!HU000215001B_! SZABADALMI LEÍRÁS
(19) Országkód
HU
(21) A bejelentés ügyszáma: P 93 02055 (22) A bejelentés napja: 1993. 07. 16. (30) Elsõbbségi adatok: 1521/92 1992. 07. 24. AT 1120/93 1993. 06. 09. AT
MAGYAR KÖZTÁRSASÁG MAGYAR SZABADALMI HIVATAL
(11) Lajstromszám:
215 001 B (51) Int. Cl.$
B 61 F 5/38
(40) A közzététel napja: 1994. 03. 28. (45) A megadás meghirdetésének a dátuma a Szabadalmi Közlönyben: 1998. 08. 28.
(72) Feltaláló: Lenk, Leopold, Bécs (AT)
(73) Szabadalmas: SGP Verkehrstechnik GmbH., Bécs (AT) (74) Képviselõ: DANUBIA Szabadalmi és Védjegy Iroda Kft., Budapest
(54)
Sínen futó jármû
KIVONAT
A leírás terjedelme 14 oldal (ezen belül 9 lap ábra)
ve a kocsiszekrényen egz függõleges tengely körül elfordíthatóan van csapágyazva, és mindkét karja rudakkal (6) az egymástól függetlenül forgó kerekekhez (21) van csatlakoztatva.
HU 215 001 B
A találmány tárgya sínen futó jármû, amely legalább két, elõnyösen egy gömbcsuklóval (3) összekapcsolt szerelvényt képezõ kocsiból áll, ahol az egymást követõ kocsik végei elõreálló, egymással szemben fekvõ, a két kocsi közötti átmenetet képezõ padlólemezzel (1, 2) vagy hasonló szerkezeti elemmel rendelkeznek, melyek elõnyösen egymásra helyezve vannak összekapcsolva, és ahol a két kocsi között egy egymással szemben fekvõ, hajtott, egymástól függetlenül forgó kerekekkel (21) ellátott alvázszerkezet, elõnyösen egy portálfutómû van elrendezve, ahol az egymást követõ kocsik szomszédos végei, illetve a két padlólemez (1, 2) legalább egy hajlítható és elcsavarható csatlakozótartóval vannak összekapcsolva, amely csatlakozótartó az egyik végén egy karral (17) a két egymást követõ kocsi egyikének kocsiszekrényével vagy a padlólemezével (1), a másik vége pedig a másik kocsi egy kétkarú emelõjének, kereszttartójának (7) vagy hasonló szerkezeti elemének mindkét karjához van csatlakoztatva, mely kereszttartó (7) a kocsi hosszanti középvonalában a padlólemezen (2), illet-
1
HU 215 001 B
A találmány tárgya sínen futó jármû, amely legalább két, elõnyösen egy szférikus csuklóval összekapcsolt kocsigarnitúrát képezõ kocsiból áll, ahol az egymást követõ kocsik végei elõreálló, egymással szemben fekvõ, a két kocsi közötti átmenetet képezõ padlólemezzel vagy hasonló szerkezeti elemmel rendelkeznek, melyek elõnyösen egymásra helyezve vannak összekapcsolva, és ahol a két kocsi között egy egymással szemben fekvõ, hajtott, egymástól függetlenül forgó kerekekkel ellátott alvázszerkezet, elõnyösen egy portálfutómû van elhelyezve. A találmány feladata egy olyan rendszer létrehozása, amely arra szolgál, hogy egy sínen futó jármû kerekeit ívmenetben mindig a szögfelezõbe állítsa, amely célra a korábbi jármûveknél hurokvonal-vezetést alkalmaztak, melyek mind megépítésüket, mind karbantartásukat illetõen jelentõs idõ- és anyagráfordítást igényeltek, például az EP 0433309 számú szabadalmi leírás szerint. Ezen hátrányos tulajdonságokat küszöböli ki a találmány. A feladat megoldása a találmány szerint egy sínen futó jármû, amely legalább két, elõnyösen egy gömbcsuklóval összekapcsolt szerelvényt képezõ kocsiból áll, ahol az egymást követõ kocsik végei elõreálló, egymással szemben fekvõ, a két kocsi közötti átmenetet képezõ padlólemezzel vagy hasonló szerkezeti elemmel rendelkeznek, melyek elõnyösen egymásra helyezve vannak összekapcsolva, és ahol a két kocsi között egy egymással szemben fekvõ, hajtott, egymástól függetlenül forgó kerekekkel ellátott alvázszerkezet, elõnyösen egy portálfutómû van elrendezve, ahol az egymást követõ kocsik szomszédos végei, illetve a két padlólemez legalább egy hajlítható és elcsavarható csatlakozótartóval vannak összekapcsolva, amely csatlakozótartó az egyik végén egy karral a két egymást követõ kocsi egyikének kocsiszekrényével vagy a padlólemezével, a másik vége pedig a másik kocsi egy kétkarú emelõjének, kereszttartójának vagy hasonló szerkezeti elemének mindkét karjához van csatlakoztatva, mely kereszttartó a kocsi hosszanti középvonalában a padlólemezen, illetve a kocsiszekrényen egy függõleges tengely körül elfordíthatóan van csapágyazva, és mindkét karja rudakkal az egymástól függetlenül forgó kerekekhez van csatlakoztatva. A találmány egy további feladata a sínen futó jármûvek egymástól függetlenül forgó kerekei futómûvének merev tengelykapcsolat nélküli, egymással szemben fekvõ kerekei részére azonos futási karakterisztika biztosítása, ami az ismert kerékpárok esetében a kerekek közötti merev keresztkapcsolat útján van megoldva. Ezt a feladatot a találmány egy karral oldja meg, amely a kocsiszekrénnyel, a padlólemezzel egy excenter útján van összekapcsolva. A találmányt két kiviteli példa kapcsán rajzok alapján ismertetjük közelebbrõl. A mellékelt rajzokon az 1. ábra két egymást követõ kocsi szomszédos végeinek csatlakozása egyenes menetben, alulnézetben, a 2. ábra két egymást követõ kocsi szomszédos végeinek csatlakozása kanyarmenetben, alulnézetben, a
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60 2
2
3. ábra az 1. ábra metszete a III–III metszõsík mentén, a 4. ábra az 1. ábra metszete a IV–IV metszõsík mentén, az 5. ábra az 1. ábra metszete az V–V tört metszõsík mentén, a 6. ábra két egymást követõ kocsi szomszédos végeinek két csatlakozótartóval kialakított csatlakozásának egy másik kiviteli alakja egyenes menetben, alulnézetben, a 7. ábra két egymást követõ kocsi szomszédos végeinek két csatlakozótartóval kialakított csatlakozásának egy másik kiviteli alakja kanyarmenetben, alulnézetben, a 8. ábra egy egyetlen háromszögû csatlakozótartóból álló csatlakozás és a 9. ábra egy másik, ugyancsak egyetlen csatlakozótartóból álló csatlakozás. Az 1 és 2 hivatkozási jelek egy-egy padlólemezt jelölnek, amelyek az egyes kocsiszekrények végén kinyúlóan vannak kialakítva. Az egymással szemben lévõ kocsik padlólemezei a végszakaszaikon egy 3 gömbcsukló közbeiktatásával vannak egymásra helyezve. A két 1, 2 padlólemez csatlakozási helyére egy 4 nyomtávlemez van felhelyezve, amely a menetirányra keresztben van elrendezve és a 3 gömbcsukló függõleges tengelye körül elfordítható. A 4 nyomtávlemez mindkét vége egy 5 csap körül forgathatóan és magasságát állíthatóan van csapágyazva, és amely 5 csak a megfelelõ 21 kerék 20 kerékszekrényére van szerelve. A sínek 22 felsõ síkkal vannak lefektetve. Minden egyes 5 csapon, mint ez az 1. és 2. ábrákból kitûnik, egy 6 rúd van csuklósan elrendezve, melynek az 5 csappal átellenes vége egy 7 kereszttartóhoz csatlakozik csuklósan, a 7 kereszttartó pedig egy 8 csukló körül elfordíthatóan a 2 padlólemezhez van erõsítve, amely viszont az 1 padlólemezre a már említett 3 gömbcsukló közbeiktatásával van felültetve. A 8 csukló illetve csap vagy egy hasonló elem egy 9 lemezben van csapágyazva, melynek mindkét, a menetiránnyal keresztirányú végéhez egy-egy 10, 10’ gumielasztikus lap van rögzítve, melyek a 2 padlólemezhez vannak erõsítve, például hozzácsavarozva. A két 1, 2 padlólemez legalább egy, hajlékony és elcsavarható csatlakozótartóval, például egy megfelelõ tulajdonságokkal bíró 11 laprugóban van összekapcsolva. A kiviteli példa szerint két 11 laprugót alkalmazunk. Ezek egyik végükkel egy 15 talplemezzel kapcsolódnak az 1 padlólemezhez, a másik végük pedig a 7 kereszttartóhoz van hozzákapcsolva. A 11 laprugóknak a 15 talplemezhez rögzített végei az X-szel jelölt középvonaltól azonos távolságra vannak elrendezve. A két 11 laprugó az X középvonalra vonatkoztatottan tükörképszerûen, a 7 kereszttartó felé szétnyílóan helyezkedik el. A 11 laprugóknak vagy hasonló elemeknek fel kell tudniuk venni azokat a torziós és hajlítóterheléseket, amelyek különösen kanyarokban, lejtõkön lépnek fel a két egymást követõ kocsi között.
1
HU 215 001 B
A két 11 laprugó a 15 talplemezen 14 csavarokkal és perselyekkel, illesztõcsavarokkal vagy hasonló elemekkel van rögzítve. Az 1 padlólemez a rajzokon nem ábrázolt szerelõnyílásokkal van ellátva, melyeken keresztül a 11 laprugókat fel lehet csavarozni. A 15 talplemez két 12 lap között 16 csavarokkal van összefogva. A 15 talplemezhez egy 17 kar egy 18 csappal csuklósan csatlakozik. A 17 kar másik vége egy 19 gumielasztikus csapágyazással az 1 padlólemezhez kapcsolódik csuklósan. A gumielasztikus csapágy egyrészrõl tompítja azokat a zajokat, melyek a leírt rendszer esetében keletkeznek, másrészrõl bizonyos mértékben lehetõvé tesznek egy oldalirányú elmozdulást. A gumielasztikus 19 csapágyazás két koncentrikus gyûrûbõl áll, melyek közé egy gumilap van beszorítva. A 11 laprugók felfogása a 7 kereszttartóra ugyanolyan módon történik, mint a 11 laprugók felfogása a 15 talplemezre. A találmány egy lényeges jellemzõje, hogy a 8, 3, 18 csuklós csatlakozások függõleges tengelyei a két egymást követõ kocsiszekrénynek az 1 ábrán bemutatott egyenes menetében az X-szel jelölt tengely középsíkjában fekszenek és a 8 csukló függõleges tengelyének távolsága a 3 gömbcsukló függõleges tengelyétõl azonos a 18 csukló függõleges tengelyének a 3 gömbcsukló függõleges tengelyétõl mért távolságával. Ugyancsak jellemzõje a találmánynak, hogy a 15 talplemezt az 1 padlólemezzel összekötõ 17 kar a két szomszédos kocsiszekrény egyenes menetében az X hosszirányú középsíkkal szöget bezáróan helyezkedik el és egyik vége az X hosszirányú középsíkban egy 18 csappal a 15 talplemezhez képest elfordíthatóan van csapágyazva, másik vége pedig a 19 elasztikus csapágyazással az 1 padlólemezhez kapcsolódik. A 6–9. ábrákon bemutatott kiviteli alak esetében az elõzõ kiviteli alakéval azonos szerkezeti elemek azonos hivatkozási jelekkel vannak ellátva. A csatlakozótartókat, illetve laprugókat 11, 11’ hivatkozási jelekkel jelöltük és azoknak egyik vége a 15 talplemezhez rögzítve egy 17 karral együtt egy 18 csapon, másik végük pedig egy 7 kereszttartó egy-egy 7’, 7’’ karjaihoz rögzítve a 8 csuklón – egymás tükörképeként – csuklósan van csatlakoztatva. A 17 kar az X–X tengellyel α hegyesszöget zár be, és a 15 talplemezzel ellentétes végén egy hidraulikusan, mechanikusan, vagy penumetikusan hajtott 32 tengelyt és egy excentrikusan elrendezett 31 excentercsapot befogadó 19’ csapágyazással rendelkezik. A 18 csap függõleges tengelyének a 3 gömbcsukló függõleges tengelyétõl való Y1 távolsága azonos a 8 csukló függõleges tengelyének a 3 gömbcsukló függõleges tengelyétõl mért Y2 távolságával. A találmány szerinti konstrukciónak megfelelõen a 31 excentercsap a 18 csap ide-oda mozgását eredményezi az A–B nyilak irányában, miáltal egy sinus-lefolyású mozgás jön létre. Ezt a sinus-lefolyású mozgást a 31 excentercsap visszaszármaztatja a kocsi futása közben. Ez az ütem-ellenütem vezérlés elõnyösen egy 18 km-es legkisebb sebességnél alakul ki, különben a kerekek állandóan ide-oda mozognának.
2
Természetesen a találmány keretein belül a csatlakozótartók kiképzését illetõen különbözõ konstrukciós megoldások lehetségesek. A 8. és 9. ábra szerint csak egy 11’’ vagy 11’’’ csatlakozótartó van kialakítva, ame5 lyek közül a 11’’ a 8. ábrán szemléltetetteknek megfelelõen háromszög alakúan van kiképezve. Mindkét esetben a 11’’ vagy 11’’’ csatlakozótartó az egyik vége a 17 karral – a korábban ismertetetteknek megfelelõen – a 19 csapágyazással és a 31 excentercsappal a kocsihoz 10 csuklósan van csatlakoztatva. A kerekek geometriai tengelyének minden esetben át kell haladnia a 3 szférikus csuklón. A 11, 11’ laprugóknak illetve a 11’’, 11’’’ csatlakozó tartóknak mereven kell kapcsolódniuk a 7 kereszttartóhoz. A 19 illetve 15 19’ csapágyazát elõnyösen elasztikusan kell kialakítani. Az elasztikus kialakítás egy bizonyos mozgásszabadságot biztosít a csatlakozótartó(k) háromszögrendszere részére. A találmány szerinti rendszer csak akkor mûködik, 20 ha a kerekek meg vannak forgatva, és ha az ütem-ellenütem vezérlés mûködõképes, miáltal a szimmetriatengelyes vezérlés olyan mozgást eredményez, amely a kerekeket különbözõ hajlásszögben a sínekhez beállítja. 25 SZABADALMI IGÉNYPONTOK
30
35
40
45
50
55
60 3
1. Sínen futó jármû, amely legalább két, elõnyösen egy gömbcsuklóval összekapcsolt szerelvényt képezõ kocsiból áll, ahol az egymást követõ kocsik végei elõreálló, egymással szemben fekvõ, a két kocsi között átmenetet képezõ padlólemezzel vagy hasonló szerkezeti elemmel rendelkeznek, melyek elõnyösen egymásra helyezve vannak összekapcsolva, és ahol a két kocsi között egy egymással szemben fekvõ, hajtott, egymástól függetlenül forgó kerekekkel ellátott alvázszerkezet, elõnyösen egy portálfutómû van elrendezve, azzal jellemezve, hogy az egymást követõ kocsik szomszédos végei, illetve a két padlólemez (1, 2) legalább egy hajlítható és elcsavarható csatlakozótartóval vannak összekapcsolva, amely csatlakozótartó az egyik végén egy karral (17) a két egymást követõ kocsi egyikének kocsiszekrényével vagy a padlólemezével (1), a másik vége pedig a másik kocsi egy kétkarú emelõjének, kereszttartójának (7) vagy hasonló szerkezeti elemének mindkét karjához van csatlakoztatva, mely kereszttartó (7) a kocsi hosszanti középvonalában a padlólemezen (2) illetve a kocsiszekrényen egy függõleges tengely körül elfordíthatóan van csapágyazva és mindkét karja rudakkal (6) az egymástól függetlenül forgó kerekekhez (21) van csatlakoztatva. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 2. Az 1. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a csatlakozótartó egyenes menetben, az egymást követõ kocsiszekrények hosszirányú középvonalára vonatkoztatva, tükörképszerûen van kialakítva. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a csatlakozótartó két, elõnyösen laprugóból (11, 11’) kialakított, egyik végük irányában összetartó részbõl áll. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.)
1
HU 215 001 B
4. A 3. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a csatlakozótartók egymástól távolabb esõ végei egy kereszttartón (7) vannak rögzítve, amely kereszttartó (7) felezõpontjában a padlólemezhez (2) elasztikusan, csuklósan kapcsolódik. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 5. Az 1–4. igénypontok szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a padlólemezek (1, 2) egymás felé forduló belsõ végére egy, a menetirányra keresztirányban elrendezett nyomtávlemez (4) van felfektetve, amely a padlólemezeket (1, 2) összekötõ gömbcsukló (3) függõleges tengelye körül elfordíthatóan van elrendezve és a menetirányra keresztben fekvõ végei egy-egy rúdhoz (6) vannak csuklósan csatlakoztatva, mely rudak (6) ellentétes végei a kereszttartóhoz (7) csuklósan vannak hozzákapcsolva. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 6. Az 5. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a nyomtávlemez (4) a rudakhoz (6) csapokkal (5) van hozzákapcsolva, amely csapok (5) a nyomtávlemez (4) függõleges elmozdulását biztosító csuklóelemen átnyúlva a kocsiszekrényen (20) vannak elrendezve. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 7. A 4. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a két egymásra helyezett padlólemez esetében (1, 2) a felhelyezett padlólemezhez (2) egy kereszttartó (7) van hozzákapcsolva. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 8. A 4. vagy 7. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a kereszttartó (7) egy csukló (8) körül egy lemezen (9) elforgathatóan van csapágyazva, amely lemez (9) mindkét, a menetirányra keresztben fekvõ, a csuklóra (8) vonatkoztatva szimmetrikus szélein a padlólemezhez (2) kapcsolt gumielasztikus lappal rendelkezik. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 9. Az 1. vagy 3. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a csatlakozótartókat képezõ laprugók (11) összefutó végei egy talplemez (15) és egy kar (17) közbeiktatásával a padlólemezhez (1) kapcsolódnak. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 10. A 9. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a laprugók (11) mindkét vége a lapokkal (12) összefogott talplemezen (15) valamint a kereszttartón (7) csavarokkal és perselyekkel, illesztõcsavarokkal vagy hasonló elemekkel van rögzítve. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 11. A 10. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a laprugókból (11) kialakított csatlakozótartók a padlólemezek (1, 2) alatt vannak elrendezve és a laprugóknak (11) a lapokkal (12) összefogott talplemezhez (15) való csatlakoztatásához a padlólemez (1) szerelõnyílásokkal van ellátva. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 12. A 9. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a talplemezt (15) a padlólemezhez (1) csatlakoztató kar (17) egyenes menetben a két kocsiszekrény hossztengelyéhez (X) képest szöget bezáróan (α) van elrendezve és egyik vége a hossztengely (X)
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
4
2
vonalában egy csappal (18) a talplemezen (15) van csapágyazva, másik vége pedig egy elasztikus csapágyazással (19) csatlakozik a padlólemezhez (1). (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 13. A 12. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a kar (17) és a padlólemez (1) közötti elasztikus csapágyazás (19) egy két gyûrû közé beszorított gumilappal rendelkezik. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 14. A 13. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a padlólemez (2) és a kereszttartó (7) közötti csukló (8) függõleges tengelye, a két padlólemez (1, 2) közötti gömbcsukló (3) tengelye, a kar (17) és a talplemez (15) közötti csap (18) tengelye egy közös, a menetirányban fekvõ függõleges középsíkban fekszenek. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 15. A 14. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a kereszttartó (7) csuklójának (8) függõleges tengelye és a kar (17) talplemezen (15) lévõ csapja (18) a két padlólemez (1, 2) gömbcsuklójától (3) a két kocsiszekrény középállásában, egyenes menetben azonos távolságra helyezkedik el. (Elsõbbsége: 1992. 07. 24.) 16. Az 1. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a kar (17) a kocsiszekrénnyel, a padlólemezzel (1) vagy hasonló szerkezeti elemmel egy excentercsap (31) és tengely (32) útján van összekapcsolva. (Elsõbbsége: 1993. 06. 09.) 17. A 16. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy az excentercsap (31) a tengellyel (32) egy csapágyban (19’) van elrendezve, és a 18 km/óra kocsisebesség fölött meghajtott excenter a karon (17) keresztül egy meghatározott ritmusban a menetirányra keresztben ide-oda mozgó csuklón (18) és talplemezen (15) át a csatlakozó tartókat képezõ laprugókhoz (11, 11’) kapcsolódik. 18. A 16. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy mindössze csak egy háromszög alakú csatlakozótartó (11’’) van a kocsik között elrendezve, amely a kocsik egyenesmenete esetén a két egymást követõ kocsiszekrény középtengelyére (X–X) vonatkoztatva szimmetrikusan van kialakítva, és egyik végével a karhoz (17) másik végével pedig a kétkarú emelõként kiképezett kereszttartóhoz (7) vagy hasonló szerkezeti elemhez van a csuklóra (8) szimmetrikusan csatlakoztatva. (Elsõbbsége: 1993. 06. 09.) 19. A 18. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a csatlakozótartó (11’’’) egyik csúcsával a karhoz (17) csatlakozik, a másik két csúcsa pedig a kétkarú emelõként kialakított kereszttartó (7) vagy hasonló szerkezeti elem két karjához van a csuklóra (8) szimmetrikusan csatlakoztatva. (Elsõbbsége: 1993. 06. 09.) 20. A 16. igénypont szerinti sínen futó jármû, azzal jellemezve, hogy a kar (17) csapjának (18) a gömbcsukló (3) függõleges tengelyétõl való távolsága (Y1) egyenlõ a csukló (8) függõleges tengelyének a gömbcsukló (3) függõleges tengelyétõl mért távolságával (Y2). (Elsõbbsége: 1993. 06. 09.)
HU 215 001 B Int. Cl.$: B 61 F 5/38
5
HU 215 001 B Int. Cl.$: B 61 F 5/38
6
HU 215 001 B Int. Cl.$: B 61 F 5/38
7
HU 215 001 B Int. Cl.$: B 61 F 5/38
8
HU 215 001 B Int. Cl.$: B 61 F 5/38
9
HU 215 001 B Int. Cl.$: B 61 F 5/38
10
HU 215 001 B Int. Cl.$: B 61 F 5/38
11
HU 215 001 B Int. Cl.$: B 61 F 5/38
12
HU 215 001 B Int. Cl.$: B 61 F 5/38
13
Kiadja a Magyar Szabadalmi Hivatal, Budapest A kiadásért felel: Gyurcsekné Philipp Clarisse osztályvezetõ Windor Bt., Budapest
