 3) DESÍTKY: rezervováno 0=0 STOVKY: rezervováno 0=0 TISÍCE: Volba měřicí osy a směru měření při kalibraci. 0 = Žádný údaj (není potřeba vybrat ani měřicí osu, ani směr měření) 8) 1 = Zadání vybrané měřicí osy a směru měření, viz S_MA, S_MD (jeden směr měření v měřicí ose) 2 = Zadání vybrané měřicí osy, viz S_MA (dva směry měření v měřicí ose) DESÍTKY TISÍC: Zjišťování odchylky polohy (šikmá poloha měřicí sondy) 2) 0 = Zjišťování odchylky polohy měřicí sondy6) 1 = žádné zjišťování odchylky polohy STOVKY TISÍC: Kalibrace rovnoběžně s osami nebo pod určitým úhlem 0 = kalibrace rovnoběžně s osami v aktivním WCS 1 = kalibrace pod určitým úhlem 7) JEDNOTKY MILIONŮ: Stanovení délky nástroje při kalibraci na ploše nebo pomocí kuličky 0 = Žádné zjišťování délky nástroje 1 = Zjišťování délky nástroje 4)

Měřicí cykly

246



Č.


Parametr cyklu

Význam

2

ikona+ Počet

S_PRNUM


3

S_SETV


4

Z0

S_SETV0

Požadovaná hodnota vztažného bodu délky při kalibraci pomocí kuličky

5

X/Y/Z

S_MA

Měřicí osa (číslo osy) 2), 6) (předdefinovaná hodnota = 1) Hodnoty: 1 = 1. osa v rovině (v případě G17 je to osa X) 2 = 2. osa v rovině (v případě G17 je to osa Y) 3 = 3. osa v rovině (v případě G17 je to osa Z)

6

+-

S_MD

Směr měření 2), 6) Hodnoty: 0 = kladný 1 = záporný

7

DFA

S_FA

Měřicí dráha

8

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

9

VMS

S_VMS


10

α

S_STA1

Počáteční úhel 2), 5)

11

Měření

S_NMSP


12

S_MCBIT

Maska _CBIT příp. _CHBIT

13

_DMODE

Režim zobrazování Hodnoty: JEDNOTKY: Rovina obrábění G17/G18/G19 0 = Kompatibilita, zůstává aktivní rovina, která byla v platnosti před voláním cyklu 1 = G17 (aktivní pouze uvnitř cyklu) 2 = G18 (aktivní pouze uvnitř cyklu) 3 = G19 (aktivní pouze uvnitř cyklu)

14

_AMODE


1)


2)


3)

Při kalibraci "Rádius v kalibračním kruhu" musí být hodnoty průměru a středu kruhu známy (4 měření). Při kalibraci typu "Rádius na dvou hranách" musí být vzdálenost hran ve směru měřicí osy známa (2 měření). Při kalibraci typu "Rádius na hraně" musí být známa požadovaná hodnota plochy.

4)

Varianta měření typu "Jen kalibrace na ploše" (délka na ploše) vyplývá korigovaná délka nástroje z parametrů S_MD a

S_MA. 5)

Jen při variantě měření "Kalibrační kruh, ... a známý střed" (S_MVAR=1xxx02).

6)

Měřicí osa jen při variantě měření S_MVAR=0 nebo =xx1x01 nebo =xx2x01 nebo =20000 Varianta měření: "Kalibrace na ploše" --> volba měřicí osy a směru měření nebo v případě typu "Kalibrační kruh, ... a známý střed" --> volba směru osy a volba měřicí osy a směru měření nebo v případě typu "Kalibrační kruh, ... a známý střed" --> volba dvou směrů os a volba měřicí osy nebo "Zjišťování délky měřicí osy" --> S_MA=3 --> 3. osa v rovině (v případě G17 je to osa Z)

7)

Pouze varianta měření kalibrace v kalibračním kruhu nebo pomocí kalibrační kuličky Při "Kalibraci na kalibrační kuličce" se při měření pod určitým úhlem kulička objíždí podél jejího "rovníku".

8)

Při kalibraci typu "Rádius v kalibračním kruhu" s neznámým středem čtyři měření v rovině (v případě G17 +-X +-Y). Při kalibraci "Délka na ploše" v záporném směru osy nástroje (v případě G17 je to směr -Z).


247


3.1.5


PROC CYCLE978(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_FA,REAL S_TSA,INT S_MA,INT S_MD,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF


Parametr na Parametr obrazovce cyklu

1

S_MVAR

Význam Varianta měření Hodnot JEDNOTKY: Konturový prvek y: 0 = měření plochy DESÍTKY: rezervováno STOVKY: Cíl korekce 0 = pouze měření (žádná korekce posunutí počátku, příp. žádná korekce nástroje) 1 = měření, výpočet a korekce posunutí počátku (PNB) (viz S_KNUM) 2 = měření a korekce nástroje (viz S_KNUM1) TISÍCE: rezervováno DESÍTKY TISÍC: Měření s obratem/bez obratu vřetena nebo nastavení orientace měřicí sondy ve směru spínání 9) 0 = měření bez obratu vřetena, bez nastavování orientace měřicí sondy 1 = měření s obratem vřetena 2 = měření s nastavováním orientace měřicí sondy

2

Volba

S_KNUM

Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku souřadného systému nebo základního vztažného bodu 2) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 99: číslo posunutí počátku (nuly) nebo 1 až max. 16: číslo základního posunutí počátku STOVKY: rezervováno TISÍCE: Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = korekce nastavitelného posunutí počátku (PNB) 1 = korekce kanálového základního posunutí počátku 2 = korekce základního vztažného bodu 3 = korekce globálního základního posunutí počátku 9 = korekce aktivního posunutí počátku nebo v případě G500 do posledního aktivního kanálového základního posunutí počátku DESÍTKY TISÍC: Jemná nebo hrubá korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = jemná korekce 6) 1 = hrubá korekce

Měřicí cykly

248



Č.


Význam

3

Volba

Korekce do korekčních parametrů nástroje 2)

S_KNUM1

Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: STOVKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 999: D-číslo (číslo břitu) v případě korekce nástroje, Pokud jde o součtové a seřizovací korekce, viz také S_DLNUM TISÍCE: 0 nebo jednoznačné D-číslo DESÍTKY TISÍC: 0 nebo jednoznačné D-číslo 1 až max. 32000, pokud jsou ve strojních parametrech nastavena jednoznačná D-čísla STOVKY TISÍC: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce geometrie nástroje) 1 = korekce délky L1 2 = korekce délky L2 3 = korekce délky L3 4 = korekce rádiusu JEDNOTKY MILIONŮ: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce opotřebení rádiusu nástroje) 1 = korekční parametry nástroje - součtová korekce (SK) 5) Hodnota korekce nástroje se přičítá k již existující hodnotě SK 2 = korekční parametry nástroje - seřizovací korekce (EK) 5) EK (nová) = EK (stará) + SK (stará) hodnota korekce, SK (nová) = 0 3 = korekční parametry nástroje - seřizovací korekce (EK) 5) Hodnota korekce nástroje se přičítá k již existující hodnotě EK. 4 = korekční parametry nástroje - geometrie DESÍTKY MILIONŮ: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce geometrie nástroje normálně, bez invertování) 1 = korekce invertována 4

ikona+Počet S_PRNUM

Počet polí parametrů měřicí sondy (nikoli číslo měřicí sondy) (rozsah hodnot = 1 až 12)

5

X0

S_SETV


6

DFA

S_FA

Měřicí dráha

7

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

8

X

S_MA

Číslo měřicí osy 7) (rozsah hodnot 1 až 3) Hodnot 1 = 1. osa v rovině (v případě G17 je to osa X) y: 2 = 2. osa v rovině (v případě G17 je to osa Y) 3 = 3. osa v rovině (v případě G17 je to osa Z). Měření ve směru nástroje.

9

S_MD

Směr měření měřicí osy Hodnot 1 = kladný směr měření y: 2 = záporný směr měření


249


Č.


Význam

10

Měření

S_NMSP

Počet měření na tomtéž místě 2) (rozsah hodnot 1 až 9)

11

TR

S_TNAME

Název nástroje 3)

12

DL

S_DLNUM


13

TZL

S_TZL

Korekce nuly 2), 3)

14

DIF

S_TDIF


15

TUL

S_TUL


16

TLL

S_TLL


17

TMV

S_TMV


18

FW

S_K


19

EVN

S_EVNUM

Datový blok paměti empirické hodnoty2), 8)

20

S_MCBIT

rezervováno

21

_DMODE


22

_AMODE


1)

všechny předdefinované hodnoty = 0 nebo je u nich uvedeno, že mají rozsah hodnot a až b

2)


3)

jen v případě korekce nástroje, jinak má parametr hodnotu ""

4)

jen v případě korekce nástroje a je-li pro toleranci rozměru zvoleno "Ano", jinak má parametr hodnotu = 0

5)


6)


7)

Korekce geometrie nástroje: - při měření v rovině (S_MA=1nebo S_MA=2) Korekce rádiusu nástroje - při měření ve směru nástroje (S_MA=3) Korekce délky nástroje L1

8)

Výpočet empirické střední hodnoty je možný pouze v případě korekce nástroje a korekce posunutí počátku. Rozsah hodnot paměti empirických středních hodnot: 1 až 20: Číslo (n) paměti empirické hodnoty, viz kanálový nastavovaný parametr SD 55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1] 10000 až 200000: Číslo (n) paměti střední hodnoty, viz kanálový nastavovaný parametr SD 55625 $SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[n-1]

9)

Při měření s obratem vřetena musí být rádius/průměr měřicí sondy přesně stanoven. To by mělo být uskutečněno pomocí varianty kalibrace CYCLE976 Rádius na kruhu nebo na hraně nebo na kuličce. Jinak je výsledek měření zkreslený.

Měřicí cykly

250



3.1.6


PROC CYCLE998(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_RA,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_STA1,REAL S_INCA,REAL S_FA,REAL S_TSA,INT S_MA,INT S_MD,REAL S_ID,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL S_SETV2,REAL S_SETV3,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF



1

Parametr cyklu

Význam

S_MVAR

Varianta měření (předdefinovaná hodnota=5) Hodnot JEDNOTKY: Konturový prvek y: 5 = měření hrany (úhel) 6 = měření roviny (dva úhly) DESÍTKY: rezervováno STOVKY: Cíl korekce 0 = pouze měření a žádná korekce posunutí počátku 1 = měření a výpočet a korekce posunutí počátku (viz S_KNUM) TISÍCE: Chráněná oblast 0 = žádné zohledňování chráněné oblasti 1 = zohledňování chráněné oblasti DESÍTKY TISÍC: Měření s obratem vřetena (diferenční měření) 0 = měření bez obratu vřetena 1 = měření s obratem vřetena STOVKY TISÍC: Měření pod určitým úhlem nebo rovnoběžně s osou 0 = měření pod určitým úhlem 1 = měření rovnoběžně s osou

2

Volba

S_KNUM

Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku souřadného systému nebo základního vztažného bodu 2) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 99: číslo posunutí počátku (nuly) nebo 1 až max. 16: číslo základního posunutí počátku STOVKY: rezervováno TISÍCE: Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = korekce nastavitelného posunutí počátku (PNB) 1 = korekce kanálového základního posunutí počátku 2 = korekce základního vztažného bodu 9 = korekce aktivního posunutí počátku nebo v případě G500 do posledního aktivního kanálového základního posunutí počátku


251


Č.


Parametr cyklu

Význam DESÍTKY TISÍC: Jemná nebo hrubá korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu pouze měření (žádná korekce posunutí počátku 3) 0 = jemná korekce 1 = hrubá korekce

3

S_RA

Cílové korekční pootočení souřadnic nebo kruhové osy Hodnot 0 = Cílem korekce je pootočení souřadnic okolo osy, která je dána parametrem y: S_MA 4) >0 = Cílem korekce je kruhová osa. Hodnota udává číslo kanálové osy, která je kruhovou osou (nejlépe otočný stůl). Úhlová korekce se uskutečňuje v translační složce posunutí počátku kruhové osy.

A, B, C

4

ikona+ Počet

S_PRNUM

Počet polí parametrů měřicí sondy (předdefinovaná hodnota = 1)

5

DX / DY / DZ

S_SETV

Dráha (inkrementálně) od počáteční pozice po měřicí bod P1 měřicí osy (S_MA) 5)

6

α

S_STA1

Požadovaná hodnota úhlu v případě funkce "Srovnat podle hrany", příp. "Srovnat podle roviny" okolo 1. osy v rovině (v případě G17 je to osa X) 9)

7

β

S_INCA

Požadovaná hodnota úhlu v případě funkce "Srovnat podle roviny" okolo 2. osy v rovině (v případě G17 je to osa Y) 9)

8

DFA

S_FA

Měřicí dráha

9

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

10

X/Y/Z

S_MA

Kontrola úhlového rozdílu vzhledem k požadované hodnotě úhlu [stupně] 6) Měřicí osa, osa posuvu 7) (předdefinovaná hodnota=201) Hodnot JEDNOTKY: Číslo měřicí osy y: 1 = 1. osa v rovině (v případě G17 je to osa X) 2 = 2. osa v rovině (v případě G17 je to osa Y) 3 = 3. osa v rovině (v případě G17 je to osa Z) DESÍTKY: rezervováno STOVKY: Číslo osy posuvu 1 = 1. osa v rovině (v případě G17 je to osa X) 2 = 2. osa v rovině (v případě G17 je to osa Y) 3 = 3. osa v rovině (v případě G17 je to osa Z) 11

+-

S_MD

Směr měření měřicí osy 8) Hodnot 0 = Směr měření se zjišťuje z požadované hodnoty a ze skutečné polohy měřicí y: osy (kompatibilita) 1 = kladný směr měření 2 = záporný směr měření

12

L2

S_ID

13

L2

S_SETV0

Vzdálenost mezi měřicími body P1 a P2 v 1. ose v rovině 10)

S_SETV1

Vzdálenost mezi měřicími body P1 a P2 ve 2. ose v rovině 11), 12) Vzdálenost mezi měřicími body P1 a P3 v 1. ose v rovině 11)

V případě varianty měření "Srovnat podle hrany": Vzdálenost (inkrementálně) mezi měřicími body P1 a P2 na ose posuvu (hodnota > 0) V případě varianty měření "Srovnat podle roviny"platí parametry uvedené dále.

14 15

L3x

S_SETV2

16

L3y

S_SETV3

Vzdálenost mezi měřicími body P1 a P3 v 2. ose v rovině 10)

17

Měření

S_NMSP


S_EVNUM


18

Měřicí cykly

252



Č.


19

Parametr cyklu

Význam

_DMODE


20 1)

_AMODE

Rezervováno (alternativní režim)


2)


3)

"Jemné" posunutí počátku jen tehdy, je-li cílem korekce kruhová osa a MD 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB[n] bit 6 = 1. Jestliže ve strojních parametrech není aktivováno posunutí počátku, potom se korekce uskuteční v "hrubém" posunutí počátku.

4)

Příklad pro korekci v pootočení souřadnic: S_MA=102 Měřicí osa Y, osa posuvu X, z toho vyplývá otáčení souřadnic okolo osy Z (v případě G17)

5)

Hodnota má smysl jen tehdy, je-li pro chráněnou oblast nastaveno "ano" (S_MVAR místo TISÍCŮ = 1)

6)

V případě nastavování polohy měřicího bodu P1 k měřicímu bodu P2 na ose posuvu se úhel v parametrech S_STA1 a

S_TSA sečítá. 7)

Číslo měřicí osy se nesmí rovnat číslu osy posuvu (např. 101 je nepřípustné)

8)

Směr měření jen u variant "Srovnat podle hrany" a "Měření rovnoběžně s osami" (S_MVAR=10x105)

9)

Rozsah úhlů S_STA1 ±45 stupňů v případě varianty "Srovnat podle hrany" Rozsah úhlů S_STA1 0 až +60 stupňů a S_INCA ±30 stupňů v případě varianty "Srovnat podle roviny"

10)

V případě varianty měření "Srovnat podle roviny" a "Srovnat podle hrany"

11)

V případě varianty měření "Měření roviny" a "Měření rovnoběžně s osami"

12)

nikoli pro verzi měřicích cyklů SW 04.04.

13)

Výpočet empirické střední hodnoty v případě korekce posunutí počátku, rozsah hodnot pro paměť empirických středních hodnot: 1 až 20, číslo (n) paměti empirických středních hodnot viz kanálový nastavovaný parametr SD 55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1]


253


3.1.7


PROC CYCLE977(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_STA1,REAL S_ID,REAL S_SZA,REAL S_SZO,INT S_MA,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF Tabulka 3- 7 Parametry pro volání cyklu CYCLE977 1) Č.


1

Parametr cyklu

Význam

S_MVAR

Varianta měření Hodnot JEDNOTKY: Konturový prvek (rozsah hodnot 1 až 6) y: 1 = měření díry 2 = měření čepu (hřídele 3 = měření drážky 4 = měření žebra 5 = měření vnitřního pravého rohu 6 = měření vnějšího pravého rohu DESÍTKY: rezervováno STOVKY: Cíl korekce 0 = pouze měření (žádná korekce posunutí počátku, příp. žádná korekce nástroje) 1 = měření a výpočet a korekce posunutí počátku (PNB) (viz S_KNUM) 2 = měření a korekce nástroje (viz S_KNUM1) TISÍCE: Chráněná oblast 0 = žádné zohledňování chráněné oblasti 1 = zohledňování chráněné oblasti DESÍTKY TISÍC: Měření s obratem/bez obratu vřetena (diferenční měření) nebo nastavení orientace měřicí sondy ve směru spínání 0 = měření bez obratu vřetena, orientace měřicí sondy není nastavována 1 = měření s obratem vřetena 2 = měření s nastavováním orientace měřicí sondy

2

Volba

S_KNUM

Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku souřadného systému nebo základního vztažného bodu 2) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 99: číslo posunutí počátku (nuly) nebo 1 až max. 16: číslo základního posunutí počátku STOVKY: rezervováno TISÍCE: Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = korekce nastavitelného posunutí počátku (PNB) 1 = korekce kanálového základního posunutí počátku 2 = korekce základního vztažného bodu 3 = korekce globálního základního posunutí počátku 9 = korekce aktivního posunutí počátku nebo v případě G500 do posledního aktivního kanálového základního posunutí počátku

Měřicí cykly

254



Č.


Parametr cyklu

Význam DESÍTKY TISÍC: Jemná nebo hrubá korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = jemná korekce 6) 1 = hrubá korekce

3

Volba

S_KNUM1

Korekce do korekčních parametrů nástroje 2) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: STOVKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 999: D-číslo (číslo břitu) korekčních parametrů nástroje; pokud jde o součtové a seřizovací korekce, viz také S_DLNUM TISÍCE: 0 nebo jednoznačné D-číslo DESÍTKY TISÍC: 0 nebo jednoznačné D-číslo 1 až max. 32000, pokud jsou ve strojních parametrech nastavena jednoznačná D-čísla STOVKY TISÍC: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce rádiusu nástroje) 1 = korekce délky L1 2 = korekce délky L2 3 = korekce délky L3 4 = korekce rádiusu JEDNOTKY MILIONŮ: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce opotřebení rádiusu nástroje) 1 = korekční parametry nástroje - součtová korekce (SK) 5) Hodnota korekce nástroje se přičítá k již existující hodnotě SK 2 = korekční parametry nástroje - seřizovací korekce (EK) 5) EK (nová) = EK (stará) + SK (stará) hodnota korekce, SK (nová) = 0 3 = korekční parametry nástroje - seřizovací korekce (EK) 5) Hodnota korekce nástroje se přičítá k již existující hodnotě EK. 4 = korekční parametry nástroje - geometrie DESÍTKY MILIONŮ: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce geometrie nástroje normálně, bez invertování) 1 = korekce invertována


255


Č.


Parametr cyklu

Význam

4

ikona+ Počet

S_PRNUM


5

X0

S_SETV


6

X0

S_SETV0

Požadovaná hodnota v případě pravého úhlu v 1. ose v rovině (v případě G17 je to osa X)

7

Y0

S_SETV1

Požadovaná hodnota v případě pravého úhlu v 2. ose v rovině (v případě G17 je to osa Y)

8

DFA

S_FA

Měřicí dráha

9

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

10

α0

S_STA1

Počáteční úhel

S_ID

Inkrementální hodnota

11

1. Inkrementální přísuv 3. osy v rovině (v případě G17 je to osa Z) Směr přísuvu určuje znaménko parametru S_ID Při měření čepu, žebra a vnějšího pravého úhlu je parametrem S_ID definováno spuštění na měřicí výšku. 2. Zohledňování chráněné oblasti Při měření díry, drážky a vnitřního pravého úhlu a s chráněnou oblastí je pomocí parametru S_ID definována výška pro přejíždění. 12

X1

S_SZA

Průměr nebo délka (šířka) chráněné oblasti 7)

13

Y1

S_SZO

V případě měření pravého úhlu: Šířka chráněné oblasti ve 2. ose v rovině

14

X

S_MA

Číslo měřicí osy 7) (jen v případě měření drážky nebo žebra, viz BMVAR místo JEDNOTEK) Hodnot 1 = 1. osa v rovině (v případě G17 je to osa X) y: 2 = 2. osa v rovině (v případě G17 je to osa Y)

15

Měření

S_NMSP


16

TR

S_TNAME

Název nástroje 2)

17

DL

S_DLNUM


18

TZL

S_TZL

Korekce nuly 2), 4)

19

DIF

S_TDIF


20

TUL

S_TUL


21

TLL

S_TLL


22

TMV

S_TMV


23

FW

S_K


24

S_EVNUM

Datový blok paměti empirické střední hodnoty 2), 8)

25

S_MCBIT

rezervováno

26

_DMODE


27

_AMODE


Měřicí cykly

256



Č.


Parametr cyklu

Význam

1)


2)


3)


4)


5)


6)


7)

Průměr, příp. šířka chráněné oblasti uvnitř díry nebo drážky. Průměr, příp. šířka chráněné oblasti vně čepu nebo žebra

8)

Výpočet empirické střední hodnoty je možný v případě korekce nástroje. Rozsah hodnot paměti empirických středních hodnot: 1 až 20: Číslo (n) paměti empirické hodnoty, viz kanálový nastavovaný parametr SD 55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1] 10000 až 200000: Číslo (n) paměti střední hodnoty, viz kanálový nastavovaný parametr SD 55625 $SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[n-1]


257


3.1.8


PROC CYCLE961(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL S_SETV2,REAL S_SETV3,REAL S_SETV4,REAL S_SETV5,REAL S_SETV6,REAL S_SETV7,REAL S_SETV8,REAL S_SETV9,REAL S_STA1,REAL S_INCA,REAL S_ID,REAL S_FA,REAL S_TSA,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF


1


Parametr cyklu

Význam

S_MVAR

Varianta měření (předdefinovaná hodnota ≥ 6) Hodnot JEDNOTKY: Konturový prvek y: 5 = seřizování polohy podle pravoúhlého vnitřního rohu, zadávané požadované hodnoty jsou úhel a vzdálenosti A1 až A3 6 = seřizování polohy podle pravoúhlého vnějšího rohu, zadávané požadované hodnoty jsou úhel a vzdálenosti A1 až A3 7 = seřizování polohy podle vnitřního rohu, zadávané požadované hodnoty jsou úhel a vzdálenosti A1 až A4 8 = seřizování polohy podle vnějšího rohu, zadávané požadované hodnoty jsou úhel a vzdálenosti A1 až A3 DESÍTKY: Zadávání požadované hodnoty jako vzdálenost nebo pomocí čtyř bodů 0 = zadávání požadované hodnoty jako vzdálenost (polární) 1 = zadávání požadované hodnoty pomocí čtyř bodů (měřicí body P1 až P4) STOVKY: Cíl korekce 0 = pouze měření (žádná korekce posunutí počátku, příp. žádná korekce nástroje) 1 = měření a výpočet a korekce posunutí počátku, viz S_KNUM TISÍCE: Chráněná oblast 0 = žádné zohledňování chráněné oblasti (překážka) 1 = zohledňování chráněné oblasti (překážky), viz S_ID DESÍTKY TISÍC: Poloha rohu ve WCS 0 = poloha rohu se určuje prostřednictvím parametru S_STA1 (kompatibilita) 1 = poloha 1 rohu nastavená v počátečním bodě měření, 2 = poloha 2 rohu, vzdálenost v 1. ose roviny (v případě G17 je to osa X) je záporná (viz S_SETV0, S_SETV1) 3 = poloha 3 rohu, vzdálenosti v 1. a ve 2. ose roviny (v případě G17 jsou to osy XY) jsou záporné (viz S_SETV0 až S_SETV3) 4 = poloha 4 rohu, vzdálenost ve 2. ose roviny (v případě G17 je to osa Y) je záporná (viz S_SETV2, S_SETV3)

Měřicí cykly

258



Č.


Parametr cyklu

Význam

2

Volba

S_KNUM

Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku souřadného systému nebo základního vztažného bodu 2) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 99: číslo posunutí počátku (nuly) nebo 1 až max. 16: číslo základního posunutí počátku STOVKY: rezervováno TISÍCE: Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = korekce nastavitelného posunutí počátku (PNB) 1 = korekce kanálového základního posunutí počátku 2 = korekce základního vztažného bodu 9 = korekce aktivního posunutí počátku nebo v případě G500 posledního aktivního kanálového základního posunutí počátku DESÍTKY TISÍC: Jemná nebo hrubá korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = jemná korekce 5) 1 = hrubá korekce

3

ikona+ Počet

S_PRNUM


4

L1/X1

S_SETV0

Vzdálenost L1 mezi pólem a měřicím bodem P1 ve směru 1. osy v rovině (v případě G17 je to osa X) 3) (Je-li vzdálenost L1=0, automaticky se vypočítává L1 = M_SETV1 / 2) nebo Počáteční bod P1x na 1. ose v rovině (v případě G17 je to osa X) 4)

5

L2/Y1

S_SETV1

Vzdálenost L2 mezi pólem a měřicím bodem P2 ve směru 1. osy v rovině 3) nebo počáteční bod P1y na 2. ose v rovině (v případě G17 je to osa Y) 4)

6

L3/X2

S_SETV2

Vzdálenost L3 mezi pólem a měřicím bodem P3 ve směru 2. osy v rovině 3) (Je-li vzdálenost L3=0, automaticky se vypočítává v případě nepravoúhlého rohu L3 = M_SETV3 / 2) nebo počáteční bod P2x na 1. ose v rovině 4)

7

L4/Y2

S_SETV3

Vzdálenost L4 mezi pólem a měřicím bodem P3 ve směru 2. osy v rovině v případě nepravoúhlého rohu 3) nebo počáteční bod P2y na 2. ose v rovině 4)

8

XP/X3

S_SETV4

Poloha pólu na 1. ose v rovině 3) nebo počáteční bod P3x 1. osy v rovině 4)

9

XP/Y3

S_SETV5

Poloha pólu na 2. ose v rovině 3) nebo počáteční bod P3y 2. osy v rovině 4)

10

X4

S_SETV6

Počáteční bod P4x na 1. ose v rovině 4)

11

Y4

S_SETV7

Počáteční bod P4y na 2. ose v rovině 4)

12

X0

S_SETV8

Požadovaná hodnota změřeného rohu na 1. ose v rovině v případě korekce posunutí počátku (nuly)

13

Y0

S_SETV9

Požadovaná hodnota změřeného rohu na 2. ose v rovině v případě korekce posunutí počátku (nuly)

14

α0

S_STA1

Počáteční úhel vzhledem ke kladnému směru 1. osy v rovině vůči vztažné hraně obrobku v MCS (+/-270 stupňů)


259


Č.


Parametr cyklu

Význam

15

α1

S_INCA

Úhel mezi vztažnými hranami obrobku v případě měření nepravoúhlého rohu 7)

16

DZ

S_ID

Hodnota přísuvu na měřicí výšku u každého měřicího bodu, když je aktivní chráněná oblast (viz S_MVAR).

17

DFA

S_FA

Měřicí dráha

18

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

19

Měření

S_NMSP

Počet měření na tomtéž místě 2) (rozsah hodnot 1 až 9) 2)

20

S_MCBIT

rezervováno

21

_DMODE

Režim zobrazování

Kontrola úhlového rozdílu vzhledem k požadované hodnotě úhlu [stupně] 6)

Hodnot JEDNOTKY: Rovina obrábění G17/G18/G19 y: 0 = Kompatibilita, zůstává aktivní rovina, která byla v platnosti před voláním cyklu 1 = G17 (aktivní pouze uvnitř cyklu) 2 = G18 (aktivní pouze uvnitř cyklu) 3 = G19 (aktivní pouze uvnitř cyklu) 22

_AMODE


1)


2)


3)

Zadávání měřicích bodů v polárních souřadnicích, přičemž se bere v úvahu počáteční úhel S_STA1 u měřicího bodu 3 nebo 4 úhlový krok S_INCA.

4)

Zadávání měřicích bodů v pravoúhlém souřadném systému (zadávání pomocí 4 bodů)

5)


7)

Rozsah hodnot úhlu S_INCA: -180 až +180 stupňů

Měřicí cykly

260



3.1.9


PROC CYCLE979(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_CPA,REAL S_CPO,REAL S_STA1,REAL S_INCA,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,REAL S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF



1

Parametr cyklu

Význam

S_MVAR

Varianta měření Hodnot JEDNOTKY: Konturový prvek y: 1 = měření díry 2 = měření čepu (hřídele) DESÍTKY: rezervováno STOVKY: Cíl korekce 0 = pouze měření (žádná korekce posunutí počátku, příp. žádná korekce nástroje) 1 = měření a výpočet a korekce posunutí počátku (PNB) (viz S_KNUM) 2 = měření a korekce nástroje (viz S_KNUM1) TISÍCE: Počet měřicích bodů 0 = 3 měřicí body 1 = 4 měřicí body DESÍTKY TISÍC: Měření s obratem/bez obratu vřetena (diferenční měření) nebo nastavení orientace měřicí sondy ve směru spínání 0 = měření bez obratu vřetena, bez nastavování orientace měřicí sondy 1 = měření s obratem vřetena 2 = měření s nastavováním orientace měřicí sondy

2

Volba

S_KNUM

Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku souřadného systému nebo základního vztažného bodu 2) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 99: číslo posunutí počátku (nuly) nebo 1 až max. 16: číslo základního posunutí počátku STOVKY: rezervováno TISÍCE: Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = korekce nastavitelného posunutí počátku (PNB) 1 = korekce kanálového základního posunutí počátku 2 = korekce základního vztažného bodu 3 = korekce globálního základního posunutí počátku 9 = korekce aktivního posunutí počátku nebo v případě G500 do posledního aktivního kanálového základního posunutí počátku DESÍTKY TISÍC: Jemná nebo hrubá korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = jemná korekce 6) 1 = hrubá korekce


261


Č.


3

Volba

Parametr cyklu

Význam

S_KNUM1

Korekce do korekčních parametrů nástroje 2) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: STOVKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 999: D-číslo (číslo břitu) korekčních parametrů nástroje; pokud jde o součtové a seřizovací korekce, viz také S_DLNUM TISÍCE: 0 nebo jednoznačné D-číslo DESÍTKY TISÍC: 0 nebo jednoznačné D-číslo 1 až max. 32000, pokud jsou ve strojních parametrech nastavena jednoznačná D-čísla STOVKY TISÍC: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce rádiusu nástroje) 1 = korekce délky L1 2 = korekce délky L2 3 = korekce délky L3 4 = korekce rádiusu JEDNOTKY MILIONŮ: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce opotřebení rádiusu nástroje) 1 = korekční parametry nástroje - součtová korekce (SK) 5) Hodnota korekce nástroje se přičítá k již existující hodnotě SK 2 = korekční parametry nástroje - seřizovací korekce (EK) 5) EK (nová) = EK (stará) + SK (stará) hodnota korekce, SK (nová) = 0 3 = korekční parametry nástroje - seřizovací korekce (EK) 5) Hodnota korekce nástroje se přičítá k již existující hodnotě EK. 4 = korekční parametry nástroje - geometrie DESÍTKY MILIONŮ: Korekční parametry nástroje 2) 0 = žádný údaj (korekce geometrie nástroje normálně, bez invertování) 1 = korekce invertována

4

ikona+ Počet

S_PRNUM


5

X0

S_SETV


6

DFA

S_FA

Měřicí dráha

7

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

8

X0

S_CPA

Střed na 1. ose v rovině (v případě G17 je to osa X).

9

Y0

S_CPO

Střed na 2. ose v rovině (v případě G17 je to osa Y).

10

alfa 0

S_STA1

Počáteční úhel 7)

11

alfa 1

S_INCA

Úhlový krok 8)

12

Měření

S_NMSP

Počet měření na tomtéž místě 1)

13

T

S_TNAME

Název nástroje 2)

14

DL

S_DLNUM

DL-číslo seřizovací součtové korekce 1), 4)

15

TZL

S_TZL

Korekce nuly 1), 2)

16

DIF

S_TDIF


17

TUL

S_TUL


18

TLL

S_TLL


Měřicí cykly

262



Č.


Parametr cyklu

Význam

19

TMV

S_TMV


20

FW

S_K


21

S_EVNUM


22

S_MCBIT

rezervováno

23

_DMODE


24

_AMODE


0)

Všechny předdefinované hodnoty = 0 nebo je u nich uvedeno, že mají rozsah hodnot a až b.

1)


2)


3)


4)

Jen když je aktivována funkce "Seřizovací součtová korekce" v obecném strojním parametru MD 18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR .

5)


6)


7)

Rozsah hodnot počátečního úhlu -360 až +360 stupňů

8)

Rozsah hodnot úhlového kroku > 0 až ≤90 stupňů v případě 4 měřicích bodů, příp. >0 až ≤120 stupňů v případě 3 měřicích bodů.


263


3.1.10


PROC CYCLE997 (INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_STA1,REAL S_INCA,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL S_SETV2,REAL S_SETV3,REAL S_SETV4,REAL S_SETV5,REAL S_SETV6,REAL S_SETV7,REAL S_SETV8,REAL S_TNVL,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF

Tabulka 3- 10 Parametry pro volání cyklu CYCLE997 1), 2) Č.

1


Parametr cyklu

Význam

S_MVAR

Varianta měření (předdefinovaná hodnota = 9) Hodnot JEDNOTKY: Konturový prvek y: 9 = Měření koule DESÍTKY: Opakování měření 0 = bez opakování měření 1 = s opakováním měření STOVKY: Cíl korekce 0 = pouze měření (žádná korekce posunutí počátku) 1 = měření a výpočet a korekce posunutí počátku (viz S_KNUM) TISÍCE: Strategie měření 0 = měření rovnoběžně s osami, konstantní orientace měřicí sondy ve směru spínání 1 = měření pod určitým úhlem, konstantní orientace měřicí sondy ve směru spínání 3) 2 = měření pod určitým úhlem, orientace měřicí sondy nastavena ve směru spínání 3) DESÍTKY TISÍC: Počet koulí, které mají být změřeny 0 = měření jedné koule 1 = měření tří koulí STOVKY TISÍC: Počet měřicích bodů, pouze při měření pod určitým úhlem (mějte na paměti parametr strategie měření: místo TISÍCŮ > 0) 0 = tři měřicí body při měření pod určitým úhlem (při objíždění koule) 1 = čtyři měřicí body při měření pod určitým úhlem (při objíždění koule) JEDNOTKY MILIONŮ: Stanovení požadované hodnoty průměru koule 0 = požadovaná hodnota průměru koule není stanovena 1 = stanovení požadované hodnoty průměru koule

Měřicí cykly

264



Č.


Parametr cyklu

Význam

2

Volba

S_KNUM

Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku souřadného systému nebo základního vztažného bodu 3) Hodnot JEDNOTKY: y: DESÍTKY: 0 = žádná korekce 1 až max. 99: číslo posunutí počátku (nuly) nebo 1 až max. 16: číslo základního posunutí počátku STOVKY: rezervováno TISÍCE: Korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku souřadného systému nebo základního vztažného bodu 0 = korekce nastavitelného posunutí počátku (PNB) 1 = korekce kanálového základního posunutí počátku 2 = korekce základního vztažného bodu 3 = korekce globálního základního posunutí počátku 7) 9 = korekce aktivního posunutí počátku nebo v případě G500 posledního aktivního kanálového základního posunutí počátku DESÍTKY TISÍC: Jemná nebo hrubá korekce posunutí počátku (PNB) nebo základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu 0 = jemná korekce 6) 1 = hrubá korekce

3

ikona+ Počet

4

S_PRNUM


S_SETV

Průměr koule nebo koulí 4)

5

DFA

S_FA

Měřicí dráha

6

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

7

alfa 0

S_STA1

Počáteční úhel v případě "Měření pod úhlem"

8

alfa 1

S_INCA

Úhlový krok v případě "Měření pod úhlem"

9

X1

S_SETV0

Požadovaná hodnota pozice 1. koule na 1. ose v rovině (v případě G17 je to osa X) při měření 3 koulí

10

Y1

S_SETV1

Požadovaná hodnota pozice 1. koule na 2. ose v rovině (v případě G17 je to osa Y) při měření 3 koulí

11

Z1

S_SETV2

Požadovaná hodnota pozice 1. koule na 3. ose v rovině (v případě G17 je to osa Z) při měření 3 koulí

12

X2

S_SETV3

Požadovaná hodnota pozice 2. koule na 1. ose v rovině při měření 3 koulí

13

Y2

S_SETV4


14

Z2

S_SETV5


15

X3

S_SETV6


16

Y3

S_SETV7


17

Z3

S_SETV8


18

TNVL

S_TNVL

Mezní hodnota pro zkreslení trojúhelníku (součet odchylek) při měření 3 koulí 5)

19

Měření

S_NMSP


S_MCBIT

rezervováno

20


265


Č.


21

Parametr cyklu

Význam

_DMODE


22 1)

_AMODE



2)


3)

Najíždění do pomocných poloh při objíždění koule na jejím "rovníku".

4)

Měření 3 koulí: Pro všechny koule platí stejná požadovaná hodnota průměru (_SETV).

5)

Předdefinovaná hodnota pro parametr S_TNVL=1.2 Korekce posunutí počátku (nuly): Korekce posunutí počátku se uskuteční jen tehdy, pokud zjištěné zkreslení nepřesahuje mezní hodnotu S_TNVL .

6)


7)

V případě varianty měření "Měření tří koulí" není možné korekce zadat do globálního základního framu (S_KNUM = 3001 až 3016), protože tento frame neobsahuje žádné rotační složky.

Měřicí cykly

266



3.1.11


PROC CYCLE995 (INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_STA1,REAL S_INCA,REAL S_DZ,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL S_SETV2,REAL S_TUL,REAL S_TZL,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF



1

S_MVAR

Význam Varianta měření (předdefinovaná hodnota=5) Hodnot JEDNOTKY: Konturový prvek y: 5 = geometrie vřetena (rovnoběžnost s osou nástroje) DESÍTKY: Opakování měření 1 = s opakováním měření STOVKY: žádný cíl korekce 0 = pouze měření TISÍCE: Strategie měření 2 = měření pod určitým úhlem, orientace měřicí sondy nastavena ve směru spínání DESÍTKY TISÍC: Počet koulí, které mají být změřeny 0 = měření jedné koule STOVKY TISÍC: Počet měřicích bodů 1 = 4 měřicí body při měření pod určitým úhlem (objíždění koule) JEDNOTKY MILIONŮ: Stanovení požadované hodnoty průměru koule 0 = požadovaná hodnota průměru koule není stanovena 1 = stanovení požadované hodnoty průměru koule

2

Volba

S_KNUM

3

ikona+ Počet

S_PRNUM


4

DM

S_SETV

Průměr kalibrační koule 4)

5

DFA

S_FA

Měřicí dráha

6

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast 5)

7

alfa 0

S_STA1

Počáteční úhel v případě "Měření pod úhlem" 3)

S_INCA

Úhlový krok v případě "Měření pod úhlem" 2)

S_DZ

Vzdálenost 1. měřicího bodu P1 od 2. měřicího bodu P2 na stopce měřicí sondy

10

S_SETV0

Požadovaná hodnota pozice koule na 1. ose v rovině (v případě G17 je to osa X) 2)

11

S_SETV1

Požadovaná hodnota pozice koule na 2. ose v rovině (v případě G17 je to osa Y) 2)

12

S_SETV2

Požadovaná hodnota pozice koule na 3. ose v rovině (v případě G17 je to osa Z) 2)

Cíl korekce 0=0

8 9

DZ

13

TUL

S_TUL

Horní mezní hodnota tolerance hodnoty úhlu

14

TZL

S_TZL

Oblast nulové korekce 1), 4)

15

Počet

S_NMSP



267


Č.


Význam

16

S_MCBIT

rezervováno 2)

17

_DMODE


18

_AMODE


všechny předdefinované hodnoty = 0 nebo je u nich uvedeno, že mají rozsah hodnot a až b 1)

Vypisování závisí na všeobecném nastavovaném parametru SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE.

2)

Tyto parametry nejsou v této době využívány a nezobrazují se ani ve vstupní obrazovce. Parametry pro úhlový krok S_INCAje napevno nastaven na 90 stupňů.

3)

Rozsah hodnot počátečního úhlu -360 až +360 stupňů

4)

Jestliže je pro toleranci měření nastaveno "ano": Jestliže je změřený úhel menší než hodnota oblasti nulové korekce TZL, je výsledným parametrům pro úhel (_OVR[2], _OVR[3]) a pro odchylky (_OVR[7], _OVR[8]) dosazena nulová hodnota. Vypisování parametru TZL se uskutečňuje prostřednictvím nastavovaného parametru SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE bit 25=1. (odblokování volby nulové korekce při měření úhlové chyby vřetena)

5)

Parametr TSA se vztahuje na 1. měření kalibrační kuličky.

Měřicí cykly

268



3.1.12


PROC CYCLE996(INT S_MVAR,INT S_TC,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_STA1,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL S_SETV2,REAL S_SETV3,REAL S_SETV4,REAL S_SETV5,REAL S_TNVL,REAL S_FA,REAL S_TSA,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE SBLOF ACTBLOCNO DISPLOF



1

S_MVAR

Význam Varianta měření (předdefinovaná hodnota=1) Hodnot JEDNOTKY: Posloupnost při měření y: 0 = výpočet kinematiky (je možno vybrat: výpis výsledků, protokol, změna datového bloku naklápění, příp. potvrzení obsluhou), viz _AMODE 1 = 1. měření 2 = 2. měření 3 = 3. měření DESÍTKY: rezervováno 0=0 STOVKY: Varianta měření při 1. až 3. měření 0 = měření kalibrační kuličky rovnoběžně s osami 1 = měření kalibrační kuličky pod určitým úhlem a žádné udržování polohy vřetena v jedné poloze 3) 2 = měření kalibrační kuličky a udržování polohy vřetena ve směru spínání měřicí sondy 3) TISÍCE: Započítání cílové korekce do kinematiky 4) 0 = pouze měření. Datové bloky naklápění jsou vypočítány, zůstávají ale nezměněny 1 = Vypočítat datový blok naklápění. Datové bloky naklápění jsou, v případě potřeby po potvrzení obsluhou, změněny.4) DESÍTKY TISÍC: Vypočítat měřicí osu (kruhová osa 1 nebo 2) nebo otevřený nebo zavřený vektorový řetězec kinematiky 0 = zavřený vektorový řetězec (jen při výpočtu kinematiky) 1 = kruhová osa 1 (jen v případě 1. až 3. měření) 2 = kruhová osa 2 (jen v případě 1. až 3. měření) 5) 3 = otevřený vektorový řetězec (jen při výpočtu kinematiky) STOVKY TISÍC: Normování kruhové osy 1 při výpočtu kinematiky 0 = žádné normování kruhové osy 1 1 = normování ve směru 1. osy v rovině (v případě G17 je to osa X) 2 = normování ve směru 2. osy v rovině (v případě G17 je to osa Y) 3 = normování ve směru 3. osy v rovině (v případě G17 je to osa Z) JEDNOTKY MILIONŮ: Normování kruhové osy 2 při výpočtu kinematiky 5) 0 = žádné normování kruhové osy 2 1 = normování ve směru 1. osy v rovině (v případě G17 je to osa X) 2 = normování ve směru 2. osy v rovině (v případě G17 je to osa Y) 3 = normování ve směru 3. osy v rovině (v případě G17 je to osa Z)


269


Č.


Význam DESÍTKY MILIONŮ: Protokolový soubor 0 = žádný protokolový soubor 1 = protokolový soubor s vypočítanými vektory (Toolcarrier) a s 1. dynamickou 5osou transformací (TRAORI(1)), pokud jsou odpovídajícím způsobem nastaveny příslušné strojní parametry.

2 3

ikona+ Počet

4

S_TC

Číslo datového bloku naklápění (Toolcarrier)

S_PRNUM


S_SETV

Průměr kalibrační koule

5

alfa 0

S_STA1

Počáteční úhel v případě "Měření pod úhlem"

6

alfa 0

S_SETV0

Hodnota polohy kruhové osy 1 (pokud je kruhová osa manuální nebo poloautomatická)

7

alfa 1

S_SETV1

Hodnota polohy kruhové osy 2 (pokud je kruhová osa manuální nebo poloautomatická) 6)

8

XN

S_SETV2

Hodnota polohy pro normování kruhové osy 1

9

XN

S_SETV3

Hodnota polohy pro normování kruhové osy 2 6)

10

delta

S_SETV4

Hodnota tolerance offsetových vektorů I1 až I4

11

delta

S_SETV5

Hodnota tolerance pro vektory kruhových os V1 a V2

12

alfa 2

S_TNVL

Mezní hodnota úhlového segmentu kruhové osy (rozsah hodnot1 až 60 stupňů), (předdefinovaná hodnota = 20) 7)

13

DFA

S_FA

Měřicí dráha

14

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

15

Měření

S_NMSP


16

S_MCBIT

rezervováno

17

_DMODE


18

_AMODE

Alternativní režim Hodnot JEDNOTKY: Kontrola tolerance ano/ne y: 0 = ne 1 = ano: Vyhodnocování tolerančních hodnot vektorů S_SETV4, S_SETV5 DESÍTKY: Potvrzování obsluhou při přenášení vypočítaných vektorů do datového bloku naklápění 4) 0 = ano: Obsluha musí změnu potvrdit. 1 = ne: Vypočítané vektory jsou okamžitě přenášeny (v platnosti jen tehdy, pokud je na místě STOVEK a TICÍCŮ hodnota 0). STOVKY: Vypisování výsledků měření 5) 0 = ne 1 = ano TISÍCE: Výpis výsledků měření může být editován. 0 = ne 1 = ano, a je editovatelný (v platnosti jen tehdy, pokud je na místě STOVEK hodnota 1)

Měřicí cykly

270



Č.


Význam

1)


2)

Vypisování závisí na všeobecném nastavovaném parametru SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE.

3)

Pomocí této varianty je možné na kalibrační kuličce uskutečňovat měření například v polohách kinematiky lišících se od sebe o 90 stupňů, aniž by došlo ke kolizi s upevňovacím držákem kalibrační kuličky. Předem může být zadán počáteční úhel S_STA1 (0 až 360 stupňů. Úhlový krok při objíždění kuličky se rovná 90 stupňům. Jako hodnota posuvu po kruhové dráze se používá kanálový nastavovaný parametr SD55634 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE .

4)

Před přenesením se vypisuje kontrolní dotaz pro obsluhu s příkazem M0. Vektory jsou přeneseny až se stisknutím tlačítka NC-Start. Pokud je měřicí program přerušen pomocí tlačítka RESET , žádný z vypočítaných vektorů se nepřenese. Vektory jsou přeneseny jen tehdy, pokud tolerance offsetových vektorů není při výpočtu překročena.

5)

Vypisování výsledků měření se uskutečňuje pouze při variantě měření "Výpočet kinematiky". Pokud se má výsledek měření vypisovat i po 1. až 3. měření, můžete toho dosáhnout nastavením kanálového parametru SD 55613 $SCS_MEA_RESULT_DISPLAY.

6)

Kruhová osa 2 pouze u kinematik se dvěma kruhovými osami

7)

Mezní hodnota úhlového segmentu kruhové osy. Rozsah hodnot parametru S_TNVL je od 20 do 60 stupňů. V případě hodnot parametru S_TNVL < 20 stupňů je nutno počítat s nepřesnostmi, které jsou podmíněny nepřesnostmi při měření měřicí sondy v oblasti mikrometrů. Pokud je hodnota nižší, než tato mezní hodnota, aktivuje se chybové hlášení 61430 s údajem minima pro danou mezní hodnotu.


271


3.1.13


PROC CYCLE982(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,INT S_MA,INT S_MD,REAL S_ID,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_VMS,REAL S_STA1,REAL S_CORA,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,INT S_NMSP,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF



1

Parametr cyklu

Význam

S_MVAR

Varianta měření Hodnot JEDNOTKY: Kalibrace / měření y: 0 = kalibrace nástrojové měřicí sondy 1 = jednotlivé měření nástroje 3) 2 = několikanásobné měření nástroje, stanovení délek a rádiusu nástroje (u frézovacích nástrojů) DESÍTKY: Kalibrace nebo měření v MCS nebo ve WCS 0 = vztaženo k souřadnému systému stroje 4) 1 = vztaženo k souřadnému systému obrobku STOVKY: Měření frézovacího nástroje s obratem nebo bez obratu 0 = měření s obratem 1 = měření bez obratu TISÍCE: Cíl korekce u frézovacích nástrojů 0 = stanovení délky nebo délky a rádiusu (viz S_MVAR , místo jednotek) 1 = stanovení rádiusu, pokud místo jednotek parametru S_MVAR = 1 2 = stanovení délky a rádiusu (čelní strana), pokud místo jednotek parametru S_MVAR = 1 nebo 23 = stanovení horního břitu (zadní strana) kotoučové frézy a délky a rádiusu 5) DESÍTKY TISÍC: Poloha frézovacího nástroje nebo vrtáku 0 = axiální poloha frézovacího nástroje nebo vrtáku, rádius ve 2. ose v rovině (v případě G18 je to osa X) 7) 1 = radiální poloha frézovacího nástroje nebo vrtáku, rádius v 1. ose v rovině (v případě G18 je to osa Z) 7) STOVKY TISÍC: Inkrementální kalibrace nebo měření 0 = žádný údaj 1 = inkrementální kalibrace nebo měření JEDNOTKY MILIONŮ: Nastavení polohy vřetena na počáteční úhel daný parametrem S_STA1 (jen při měření frézovacího nástroje) 0 = polohu vřetena nenastavovat 1 = vřeteno nastavit na počáteční úhel daný parametrem S_STA1

2

Volba

S_KNUM

Varianta korekce 2) Hodnot JEDNOTKY: Korekční parametry nástroje y: 0 = žádný údaj (korekce nástroje se ukládá do geometrie) 1 = korekce nástroje se ukládají do opotřebení

Měřicí cykly

272



Č.


Parametr cyklu

Význam

3

ikona+ Počet

S_PRNUM


4

X0

S_MA

Měřicí osa Hodnot 1 = 1. osa v rovině (v případě G18 je to osa Z) y: 2 = 2. osa v rovině (v případě G18 je to osa X)

5

+-

S_MD

Směr měření Hodnot 0 = žádná volba (směr měření se zjišťuje ze skutečné hodnoty) y: 1 = kladný 2 = záporný

6

Z2

S_ID

Přesazení

7

DFA

S_FA

Měřicí dráha

8

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

9

VMS

S_VMS


10

alfa1

S_STA1

Počáteční úhel při měření frézovacích nástrojů

11

alfa2

S_CORA

Korekční úhel při měření frézovacího nástroje s obratem 8)

12

TZL

S_TZL

Nulová korekce při měření nástrojů Při kalibraci je S_TZL = 0

13

DIF

S_TDIF

Kontrola rozdílu rozměru

14

Měření

S_NMSP


15

EVN

S_EVNUM

Číslo paměti empirické střední hodnoty 2), 9)

16

S_MCBIT

rezervováno

17

_DMODE

Režim zobrazování Hodnot JEDNOTKY: Rovina obrábění G17/G18/G19 y: 0 = Kompatibilita, zůstává aktivní rovina, která byla v platnosti před voláním cyklu 1 = G17 (aktivní pouze uvnitř cyklu) 2 = G18 (aktivní pouze uvnitř cyklu) 3 = G19 (aktivní pouze uvnitř cyklu) DESÍTKY: Poloha břitu u soustružnických a frézovacích nástrojů (jen pro zobrazování ve vstupních obrazovkách, 1 - 9) STOVKY: Typ nástroje 0 = soustružnický nůž 1 = fréza 2 = vrták TISÍCE: Strategie najíždění vzhledem k nástrojové měřicí sondě 0 = PLUS [X/Z]; X, je-li nástroj v axiální poloze, Z, je-li nástroj v radiální poloze 1 = MINUS [X/Z]; X, je-li nástroj v axiální poloze, Z, je-li nástroj v radiální poloze


273


Č.


18

Parametr cyklu

Význam

_AMODE


1)


2)

Vypisování závisí na všeobecném nastavovaném parametru SD 54762 _MEA_FUNCTION_MASK_TOOL

3)

Měření soustružnického nebo frézovacího nástroje nebo vrtáku. Měřicí osa v parametru S_MA Specifikace u soustružnických nástrojů pomocí polohy břitu 1...8, u frézovacích nástrojů prostřednictvím míst STOVEK a TISÍCŮ v parametru S_MVAR.

4)

Měření a kalibrace se uskutečňují v základním souřadném systému (MCS s deaktivovanou kinematickou transformací).

5)

nikoli pro inkrementální měření

6)

jen pro několikanásobná měření S_MVAR=x2x02nebo x3x02(například v případě kotoučové nebo drážkovací frézy)

7)

Pokud je nastaven kanálový parametr SD 42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2, uskutečňuje se přiřazení délkových složek nástroje stejně jako u soustružnických nástrojů.

8)

jen při měření s obratem S_MVAR=xx1x1

9)

Výpočet empirické hodnoty Rozsah hodnot paměti empirické hodnoty: 1 až 20, číslo (n) paměti empirických středních hodnot viz kanálový nastavovaný parametr SD 55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1].

Měřicí cykly

274



3.1.14


PROC CYCLE971(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,INT S_MA,INT S_MD,REAL S_ID,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_VMS,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,INT S_NMSP,REAL S_F1,REAL S_S1,REAL S_F2,REAL S_S2,REAL S_F3,REAL S_S3,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE DISPLOF



1

Parametr cyklu

Význam

S_MVAR

Varianta měření Hodnot JEDNOTKY: y: 0 = kalibrace nástrojové měřicí sondy 1 = měření nástroje se zastaveným vřetenem (délka, příp. rádius) 2 = měření nástroje s otáčejícím se vřetenem (délka, příp. rádius), viz parametry S_F1 až S_S4 DESÍTKY: Měření v MCS nebo ve WCS 0 = měření v MCS (vztaženo ke stroji), měření nástroje nebo kalibrace nástrojové měřicí sondy 1 = měření ve WCS (vztaženo k obrobku), měření nástroje nebo kalibrace nástrojové měřicí sondy STOVKY: Měření jednotlivých břitů frézovacího nástroje 0 = ne 1 = ano TISÍCE: 0=0 DESÍTKY TISÍC: 0=0 STOVKY TISÍC: Automatická kalibrace nástrojové měřicí sondy 0 = neprovádět automatickou kalibraci nástrojové měřicí sondy 1 = provádět automatickou kalibraci nástrojové měřicí sondy JEDNOTKY MILIONŮ: Kalibrace v rovině s obratem vřetena 0 = kalibrace v rovině bez obratu vřetena 1 = kalibrace v rovině s obratem vřetena

2

Volba

S_KNUM

Varianta korekce 2) Hodnot JEDNOTKY: Korekční parametry nástroje y: 0 = žádný údaj (korekce nástroje se ukládá do geometrie) 1 = korekce nástroje se ukládají do opotřebení


275


Č.


Parametr cyklu

Význam

3

ikona+ Počet

S_PRNUM

Počet polí parametrů měřicí sondy (nikoli číslo měřicí sondy)

4

X0

S_MA

Měřicí osa, osa posuvu 4) Hodnot JEDNOTKY: Číslo měřicí osy y: 1 = 1. osa v rovině (v případě G17 je to osa X) 2 = 2. osa v rovině (v případě G17 je to osa Y) 3 = 3. osa v rovině (v případě G17 je to osa Z) DESÍTKY: 0=0 STOVKY: Číslo osy posuvu 0 = žádná osa posuvu 1 = 1. osa v rovině (v případě G17 je to osa X) 2 = 2. osa v rovině (v případě G17 je to osa Y)

5

+-

S_MD

Směr měření Hodnot 0 = žádná volba (směr měření se zjišťuje ze skutečné hodnoty) y: 1 = kladný 2 = záporný

6

Z2

S_ID

Přesazení Hodnot 0 = u nástrojů bez přesazení y: >0 = •

kalibrace: Přesazení se uplatňuje na 3. osu v rovině (v případě G17 je to osa Z), pokud je průměr kalibračního nástroje větší než je průměr měřicí sondy u jejího horního okraje. Nástroj je přesazený o vzdálenost rovnající se jeho rádiusu od středu měřicí sondy mínus hodnota v parametru S_ID. Osa, v níž je přesazení realizováno, se zadává v parametru S_MA .

•

Měření: V případě nástrojů s více břity musí být specifikovány přesazení délky nástroje a nejvyšší bod břitu při měření rádiusu a přesazení rádiusu nástroje oproti nejvyššímu bodu břitu při měření délky nástroje.

7

DFA

S_FA

Měřicí dráha

8

TSA

S_TSA

Bezpečná oblast

9

VMS

S_VMS


10

TZL

S_TZL

Nulová korekce (jen při měření nástroje) 2)

11

DIF

S_TDIF

Kontrola rozdílu rozměru při měření nástroje (S_MVAR=xx1 nebo S_MVAR=xx2)

12

Měření

S_NMSP

Počet měření na tomtéž místě 2)

13

F1

S_F1

1. posuv pro snímání s otáčejícím se vřetenem 2)

14

S1

S_S1

1. otáčky pro snímání s otáčejícím se vřetenem 2)

15

F2

S_F2


16

S2

S_S2


17

F3

S_F3


18

S3

S_S3


19

EVN

S_EVNUM

Číslo paměti empirické hodnoty2)

S_MCBIT


20

Měřicí cykly

276



Č.


21

Parametr cyklu

Význam

_DMODE


22

_AMODE

Alternativní režim Hodnot JEDNOTKY: rezervováno y: DESÍTKY: rezervováno STOVKY: rezervováno

1)


2)

Vypisování závisí na všeobecném nastavovaném parametru SD 54762 MEA_FUNCTION_MASK_TOOL

3)

jen v případě korekce nástroje a je-li pro toleranci rozměru zvoleno "Ano", jinak má parametr hodnotu ""

4)

při automatickém měření (S_MVAR=1x00xx) se měřicí osa nevypisuje, osa posuvu => S_MA=0.


277

Seznamy parametrů 3.2 Doplňkové parametry

3.2

Doplňkové parametry U následujících doplňkových parametrů může být pomocí nastavovaných parametrů definováno, zda se mají nebo nemají zobrazovat ve vstupních obrazovkách. Pokud budete potřebovat další informace o nastavovaných parametrech SD54760 až SD54764, viz příručka Příručka pro sestavy SINUMERIK 840D sl, Podrobný popis strojních parametrů. Výrobce stroje Věnujte prosím pozornost pokynům od výrobce stroje.

Doplňkové parametry nejsou k dispozici ve všech měřicích cyklech. Viz také "Popis rozhraní". Tabulka 3- 15 Doplňkové parametry při měření obrobku Parametr na obrazovce

Předávané parametry

Popis

Jednotka

Kalibrační datový blok

S_PRNUM

Číslo datového bloku s kalibračními hodnotami měřicí sondy

-

F

S_VMS

Měřicí posuv při kalibraci měřicí sondy

mm/min

Volba

S_MVAR

Kalibrace měřicí sondy: Volba mezi známým a neznámým středem kalibračního kruhu

-

Volba

S_MVAR

Kalibrace měřicí sondy: Volba kalibrace s nebo bez polohové odchylky (šikmá poloha měřicí sondy)

-

Počet

S_NMSP

Počet měření na tomtéž místě

-

TZL

S_TZL

Nulová korekce v případě korekce nástroje

mm

DIF

S_TDIF

Kontrola rozdílu rozměru v případě korekce nástroje

-

Datový blok výpočtu střední hodnoty

S_EVNUM

Výpočet střední hodnoty v případě korekce nástroje

-

Datový blok empirické hodnoty

S_EVNUM

Výpočet empirické hodnoty v případě korekce nástroje

-

FW

S_K

Váhový faktor pro výpočet střední hodnoty

-

TMV

S_TMV

Oblast korekce pro výpočet střední hodnoty

Volba

S_MVAR

Měření v rámci soustružení - vnitřní/vnější průměr: •

s obratem

•

najíždět pod osu otáčení

-

Měřicí cykly

278


Seznamy parametrů 3.2 Doplňkové parametry Doplňkové možnosti korekcí při měření obrobku: 1. Posunutí počátku – Korekce v základním posunutí – Korekce v kanálovém základním posunutí počátku – Korekce v globálním základním posunutí počátku – Korekce v hrubém posunutí nebo v jemném posunutí 2. Korekční parametry nástroje – Korekce nástroje v geometrii nebo v opotřebení – Korekce nástroje invertovaná nebo neinvertovaná – Korekce nástroje v rádiusu nebo v délce L1 nebo L2 nebo L3 Tabulka 3- 16 Doplňkové parametry při měření nástroje Parametr na obrazovce

Předávané parametry

Popis

Jednotka

Kalibrační datový blok

S_PRNUM

Číslo datového bloku s kalibračními hodnotami měřicí sondy

-

F

S_VMS

Měřicí posuv při kalibraci měřicí sondy

mm/min

Volba stupňů měření

S_MVAR

Zadání max. 3 hodnot posuvu a 3 otáček vřetena při měření s otáčejícím se vřetenem

Volba

S_MVAR

Korekce nástroje v geometrii nebo v opotřebení

-

Volba

S_MVAR

Měření v MCS nebo ve WCS

-

Počet

S_NMSP

Počet měření na tomtéž místě

-

Datový blok empirické hodnoty

S_EVNUM

Výpočet empirické hodnoty v případě korekce nástroje

-


279

Seznamy parametrů 3.3 Doplňkové výsledné parametry

3.3

Doplňkové výsledné parametry Následující tabulka obsahuje doplňkové výsledné parametry pro varianty měření zahrnující korekci nástroje. Parametr _OVR [8]

1)

_OVR [9] 1), 3) _OVR [12] 1)

_OVR

[13] 1), 3)

Popis

Jednotka

Horní toleranční mez pro

mm

•

průměr díry / kruhový čep / kruhový segment

•

Měřicí osa

•

Šířka drážky / žebra

•

Délka pravoúhelníku v 1. ose v rovině

Horní toleranční mez pro délku pravoúhelníku ve 2. ose v rovině

mm

Dolní toleranční mez pro

mm

•

průměr díry / kruhový čep / kruhový segment

•

Měřicí osa

•

Šířka drážky / žebra

•

Délka pravoúhelníku v 1. ose v rovině

Dolní toleranční mez pro délku pravoúhelníku ve 2. ose v rovině

mm

_OVR [20] 1)

Hodnota korekce

mm

_OVR [27]

1)

Oblast korekce nuly

mm

_OVR [28]

1)


mm

Diference rozměru

mm

_OVR [29] 1) _OVR [30] 1)

Empirická hodnota

mm

_OVR [31] 1)

Střední hodnota

mm

_OVI [4] 1)

Váhový faktor

-

_OVI [5]


-

_OVI [6] 1)

Číslo paměti střední hodnoty

-

_OVI [7] 1)


-

_OVI [8] 1)

Číslo nástroje

-

_OVI [9]

Číslo alarmu

-


-

DL-číslo

-

1)

_OVI [11]

2)

_OVI [13] 1) 1)

Jen v případě měření obrobku s korekcí nástroje

2)

jen v případě korekce v PNB

3)

Platí jen pro varianty měření "Pravoúhlá kapsa" a "Pravoúhlý čep"

Měřicí cykly

280


Seznamy parametrů 3.4 Parametr

3.4

Parametr

Tabulka 3- 17 Seznam vstupních a výstupních proměnných měřicích cyklů Parametr na obrazovce

Parametr cyklu

Anglické znění

Český ekvivalent

S_CALNUM

Calibration groove number

Číslo kalibračního tělesa

S_MCBIT

Central Bits


α2

S_CORA

Correction angle position

Korekční úhel

X0

S_CPA

Center point abscissa

Poloha středu na 1. ose v rovině

Y0

S_CPO

Center point ordinate

Poloha středu na 2. ose v rovině

DL

S_DLNUM

EVN

S_EVNUM

DFA

S_FA

DL-číslo pro seřizovací, příp. součtovou korekci Číslo paměti empirické střední hodnoty Factor for multipl. of measurem. path

Měřicí dráha

S_ID

Infeed in applicate

Inkrementální přísuv/přesazení

α1

S_INCA

Indexing angle

Úhlový krok / požadovaná hodnota úhlu

FW

S_K

Weighting factor for averaging

Volba

S_KNUM

Volba

S_KNUM1

X/Y/Z

S_MA

Number of measuring axis

Měřicí osa (číslo osy)

+/-

S_MD

Measuring direction

Směr měření

Korekce do korekčních parametrů nástroje

Posuv a otáčky při měření s otáčejícím;se vřetenem

S_MFS

Počet

Váhový faktor pro výpočet střední hodnoty Korekce posunutí počátku (PNB), základního posunutí počátku nebo základního vztažného bodu

S_MVAR

Measuring variant

Varianta měření

S_NMSP

Number of measurements at same spot

Počet měření na tomtéž místě Pole: Výstupní hodnoty INT

_OVI [20]

Pole: Výstupní hodnoty REAL

_OVR [32]

Ikona+počet

S_PRNUM

X0 / Y0 / Z0

S_SETV

α1

S_STA1

X

S_SZA

Safety zone on workpiece abscissa Chráněná oblast v 1. ose v rovině

Y

S_SZO

Safety zone on workpiece ordinate

Chráněná oblast v 2. ose v rovině

DIF

S_TDIF

Tolerance dimensional difference check

Kontrola rozdílu rozměru

TLL

S_TLL

Tolerance lower limit

Dolní toleranční mez

TMV

S_TMV

T

S_TNAME

Probe type and probe number

Počet polí parametrů měřicí sondy

Setpoint value


Starting angle

Počáteční úhel

Generování střední hodnoty s korekcí Tool name

Název nástroje při použití správy nástrojů Mezní hodnota pro zkreslení trojúhelníka

S_TNVL

TSA

S_TSA

Tolerance safe area

Bezpečná oblast

TUL

S_TUL

Tolerance upper limit

Horní toleranční mez

TZL

S_TZL

Tolerance zero offset range

Korekce nuly

VMS

S_VMS

Variable measuring speed

Proměnná měřicí rychlost


281

Seznamy parametrů 3.4 Parametr

Měřicí cykly

282


Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 A.1

A

Přiřazení parametrů měřicích cyklů parametrům MEA_FUNCTION_MASK Všechna seřizovací data, která byla až do verze měřicích cyklů 2.6 ukládána v proměnných GUD, se od verze softwaru SW 4.4 nacházejí ve strojních a nastavovaných parametrech definovaných v konfiguraci (např. v datových polích pro kalibrační hodnoty). Moduly GUD5, GUD6 a GUD7 již nejsou pro data měřicích cyklů zapotřebí. Následující tabulky obsahují přiřazení parametrů měřicích cyklů, které určují jejich funkci, parametrům MEA_FUNCTION_MASK .

Bit

Funkce

1)

Identifikátor MD SW 2.6

Název GUD do verze SW 2.6

Všeobecný strojní parametr pro cykly: MD51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK (32 bitů) Měření obrobku 0

Monitorování kalibrace (předdefinovaná hodnota = 1)

51616 $MNS_MEA_CAL_MONITORING

_CBIT[16]

1

Vztažný bod pro délku měřicí sondy na přísuvné ose (předdefinovaná hodnota = 1)

51614 $MNS_MEA_PROBE_LENGTH_RELATE

_CBIT[14]

0 = vztažným bodem je střed kuličky měřicí sondy 1 = vztažným bodem je plášť kuličky měřicí sondy 2

Započítávání orientovatelného držáku nástroje při korekci nástroje (předdefinovaná hodnota = 0)

51610 $MNS_MEA_TOOLCARR_ENABLE

_CBIT[7]

3

Korekční úhel pro jednosměrnou obrobkovou měřicí sondu (předdefinovaná hodnota = 1)

51612 $MNS_MEA_MONO_COR_POS_ACTIVE

_CBIT[8]

MD 51610 $MNS_MEA_TOOLCARR_ENABLE

_CBIT[7]

Měření nástroje 16

Započítávání orientovatelného držáku nástroje při korekci nástroje (předdefinovaná hodnota = 0)

Kanálový strojní parametr pro cykly: MD52740 $MCS_MEA_FUNCTION_MASK (32 bitů) Měření obrobku 0

Měřicí vstup obrobkové měřicí sondy (předdefinovaná hodnota = 0)

51606 $MNS_MEA_INPUT_PIECE_PROBE[0]

_CHBIT[0]

52605 $MCS_MEA_TURN_CYC_SPECIAL_MODE

_CHBIT[19]

0 = měřicí vstup 1 CNC systému 1 = měřicí vstup 2 CNC systému 1

Soustružnické cykly používají osu Y jako měřicí osu (předdefinovaná hodnota = 0)


Měřicí vstup nástrojové měřicí sondy (předdefinovaná hodnota = 1)

51607 $MNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE[0] _CHBIT[1]

0 = měřicí vstup 1 CNC systému 1 = měřicí vstup 2 CNC systému


283

Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 A.1 Přiřazení parametrů měřicích cyklů parametrům MEA_FUNCTION_MASK

Bit

Funkce

1)



Všeobecné nastavované parametry cyklů: SD 54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK (32 bitů) Měření obrobku 0

Opakování měření při překročení parametrů _TDIF a _TSA (předdefinovaná hodnota = 0)

54655 $SNS_MEA_REPEATE_ACTIVE

_CBIT[0]

1

Opakování měření s výstupem alarmu a zastavením cyklu na M0 (předdefinovaná hodnota = 0)

54656 $SNS_MEA_REPEATE_WITH_M0

_CBIT[1]

2

Překročení _TUL, _TLL, _TDI, Zastavení cyklu na M0 (předdefinovaná hodnota = 0)

54657 $SNS_MEA_TOL_ALARM_SET_M0

_CBIT[2]

3

Převzetí kalibrovaného rádiusu kuličky měřicí sondy do parametrů nástroje (předdefinovaná hodnota = 1)

54660 $SNS_MEA_PROBE_BALL_RAD_IN_TOA

_CBIT[15]


Opakování měření při překročení parametrů _TDIF a _TSA (předdefinovaná hodnota = 0)

54655 $SNS_MEA_REPEATE_ACTIVE

_CBIT[0]

17

Opakování měření s výstupem alarmu a zastavením cyklu na M0 (předdefinovaná hodnota = 0)

54656 $SNS_MEA_REPEATE_WITH_M0

_CBIT[1]

18

Překročení _TDIF, Zastavení cyklu na M0 (předdefinovaná hodnota = 0)

54657 $SNS_MEA_TOL_ALARM_SET_M0

_CBIT[2]

19

Fréza, snížení otáček vřetena při posledním snímání

_CHBIT[22]

Kanálové nastavované parametry: SD 55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK (32 bitů) Měření obrobku 0

Monitorování kolize (předdefinovaná hodnota = 1)

55600 $SCS_MEA_COLLISION_MONITORING

_CHBIT[2]

1

Vazba polohy vřetena, s otáčením souřadného systému okolo přísuvné osy v automatickém režimu (předdefinovaná hodnota = 0)

55602 $SCS_MEA_COUPL_SPIND_COORD

_CHBIT[13]

2

Směr otáčení při nastavování polohy vřetena, když je aktivní vazba vřetena a otáčení souřadného systému (předdefinovaná hodnota = 0)

55604 $SCS_MEA_SPIND_MOVE_DIR

_CHBIT[14]

55606 $SCS_MEA_NUM_OF_MEASURE

_CHBIT[15]

55610 $SCS_MEA_FEED_TYP

_CHBIT[17]

0 = v GUZ 1 = v UZ 3

Počet pokusů o měření v případě nesepnutí měřicí sondy (předdefinovaná hodnota = 0) 0 = 5 pokusů 1 = 1 pokus

4

Rychlost najíždění na měřicí místo (předdefinovaná hodnota = 0) 0 = s měřicím posuvem _VMS 1 = s rychlostí $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE

Měřicí cykly

284


Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 A.1 Přiřazení parametrů měřicích cyklů parametrům MEA_FUNCTION_MASK

Bit

Funkce



Rychlost zpětného pohybu od měřicího místa (předdefinovaná hodnota = 0)

55608 $SCS_MEA_RETRACTION_FEED

_CHBIT[16]

-

-

1)

5

0 = s rychlostí $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE 1 = s rychlostí $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT 6

Po NC příkazu SPOS deaktivovat/aktivovat obrobkovou měřicí sondu Viz také CUST_MEA_CYC.SPF (předdefinovaná hodnota = 0) 0 = řádné volání CUST_MEA_CYC.SPF 1 = volání CUST_MEA_CYC.SPF

... 14

Vazba polohy vřetena s otáčením souřadného systému okolo přísuvné osy při měření v režimu JOG (předdefinovaná hodnota = 1)

55770 $SCS_J_MEA_SET_COUPL_SP_COORD

E_MESS_ SETT[0]

15

Kalibrace v kalibračním kruhu při měření v režimu JOG (předdefinovaná hodnota = 0)

55771 $SCS_J_MEA_SET_CAL_MODE

E_MESS_ SETT[1]

0 = kalibrace s automatickým referenčním středem 1 = kalibrace se známým referenčním středem Měření nástroje 16

Monitorování kolize (předdefinovaná hodnota = 1)

55600 $SCS_MEA_COLLISION_MONITORING

_CHBIT[2]

17

Počet pokusů o měření v případě nesepnutí měřicí sondy (předdefinovaná hodnota = 0)

55606 $SCS_MEA_NUM_OF_MEASURE

_CHBIT[15]

55610 $SCS_MEA_FEED_TYP

_CHBIT[17]

55608 $SCS_MEA_RETRACTION_FEED

_CHBIT[16]

0 = 5 pokusů 1 = 1 pokus 18

Rychlost najíždění na měřicí místo (předdefinovaná hodnota = 0) 0 = s měřicím posuvem _VMS 1 = s rychlostí $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE

19

Rychlost zpětného pohybu od měřicího místa (předdefinovaná hodnota = 0) 0 = s rychlostí $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE 1 = s rychlostí $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT

1)

Bit x=0 znamená, že funkce je deaktivována Bit x=1 znamená, že funkce je aktivována Všechny bity, které nejsou dokumentovány, nejsou obsazeny.


285

Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 A.2 Změny ve strojních a nastavovaných parametrech od verze SW 4.4

A.2

Změny ve strojních a nastavovaných parametrech od verze SW 4.4

MD nahrazen SD Od verze cyklů SW 04.04.01 (oproti verzi cyklů SW 02.06.00) odpadají následující strojní parametry pro cykly (měření v režimu JOG) a jsou nahrazeny následujícími nastavovanými parametry cyklů se stejným významem. Odpadající MD

Nahrazující SD

51609 $MNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE_SUB[0 .. 5]

54652 $SNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE_SUB[0 .. 5]

51755 $MNS_J_MEA_MEASURING_FEED

55630 $SCS_MEA_FEED_MEASURE

51774 $MNS_J_MEA_T_PROBE_TYPE[n]

54633 $SNS_MEA_TP_TYPE[n]

51776 $MNS_J_MEA_T_PROBE_ALLOW_AX_DIR[n]

54632 $SNS_MEA_TP_AX_DIR_AUTO_CAL[n]

51778 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_LENGTH[n]

54631 $SNS_MEA_TP_EDGE_DISK_SIZE[n]

51782 $MNS_J_MEA_T_PROBE_T_EDGE_DIST[n]

54634 $SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH[n]

51787 $MNS_J_MEA_T_PROBE_MEASURE_FEED

55628 $SCS_MEA_TP_FEED_MEASURE

Změna čísla nastavovaného parametru Od verze cyklů SW 04.04.01 (oproti verzi cyklů SW 02.06.00) se u následujících nastavovaných parametrů cyklů mění jejich číslo. Identifikátor a funkce zůstávají nezměněny. Číslo SD

Identifikátor

Verze SW 02.06.00

od SW 04.04.01

54798

54780

$SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

54799

54782

$SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL

55630

55632

$SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT

55631

55634

$SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE

55632

55636

$SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE

55633

55638

$SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE

Měřicí cykly

286


Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 A.3 Celkový přehled změněných strojních a nastavovaných parametrů cyklů

A.3

Celkový přehled změněných strojních a nastavovaných parametrů cyklů

Tabulka A- 1 Celkový přehled změněných strojních parametrů cyklů SW 02.06.01.03 HF3 CYCLE SW 02.06.56.00

CYCLE SW 04.04.05.00 N51071 $MNS_ACCESS_ACTIVATE_CTRL_E N51072 $MNS_ACCESS_EDIT_CTRL_E N51073 $MNS_ACCESS_SET_SOFTKEY_ACCESS N51199 $MNS_ACCESS_WRITE_TM_GRIND

N51606 $MNS_MEA_INPUT_PIECE_PROBE[0] N51606 $MNS_MEA_INPUT_PIECE_PROBE[1] N51607 $MNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE[0] N51607 $MNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE[1] N51609 $MNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE_SUB[0 .. 5] N51610 $MNS_MEA_TOOLCARR_ENABLE N51612 $MNS_MEA_MONO_COR_POS_ACTIVE N51614 $MNS_MEA_PROBE_LENGTH_RELATE N51616 $MNS_MEA_CAL_MONITORING N51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK' N51755 $MNS_J_MEA_MEASURING_FEED N51774 $MNS_J_MEA_T_PROBE_TYPE[0 .. 5] N51776 $MNS_J_MEA_T_PROBE_ALLOW_AX_DIR[0 .. 5] N51778 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_LENGTH[0 .. 5] N51782 $MNS_J_MEA_T_PROBE_T_EDGE_DIST[0 .. 5] N51787 $MNS_J_MEA_T_PROBE_MEASURE_FEED N52605 $MCS_MEA_TURN_CYC_SPECIAL_MODE N52248 $MCS_REV_2_BORDER_TOOL_LENGTH N52290 $MCS_SIM_DISPLAY_CONFIG N52740 $MCS_MEA_FUNCTION_MASK N52751 $MCS_J_MEA_MAGN_GLAS_POS[0] N52751 $MCS_J_MEA_MAGN_GLAS_POS[1]


287

Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 A.3 Celkový přehled změněných strojních a nastavovaných parametrů cyklů Tabulka A- 2 Celkový přehled změněných nastavovaných parametrů cyklů SW 02.06.01.03 HF3 CYCLE SW 02.06.56.00

CYCLE SW 04.04.05.00 N54611 $SNS_MEA_WP_FEED[0 .. 11] N54636 $SNS_MEA_TP_FEED[0 .. 5] N54651 $SNS_MEA_TPW_FEED[0 .. 5] N54652 $SNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE_SUB[0 .. 5] N54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK N54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE N54762 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL N54764 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TURN

N54798 $SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

N54780 $SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE

N54799 $SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL

N54782 $SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL

N54655 $SNS_MEA_REPEAT_ACTIVE N54656 $SNS_MEA_REPEAT_WITH_M0 N54657 $SNS_MEA_TOL_ALARM_SET_M0 N54659 $SNS_MEA_TOOL_MEASURE_RELATE N54660 $SNS_MEA_PROBE_BALL_RAD_IN_TOA N55600 $SCS_MEA_COLLISION_MONITORING N55602 $SCS_MEA_COUPL_SPIND_COORD N55604 $SCS_MEA_SPIND_MOVE_DIR N55606 $SCS_MEA_NUM_OF_MEASURE N55608 $SCS_MEA_RETRACTION_FEED N55610 $SCS_MEA_FEED_TYP N55628 $SCS_MEA_TP_FEED_MEASURE N55630 $SCS_MEA_FEED_MEASURE N55630 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT

N55632 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT

N55631 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE

N55634 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE

N55632 $SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE

N55636 $SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE

N55633 $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE

N55638 $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE N55640 $SCS_MEA_FEED_CIRCLE N55642 $SCS_MEA_EDGE_SAVE_ANG N55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK

N55761 $SCS_J_MEA_SET_NUM_OF_ATTEMPTS N55762 $SCS_J_MEA_SET_RETRAC_MODE N55763 $SCS_J_MEA_SET_FEED_MODE N55770 $SCS_J_MEA_SET_COUPL_SP_COORD N55771 $SCS_J_MEA_SET_CAL_MODE N55772 $SCS_J_MEA_SET_PROBE_MONO

Měřicí cykly

288


Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 A.4 Porovnání parametrů GUD (vzhledem k měřicím funkcím)

A.4

Porovnání parametrů GUD (vzhledem k měřicím funkcím) Pro strojní a nastavované parametry cyklů (MD, SD) můžete definovat určitá základní nastavení. Jsou definovány následující identifikační úvodní řetězce: ● §SNS_... všeobecné nastavované parametry ● §SCS_... kanálové nastavované parametry ● §MNS_... strojní parametry se všeobecnou platností ● §MCS_... kanálové strojní parametry Parametry GUD uvedené v následující tabulce představují obsah datových modulů GUD5, GUD6 a GUD7_MC do verze V7.5, u kterých je od verze V2.7/V4.4 k dispozici ekvivalentní MD/SD. GUD jsou v aplikacích zpětně kompatibilní s již existujícími měřicími programy. Moduly GUD5, GUD6 a GUD7_MC byly nahrazeny prostřednictvím PGUD (ve výpisu parametrů SGUD). GUD do verze 7.5

MD/SD verze V2.7/V4.4

_WP[x,0]

SD54600 $SNS_MEA_WP_BALL_DIAM[0...11]

_WP[x,1]

SD54601 $SNS_MEA_WP_TRIG_MINUS_DIR_AX1[0...11]

_WP[x,2]

SD54602 $SNS_MEA_WP_TRIG_PLUS_DIR_AX1[0...11]

_WP[x,3]


_WP[x,4]


_WP[x,5]


_WP[x,6]


_WP[x,7]

SD54607 $SNS_MEA_WP_POS_DEV_AX1[0...11]

_WP[x,8]

SD54608 $SNS_MEA_WP_POS_DEV_AX2[0...11]

_WP[x,9]

SD54609 $SNS_MEA_WP_STATUS_RT[0...11]

_WP[x,10]

SD54610 $SNS_MEA_WP_STATUS_GEN[0...11]

_KB[x,0]

SD54621 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2[0...2]

_KB[x,1]

SD54622 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2[0...2]

_KB[x,2]

SD54615 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1[0...2]

_KB[x,3]

SD54617 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX1[0...2]

_KB[x,4]

SD54618 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX1[0...2]

_KB[x,5]

SD54620 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX2[0...2]

_KB[x,6]

SD54619 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX2[0...2]

_TP[x,0]

SD54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1[0...5]

_TP[x,1]

SD54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1[0...5]

_TP[x,2]


_TP[x,3]


_TP[x,4]



289


GUD do verze 7.5


_TP[x,5]


_TP[x,6] a E_MESS_MT_DL[3]

SD54631 $SNS_MEA_TP_EDGE_DISK_SIZE[0...5]

_TP[x,7] a E_MESS_MT_AX[3]

SD54632 $SNS_MEA_TP_AX_DIR_AUTO_CAL[0...5]

_TP[x,8] a E_MESS_MT_TYP[3]

SD54633 $SNS_MEA_TP_TYPE[0...5]

_TP[x,9] a E_MESS_MT_DZ[3]

SD54634 $SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH[0...5]

_TPW[x,1]

SD54641 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX1[0...5]

_TPW[x,2]

SD54642 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX2[0...5]

_TPW[x,3]


_TPW[x,4]

SD54644 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX3[0...5]

_TPW[x,5]


_TPW[x,6]

SD54646 $SNS_MEA_TPW_EDGE_DISK_SIZE[0...5]

_TPW[x,7]

SD54647 $SNS_MEA_TPW_AX_DIR_AUTO_CAL[0...5]

_TPW[x,8]

SD54648 $SNS_MEA_TPW_TYPE[0...5]

_TWP[x,9]

SD54649 $SNS_MEA_TPW_CAL_MEASURE_DEPTH[0...5]

_CM[0]

SD54670 $SNS_MEA_CM_MAX_PERI_SPEED[0]

_CM[1]

SD54671 $SNS_MEA_CM_MAX_REVOLUTIONS[0]

_CM[4]

SD54672 $SNS_MEA_CM_MAX_FEEDRATE[0]

_CM[2]

SD54673 $SNS_MEA_CM_MIN_FEEDRATE[0]

_CM[5]

SD54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR[0

_CM[6]

SD54675 $SNS_MEA_CM_FEEDFACTOR_1[0]

_CM[7]

SD54676 $SNS_MEA_CM_FEEDFACTOR_2[0]

_CM[3]

SD54677 $SNS_MEA_CM_MEASURING_ACCURACY[0]

_CM[8]

MD51618 $MNS_MEA_CM_ROT_AX_POS_TOL[0]

_CBIT[0]

SD54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 0 (měření obrobku) SD54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 16 (měření nástroje)

_CBIT[1]


_CBIT[2]


_CBIT[7]

MD51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 2 (měření obrobku) MD51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 16 (měření nástroje)

_CBIT[8]

MD51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 3

_CBIT[14]


_CBIT[15]

SD54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 3

_CBIT[16]


_CHBIT[0]

MD52740 $MCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 0

Měřicí cykly

290



GUD do verze 7.5


_CHBIT[1]


_CHBIT[2]

SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 0 (měření obrobku) SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 16 (měření nástroje)

_CHBIT[10]

SD55613 $SCS_MEA_RESULT_DISPLAY

_CHBIT[13]

SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 1

_CHBIT[14]


_CHBIT[15]


_CHBIT[16]


_CHBIT[17]


_CHBIT[19]


_CHBIT[22]

SD54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 19

_EVMVNUM[0]

SD55622 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE

_EVMVNUM[1]

SD55624 $SCS_MEA_AVERAGE_VALUE

_EV[20]

SD55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[0...19]

_MV[20]

SD55625 $SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[0...19]

_SPEED[0]

SD55632 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT

_SPEED[1]

SD55634 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE

_SPEED[2]

SD55636 $SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE

_SPEED[3]

SD55638 $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE

_TP_CF

SD54690 $SNS_MEA_T_PROBE_MANUFACTURER

_MT_COMP

SD54691 $SNS_MEA_T_PROBE_OFFSET

_MT_EC_R[1,5]

SD54695 $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD1[0...4]

_MT_EC_R[2,5]


_MT_EC_R[3,5]


_MT_EC_R[4,5]


_MT_EC_R[5,5]


_MT_EC_R[6,5]


_MT_EC_L[1,5]

SD54705 $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN1[0...4]

_MT_EC_L[2,5]


_MT_EC_L[3,5]


_MT_EC_L[4,5]


_MT_EC_L[5,5]


_MT_EC_L[6,5]


E_MESS_D

MD51750 $MNS_J_MEA_M_DIST


291


GUD do verze 7.5


E_MESS_D_M

MD51751 $MNS_J_MEA_M_DIST_MANUELL

E_MESS_D_L

MD51752 $MNS_J_MEA_M_DIST_TOOL_LENGTH

E_MESS_D_R

MD51753 $MNS_J_MEA_M_DIST_TOOL_RADIUS

E_MESS_FM

SD55630 $SCS_MEA_FEED_MEASURE

E_MESS_F

MD51757 $MNS_J_MEA_COLL_MONIT_FEED

E_MESS_FZ

MD51758 $MNS_J_MEA_COLL_MONIT_POS_FEED

E_MESS_CAL_D[2]

MD51770 $MNS_J_MEA_CAL_RING_DIAM[0...11]

E_MESS_CAL_L[0]

MD51772 $MNS_J_MEA_CAL_HEIGHT_FEEDAX[0...11]

E_MESS_MT_DR[3]

MD51780 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD[0...5]

E_MESS_MT_DIR[3]

MD51784 $MNS_J_MEA_T_PROBE_APPR_AX_DIR[0...5]

E_MESS_SETT[0]


E_MESS_SETT[1]


Měřicí cykly

292


Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 A.5 Změny názvů programů cyklů a modulů GUD

A.5

Změny názvů programů cyklů a modulů GUD Od verze 2.6 měřicích cyklů jsou přejmenovány nebo zrušeny následující měřicí programy: Název cyklu v GUD do verze 7.5

Název cyklu od verze 2.6

CYC_JMC

Cycle131

CYC_JMA

Cycle132

Cycle198

CUST_MEACYC

Cycle199

CUST_MEACYC

Cycle100

Program je zrušen!

Cycle101

Program je zrušen!

Cycle105

Program je zrušen!

Cycle106

Program je zrušen!

Cycle107

Program je zrušen!

Cycle108

Program je zrušen!

Cycle113

Program je zrušen!

Cycle118

Program je zrušen!

Cycle972

Program je zrušen!

E_SP_NPV

Program je zrušen!

CYC_JM

Program je zrušen!

GUD5

Modul odpadá

GUD6

Modul odpadá

GUD7

Modul odpadá

GUD7_MC

Modul odpadá


293

Změny oproti verzi cyklů SW 4.4 A.5 Změny názvů programů cyklů a modulů GUD

Měřicí cykly

294


B

Příloha B.1

Zkratky

Zkratka

Význam

CNC

Computerized Numerical Control: Numerické řízení s počítačovou podporou

DIN

Deutsche Industrie Norm (Německá průmyslová norma)

E/A

Vstupy / výstupy

GUD

Global User Data: Globální uživatelská data

JOG

Jogging: Seřizovací režim

MD

Strojní parametry

MCS

Souřadný systém stroje

NC

Numerical Control: Numerický řídící systém

NCK

Numerical Control Kernel: Jádro numerického řídícího systému pro přípravu bloků, řízením posuvů atd.

NCU

Numerical Control Unit: Hardwarová jednotka NCK

PNB

Posunutí počátku

PLC

Programmable Logic Control: Programovatelné logické řízení

SL

Poloha břitu

SW

Software

WCS

Souřadný systém obrobku


295

Příloha B.2 Přehled dokumentace

B.2

Přehled dokumentace 3ěHKOHGGRNXPHQWDFHV\VW«PX6,180(5,.'VO

9ģHREHFQ£GRNXPHQWDFH 6,180(5,. 'VO

5HNODPQ¯EURŀXUD

.DWDORJ1&

.DWDORJ306,027,21 6,1$0,&66DPRWRU\ SURY¿UREQ¯VWURMH

8ŀLYDWHOVN£GRNXPHQWDFH 6,180(5,.

6,180(5,.

6,180(5,.

6,180(5,.

'VO '

'VO '

'VO '

'VO 6,1$0,&6 6

3ě¯UXÏNDSURREVOXKX ದ8QLYHUVDO 6RXVWUXŀHQ¯ )U«]RY£Q¯

3URJUDPRYDF¯Sě¯UXÏND ದ=£NODG\ ದ3URSRNURÏLO« ದ0ÝěLF¯F\NO\

3URJUDPRYDF¯Sě¯UXÏND ದ6RXVWUXŀHQ¯,62 ದ)U«]RY£Q¯,62

'LDJQRVWLFN£Sě¯UXÏND

'RNXPHQWDFHY¿UREFHVHUYLVQ¯GRNXPHQWDFH 6,180(5,.

6,180(5,.

6,180(5,.

6,180(5,.

'VO

'VO

'VO '

'VO

6,1$0,&6

'VO 6,1$0,&6

6

3ě¯UXÏNDNSě¯VWURML ದ1&8 ದ2YO£GDF¯SUYN\ DV¯ħRY«SěLSRMHQ¯

6\VW«PRY£Sě¯UXÏND 3ě¯UXÏNDSURNRQILJXUDFL VWURMH

6,180(5,.

6

6\VW«PRY£Sě¯UXÏND &WUO(QHUJLH

3ě¯UXÏNDSURXYHGHQ¯GRSURYR]X ದ&1&1&.3/& 3RKRQ ದ=£NODGQ¯SURJUDPRY« Y\EDYHQ¯D SURJUDPRY«Y\EDYHQ¯SUR REVOXKXV\VW«PX

3ě¯UXÏNDSURVHVWDY\ 6WURMQ¯SDUDPHWU\ 6LJQ£O\UR]KUDQ¯ 3URPÝQQ«

'RNXPHQWDFHY¿UREFHVHUYLVQ¯GRNXPHQWDFH 6,180(5,.

6,180(5,.

6,1$0,&6

6,180(5,.

'VO '

'VO

6

'VO

3ě¯UXÏNDNIXQNF¯P ದ=£NODGQ¯IXQNFH ದ5R]ģLěRYDF¯IXQNFH ದ6SHFL£OQ¯IXQNFH ದ6\QFKURQQ¯DNFH ದ'LDOHNW\,62

3ě¯UXÏNDNIXQNF¯P 6SU£YDQ£VWURMı

,QIRUPDFHĢNROHQ¯ 6,180(5,.

3ě¯UXÏNDNIXQNF¯P )XQNFHSURSRKRQ\

3ě¯UXÏNDNIXQNF¯P 6DIHW\,QWHJUDWHG

3ě¯UXÏNDSURQDVWDYHQ¯ NRQILJXUDFH .RQVWUXNÏQ¯VPÝUQLFH SUR(0&

(OHNWURQLFN£GRNXPHQWDFH 6,180(5,.

'2&RQ&' ĢNROLF¯SRGNODG\ ದ-HGQRGXFK«IU«]RY£Q¯ VHV\VW«PHP6KRS0LOO ದ-HGQRGXFK« VRXVWUXŀHQ¯ VHV\VW«PHP 6KRS7XUQ

6,180(5,.

0\'RFXPHQWDWLRQ 0DQDJHU

,QGXVWU\0DOO

3ě¯UXÏN\ 9¿UREDQ£VWURMıD )RUHP

Měřicí cykly

296


Glosář Asynchronní podprogram Výrobní program, který může být spuštěn asynchronně, tedy nezávisle na aktuálním stavu jiného programu signálem přerušení (např. signál "rychlejší vstup NC systému").

Bezpečná oblast Bezpečnostní oblast S_TSA nemá žádný vliv na sestavování korekčních hodnot, slouží pro diagnostické účely. Je-li této hranice dosaženo, je možné z toho usoudit na závadu měřicí sondy nebo na nesprávné zadání požadované hodnoty polohy.

Diferenční měření Diferenční měření znamená, že 1. měřicí bod je změřen dvakrát, jednou s otočením vřetena o 180 stupňů (otočení měřicí sondy) oproti poloze na začátku cyklu a po druhé s polohou vřetena, jaká byla na začátku cyklu. Tato operace umožňuje použít nekalibrovanou měřicí sondu při malých požadavcích na přesnost!

Dolní toleranční mez Pokud je jako dolní toleranční mez (S_TLL) zjištěna rozměrová odchylka, která leží v rozmezí hodnot „2/3 tolerance obrobku“ a „Kontrola rozdílu rozměru“, bude tato odchylka považována za 100% korekce nástroje. Předcházející střední hodnota bude vymazána.

Empirická hodnota Empirické hodnoty slouží pro potlačení konstantních rozměrových odchylek, jež nepodléhají žádnému trendu.

Horní toleranční mez Pokud je jako horní toleranční mez (S_TUL) zjištěna rozměrová odchylka, která leží v rozmezí hodnot „2/3 tolerance obrobku“ a „Kontrola rozdílu rozměru“, bude tato odchylka považována za 100% korekce nástroje. Předcházející střední hodnota bude vymazána.

Jednosměrná sonda Jednosměrná měřicí sonda je taková, která může být vychýlena jen v jednom směru. Může se s malými omezeními používat jen u frézek a obráběcích středisek pro měření obrobků.


297

Glosář

Kalibrační nástroj Jedná se o speciální nástroj (obecně o válcový kolík), jehož rozměry jsou známé a který slouží pro přesné stanovení vzdálenosti mezi počátkem souřadného systému stroje a spínacím bodem měřicí sondy (nástrojová měřicí sonda).

Kontrola rozdílu rozměru Jedná se o toleranční parametr. Při dosažení mezní hodnoty (S_DIF) je nástroj s největší pravděpodobností opotřebovaný a je nutno jej vyměnit. Kontrola rozdílu rozměru nemá žádný vliv na sestavování korekcí.

Létající měření Při této technologii měření probíhá zpracování signálu sondy přímo v NC systému.

Měření nástroje Při měření nástroje se vyměněným nástrojem najíždí na měřicí sondu, která je buď instalovaná napevno nebo která se mechanickým zařízením vysouvá do pracovního prostoru. Zjištěná geometrie nástroje se potom automaticky uloží do příslušného datového bloku korekce nástroje.

Měření obrobku Při měření obrobku se měřicí sondou najíždí na upnutý obrobek úplně stejně jako s nástrojem. Díky pružné konstrukci měřicích cyklů je možné zvládnout téměř všechny úlohy měření, jež se mohou na frézkách nebo soustruzích vyskytnout.

Měření pod úhlem Jedná se o variantu měření, která slouží pro měření vyvrtané díry, čepu (hřídele), drážky nebo žebra pod libovolným úhlem. Měřicí dráhy přitom probíhají pod určitým předem zadaným úhlem ve WCS.

Měření rovnoběžně s osami Jedná se o variantu měření, která slouží pro měření např. díry, čepu (hřídele), pravoúhelníku atd. na obrobku rovnoběžném s osami. Měřicí dráhy jsou rovnoběžné s osami WCS.

Měření surového obrobku Při měření surového obrobku jsou ve výsledku --> měření obrobku zjišťovány poloha, odchylka a posunutí počátku obrobku.

Měřicí cykly

298


Glosář

Měření v režimu JOG Obsahuje následující funkce: ● Poloautomatické zjišťování geometrie nástroje a ukládání těchto dat do korekčních parametrů nástrojů ● Poloautomatické měření a určování vztažných bodů a jejich ukládání do paměti posunutí počátku. Funkce je ovládána pomocí programových tlačítek a vstupních obrazovek.

Měřicí dráha Měřicí dráha DFA udává vzdálenost mezi počáteční polohou a očekávanou polohou sepnutí (požadovanou polohou) měřicí sondy.

Monitorování kolize V měřicích cyklech znamená, že při všech uvnitř měřicího cyklu generovaných posuvech na pomocné polohy se sleduje spínací signál měřicí sondy. Při sepnutí sondy je pohyb okamžitě přerušen a aktivuje se alarmové hlášení.

Nastavení korekčního úhlu Při použití -> jednosměrné měřicí sondy se může kvůli specifickým podmínkám na stroji vyskytnout potřeba opravit polohu sondy pomocí parametrů v typu nástroje 712 "jednosměrná měřicí sonda".

Název nástroje Název nástroje v seznamu nástrojů.

Oblast nulové korekce Toto toleranční pásmo (dolní hranice S_TZL) odpovídá velikosti maximální náhodné odchylky rozměru. Pokud je absolutní hodnota rozdílu mezi skutečnou a požadovanou hodnotou menší, než je oblast nulové korekce, žádná korekce se neprovádí.

Obrazovka s výsledky měření Obrázky s výsledky měření se mohou automaticky zobrazovat během zpracovávání měřicích cyklů. Tato funkce je závislá na konfiguraci kanálového nastavovaného parametru SD 55613 $SCS_MEA_RESULT_DISPLAY.

Opakovaná měření na tomtéž místě Pomocí parametru S_NMSP může být definován počet měření na tomtéž místě. Aritmeticky se zjišťuje rozdíl mezi požadovanou a skutečnou hodnotou.


299

Glosář

Osa pro přesazení U některých variant měření, např. měření úhlu v cyklu CYCLE998, může být mezi jednotlivými měřeními v měřicí ose uskutečněno polohování v nějaké jiné zadané ose, tak zvané ose pomocného posuvu. Tu je potřeba definovat v parametru S_MA s osou pomocného posuvu/měřicí osou.

Polohová odchylka Polohová odchylka (šikmá poloha) popisuje rozdíl mezi středem vřetena a středem kuličky měřicí sondy zjištěným při kalibraci. Je kompenzována měřicími cykly.

Posunutí počátku (nuly) (PNB) Ve výsledku měření je rozdíl mezi skutečnou a požadovanou hodnotou ukládán v datovém bloku libovolného nastavitelného posunutí počátku.

Požadovaná hodnota Při technologii "létajícího měření" je do cyklu zadávána jako požadovaná hodnota pozice, na které je očekáván signál spínací měřicí sondy.

Proveďte kalibraci Při kalibraci jsou zjišťovány spínací body měřicí sondy a tyto údaje se ukládají do nastavovaných parametrů cyklů od SD 54600.

Průměr kuličky měřicí sondy Jedná se o efektivní průměr kuličky měřicí sondy. Určuje se během kalibrace a ukládá se do dat měřicích cyklů.

Přesnost měření Dosažitelná přesnost měření závisí na následujících faktorech: ● Opakovatelnost stroje ● Opakovatelnost měřicí sondy ● Rozlišení měřicího systému Opakovatelnost řídícího systému při "létajícím měření" činí 1 m.

Referenční drážka Jedná se o drážku existující v pracovním prostoru (pevně na stroji), jejíž přesná pozice je známa a která slouží pro kalibraci obrobkové měřicí sondy.

Rozdíl skutečná - požadovaná hodnota Rozdíl mezi změřenou a skutečně očekávanou hodnotou.

Měřicí cykly

300


Glosář

Spínací bod Spínací body měřicí sondy pro příslušné směry os jsou zjišťovány při kalibraci a ukládají se do kanálového nastavovaného parametru SD 54600.

Střední hodnota Tento výpočet střední hodnoty zohledňuje trend měřicí odchylky v sérii obrábění, přičemž --> váhový faktor k, na jehož základě je střední hodnota tvořena, je volitelný. Samotný výpočet střední hodnoty však není pro zajištění konstantní jakosti obrábění postačující. Změřené měřicí odchylky mohou být korigovány i o --> empirickou hodnotu, jíž jsou kompenzovány konstantní odchylky nepodléhající trendu.

Typ měřicí sondy Pro zjišťování rozměrů nástroje a obrobku je zapotřebí elektronická spínací měřicí sonda, která při vychýlení dodává změnu signálu (hrana). Měřicí sondy se liší podle počtu směrů, v nichž jsou schopny měřit: ● Vícesměrová (3D, vícesměrová sonda) ● jednosměrná (jednosměrná sonda)

Váhový faktor pro výpočet střední hodnoty Pomocí váhového faktoru k může být nastavována různá úroveň vlivu jednotlivých měření. Takto bude mít nový výsledek měření v závislosti na hodnotě k pouze omezený vliv na novou korekci nástroje.

Varianta měření Varianta měření je definována pro jednotlivé cykly pomocí parametru S_MVAR. U každého měřicího cyklu může tento parametr nabývat určitých celočíselných hodnot, jejichž platnost je v rámci cyklu kontrolována.

Vícesměrná sonda Vícesměrná měřicí sonda je taková, která umožňuje trojrozměrné vychylování.

Vymazání zbytkové dráhy Má-li se najíždět na měřicí bod, ze smyčky pro regulaci polohy je vyslán příkaz posuvu a měřicí sonda se začne pohybovat ve směru měřicího bodu. Jako požadované hodnota polohy je přitom definován bod ležící za očekávaným měřicím bodem. Jakmile dojde k sepnutí měřicí sondy, je zaznamenána skutečná hodnota osy v okamžiku spínací polohy a pohon je zastaven. Zbývající dráha, kterou by bylo potřeba ještě urazit, je vymazána.


301

Glosář

Měřicí cykly

302


Rejstřík

B Bezpečná oblast, 39

C CYCLE116, 44

D Dolní toleranční mez, 39

H Horní toleranční mez, 39

K Kalibrační nástroj, 29 Kontrola rozdílu rozměru, 39

L Létající měření, 30

M Měření nástroje, 10 Měření nástroje (Frézování) Kalibrace - měřicí sonda (CYCLE971), 221 Měření - Nástroj (CYCLE971), 227 Měření jednotlivých břitů (CYCLE971), 232 Měření nástroje (Soustružení) Kalibrace - měřicí sonda (CYCLE982), 196 Měření - Fréza (CYCLE982), 205 Měření - Soustružnický nástroj (CYCLE982), 201 Měření - Vrták (CYCLE982), 212 Měření obrobku, 9 Měření obrobku (Frézování) Kalibrace - Rádius na hraně (CYCLE976), 92 Kalibrace - Rádius v kruhu (CYCLE976), 89 Kalibrace délky (CYCLE976), 85

Kalibrace na kuličce (CYCLE976), 95 Měření - 1 díra (CYCLE977), 131 Měření - 1 kruhový čep (CYCLE977), 145 Měření - 3 koule (CYCLE997), 162 Měření - Drážka (CYCLE977), 108 Měření - Kinematika (CYCLE996), 171 Měření - Koule (CYCLE997), 158 Měření - Libovolný roh (CYCLE961), 121 Měření - Pravoúhlá kapsa (CYCLE977), 126 Měření - Pravoúhlý čep (CYCLE977), 140 Měření - Pravoúhlý roh (CYCLE961), 117 Měření - Srovnání podle hrany (CYCLE998), 102 Měření - Srovnání podle roviny (CYCLE998), 154 Měření - Úhlová odchylka vřetena (CYCLE995), 167 Měření - Vnější kruhový segment (CYCLE979), 149 Měření - Vnitřní kruhový segment (CYCLE979), 135 Měření - Zjištění hrany (CYCLE978), 98 Měření - Žebro (CYCLE977), 113 Měření obrobku (Soustružení) Kalibrace - Délka (CYCLE973), 59 Kalibrace - rádius na ploše (CYCLE973), 62 Kalibrace - Sonda v drážce (CYCLE973), 65 Měření - Přední hrana (CYCLE974), 69 Měření - Vnější průměr (CYCLE974, CYCLE994), 78 Měření - Vnitřní průměr (CYCLE974, CYCLE994), 73 Rozšířené měření, 83 Měřicí odchylky, 35 Měřicí rychlost, 32 Měřicí sonda, 18 Jednosměrná sonda, 20 L-sonda, 20 Nástrojová měřicí sonda, 18 Obrobková měřicí sonda, 19 Sonda ve tvaru hvězdy, 21 Vícesměrná sonda, 20

O Oblast nulové korekce, 40 Obrazovka s výsledky měření, 47 Obrobková měřicí sonda, 22


303

Rejstřík

P Parametry měřicího cyklu CYCLE961, 258 CYCLE971, 275 CYCLE973, 237 CYCLE974, 240 CYCLE976, 246 CYCLE977, 254 CYCLE978, 248 CYCLE979, 261 CYCLE982, 272 CYCLE994, 243 CYCLE995, 267 CYCLE996, 269 CYCLE997, 264 CYCLE998, 251 Parametry pro kontrolu výsledku měření a korekce, 38 Počáteční pozice/Požadovaná pozice, 31 Podpora měřicích cyklů v programovém editoru (do SW 6.2 měřicích cyklů), 47 Posunutí počátku (nuly) (PNB), 13 Použitelné měřicí sondy, 18 Přesnost měření, 33

S Strategie měření, 35 Struktura menu Technologie frézování, 55 Technologie soustružení, 53 Střední hodnota, 35

U Uživatelský program před provedením měření, 46

V Vliv empirické hodnoty, střední hodnoty a tolerančních parametrů, 43 Výpočet brzdné dráhy, 32 Výpočet střední hodnoty, 35 Výpočet středu a rádiusu kruhu, 44 Výsledné parametry, 57 Vztažné body na stroji a na obrobku, 13

Z Zjišťování korekčních parametrů, 35 Měřicí cykly

304


828D Měřicí cykly. Předmluva. Popis. Varianty měření. Seznamy parametrů. Změny oproti verzi cyklů SW 4

Recommend Documents