05/09/2016
Rian Rahmanda Putra, M.Kom
APA ITU ROBOT ?
?
1
05/09/2016
TERMINATOR
PREDATOR
2
05/09/2016
Kata Robot berasal dari bahasa Czech “ROBOTA” yang artinya pekerja budak. Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun 1921. Penggunaan kata ROBOT dikenalkan oleh Capek dengan menjadikannya kata itu nama perusahaannya, Rossum Universal Robot (RUR) pada bulan Januari 1921. Kata Robotics digunakan pertama kali di Runaround, yang dipublikasikan oleh Isaac Asimov tahun 1942 dengan publikasi yang terkenal adalah I. Robot (1950)
Robot didefinisikan sebagai sebuah automation, yakni suatu piranti mekanik yang cerdas.
Menurut Robotics Industry Association (1985), robot didefinisikan sebagai “A re-programmable, multi-functional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices for the performance of various tasks” yakni suatu manipulator banyak-fungsi yang dapat diprogramulang yang dirancang untuk memindahkan material,komponen, perkakas, atau piranti khusus untuk meningkatkan kinerja berbagai tugas.
3
05/09/2016
Robot juga didefinisikan sebagai a machine able to extract information from its environment and use knowledge about its world to act safely in a meaningful and purposeful manner (Ron Arkin, 1998), yakni sebuah mesin yang mampu mengekstrak informasi dari lingkungannya dan menggunakan pengetahuan tentang lingkungannya untuk beraksi secara selamat dengan cara yang sesuai yang diinginkan oleh pemrogrammnya.
4
05/09/2016
5
05/09/2016
•
•
Robotika adalah studi mengenai robot, yakni sistem berdikari (autonomous) yang berinteraksi dengan lingkungan fisika di sekitarnya. Oleh karena itu, walaupun serupa, sistem instrumentasi dan kendali hanya sebagian kecil saja dari studi robotika. Robotika cakupannya lebih luas yakni menyangkut pula persepsi (bagaimana robot memandang suatu situasi), interaksi (bagaimana robot berinteraksi dengan lingkungan), dan aksi (bagaimana robot bertindak terhadap perubahan lingkungan).
6
05/09/2016
1. 2.
3.
Robot tidak boleh melukai manusia. Robot harus mengikuti perintah manusia, kecuali bertentangan dengan aturan no. 1. Robot harus menjaga eksistensinya, kecuali bertentangan dengan aturan no. 1 dan no. 2.
Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri. Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24 jam. Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi. Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang
Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa. Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia (daerah radio aktif, daerah dengan tekanan udara maupun air yang tinggi, dekat dengan bahan kimia berbahaya, dll). Sebagai media entertainment (hiburan) bagi manusia. Sebagai penyalur hobby
7
05/09/2016
Mechanical Engineering •Kinematics •Dynamics •Actuators
Mathematics •Spatial Description
Electrical Engineering •Sensors •Vision System •Actuators
Robotics
Control Engineering •Control •Stability
Computer Engineering/ Science •Computer Architecture •Embedded System •Artificial Intelligence
8
05/09/2016
Non Mobile Mobile Kombinasi Mobile robot dan Non Mobile Humanoid, Animaloid, dan Exta Ordinary
Robot Arm ( Manipulator )
Hingga N-Joint (DOF/Sendi) Rigit arm atau Flexible arm Non redundant atau redundant arm
9
05/09/2016
Mobile Robot Beroda
Mobile Robot Berkaki
Tipe holonomic (kembali ke posisi semula) Tipe non holonomic (tidak kembali ke posisi semula) Jumlah Kaki Bi-ped, Hexa-Pod Jumlah DOF (sendi kaki)
Tipe holonomic Tipe non holonomic
10
05/09/2016
Jumlah Kaki Bi-ped, Hexa-Pod Jumlah DOF (degree of free) /sendi kaki
Mobile Manipulator Walking Robot dengan Manipulator Climbing Robot
11
05/09/2016
Underwater Robot Flying Robot ???
Mekatronik adalah istilah umum yang menjadi populer seiring dengan perkembangan padu mekanik dan elektronik Mekatronik terdiri dari 4 disiplin ilmu : ◦ ◦ ◦ ◦
Mekanik ( mechanics ) Elektronik Teknik Kontrol berbasis prosessor Pemrograman
Jd sebuah produk mekatronik belum tentu robotik, namun Robot adalah bagian dari mekatronik
12
05/09/2016
Mesin Cuci CD/DVD/Video/Cassette Player Walkman Vacum Cleaner Mobil yang dilengkapi dengan sistem parkir otomatis tanpa sopir ABS (anti lock braking system) Active suspension system Pintu otomatis Lift Eskalator Mesin fotocopy
Dibidang kontrol cerdas (intelligent control)
Mesin cuci berbasis control fuzzy Mesin penjual minuman otomatis jst Sistem printer,scanner dan fotocopy dalam satu alat.
Penelitian dibidang mekatronik hampir tidak bisa dipisahkan dengan penelitian dibidang robotik itu sendiri.
13
05/09/2016
Dalam dekade terakhir penelitian robotik dalam dunia kehidupan organik (bio-science) semakin mendalam dan bahkan cenderung tak terduga arahnya. Dalam dunia kedokteran dikenal teknologi kloning, dalam dunia robotik dikenal implant sensor/actuator atau implant interface.
Interface berupa chip IC berukuran Mikro. Ditanamkan kedalam tubuh makhluk hidup dengan tujuan agar komputer di luar dapat mengendalikan dan atau memonitor kegiatan saraf organik manusia secara langsung didalam pembuluh darah atau saraf tubuh ( Warwick,2005) Mempubilkasikan dalam papernya tentang sebuah eksperimen pengendalian tikus agar berjalan sesuai dgn perintah komputer. Chip ditanam dikepalanya.
14
05/09/2016
?
Mikrokontroler
15
