Nagy teljesítőképességű DC hajtás A megoldások platformja 25A – 7400A 400V/575V/690V Kétnegyedes vagy négynegyedes működés
1108 Budapest, Venyige u. 3. 1475 Budapest, Pf. 266. Tel: (1) 431 1160; Fax: (1) 260 5483 E-mail:
[email protected]; Honlap: www.controlvh.hu
Mentor MP a csúcsminőségű egyenáramú (DC) hajtás 25A – 7400A, 400V / 575V / 690V
A DC hajtástechnika tartja pozícióját
A Mentor MP a Control Techniques 5. generációs DC hajtása, amely tartalmazza a piacvezető Unidrive SP intelligens AC hajtásban megvalósított vezérlő/szabályozó platformot. Az így kialakított Mentor MP a jelenleg kapható legkorszerűbb DC hajtás, amely a legkiválóbb működési tulajdonságokat és a legsokoldalúbb rendszer-összeállítási képességeket nyújtja.
A DC hajtástechnika továbbra is költséghatékony, jó hatásfokú és egyszerűen megvalósítható. Új alkalmazások számára a DC számos előnyt nyújt, különösen érvényes ez a visszatápláló és a nagy teljesítményű alkalmazásokra.
A vezérlő/szabályozó rendszer feljavítása DC motorok sokasága működik különféle alkalmazásokban szerte a világon. Ezek többsége könnyen alkalmassá tehető a további üzemben tartásra. A DC hajtás feljavítása lehetővé teszi a motor maximális teljesítőképességének kihasználását, a rendszer megbízhatóságának növelését és a korszerű szabályozóeszközökkel való digitális kapcsolattartást az Ethernet és a terepi buszos hálózatok felhasználásával. A leállási idő a minimumra csökkenthető, mivel csak a hajtás cseréjére van szükség.
Egyszerűen végrehajtható feljavítás A Mentor MP szerkezeti kialakítása lehetővé teszi a Mentor II könnyű lecserélését. Fizikai méreteik és csatlakozási elrendezésük megegyezik. Szoftveres eszköztár áll rendelkezésre az új platformra történő áttérés megkönnyítéséhez.
Fő célkitűzésünk a megbízhatóság és a teljesítőképesség növelése. A DC hajtásrendszer feljavítása megvalósítható a motor kicserélése nélkül, a legkevesebb állásidő és termékveszteség mellett.
2
www.controltechniques.com
A Mentor MP egyenáramú hajtás sajátosságai Az AC tápbemenet levehető védőfedéllel ellátott csatlakozásai
A hajtást azonosító jelzősín A hajtás adattáblája
Opcionális kezelőegység, nagy fényerejű LED-es vagy többnyelvű, kódolatlan szöveges LCD-s kijelzővel
Levehető védőfedelekkel ellátott kimeneti erősáramú motorcsatlakozások Armatúrafesz.visszacsatolás a DC kontaktoros és inverteres közös DC-körös rendszerek használatához.
Smartcard a paraméterek és a testreszabott programok tárolásához Az alapkiépítéshez tartozó Modbus kommunikációs port a PC-s programozáshoz és a készülékillesztéshez
Biztosítók a gerjesztés védelméhez (kivehető foglalat)
Biztonsági sorkapocsfedél Beépített gerjesztésszabályozó Védőlemez
www.controltechniques.com
3
3 univerzális opciós modulrekesz a kommunikáció, I/O, kiegészítő visszacsatolás eszközei és az automatikus mozgásvezérlők számára
Kommunikációs port külső gerjesztésszabályozóhoz vagy párhuzamos hajtásokhoz
Dugaszolható sorkapcsok az I/O, relék, fordulatszámlálóvisszacsatolás és az armatúraáramkör finombeállítására szolgáló tesztelőkivezetés számára
Erős felépítésű kábelrendező, amely földelési pontot biztosít az árnyékolt vezérlőkábelek számára
4
www.controltechniques.com
Az intelligens DC hajtástechnika úttörő megoldásai Az elmúlt 35 év során a Control Techniques a DC hajtástechnika számos úttörő megoldását vezette be, amelyek ma már általánosan elfogadottak. Ezek közé tartozik az első digitális DC hajtás és a programozható önműködő vezérlőt elsőként alkalmazó DC hajtás. Mintaszerű előéletünk és a DC hajtástechnikában szerzett szaktudásunk a biztosítéka annak, hogy a Mentor MP kiválóan felhasználható az alkalmazások lehető legszélesebb körében.
Élvonalbeli vezérlési/szabályozási megoldások a DC hajtásban A Control Techniques az AC és DC hajtásmegoldások gazdag választéknak birtokosa. A legjobb megoldáshoz vezető tárgyilagos tanácsot adjuk, amely megfelel az Ön alkalmazási igényeinek, és megteremti a továbbfejlesztés lehetőségét. A Mentor MP örökli a világelsőként számon tartott vezérlő/szabályozó platformot és szoftveres eszköztárat a Control Techniques AC hajtásaitól, így az Ön számára nyitva áll az AC hajtásrendszerre való áttérés lehetősége, ha alkalmazási követelményei úgy alakulnak.
A Control Techniques szabadalommal kívánja védeni a Mentor MP-ben megvalósított egyedülálló megoldását. A teljesítményáramkörök és a vezérlés közötti galvanikus elválasztás – amely az AC hajtások standard sajátossága – meghibásodás esetén megvédi a vezérlőáramköröket és a hozzájuk kapcsolódó készülékeket az erősáramú fokozatok nagyfeszültségétől. A Mentor MP egy új eljárást alkalmaz a galvanikus leválasztásra, ami nem befolyásolja a hajtás teljesítőképességét és megbízhatóságát.
Együttműködni egy szállítóval, aki nagy hozzáértéssel és beleéléssel kezeli a DC hajtástechnikát, ez igazán előnyös számunkra.
www.controltechniques.com
5
Szakértelmünk az Ön iparágában Szakértelmünk az iparágak széles körére terjed ki, ami azt jelenti, hogy ideális partnerek vagyunk az egyenáramú megoldások területén. A Mentor MP jellemző alkalmazásai: • • • • • • • • • • • • • • • • •
Daruk és emelőművek Próbapadok és dinamométerek Mágneses markolók Felvonók Gumiabroncs- és gumigyártás Fémfeldolgozás Dróthúzás Papíripar Tengeri létesítmények
Globális műszaki szolgálat A DC hajtástechnika egyik piacvezető vállalataként fogékonyak vagyunk az Ön igényeire. A Control Techniques 91 hajtásközpontja és disztribútora gondoskodik róla, hogy a szerviz, terméktámogatás és szakértelem szinte a következő sarkon rendelkezésre álljon szerte a világon.
Környezetbarát felhasználás
Csévélők Extrúderek Üvegipar Anyagmozgatás Vásárterek Vezérorsó-hajtások Aprítóművek Aktív előtét DC-körrel összekapcsolt hajtásrendszerekhez
Meglévő DC motorok újrafelhasználása
Nincs szükség új motorra
Nagy hatékonyságú megoldás
A DC hajtások és motorok hatásfoka sok AC hajtáséval egyenértékű
Megfelelés az RoHS előírás követelményeinek
A Mentor MP gyártása során ólommentes eljárásokat alkalmaznak
A Mentor MP lehetővé teszi a mechanikai energia Egyszerűen megvalósítható könnyen megvalósítható visszatápláló megoldás visszatáplálását a hálózati tápegységbe Újrafelhasználhatóság
6
www.controltechniques.com
Gyakorlatilag a Mentor MP összes szerkezeti eleme alkalmas az újrafelhasználásra
Emerson motor- és hajtásmegoldások A Control Techniques Mentor MP típusú DC hajtásai és a Leroy Somer DC motorjai tökéletes Emerson megoldást nyújtanak. Mindkét vállalat élvonalbeli minőséget és technológiát szolgáltat ahhoz, hogy a motorok és hajtások lehető legjobb kombinációjával tudja vevőit ellátni. A kiváló hatásfokú DC motorok alkalmazása és a hozzájuk illeszkedő változó fordulatszámú szabályozás energiaoptimalizált megoldást eredményez.
A Leroy Somer szögletes házú LSK típusú DC motorjai • • • • • •
Nagyobb teljesítményű DC motorok A Control Techniques számára elérhetőek a DC motorok választékának azok a tartományai, amelyek lehetővé teszik a Mentor MP DC hajtások teljesítménytartományának teljes lefedését.
• • • • • •
Teljesítménytartomány: 4.7 kW – 750 kW Házméret: 112 – 355 IP23S fokozatú csepegő víz elleni védelem S1 üzemmód PTC (Positive Temperature Coefficient) termisztorok IC06-os mesterséges szellőztetésű hűtés, szabványos poliészterszűrő alkalmazásával H osztályú szigetelés 3 fázisú teljesen vezérelt hídkapcsolású táplálás Bármely pozícióban elhelyezhető elosztószekrény Felépítmény a mesterséges szellőztetéshez Tachométergenerátor típusa: RE0444 Növekményes és abszolút enkóderek
www.controltechniques.com
7
Megnövelt szabályozási teljesítőképesség Tökéletesebb motorgerjesztés-szabályozás
Hosszú élettartamot biztosító kialakítás
A Mentor MP hajtások mindegyikének normál tartozéka a motorgerjesztés-szabályozó, amely kiváló gerjesztésszabályozást nyújt a DC motorok többségéhez. Az alábbi körülmények fennállása esetén azonban ajánlatos az FXMP25 típusú opcionális külső gerjesztésszabályozó alkalmazása:
A Mentor MP jellemzői közé tartozik a lehető leghosszabb működési élettartam. Ezt példázza, hogy a hűtőtönkventilátorok mindegyike intelligens vezérlés alatt áll, és csak szükség esetén lép működésbe, csökkentve ezzel a karbantartási igényt.
•
•
•
Az előírt gerjesztőáram nagyobb, mint amit a standard hajtás nyújt, legfeljebb 25 A-ig, például alacsony gerjesztő-feszültségű régebbi motorok használata esetén. A gerjesztést gyorsabban kell csökkenteni, mint ahogy az lehetséges egy standard félig vezérelt gerjesztő hídkapcsolással. Például vezérorsó-motor vagy nagy gerjesztési időállandójú motor esetében, ahol a gerjesztést a gerjesztőtekercs saját időállandójánál gyorsabban kell gyengíteni. Alkalmazások, amelyek megvalósíthatók egyszerű gerjesztőáram-irányváltással a forgórész irányváltása nélkül. Példaként említhetők azok az alkalmazások, ahol nincs szükség a nyomaték gyors irányváltására. A Mentor MP lehetővé teszi a négynegyedes rendszer megvalósítását egy kétnegyedes forgórészkonverter felhasználásával, ahol a nyomatékirány lassú átváltása elviselhető.
További képességek igény szerint A bepattintható opcionális modulok használatával a hajtás testre szabható az Ön igényeinek megfelelően. Az opciók 18 különböző típusa áll rendelkezésre, olyanok mint a terepi busz, Ethernet, I/O, kiegészítő visszacsatoló eszközök és programozható automatizálási vezérlők.
FXMP25 – Külső motorgerjesztés-szabályozó
Intelligens hajtásmegoldások
Az FXMP25 szabályozó digitálisan vezérelhető a Mentor MPvel egy szabványos RJ45-ös csatlakozáson keresztül, ami lehetővé teszi a szokásos hajtásparaméterekkel történő beállítást.
A Mentor MP a hajtásrendszerek tervezői számára lehetőséget teremt hajtáson belüli automatizálás és mozgásvezérlés beágyazására, ami kiküszöböli a teljesítőképességet csökkentő kommunikációs késleltetéseket, miközben a hajtásokat összefűző kiváló CTNet hálózat kapcsolatot létesít a rendszer különböző részei között.
Az FXMP25 működhet önállóan is, saját kezelőszerveinek és kijelzőjének használatával. A nagyon kis gerjesztőfeszültségű és 25A-nél nagyobb gerjesztőáramú régebbi motorokhoz maga a Mentor MP rendelkezik gerjesztő üzemmóddal, ami lehetővé teszi, hogy a hajtás legyen gerjesztésszabályozó, járulékos elemek nélkül.
8
Megbízhatóság és innováció A Mentor MP kialakítása egy jól bevált fejlesztési módszer követésével történt, amely előtérbe helyezi az innovációt és a megbízhatóságot. Ennek köszönhető az a piacvezető hírnév, amelyet a Control Techniques termékeinek teljesítőképességével és megbízhatóságával érdemelt ki, továbbá ez tükrözi a felhasználók jelentős számú visszajelzésében közölt eredményeket.
www.controltechniques.com
A Mentor MP összeállítása, konfigurálása és monitorozása A Mentor MP gyorsan és könnyen összeállítható. A hajtások konfigurálása is könnyen elvégezhető a kivehető kezelőegység, a Smartcard, vagy a rendelkezésre álló PC-s üzembe helyező szoftver segítségével, amely végigvezeti a felhasználót a konfigurálás folyamatán. A Mentor II felhasználói hasznos eszközként használhatják az átmenethez kidolgozott ingyenes varázslónkat.
A kezelői kapcsolattartás lehetőségei A Mentor MP-hez kiválasztható az alkalmazás igényeinek legjobban megfelelő kezelőegység.
Rendelési Kód
Magyarázat
SM-Keypad
Működés közben is dugaszolható, nagy fényerejű LED kijelzővel ellátott kezelőegység
MP-Keypad
Többnyelvű, működés közben is dugaszolható, háttér-világításos LCD kijelzővel ellátott kezelőegység. A kijelző testre szabható az alkalmazásokhoz illeszkedő szöveg megválasztásával.
www.controltechniques.com
9
PC-s szoftver és Smartcard eszköztár a gyors üzembe helyezéshez A Control Techniques programcsomagja megkönnyíti a hajtás működését befolyásoló összes jellemző elérését. Lehetővé teszi a hajtás optimális beszabályozását, a konfiguráció biztonsági tárolását és a kommunikációs hálózat kiépítését. A szoftveres eszköztár létesíthet kapcsolatot az Ethernet, soros interfész, USB, vagy a Control Techniques hajtások közötti kommunikáció céljára szolgáló CTNet felhasználásával. A hajtástípusok közötti átmenet eszköztára egyszerű műveletként valósítja meg a paraméterkészletek Mentor II-ről Mentor MP-re történő átvitelét.
•
A motor minden adata gyakorlati mértékegységben kerül bevitelre, és az áramkorlát-ablak kiszámítja a környezeti hőmérsékleten és az előírt túlterhelési értékeken alapuló paraméter-beállításokat.
CTScope
CTSoft A CTSoft egy ingyenes hajtáskonfiguráló programtár a hajtások üzembe helyezéséhez, a Control Techniques hajtások optimalizálásához és monitorozásához. Segítségével elvégezhetők az alábbi műveletek: • • • •
Konfiguráló varázslók használata a hajtás üzembe helyezéséhez A hajtás konfigurációs beállításainak olvasása, elmentése és betöltése A hajtás Smartcard adatainak kezelése A konfiguráció képi megjelenítése és módosítása az élő animációs diagramok használatával
A CTSoft egy teljes értékű szoftveres oszcilloszkóp a hajtáson belüli változó értékek megfigyelésére és vizsgálatára. Az időalap beállítható a nagy sebességű folyamatok befogásához, vagy a változás hosszú idejű alakulásának megfigyeléséhez. A kezelői interfész kialakítása a mérnökök számára az egész világon jól ismert hagyományos oszcilloszkópon alapul. Próbálja ki ingyenesen, töltse le a CTSoft és a CTScope szoftver verzióját a www.controltechniques.com honlapról.
•
•
10
A CTSoft honlap lerövidíti a tanulási folyamatot az új felhasználó számára, a gyakorlott felhasználókat pedig hatékony parancsikonokkal látja el. Az átmenet varázslója módszeresen végigvezeti az új és tapasztalt felhasználót azon a folyamaton, amely a Mentor MP hajtást a létező Mentor II alkalmazáshoz konfigurálja. A meglévő paraméterek importálhatók a mentett fájlból, vagy kiolvashatók közvetlenül egy létező hajtásból.
www.controltechniques.com
CTOPCServer
A teljesítőképesség könnyű beszabályozása
A CTOPCServer az OPC-vel (OLE for Process Control) együttműködő kiszolgáló, mely lehetővé teszi a PC és a Control Techniques hajtások közötti kommunikációt. A szerver támogatja az Ethernet, CTNet, RS485 és USB alkalmazásával működő kommunikációt. Az OPC a SCADA programcsomagok standard interfésze, amely a Microsoft termékeken belül széles körű támogatottsággal rendelkezik. A szerver ingyenes, és letölthető a www.controltechniques.com honlapról.
A Mentor MP magas szintű önműködő beszabályozási képességei – amelyek igénybe vehetők a CTSoft-on vagy a kezelőegységen keresztül – elősegítik a legjobb működési tulajdonságok elérését a motor és a gépi berendezés jellemzőinek mérésével, továbbá a vezérlési/szabályozási paraméterek automatikus optimalizálásával.
Próbálja ki ingyenesen, töltse le a CTOPCServer teljes verzióját a www.controltechniques.com honlapról.
A Smartcard egy hasznos tároló eszköz, amely minden Mentor MP tartozékát képezi. Felhasználható a paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tárolásához, és egyik hajtásról a másikra történő átmásolásukhoz. • • • •
Paraméter- és programtárolás Megkönnyíti a karbantartást és az üzembe helyezést Meggyorsítja a gépi berendezések sorba rendezett kiépítését A gépi berendezéseken végrehajtott korszerűsítések tárolhatók Smartcardon, és telepítéshez átadhatók a vevő számára
www.controltechniques.com
11
Mentor MP – Az összeépítés páratlan flexibilitása Szabályozó üzemmód Számított fordulatszámvisszacsatolás
Tachogenerátoros visszacsatolás
Enkóderes visszacsatolás
Gerjesztésszabályozás Standard
Opciók
A Mentor MP gerjesztési módja a gerjesztőáram >25A esetén
Hajtásprogramozás és kezelői interfész
MP-Keypad MP-hez illesztett LCD kijelzővel
Kezelői interfész
Beépített gerjesztésszabályozás
FXMP25 Gerjesztésszabályozás 25A-ig
1-es méret: 8A 2-es méret: 20A
Opciók
SM-Keypad LED kijelzővel
Standard
Smartcard
Bemenet/Kimenet Standard
Opciók
SM-I/O 32
SM-I/O Plus
SM-I/O Lite
SM-I/O Timer
SM-I/O 120V
Remote I/O
SM-PELV
7 digitális I/O 5 analóg I/O 2 váltóérintkezős relé
Központi PLC/Mozgásvezérlés
Mozgásvezérlő
12
PLC
www.controltechniques.com
PC
Alkalmazások PLC vagy mozgásvezérlő funkciókkal Opciók
Standard
Beépített PLC
SM-Applications Plus
SM-Applications Lite V2
A létralogika könnyű használatát biztosító beépített PLC, amely járulékos költségek nélkül jól felhasználható a különleges funkciókat igénylő egyszerű alkalmazásokhoz
Hatékony automatizáló vezérlő, amelyben dedikált mikroprocesszor biztosítja az összes paraméter elérését
Hatékony automatizáló vezérő a hajtások hálózatba kötéséhez és a mozgásvezérlő funkciók teljes körű megvalósításához
Konfigurálható a SyptLite és a SyptPro szoftver felhasználásával
Konfigurálható a SyptPro szoftver felhasználásával
Konfigurálható a SyptLite szoftver felhasználásával
SM-Register
Nagy sebességű mozgásés regisztrálás-vezérlés
Konfigurálható a SyptPro szoftver felhasználásával
Kommunikáció Opciók
Standard
SM-EtherCat
Modbus RTU
Visszacsatolás
Standard
SM-Profibus DP-V1
SM-DeviceNet
SM-Interbus
SM-Ethernet
SM-CANopen
Opciók
SM-Universal Encoder Plus
SM-Encoder Plus
SM-Encoder Output Plus
Számított ford.szám Tacho Encoder Elfogad vagy megismétel minden típusú visszacsatolást, bemenetet és kimenetet
Növekményes bemenet
Növekményes enkóderbemenet / pufferelt kimenet
www.controltechniques.com
13
Mentor MP hajtásintelligencia és rendszerösszeállítás A Control Techniques intelligens hajtásai kompaktabb, nagyobb teljesítőképességű és kisebb költségigényű megoldásokat nyújtanak a géprendszerek automatizálási alkalmazásaihoz. Az elmúlt 25 év során a Control Techniques a hajtásokon belüli programozható automatizálás, továbbá a mozgásvezérlő és kommunikációs képességek beágyazásának úttöröje volt.
A SyPTPro automatizálási fejlesztési környezet
SyptLite és a beépített automatizálás
A Mentor MP rendelkezik beépített programozható vezérlővel. A SyptLite felhasználásával konfigurálható vezérlő egy könnyen kezelhető létralogikai programszerkesztő, amely alkalmas a relés logika vagy a mikro-PLC kiváltására az egyszerű hajtásvezérlő alkalmazásokhoz. A szoftver ingyenes. Tanulmányozásához töltse le a teljes verziót a www.syptlite.com honlapról
A SyPTPro egy teljes felszereltségű automatizálási fejlesztési környezet, amely felhasználható egyedi igényeket kielégítő megoldások kidolgozásához egy vagy több hajtást működtető alkalmazások céljára. A programozási környezet teljes támogatást nyújt három szokásosan használt programnyelvhez, a funkcióblokkos, létralogikai és strukturált szöveges nyelvekhez. A mozgásvezérlés a többtengelyes megoldásokat is támogató új PLCopen mozgatási nyelv segítségével konfigurálható. A CTNet a hajtások között kapcsolatot teremtő nagy sebességű, determinisztikus hálózat, amely a hajtások, SCADA és I/O összekapcsolásával intelligens hálózati rendszert képez, ahol a SyPTPro kezeli a programozást és a kommunikációt. Az átmenet varázslója megkönnyíti a meglévő Mentor II-es SYPT programoknak a Mentor MP-hez történő adaptálását. A SyptPro tanulmányozásához töltse le a demo verziót a www.controltechniques.com honlapról
14
www.controltechniques.com
Nagy teljesítőképességű automatizálás A Control Techniques valamennyi automatizálási opcionális modulja tartalmaz kiváló működési tulajdonságokkal rendelkező mikroprocesszort, így a hajtás saját mikroprocesszora maradéktalanul gondoskodni tud a motor optimális működtetéséről.
SM-Applications Lite V2 Az SM-Applications Lite V2 modul programozható vezérlést biztosít az önállóan működő hajtásalkalmazások számára, vagy központi vezérlőhöz I/O-n vagy terepi buszon keresztül csatlakozó hajtás számára. Az SM-Applications Lite V2 programozható a létralogika használatával a SyptLite-al, vagy felhasználhatja az automatizálás és mozgásvezérlés teljes eszköztárát, amely a SyPTPro szoftveren belül található meg.
•
•
Könnyen elvégezhető hatékony konfigurálás – az SM-Applications Lite V2 alkalmazásával teljesíthetők automatizálási feladatok az egyetlen hajtással végzett egyszerű indítási-leállítási műveletsoroktól az összetettebb géprendszerek és a mozgásvezérlés alkalmazásáig. Valós idejű vezérlés/szabályozás – az SM-Applications Lite V2 modul valós idejű hozzáférést biztosít az összes hajtásparaméterhez, továbbá az I/O és a többi hajtás adataihoz. A modul nagy sebességű többfeladatos operációs rendszert használ, amelynél a feladatfrissítés ideje 250µs. A feladatok a hajtásban működő fordulatszámhurokhoz vannak szinkronizálva, ami a lehető legjobb működési feltételeket teremti meg a hajtás- és mozgásvezérlés számára.
www.controltechniques.com
15
Rugalmasan alakítható kommunikáció a Mentor MP-vel hajtott gépek között Terepi buszos vagy Ethernetes csatlakozás a központi vezérlőhöz, a széles választékot kínáló opcionális kommunikációs modulok felhasználásával AC/szervo hajtás
PC a programozáshoz és monitorozáshoz, a CTSoft, CTScope, SyPT vagy OPC használatával. Csatlakozás a soros interfész, Ethernet, USB vagy CTNet alkalmazásával.
SM-Applications Plus
•
Az SM-Applications Plus mindazokat a képességeket nyújtja, mint az SMApplications Lite V2, ezek azonban további kommunikációs lehetőségekkel és nagy sebességű I/O-val egészülnek ki. Az SM-Applications Plus programozására a SyPTPro rendszerprogramozó eszköztár használható fel. •
•
16
Hajtások közötti kommunikáció – Az SM-Applications Plus opcionális modul tartalmazza a hajtások közötti kapcsolat kiépítésére szolgáló nagy sebességű CTNet hálózatot. Ez a hálózat – amely az intelligens hajtásrendszerek optimális működtetéséhez van kialakítva – flexibilis egyenrangú kommunikációt szolgáltat. A busz csatlakokozást biztosít a távoli I/O-hoz, kezelőpultokhoz, Mentor MP hajtásokhoz és OPC szervert használó számítógépekhez.
Bemenetek/Kimenetek – A modul két digitális bemenettel és két digitális kimenettel rendelkezik az olyan nagy sebességű I/O műveletek végrehajtásához, mint a pozícióbefogás és a működtető szerv indítása. Nagy sebességű soros port – A modul tartozékát képezi a soros kommunikációs port, amely támogatja a standard protokollokat – mint például a Modbust – a külső eszközökhöz (pl. kezelői interfész) történő csatlakoztatáshoz.
www.controltechniques.com
Ethernetes csatlakozás a távoli eszközök eléréséhez, vezeték nélküli csatlakoztathatóság és szoftveres eszközgazdálkodás
Kezelői interfész, amely sorosan, terepi buszon vagy Etherneten keresztül csatlakozik a Mentor MP-hez
Hálózatba kapcsolt távoli I/O
A CTNet egy nagy teljesítőképességű hálózat a géprendszerek egységbe rendezéséhez. Lehetővé teszi a csatlakoztatást számítógéphez, kezelői interfészekhez, I/O-hoz és más Control Techniques hajtásokhoz.
Terepi buszos kommunikáció
Beépített PLC
SM-Applications Lite V2
SM-Applications Plus
Opcionális modulok állnak rendelkezésre az összes szokásos ipari Ethernethez, terepi buszos hálózatokhoz (pl. Ethernet/IP és Profibus) és szervo hálózatokhoz. Folyamatosan fejlesztünk ki új modulokat az új technológiák követéséhez.
Szellemi tulajdon védelme
SyPTLite programozás
Könnyű átjárás Az SM-Applications és a CTNet lehetővé teszi, hogy a géprendszerek tervezői könnyen kezelhető átjárót valósítsanak meg, amelyhez a felhasználók előnyben részesített terepi buszos vagy Ethernetes csatolójukkal tudnak kapcsolódni. Ez a megoldás fokozza a géprendszer teljesítőképességét, segít megoldani azt a problémát, hogy különböző terepi buszos kommunikációk esetén is teljesüljenek a felhasználói specifikációk, továbbá bizonyos fokú védelmet nyújt a felhasználó szellemi tulajdona számára.
SyPTPro programozás Többfeladatos környezet Mozgásvezérlő képességek CTNet hálózat a hajtások kapcsolódásához Soros port Nagy sebességű I/O
www.controltechniques.com
17
Ideális megoldás a modernizáláshoz A Mentor MP ideális választás a modernizáláshoz, mivel képességeinél fogva könnyen összeépíthető az Ön meglévő motorjával, tápegységével, alkalmazási készülékeivel és kommunikációs hálózataival. A Mentor MP új működési tulajdonságokkal és új lehetőségekkel gazdagítja az Ön alkalmazását, minimális beruházási költségek mellett.
A munka nehezét elvégeztük A Mentor MP kialakítása lehetővé teszi, hogy a Mentor II jelenlegi felhasználói könnyen áttérjenek az új platformra. Az erősáramú sorkapcsok elhelyezése és a szerelési pontok változatlanok maradtak, a hajtásparaméterek és programok átvitelét pedig az erre a célra kidolgozott szoftveres eszközök támogatják. Amennyiben Ön tervbe veszi DC rendszerének korszerűsítését – legyen ez Mentor vagy más gyártó által előállított hajtás – a Mentor MP a kézenfekvő választás.
18
Lefelé kompatíbilis motorgerjesztés-szabályozás Az új FXMP25 váltja ki meglévő FXM5 opciónkat. Az új opció digitálisan vezérelhető a Mentor MP-vel vagy a Mentor II-vel egy szabványos RJ45-ös csatlakozáson keresztül, amely lehetővé teszi a beállítást standard hajtásparaméterek felhasználásával. Az FXMP25 fizikai méretei megegyeznek az FXM5 méreteivel, áramtartománya azonban 25A-ig terjed. Konfigurálását önálló üzemben saját kezelőegysége végzi. A Mentor MP simán befér arra helyre, amelyet a korábbi Mentor hajtások elfoglalnak. Ez megkönnyíti számunkra a modernizálást. Tervezzük a Mentor MP felhasználását más gyártóktól származó elavult hajtások korszerűsítéséhez.
www.controltechniques.com
Teljesítményáramkör-konfigurációk A Mentor MP rendelkezik a nagyobb armatúraáramok és -feszültségek eléréséhez, továbbá a felharmonikusok minimumra csökkentéséhez szükséges standard képességekkel, amelyek lehetővé teszik az alábbi konfigurációk megvalósítását. Párhuzamos – 12 ütemű
Párhuzamos – 6 ütemű
Soros – 12 ütemű
Max. 4 párhuzamosan
Master
Master
Slave
Master
Slave
HídHíd-
TirisztorTirisztor vezérlés
összekötés TirisztorTirisztor vezérlés
Slave
ÁramÁramalapjel Hidak közötti fojtó
Párhuzamos – 12 ütemű Fázisban eltolt eltolt Master
Slave
HídHídösszekötés
Slave
Slave
HídHídösszekötés
HídHídösszekötés
ÁramÁramalapjel
A 7400A-hez párhuzamosításra van szükség
Hidak közötti fojtó
Hidak közötti fojtó Hidak közötti fojtó
www.controltechniques.com
19
A Mentor MP a legkiválóbb DC hajtásmegoldás • • •
• •
•
•
Két- és négynegyedes (visszatápláló) működésű hajtások választhatók 25A – 7400A, 400V / 575V / 690V Nagy fényerejű LED vagy LCD kijelzővel ellátott kódolatlan szöveges többnyelvű opcionális kezelőegységek használhatók fel a konfigurálás megkönnyítéséhez. 12/24 ütemű működtetés a felharmonikusok minimumra csökkentéséhez IP20-as fokozatú védettség az 1-es mérethez, IP10 a 2A és 2B, IP00 a 2C és 2D méretekhez, a telepítés egyszerű és kis ráfordítással történő elvégzéséhez Beépített hajtás- és motorvédelem az alábbiakhoz: • Túláram • Túlmelegedés • Fázishiány • Tirisztor pn-átmenet hőmérséklete • Visszacsatolás-hiány • Gerjesztéshiány • Armatúra-áramkör üresjárása
• • •
• •
• •
Az intelligens mezőgyengítéssel működő belső gerjesztésszabályozás azt eredményezi, hogy az alkalmazások 90%-a az alábbi hajtások esetében nem igényel külső szabályozót. Vázméretek 1A-től 8A-ig Vázméretek 2A-től 20A-ig • Fluxusszabályozás a nyílthurkú teljesítőképesség fokozásához Opcionális FXMP25 típusú külső gerjesztésszabályozó a 25A-ig terjedő gerjesztőáramokhoz • Digitális kapcsolat a gerjesztésszabályozáshoz a Mentor MP-ről vagy a Mentor II-ről •
•
•
• • • • •
20
Önálló digitális szabályozó üzemmód az egyszerű alkalmazásokhoz Fluxusszabályozás a nyílthurkú teljesítőképesség fokozásához Intelligens mezőgyengítés Túlgerjesztés – a gépi berendezés nagy dinamikájú irányváltásához Gerjesztés-irányváltás – a gépi berendezés kis dinamikájú irányváltása, kétnegyedes alapösszeállítás felhasználásával
•
•
•
Mentor MP gerjesztésszbályozó üzemmód a 25A-nél nagyobb áramú gerjesztésekhez Soros port Modbus RTU-hoz és PC-s kommunikációhoz 3 univerzális opciós modulrekesz, amely lehetővé teszi, hogy a Mentor MP kihasználja a Control Techniques által kifejlesztett piacvezető AC hajtástechnikai megoldások előnyeit. Az opciós rekeszek mindegyike alkalmas: • Nagy teljesítőképességű PLC-re és mozgásvezérlésre • Ethernetes és terepi buszos kommunikációra • Kiegészítő visszacsatoló eszközökhöz történő csatlakoztatásra • I/O bővítésre Galvanikusan leválasztott vezérlés Smartcard a hajtásparaméterek biztonsági tárolására és másolására, ami lehetővé teszi a gyors telepítést és karbantartást Beépített PLC, mint alaptartozék Standard szoftveres képességek a rendszer-összeállítás megkönnyítésére • PID-szabályozó • Motorpotenciométer • Digitális zár (alárendelt működtetés a vezérenkóderről) Nyílt hurkú vezérlés a számított fordulatszám magasabb szintű kezelésének alkalmazásával, amely az armatúrafeszültség- és fluxus-visszacsatoláson alapul Zárt hurkú szabályozás az alábbiak alkalmazásával: • Tachogenerátoros visszacsatolás a hagyományos DC motorokhoz történő csatlakozáshoz • Növekményes enkóderes visszacsatolás a nagyobb pontosság eléréséhez, és a pozíciószabályozáshoz • Opcionális SinCos, SSI, Hiperface és EnDAT csatlakoztathatóság a nagy teljesítőképességű alkalmazásokhoz A nagy teljesítőképességű szabályozás stratégiája • 32 bites mikroprocesszor • • •
35µs-os árammintavételi idő A fordulatszámszabályozó és a rámpák 250µs-os frissítése Önműködő beszabályozási képesség az armatúra-, gerjesztőáram-hurok és fordulatszámhurok számára
www.controltechniques.com
Rendelési kódok
Megfelelés a követelményeknek •
• •
• •
• • •
• • • • •
•
Relatív páratartalom max. 95% (lecsapódás nélkül) 40°C-on
DC hajtás
Környezeti hőmérséklet -15°C-tól +40°C-ig, és 55°C-ig a névleges teljesítmény csökkentésével Tengerszint feletti magasság: 0-tól 3000m-ig, de 1000mtől 3000m-ig a névleges teljesítmény 1%-os csökkentésével100 méterenként Rezgésállóság: Az IEC60068-2-64 előírásainak megfelelően bevizsgálva Mechanikai ütésállóságra az IEC60068-2-29 előírásainak megfelelően bevizsgálva Tárolási hőmérséklet -40°C-tól +70°C-ig Elektromágneses védettsége megfelel az EN 61800-3 és EN 61000-6-2 előírásainak Átmeneti táplálási feszültségModell eséssel szembeni védettség 575V 480V megfelel az IEC60146-1-1 A EN / IEC EN / IEC cULus cULus - 600V osztály előírásainak MP25A4(R) MP25A5(R) Villamos biztonság: MP45A4(R) MP45A5(R) IEC 61800-5-1 MP75A4(R) MP75A5(R) IEC61131-2, I/O MP105A4(R) MP105A5(R) EN60529 behatolás elleni védelem MP155A4(R) MP155A5(R) MP210A4(R) MP210A5(R) UL508C MP350A4(R) MP350A5(R) EN61000-6-4 EMC – opcionális EMC MP420A4(R) szűrővel MP470A5(R) RoHS megfelelés
Mgjegyzés: Az opcionális EMC szűrők specifikációja rendelkezésre áll az Ön Control Techniques szállítójánál.
Külső gerjesztés
MPMentor Platform
FX – Külső gerj.
Névleges armatúraáram
MPMentor Platform
Névleges tápfeszültségek 4 = 480V 24V – 480V –20% +10% 5 = 575V 500V – 575V –10% +10% 6 = 690V 500V – 690V –10% +10%
25 – Legnagyobb gerjesztőáram (A)
R – 4 negyedes működés Üres – 2 negyedes működés Megjegyzés: A rendelés feladásakor szíveskedjék kiválasztani a szükséges kezelőegység-opciót. Lásd: 9. oldal
690V EN/IEC
Váz
Armatúraáram (A)*
Gerjesztőáram (A)
Szél. (W)
Mag. (H)
Mélys. (D)
A működés negyedei
250mm (9.84in)
370mm (14.57in)
222mm (8.74in)
2 és 4
250mm (9.84in)
370mm (14.57in)
25 1mm (9.88in)
2 és 4
450mm (17.72in)
423mm (16.65in)
301 mm (11.85in)
2 és 4
450mm 423mm (17.72in) (16.65in)
301 mm (11.85in)
2 és 4
450mm (17.72in)
1045mm (41.14in)
51 0mm (20.08in)
2
450mm (17.72in)
1505mm (59.25in)
51 0mm (20.08in)
4
25 1A
45 75
8
105 1B
155 210
MP350A6(R)
350 2A
MP470A6(R)
420 470**
MP550A4(R)
550
MP700A4(R)
MP700A5(R)
MP700A6(R)
MP825A4(R)
MP825A5(R)
MP825A6(R)
MP1200A4
MP1200A5
MP1200A6
MP1850A4
MP1850A5
MP1850A6
MP1200A4R
MP1200A5R
MP1200A6R
MP1850A4R
MP1850A5R
MP1850A6R
700 2B
MP900A4(R)
8 2 5 **
20
900 2C
1200 1850
2D
1200 1850
*Névleges áramok 40°C-on, 150%-os túlterheléssel 30s-os időtartamig. **Ezen a névleges értéken az 575V-os és 690V-os hajtások a 150%-os túlterhelést 40°C-on 20s-ig, 35°C-on pedig 30s-ig viselik el.
7400A a Mentor MP hajtások párhuzamos kapcsolásával érhető el.
www.controltechniques.com
21
Hungary Control-VH Kft. T: +361 431 1160
[email protected] www.controlvh.hu
Control Techniques 2009. Az ebben a kiadványban közölt információ csupán a tájékoztatás célját szolgálja, és nem képezi szerződés részét. Hitelessége nem garantálható, mivel a Control Techniques folyamatos fejlesztési tevékenységet folytat, és fenntartja magának a jogot, hogy termékeinek specifikációját külön bejelentés nélkül megváltoztassa.