7. Šroubované spoje Technologie šroubování, navrhování šroubových spojů.
Technologie šroubování
metrický závit (pro velké ø „jemný“, např. M 39x3)
Šrouby pro OK šestihranná nebo válcová hlava s vnitřním šestihranem
d = (12), 16, 20, 24, 27, 30
d
š. do plechu
L
š. závitořezné š. samovrtné
závit ST
(značka např. M 20 x L)
(fub = 400 MPa, fyb = 0,6·400 = 240 MPa)
Materiál:
4.6
uhlíkové oceli
4.8
5.6
5.8
6.8
kalené a popouštěné oceli
8.8
10.9
12.9
(VP – vysokopevnostní šrouby)
Pozn: šrouby z nerezových ocelí (austenitických) se označují A2, A3, A4, A5 (podle složení materiálu).
Provedení šroubů a matic: hrubé, přesné (tolerance dříku h13 ≈ 0 až - 0,33 mm) Podložky: obyčejné pro OK (t = 8 mm) pojistné pro třecí spoj (kalené 200 HV) NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
1
Šroubované spoje 1. Obyčejné
jakýkoliv materiál: hrubé
vrtání d0 = d + 2
lícované
d0 = d + 0,11 (tolerance otvoru H11 ≈ +0,13 mm až 0)
injektované
běžné vrtání zainjektováno pryskyřicí
[mm] (3 mm od M30)
(otvorem v hlavě šroubu, podložky oboustranně)
Namáhání při smyku: 1. na střih 2. na otlačení (šroubu i základního materiálu, popř. pryskyřice)
2. Třecí
VP materiál (8.8, 10.9) Namáhání při smyku: třením NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
T 2
Vyvození kroutícího momentu T - momentový klíč (ruční, elektrický, pneumatický)
hlavice + ráčna
- odhadem: - na úhel otočky - podložky s výstupky pro indikaci napětí Rozteče šroubů min., běžné, max. (normy).
Běžné:
Pro válcované tyče: v tabulkách !! Značky ve výkresech:
p2 e2 e1 p1 e1
p1, p2 ... 3,5 d0 e1 ... 2,5 d0 e2 ... 2 d0
dílenské otvor
šroub
třecí
montážní
M20 x 60
Ø 22 NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
3
Návrh šroubovaných spojů (ČSN EN 1993-1-8) Kategorie spojů
smykové tahové
1. Smykové Kategorie
Druh
Posudek
Běžné šrouby (4.6 až 10.9)
- střih - otlačení
B
Třecí spoj bez prokluzu při MSP (8.8, 10.9)
- střih Fv,Ed ≤ Fv,Rd - otlačení Fv,Ed ≤ Fb,Rd - prokluz při MSP Fv,Ed,ser ≤ Fs,Rd,ser → při provozu tuhý
C
Třecí spoj bez prokluzu při MSÚ (8.8, 10.9)
- otlačení Fv,Ed ≤ Fb,Rd - prokluz při MSÚ Fv,Ed ≤ Fs,Rd → při kolapsu tuhý (neporuší se střihem)
A
NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
Fv,Ed ≤ Fv,Rd Fv,Ed ≤ Fb,Rd
4
2. Tahové Kategorie
Druh
Posudek
D
Běžné šrouby nepředepnuté (4.6 až 10.9)
- přetržení v tahu - protlačení hlavy Ne pro dynamické zatížení !
E
Předpjaté šrouby (8.8, 10.9)
- zcela stejné jako v kategorii D. Význam: bez deformací, ale únosnost je stejná !!!
Ft,Ed ≤ Ft,Rd Ft,Ed ≤ Bp,Rd
Pozor: Při stanovení únosnosti spojů (šroubových i svarových) se vychází z meze pevnosti materiálu spojovacích prostředků (proto vesměs γM2): fub pro šrouby (materiál šroubů), fu pro svary (= základní materiál). Součinitele materiálu podle ČSN EN 1993-1-8:
γM2
= 1,25 (šrouby, svary)
γM3.ser γM3 γM7
= 1,1 = 1,25 = 1,1
NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
pro třecí spoje 5
Únosnost ve střihu: n=2
n=1
... počet střihů
závit ve střihu:
není-li závit ve střihu:
Fv,Rd = 0,6 fub As n / γ M2 pro šrouby z materiálů 4.8., 5.8., 10.9. výjimka: pouze 0,5
místo As se bere A
plocha jádra (
π d s2 4
)
Únosnost v otlačení: t1
t1 t2
t = min.
t2 ... otlačovaná tloušťka pro běžné příčné rozteče (e2>1,5d0 a p2>3d0):
t3
t1 t2
t = min.
k1 = 2,5
t1+ t3 t2
Min. součinitel αb plyne z experimentů:
Fb,Rd = k 1 α b fud t / γ M2 e1/3d0 (p1/3d0) - 0,25 fub/fu 1
NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
otlačovaná plocha
pro vytržení okraje, pro protržení otvoru, pro otlačení šroubu, pro otlačení plechu. 6
Únosnost v tahu: přetržení dříku
Pozn.: Též únosnost v „protlačení hlavy“: Je neobvyklé, jen u velmi slabých plechů, vzorec v normě.
Ft,Rd = k 2 fub As / γ M2 k2 = 0,9
Interakce smyk + tah:
(nutno splnit navíc)
smyk
Fv,Ed Fv,Rd
+
Ft,Ed 1,4 Ft,Rd
1
≤1 1
tah Pozn.: pro šrouby s řezaným závitem (nikoliv válcovaným) – jako táhla, kotevní šrouby se únosnosti ve střihu a tahu násobí součinitelem 0,85.
Třecí spoje (kategorie B, C) - použije se VP materiál (8.8, 10.9)
Únosnost v prokluzu:
počet třecích ploch
Fs,Rd = k s nμ Fp.Cd / γ M3 popř. pro kat. B
γM3.ser
součinitel tření
k s = 1 (pro nadměrné otvory 0,85; oválné 0,7) NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
7
Součinitel tření μ je dán třídou povrchu v době provedení spoje: tř. A tř. B tř. C tř. D
(otryskaný drtí nebo granulátem) (otryskaný + speciální nátěr, metalíza) (očistěný kartáčem, plamenem) (neupravený, bez rzi): nepoužívat !
Fp,C = 0,7 fub As
Předpínací síla:
Únosnost v otlačení: Únosnost v tahu:
μ = 0,5
μ = 0,4 μ = 0,3 μ = 0,2
≈ Ft,Rd
jako obyčejné šrouby, rozhoduje výjimečně! jako nepředepnutý spoj (zhruba stejná únosnost !!!) (pro vysvětlení viz doplňující poznámky)
Interakce smyk + tah:
Fs,Rd = k s nμ (Fp,C − 0,8 Ft,Ed ) / γ M3
pro běžné vrtání ks = 1
odečteno 80 % vnějšího tahu
Pozn.: Obvykle však tlak vyrovnává tahy, tření tedy zůstává a únosnost v prokluzu se nesnižuje (např. u konzol) → viz obrázek: NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
popř. pro kat. B
γM3.ser
tah tlak 8
Páčení šroubů 2FT,Rd m
Idealizace pomocí únosnosti T průřezu:
e
t 2FT,Rd FT,Rd+Q FT,Rd+Q Q Q = páčící síla
Pro dostatečnou tloušťku čelní desky t páčení nevznikne (Q = 0, odtud FT,Rd=Ft,Rd). Např. podle ČSN 731401/1998 páčení šroubu o průměru d nevznikne, pokud:
t ≥ t e = 4 ,3 3 2FT,Rd
md2 e
Praktický postup podle EN 1993-1-8: 1. Určí se snížená únosnost šroubu v T přípoji (tj. při páčení) FT,Rd ≤ Ft,Rd. Vzorce jsou uvedeny v normě, popř. na webu „Pomůcky“, pro 3 způsoby porušení: - vytvoření 4 plastických kloubů v pásnici, - vytvoření 2 plastických kloubů v pásnici, ≤ Ft,Rd m e - nebo přetržení šroubů tahem. ≤F m e t,Rd
≡ Ft,Rd
m e
2. Pro další výpočty se uvažuje menší z únosností: v tahu Ft,Rd nebo při páčení FT,Rd . NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
9
Rozdělení sil na skupinu šroubů Pružné Plastické
- lze vždy - nelze u kategorie C - nelze pokud rozhoduje střih (Fv,Rd
1. Smykové spoje (přeplátované spoje) síla
ød
na 1 šroub
F
- vesměs pružné řešení
FV,Ed =
F n
zde n = 6
pro dlouhý spoj (Lj >15 d) se únosnost redukuje
→ doporučuje se max. 6 šroubů v řadě za sebou !
FF Lj
moment
M = F1r1 + F2 r2 + ... = ∑ Firi
F1
M r1
F1 r1 = F2 r2
r2 T
F2
F1 r1 = F3 r3 F1 =
NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
M r1 2 ∑ ri
i
...
F2 = ... 10
síla a moment
F
představuje přípoj (jednou řadou šroubů):
M
nebo polovinu (!!) styku:
F1 F2 T
r1
↓
r2
F3
silová podmínka:
F1,F =
h
F4 F5
F n
momentová podmínka: F1,M =
FV,Ed = F
+F
2 1,M
≤ ...
střih otlačení
M r1 M = β 2 h ∑ ri tab. TP64, literatura
nejvíce namáhaný je krajní šroub: 2 1,F
zde 5
příklad pro 2 šrouby:
F
M h
F1,F = F/2 F1,M, = M/h
Pozn.: plastické řešení rozdělení sil ve smykovém spoji je výjimečné ! ! NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
11
2. Tahové spoje - přípoj na čelní desku (konzola, rámový roh) řešení pružné → F1
V
plastické (obvyklejší, snazší: Posudek MRd = Σ ri FT,Rd,i ≥ MEd ) FT,Rd
F1
FT,Rd
MR
V střed otáčení = tuhý bod průřezu (střed pásnice)
Pružné posouzení: od síly F:
F1
V = n
FV,Ed
V
≤ Fv,Rd ≤ Fb,Rd
od momentu M = Fe:
r1
F2 F3
tuhý kout, jinak →
ϕ
2(F1r1 + F2 r2 + F3 r3 ) = M
r2 r3
F1 r1 = F2 r2
e výztuhy !!! (jinak tzv. polotuhý styčník)
F1 r1 = F3 r3
odtud: Ft,Ed = F1 =
s páčením
M r1 ≤ FT,Rd 2 ∑ ri2
Interakce obou namáhání (od F a M) : pro běžné šrouby ano (viz vztah výše), pro předpjaté šrouby ne (pozn. str.8). NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
12
Rámy s polotuhými styčníky
kloubový
bez výztuh polotuhý
tuhý
model pro globální pružnou analýzu a polotuhý styčník: M Mpl
tuhý (s plnou únosností) polotuhý kloubový
φ (natočení) Výhody:
- jednoduché (levné), přitom přebírají určitý moment M.
Nevýhody:
- složitější výpočet
přibližný (tabulky), nelineární (nutné znát poddajnost, obvykle z experimentů).
NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
13
Doplňující informace
NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
14
Únosnost předpjatého šroubu v tahu Tah ve šroubu
Ft.Rd Ft.Rd ≈ Fp.C
Fp.C
Tah na spoj ~ 1,1 Fp.C
Fp.C Tlak v třecí ploše Odtud plyne: Při zatěžování spoje dochází k odlehčování v třecí ploše (pro jeden šroub ve velikosti asi 10x plochy šroubu). Únosnost spoje v tahu zůstává přibližně na úrovni únosnosti nepředepnutého šroubu. NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
15
Přeplátovaný styk ohýbaného nosníku (dříve častý, dnes častěji spoj s čelními deskami a předpjatými šrouby pro omezení deformace spoje) příklad napjatosti
slepý šroub
σ
velké rozteče
"běžné" rozteče
σ = fy / γM0
σf σw
osa y
y .. stanovena pro neoslabený průřez
σ .. stanoveno s uvažováním Wnet
Postup návrhu styku: 1. Nakreslit styk - stanovit rozteče, počty šroubů v příčném řezu, 2. Rozhodnout výpočet: a) na dané síly MEd, VEd (a napětí σ) b) na únosnost (σ = fy /γM0) NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
16
Styk pásnice: příložky
Apříl.net ≥ Af,net
síla
Ff = A fσ f
počet např. obyčejných šroubů:
(příp. oslabená plocha Anet)
n=
Ff Fmin
Fmin = min ( FV,Rd ; Fb,Rd )
(na obrázku jsou 4)
Styk stojiny: příložky
Wpříl.net ≥ W w,net
moment
M w = M Sd − M f = M Sd − Ff h '
(pro pružné řešení přibližně M w ≈ M Sd posouzení navržených šroubů:
F 1 ,F =
vzdál. těžišť pásnic
Iw ) I
V Sd n
F 1, M =
Mw β h
na obrázku je 6
Fw =
F12,F + F1,2M ≤ Fmin
NNK – ocelové konstrukce (7)
©
Prof. Ing. Josef Macháček, DrSc.
17