II. Nemzetközi Interdiszciplináris 3D Konferencia
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban Szász András | 2016.10.08.
Tartalom Bevezetés
∙ Bemutatkozás ∙ Háromdimenziós optikai méréstechnika a kerámia gyártásban ∙ GOM 3D optikai méréstechnika
Visszamodellezés GOM ATOS adatokkal
AZ ATOS rendszer használata a rapid technológiákban
Alkalmazás a turbinalapátok precíziós öntési folyamataiban
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
2
Bevezetés Bemutatkozás Háromdimenziós optikai méréstechnika a kerámia gyártásban GOM méréstechnika
R-Design Studio Mérnök Iroda Kft.
Ipari 3D méréstechnika, a CAD modellezés, tervezés és gyorsprototípus gyártás A GOM Optical Measuring Techinques kizárólagos magyarországi disztribútora
GOM központ, Braunschweig, Németország
3D optikai mérőrendszerek értékesítése, terméktámogatás és méréstechnikai szolgáltatások Visszamodellezés (Reverse Engineering) – Geomagic Solutions
R-Design Studio Kft., Budapest
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
4
3D Optikai Méréstechnika a Kerámia Gyártásban – A felhasználás területei
Asztali és konyhai kerámiaáruk
Szaniteráru
ATOS szenzor
Műszaki kerámia
Építési kerámia
Figurák, dísztárgyak 3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
5
3D optikai méréstechnika a kerámia gyártásban – Áttekintés
Minőségellenőrzés
Visszamodellezés
Rapid technológiák
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
6
GOM – Know-how
Csíkvetítés
Lineáris minta
Sztochasztikus minta
Referenciapontok
Digitális képfeldolgozás Háromdimenziós koordináta méréstechnika Minőségellenőrzés Anyag- és alkatrészvizsgálatok Automatizálás Precíziós háromdimenziós méréstechnika ügyfélközpontú fejlesztése ipari felhasználásra Új megoldások kidolgozása működő folyamatokban, GOM technológiával
A technológia alkalmazása és támogatása világszerte
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
7
Rajz alapú kiértékelés és pontfelhő vizsgálat Klasszikus első minta bemérés és világos 3D analízis Rajzi méretek ellenőrzése a mérési terv szerint
A 3D pontfelhő analízise
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
8
GOM 3D optikai mérőrendszerek Anyagvizsgálat 3D alak és dimenzionális ellenőrzés Dinamikus komponens vizsgálat
ATOS
TRITOP
Teljes felületű 3D Digitalizálás
Mobil Optikai CMM
ARAMIS
Teljes felületű 3D nyúlás mérések
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
ARGUS
PONTOS
Deformáció vizsgálat lemezalakitásnál
Dinamikus 3D analízis
9
ATOS Triple Scan – Flexibilis és mobil rendszer
Mobil mérőrendszer
Telepített rendszer
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
Automatizált rendszer
10
A GOM megoldás alkalmazásának előnyei – Sztereo-kamerás technika Két kamera – egy projektor Stabil háromszögelési bázis a két kamera között (CFK-rudak) A koordinátaszámítás egyenleteinek konfigurációja túlhatározott (4 megfigyelés: x1p, y1p, x2p, y2p) a kalibrációs állapot mindig ismert A szenzor státuszának folyamatos követése A szenzormozgásához online információk Mindez garancia a legjobb adatminőségre Választható a projektor felhasználása háromszögeléshez kvázi 3 szenzort használ egyidejűleg, nehezen hozzáférhető helyek digitalizálásához (például nagyon mély zsebek esetén)
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
11
ATOS Mérési folyamat – Az érzékelő beállítása Az érzékelő fejet szabadon, a mérendő tárgy előtt kell felállítani
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
12
ATOS Mérési folyamat – Mérés Az érzékelő fejet szabadon, a mérendő tárgy előtt kell felállítani
Minden mérés után az érzékelőt vagy a tárgyat el kell mozdítani
Így elérhetők a mérési folyamat alatt még nem mért a területek
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
13
ATOS Mérési folyamat – Mérés
Az érzékelő fejet szabadon, a mérendő tárgy előtt kell felállítani
Minden mérés után az érzékelőt vagy a tárgyat el kell mozdítani
Így elérhetők a mérési folyamat alatt még nem mért a területek
Valamennyi, önálló mérési eredmény automatikusan transzformálásra kerül egy közös koordinátarendszerbe
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
14
ATOS Mérési folyamat – Mérés
Az érzékelő fejet szabadon, a mérendő tárgy előtt kell felállítani
Minden mérés után az érzékelőt vagy a tárgyat el kell mozdítani
Így elérhetők a mérési folyamat alatt még nem mért a területek
Valamennyi, önálló mérési eredmény automatikusan transzformálásra kerül egy közös koordinátarendszerbe
Eredmény: 3 dimenziós, teljes ponthalmaz
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
15
ATOS Mérési folyamat – Hozzáigazítás
A poligonháló matematikai úton
RPS, 3-2-1 vagy Best-fit-bázisolást alkalmazva illeszthető össze
A hozzáigazított mérési adatok felhasználhatók ∙ STL-Export, ∙ CAD- összehasonlítás, ∙ alakhűség és tűrések ellenőrzése, ∙ rajzokból származó adatok ellenőrzésének céljára
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
16
ATOS Mérési folyamat – Kiértékelés
A részletes vizsgálat eredményei felhasználhatók: ∙ méretek ∙ metszetek ∙ geometriai elemek ∙ előírt és a valóságos értékek összehasonlítására, ∙ jelentések vagy különböző adatformák alakjában.
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
17
ATOS Mérési folyamat Eredmények – exportálható fájlformátumok
STL háló
IGES metszetek
IGES primitívek
Exportált STL fájl
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
18
ATOS Mérési folyamat Eredmények – exportálható fájlformátumok
STL háló
IGES metszetek
IGES primitívek
Exportált IGES fájl
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
19
ATOS Mérési folyamat Eredmények – exportálható fájlformátumok
STL háló
IGES metszetek
IGES primitívek
Exportált IGES fájl
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
20
Visszamodellezés GOM ATOS adatokkal
Visszamodellezés – fordított munkafolyamat CAD adatok létrehozása egy meglévő mintadarab felhasználásával ∙ Fordított modellezés ∙ CAD adatok az alkatrész felhasználásával Az alkatrészek matematikai leképezése háromdimenziós térben a Reverse Engineering adatok által Matematikailag leképezett elemek és funkciók · Görbék (pl.: Spline-ok) · Szabad formájú felületek (pl.: NURBS = Non-Uniform Rational B-Spline) · Primitívek · Testmodellek 3D-scan (STL) adat kiindulási adatként · Csak pontos és a teljes felületre kiterjedő scan adat tudja tökéletesen és pontosan leírni egy alkatrész felületét és ezáltal jó minőségű Reverse Engineering CAD modellek készítését
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
22
ATOS 3D pontfelhők visszamodellezéshez
STL háló/ASCI pontháló
A 3D mérési adatok visszamodellezéséhez · A felület matematikai modelljévé (NURBS felület)
A visszamodellezéshez szükség van speciális szoftvercsomagokra, mint például: IGES metszetek
· vagy térfogattá (szilárd anyagok) az ATOS szoftver számos általánosan használt formátumban tudja az adatokat exportálni
IGES vektorvonalak
IGES primitívek
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
Valamint néhány CAD szoftverben is vannak visszamodellező modulok
23
Visszamodellezés
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
24
Visszamodellezés – az alkatrésztől a CAD-ig 3 lépésben ATOS digitalizálás ∙ STL adatok ∙ Metszetek ∙ Primitívek
Visszamodellezés (pl. Geomagic Solutions) ∙ Az STL adat illesztése görbehálóval ∙ A NURBS foltok számítása a görbéken belül
ATOS pontosság vizsgálat ∙ Eltérés az STL adatok és a NURBS foltok között
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
25
Visszamodellezés – speciális alkalmazások termékfejlesztésben, eszközgyártásban és formatervezésben
Termékfejlesztés ∙ Kézzel készült minták ∙ Manuális dizájnmódosítás Eszközgyártás ∙ Manuális korrekció a szerszámpróbák során ∙ Sérült eszköz ∙ Sokszorosítás ∙ Archiválás és szimuláció ∙ Alkatrészek és eszközök újra gyártása CAD adatok nélkül Formatervezés az autóiparban ∙ „A” felületek
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
26
A visszamodellezés további lépései
A mérés eredménye többmillió X-Y-Z koordináta
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
27
A visszamodellezés további lépései
Ideális geometria illesztése a mért pontfelhőre
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
28
A visszamodellezés további lépései
Eltérés a mért darab és a CAD modell között
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
29
A visszamodellezés további lépései
A termékek szórásából adódó eltérések
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
30
A visszamodellezés további lépései
A termékek szórásából adódó eltérések
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
31
A visszamodellezés további lépései
‚Golden Mesh’ (átlag) létrehozása
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
32
A visszamodellezés további lépései
Az ideális geometriától való eltérés vizuális megjelenítése
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
33
A visszamodellezés további lépései
Az átlag mesh összehasonlítása egy konkrét méréssel
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
34
A visszamodellezés további lépései
Felületi eltérés
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
35
Az ATOS rendszerek használata rapid technológiákban
ATOS szoftver rapid technológiákhoz – A ponthálók háromszögelése
A pontfelhők importálása és háromszögelése az előnézet segítségével
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
37
ATOS szoftver rapid technológiákhoz Háló feldolgozási lehetőségek – a funkciók áttekintése A GOM Inspect szoftverek különféle háló feldolgozási funkciókkal rendelkeznek
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
38
ATOS szoftver rapid technológiákhoz Háló feldolgozási lehetőségek – a háló zárttá tétele, térfogat számítása A háló zárttá tétele ∙ A lyukak kimutatása és bezárása
Térfogat számítása · Zárt háló szükséges
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
39
Direktmarás – eszközgyártás Közvetlen másolás – CNC marás ATOS adatok alapján
Direktmarás az ATOS adatok alapján visszamodellezés nélkül Gyors alkalmazkodás a szerszám változásokhoz Hibrid munkafolyamat · A hálóadatok integrálhatóak a felületmodellekhez
A pontfelhőre CNC pálya illeszthető
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
40
Szerszám és forma archiválási lehetőségek
ATOS 3D szenzor Digitális Archiválás
Archiválandó szerszámok és formák szkennelése Digitális archiválás ∙ Szerszámok és formák biztonságos archiválása ∙ Digitális szerszámadatbázis létrehozása
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
41
Szerszám és forma archiválás lehetőségek – Visszaállítás digitalizált adatokból
ATOS 3D szenzor Digitális Archiválás Archivált szerszámok és formák direktmarása
CNC marás Digitális adatbázisból 3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
42
Alkalmazás a turbinalapátok precíziós öntési folyamataiban
3D méréstechnika a precíziós öntési folyamatokban – Szárnyprofil, lapát és turbina gyártás
Kerámia mag
Viaszminta
Kerámiaforma
Viaszcsokor
Negatív forma
Héjképzés
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
Kész öntvény
Megmunkálás
44
Kerámia magok – Forma és alakvizsgálat
Kerámiamag vizsgálata Új magfejlesztés analízis Előzetes mintavizsgálat Gyártástámogató mérés Vizsgálat Magméret Zsugorodás és vetemedés Kilökő nyom
Output / lehetséges hibamód- és hatáselemzés Feszültség keletkezésének és repedések elkerülésére a kerámia magokban a formában, illetve a viasz kiolvasztása közben A formák és minták hatékony módosítása a pontos gyártás érdekében Helyes hűtőjáratok biztosítása a lapátprofilon belül
Imprint of ejector pin 3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
45
GOM – Precíz ipari 3D méréstechnika. Köszönöm a figyelmet!
[email protected] www.gom.com
[email protected] www.r-design.hu
3D optikai méréstechnika a műszaki kerámia gyártásban | Szász András
46