2013

Průvodce kontroly kvality 2012/2013 Pro výrobu, která nikdy neselže!

Downloads Benefits

never-fail.info

Seznamte se s Jackem Jack je náš inteligentní inspektor, který vám poskytne více informací, abyste byli připraveni na dnešní i budoucí nároky kontrol. Čelí rostoucím požadavkům na vyšší kapacitu a lepší kvalitu. Pokud máte obavy z vad ve svém výrobním procesu, seznamte se Jackovým prostřednictvím s našimi produkty. Jack zná ty nejlepší senzory pro stroje, které nikdy neselžou. Otestujte si nás i sami sebe. Zahrajte si s Jackem hru a zkuste najít chyby. Vyzkoušejte si, že s inteligentními senzory od společnosti Omron a vaše stroje nikdy neselžou. Najděte dokonalé řešení podle svých požadavků.

Trust?

Obsah

2

Výroba bez závad, která nikdy neselže! Spokojenost zákazníků zcela závisí na kvalitě hotových výrobků a i výkonu používaného zařízení. Výroba bez závad je klíčovým kritériem pro úspěch. Rychlost výrobních linek se stále značně zvyšuje. Na druhé straně by u strojů nikdy nemělo dojít k poruše. Ale můžete výsledku věřit? O nutnosti kvalitní kontroly a řízení v jakémkoli výrobním procesu dnes již nelze pochybovat. Cena za nízkou kvalitu je mnohem vyšší než investice, která se v krátké době zhodnotí. Ve snaze o další snížení počtu a ceny vadných výrobků se vyvíjí jasný trend neprovádět pouze jednu kontrolu na konci procesu, nýbrž několik kontrol kvality během nebo dokonce i na začátku procesu. Díky tomu se nadále zvyšuje poptávka po přesných, spolehlivých a rychlých kontrolních systémech. Společnost Omron nabízí kompletní portfolio měřicích a kontrolních systémů využívajících rozdílné technologie založené na různých principech. Vždy však dodržuje jednu zásadu: zachovejte systém uživatelsky jednoduchý.

Vyberte si technologii, která nejlépe vyhovuje aplikaci: • strojní kamerové systémy, • systémy pro identifikaci (čtečky kódů a RFID), • měřicí senzory (laserové, indukční, dotykové).

Přehled

Vybrané průmyslové aplikace 4

Kontrola manipulace s materiálem a logistiky

6

Kontrola balení potravin

8

Kontrola ve výrobě nápojů

10

Kontrola v automobilovém průmyslu

12

Kontrola v oboru polovodičů, fotovoltaiky a elektroniky

14

Kontrola ve výrobě léčiv a zdravotnické techniky

Speciální kontroly 16

Kontrola povrchů

18

Průhledné materiály/sklo

20

Kontrola hran

22

Kontrola profilů a 3D kontrola

24

Určení polohy

26

Rozpoznávání znaků

28

Kontrola a detekce barev

Informace o výrobku 30

Inspekční a identifikační systémy

32

Jednoduchý kamerový senzor FQ

40

Pick & place FQ-M

58

Pick & place FZM1

70

Kamerový systém Xpectia lite

80

Kamerový system Xpectia FJ

112

Čtečky kódů

120

RFID

124

Měřicí senzory

126

Měření posunu/vzdálenosti ZS

136

Měření posunu/vzdálenosti ZX

158

Měření profilu

166

Měření pozice/průměru/šířky

172

Technické informace

1

ŘEŠENÍ PRO KONTROLY V PRŮMYSLU

VYBRANÉ PRŮMYSLOVÉ APLIKACE

SPECIÁLNÍ KONTROLY

Manipulace s materiálem

Kontrola povrchů

strana 4

strana 16

Balení potravin

Průhledné materiály/sklo

strana 6

strana 18

Nápojový průmysl

Kontrola hran

strana 8

strana 20

Automobilový průmysl

Kontrola profilů a 3D kontrola

strana 10

strana 22

Polovodiče, fotovoltaika a elektronika

Určení polohy

strana 12

strana 24

Farmaceutické výrobky a zdravotnická technika

Rozpoznávání znaků

strana 14

strana 26

Kontrola a detekce barev strana 28

2

INFORMACE O VÝROBKU

Systémy pro kontrolu a identifikaci Kamerové systémy

Měření

Identifikační systémy

Posun/vzdálenost

μm

Jednoduchý kamerový senzor

Čtečky kódů

FQ

FQ-CR1

ZX, ZS

V400 strana 32

Profil

V500

Kamerový senzor pro osazení

μm

FQ-M FZM1 strana 40, 58

strana 112

ZG2

Kamerový systém

RFID

Poloha/průměr/šířka

Xpectia

V680

μm

strana 70

Řešení průmyslových kamerových systémů

μm ZX-GT

FlexXpect strana 102

strana 120

strana 124

m

Detekce polohy Detekce součástí strojů

Standardní

Natočení

Sledování ploch

Více naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

3


KONTROLA MANIPULACE S MATERIÁLEM A LOGISTIKY Pro distribuční systémy, které nikdy neselžou Logistické procesy vyžadují provádění všestranných kontrol, aby byla zajištěna správnost obsahu a balení. • Zabraňte nesprávnému obsahu balení. • Kontrolujte správné uzavření. • Zajistěte správné třídění. • Kontrolujte etikety.

DETEKCE PŘEDMĚTŮ

SLEDOVÁNÍ PROCESŮ

Fotoelektrické senzory zajišťují přesnou detekci procházejících objektů s dlouhodobou provozní stabilitou a to i při změnách pozadí či objektů a vlivů prostředí jako jsou okolní osvětlení, elektromagnetické rušení či nečistoty.

Sledujte průběh zpracování materiálu ve výrobním procesu pomocí systému RFID V680. • Snadná instalace, • diagnostické funkce pro údržbu.

Více o fotoelektrických senzorech naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

4

Více o systému RFID V680 na straně 120.

KONTROLA A IDENTIFIKACE ETIKET

KONTROLA OBSAHU

Provádějte kontrolu balení pro potřeby třídění a ověření správnosti etiket. • Čtení a ověřování 1D/2D kódů, • kontrola znaků a polohy.

Zkontrolujte obsah balení pomocí kamerového systému. • Materiál je kompletní. • Obal je prázdný.

Více o systémech pro kontrolu a identifikaci na straně 30.

Více informací o jednoduchém kamerovém senzoru FQ naleznete na straně 32.

5


KONTROLA BALENÍ POTRAVIN Spolehlivá kontrola pro flexibilní stroje Precizní balení je v potravinářském průmyslu klíčovým ukazatelem kvality. To vyžaduje kontrolu těsnění, víčekk, etiket, dat a vzorů. Flexibilita kontroly kvality je důležitá při manipulaci s různými materiály, tvary a barvami balení při zpracování. Proto je nezbytné používat platformy poskytující tuto flexibilitu s orientací na uživatele.

KONTROLA ETIKET Správná aplikace etiket je v potravinářském průmyslu povinností. Pomocí kamerového systému u etikety zkontrolujte polohu, vzor a fakt, zda není ohnutá. Je rovněž nutné ověřit důležité informace vytištěné na etiketě. Kamerové systémy nebo čtečky čárových kódů mohou kontrolovat přítomnost data spotřeby nebo číst celý kód.

Více o kamerovém systému Xpectia lite naleznete na straně 70.

6

KONTROLA TĚSNĚNÍ

DETEKCE PŘEDMĚTŮ

Zajistěte správné těsnění systému Xpectia. Jednu produktovou platformu lze používat ke kontrole široké řady balicích materiálů včetně průhledných, lesklých nerovných nebo materiálů využívajících množství různých barev a tvarů.

Fotoelektrické senzory E3 umožňují přesnou detekci procházejících objektů pro širokou řadu obalových materiálů, různých velikostí a tvarů a vyznačují se nejdelší životností i v prostředích, v nichž se často provádí čištění.

Více o kamerovém systému Xpectia na straně 80.

Více o fotoelektrických senzorech naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

7


KONTROLA VE VÝROBĚ NÁPOJŮ Pro flexibilní výrobu, která nikdy neselže Ve výrobě nápojů a léčiv se tvary a velikosti balení – zejména PET lahví – značně liší. Během procesu je v rámci dohledu nad jednotlivými kroky nutná řada kontrol. Plnění, uzavírání, značení, paletizace – všechny procesy můžete kontrolovat a sledovat prostřednictvím jedné flexibilní kamerové platformy, kterou lze použít pro všechny kroky bez ohledu na jejich odlišnost.

KONTROLA VÍČEK Je na láhvi nasazeno správné víčko a je láhev správně uzavřena? Proveďte kontrolu z jedné či ze dvou stran prostřednictvím senzoru FQ nebo Xpectia lite. Jednoduchost instalace a údržby snižuje provozní náklady – vemte, připojte a pracujte!

Více informací o jednoduchém kamerovém senzoru FQ naleznete na straně 32. Informace o jednoduché kontrole přítomnosti víčka naleznete v části o fotoelektrických senzorech v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM. 8

KONTROLA ETIKET Je etiketa poškozená, ohnutá nebo není ve správné pozici? Lze provádět několik kontrol současně. Intuitivní vedení uživatele kamerových senzorů společnosti Omron zajišťuje, že k nastavení a kontrole nejsou třeba žádné odborné znalosti. Při aktivaci fotoelektrickými senzory E3Z lze zaručit nejvyšší spolehlivost detekce rovněž u průhledných lahví různých tvarů.

Více o kamerovém systému Xpectia lite naleznete na straně 70. Více o senzorech průhledných objektů naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

9


KONTROLA V AUTOMOBILOVÉM PRŮMYSLU Výroba bez závad Výroba vysoce kvalitních dílů na objednávku pro automobilový průmysl vyžaduje kontrolu kvality během procesu, nikoli pouze na jeho konci. Bezchybná identifikace a kontrola zajišťují, že všechny díly splňují požadavky v rámci tolerance.

KONTROLA VELKÝCH PŘEDMĚTŮ

SNADNÉ MĚŘENÍ PROFILU

Zkontrolujte přítomnost oleje na hlavě válců nebo vačkové hřídeli. Velikost objektu vyžaduje kontrolu při vysokém rozlišení. Výhody systému Xpectia: • rozlišení 5 megapixelů, • Detekce drobných závad prostřednictvím snímání reálných barev

3D kontrola lepených spojů prostřednictvím senzoru profilů ZG2. Vysoká přesnost spojená se snadným použitím.

Více informací o kamerovém systému Xpectia FJ naleznete na straně 80.

10

Více o měření profilu ZG2 na straně 158.

IDENTIFIKACE SOUČÁSTÍ

KONTROLA NÁROČNÝCH POVRCHŮ

Zkontrolujte správný typ automobilových dílů, např. brzd, které chcete v procesu použít. • Nutnost kontroly charakteristických vlastností, • nutnost identifikace správné barvy dílu.

Měření tloušťky u černé pryže prostřednictvím škálovatelného senzoru posunu ZS. Jeden senzor pro všechny materiály.

Více o kamerovém systému Xpectia lite naleznete na straně 70. Informace o jednoduché identifikaci barev prostřednictvím systému E3X-DAC-S naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

Více o měření posunu ZS na straně 126.

11


KONTROLA V OBORECH POLOVODIČŮ, FOTOVOLTAIKY A ELEKTRONIKY Nejvyšší přesnost ve výrobních procesech Nepřetržitá miniaturizace a vyšší výkonnost elektronických součástí společně s trvalým tlakem na zvýšení produktivity vyžadují náročnou kontrolu kvality.

VYSOCE PŘESNÉ MĚŘENÍ

MĚŘENÍ FOTOVOLTAICKÝCH POVRCHŮ

Zajistěte kvalitu destičky: Změřte excentricitu laserovým mikrometrem. Technologie CCD umožňuje zjištění velmi malých rozdílů.

Při výrobě solárních panelů je nutné provádět několik kontrol: • přesné měření deformace povrchu prostřednictvím škálovatelných senzorů posunu, • kontrolu struktury povrchů panelů prostřednictvím kamerových systémů s vysokým rozlišením.

Více o laserovém mikrometru ZX-GT na straně 166. Více o přesné detekci destiček prostřednictvím senzorů s optickými vlákny naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM. 12

Více o Měření posunu s vysokou přesností ZS na straně 126.

KONTROLA A IDENTIFIKACE PLOŠNÝCH SPOJŮ

KONTROLA FOTOVOLTAICKÝCH DESTIČEK

Výroba plošných spojů vyžaduje identifikaci typu desky pomocí čárového kódu nebo kódu datové matice. Úplnost součástí na plošném spoji musí být kontrolována kamerovým systémem.

Každý krok při výrobě fotovoltaických destiček vyžaduje: • zarovnání destičky, • kontrolu přítomnosti úlomků a prasklin, • zalomení okrajů.

Více o systémech pro kontrolu a identifikaci na straně 30. Informace o detekci plošných spojů prostřednictvím širokopaprskového systému E3S-LS3 naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

Více o produktu FlexXpect-PV naleznete na straně 102.

13


KONTROLA VE VÝROBĚ LÉČIV A ZDRAVOTNICKÉ TECHNIKY Kontrola, ověření a sledovatelnost procesu Přísné zákonné požadavky pro farmaceutický průmysl vedou k podrobné kontrole kvality léčiv a ověření správnosti informací vytištěných na baleních. Ověření a zajištění správnosti dat souvisejících s procesy jsou povinná. Flexibilní řešení kontroly pro sledování produktu a jeho složek v celém procesu jsou odpovědí na současné i budoucí právní požadavky. Systémy kontroly kvality společnosti Omron splňují následující požadavky: • FDA CFR21 část 11, • Dohled a sledování • CIP 13 (francouzský systém kódování), • GMP/GAMP

KONTROLA KVALITY V LÉKAŘSTVÍ Bezvadná výroba vyžaduje ověření různých variant produktů. Patří sem: • kontrola barev balení, • kontrola uzavření víček, • tvar a velikost obalů, • údaje na etiketách, • kontrola úrovně naplnění. Senzor FQ je jednoduchým kamerovým senzorem určeným pro tyto kontroly.

Více o jednoduchém kamerovém senzoru FQ na straně 32.

14

OVĚŘENÍ DATA A KÓDU ŠARŽE Správnost informací na farmaceutických produktech je klíčovým tématem. Kontrola a ověření 1D/2D kódů společně s datem a kódem šarže (OCR/OCV) jsou vyžadovány zákonem. Vyberte si jediný systém, který dokáže zkontrolovat jak kvalitu produktu, tak správnost kódů.


PŘIZPŮSOBITELNOST A PŘIPRAVENOST NA BUDOUCÍ POUŽITÍ Farmaceutický průmysl je neustále vystavován novým právním požadavkům.Řešení připravené na budoucnost, které je schopno integrovat nové funkce (např. kontrolu Braillova písma) a aplikace, zajistí ochranu investic. Flexibilita řešení společnosti Omron umožňuje kontrolu měnících se modelů, verzí pro různé země atd. v rámci stejné linky. Tím se sníží celkové náklady a je zajištěna možnost řešení pro jakoukoli aplikaci: • kontrola balení, • kontrola lékových obalů, • vady a úplnost materiálu, • ověření kódů.

Více informací o kamerovém systému Xpectia FJ naleznete na straně 80. Více o jednoduchém kamerovém senzoru FQ na straně 32.

SOULAD S NORMAMI A SCHVÁLENÍ Zajištění souladu s nařízeními a normami ve farmaceutickém průmyslu a získání schválení systému vyžadují: • správu uživatelů včetně různých úrovní přístupu, • možnost vysledování všech akcí uživatelů (kontrolní záznam) s časovým razítkem, • historii revizí s informacemi o změnách programu, • generování čitelných/tisknutelných konfiguračních dokumentů.

Více o kamerovém systému Xpectia lite naleznete na straně 70.

15


KONTROLA POVRCHŮ Různé úlohy – několik řešení Kontroly povrchu mohou být všestranné a vyžadovat různé principy a technologie měření: • Kontrola přítomnosti vzorů a znaků • Kontrola struktury a tvaru • Ověření přítomnosti součástí • Detekce vad • Poloha objektů

ROZPOZNÁVÁNÍ VZORŮ

KONTROLA DEFORMACE

Vyhledejte vzory a znaky na předmětech v balicím procesu. To může vyžadovat rozpoznání barvy a velikosti vzoru. Kamerový senzor FQ lze snadno překonfigurovat bez odborných znalostí, stačí naučit a pracovat.

Změřte deformace u jakéhokoli komplikovaného povrchu pomocí škálovatelných senzorů posunu. Je nutná flexibilita v počtu senzorů a vzdálenosti měření.


16

Více o laserovém měření posunu ZS na straně 126.

povrch

průhlednost

hrany

profil/3D

poloha

znaky

DETEKCE VAD

PŘÍTOMNOST SOUČÁSTÍ

Zkontrolujte povrch, zda neobsahuje vady, které nejsou v souladu s okolím. Kamerové systémy dokážou rozpoznat drobné rozdíly či škrábance na povrchu. Funkce snímání barev zvyšuje stabilitu detekce.

Zkontrolujte povrch, zda jsou součástky kompletní. Kamerový systém je ekonomické řešení kontroly správného umístění součástek na plošných spojích.

Více informací o jednoduchém kamerovém senzoru FQ naleznete na straně 32. Více o kamerovém systému Xpectia lite naleznete na straně 70.

barevnost

Více o kamerovém systému Xpectia lite naleznete na straně 70. Více informací o kamerovém systému Xpectia FJ naleznete na straně 80. 17


KONTROLA PRŮHLEDNÝCH PŘEDMĚTŮ A SKLA Vysoká výkonnost u náročných povrchů Během procesu výroby skla je nutná řada kontrol kvality. • Tloušťka skla • Měření vrstev a nátěrů • Detekce vad Měření průhledných objektů, zejména skla, vyžaduje nejlepší výkony v oblasti detekce.

MĚŘENÍ TLOUŠŤKY SKLA

18

V procesu výroby tabulového skla je nutné kontrolovat tloušťku v mnoha bodech, aby byla zajištěna rovnost tabulí. • Kontrola tloušťky jednotlivých vrstev • Kontrola rovnoměrného rozložení krycí vrstvy na ploše

Laserový senzor posunu ZS poskytuje vysokou přesnost u skla a dalších náročných povrchů. Lze připojit více senzorů, kontrolovat povrch v několika bodech a vypočítat výsledky. triangulace odráží světlo od každého povrchu (či vrstvy). K dispozici je jeden odraz od horního a jeden od dolního povrchu, což umožňuje výpočet tloušťky.

Více o měření posunu s vysokou přesností ZS na straně 126.

Více o měření posunu s vysokou přesností ZS na straně 126.

povrch

průhlednost

hrany

profil/3D

poloha

znaky

barevnost

KONTROLA VAD NA LAHVÍCH Výroba nápojů a léčiv vyžaduje kontrolu bezvadnosti lahví a nádob na začátku procesu. Systém Xpectia FJ může provádět několik kontrol zajišťujících, že láhev nemá žádné vady.

Kontrola na základě obrysu a funkce podrobného srovnávání umožňují detekci drobných vad na hrdle láhve či částic na dně.

Více informací o kamerovém systému Xpectia FJ naleznete na straně 80 Informace o detekci přítomnosti lahví naleznete v kapitole o detekci průhledných objektů v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

19


KONTROLA HRAN Poloha a počet Detekce a měření hran jsou důležitou funkcí systému pro kontrolu kvality. Lze je použít ke zjištění polohy a otočení objektů nebo zjištění správného počtu hran jako kritéria kvality. Funkce detekce hran jsou využívány kamerovými i měřícími systémy. S ohledem na použití jsou dostupné různé technické alternativy.

KONTROLA POHYBU NEPŘETRŽITÉHO MATERIÁLU Kontrola hran slouží k monitorování pohybu papírových rolí či jiného materiálu na výrobní lince. V závislosti na požadované přesnosti lze použít několik řešení. • Jednoduchá detekce s fotoelektrickými senzory E3: zkontrolujte překročení definované polohy na obou stranách papíru. • Přesné měření posunu: použijte senzor profilu nebo laserový mikrometr k vysoce přesnému měření trendu posunu.

Více o měření profilu ZG na straně 158. Více o fotoelektrických senzorech E3 naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

20

KONTROLA UZAVŘENÍ KOSMETICKÝCH ZÁSOBNÍKŮ Kamerový systém využívá nástroje pro detekci hran ke kontrole správného upevnění víčka či zajištění uzávěru. K tomuto úkolu slouží systém FQ se snadným nastavením a provozem. Umožňuje snadnou konfiguraci pro měnící se produkty na lince.

Více o senzoru FQ Easy Vision na straně 32.

povrch

průhlednost

hrany

profil/3D

poloha

znaky

barevnost

EXCENTRICITA DESTIČKY

PŘÍTOMNOST SOUČÁSTÍ

Laserový mikrometr ZX-GT detekuje okraje destičky. Excentricitu lze změřit s vysokou přesností.

Zkontrolujte počet vývodů v integrovaném obvodu. Nastroj pro detekci hran slouží k provádění kontroly kvality a zjištění chybějících vývodů pomocí kamerového senzoru. Pro jednoduché detekce lze použít vysoce přesné senzory s optickými vlákny.

Více o laserovém mikrometru ZX-GT na straně 166. Více detekci destiček pomocí senzorů s optickými vlákny naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

Více o senzoru FQ Easy Vision na straně 32. Více o senzorech s optickými vlákny E32 naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

21


KONTROLA PROFILŮ A 3D KONTROLA Dejte kvalitě nový rozměr Trend systémů kontroly je v přechodu od dvojrozměrné ke trojrozměrné kontrole. Tím se zvyšuje kvalita a stabilita měření. Mezi důležité aplikace patří 3D kontroly automobilů a automobilových dílů a také robotické systémy osazování součástí.

KONTROLA KAROSÉRIE Měření mezer a nerovností na karosérii vyžaduje informace o profilu a 3D rozměrech. Vyberte si správné řešení v závislosti na požadovaném rozlišení a počtu bodů měření v jedné oblasti. • Senzor profilu: Nejvyšší přesnost pro jeden bod měření. Při pohybu automobilu nebo senzoru může měření zahrnout více bodů nebo probíhat souvisle. • 3D kamerový systém: Vícenásobné měření v celém zorném poli bez pohybů.

Více o senzoru profilu ZG2 na straně 158. Více informací o kamerovém systému Xpectia FJ naleznete na straně 80.

22

KONTROLA LEPENÝCH SPOJŮ Sledujte správnou polohu a profil lepidla pomocí senzoru profilu umístěného na robotu.

Více o senzoru profilu ZG2 na straně 158.

povrch

průhlednost

hrany

profil/3D

poloha

znaky

barevnost

OSAZOVÁNÍ AUTOMOBILOVÝCH DÍLŮ

KONTROLA HLAVY VÁLCŮ

Zjistěte přesnou orientaci zavěšených dílů v lisovně a zajistěte správné uchopení dílu robotem. Systém Xpectia-FZD analyzuje 3D polohu a orientaci.

U motorů je nezbytná nejvyšší přesnost. 2D kontrolu povrchu lze zkombinovat s 3D kontrolou s cílem dále zvýšit kvalitu dílů. Systém Xpectia-FZD kombinuje 2D a 3D funkce v jedné platformě.



23


URČENÍ POLOHY Osazování spojené s kontrolou V případě mnoha balicích aplikací je nutné určení přesné polohy a orientace předmětu a sdělení těchto údajů robotickému systému, aby mohl provést správné osazení. Kromě toho je vyžadována kontrola kvality předmětu či balení.

STANDARDNÍ POŽADAVKY NA PŘEBÍRÁNÍ

PLNĚNÍ BLISTRŮ

V mnoha oborech, například při balení potravin, mohou být součásti na dopravníku dopraveny v různé poloze a s různou orientací. Kontrolní systém musí navést osazovací mechanismus a sdělit souřadnice a úhel. V rámci jednoho obrazu se může objevit více dílů, které je nutno lokalizovat.

Kamerový systém zjišťuje polohu bonbonů na dopravníku a ukládá je do blistrů. Po detekci polohy je nutné sdělit informaci robotickému zařízení či ovladači pohybu. Je nutná vysokorychlostní kontrola k udržení tempa s maximální rychlostí přebírání, která závisí na robotu a potravinách.

Více informací o osazování FQ-M naleznete na straně 40. Více informací o osazování FZM1 naleznete na straně 58.

24


povrch

průhlednost

hrany

profil/3D

poloha

znaky

barevnost

KONTROLA A OSAZENÍ

POHYB A ZOBRAZENÍ

Kamerový systém kontroluje díly před uložením nebo po uložení do blistrů či krabic. • Vadné či nesprávné díly jsou vyřazeny před uložením

Pokročilá automatizace strojů vyžaduje integraci velkého množství součástí. Kamerové systémy jsou klíčovou komponentou osazovacích systémů a stanou se nedílnou součástí řešení balení. Výhody:

• Kontrola úplnosti a správnosti dílů po uložení

• Snadná instalace a kalibrace

V závislosti na požadované funkci může kontrolu i polohování provádět jediný kamerový senzor. 100% kvality lze dosáhnout u potravin a/nebo u balení.

• Integrované komunikační rozhraní

Více informací o osazování FQ-M naleznete na straně 40. Více informací o osazování FZM naleznete na straně 58.

• Spojení polohování a kontroly v jednom systému


25


ROZPOZNÁVÁNÍ ZNAKŮ Špičková kontrola OCR/OCV Kontrola či rozpoznávání znaků je standardní metodou výrobních procesů k ověření správnosti informací, které jsou vytištěny na štítcích nebo přímo na dílech. V závislosti na materiálu, pozadí či fontech je vyžadováno pokročilé zpracování obrazu pro stabilní a spolehlivé rozpoznávání.

DATA A KÓDY ŠARŽÍ NA ŠTÍTCÍCH

PŘIZPŮSOBENÍ ČIPOVÝCH KARET

Zajistěte správnost dat, kódů šarží a dalších důležitých informací o produktu. Zejména pro výrobu potravin a léčiv jsou data trvanlivosti a výroby na štítcích a baleních pro podnik klíčová a musí být zaručena jejich správnost.

Výroba platebních karet, pasů či jiných druhů čipových karet obvykle zahrnuje osobní údaje. Citlivost těchto produktů vyžaduje 100% bezchybný tisk všech osobních informací na karty a také maximální rychlost a kontrolu povrchu.


26


povrch

průhlednost

hrany

profil/3D

poloha

znaky

barevnost

ROZPOZNÁVÁNÍ PŘÍMO VYZNAČENÝCH ZNAKŮ

ZVLÁDNĚTE VŠECHNY POŽADAVKY NA ROZPOZNÁVÁNÍ

V automobilovém a sklářském průmyslu jsou znaky často vyznačeny přímo na dílu. Stabilní a spolehlivá kontrola průhledných a lesklých materiálů je možná s pomocí kamerových systémů Omron díky pokročilým možnostem filtrování.

Znaky mohou být vytištěny či vyznačeny mnoha různými způsoby, fonty, tvary a orientací. Kombinace výkonných algoritmů, filtrů a zpracování reálných barev společně s výkonnými nástroji OCR/OCV dosahuje nejvyšší kvality a spolehlivosti rozpoznávání znaků.


Více informací o produktu FlexXpectPharma/-Labelling naleznete na straně 80.

27


KONTROLA A DETEKCE BAREV

Barvy umožňují vstup do nových aplikací a představují další parametr, který činí běžné kontroly kvality stabilnějšími a robustnějšími. Funkce reálných barev umožňuje kamerovým systémům vidět jako lidské oko, a dokonce lépe. Společnost Omron nabízí kompletní řadu kamerových senzorů a systémů pro barevné aplikace od jednoduché identifikace barev až po kontrolu reálných barev, která dokáže rozlišit drobné rozdíly v barvách. Tato řada je doplněna senzory Omron pro snímání barevných značek, které umožňují snadnou, ale spolehlivou detekci barev.

SNÍMÁNÍ REÁLNÝCH BAREV Zkontrolujte znaky vytištěné na barevných tužkách. Snímání reálných barev umožňuje kontrolu všech tužek s použitím jediného kontrolního nástroje s nejvyšší stabilitou. Vedle schopnosti rozlišit drobné rozdíly v barvě lze rovněž ignorovat barvu, pokud není žádoucí či je rušivá při ověřování.


28

Snímání reálných barev zjednodušuje nastavení a provoz, protože u většiny aplikací již není nutné filtrovat obrazy a není nutné nastavovat několik kontrolních nástrojů. Běžné barevné kamerové senzory převádějí barvu na filtrovaný obraz ve stupních šedé pro zpracování, který poskytuje 256 různých barev, snímání reálných barev společnosti Omron poskytuje až 16 milionů barev, což umožňuje detekci drobných odchylek u barevných objektů.

Standardní systém barev: malý kontrast, interní zpracování pomocí filtrovaného černobílého obrazu. Xpectia: vysoký kontrast, stabilní kontroly za použití snímání reálných barev.

povrch

průhlednost

IDENTIFIKACE BAREV Rozpoznejte nesprávné uzávěry na kosmetických nádobách ověřením barvy. Nádoby s nesprávnými uzávěry lze snadno vytřídit, i když si jsou velmi podobné. Kamerový senzor FQ je ideálním řešením pro jednoduché barevné aplikace. Snadné nastavení Snímání reálných barev • Současná kontrola dalších kritérií kvality

hrany

profil/3D

poloha

znaky

barevnost

SNADNÁ DETEKCE A KONTROLA BAREV A BAREVNÝCH ZNAČEK Pro cenově nejvýhodnější detekci a ověřování barev a barevných značek. Senzory barev a barevných značek společnosti OMRON poskytují spolehlivé portfolio snadno použitelných a flexibilních řešení, která vyhoví požadavkům vašich aplikací – stačí si vybrat funkci, kterou potřebujete.

• •


Škálovatelné řešení kontroly barev (vyberte si požadovaný počet kanálů) • Plná flexibilita pro požadavky na montáž •

Další informace o barevném senzoru E3X-DAC naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

29

SYSTÉMY PRO KONTROLU A IDENTIFIKACI Jednoduchost a intuitivní ovládání Požadavky

Přístup

O nutnosti kvalitní kontroly a řízení v jakémkoli výrobním procesu dnes již nelze pochybovat. Cena za nízkou kvalitu je mnohem vyšší než investice, která se v krátké době zhodnotí. Ve snaze o další snížení počtu a ceny vadných výrobků se vyvíjí jasný trend neprovádět pouze jednu kontrolu na konci procesu, nýbrž několik kontrol kvality během nebo dokonce i na začátku procesu. Klíčovou technologií splňující většinu požadavků kontroly je kamerový systém. Mají ale všechny společnosti potřebné informace pro aplikaci kamerových systémů ve svých provozech?

Společnost Omron nabízí kompletní portfolio kamerových systémů, které tento problém řeší. Od kamerových senzorů pro specifické účely až k počítačovým kamerovým systémům platí v našem portfoliu jedno společné pravidlo: Zachovejte jednoduchost. Vestavěné monitory či dotykové obrazovky jsou snadno ovladatelné a podávají okamžité informace o výsledcích, aniž by vyžadovaly dodatečnou konfiguraci počítačem. Navíc jsou uživatelé ušetřeni složitosti instalace kamerového systému díky intuitivnímu ovládání, které je aplikací provede bez nutnosti odborných znalostí o osvětlení, optice, filtrování atd.

KONTROLNÍ SYSTÉMY

Flexibilita

FlexXpect

Xpectia FJ Xpectia lite Viz strana 104

Snadné použití

FQ

Viz strana 80 Viz strana 70 Viz strana 32

Rozsah funkcí

30

Systémy pro kontrolu a identifikaci

Řešení

1

Koncept platformy s kontroléry a kamerami společnosti Omron vám umožňuje zvolit nejvhodnější konfiguraci pro vaše použití snadno a flexibilně. Můžete si vybrat z jednoduchých kamerových senzorů FQ, které nabízejí intuitivní postup teach & go. Nový kamerový senzor střední třídy Xpectia lite pro náročnější aplikace vyžadující funkce jako jsou vícenásobné kontroly, korekce polohy, inteligentní filtrování obrazu a komunikace prostřednictvím sítě Ethernet. Pro potřeby ještě náročnějších aplikací špičkový systém Xpectia FJ kombinuje výhody kompaktního systému s flexibilitou platformy na bázi počítače. Pro potřeby čtení kódů je ideálním řešením systém FQ-CR1.

SYSTÉMY PRO IDENTIFIKACI (ČTEČKY KÓDŮ A RFID)

RFID

V680

Viz strana 120

2D

V400-H

FQ-CR1 Viz strana 116

V500-R5

1D

Viz strana 114

Viz strana 118

Pevná montáž

Přenosnost

31

KAMEROVÝ SENZOR FQ Jednoduché navádění a křišťálově čistá kvalita Společnost Omron svou řadou kamerových senzorů FQ definuje novou dobu jednoduchosti a výkonnosti. Nyní můžete využít nejmodernější technologie bez složitých pokynů k použití nebo odborných znalostí. Jednodotykové ovládání prostřednictvím počítače nebo intuitivní konzoly TouchFinder zajišťuje rychlý a snadný přístup ke všem funkcím a nastavením. Jedinečné kvality lze dosáhnout i u těch nejnáročnějších povrchů pomocí pokročilých nástrojů pro zpracování. A protože kamerový senzor FQ je k dispozici v široké řadě modelů, není nutné dělat kompromisy s výběrem modelu, který má pro vaše použití příliš mnoho či příliš málo funkcí. Můžete si být jistí ideálním řešením pro konkrétní použití.

Snímání reálných barev:

Výkonné osvětlení:

Snímání HDR:

Všechny gradace RGB (více než 16 milionů) jsou zpracovány přímo. Není vyžadován převod na stupně šedé ani filtrování barev.

Při zpracování obrazu býval velkým problémem kontrast. Kamerový senzor FQ však poskytuje jasné a čisté obrazy s dokonalým kontrastem, které vedou ke spolehlivým výsledkům.

Rozdíly v okolním osvětlení mohou způsobit nežádoucí odlesk nebo světelné kruhy. Funkce HDR tyto efekty minimalizuje a maximalizuje stabilitu výsledků kontroly, přičemž dokáže zpracovat i rozdíly mezi jednotlivými kusy či nesprávné zarovnání.

32

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 VÝHODY PRO VÁS • Jednodotykové ovládání • Křišťálově čistá kvalita obrazu • Zpracování reálných barev (16 milionů barev) • Ovládání pomocí počítače nebo dotykové obrazovky TouchFinder • Spolehlivé výsledky u jakéhokoli povrchu • Jedinečná flexibilita – vždy dokonale vyhovuje vaší aplikaci bez kompromisů

Ostrý obraz:

Jednoduché navádění:

Flexibilní platforma:

Výkonné diody LED a výkonné filtrování poskytují jasný obraz i těch nejnáročnějších povrchů.

Vždy víte, kde se během práce nacházíte, díky jednoduché nabídce navigace.

Vyberte kamerový senzor, který nejlépe vyhovuje vaší aplikaci, a rozhodněte, jak jej chcete používat.

33

FQ

Kamerové senzory a systémy

Bezporuchový provoz na pracovišti Regulace výkonu v reálném čase Kamerový senzor FQ umožňuje rychlé a snadné nastavení parametrů v reálném čase. Nepřetržitá kontrola

Eliminuje potřebu zastavení stroje při jemném ladění a optimalizaci nastavení, což vede k nulovým prostojům stroje.

Aktualizováno

Podmínky rozhodnutí lze upravit v konzoli Touch Finder.

Záznam historie kontroly Záznam historických výsledků je velmi užitečný při testování nové linky. Vzorky procházejí linkou, přičemž se zaznamenávají výsledky kontroly. Zaznamenaná data lze prohlížet na časové ose v grafické podobě a slouží k nastavení podmínek rozhodnutí.

Záznam aktuálních výsledků

Záznam do souboru je praktický během provozu Rozsáhlou historii kontroly lze ukládat na SD karty a později použít pro sledování.

Posledních 1 000 výsledků kontrol se zobrazuje v grafické podobě.

Záznam do souboru

SD auto

Pamět'ová karta SD Až 10 milionů naměřených hodnot a více (pro 4GB SD kartu) Až 10 tisíc obrázků a více (pro 4GB SD kartu)

Automatická detekce Je-li ke konzoli Touch Finder připojených více senzorů, displej se automaticky přepne na obraz senzoru, který nasnímal výsledek NG. Díky tomu lze podmínky vyřazení zobrazovat dynamicky.

Obraz senzoru NG se zobrazí automaticky!

34


Senzory FQ představují kamerové technologie s věrným zobrazením Snímání reálných barev Vzhledem k vysokým nárokům na systém při zpracování barevného obrazu zpracovává většina kamerových senzorů na trhu obraz ve stupních šedi. Mnoho aplikací je nicméně při zpracování ve stupních šedi nevhodných nebo nestabilních kvůli požadavku na kontrolu barvy nebo špatnému kontrastu obrazu.

Víceúčelové kamerové systémy Binární zpracování obrazu 1bitový monochromatický obraz

Aby se tyto problémy vyřešily, má kamerový senzor FQ vysoký výkon procesorové jednotky a používá technologii zpracování skutečných barev, která umožňuje rychlou kontrolu pomocí barevných obrázků. Stejná technologie je použita u vlajkového modelu kamerových senzorů společnosti Omron a je široce využívána v celém odvětví.

1

Zpracování obrazu v stupních šedi 8bitové zpracování obrazu v stupních šedi

Obrazový vstup

Kamerový senzor FQ Zpracování obrazu s reálnými barvami G 255

24bitové zpracování obrazu s reálnými barvami B 255

R 255

Snímání HDR Snímání lesklých a vysoce reflexních povrchů a kontroly nekonzistentního umístění výrobku mohou být nestabilní a nespolehlivé, protože často vznikají světelné kruhy nebo je nerovnoměrný jas některých částí obrazu. Světelné kruhy jsou důsledkem nízkého dynamického rozsahu standardních kamerových senzorů.

Víceúčelové kamerové systémy

obraz s nízkým dynamickým rozsahem

Kamerové senzory FQ využívají technologii zpracování High Dynamic Range (HDR) společnosti Omron, která zvyšuje dynamický rozsah systému až 16x oproti konvenčním kamerovým senzorům. Výsledkem je stabilní detekce vysoce reflexních objektů i při nekonzistentnim umístění výrobku.

Kamerový senzor FQ

obraz s vysokým dynamickým rozsahem

Tmavý

Světlý

Výkonné osvětlení Poskytuje vhodné osvětlení pro kontroly a může být často rozhodujícím faktorem mezi úspěchem a neúspěchem aplikace. Konzistentní osvětlení lze obtížně dosáhnout zvlášt’ při kontrole velkého pole kamer.

Víceúčelové kamerové systémy

S cílem zvládnout tyto problémy byl pro kamerový senzor FQ vyvinut nový optický systém DR. Tento systém efektivně využívá veškeré LED světlo k dosažení konzistentního jasu v celém zorním poli a dosahuje dvojnásobného jasu oproti předchozím modelům. Kamerový senzor FQ je vybaven také polarizačním filtrem nepropouštějícím odražené světlo, které mohou odrážet vysoce reflexní objekty, což má za následek spolehlivé a konzistentní kontroly.

LED čip Nevyužité světlo

Kamerový senzor FQ Totální odraz

Optický systém DR: Optický systém s dvojím odrazem

Odraz Reflexní plocha


FQ

Odraz LED čip

Nový optický systém DR efektivně využívá veškeré světlo k dosažení dvojnásobného jasu než u předchozích modelů.

35

FQ


Konfigurace systému Standardní konfigurace

Vícenásobné spojení Lze propojit až 8 senzorů.

Iniciace senzoru

Senzor FQ

Touch Finder

PLC automat

Touch Finder P epína Ethernetové kabely senzor FQ

I/O kabely

Standardní ethernetové kabely RJ45

Ethernetové kabely senzor FQ

Napájení 24 VDC

Poznámka: Pokud se po zakoupení senzoru zaregistrujete jako člen, můžete si zdarma stáhnout instalační software, který se spouští v počítači a lze jej použit místo konzoli Touch Finder. Další informace naleznete v registračním formuláři.

Informace pro objednání Senzor 300

240 Zorné pole

13

Zorné pole

7,5

0

Typ

4,7 60 38 až

53

Zorné pole

33

13

8,2

8,2 56

až

Zorné pole

153

53 33

215

0

191

29

až

220

0

Úzké zorné pole

Standardní

Široké zorné pole

Jednoduché modely Standardní modely


Velký dosah

970

18 0

32

až

380

Malý dosah



NPN FQ-S10010F

FQ-S20010F

FQ-S10050F

FQ-S20050F

FQ-S10100F

FQ-S20100F

FQ-S10100N

FQ-S20100N

PNP FQ-S15010F

FQ-S25010F

FQ-S15050F

FQ-S25050F

FQ-S15100F

FQ-S25100F

FQ-S15100N

FQ-S25100N

Poznámka: Tolerance (zorné pole): max. ±10%

Touch Finder

Příslušenství

Typ

Objednací kód

Aplikace

DC zdroj napájení

FQ-D30

Pro senzor

AC/DC/baterie

FQ-D31*1

*1

Vzhled

Název

Objednací kód

Montážní úchytka (přiloženo k senzoru)

FQ-XL

Úchyt pro polarizační filtr (přiloženo k senzoru)

FQ-XF1

Adaptér pro montáž do panelu

FQ-XPM

AC adaptér (pro modely pro DC/AC/baterii)

FQ-AC_*1

Baterie (pro modely pro DC/AC/baterii)

FQ-BAT1

AC adaptéry a baterie se prodávají samostatně.

Kabely Typ

Délka kabelu Objednací kód

Ethernetové kabely pro senzory FQ (připojení 2 m senzoru ke konzoli Touch Finder, senzoru 5m k počítači) 10 m

FQ-WN002-E

I/O kabely

2m

FQ-WD002-E

5m

FQ-WD005-E

10 m

FQ-WD010-E

FQ-WN005-E

Pro konzoli Touch Finder

FQ-WN010-E

Průmyslové přepínače (doporučeno) Vzhled

Počet portů

Detekce poruchy

Spotřeba proudu Objednací kód

3

Žádný

0,08 A

W4S1-03B

5

Žádný

0,12 A

W4S1-05B

Podporována

Dotykové pero FQ-XT (přiloženo ke konzoli Touch Finder)

Popruh

W4S1-05C *1

36

FQ-XH

AC adaptéry pro konzoli Touch Finder s napájením AC/DC/baterií. Vyberte model pro zemi, ve které bude konzole Touch Finder použita.

S konektorem Napětí

Certifikované standardy Objednací kód

C

max. 250 V

Eurozástrčka

FQ-AC4

BF

max. 250 V

UK

FQ-AC5


Specifikace Položka

Typ

Jednoduché modely

Standardní modely

Model

NPN

FQ-S10_

FQ-S20_

PNP

FQ-S15_

FQ-S25_

Zorné pole

Viz tabulka uvedená níže.

Instalační vzdálenost

Viz tabulka uvedená níže.

Obrazový vstup

Osvětlení Záznam dat

Kontrolní algoritmy

Vyhledávání, oblast, průměrná barva, pozice okraje a šířka hrany

Počet současně probíhajících kontrol

1

32

Kompenzace polohy

Žádný

Podporováno

Počet registrovaných scén

8

32

Způsob zpracování obrazu

Reálné barvy

Obrazový filtr

Vysoký dynamický rozsah (HDR), polarizační filtr (úchyt) a vyvážení bílé

Prvky pro snímání obrazu

1/3” barevný prvek CMOS

Závěrka

1/250 až 1/30 000

Procesní rozlišení

752 x 480

Způsob osvětlení

Puls

Barva osvětlení

Bílá

Měřená data

V senzoru: 1 000 položek (je-li použita konzole Touch Finder, lze výsledky ukládat až do kapacity pamět’ové karty SD)

Obrazy

V senzoru: 20 obrazů (je-li použita konzole Touch Finder, lze obrazy ukládat až do kapacity pamět’ové karty SD)

Iniciace měření

1

Hlavní funkce

Externí iniciace (jednotlivě nebo průběžně)

Specifikace I/O

Charakteristiky Odolnost vůči okolnímu prostředí

Materiály

Vstupní signály

7 signálů • Vstup jednotlivých měření (TRIG) • Vstup povelů (IN0 až IN5)

Výstupní signály

3 signály • Řídicí výstup (BUSY) • Výstup výsledku logické operace (OR) • Chybový výstup (ERROR) Poznámka: Výsledkům jednotlivých položek kontroly mohou být přiděleny tři výstupní signály.

Specifikace sítě Ethernet

100BASE-TX/10BASE-T

Způsob připojení

Kabely se speciálním konektorem • Napájení a I/O: 1 kabel • Touch Finder a počítač: 1 kabel

Napájení

20,4 až 26,4 VDC (včetně zvlnění)

Spotřeba proudu

Max. 2,4 A

Rozsah teploty okolí

Provozní: 0 až +50°C Skladovací: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace)

Rozsah okolní vlhkosti

Provozní a skladovací: 35 až 85% (bez kondenzace)

Okolní atmosféra

Bez korozivních plynů

Stupeň krytí

EC 60529 IP67 (s instalovaným úchytem pro polarizační filtr)

Senzor

PBT, PC, SUS

Montážní úchytka

PBT

Úchyt pro polarizační filtr

PBT, PC

Ethernetový konektor

Vinylový odolný vůči oleji

I/O konektor

Bezolovnaté teplu odolné PVC

Hmotnost

V závislosti na zorném poli a instalované vzdálenosti. Viz tabulka uvedená níže.

Příslušenství

• • • • •

Montážní úchytka (FQ-XL) (1) Úchyt pro polarizační filtr (FQ-XF1) (1) Provozní příručka Stručná referenční příručka Registračním formulář

NPN

PNP

NPN

PNP

Zorné pole*1 (horizontálně x vertikálně)

FQ-S10010F

FQ-S15010F

FQ-S20010F

FQ-S25010F

7,5 x 4,7 až 13 x 8,2 mm

38 až 60 mm

Přibližně 160 g

FQ-S10050F

FQ-S15050F

FQ-S20050F

FQ-S25050F

13 x 8,2 až 53 x 33 mm

56 až 215 mm

Přibližně 160 g

FQ-S10100F

FQ-S15100F

FQ-S20100F

FQ-S25100F

53 x 33 až 240 x 153 mm

Model s dlouhým dosahem: 220 až 970 mm Přibližně 150 g

FQ-S10100N

FQ-S15100N

FQ-S20100N

FQ-S25100N

29 x 18 až 300 x 191 mm

Model s krátkým dosahem: 32 až 380 mm Přibližně 150 g

Jednoduché modely

*1

Standardní modely


FQ


Hmotnost

Tolerance: max. ±10%

37

FQ


Touch Finder Položka Počet připojitelných senzorů Hlavní funkce

Zobrazované údaje

Externí rozhraní Charakteristiky

Odolnost vůči okolnímu prostředí

Model s AC/DC/bateriovým napájením

FQ-D30

FQ-D31

max. 8 Typy zobrazení během měření

Zobrazení posledního výsledku, poslední zobrazení NG, sledování trendů, histogramy

Typy obrazů zobrazení

Živé, zastavené, zvětšené a zmenšené obrazy

Záznam dat

Výsledky měření, měřené obrazy

Jazyk nabídky

Angličtina, němčina, francouzština, italština, španělština, tradiční čínština, zjednodušená čínština, korejština, japonština

LCD

Displej zařízení

3,5” barevný displej LCD TFT

Počet pixelů

320 x 240

Počet barev displeje

16 777 216

Předpokládaná životnost*1

50 000 hodin při 25°C

Nastavení jasu

K dispozici

spořič obrazovky

K dispozici

Způsob

Ochranná fólie


1 000 000

Podsvícení

Obslužné rozhraní

Model s DC napájením

Dotyková obrazovka Ethernet

100BASE-TX/10BASE-T

Pamět’ová karta SD

Podle SDHC, třída 4 nebo vyšší

Napájení

Napájecí konektory DC: 20,4 až 26,4 VDC (včetně zvlnění)

Napájecí konektory DC: 20,4 až 26,4 VDC (včetně zvlnění) Konektory adaptéru AC: 100 až 240 VAC, 50/60 Hz Připojení baterie: Baterie FQ-BAT1

Nepřetržitý provoz na baterii*3

---

1,5 h

Spotřeba energie

Připojení napájení DC 0,2 A


Provozní: 0 až 50°C Skladování: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace)



Okolní atmosféra


Stupeň krytí

IEC 60529 IP20 (pokud je připojen kryt karty SD kryt, kryt konektoru nebo kabely)

Hmotnost

Pribl. 270 g (bez baterie a připojeného řemínku na ruku)

Materiály

Pouzdro: ABS, řemínek na ruku: Nylon

Příslušenství

Dotykové pero (FQ-XT), provozní příručka

Provozní: 0 až 50°C při montáži na lištu DIN nebo na panel Provoz na baterii: 0 až 40°C Skladovací: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace)

*1

Orientační doba, po které se jas sníží na polovinu počátečního jasu při pokojové teplotě a vlhkosti. Životnost podsvícení je velmi ovlivněna okolní teplotou a vlhkostí a při nižších nebo vyšších teplotách bude kratší. *2 Tato hodnota je pouze orientační. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní podmínky. *3 Tato hodnota je pouze orientační. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní prostředí a provozní podmínky.

Specifikace baterie Položka

FQ-BAT1

Typ baterie

Sekundární lithium-iontová baterie

Jmenovitá kapacita

1 800 mAh

Jmenovité napětí

3,7 V


Provozní: 0 až 40°C Skladovací: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace)



Způsob nabíjení

Nabíjeno v konzoli Touch Finder (FQ-D31). Je vyžadován adaptér AC (FQ-AC_).

Doba nabíjení*1

2,5 h

Životnost záložní baterie*2

300 nabíjecích cyklů

Hmotnost

max. 50 g

*1 *2

Tato hodnota je pouze orientační. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní podmínky. Orientační doba, za kterou se kapacita baterie sníží na 60% počáteční kapacity. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní prostředí a provozní podmínky.

Systémové požadavky pro počítačové nástroje pro FQ Aby bylo možno software použít, je vyžadován následující systém osobního počítače. OS

Microsoft Windows XP Home Edition/Professional SP2 nebo vyšší*1 Microsoft Windows 7 Home Premium nebo vyšší*1

CPU

Core 2 Duo 1,06 GHz nebo ekvivalentní nebo vyšší

RAM

min. 1 GB

HDD

s volným místem min. 500 MB*2

Monitor

Min. 1 024 x 768 bodů.

*1 *2

38

Japonské a anglické verze podporují pouze 32bitové verze operačního systému. Je také nutné vyhradit zvláštní prostor pro záznam dat.


Rozměry

(Jednotka: mm)

Senzor FQ-S10010F/-S10050F/-S15010F/-S15050F FQ-S20010F/-S20050F/-S25010F/-S25050F

Uchyt pro polarizačni

FQ-S10100F/-S10100N/-S15100F/-S15100N FQ-S20100F/-S20100N/-S25100F/-S25100N

Uchyt pro polarizačni

Montážní úchytka 44

Montážní úchytka 44

46

(105,58)

89 42

Rozměry montážních otvorů 42 20

20±0,1

8

38 (49)

20±0,1

20

38

32

42

8

15,58

38 (57)

15,58

38

9

32

89

3

9

32

(11)

(105,58)

45

45

1

1

1

46

4-M4 hloubka 6

1/4-20UNC hloubka 6

Touch Finder FQ-D30/-D31 Adaptér pro montáž do panelu

(36,9) (2) 3,5

20 27,9

(133,4)

85

23,8

14

52,9

35,5

116

*

85

95 70

33

31,6

116 95

44,5

12,1

(8,1)

13,5

Rozměry výřezů v panelu

15

111±1

27

17,3

111±1

10

19,2


FQ

Panel

* * Pouze u modelů FQ-D31.

39

KAMEROVÝ SENZOR FQ-M Inteligentní kamera pro navádění robotů Nová řada kamerových senzorů FQ-M je speciálně určena pro aplikace osazení. Je vybavena vestavěným rozhraním EtherCAT a umožňuje snadnou integraci do libovolného prostředí. Senzory FQ-M jsou kompaktní, rychlé a obsahují vstup inkrementálního n-kodéru, který zajišťuje snadnou kalibraci sledování. Software Sysmac Studio společnosti Omron je dokonalý nástroj pro konfiguraci senzoru FQ-M a doplňuje ho konzola TouchFinder umožňující sledování na místě.

Snadná instalace a integrace

Rychlá detekce a vysoká stabilita

Sledování „za provozu“

Obsahuje inteligentní průvodce usnadňující kalibraci a integrace komunikace do vašeho stroje je snadnější než kdy předtím. Senzor FQ-M komunikuje se všemi zařízeními pomocí rozhraní EtherCAT nebo standardní sítě Ethernet. Průvodce komunikací umožňuje snadnou konfiguraci robotických protokolů na straně serveru i klienta bez složitého programování.

Senzor FQ-M zvládá detekovat až 32 kusů najednou a více než 5 000 kusů za minutu. Vyhledávací algoritmus na základě obrysu zaručuje nejvyšší spolehlivost.

Synchronizované řízení je ještě snadnější, protože kamerový senzor FQ-M je vybaven vestavěným vstupem n-kodéru, který zajišťuje přesné sledování dopravníku a snadnou kalibraci. Senzor FQ-M odesílá souřadnice polohy a hodnoty souvztažného n-kodéru a je schopen spravovat frontu objektů, takže nedochází k duplikaci souřadnic objektů.

40

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 VÝHODY PRO VÁS • Určeno speciálně pro aplikace osazování • Vstup n-kodéru pro sledování dopravníku a kalibraci • Detekce objektů na základě tvaru • Inteligentní průvodce kalibrací • Software Sysmac Studio pro provoz a nastavení kamerového systému

41

KAMEROVÝ SENZOR FQ-M Snadná instalace a integrace se systémy řízení pohybu

Řízení strojů

42

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 Programovatelný výstupní formát pro ovládání osazovacího robota Možnost výběru serverové nebo klientské konfigurace bez složitého programování.

Software Sysmac Studio umožňující rychlé provádění konfigurace Nástroj Vision Editor softwaru Sysmac Studio vám usnadní programování optimálního nastavení kamerových systémů. Nastavování a konfigurování je prováděno prostřednictvím intuitivně uspořádaných ikon.

Konzola TouchFinder pro monitorování na jednotlivých pracovištích Pomocí intuitivně ovladatelné konzoly TouchFinder, která se vejde na dlaň vaší ruky, získáte rychlý a snadný přístup ke všem funkcím a nastavením.

43

KAMEROVÝ SENZOR FQ-M Rychlá detekce a vysoká stabilita Nový vyhledávací algoritmus založený na sledování obrysů poskytuje jedinečný výkon při použití v osazovacích systémech. Změna světlených podmínek, odrazy, náklon předmětů nebo částečně skryté předměty již nepředstavují problém. Senzor FM-Q poskytuje stabilní výsledek i při vysokých rychlostech, bez ohledu na požadovaný počet současně detekovaných předmětů.

Nejlepší výkon ve své třídě 15 ms

Počet předmětů

30 25 20 15 10

146 161 Čas (ms) * tato hodnota je založena na našich vlastních datech získaných při testování

44

Vysokorychlostní zpracování 5000 ks/min při detekci v rozsahu 360°.

Časový rozdíl činící pouze 15 ms umožňuje současnou detekci 10 předmětů nebo 30 předmětů.

Stabilní a spolehlivá detekce, a to i tehdy, jestliže se předměty překrývají nebo jsou částečně skryty.

Změny světelných podmínek nemají vliv na přesnost nastavování polohy.

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1

Vstup kodéru umožňující zjednodušení kalibrace a sledování

Krok 1 – kamera Kamera detekuje všechny kalibrační značky.

Krok 2 – robot Robot se přemísťuje ke kalibračním značkám. Posunutí vůči kameře je registrováno prostřednictvím hodnoty kodéru.

Krok 3 – systém Kamera, dopravník, robot a kodér jsou automaticky vzájemně přizpůsobeny.

Panoramatické zobrazení – Nastavení parametrů pro ideální detekci předmětů Panoramatické zobrazení lze vytvářet ze 3 různých obrazů, což umožňuje snadnou optimalizaci parametrů.

První snímek

Druhý snímek

Třetí snímek

Předměty, které se překrývají o více než jedno zorné pole, jsou vyčleněny a do výběrové fronty se vkládají pouze jedenkrát.

První snímek Je zjištěna poloha a orientace předmětů 1, 2 a 3 a tyto předměty jsou přidány do výběrové fronty.

Další snímek Detekovány jsou předměty 2, 3 a 4, vyhodnocují se však pouze data předmětu 4. Poloha i orientace předmětů 2 a 3 jsou ignorovány, protože tyto předměty byly přidány do fronty při pořizování předchozího snímku.

45

46

Kontrolní systémy Kamerový senzor FQ-M Nová řada FQ-M představuje kamerové senzory určené konkrétně pro aplikace výběru a umístění. Dodávají se s vestavěným rozhraním EtherCAT a lze je snadno integrovat do libovolného rozhraní. Senzor FQ-M je kompaktní, rychlý a obsahuje vstup inkrementálního n-kodéru pro snadnou kalibraci sledování. Software Omron Sysmac Studio je dokonalým nástrojem pro konfiguraci senzoru FQ-M a je doplněn konzolou TouchFinder pro sledování na místě. Navrženo pro sledování pohybu Vyrobeno konkrétně pro aplikace výběru a umístění Konektivita EtherCAT/Ethernet Vstup n-kodéru pro sledování dopravníku a kalibraci Detekce objektů na základě tvaru Inteligentní průvodce kalibrací Software Sysmac Studio pro provoz a nastavení kamerového systému

1

• • • • • •

Konfigurace systému Konektory EtherCAT

EtherCAT Master

Sysmac Studio* Standard Edition Vision Edition

+

Touch Finder* Automatizační řídicí jednotka řady NJ

Standardní ethernetové kabely

Programovatelné řídicí jednotky procesorové jednotky CJ2

Kabely EtherCAT pro FQ-M (RJ45/M12)

Polohovací jednotky CJ1W-NC@82

FQ-MS@@@-ECT FQ-MS@@@-M-ECT (s vestavěnou funkcí EtherCAT slave)

Průmyslové přepínače pro EtherNet/IP a Ethernet

Další podřízená jednotka (s vestavěnou funkcí EtherCAT slave)

Ethernetové kabely senzorů FQ (RJ45/M12)

Kabely EtherCAT pro FQ-M (M12/M12)

Externí osvětlení (Řada FL)

Řídicí jednotky osvětlení FL-TCC1

Kabely EtherCAT pro FQ-M (M12/RJ45)

Kabely I/O pro FQ-M

Napájení 24 VDC

Senzor iniciace vstupu

Inkrementální rotační n-kodér

PLC pro řízení I/O

Řídicí jednotka osvětlení (FL-STC)

* Software Sysmac Studio a Touch Finder nelze používat společně. Pokud jsou připojeny zároveň, software Sysmac Studio má přednost. Pokud používáte software Sysmac Studio Standard Edition a připojujete senzor řady FQ a strojní automatizační řídicí jednotku řady NJ, připojte je pomocí univerzálního ethernetového kabelu nebo kabelu rozhraní USB.

Bezprotokolové připojení Ethernet a PLC Link Sysmac Studio* Vision Edition

Řídicí PLC, řídicí jednotka pro robotiku a řídicí jednotka pohybu Touch Finder*

Standardní ethernetové kabely

Programovatelné řídicí jednotky Procesorové jednotky CJ2

Řídicí jednotka pro robotiku

Standardní ethernetové kabely Průmyslové přepínače pro EtherNet/IP a Ethernet

Ethernetové kabely senzorů FQ (RJ45/M12) Ethernetové kabely senzorů FQ (RJ45/M12)

FQ-MS@@@ FQ-MS@@@-M Kabely I/O pro FQ-M

Externí osvětlení (Řada FL)

Řídicí jednotky osvětlení FL-TCC1 Napájení 24 VDC

Senzor iniciace vstupu

Inkrementální rotační kódování

PLC pro řízení I/O


FQ-M

Řídicí jednotka osvětlení (FL-STC)

* Software Sysmac Studio a Touch Finder nelze používat společně. Pokud jsou připojeny zároveň, software Sysmac Studio má přednost.

Poznámka: 1. Rozhraní EtherCAT a Ethernet (PLC Link) nelze používat současně. 2. Senzor FQ-M nelze konfigurovat a nastavovat pomocí řídicí jednotky řady NJ, pokud je připojen k síti EtherCAT. Pro konfiguraci a nastavení senzoru FQ-M připojte senzor FQ-M a počítač nebo Touch Finder pomocí sítě Ethernet.

Sysmac je ochranná známka nebo registrovaná ochranná známka společnosti Omron v Japonsku a dalších zemích pro výrobky průmyslové automatizace OMRON. Windows je registrovaná ochranná známka společnosti Microsoft v USA a dalších zemích. EtherCAT® je registrovaná ochranná známka a patentovaná technologie, licencovaná společností Beckhoff Automation GmbH, Německo. Další názvy výrobků a názvy společností uvedené v tomto dokumentu jsou obchodní známky nebo registrované ochranné známky příslušných vlastníků.

47

FQ-M

Kontrolní systémy

Informace pro objednání Senzory Vzhled

Typ Barevné Černobílé

Model NPN

Komunikační funkce rozhraní EtherCAT nejsou poskytovány

FQ-MS125

NPN

FQ-MS120-M

PNP Barevné Černobílé

FQ-MS120

PNP

NPN

FQ-MS125-M Komunikační funkce rozhraní EtherCAT jsou poskytovány

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Automatizační software Sysmac Studio Při prvním zakoupení softwaru Sysmac Studio si vyberte disk DVD a požadovaný počet licencí. Disky DVD a licence jsou dostupné samostatně. Jednotlivé modely licencí neobsahují disky DVD. Název výrobku

Specifikace Počet licencí

Sysmac Studio Standard Edition Ver.1.@@*1

Software Sysmac Studio nabízí integrované vývojové prostředí pro nastavení, – programování, ladění a údržbu řídicích jednotek řady NJ a dalších (Pouze automatizačních řídicích jednotek a jednotek slave EtherCAT. média)

Model

Normy

SYSMAC-SE200D

–

SYSMAC-SE201L

–

SYSMAC-VE001L

–

Médium DVD

Software Sysmac Studio pracuje na následujících operačních systémech. Windows XP (Service Pack 3 nebo vyšší, 32bitová verze) / Vista (32bitová verze)/7 (32bitová/64bitová verze) 1 licence*2 – Disk DVD se softwarem Sysmac Studio Standard Edition obsahuje podpůrný software pro nastavení EtherNetu/jednotek IP, jednotek slave sítě DeviceNet, sériových komunikačních jednotek a podpůrný software pro vytváření obrazovek na ovládacích terminálech HMI (CXDesigner). Podrobnosti naleznete v integrovaném katalogu softwaru Sysmac (P072). Sysmac Studio Vision Edition Ver.1.@@ *1 *2

Sysmac Studio Vision Edition je omezená licence, která nabízí vybrané funkce 1 licence požadované pro nastavení senzorů Vision Sensor FQ-M. Protože se jedná pouze o licenci, potřebujete k instalaci disk DVD se softwarem Sysmac Studio Standard Edition.

–

Řada senzorů FQ-M je podporována softwarem Sysmac Studio verze 1.01 a vyšší. Pro software Sysmac Studio jsou dostupné multilicence (3, 10, 30 a 50 licencí).

Touch Finder Vzhled

*1

Typ

Model

DC zdroj napájení

FQ-MD30

AC/DC/baterie*1

FQ-MD31


Kabely pro řadu FQ-M odolné vůči ohybu Vzhled

Typ

Model

Standardní kabely EtherCAT a Ethernet Úhel: M12/ přímý: RJ45

Standardní kabely EtherCAT a Ethernet Rovný typ (M12/RJ45)

Pro kabel EtherCAT Úhlový typ (M12/M12)

Pro kabel EtherCAT Rovný typ (M12/M12)

I/O kabely

Úhlový typ

Rovný typ

48

Délka kabelu: 5 m

FQ-MWNL005

Délka kabelu: 10 m

FQ-MWNL010

Délka kabelu: 5 m

FQ-WN005-E

Délka kabelu: 10 m

FQ-WN010-E

Délka kabelu: 5 m

FQ-MWNEL005

Délka kabelu: 10 m

FQ-MWNEL010

Délka kabelu: 5 m

FQ-MWNE005

Délka kabelu: 10 m

FQ-MWNE010

Délka kabelu: 5 m

FQ-MWDL005

Délka kabelu: 10 m

FQ-MWDL010

Délka kabelu: 5 m

FQ-MWD005

Délka kabelu: 10 m

FQ-MWD010

Kontrolní systémy

Příslušenství Typ Pro Touch Finder

*1

Model Adaptér pro montáž do panelu

FQ-XPM

AC adaptér (pro modely pro DC/AC/baterii)

FQ-AC@*1

Baterie (pro modely pro DC/AC/baterii)

FQ-BAT1

Dotykové pero ( přiloženo ke konzoli Touch Finder)

FQ-XT

Popruh

FQ-XH

Paměťová karta SD (2 GB)

HMC-SD291

1

Vzhled

AC adaptéry pro konzoli Touch Finder s napájením AC/DC/baterií. Vyberte model pro zemi, ve které bude konzole Touch Finder použita.

S konektorem

Napětí

Certifikované standardy

Model

A

max. 125 V

PSE

FQ-AC1

UL/CSA

FQ-AC2

max. 250 V

Značka CCC

FQ-AC3

C

max. 250 V

–

FQ-AC4

BF

max. 250 V

–

FQ-AC5

O

max. 250 V

–

FQ-AC6

Průmyslové přepínače pro EtherNet/IP a Ethernet Vzhled

Počet portů

Detekce poruchy

Spotřeba proudu

Model

3

Žádný

0,22 A

W4S1-03B

5

Žádný

0,22 A

W4S1-05B

Podporováno

W4S1-05C

Poznámka: 1. Průmyslové přepínače nelze používat pro EtherCAT.

Spojovací jednotky slave pro EtherCAT Vzhled

Počet portů

Napájení

Spotřeba proudu

Model

3

20,4 až 28,8 VDC (24 VDC, -15 až 20%)

0,08 A

GX-JC03

0,17 A

GX-JC06

6

Poznámka: 1. Nepřipojujte spojovací jednotku slave pro EtherCAT k jednotce řízení polohy OMRON, model CJ1W-NC@81/@82. 2. Spojovací jednotky slave pro EtherCAT nelze používat s rozhraním EtherNet/IP a Ethernet.

Periferní zařízení kamer Typ Periferní zařízení kamer

Model Objektivy CCTV

Externí osvětlení Řídicí jednotky osvětlení

Řada 3Z4S-LE Řada FL

Pro řadu FL


FQ-M

FL-TCC1

49

FQ-M

Kontrolní systémy

Specifikace Senzory Položka Model

Typ

Komunikační funkce rozhraní EtherCAT nejsou poskytovány

Komunikační funkce rozhraní EtherCAT jsou poskytovány

Barevné

Černobílé

Barevné

Černobílé

NPN

FQ-MS120

FQ-MS120-M

FQ-MS120-ECT

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125

FQ-MS125-M

FQ-MS125-ECT

FQ-MS125-M-ECT

Zorné pole, instalační vzdálenost

Výběr objektivu se provádí podle velikosti zorného pole a instalační vzdálenosti.

Hlavní funkce

Vyhledávání na základě tvaru, vyhledávání, štítkování, poloha hrany

Kontrolní algoritmy

Počet současně probíhajících 32 kontrol Obrazový vstup


32


Reálné barvy

Černobílé

Reálné barvy

Černobílé


1/3" barevný prvek CMOS

1/3" černobílý prvek CMOS


1/3" černobílý prvek CMOS

Obrazový filtr

Vysoký dynamický rozsah (HDR) Vysoký dynamický rozsah (HDR) Vysoký dynamický rozsah (HDR) Vysoký dynamický rozsah (HDR) a vyvážení bílé a vyvážení bílé

Závěrka

Elektronická závěrka; výběr časů závěrky od 1/10 do 1/50 000 (s)


752 (Š) × 480 (V)

Velikost pixelu

6,0 (m) × 6,0 (m)

Obnovovací frekvence (doba 60 snímků/s (16,7 ms) čtení obrazu) Externí osvětlení Záznam dat

Způsob připojení

Připojení pomocí stroboskopické řídicí jednotky

Připojitelné osvětlení

Řada FL

Měřená data

V senzoru: Max. 32 000 položek*1

Obrazy

V senzoru: 20 obrazů*1

Iniciace měření Specifikace I/O

I/O iniciace, iniciace n-kodéru, iniciace komunikace (bezprotokolový Ethernet, PLC Link nebo EtherCAT) Vstupní signály

9 signálů Vstup jednotlivých měření (TRIG) Vymazání chyby vstupu (IN0) Počítadlo resetů vstupu n-kodéru (IN1) Vstup n-kodéru (A±, B±, Z±)*2

Výstupní signály

5 signálů*3 OUT0 Výstup výsledku logické operace (OR) OUT1 Řídicí výstup (BUSY) OUT2 Chybový výstup (ERROR) OUT3 (Výstup závěrky: SHTOUT) OUT4 (Iniciační výstup stroboskopu: STGOUT)

Specifikace sítě Ethernet

100BASE-TX/10BASE-TX

Specifikace sítě EtherCAT

–

Způsob připojení

Kabely se speciálním konektorem Napájení a I/O: Touch Finder, počítač a Ethernet: EtherCAT:

LED displej

Charakteristiky

Odolnost vůči odolnost

Vyhrazený protokol pro EtherCAT 100BASE-TX 1 kabel I/O se speciálním konektorem 1 ethernetový kabel 2 kabely pro EtherCAT

OR: Indikátor výsledků binárních operací ERR: Indikátor chyby BUSY: Indikátor BUSY ETN: Indikátor komunikace sítě Ethernet –

Napájení


Izolační odpor

Mezi všemi vodiči a pouzdrem řídicí jednotky 0,5 M (při 250 V)

Spotřeba proudu

Max. 450 mA (Při použití stroboskopické řídicí jednotky řady FL.) Max. 250 mA (Pokud není použit externí zdroj světla.)


Provozní: 0 až 50°C, Skladovací: –20 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)



Okolní atmosféra


Odolnost proti vibracím (destrukce)

10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda: 0,35 mm, směry X/Y/Z, 8 min v každém ze směrů, 10 x

Odolnost proti rázům (destrukce)

150 m/s2 3 krát v každém ze 6 směrů (shora/zdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)

Stupeň krytí

IEC60529 IP40

Materiály

Pouzdro: slitina hliníku, zadní kryt: hliníková deska

Hmotnost

Přibl. 390 g (pouze senzor)

Příslušenství

Provozní příručka

*1 *2 *3

50

L/A IN (propojení/VSTUPNÍ aktivita) ✕ 1 L/A OUT (propojení/VÝSTUPNÍ aktivita) ✕ 1 RUN × 1 ERR × 1

Displej sítě EtherCAT

Je-li použita konzole Touch Finder, lze výsledky ukládat až do kapacity paměťové karty SD. Technické parametry vstupů n-kodéru Výsledkům jednotlivých položek kontroly může být přiděleno pět výstupních signálů.

Přibl. 480 g (pouze senzor)

Kontrolní systémy

Specifikace pulsního vstupu (Pokud je použit n-kodér typu otevřeného kolektoru.) Položka

Specifikace

Vstupní napětí

24 VDC ±10%

12 VDC ±10%

5 VDC ±5%

Vstupní proud

4,8 mA (při 24 VDC, obvyklá hodnota)



Zapínací napětí*1

max. 4,8 V

max. 2,4 V

max. 1,0 V

Vypínací napětí*2

Min. 19,2 V

Min. 9,6 V

Min. 4,0 V

Zapínací napětí*1

Min. 19,2 V

Min. 9,6 V

Min. 4,0 V

Vypínací napětí*2

max. 4,8 V

max. 2,4 V

max. 1,0 V

NPN PNP

Maximální frekvence odezvy*3

50 kHz (I/O kabel: pokud používáte kabel FQ-MWD005 nebo FQ-MWDL005.) 20 kHz (I/O kabel: pokud používáte kabel FQ-MWD010 nebo FQ-MWDL010.)

Vstupní impedance

5,1 k

Zapínací napětí: Napětí pro změnu ze zapnutí na vypnutí. Zapínací napětí je rozdíl napětí mezi zemnicí svorkou napájecích svorek n-kodéru a jednotlivými vstupními svorkami. Vypínací napětí: Napětí pro změnu z vypnutí na zapnutí. Zapínací napětí je rozdíl napětí mezi zemnicí svorkou napájecích svorek n-kodéru a jednotlivými vstupními svorkami. Vyberte maximální frekvenci odezvy v závislosti na délce kabelu n-kodéru a frekvenci odezvy n-kodéru.

1

*1 *2 *3

Specifikace pulsního vstupu (Pokud je použit n-kodér typu ovladače vedení.) Položka

Specifikace

Vstupní napětí

Ovladač vedení podle normy EIA RS-422-A

Vstupní impedance*1

120 ±5%

Diferenciální vstupní napětí

Min. 0,2 V

Napětí hystereze

50 mV

Maximální frekvence odezvy*2

200 kHz (I/O kabel: pokud používáte kabel FQ-MWD005, FQ-MWDL005, FQ-MWD010 nebo FQ-MWDL010.)

*1 *2


FQ-M

Pokud je použita funkce ukončovacího odporu. Vyberte maximální frekvenci odezvy v závislosti na délce kabelu n-kodéru a frekvenci odezvy n-kodéru.

51

FQ-M

Kontrolní systémy

Touch Finder Položka

Model s DC napájením

Model s AC/DC/bateriovým napájením

Model

Typ

FQ-MD30

FQ-MD31

Počet připojitelných senzorů

max. 2

Hlavní funkce

Typy zobrazení během měření

Zobrazení posledního výsledku, poslední zobrazení NG, sledování trendů, histogramy

Typy obrazů zobrazení

Živé, zastavené, zvětšené a zmenšené obrazy

Záznam dat

Výsledky měření, měřené obrazy

Jazyk nabídky Zobrazované údaje

LCD

Podsvícení

Indikátory

Obslužné rozhraní Externí rozhraní

Charakteristiky

Dotyková obrazovka

Anglicky, japonsky Displej zařízení

3,5" barevný TFT LCD displej

Počet pixelů

320 × 240

Zobrazované barvy

16 777 216


50 000 hodin při 25°C

Nastavení jasu

K dispozici

spořič obrazovky

K dispozici

Indikátor napájení (barva: zelená)

Napájení

Indikátor chyby (barva: červená)

ERROR

Indikátor přístupu k paměťové kartě SD (barva: žlutá)

PŘÍSTUP SD

Ukazatel nabití (barva: oranžová)

–

Způsob

Ochranná fólie


1 000 000 operací

Ethernet

100 BASE-TX/10 BASE-T

Paměťová karta SD

Je doporučena paměťová karta SD Omron (Model: HMC-SD291) nebo paměťová karta SDHC třídy 4 nebo vyšší.

Napájení

Připojení napájení DC


Konektory adaptéru AC

–

100 až 240 VAC, 50/60 Hz

Připojení baterie

–

Baterie FQ-BAT1 (1 článek, 3,7 V)

Nepřetržitý provoz na baterii*3

–

1,5 h

Spotřeba proudu

Připojení napájení DC 0,2 A

Izolační odpor

Mezi všemi vodiči a pouzdrem řídicí jednotky 0,5 M (při 250 V)

Odolnost vůči okolnímu Rozsah teploty okolí prostředí

Rozsah okolní vlhkosti Odolnost vůči okolnímu Okolní atmosféra prostředí Odolnost proti vibracím (pevnost)


Provozní: 0 až 50°C při montáži na lištu DIN nebo na panel, 0 až 40°C při provozu na baterie Skladovací: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace)

Provozní a skladovací: 35 až 85% (bez kondenzace) Bez korozivních plynů 10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda: 0,35 mm, směry X/Y/Z 8 min v každém ze směrů, 10 x


150 m/s2 3 krát v každém ze 6 směrů (shora/zdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)

Stupeň krytí

IEC 60529 IP20

Rozměry

95 × 85 × 33 mm

Materiály

Pouzdro: ABS

Hmotnost

Přibl. 270 g (bez baterie a řemínku na ruku)

Příslušenství

Dotykové pero (FQ-XT), provozní příručka

*1

NABITÍ

Orientační doba, po které se jas sníží na polovinu počátečního jasu při pokojové teplotě a vlhkosti. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Životnost podsvícení je velmi ovlivněna okolní teplotou a vlhkostí. Při nižších nebo vyšších teplotách bude životnost kratší. *2 Tato hodnota je pouze orientační. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní podmínky. *3 Tato hodnota je pouze orientační. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní prostředí a provozní podmínky.

52

Kontrolní systémy

Specifikace baterie Položka

Sysmac Studio Položka

Požadavek

Typ baterie

Sekundární lithium-iontová baterie

Jmenovitá kapacita

1 800 mAh

Jmenovité napětí

3,7 V

Operační systémy (OS)*1, *2 Japonský nebo anglický systém

Windows XP (Service Pack 3 nebo vyšší, 32bitová verze)/Vista (32bitová) / 7 (32bitová/64bitová verze)

Rozměry

35,3 × 53,1 × 11,4 mm

CPU



Počítače se systémem Windows s procesorem Celeron 540 (1,8 GHz) nebo rychlejším Doporučený procesor je Core i5 M520 (2,4 GHz) nebo ekvivalentní nebo rychlejší

Hlavní paměť

min. 2GB



Pevný disk

Minimálně 1,6 GB volného místa*3

Způsob nabíjení

Nabíjeno v konzoli Touch Finder (FQ-MD31). Je vyžadován adaptér AC (FQ-AC@).

Displej

Doba nabíjení*1

XGA 1 024 × 768, 16 milionů barev Min. doporučeno WXGA 1 280 × 800

2,0 h

Životnost záložní baterie*2

Jednotka pevného disku

Jednotka DVD-ROM

300 nabíjecích cyklů

Komunikační porty

USB port odpovídající rozhraní USB 2.0 nebo port Ethernet

Hmotnost

max. 50 g

*2

1

FQ-BAT1

*1

Model

*1

Tato hodnota je pouze orientační. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní podmínky. Orientační doba, za kterou se kapacita baterie sníží na 60% počáteční kapacity. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní prostředí a provozní podmínky.

Upozornění operačního systému pro software Sysmac Studio: Požadavky na systém a místo na pevném disku se mohou lišit v závislosti na prostředí systému. *2 Při použití softwaru Sysmac Studio se systémem Microsoft Windows Vista nebo Windows 7 platí následující omezení. Některé soubory nápovědy nemusí být přístupné. Soubory nápovědy lze zpřístupnit instalací programu Nápověda distribuovaného společností Microsoft pro systém Windows (WinHlp32.exe). Informace o instalaci souboru naleznete na níže uvedené domovské stránce společnosti Microsoft nebo se obraťte na společnost Microsoft. (Stránka se soubory ke stažení se automaticky zobrazí, pokud jsou soubory nápovědy otevřeny a uživatel je připojen k internetu.) http://support.microsoft.com/kb/917607/en-us *3 Chcete-li použít funkci záznamu do souboru, je nutná další oblast paměti pro uložení zaznamenávaných dat.

Parametry komunikace v síti EtherCAT řady FQ-M Položka

Specifikace

Norma komunikace

IEC 61158 typ 12

Fyzická vrstva

100BASE-TX (IEEE802.3)

Konektor

M12 × 2 E-CAT IN: EtherCAT (IN) E-CAT OUT: EtherCAT (OUT)

Komunikační média

Použijte kabely pro řadu FQ-MWN@@ nebo FQ-WN@@.

Komunikační vzdálenost

Použijte komunikační kabel do délky kabelu řady FQ-MWN@@ nebo FQ-WN@@.

Procesní údaje

Proměnlivé mapování PDO

Poštovní schránka (CoE)

Nouzové zprávy, požadavky SDO, reakce SDO a informace SDO

Distribuované hodiny

Synchronizace s režimem DC 1

LED displej

L/A IN (propojení/VSTUPNÍ aktivita) ✕ 1, L/A OUT (propojení/VÝSTUPNÍ aktivita) ✕ 1, RUN ✕ 1, ERR ✕ 1

Informace o verzi Řada FG-M a programovací zařízení Řada FQ-M

Požadované programovací zařízení Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition

FQ-MS@@@(-M) FQ-MS@@@(-M)-ECT

Ver.1.00

Ver.1.01 nebo vyšší

Nepodporováno

Podporováno


FQ-M

53

FQ-M

Kontrolní systémy

Součásti a funkce Senzor (10) (6)

(2)

(9)

(11)

(8)

(5)

(4) (1)

(7)

(3) (7)

Č.

Popis

Č.

(1) Konektor kabelu I/O

Název

Konektor kabelu I/O se používá k propojení senzoru k napájecímu zdroji a externím I/O.

Do této části nainstalujte stroboskopickou řídicí jednotku. Je možná montáž FL-TCC1.

(2) Ethernetový konektor

Ethernetový kabel se používá k připojení senzoru k externím zařízením, jako jsou PLC, Touch Finder nebo počítače.

(9) Otvory pro připojení stroboskopické řídicí jednotky (10) Postup měření Provozní indikátory

OR

Svítí oranžově, pokud je signál OR ZAPNUTÝ.

ETN

Svítí oranžově, pokud probíhá komunikace sítě Ethernet.

ERROR

Svítí červeně, pokud došlo k chybě.

BUSY

Svítí zeleně, pokud senzor pracuje.

L/A IN

Svítí zeleně, pokud je aktivní propojení se zařízením pomocí sítě EtherCAT a bliká zeleně, pokud probíhá komunikace (VSTUP dat).

L/A OUT

Svítí zeleně, pokud je aktivní propojení se zařízením pomocí sítě EtherCAT a bliká zeleně, pokud probíhá komunikace (VÝSTUP dat).

ECAT RUN

Svítí zeleně, pokud je dostupná komunikace sítě EtherCAT.

ECAT ERROR

Svítí červeně, pokud došlo k chybě komunikace sítě EtherCAT.

(3) Konektor pro osvětlení

Připojte externí osvětlení (stroboskopická řídicí jednotka).

(4) Konektor EtherCAT (IN)*1

Připojte zařízení kompatibilní se sítí EtherCAT. *1

(5) Konektor EtherCAT (OUT)

Připojte zařízení kompatibilní se sítí EtherCAT.

(6) Přepínač adres uzlů*1

Nastavte adresu uzlu pro komunikaci sítě EtherCAT.

(7) Instalační otvory

Otvory pro montáž a zajištění kamery.

(8) Část pro připojení objektivu se závitem C

Do této části namontujte objektiv se závitem C. Určete zorné pole v závislosti na cíli měření a zvolte vhodné objektivy CCTV (Montáž objektivu se závitem C)

*1

Název

(11) EtherCAT Provozní indikátory

Pouze FQ-MS@@@-ECT a FQ-MS@@@-M-ECT.

Popis

Touch Finder (6)

(7)

(3) (1)

(4)

(2)

(5)

(11)

(8) (9) (12)

(10)

Č.

Název

(1) Provozní indikátory

Popis

Č.

Napájení

Svítí zeleně, pokud je Touch Finder ZAPNUTÝ.

(6) Držák dotykového pera

ERROR

Svítí červeně, pokud došlo k chybě.

Na tomto místě lze skladovat dotykové pero, pokud není používáno.

PŘÍSTUP SD

Svítí žlutě, pokud je vložena paměťová karta SD. Bliká žlutě, pokud je přistupováno k paměťové kartě SD.

(7) Dotykové pero

Používá se k ovládání dotykového panelu.

(9) Posuvný kontakt

Slouží k připojení konzole Touch Finder k liště DIN.

Svítí oranžově, pokud se nabíjí baterie.

(10) Port Ethernetu

Slouží k připojení konzole Touch Finder k senzoru pomocí ethernetového kabelu. Zasuňte konektor, dokud nezapadne na místo. Držák sloužící k připojení popruhu.

NABITÍ*1

Název

Popis

(8) Konektor zdroje napájení DC Slouží k připojení zdroje napájení DC.

(2) LCD/dotykový panel

Zobrazuje nabídku nastavení, výsledky měření a vstupní obraz kamery.

(3) Slot pro kartu SD

Umožňuje vložení paměťové karty SD.

(11) Držák popruhu

(4) Kryt baterie*

Za tento kryt se vkládá baterie. Při vkládání a vyjímání baterie sejměte tento kryt.

(12) Konektor zdroje napájení AC*1 Slouží k připojení adaptéru AC.

(5) Spínač napájení

Za tento kryt se vkládá baterie. Při vkládání a vyjímání baterie sejměte tento kryt.

*1

54

Platí pouze pro FQ-MD31.

*1

Platí pouze pro FQ-MD31.

Kontrolní systémy

Rozměry

(Jednotka: mm)

Senzor FQ-MS120/MS120-M FQ-MS125/MS125-M

FQ-MS120-ECT/MS120-M-ECT FQ-MS125-ECT/MS125-M-ECT MONTÁŽNÍ OTVORY PRO ŠROUBY (1)

MONTÁŽNÍ OTVORY PRO ŠROUBY (1) 25,4

OPTICKÁ OSA

25,4

98±0,1

OPTICKÁ OSA

98±0,1

50±0,1

50±0,1

50

50

25


FQ-M

25 Prům. 4-4,5

Prům. 4-4,5 4,6

4-M4 HLOUBKA max. 8,5

4-M4 HLOUBKA max. 8,5

98

1

98

4,6

4,55

50,5

50,5

15,05

15,05 12,5

(5)

5 6-M2 HLOUBKA max. 4,5

12,5

(5)

5 6-M2 HLOUBKA max. 4,5

10,35

10,35 28

28 23,45

23,45 110

110 (30)

(30)

10,7

MONTÁŽNÍ OTVORY PRO ŠROUBY (2)

4-M4 HLOUBKA max. 7

Prům. 4-4,5

OPTICKÁ OSA

36

75

30±0,1

8,7

30

18

36±0,1

36

33 63

4-M4 HLOUBKA max. 7

Prům. 4-4,5

75

30±0,1

10,7

MONTÁŽNÍ OTVORY PRO ŠROUBY (2)

18

36±0,1

25,25

OPTICKÁ OSA

33 63

8,7

30

22,08

22,08

Touch Finder FQ-MD30/MD31

Adaptér pro montáž do panelu*2 (36,9) (2) 3,5

31,6

20 116 95

44,5

*1

95 70

33

116

(133,4)

85

85

35,5 52,9

14 27,9 23,8

(8,1) 13,5


15

12,1

111±1 27 10 17,3 19,2

Panel 111±1

*1 Pouze u modelů FQ-MD31. *2 Rozměry adaptéru pro montáž do panelu nezahrnují rozměry FQ-MD@@. *

55

FQ-M

Kontrolní systémy

Kabely ● Pro standardní kabely EtherCAT a Ethernet Úhlový: M12/Rovný: RJ45 FQ-MWNL005/010 Prům. 14,8

L*

36,3

(56,5)

Prům. 12 (5)

Prům. 19,5 35

(14,6)

(5)

35

Prům. 6,5

30,9 (14) Prům. 19,5 ÚHLOVÝ KONEKTOR M12

ETHERNETOVÝ KONEKTOR RJ45

* K dispozici jsou kabely o délkách 5 m/10 m.

Rovný typ (M12/RJ45) FQ-WN005/010-E

L*

(44,7) (5)

(54,7) Prům. 19,5

35

(5)

35

Prům. 6,5

(prům. 14,9)

(19,9) Prům. 19,5

KULATÝ KONEKTOR M12

ETHERNETOVÝ KONEKTOR RJ45


● Pro kabel EtherCAT Úhlový typ (M12/M12) FQ-MWNEL005/010 Prům. 14,8

L*

36,3

36,3

Prům. 12 (5)

Prům. 19,5 35

(5)

35

Prům. 6,5

30,9

Prům. 19,5 ÚHLOVÝ KONEKTOR M12

ÚHLOVÝ KONEKTOR M12


Rovný typ (M12/M12) FQ-MWNE005/010

L*

(44,7) (prům. 19,5) (5)

(prům. 14,9)

35

35


Prům. 21

L*

29,95 (5)

35 Prům. 8,5

41,7

Prům. 19,5 ÚHLOVÝ KONEKTOR M15 * K dispozici jsou kabely o délkách 5 m/10 m.

Rovný typ FQ-MWD005/010

L*

(53,5) (5)

35 Prům. 8,5

Prům. 19,5

(prům. 21) KULATÝ KONEKTOR M15 * K dispozici jsou kabely o délkách 5 m/10 m.

56

(5) (prům. 14,9)



● Kabely I/O Úhlový typ FQ-MWDL005/010

(44,7) (prům. 19,5)

Kontrolní systémy

Optické schéma 10 000 t0 t2

3Z4S-LE t0

t5

t20

t15

t30

t40

1

Vzdálenost kamery (mm)

ML-7527 ML-10035

t10


FQ-M

1 000

t50 t60 t2 t5 t10 t15

t50 t20 t30

t40

200 2

10

100

400

10 000

Zorné pole (mm)

t0

t0

t0

3Z4S-LE

t0


ML-0614 ML-0813 ML-1214 ML-1614 ML-2514 ML-3519 ML-5018

t0 t1

1 000

t2 t5

t35 t30 t25 t4 t20 t25 t20 t15

100

t20

t1

t15

t5

t1

t0.5

t1,5 t5

t0

t0,5 t1

t2

t10 t15

t0

t t2

t t1

t10 t1,5

t5

t2

t10 t1,5

t1

t0,5 t0,5

t1

30 2

10

100

1 000

Zorné pole (mm)

Význam optického schématu Osa X optického schématu zobrazuje zorné pole (mm) *1 a osa Y optického schématu zobrazuje instalační vzdálenost kamery (mm).*2

Zorné pole (mm) Kamera Tloušťka mezikroužku: t (mm)

Y

Objektiv

Zorné pole X


*1. Délky zorného pole v optických schématech jsou délkami ve směru osy Y. *2. Svislá osa představuje WD pro malé kamery.

WD (mm)

Zorné pole (mm)

Související příručky Kat. Č.

Číslo modelu

Ručně

Z314

FQ-MS@@@(-M) FQ-MS@@@(-M)-ECT

Uživatelská příručka pro specializovaný optický senzor pro nastavování polohy řady FQ-M

W504

SYSMAC-@@@@@@

PROVOZNÍ PŘÍRUČKA pro software Sysmac Studio

57

KAMEROVÝ SYSTÉM FZM1 Přizpůsobeno pro osazování Kamerový senzor Omron FZM1 je optimalizován pro detekci ve vysokých rychlostech a pro vysokou přesnost polohy a orientace libovolných objektů. Nová generace technologií pro zpracování obrazu a intuitivní uživatelské rozhraní pro aplikace polohování. Vysokorychlostní komunikace prostřednictvím rozhraní EtherCAT nebo UDP umožňuje snadnou práci se sítí a s pohybovými součástmi od společnosti Omron a dalších dodavatelů.

Polohování se značkou zarovnání

Polohování a detekce rohů

Průřez EC

Znečištění

Kruh EC

Zpracování obrazu EC

Vyhledávání metodou porovnávání chyb

58

Oblý nebo poškozený roh

Překrývání

Polohování pomocí tvaru objektu

Chyba tisku

Roh EC

Nečistota

Technologie Edge Code EC

Díky zpracování obrazu EC je měřený objekt rozpoznán jako geometrický tvar a minimalizují se tak odchylky způsobené světelným rušením nebo nečistotami. Tak je zajištěna stabilní a přesná detekce polohy.

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 VÝHODY PRO VÁS • Stabilní měření při proměnlivých podmínkách: rozdílné výrobky, prach a nečistoty

a proměnlivé okolní prostředí • Volitelné polohování pomocí tvaru: oddělení spojených objektů, detekce částečně

skrytých objektů, kompenzace oblých nebo poškozených rohů • Seřízení a kontrola kvality v jednom systému: kontrola škrábanců a defektů,

detekce špinavých a překrývajících se objektů, kontrola poškození hran a rohů a automatická kalibrace pro roboty a stanoviště XY a UVW • Flexibilní instalace kamery: použití různých zorných polí a instalace v libovolném úhlu

59

60

Kontrolní systémy Kamerový systém FZM1 Optický senzor Omron FZM1 je optimalizovaný pro detekci umístění a orientace libovolného objektu s vysokou rychlostí a přesností. Nové generace technologií pro zpracování obrazu a intuitivní uživatelské rozhraní optimalizované pro aplikace nastavení polohy. Vysokorychlostní komunikace prostřednictvím rozhraní EtherCAT nebo UDP umožňuje snadnou vzájemnou spolupráci s pohybovými komponenty od společnosti Omron a dalších dodavatelů. Přizpůsobeno pro aplikace výběru a umístění Kontrola zaměření a kvality v jednom systému Vysokorychlostní a přesné nastavování polohy Konektivita EtherCAT/Ethernet Nastavení polohy objektů na základě tvaru Stabilní měření při proměnlivých podmínkách Automatická kalibrace robotů Flexibilní instalace kamery

1

• • • • • • •

Informace pro objednání Položka Řídicí jednotky Kamery

Popis Standardní řídicí jednotky s rozhraním EtherCAT

Samostatná řídicí jednotka

Dvoukamerové řídicí jednotky

Vysokorychlostní kamery

300 000 pixelů

Černobílé

Digitální kamery

300 000 pixelů 2 miliony pixelů

NPN

Poznámky

Objednací kód

---

FZM1-350-ECT

PNP

FZM1-355-ECT Vyžadován objektiv

FZ-SH

Barevné

FZ-SHC

Černobílé

FZ-S

Barevné

FZ-SC

Černobílé

FZ-S2M

Barevné Malé digitální kamery

Inteligentní kamery Kamery s automatickým zaostřováním

300 000 pixelů Ploché

Černobílé Barevné

FZ-SFC

300 000 pixelů Typ s perem

Černobílé

FZ-SF FZ-SP


Barevné

Barevné

FZ-SPC

Úzké zorné pole

Kamera + zoom, objektiv s automatickým zaostřováním FZ-SLC100 + inteligentní osvětlení FZ-SLC15


Kamera + zoom, objektiv s automatickým zaostřováním FZ-SZC100

Úzké zorné pole

Periferní zařízení Rozptylová deska pro inteligentní Široké zorné pole kamer kameru Úzké zorné pole

Kabely

FZ-SC2M Vyžadován objektiv CCTV

FZ-SZC15 ---

FZ-SLC100-DL FZ-SLC15-DL

Objektivy CCTV

---

Mezikroužky

---

Objektivy s malou mírou zkreslení

Objektivy s nízkou mírou zkreslení pro 2 Mpx kamery

FZ-LEH5/ LEH8/ LEH12/ LEH16/ LEH25/ LEH35/ LEH50/ LEH75/ LEH100

Objektivy pro malé kamery

Objektivy pro malé 0,3 Mpx kamery

FZ-LES3/ LES6/ LES16/ LES30

Mezikroužky pro malé kamery

Mezikroužky pro malé 0,3 Mpx kamery

FZ-LESR

Kabel pro kamery

Délka kabelu: 2 m, 5 m nebo 10 m*1

FZ-VS

Kamerové kabely odolné proti ohybu


FZ-VSB

Pravoúhlý kabel pro připojení kamery*3


FZ-VSL

Kamerové kabely pro velké vzdálenosti

Délka kabelu: 15 m*4

FZ-VS2

Kamerový kabel pro velké vzdálenosti s úhlovým konektorem

Délka kabelu: 15 m*4

FZ-VSL2

Sada prodlužovacích kabelů

Připojit lze maximálně dvě prodlužovací jednotky a tři kabely. (maximální délka kabelu: 45 m*5)

FZ-VSJ

Kabel monitoru

Délka kabelu: 2 nebo 5 m

FZ-VM

Paralelní kabel

Délka kabelu: 2 nebo 5 m

FZ-VP

Délka kabelu: 2 m nebo 5 m, typ konektoru

FZ-VPX*6

Pro kompaktní řídicí jednotky

FZ-M08

Kapacita: 1 GB

FZ-MEM1G

Periferní zařízení LCD monitor USB paměť

1 GB

Řada 3Z4S-LE

Myš

Doporučené výrobky (optická myš) --Microsoft Corporation: Kompaktní optická myš, řada U81

Externí osvětlení

---

Řada 3Z4S-LT Řada FZ-LT

Stroboskopické řídicí jednotky

Pro řadu 3Z4S-LT

Vyžadováno pro regulaci externího Jeden kanál osvětlení prostřednictvím řídicí jednotky

Pro řadu FZ-LT *1 *2 *3 *4 *5 *6

Výrobce MORITEX Corporation 3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2 FZ-LTA100

Dva kanály


FZM1

FZ-LTA200

Desetimetrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním a 5 Mpx kameru. Desetimetrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním, 2 Mpx kameru a 5 Mpx kameru. Tento kabel je na straně kamery ukončen konektorem ve tvaru písmene L. Desetimetrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním a 5 Mpx kameru. Maximální celková délka kabelu závisí na připojené kameře a modelu a délkách použitých kabelů. Další informace naleznete v tabulce „Kamery/kabely“ na straně 17. Naplánováno na brzké vydání. Lze připojit jednotky pro převod konektor-svorkovnice (doporučené výrobky: OMRON XW2B-50G4/50G5, XE2D-50G6)

61

FZM1

Kontrolní systémy

Polohovací software FZ3-UAL pro kamerové senzory řady FZ3 Polohovací software FZ3-UAL (prodává se samostatně) lze použít k instalaci polohovacích nabídek řady FZM1 a zpracování položek řídicích jednotek řady FZ3. Přestože není podporována komunikace EtherCAT, lze používat veškeré další funkce řady FZM1. Pro další informace kontaktujte vašeho obchodního zástupce OMRON.

Objektivy s vysokým rozlišením a nízkým zkreslením Model objektivu FZ-LEH5

FZ-LEH8

FZ-LEH12

FZ-LEH16

FZ-LEH25

FZ-LEH35

FZ-LEH50

FZ-LEH75

FZ-LEH100

Vzhled

Prům. 42

38,7

Prům. 34

Prům. 34

41,6

37,0

Prům. 33

36,5

Prům. 33

39,5

Prům. 34

36,5

55,0

Prům. 34

Prům. 36

51,0

Prům. 42

Ohnisková vzdálenost

5 mm

8 mm

12,5 mm

16 mm

25 mm

35 mm

50 mm

75 mm

100 mm

Jas

F2.8

F1.4

F1.4

F1.4

F1.4

F2

F2.8

F2.5

F2.8

Velikost filtru

M40,5 P0,5

M27,0 P0,5

M27,0 P0,5

M27,0 P0,5

M27,0 P0,5

M27,0 P0,5

M27,0 P0,5

M34,0 P0,5

M40,5 P0,5

3Z4S-LE ML-0813

3Z4S-LE ML-1214

3Z4S-LE ML-1614

3Z4S-LE ML-2514

3Z4S-LE ML-3519

3Z4S-LE ML-5018

3Z4S-LE ML-7527

3Z4S-LE ML-10035

70,0

Objektivy CCTV Model objektivu 3Z4S-LE ML-0614 Vzhled

Prům. 30

30

Prům. 30

34,5

Prům. 30

34,5

Prům. 30

24,5

Prům. 30

24,5

Prům. 30

29

Prům. 32

37

Prům. 32

42,5

Prům. 32


6 mm

8 mm

12 mm

16 mm

25 mm

35 mm

50 mm

75 mm

100 mm

Jas

F1.4

F1.3

F1.4

F1.4

F1.4

F1.9

F1.8

F2.7

F3.5

Velikost filtru

M27 P0,5

M25,5 P0,5

M27 P0,5

M27 P0,5

M27 P0,5

M27 P0,5

M30,5 P0,5

M30,5 P0,5

M30,5 P0,5

FZ-LES16

FZ-LES30

43,9

Objektivy pro malé kamery Model objektivu FZ-LES3

FZ-LES6

Vzhled 16,4

Prům. 12

19,7

Prům. 12

Prům. 12

23,1

Prům. 12


3 mm

6 mm

16 mm

30 mm

Jas

F2.0

F2.0

F3.4

F3.4

25,5

Mezikroužky

Bezpečnostní opatření

Model

3Z4S-LE-ML-EXR

Obsah

Sada 7 kroužků (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm a 0,5 mm) Maximální vnější průměr: Prům. 30 mm.

Mezikroužky pro malé kamery Model

FZ-LESR

Obsah

Sada 3 kroužků (15 mm, 10 mm a 5 mm) Maximální vnější průměr: Prům. 12 mm.

• Nepoužívejte mezikroužky 0,5mm, 1mm a 2mm připojené k sobě. Vzhledem k tomu, že se tyto kroužky umisťují přes úseky závitů objektivů nebo jiných mezikroužků, může dojít při použití více kroužků 0,5mm, 1mm nebo 2mm k uvolnění spojení. • Je-li kamera vystavena vibracím, může být při použití kombinace mezikroužků přesahujících 30 mm nutné použít vyztužení.

Konfigurace systému Kamera PLC s rozhraním EtherCAT Napájecí jednotka

Procesorová jednotka řady CJ

Jednotka řízení polohy s rozhraním EtherCAT

Vstupní zařízení

Myš nebo trackball

USB EtherCAT Zařízení typu slave

PC

Ethernet RS-232C Paralelní I/O

PLC automat

62

Analogový RGB signál

RGB monitor

Kontrolní systémy

Jmenovité hodnoty a technické údaje Standardní řídicí jednotky s rozhraním EtherCAT Výstup NPN

FZM1-350-ECT

Výstup PNP

FZM1-355-ECT

Připojená kamera

Vysokorychlostní kamery, digitální kamery, malé digitální kamery, inteligentní kamera nebo kamery s automatickým zaostřováním

Počet kamer Procesní rozlišení

2 Při připojení 0,3 Mpx kamery

640 (Š)  480 (V)

Při připojení 2 Mpx kamery

1 600 (Š)  1 200 (V)

Počet scén Počet protokolovaných snímků*1

32 Při připojení 0,3 Mpx Připojení k kamery 1 kameře

Barevná kamera: 250, Černobílá kamera: 252

Připojení k 2 kamerám


Připojení k 1 kameře




Při připojení 2 Mpx kamery

1

Model

Ovládání

Myš nebo obdobné zařízení

Nastavení

Vytvořte řadu procesních kroků úpravou vývojového diagramu (k dispozici jsou hlášení s nápovědou).

Sériová komunikace

RS-232C/422A: 1 kanál

Síťová komunikace

Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T

Komunikace v síti DeviceNet

Protokol pouze pro komunikaci EtherCAT 100BASE-TX

Paralelní I/O

13 vstupů (RESET, ENCTRG_A, ENCTRG_B, STEP/ENCTRG_Z, DSA a DI0 až 7) 24 výstupů (RUN, BUSY, GATE, OR, READY, ERROR, STGPUT0 až 1 a DO0 až 15)

Rozhraní pro monitor

Analogový výstup RGB video, 1 kanál (rozlišení: XGA 1 024  768 bodů)

USB port

4 kanály (podpora USB 1.1 a 2.0)

Napájení Spotřeba proudu*2

20,4 až 26,4 VDC Při připojení k inteligentní kameře nebo Max. 5 A ke kameře s automatickým zaostřováním Při připojení 0,3 Mpx kamery

Max. 3,7 A

Při připojení 2 Mpx kamery Rozsah teploty okolí

Provozní: 0 až 45°C, 0 až 50°C*3, Skladovací: –20 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)



Hmotnost

přibližně 1,9 kg

Příslušenství

Úvodní příručka, Provozní příručka (nastavení)

*1 *2 *3


FZM1

Počet snímků uvedených v protokolu se bude lišit podle počtu a modelů připojených kamer. Pokud je stroboskopická jednotka připojena ke světlům, využívá tolik energie jako když je připojena k inteligentní kameře. Provozní režim je možné přepínat prostřednictvím nastavení prováděných v nabídce řídicí jednotky.

Vysokorychlostní kamery Model

FZ-SH


1/3” CCD prvek, celoplošné snímání, inter-line přenos

FZ-SHC

Barevné/ černobílé

Černobílé

Efektivní pixely

640 (Š)  480 (V)

Velikost pixelu

7,4 (m)  7,4 (m)

Funkce uzávěrky

Elektronická uzávěrka; výběr časů uzávěrky od 1/10 do 1/50 000 s

Dílčí funkce

12 až 480 řádků

Obnovovací frekvence (doba čtení obrazu)

204 snímků/s (4,9 ms)

Zorné pole

Výběr čočky se provádí podle velikosti zorného pole a instalační vzdálenosti

Barevné

Instalační vzdálenost Rozsah teploty okolí

Provozní: 0 až 40°C Skladovací: –25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)



Hmotnost

Přibližně 105 g

Příslušenství


63

FZM1

Kontrolní systémy

Inteligentní kamery, kamery s automatickým zaostřováním Model

FZ-SLC100



FZ-SLC15


Barevné

Efektivní pixely

640 (Š)  480 (V)

Velikost pixelu

7,4 (m)  7,4 (m)

Funkce uzávěrky


Dílčí funkce

12 až 480 řádků



Zorné pole*1

13 až 100 mm*2 *2

FZ-SZC100

2,9 až 14,9 mm*2


70 až 190 mm

Třída LED*3 (osvětlení)

Třída 2


Provozní: 0 až 50°C Skladovací: -25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)



Hmotnost

Přibližně 670 g

Příslušenství

Provozní příručka a šestihranný klíč

*1 *2 *3

35 až 55 mm

*2

FZ-SZC15

13 až 100 mm*2 77,5 až 197,5 mm

2,9 až 14,9 mm*2 *2

47,5 až 67,5 mm

---

přibližně 700 g

Přibližně 500 g

Délkou zorného pole je délka ve směru osy Y. Tolerance: max. ±5% Použitelné normy: IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2-2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001

Digitální kamery Model

FZ-S


Celoplošné snímání

FZ-SC

1/3" CCD prvek

FZ-S2M

FZ-SC2M

1/1,8" CCD prvek


Černobílé

Barevné

Efektivní pixely

640 (Š)  480 (V)

Černobílé 1 600 (Š)  1 200 (V)

Velikost pixelu

7,4 (m)  7,4 (m)

4,4 (m)  4,4 (m)

Funkce uzávěrky


Dílčí funkce

12 až 480 řádků

12 až 1 200 řádků







Provozní: 0 až 50°C Skladovací: –25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)



Hmotnost

Přibl. 55 g

Příslušenství


Barevné

Provozní: 0 až 40°C Skladovací: –25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace) Přibližně 76 g

Malé digitální kamery Model

FZ-SF



FZ-SFC


Černobílé

Efektivní pixely

640 (Š)  480 (V)

Velikost pixelu

7,4 (m)  7,4 (m)

Funkce uzávěrky


Dílčí funkce

12 až 480 řádků






Provozní: 0 až 50°C (zesilovač kamery) 0 až 45°C (hlavice kamery) Skladovací: –25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)



Hmotnost

Přibl. 150 g

Příslušenství

Provozní příručka, montážní úchytka Čtyři montážní úchytky (M2)

Barevné

FZ-SP

FZ-SPC

Černobílé

Barevné


LCD monitor Model

FZ-M08

Velikost

8,4 palců

Typ

LCD monitor TFT

Rozlišení

1 024  768 bodů

Vstupní signál

Analogový vstup videosignálu RGB, 1 kanál

Napájení

21,6 až 26,4 VDC

Spotřeba proudu

Cca max. 0,7 A


Provozní: 0 až 50°C, skladovací: –25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)



Hmotnost

přibližně 1,2 kg

Příslušenství

Provozní příručka a čtyři montážní úchytky

64

Kontrolní systémy

Sada prodlužovacích kabelů Model

FZ-VSJ

Napájení*1

11,5 až 13,5 VDC

Spotřeba proudu*2

Max. 1,5 A





Maximální počet připojitelných jednotek

2 jednotky na kameru

Hmotnost

Přibližně 240 g

Příslušenství

Provozní příručka a 4 montážní šrouby

*1 *2

Při připojování FZ-SLC100/ SLC15/ SZC100/ SZC15 a použití stroboskopické řídicí jednotky (3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2) musí být ke stroboskopické řídicí jednotce a kameře připojen zdroj. Spotřeba proudu je když jsou všechny kamery a stroboskopické řídicí jednotky připojeny ke zdroji.

1

Kabely pro kamery Model

FZ-VS (2 m)

Odolnost proti rázům (životnost)

10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda 0,15 mm 4 krát po dobu 8 minut v každém ze 3 směrů


Provozní a skladovací: 0 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)



Okolní atmosféra


Materiál

Plášť kabelu, konektor: PVC

Min. poloměr ohybu

69 mm

81 mm

69 mm

Hmotnost

přibl. 170 g

přibl. 220 g

přibl. 170 g

FZ-VSB (2 m)

FZ-VSL (2 m)

Kamerové kabely pro velké vzdálenosti Model

FZ-VS2 (15 m)

Odolnost proti rázům (životnost)



Provozní a skladovací: 0 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)



Okolní atmosféra


Materiál

Plášť kabelu, konektor: PVC

Min. poloměr ohybu

93 mm

Hmotnost

přibl. 1 600 g

FZ-VSL2 (15 m)

Kabel pro připojení monitoru Model

FZ-VM

Odolnost proti vibracím






Okolní atmosféra


Materiál

Plášť kabelu: teplu odolný PVC konektor: PVC

Min. poloměr ohybu

75 mm

Hmotnost

přibl. 170 g

Paralelní kabel Model

FZ-VP







Okolní atmosféra


Materiál

Plášť kabelu: teplu odolný PVC konektor: pryskyřice

Min. poloměr ohybu

75 mm

Hmotnost

přibl. 160 g

FZ-VPX

přibl. 180 g

Připojovací deska Připojovací deska pro kamery/kabely Typ kamery

Délka kabelu

Inteligentní kamery Vysokorychlostní Digitální kamery Kamery s automatickým kamery: 300 000 pixelů 2 Mpx zaostřováním

Malé digitální kamery





















10 m

–









2m











5m











10 m

–





–



15 m

–









Kabely pro kamery 2m Kabel pro připojení kamery s pravým úhlem 5 m Kamerové kabely odolné vůči ohybu

Kamerové kabely pro velké vzdálenosti Kamerový kabel pro velké vzdálenosti s úhlovým konektorem


FZM1

Objednací kód

Typ ve tvaru pera/plochý typ FZ-VS FZ-VSL FZ-VSB

FZ-VS2 FZ-VSL2

65

FZM1

Kontrolní systémy

Rozměry

(Jednotka: mm)

Řídicí jednotky FZM1-35@-ECT

165

90 Čtyři montážní otvory M4 s hloubkou 6 mm

17

(68)

(68)

80

80

17 Čtyři montážní otvory M4 s hloubkou 6 mm

190 126

126 33

11

8 11

(15,45) (6,8)

Čtyři montážní otvory M4 s hloubkou 6 mm

Čtyři, prům. 20

13

18

64

54 26

Kamery  Vysokorychlostní kamery FZ-SH FZ-SHC 14,5 25

Čtyři, R3

17,5

28

(1)

7

14

14,5 10,5

28 28 6,5

24

Tři montážní otvory M2 s hloubkou 3,0 mm

9,5

29

24

9,5±0,1 9,5±0,1 33,5

10,5 5,5

53,5 47 29

12 C závit

C závit

6,5

9,5


12

1"-32UNF (závit C) 15,5

14,5 12

46,5 40 14,5 22 10,5

28

Prům. 30

34

14,5 22

48,2 10,5

Prům. 36

2 Mpx kamera FZ-S2M FZ-SC2M

Tři montážní otvory M2 12 s hloubkou 3,0 mm

16,8

35 17,5

35

(39)

100

 Digitální kamery 0,3 Mpx kamera FZ-S FZ-SC


30,2

11,5

Tři montážní otvory M2 s hloubkou 3,0 mm 9,5 9,5 10,5 40,5

5,5

Dva montážní otvory M4 s hloubkou 5,5 mm Dva montážní otvory M4 s hloubkou 5,5 mm

1/4” 20UNC hloubka 5,5 mm 8,3

40,9

Dva montážní otvory M4 s hloubkou 5,5 mm

1/4” 20UNC hloubka 5,5 mm

 Malé digitální kamery Hlava kamery Plochá kamera FZ-SF FZ-SFC

Kamera ve tvaru pera FZ-SP FZ-SPC 9,5


Zesilovač kamery Lze použít pro ploché kamery a kamery ve tvaru pera

16

26

9

11,5

22

Čtyři montážní otvory M1,7 s hloubkou 1,5 mm 8

3,4

34 4,5 22

Dva, Prům. 4,3

16,9 13,5 3

26

9,2 (od povrchu ccd)

17

33

12

11,5

3

12 M10,5

10 5,5 Čtyři, prům. 4,3

12

17

Tři montážní otvory 12 M2 s hloubkou 3,0 mm

3000

44

M10,5

43,5 37

43 Prům. 3

16

11,5

Osm montážních otvorů M1,7 s hloubkou 1,5 mm

6 9,2 (od povrchu ccd)

(6,5)

(prům. 8,8)

12

28 12,7 9,6 7,5

7,5

28 16pinový kulatý konektor

Prům. 3

3000

(6,5)

22

Prům. 12,5

9

(20,7) (8,5)

6,5 Tři montážní otvory M2 s hloubkou 3,0 mm

24

20

7,5 9,5 9,5 Dva montážní otvory M3 s hloubkou 4 mm

43

33,5

2,5

Dva montážní otvory M4 s hloubkou 5,5 mm 16pinový kulatý konektor


Prům. 12,5

 Inteligentní kamera FZ-SLC15

 Kamera s automatickým zaostřováním FZ-SZC15 72,2 FZ-SZC100

FZ-SLC100 68

68 100

90

106,5

37,5 27,5

37,5

95

27,5

28

2

(5,2)

78,2 92,4

50

40

100

45,0

33

101,5

50

40

(47)

2

28

28

(5,2) 73,2 87,4

10±0,1

35 45,2

(47)

10 20±0,1

20±0,1

10±0,1

68 30 93 M39X0,5 89,5

10,5

25

53

58

66

1/4” 20UNC s hloubkou 8,0 mm

7

73,5 134

7,4


28

59,4 66,5

40

1/4” 20UNC s hloubkou 8,0 mm Dva montážní otvory M4 s hloubkou 8,0 mm

Dva montážní otvory M4 s hloubkou 8,0 mm 1/4” 20UNC s hloubkou 8,0 mm

20±0,1 45,2

46,9

Kabel  Kabel pro připojení kamery Kabel pro kamery FZ-VS

(32)

L (viz poznámka 1)

(32)

(2)

Kabel odolný vůči ohybu FZ-VSB

Kabely pro připojení kamery, určené pro velké vzdálenosti FZ-VS2 L (viz poznámka 3) (75)

(100)

(75)

(100)

(24,4)

(24,4)

Prům. 8,1 2 až 26pinový hranatý konektor

2 až 26pinový hranatý konektor (viz poznámka 2)

Kamerový kabel s úhlovým konektorem FZ-VSL (18,2)

(32)

L (viz poznámka 3)

(33,5) (75)

L (viz poznámka 1)

(33,5)

(100)

(32) (12)

(100)

(75) (24,4)

(24,4)

(24,4)

(24,4) Prům. 6,9

Prům. 9,3 (viz poznámka 2)

26pinový hranatý konektor

(viz poznámka 2)

(12) 26pinový hranatý konektor


Paralelní kabel FZ-VP


L (viz poznámka 1)

35

(30)

L (viz poznámka 1) (100)

35

50±10

(viz poznámka 2)

Poznámka: 1. K dispozici jsou kabely o délkách 2 m/5 m/10 m. 2. U všech kamer záleží na polaritě kabelů. Ujistěte se, zda strana se štítkem kabelu je připojena k řídicí jednotce. 3. K dispozici jsou kabely o délce 15 m.

Kabel pro připojení monitoru FZ-VM

FZ-VPX

200±10

(100)

Prům. 9,3 (12) (viz poznámka 2)

Pravoúhlé kabely pro připojení kamery, určené pro velké vzdálenosti FZ-VSL2 (18,2)

L (viz poznámka 1) (75)

(24,4)

Prům. 6,9 2 až 26pinový hranatý konektor

(32)

(12)

35

10

29,8

15,6

L (viz poznámka 1)

8

(100)

(prům. 19,2)

30±5

(10)

68,1

35,4

35,4

Prům. 6.9

Prům. 6,9


30±5

33,7 Prům. 5 2 až 15pinový hranatý konektor



Poznámka: 1. K dispozici jsou kabely o délkách 2 m/5 m.



LCD monitor FZ-M08

Prodlužovací kabel pro kamery FZ-VSJ Konektor kamerového kabelu (k řídicí jednotce)

9

Montážní tloušťka plechu: 1,6 až 5,0 mm

(6)

40

(103,5)

(12,5)

(31,5)

75

Čtyři, M4

(129,4) 171

161

Indikátor NAPÁJENÍ 14,9

Čtyři, prům. 3,4

4,85

65

26 (38)

15

9,1

75

(185) (173,4)

(85,5)

(130)

3,2

3,2

(90)

(172) 230

Konektor kamerového kabelu (k řídicí jednotce) 27,5

220

93,8

83

60

9 14

4,65

Napájení svorkovnice

9,1 4

Objektiv pro malou kameru Řada FZ-LES

Mezikroužky pro malé kamery FZ-LESR 3

L

3

5

10

Nastavovací šroub clony

4

Prům. 12 M10,5

Prům. 12 M10,5

Prům. 12 Mezikroužky 5 mm

3

Pojistný šroub clony (M1,4)

Model objektivů Ohnisková vzdálenost

Jas

Maximální vnější Celková délka průměr

FZ-LES3

3 mm

F2,0

Prům. 12

16,4 mm

FZ-LES6

6 mm

F2,0

Prům. 12

19,7 mm

FZ-LES16

16 mm

F3,4

Prům. 12

23,1 mm

FZ-LES30

30 mm

F3,4

Prům. 12

25,5 mm

Mezikroužky 10 mm

15

Prům. 12 M10,5

Mezikroužky 15 mm

67


Kontrolní systémy

1

FZM1

FZM1

Kontrolní systémy

Optické schéma 2 Mpx digitální kamera FZ-S@2M 10 000 FZ-LEH5 FZ-LEH8 FZ-LEH12 FZ-LEH16 FZ-LEH25 FZ-LEH35 FZ-LEH50 FZ-LEH75 FZ-LEH100

t0 t0 t1

t0

t2


t5 t10

1 000

t45 t40

t35 t30

t20 t25 t40 t35 t30 t5 t15 t10 t30 t25 t20

t5

t20

t25

t0

t2

t15

t50

t0

t1

t0

t10 t15 t0 t2 t1

t1

t5

t0

t1

t2

t10 t2

t20

t0,5 t5

t2

t10 t5 t10

t1 t0,5

t2 t1

t5

t1.5

30 5

t0

t1

t10

t15

100

10

100

1 000

Zorné pole (mm) Poznámka: 5mm mezikroužky (3Z4S-LE ML-EXR) nelze použít s objektivy FZ-LEH25.

0,3 Mpx vysokorychlostní kamera FZ-SH@ a digitální kamera FZ-S@ 10 000 t0

3Z4S-LE

t0

t0

t0

t0

ML-0614 ML-0813 ML-1214 ML-1614 ML-2514 ML-3519 ML-5018 ML-7527 ML-10035

t0

t2 t2


t5

t40

1 000 t60

t50

t35

t30 t25

t20 t15

t45

t1,5

t1

t0

t0,5

t2 t5

t10

t50 t20 t30 t25 t45 t40 t35 t20 t15 t25 t30 t40 t35 t10 t15 t25 t20 t10 t20 t15 t5

100

t10

t15

t5 t2

t10

t5 t2

t1,5

t1

t0,5

t0

t0,5 t1

t1,5

t0,5

t0

t1 t0,5

t1,5

t5 t2

t1

t0,5

t1,5 t2

t1

t10

t0,5

t1,5 t1

30

3

10

100

Zorné pole (mm)

68

1 000

Kontrolní systémy

0,3 Mpx malá digitální kamera FZ-SF@, FZ-SP@ 10 000 FZ-LES30 FZ-LES16 FZ-LES6 FZ-LES3

t0

t0

t0

1

WD (viz poznámka 1) (mm)

1 000

t0 t5 t10

100

t15 t40 t50 t45 t55 t60

t30 t35

t25

t20 t5

t10 t15 t20

10

10

1

100

1 000

Zorné pole (mm) Poznámka: Svislá osa představuje WD, ne instalační vzdálenost.

Inteligentní kamera, kamera s automatickým zaostřováním se širokým zorným polem FZ-S@C100

s úzkým zorným polem FZ-S@C15



197,5 (190)

77,5 (70)

67,5 (55)

47,5 (35)

0 0

12,6

29

52

100 Zorné pole (mm)

Poznámka: Hodnota v závorkách odpovídá instalační vzdálenosti kamery při použití inteligentní kamery.

0

2,9 3,1

13,8 14,9 Zorné pole (mm)

Poznámka: 1. Hodnota v závorkách odpovídá instalační vzdálenosti kamery při použití inteligentní kamery. 2. Před použitím inteligentní kamery nebo kamery s automatickým zaostřováním si přečtěte přibalený návod k použití.

 Význam optického schématu Osa X optického schématu zobrazuje zorné pole (mm) (Poznámka 1) a osa Y optického schématu zobrazuj instalační vzdálenost kamery (mm) (Poznámka 2).

Kamera Tloušťka mezikroužku: t (mm) Objektiv Vzdálenost kamery (mm)

WD (mm)

Zorné pole (mm)

Y

Zorné pole


FZM1

Poznámka: 1. Délky zorného pole v optických schématech jsou délkami ve směru osy Y. 2. Svislá osa představuje WD pro malé kamery.

X

69

KAMEROVÝ SYSTÉM XPECTIA LITE Jednoduchost, flexibilita a kvalitní obraz Nový senzor Xpectia lite v jedné platformě kombinuje výhody inteligentní kamery a výkonného kamerového systému. Dokonale čistý obraz díky inteligentní kameře, snadné nastavení, rychlá instalace a rozšířený optický výkon. Společně s výkonnou řídící jednotkou představuje senzor Xpectia lite nový rozměr zpracování obrazu. S nejvyšším výkonem, jednoduchostí a unikátní flexibilitou definuje nový standard pro kompaktní kamerové senzory.

Flexibilní konfigurace postupu:

Jednoduchý provoz

Otevřená síť

Xpectia lite podporuje inteligentní kamerovou technologii senzorů řady FQ. To umožňuje rychlou a snadnou instalaci kamery na stroj, bez dalších požadavků na optiku a osvětlení. Kvalitní ostrý obraz lze snímat pomocí výkonného osvětlení a polarizačních filtrů eliminujících odlesk.

Xpectia lite nabízí více než 20 provozních položek, jako například nástroje pro měření rozměrů, vyhledávání různých položek (vzor, obrys), defekty, hrany a počítání. Tyto provozní položky lze kombinovat v programovaném postupu, který umožňuje použití větví a smyček. To kompaktním kamerovým senzorům nabízí novou dimenzi flexibility.

Rozhraní EtherNet/IP představuje světový standard pro podnikové automatizační datové sítě a umožňuje bezproblémovou integraci do výrobní linky nebo stroje. Umožňuje snadné připojení libovolného zařízení podporujícího rozhraní EtherNet/IP od libovolného výrobce. Další možností komunikace je rozhraní TCP/IP a sériové a paralelní rozhraní.

70

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 VÝHODY PRO VÁS • Dokonale ostrá kvalita obrazu • Zpracování reálných barev (16 milionů barev) • Závit C a inteligentní kamery • Komunikace prostřednictvím rozhraní EtherNet/IP a TCP/IP • Jednoduché nastavení a průvodce nastavením • Spolehlivé výsledky u jakéhokoli povrchu • Jedna platforma pro libovolnou aplikaci

21 položek kontroly a měření

71

72

Kontrolní systémy Jednoduché, flexibilní a ostré zobrazení Senzor Xpectia lite spojuje výhody inteligentní kamery a výkonného optického systému v jedné platformě. Dokonale čistý obraz pomocí inteligentní kamery umožňuje snadné nastavení, rychlou instalaci a rozšířený optický výkon. Společně s výkonnou řídicí jednotkou Xpectia lite představuje nový rozměr zpracování obrazu. Nejvyšší výkon, jednoduchost a jedinečná flexibilita definuje nový standard pro kompaktní optické senzory. Kvalitní ostrý obraz Zpracování v reálných barvách (16 milionů barev) Závit C a inteligentní kamery Komunikace sítě EtherNet/IP a TCP/IP Snadné nastavení Spolehlivé výsledky na jakémkoli povrchu Jedna platforma pro libovolnou aplikaci

1

• • • • • • •

Informace pro objednání Řídicí jednotky Vzhled

Typ Řídicí jednotka s integrovaným LCD Dvoukamerové řídicí jednotky Čtyřkamerové řídicí jednotky Kompaktní řídicí jednotka

Dvoukamerové řídicí jednotky Čtyřkamerové řídicí jednotky

Kompaktní řídicí jednotka

Dvoukamerové řídicí jednotky Čtyřkamerové řídicí jednotky


Xpectia lite

Poznámky

Objednací kód

NPN

–

FZ4-600

PNP

–

FZ4-605

NPN

–

FZ4-600-10

PNP

–

FZ4-605-10

NPN

–

FZ4-650

PNP

–

FZ4-655

NPN

–

FZ4-650-10

PNP

–

FZ4-655-10

NPN

–

FZ4-L350

PNP

–

FZ4-L355

NPN

–

FZ4-L350-10

PNP

–

FZ4-L355-10

73

Xpectia lite

Kontrolní systémy

Kamery Vzhled

Typ Inteligentní kompaktní kamery

Inteligentní kamery

Objednací kód

Kamera + objektivy + vysoce výkonné osvětlení

FZ-SQ100N

Barva

Široké zorné pole (dlouhý dosah) @100 mm

Barva

Standardní @50 mm

Barva

Úzké zorné pole @10 mm

Barva

FZ-SQ010F


Barva

Úzké zorné pole

Barva

Kamera + zoom, objektiv s automatic- FZ-SLC100 kým zaostřováním + inteligentní osvětlení FZ-SLC15

Kamery s automatickým zaostřová- Široké zorné pole ním

Digitální kamery

Poznámky Široké zorné pole (krátký dosah) @100 mm

Barva

Úzké zorné pole

Barva

5 milionů pixelů

Barva

FZ-SQ100F FZ-SQ050F

Kamera + zoom, objektiv s automatic- FZ-SZC100 kým zaostřováním FZ-SZC15 Vyžadován objektiv

FZ-SC5M2

Černobílé

FZ-S5M2

Barva

FZ-SC2M

Černobílé

FZ-S2M

Barva

FZ-SC

Černobílé

FZ-S

Barva

FZ-SFC

Černobílé

FZ-SF

Barva

FZ-SPC

Černobílé

FZ-SP

Barva

FZ-SHC

Černobílé

FZ-SH

Typ

Poznámky

Objednací kód

Objektivy CCTV

–

Řada 3Z4S-LE

Mezikroužky

–

Objektivy s nízkou mírou zkreslení

Objektivy s nízkou mírou zkreslení pro 2 Mpx kamery

FZ-LEH5/ LEH8/ LEH12/ LEH16/ LEH25/ LEH35/ LEH50/ LEH75/ LEH100






FZ-LESR


–

FZ-SLC100-DL

Úzké zorné pole

–

FZ-SLC15-DL

Digitální kamery

Digitální kamery



Vysokorychlostní kamery:

2 miliony pixelů

300 000 pixelů

300 000 pixelů plochý typ

300 000 pixelů typ ve tvaru pera

300 000 pixelů

Periferní zařízení kamer Vzhled

Rozptylová deska pro inteligentní kameru

74

Kontrolní systémy

Kabely Typ

Délka kabelu

Poznámky

Objednací kód

Kabel pro kamery

2 m, 5 m, 10 m*1)

–

FZ-VS

Kamerové kabely odolné vůči ohybu

2 m, 5 m, 10 m*1

–

FZ-VSB


2 m, 5 m, 10 m*1

–

FZ-VSL


15 m*3

–

FZ-VS2

Kamerový kabel pro velké vzdálenosti s úhlovým konektorem

15 m*3

–

FZ-VSL2


Maximální délka kabelu: 45 m (Připojit lze maximálně dvě prodlužovací jednotky a tři kabely.)

–

FZ-VSJ

Kabel monitoru

2 m, 5 m

–

FZ-VM

Paralelní kabel

2 m, 5 m

–

FZ-VP

2 m, 5 m, Typ konektoru

–

FZ-VPX*4

Typ

Poznámky

Objednací kód

LCD monitor

–

FZ-M08

USB paměť

Kapacita: 1 GB

FZ-MEM1G

1

Vzhled


Xpectia lite

*1 *2 *3 *4

Desetimetrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním a 5 Mpx kameru. Tento kabel je na straně pro připojení kamery ukončen konektorem ve tvaru písmene L. 15metrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním a 5 Mpx kameru. Lze připojit jednotky pro převod konektor-svorkovnice (doporučené výrobky: OMRON XW2B-50G4/50G5, XE2D-50G6).

Periferní zařízení Vzhled

Stroboskopická řídicí jednotka

Pro řadu 3Z4S-LT

Jeden kanál

Vyžadováno pro regulaci externího Výrobce osvětlení prostřednictvím řídicí jednot- MORITEX Corporation ky 3Z4S-LT MLEKC100E1TS2


Pro řadu FZ-LT

Jeden kanál

FZ-LTA100

Dva kanály

FZ-LTA200

75

Xpectia lite

Kontrolní systémy

Charakteristiky a provozní hodnoty Řídicí jednotka Lite Model

NPN

FZ4-L350

FZ4-L350-10

FZ4-600

FZ4-600-10

FZ4-650

FZ4-650-10

PNP

FZ4-L355

FZ4-L355-10

FZ4-605

FZ4-605-10

FZ4-655

FZ4-655-10

Počet kamer

2

4

2

4

2

4

Řídicí jednotka

Skříňový typ

Procesní rozlišení Inteligentní kompaktní kamera

Hlavní funkce

integrované s LCD

Skříňový typ

752 (Š) × 480 (V)

0,3 Mpx kamera

640 (Š) × 480 (V)

2 Mpx kamera

1 600 (Š) × 1 200 (V)

5 Mpx kamera

2 488 (Š) × 2 044 (V)

Procesní položky Kontroly/měření

Vyhledávání, flexibilní vyhledávání, jemné vyhledávání, vyhledávání metodou porovnávání chyb, kruhové vyhledávání Ec, vyhledávání na základě tvaru II, klasifikace, pozice hrany, sklon hrany, snímání pozice hrany, údaje o barvě, těžiště a plocha, označení, označování údajů, vady, přesná detekce, přesné porovnávání, ověřování znaků, ověřování údajů, 2D kód, databáze modelů, kruhový úhel, kruhové snímání pozice hrany, kruhové snímání šířky hrany

Snímání obrazu

Vstupní obraz kamery, vstupní obraz kamery HDR, vstupní obraz kamery HDR Lite, spínání kamery, spínaní měřeného obrazu

Oprava obrazů

Kompenzace polohy, filtrování, potlačení pozadí, šedý filtr, filtr barevné extrakce, stínování proti barvám, polární transformace, filtr pro odstranění pruhů II, filtr pro opravu jasu

Pomáhá při kontrolách/měření Výpočet, lineární regrese, kruhová regrese, nastavení údajů jednotky, získání údajů jednotky, nastavení číselné jednotky, získání číselné jednotky, sledování trendů, protokolování obrazů, protokolování údajů, uplynulý čas, čekání, ohnisko, clona, přesná kalibrace, uživatelské údaje, protokolování převodu obrazu

Počet zaznamenaných snímků (viz poznámka 1)

Podmínkové větvení, ukončení, větvení DI

Výstupní výsledky

Sériový výstup údajů, paralelní výstup údajů, paralelní logický výstup, výstup údajů Fieldbus

Zobrazení výsledků na monitoru

Zobrazení výsledku, zobrazení obrazového souboru, zobrazení posledního obrazu NG

Počet současně probíhajících kontrol*1

Bez omezení nastavení (jak umožňuje kapacita paměti)

Kompenzace polohy

Ano (flexibilní kombinace se zpracováním položek pro kontroly a měření)


32

S inteligentní kompaktní kamerou


214


107


71


53









Při připojení 2 Mpx Připojení k 1 kameře kamery Připojení k 2 kamerám






Při připojení 5 Mpx Připojení k 1 kameře kamery Připojení k 2 kamerám


Sériová komunikace

RS-232C: 1 kanál

RS-232C/422: 1 kanál

Síťová komunikace

Ethernet: 1000BASE-T/100BASE-TX/ 10BASE-T

Ethernet: 100BASE-TX/10BASE-T

Ethernet/IP

Přenosová rychlost portu Ethernet: 100 Mbps (100Base-TX)

Paralelní I/O

11 vstupů (RESET, STEP, DSA a DI 0 až 7), 13 vstupů (RESET, STEP0/ENCTRIG_Z0, DSA0, ENCTRIG_A0, ENTRIG_B0, DI 0 až 26 výstupů (RUN, BUSY, GATE, OR, 7, 26 výstupů (RUN, BUSY0, GATE0, OR0, READY0, ERROR, STGOUT 0 až 3 a DO 0 READY, ERROR, STGOUT 0 až 3 a DO 0 až 15) *STGOUT 2 až 3 pouze pro kameru se 4 kanály až 15)

Při připojení 0,3 Mpx kamery

Specifikace I/O

Zpracování větvení



Rozhraní pro monitor

Analogový výstup RGB video, 1 kanál (rozlišení: XGA 1 024 x 768 bodů)

Řídicí jednotka s integrovaným LCD: integrovaná řídicí jednotka a 12,1“ TFT barevný LCD monitor (rozlišení: XGA 1 024 x 768 bodů)

USB port



Charakteristiky

Napájení*2 Spotřeba proudu (při 24 VDC)*3

20,4 až 26,4 VDC S inteligentní kompaktní kamerou

Max. 4,0 A

Max. 5,5 A

Max. 5,0 A

Max. 7,5 A

Max. 5,0 A

Max. 7,5 A

Při připojení 0,3 Mpx kamery Max. 2,6 A

Max. 2,9 A

Max. 3,7 A

Max. 4,9 A

Max. 3,7 A

Max. 4,9 A

Při připojení k inteligentní kameře nebo ke kameře s automatickým zaostřováním Při připojení 2 Mpx kamery Při připojení 5 Mpx kamery Odolnost vůči okolnímu prostředí

Hmotnost *1 *2 *3

76


Provozní: 0 až +50°C Skladování: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace)



Okolní atmosféra


Stupeň krytí

IEC 60529 IP20 přibližně 1,8 kg

Provozní: 0 až +45°C při nízkých otáčkách chladicího ventilátoru 0 až +50°C při vysokých otáčkách chladicího ventilátoru Skladovací: –20 až +65°C (bez námrazy a kondenzace)

přibližně 3,2 kg

přibližně 3,4 kg

přibližně 1,8 kg

přibližně 1,9 kg

Počet snímků uvedených v protokolu se bude lišit podle počtu a modelů připojených kamer. Neuzemňujte kladnou svorku napájecího zdroje 24 VDC k řídicí jednotce Lite. Je-li kladný pól uzemněn, může dojít k úrazu elektrickým proudem při styku SG (0–V) s řídicí jednotkou nebo kamerou. Spotřeba proudu při připojení maximálního počtu kamer podporovaných každou řídicí jednotkou. Pokud je stroboskopická jednotka připojena ke světlům, využívá tolik energie, jako když je připojena k inteligentní kameře.

Kontrolní systémy

LCD monitor

Kabel monitoru

Model

FZ-M08

Model

FZ-VM

Velikost

8,4 palců


Typ

Barevný LCD monitor TFT


Rozlišení

1 024  768 bodů


Vstupní signál

Analogový vstup videosignálu RGB, 1 kanál

Provozní: 0 až +50°C, skladovací: 20 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)

Napájení

21,6 až 26,4 VDC


Provozní a skladovací: 35 až 85% rel. vlhkosti (bez kondenzace)

Spotřeba proudu

Cca max. 0,7 A Provozní: 0 až 50°C, skladovací: 25 až 65°C (bez námrazy a kondenzace)

Okolní atmosféra



Materiál

Plášť kabelu: PVC odolný proti teplu Konektor: PVC



Min. poloměr ohybu

75 mm

Hmotnost

přibl. 170 g

přibližně 1,2 kg

Příslušenství

List s pokyny a 4 montážní úchytky

1

Hmotnost

Inteligentní kompaktní kamera Model

FZ-SQ010F

FZ-SQ050F

FZ-SQ100F

FZ-SQ100N

Zorné pole

7,5  4,7 až 13  8,2 mm

13  8,2 až 53  33 mm

53  33 až 240  153 mm

29  18 až 300  191 mm


38 až 60 mm

56 až 215 mm

220 až 970 mm

32 až 380 mm

Obrazový vstup

Osvětlení

Odolnost vůči odolnost


Xpectia lite


Reálné barvy



Závěrka

1/250 až 1/32 258


752 (Š)  480 (V)

Dílčí funkce

8 až 752 řádků

Způsob osvětlení

Puls

Barva osvětlení

Bílá

Třída LED

Třída 2


Provozní: 0 až 50°C, skladovací: 25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)



Okolní atmosféra


Stupeň krytí

IEC 60529 IP40 (s instalovaným úchytem pro polarizační filtr)

Materiály

Kamera: PBT, PC, SUS Montážní úchytka: PBT Úchyt pro polarizační filtr: PBT, PC

Hmotnost

Přibližně 160 g

Příslušenství

• • • •

Přibližně 150 g

Montážní úchytka (FQ-XL) (1) Úchyt pro polarizační filtr (FQ-XF1) (1) Provozní příručka Registrační formulář

77

Xpectia lite

Kontrolní systémy

Konfigurace systému PC

Řídicí jednotka s integrovaným LCD monitorem

Připojeno pomocí RS-232C Paralelní I/O Ethernet PLC automat

Analogový RGB signál RGB monitor

Připojená kamera USB port

Dotykové pero (připojené příslušenství)


Vstupní zařízení Myš

Myš USB port


Myš

USB port

RS-232C

PC

Ethernet


RGB monitor

Paralelní I/O

PLC automat

Připojená kamera

Rozměry

(Jednotka: mm)

Řídicí jednotky Integrovaný typ LCD FZ4-60@/FZ4-60@-10

Skříňový typ FZ4-65@/FZ4-65@-10 120 20

165 Typ se 2 kamerami má pouze dva kamerové konektory na pravé straně.

90

120

Čtyři montážní otvory M3 s hloubkou 6 mm 12,8 (28,4)10

(7)

130

17

80

(68)

(68)

126 33


Čtyři, prům. 20

120

78

20

120

18 54

64

Velikost 2-kamery typ 83.

26

100

(39)

(15,45)

11

11 8 (6)

296

6

13

104

Čtyři montážní otvory M4 s hloubkou 17 6 mm

190 126

(163,5)

68 7 308

80

33

246 110

260

+ -


(6,8)

11,5

Kontrolní systémy

Rozměry

(Jednotka: mm) 182,3

12

1

197

80

FZ4-L35@/FZ4-L35@-10


Xpectia lite

Typ se 2 kamerami má pouze dva kamerové konektory na své levé straně.

Inteligentní kompaktní kamera Široké zorné pole FZ-SQ100F (velký dosah) FZ-SQ100N (krátký dosah)

Úzké zorné pole a standardní FZ-SQ010F FZ-SQ050F

44

1

44

Montážní úchytka (viz poznámka)

(94,8) 8

20

Rozměry montážních otvorů 4,5

Rozměry montážních otvorů . 4,5

20±0,1

, Dva

. prům ys tvor

o

ry s

tvo a, o

Dv Utahovací moment: 1,2 N.m

Poznámka Montážní úchytku lze připevnit k libovolné straně.

20

9 (49)

Poznámka Montážní úchytku lze připevnit k libovolné straně.

prům

20±0,1

20

(4,8)

8

1/4-20UNC, hloubka: 6 Čtyři M4, hloubka: 6

3

(4,8)

9 11 (57)

Úchyt pro polarizační filtr

1/4-20UNC, hloubka: 6 Čtyři M4, hloubka: 6

32

20

32


67

(94,8)

45

Montážní úchytka (viz poznámka)

45 67

46

Optická osa

1

46 Optická osa

Utahovací moment: 1,2 N.m

LCD monitor FZ-M08 Montážní tloušťka plechu: 1,6 až 5,0 mm

(6)

40

(103,5)

(31,5)

75

(12,5)

Čtyři, M4 26 75

(38) (129,4)

171

161

(185) (173,4)

(85,5)

(130)

(90)

(172) 230

220

79

KAMEROVÝ SYSTÉM XPECTIA FJ Rychlá integrace do stroje a snadné přizpůsobení Nový přizpůsobitelný kamerový systém Xpectia FJ spojuje výhody kompaktního kamerového systému s výkonem a flexibilitou platformy průmyslových počítačů. Systém umožňuje rychlý vývoj přizpůsobených kamerových řešení, bez ohledu na to, zda vytváříte zcela novou aplikaci nebo upravujete stávající. Začněte s ověřenou platformou Xpectia a držte se našeho zlatého pravidla: konfigurujte tam, kde můžete a programujte jen tam, kde musíte. Snadné vytváření programovatelných terminálů (HMI), jedinečná flexibilita a rychlá integrace definují tuto novou třídu kamerového systému. Senzory řady Xpectia FJ jsou dostupné s celou řadou řídících jednotek a kamer, které jsou vhodné pro každou aplikaci. To eliminuje čas potřebný k integraci součástí a definuje platformu s nejvyšší kvalitou a spolehlivostí.

Vysoce flexibilní vývoj

Prověřená spolehlivost

Stabilní a vysokorychlostní kontrola

Představte si, kolik peněz můžete ušetřit tím, že snížíte aktuální náklady na vývoj o 50%. Řada FJ vám to umožní. Provozní tok totiž můžete vytvářet jednoduše uvedením provozních položek pro každé měření. Další funkce urychlující výkon zahrnují: ukázková grafická uživatelská rozhraní, možnosti pro opětovné využití stávajícího softwaru, vestavěné dotykové obrazovky a další.

Veškeré hardwarové a softwarové součásti jsou plně kompatibilní. Řídící jednotky navíc používají paměť typu flash – nikoli pevné disky – takže si uchovávají vysokou spolehlivost i v náročném továrním prostředí.

Knihovna algoritmů Halcon umožňuje vysokorychlostní zpracování a měření. Kromě toho vysoký dynamický rozsah (HDR) a technika snímání reálných barev řady FJ umožňují robustní a stabilní provoz.

80

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 VÝHODY PRO VÁS Rychlé přizpůsobení: • Úplný systém již od počátku • Rychlé programování pomocí přetahování • Volba předpřipravených grafických uživatelských rozhraní

Bezproblémová integrace: • Ověřená kompatibilita součástí • Široký výběr inteligentních kamer

Stabilní vysokorychlostní zpracování: • Pokročilé algoritmy • Řídící jednotky bez pevných disků

81

KAMEROVÝ SYSTÉM XPECTIA FJ Inteligentní programování

Přetahování se zpracováním obrazu Naše předem připravené moduly umožňují rychlé a snadné vytváření nových měřících a kontrolních toků. Jednoduše vybírejte z více než 60 modulů a přetažením definujte požadovaný obrazový vstup, měření a další sledy úkonů – podobně jako při vytváření provozních toků. Žádné další hledání knihoven podprogramů a pracné skládání dohromady. Nové kontrolní funkce lze vytvářet okamžitě pomocí předem připravených softwarových modulů.

Úspora času pomocí maker Nabízíme také široký výběr maker, které ještě více urychlí postup vývoje – zejména funkce pro výpočty. Požadované makro jednoduše přetáhnete do toku.

Vlastní vývoj algoritmů Pokud se požadovaná položka nenachází v sadě softwaru řady FJ, můžete si snadno vytvořit vlastní pomocí softwaru Microsoft® Visual Studio® a „Application Producer“. Průvodce vývojem a ukázkové kódy zaručují, že je tvorba programů, včetně programů pro grafická uživatelská rozhraní, vždy rychlá a snadná.

*Microsoft® Visual Studio® je registrovaná ochranná známka společnosti Microsoft Corporation.

82

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1

Snadná konfigurace programovatelných terminálů (HMI)

Zobrazení pouze potřebných tlačítek Vybírejte z naší knihovny tlačítek a umístěte je na libovolné místo na obrazovce, aby byla zajištěna nejlepší podpora denního provozu bez „nepořádku na obrazovce“.

Přidání obrazu kamery Pomocí jediného kliknutí.

Rozložení pro osm obrazovek

Volnost při přesunování oken

V závislosti na aplikaci a klasifikaci uživatele lze uložit až 8 obrazovek.

Přetáhněte okna kamkoli chcete. Máte také možnost měnit velikost oken a odstraňovat je.

Bezplatné programování programovatelných terminálů (HMI) Vytvářejte programovatelné terminály (HMI) podle svých potřeb Rychlé vytváření původních programovatelných terminálů (HMI) a grafických uživatelských rozhraní umožňuje software Visual Studio®, bohatě přizpůsobitelné řídící jednotky a ukázkové programy nabízí software FJ „Application Producer“.

Ukázkový program pro sloupcový graf

Prohlížeč přibližování a oddalování

Řízení nastavení barev

83

KAMEROVÝ SYSTÉM XPECTIA FJ Bezproblémové připojení k vašemu stroji Fungování v dokonalé harmonii s vaším strojem Řídící jednotky řady FJ jsou otevřené průmyslové počítače založené na systému Windows, které umožňují instalaci běžných programů pro PC. Umožňují také instalaci ovladačů pro tiskárny a software ovladačů řídících jednotek robotů. Prostředí řady FJ založené na systému Windows umožňuje opětovné použití stávajícího softwaru, který podporuje vytváření kamerových aplikací stroje, jako například statistický a komunikační software, ovladače tiskárny a další. To šetří čas a umožňuje nadále využívat výhod dřívějších investicí.

Software pro statistickou analýzu

Řídící jednotka robota

Ovladač tiskárny

Vzdálené monitorování a řízení Řada FJ je kompatibilní se sítí Ethernet. To umožňuje vzdálené monitorování vašich systémů na místě zákazníka a tak nabízí možnost včasného plánování programů údržby a zajištění trvalé spokojenosti zákazníků.

Továrna

84

Kancelář


Vestavěné zabezpečení zaručuje větší spokojenost zákazníků

1

Spokojenost zákazníků můžete zvýšit tvorbou bezpečnostních funkcí, které brání provozním chybám ve výrobě. Jednoduše zvolte předem připravený ukázkový kód v softwaru „Application Producer“.

Kontrola přístupu Spuštěná obrazovka

Obrazovka správy Výsledky měření jsou

Nabídka ladění

přehledně zobrazeny

Snadná implementace

1. Vyberte ze seznamu ukázek v softwaru „Application Producer“

2. Přetáhněte

3. Přihlašovací tlačítko je vytvořeno automaticky

soubor zip

Vždy máte zajištěnou nejnovější verzi softwaru Po zakoupení výrobku řady FJ můžete kdykoliv zdarma stahovat nejnovější verze softwaru, ukázkové programy a novou technickou dokumentaci. Společnost Omron zaručuje, že budete mít vždy přístup k nejnovějším systémům a informacím. http://www.omron-cxone.com/pc_v/index.html

85

86

Kontrolní systémy Kamerový systém Xpectia FJ Nový kamerový systém Xpectia FJ spojuje výhody kompaktního kamerového systému s výkonem a flexibilitou platformy průmyslových počítačů. Systém umožňuje rychlý vývoj kamerových systémů řešených na míru bez ohledu na to, zda vytváříte zcela novou aplikaci nebo upravujete stávající. Snadná tvorba programovatelných terminálů HMI, jedinečná flexibilita a rychlá integrace definuje novou třídu kamerových systémů. Bezproblémová integrace a snadné uživatelské přizpůsobení Stabilní a vysokorychlostní kontrola Rychlý způsob programování pomocí přetažení Úspora času pomocí maker Volba předpřipravených grafických uživatelských rozhraní Ověřená kompatibilita součástí Široký výběr inteligentních kamer

1

• • • • • •

Konfigurace systému Standardní konfigurace PC

RS-232C připojeno pomocí Paralelní I/O

Řídicí jednotka FJ

Vstupní zařízení Připojená kamera

PLC automat

Myš

Ethernet

Klávesnice

USB port Analogový RGB signál

RGB monitor Připojená kamera

USB port

PC Ethernet Připojeno pomocí RS-232C


Dotykové pero (připojené příslušenství) Vstupní zařízení

Klávesnice

RGB monitor Řídicí jednotka FJ

USB port Myš


Paralelní I/O Myš

PLC automat

Klávesnice

Pro uživatelské přizpůsobení Vývojové prostředí pro tvorbu aplikací

Pro snadné přizpůsobení jsou k dispozici ukázkové kódy a průvodce vývojem.

Informace pro objednání Řídicí jednotka CPU

Typ

Dvojité zpracování

HALCON Počet kamer nainstalováno*1

Výstup

Objednací kód

Core i5 2,4 GHz

Řídicí jednotka s integrovaným LCD monitorem

Ano

Ne

2

NPN

FJ-3000

Ano

Ne

4

NPN

FJ-3000-10

Ano

Ne

2

PNP

FJ-3005

Ano

Ne

4

PNP

FJ-3005-10

Ano

Ano

2

NPN

FJ-H3000-E

Ano

Ano

4

NPN

FJ-H3000-10-E

Ano

Ano

2

PNP

FJ-H3005-E

Ano

Ano

4

PNP

FJ-H3005-10-E

Ano

Ne

2

NPN

FJ-3050

Ano

Ne

4

NPN

FJ-3050-10

Ano

Ne

2

PNP

FJ-3055

Ano

Ne

4

PNP

FJ-3055-10

Ano

Ano

2

NPN

FJ-H3050-E

Ano

Ano

4

NPN

FJ-H3050-10-E

Ano

Ano

2

PNP

FJ-H3055-E

Ano

Ano

4

PNP

FJ-H3055-10-E

Ne

Ne

2

NPN

FJ-350

Ne

Ne

4

NPN

FJ-350-10

Ne

Ne

2

PNP

FJ-355

Ne

Ne

4

PNP

FJ-355-10

Kompaktní řídicí jednotka Řídicí jednotka s integrovaným LCD monitorem

Atom 1,6 GHz

*1




Xpectia FJ

Provozní licence HALCON byla nainstalována. Vývoj prostředí HALCON vyžaduje HDevelop.

87

Xpectia FJ

Kontrolní systémy

Vývojové prostředí Typ

Provozní prostředí

Tvorba aplikací

– Procesor: Procesor Intel Pentium (SSE2 nebo vyšší) FJ-AP1 – Operační systém: Windows XP Professional (32bitový) Service pack 3 nebo vyšší nebo Windows 7 Professional (32bitový) nebo Enterprise (32bitový) nebo Ultimate (32bitový) – .NET Framework: .NET Framework 3.5 nebo vyšší – Paměť: Minimálně 2 GB RAM Volné místo na disku: Minimálně 2 GB – Prohlížeč: Microsoft Internet Explorer 6.0 nebo vyšší – Displej: XGA (1024768), True Color (32bitů) nebo vyšší – Optická jednotka: Jednotka CD/DVD – Aby bylo možno software přizpůsobit, je vyžadován následující software. Microsoft Visual Studio 2010 Professional

Objednací kód

Kamery Vzhled

Typ Digitální kamery

Digitální kamery

Digitální kamery



Vysokorychlostní kamery

300 000 pixelů

2 miliony pixelů

5 milionů pixelů

300 000 pixelů plochý typ

300 000 pixelů typ ve tvaru pera

300 000 pixelů

Barevné

Poznámky

Objednací kód

Vyžadován objektiv

FZ-SC

Černobílé

FZ-S

Barevné

FZ-SC2M

Černobílé

FZ-S2M

Barevné

FZ-SC5M2

Černobílé

FZ-S5M2

Barevné

Pro malé kamery je vyžadován objektiv

Černobílé

FZ-SF

Barevné

FZ-SPC

Černobílé

FZ-SP

Barevné

Vyžadován objektiv

Černobílé

FZ-SHC FZ-SH

Inteligentní kompaktní kamery Široké zorné pole (dlouhý dosah)

Barevné

Široké zorné pole (krátký dosah)

Barevné

Standardní

Barevné

Úzké zorné pole

Barevné

FZ-SQ010F


Barevné

Kamera + zoom, objektiv s automatickým FZ-SLC100 zaostřováním + inteligentní osvětlení

Úzké zorné pole

Barevné


Barevné

Úzké zorné pole

Barevné

Inteligentní kamery

Kamery s automatickým zaostřováním

88

FZ-SFC

Kamera + objektivy + vysoce výkonné osvětlení

FZ-SQ100F FZ-SQ100N FZ-SQ050F

FZ-SLC15 Kamera + zoom, objektiv s automatickým FZ-SZC100 zaostřováním FZ-SZC15

Kontrolní systémy

Periferní zařízení kamer Vzhled

Typ

Poznámky

Objednací kód

Objektivy CCTV

–

Řada 3Z4S-LE

Objektivy s malou mírou zkreslení

Objektivy s nízkou mírou zkreslení pro 2 Mpx a 5 Mpx kamery FZ-LEH5/ LEH8/ LEH12/ LEH16/ LEH25/ LEH35/ LEH50/ LEH75/ LEH100






FZ-LESR

–

FZ-SLC100-DL

Rozptylová deska pro inteligentní kameru

Široké zorné pole Úzké zorné pole

Osvětlení pro odstranění odrazu

1

Mezikroužky

FZ-SLC15-DL Integrovaná jednotka spojující speciální osvětlení pro odstranění FZ-SXCRB7018BR-4S odrazu, řídicí stroboskopickou jednotku a kameru (bez objektivu) Integrovaná jednotka spojující speciální osvětlení pro odstranění FZ-LTCRB7018BR-4S odrazu

Pro inteligentní kompaktní kameru

Montážní úchytky

Pouze speciální osvětlení pro odstranění odrazu

FZ-LTRB7018BR-4S

–

FQ-XL/XL2

Úchyt pro polarizační filtr

FQ-XF1

Kabely Vzhled

*1 *2 *3 *4 *5 *6

Typ

Délka kabelu

Poznámky

Objednací kód

Kabel pro kamery

2 m, 5 m, 10 m*1

–

FZ-VS

Kamerové kabely odolné proti 2 m, 5 m, 10 m*2) ohybu

FZ-VSB


2 m, 5 m, 10 m*1

FZ-VSL

Kabely pro připojení kamery, určené pro velké vzdálenosti

15 m*4

FZ-VS2

Pravoúhlé kabely pro připojení 15 m*4 kamery, určené pro velké vzdálenosti

FZ-VSL2


Maximální délka kabelu: 45 m (Připojit lze maximálně dvě prodlužovací jednotky a tři kabely.)*5

FZ-VSJ

Kabel pro připojení monitoru

2 m, 5 m

FZ-VM

Paralelní kabel

2 m, 5 m

FZ-VP

2 m, 5 m, typ konektoru

FZ-VPX*6


Xpectia FJ

Desetimetrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním a 5 Mpx kameru. Desetimetrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním, 2 Mpx kameru a 5 Mpx kameru. Tento kabel je na straně kamery ukončen konektorem ve tvaru písmene L. 15metrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním a 5 Mpx kameru. Maximální celková délka kabelu závisí na typu kamery a délkách použitých kabelů. Další informace naleznete v tabulce „Kamery/kabely“ na straně 7. Lze připojit jednotky pro převod konektor-svorkovnice (Doporučené výrobky: OMRON XW2B-50G4/50G5, XE2D-50G6).

89

Xpectia FJ

Kontrolní systémy

Periferní zařízení Vzhled

Typ

Poznámky

Objednací kód

LCD monitor

Pro kompaktní řídicí jednotku

FZ-M08

Paměť USB

Kapacita: 1 GB

FZ-MEM1G

Montážní příslušenství VESA

Pro instalaci řídicí jednotky s integrovaným LCD displejem

FZ-VESA

Stojan pro řídicí jednotku

Pro instalaci řídicí jednotky s integrovaným LCD displejem

FZ-DS

Vyžadováno pro regulaci externího osvětlení prostřednictvím řídicí jednotky

FL-TCC1

Řídicí jednotka osvětlení

Pro řadu FL


Pro řadu 3Z4S-LT

Jeden kanál

Výrobce MORITEX Corporation 3Z4S-LT MLEKC100E1TS2


Pro řadu FZ-LT

Jeden kanál

FZ-LTA100

Dva kanály

FZ-LTA200

–

Adaptér pro stroboskopickou řídicí jednotku

Vyžadováno pro montáž stroboskopické jednotky na 5 Mpx kameru při použití řady 3Z4S-LT

Výrobce MORITEX Corporation 3Z4S-LT LBK-003

–

Externí osvětlení

–

Řada 3Z4S-LT Řada FZ-LT Řada FL

Objektivy Objektivy s vysokým rozlišením a nízkým zkreslením Model objektivu

FZ-LEH5

FZ-LEH8

FZ-LEH12

FZ-LEH16

FZ-LEH25

FZ-LEH35

FZ-LEH50

FZ-LEH75

FZ-LEH100

Vzhled

Prům. 42

38,7

Prům. 34

41,6

Prům. 34

37,0

Prům. 33

36,5

Prům. 33

39,5

Prům. 34

36,5

Prům. 34

55,0

Prům. 36

51,0

Prům. 42

Ohnisková vzdálenost 5 mm

8 mm

12,5 mm

16 mm

25 mm

35 mm

50 mm

75 mm

100 mm

Jas

F2,8

F1,4

F1,4

F1,4

F1,4

F2

F2,8

F2,5

F2,8

Velikost filtru

M40,5 P0,5

M27,0 P0,5

M27,0 P0,5

M27,0 P0,5

M27,0 P0,5

M27,0 P0,5

M27,0 P0,5

M34,0 P0,5

M40,5 P0,5

3Z4S-LE ML-0614

3Z4S-LE ML-0813

3Z4S-LE ML-1214

3Z4S-LE ML-1614

3Z4S-LE ML-2514

3Z4S-LE ML-3519

3Z4S-LE ML-5018

3Z4S-LE ML-7527

3Z4S-LE ML-10035

70,0

Objektivy CCTV Model objektivu Vzhled

Prům. 30

30

Prům. 30

34,5

Prům. 30

34,5

Prům. 30

24,5

Prům. 30

24,5 Prům. 30

29

Prům. 32

37

Prům. 32

42,5

Prům. 32


8 mm

12 mm

16 mm

25 mm

35 mm

50 mm

75 mm

100 mm

Jas

F1,4

F1,3

F1,4

F1,4

F1,4

F1,9

F1,8

F2,7

F3,5

Velikost filtru

M27 P0,5

M25,5 P0,5

M27 P0,5

M27 P0,5

M27 P0,5

M27 P0,5

M30,5 P0,5

M30,5 P0,5

M30,5 P0,5

FZ-LES6

FZ-LES16

FZ-LES30

43,9

Objektivy pro malé kamery Model objektivu

FZ-LES3

Vzhled

Prům. 12

16,4

Prům. 12

19,7

Prům. 12

23,1

Prům. 12


6 mm

16 mm

30 mm

Jas

F2,0

F3,4

F3,4

F2,0

25,5

Mezikroužky Model

3Z4S-LE-ML-EXR

Obsah

Sada 7 kroužků (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm a 0,5 mm) Maximální vnější průměr: Prům. 30 mm.


Bezpečnostní opatření

Model

FZ-LESR

Obsah

Sada 3 kroužků (15 mm, 10 mm a 5 mm) Maximální vnější průměr: Prům. 12 mm.

• Nepoužívejte mezikroužky 0,5mm, 1mm a 2mm připojené k sobě. Vzhledem k tomu, že se tyto kroužky umisťují přes úseky závitů objektivů nebo jiných mezikroužků, může dojít při použití více kroužků 0,5mm, 1mm nebo 2mm k uvolnění spojení. • Je-li kamera vystavena vibracím, může být při použití kombinace mezikroužků přesahujících 30 mm nutné použít vyztužení.

90

Kontrolní systémy

Charakteristiky a provozní hodnoty Řídicí jednotka Výstup NPN Výstup PNP

Typ řídicí jednotky

Počet kamer CPU

FJ-3000 FJ-3000-10 FJ-3050 FJ-3050-10 FJ-3005 FJ-3005-10 FJ-3055 FJ-3055-10 Řídicí jednotka s integrovaným Kompaktní řídicí jednotka LCD monitorem 2 4 2 Procesor Intel Core i5-520E 2,40 GHz

4

FJ-H3000-E FJ-H3000-10-E FJ-H3005-E FJ-H3005-10-E Řídicí jednotka s integrovaným LCD monitorem 2 4

FJ-H3050-E FJ-H3050-10-E FJ-350 FJ-350-10 FJ-H3055-E FJ-H3055-10-E FJ-355 FJ-355-10 Kompaktní řídicí jednotka Kompaktní řídicí jednotka

2

4

Hlavní paměť Skladovací OS Dvojité zpracování HALCON nainstalováno Připojená kamera Ovládání Procesní rozlišení

3 GB Compact Flash 2 GB Windows Embedded Standard 2009 Ano Ne Ano Lze připojit ke všem kamerám. Řídicí jednotka s integrovaným LCD: dotykové pero, myš, atp. Typ kompaktní řídicí jednotky: myš, atp. Inteligentní kompaktní kamera: 752 (Š) × 480 (V), 0,3 Mpx kamera: 640 (Š) × 480 (V), 2 Mpx kamera: 1 600 (Š) × 1 200 (V), 5 Mpx kamera: 2 488 (Š) × 2 044 (V) Počet scén 32 Počet pro- Při připojení Připojení k 1 kameře 214 tokolova- k inteligentní Připojení k 107 ných kompaktní 2 kamerám obrazů kameře Připojení k 71 3 kamerám Připojení k 53 4 kamerám Při připojení Připojení k 1 kameře Barevná kamera: 250, Černobílá kamera: 252 0,3 Mpx Připojení k Barevná kamera: 125, Černobílá kamera: 126 kamery 2 kamerám Připojení k Barevná kamera: 83, Černobílá kamera: 84 3 kamerám Připojení k Barevná kamera: 62, Černobílá kamera: 63 4 kamerám Při připojení Připojení k 1 kameře Barevná kamera: 40, Černobílá kamera: 40 2 Mpx kamery Připojení k Barevná kamera: 20, Černobílá kamera: 20 2 kamerám Připojení k Barevná kamera: 13, Černobílá kamera: 13 3 kamerám Připojení k Barevná kamera: 10, Černobílá kamera: 10 4 kamerám Při připojení Připojení k 1 kameře Barevná kamera: 15, Černobílá kamera: 15 5 Mpx kamery Připojení k Barevná kamera: 7, Černobílá kamera: 7 2 kamerám Připojení k Barevná kamera: 5, Černobílá kamera: 5 3 kamerám Připojení k Barevná kamera: 3, Černobílá kamera: 3 4 kamerám Sériová komunikace RS-232C/422A: 1 kanál Síťová komunikace Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T EtherNet/IP Paralelní I/O

2 4 Procesor Intel Atom N270 1,6 GHz 2 GB

1

Model

Ne Ne

RS-232C: 1 kanál Ethernet 1000BASE-T/ 100BASE-TX/10BASE-T

Přenosová rychlost portu Ethernet: 100 Mbps (100BASE-TX) 17 vstupů (RESET, STEP0/ENCTRIG_Z0, STEP1/ENCTRIG_Z1, DSA0 až 1, ENCTRIG_A0 až 1, ENCTRIG_B0 až 1, DI0 až 7) 29 vstupů (RUN/BUSY1, BUSY0, GATE0 až 1, OR0 až 1, READY0 až 1, ERROR, STGOUT0 až 3, DO0 až 15)

11 vstupů (RESET, STEP, DSA, DI0 až 7) 26 vstupů (RUN, BUSY, GATE, OR, READY, ERROR, STGOUT0 až 3*1, DO0 až 15) Rozhraní pro monitor Řídicí jednotka s integrovaným LCD: integrovaná řídicí jednotka a 12,1" TFT barevný LCD monitor (rozlišení: XGA 1 024 x 768 bodů) Kompaktní řídicí jednotka: Analogový výstup RGB video, 1 kanál (rozlišení: XGA 1 024 x 768 bodů) USB port 4 kanály (podpora USB 1.1 a 2.0) 2 kanály (podpora USB 1.1 a 2.0) Napájení 20,4 až 26,4 VDC Spotřeba Při připojení k inteligentní kameře Max. 5,0 A Max. 7,5 A Max. 5,0 A Max. 7,5 A Max. 5,0 A Max. 7,5 A Max. 5,0 A Max. 7,5 A Max. 4,0 A Max. 5,5 A proudu nebo ke kameře s automatickým (při zaostřováním 24,0 VDC) Při připojení 0,3 Mpx, 2 Mpx nebo Max. 3,7 A Max. 4,9 A Max. 3,7 A Max. 4,9 A Max. 3,7 A Max. 4,9 A Max. 3,7 A Max. 4,9 A Max. 2,6 A Max. 2,9 A 5 Mpx kamery Rozsah teploty okolí Provozní: Provozní: 0 až +50°C 0 až +45°C při nízkých otáčkách chladicího ventilátoru Skladovací: –20 až +65°C 0 až +50°C při vysokých otáčkách chladicího ventilátoru (bez námrazy a kondenzace) Skladovací: –20 až +65°C (bez námrazy a kondenzace) Rozsah okolní vlhkosti Provozní a skladovací: 35 až 85°C (bez kondenzace) Hmotnost přibližně 3,4 kg přibližně 1,9 kg přibližně 3,4 kg přibližně 1,9 kg přibližně 1,8 kg Příslušenství Řídicí jednotka s integrovaným LCD: dotykové pero (jedno, uvnitř předního panelu), provozní příručka, 6 montážních úchytek, registrační formulář Kompaktní řídicí jednotka: Provozní příručka, registrační formulář *1


Xpectia FJ

STGOUT 2 až 3 pouze pro typ se 4 kanály

91

Xpectia FJ

Kontrolní systémy

Digitální kamery FZ-S

FZ-SC

FZ-S2M

FZ-SC2M

FZ-S5M2

FZ-SC5M2

Prvky pro snímání obrazu Celoplošné snímání, 1/3" CCD prvek

1/1,8” CCD prvek, celoplošné snímání, inter-line přenos Celoplošné snímání, 2/3" CCD prvek


Černobílé

Černobílé

Efektivní pixely

640 (Š) × 480 (V)

1 600 (Š) × 1 200 (V)

2 448 (Š) × 2 044 (V)

Velikost pixelu

7,4 (m) × 7,4 (m)

4,4 (m) × 4,4 (m)

3,45 (m) × 3,45 (m)

Funkce uzávěrky

Elektronická uzávěrka; výběr časů uzávěrky od 1/10 do Elektronická uzávěrka; výběr časů uzávěrky od 1/10 do Elektronická uzávěrka; výběr časů uzávěrky od 1/10 do 1/50 000 s 1/50 000 s 1/50 000 s

Dílčí funkce

12 až 480 řádků










Provozní: 0 až +50°C Provozní: 0 až +40°C Provozní: 0 až +40°C Skladování: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace) Skladovací: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace) Skladovací: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace)



Hmotnost

Přibližně 55 g

Příslušenství


Barevné

Barevné

Černobílé

Přibližně 76 g


Barevné

Přibl. 140 g

Vysokorychlostní kamery FZ-SF

FZ-SFC

FZ-SP

FZ-SPC

FZ-SH

FZ-SHC

Prvky pro snímání obrazu 1/3” CCD prvek, celoplošné snímání, inter-line přenos

Prvky pro snímání obrazu 1/3” CCD prvek, celoplošné snímání, inter-line přenos


Černobílé


Černobílé

Efektivní pixely

640 (Š) × 480 (V)

Efektivní pixely

640 (Š) × 480 (V)

Velikost pixelu

7,4 (m) × 7,4 (m)

Velikost pixelu

7,4 (m) × 7,4 (m)

Funkce uzávěrky


Funkce uzávěrky


Dílčí funkce

12 až 480 řádků

Dílčí funkce

12 až 480 řádků










Provozní: 0 až +50°C (zesilovač kamery) 0 až +45°C (hlavice kamery) Skladovací: –25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)

Provozní: 0 až +50°C (zesilovač kamery) 0 až +45°C (hlavice kamery) Skladovací: –25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)








Hmotnost

Přibl. 105 g

Příslušenství


Hmotnost

Přibl. 150 g

Přibl. 150 g

Příslušenství

Provozní příručka, instalační držák, čtyři montážní držáky (M2)


92

Barevné

Černobílé

Barevné

Barevné

Kontrolní systémy

Inteligentní kompaktní kamery FZ-SQ010F

FZ-SQ050F

FZ-SQ100F

FZ-SQ100N

Prvky pro snímání obrazu 1/3" CMOS prvek Barevné

Efektivní pixely

752 (Š) × 480 (V)

Velikost pixelu

6,0 (m) × 6,0 (m)

Funkce uzávěrky

1/250 až 1/32 258

Dílčí funkce

8 až 752 řádků


60 políček/s

Zorné pole

7,5 × 4,7 až 13 × 8,2 mm

13 × 8,2 až 53 × 33 mm

53 × 33 až 240 × 153 mm

29 × 18 až 300 × 191 mm


38 až 60 mm

56 až 215 mm

220 až 970 mm

32 až 380 mm

Třída LED

Třída 2


Provozní: 0 až 50°C, skladovací: –25 až +65°C



Hmotnost

Přibližně 150 g

Příslušenství

Montážní úchytka (FQ-XL), instalovaný úchyt pro polarizační filtr (FQ-XF1), provozní příručka a štítek s upozorněním

1


Přibližně 140 g

Inteligentní kamery, kamery s automatickým zaostřováním FZ-SLC100

FZ-SLC15

FZ-SZC100

FZ-SZC15

Prvky pro snímání obrazu 1/3” CCD prvek, celoplošné snímání, inter-line přenos Barevné/ černobílé

Barevné

Efektivní pixely

640 (Š) × 480 (V)

Velikost pixelu

7,4 (m) × 7,4 (m)

Funkce uzávěrky


Dílčí funkce

12 až 480 řádků



Zorné pole*1

13 až 100 mm*2

2,9 až 14,9 mm*2

13 až 100 mm (viz poznámka 1)

2,9 až 14,9 mm (viz poznámka 1)


70 až 190 mm*2

35 až 55 mm*2

77,5 až 197,5 mm (viz poznámka 1)

47,5 až 67,5 mm

Třída LED (osvětlení)*3

Třída 2





Hmotnost

Přibližně 670 g

Příslušenství

List s návodem a šestihranný klíč

*1 *2 *3


Xpectia FJ

–

přibližně 700 g

Přibližně 500 g

Délkou zorného pole je délka ve směru osy Y. Tolerance: max. ±5% Použitelné normy: IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2-2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001

93

Xpectia FJ

Kontrolní systémy

LCD monitor Velikost Typ Rozlišení Vstupní signál Napájení Spotřeba proudu Rozsah teploty okolí Rozsah okolní vlhkosti Hmotnost Příslušenství

Sada prodlužovacích kabelů FZ-M08 8,4 palců LCD monitor TFT 1 024 × 768 bodů Analogový vstup videosignálu RGB, 1 kanál 21,6 až 26,4 VDC Cca max. 0,7 A Provozní: 0 až +50°C Skladovací: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace) Provozní a skladovací: 35 až 85% (bez kondenzace) přibližně 1,2 kg List s pokyny a 4 montážní úchytky

Napájení*1 Spotřeba proudu*2 Rozsah teploty okolí Rozsah okolní vlhkosti Maximální počet připojitelných jednotek Hmotnost Příslušenství *1 *2

Kabely pro kamery Odolnost proti rázům (životnost) Rozsah teploty okolí Rozsah okolní vlhkosti Okolní atmosféra Materiál Min. poloměr ohybu Hmotnost

FZ-VS (2 m) FZ-VSB (2 m) FZ-VSL (2 m) 10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda 0,15 mm 4 krát po dobu 8 minut v každém ze 3 směrů Provozní a skladovací: 0 až +65°C (bez námrazy a kondenzace) Provozní a skladovací: 40 až 70% rel. vlhkosti (bez kondenzace) Bez korozivních plynů Plášť kabelu, konektor: PVC 69 mm 81 mm 69 mm přibl. 170 g přibl. 220 g přibl. 170 g

Rozsah teploty okolí Rozsah okolní vlhkosti Okolní atmosféra Materiál Min. poloměr ohybu Hmotnost

Rozsah okolní vlhkosti Okolní atmosféra Materiál Min. poloměr ohybu Hmotnost

FZ-VM 10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda 0,15 mm 4 krát po dobu 8 minut v každém ze 3 směrů Provozní: 0 až +50°C; Skladovací: –20 až +65°C (bez námrazy a kondenzace) Provozní a skladovací: 35 až 85% rel. vlhkosti (bez kondenzace) Bez korozivních plynů Plášť kabelu: teplu odolný PVC konektor: PVC 75 mm přibl. 170 g

Odolnost proti nárazům Okolní teplota Okolní vlhkost Okolní atmosféra Stupeň krytí Materiál

Hmotnost včetně kabelů

FZ-VS2 (15 m) FZ-VSL2 (15 m) 10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda 0,15 mm 4 krát po dobu 8 minut v každém ze 3 směrů Provozní a skladovací: 0 až +65°C (bez námrazy a kondenzace) Provozní a skladovací: 40 až 70% rel. vlhkosti (bez kondenzace) Bez korozivních plynů Plášť kabelu, konektor: PVC 93 mm přibl. 1 600 g

Paralelní kabel Odolnost proti vibracím Rozsah teploty okolí Rozsah okolní vlhkosti Okolní atmosféra Materiál Min. poloměr ohybu Hmotnost

Všeobecné údaje


Při připojování FZ-SLC100/ SLC15/ SZC100/ SZC15 a použití stroboskopické řídicí jednotky (3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2) musí být k řídicí jednotce a kameře připojen zdroj. Spotřeba proudu je když jsou všechny kamery a stroboskopické řídicí jednotky připojeny ke zdroji.

Odolnost proti rázům (životnost) Rozsah teploty okolí

Osvětlení pro odstranění odrazu

Spotřeba proudu

Přibližně 240 g List s pokyny a 4 montážní šrouby


Kabel pro připojení monitoru Odolnost proti vibracím

FZ-VSJ 11,5 až 13,5 VDC Max. 1,5 A Provozní: 0 až +50°C Skladovací: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace) Provozní a skladovací: 35 až 85% (bez kondenzace) 2 jednotky na kameru

FZ-VP FZ-VPX 10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda 0,15 mm 4 krát po dobu 8 minut v každém ze 3 směrů Provozní: 0 až +50°C; Skladovací: –20 až +65°C (bez námrazy a kondenzace) Provozní a skladovací: 35 až 85% rel. vlhkosti (bez kondenzace) Bez korozivních plynů Plášť kabelu: teplu odolný PVC konektor: pryskyřice 75 mm přibl. 160 g přibl. 180 g

Specifikace osvětlení

FZ-SXC RB7018BR-4S FZ-LTC RB7018BR-4S FZ-LT RB7018BR-4S 18 W nebo méně (12 VDC, max. 1,5 A) (včetně kamerové a stroboskopické řídicí jednotky) 10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda 0,35 mm (max. zrychlení 50 m/s2) 10 krát po dobu 8 minut v každém ze 3 směrů 150 m/s2 3 krát v každém ze 6 směrů Provozní: 0 až +50°C Skladovací: –25 až +60°C (bez námrazy a kondenzace) Provozní a skladovací: 35 až 85% rel. vlhkosti (bez kondenzace) Bez korozivních plynů IEC60259 IP20 Pouzdro: Kryt z pozinkovaného ocelového plechu: akrylátová deska Spona: nerezový plech Přibližně 600 g Přibližně 500 g Přibližně 400 g

Zdroj Systém osvětlení Průměrná životnost

Specifikace Modrá LED (vlnová délka: přibl. 470 nm) Červená LED (vlnová délka: 630 nma) 8 osvětlovacích bloků s variabilní svítivostí osvětlení 5,000 hodin (doba od výroby do 50% snížení svítivosti při okolní teplotě +25°C, maximálním jasu a trvalém osvětlení)

Připojovací deska pro kamery/kabely Typ kamery

Délka kabelu

Kabely pro kamery 2m Kabel pro připojení kamery 5 m s pravým úhlem 10 m Odolné vůči ohybu 2m kabely pro kamery 5m 10 m Velký dosah kabel pro 15 m připojení kamery Kamerový kabel pro velké vzdálenosti s úhlovým konektorem

94

Inteligentní kamery, kamery s automatickým zaostřováním

Vysokorychlost Digitální kamery ní kamery: 300 000 pixelů 2 Mpx

5 Mpx

Ano Ano Ne Ano Ano Ne Ne

Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano

Ano Ano Ne Ano Ano Ne Ne


Ano Ano Ano Ano Ano Ne Ano

Malé digitální kamery Typ ve tvaru pera/ Ploché Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano

Inteligentní kompaktní kamery

Objednací kód


FZ-VS FZ-VSL FZ-VSB

FZ-VS2 FZ-VSL2

Kontrolní systémy

Vnější rozměry

(Jednotka: mm)

Řídicí jednotky  Integrovaný typ LCD FJ-300@/FJ-300@-10 FJ-H300@-E/FJ-H300@-10-E

 Skříňový typ FJ-305@/FJ-305@-10 FJ-H305@-E/FJ-H305@-10-E 120

120 20

165

90

Typ se 2 kamerami má pouze dva kamerové konektory na pravé straně. Čtyři montážní otvory M3 s hloubkou 6 mm 130


17

(68)

80

80

(68)

1

(7)

12,8(28,4)10

Čtyři montážní otvory M4 s hloubkou 17 6 mm


Xpectia FJ

190

33

104

(6)

296


Čtyři, prům. 20

Velikost 2-kamery typ 83.

(6,8)

11,5

54

64

13

6

18 (15,45)

8

7 308

11

11

33

68

126

126

(163,5)

110

246

260

+ -

20 120

26

120

(39)

100

FJ-35@/FJ-35@-10

12

197

80

182,3

* Pro připojení řídicích jednotek podporujících pouze dvě kamery jsou k dispozici pouze dva konektory na levé straně.

Kabel  Kabel pro kamery na velké vzdálenosti (Model FZ-VS2) (32)

L [Poznámka 1]

L [Poznámka 3]

(24,4) L [Poznámka 1]

(32)

(75)

[Poznámka 2]

(12)

[Poznámka 2]



(12)

(100)

(24,4)

(24,4)

Prům. 9,3

(24,4)

2 až 26pinový hranatý konektor

[Poznámka 2]

(33,5)

(18,2)

(100)


(100)

[Poznámka 2]

 Úhlový kabel pro kamery (Model FZ-VSL)

(32)

(75)

(75)

(24,4)

(33,5)

(12)

Prům. 9,3

2 až 26pinový hranatý konektor

 Úhlový kabel pro kamery na velké vzdálenosti (Model FZVSL2)

L [Poznámka 1]

(32) (100)

(24,4)

Prům. 6,9

(12)

2 až 26pinový hranatý konektor [Poznámka 2]

(18,2)

L [Poznámka 3] (75)

(100)

(24,4)

(75)

Prům. 6,9

(32) (2)

 Kabel pro kamery odolný vůči ohybu (Model FZVSB)

Prům. 8,1

Kabel pro kamery  Kabel pro kamery (Model FZ-VS)


Paralelní kabel (Model FZ-VP)

[Poznámka 1]: K dispozici jsou kabely o délkách 2 m/5 m/ 10 m. [Poznámka 2]: U všech kabelů pro kamery záleží na polaritě. Ujistěte se, zda strana kabelu se štítkem je připojena k řídicí jednotce. [Poznámka3]: K dispozici je kabel o délce 15 m.

Kabel monitoru (Model FZ-VM) FZ-VPX 35

L [Poznámka 1]

35

35 (100)


[Poznámka 1]: K dispozici jsou kabely o délkách 2 m/5 m.

10

29,8

15,6

L [Poznámka 1] 30±5

68,1

Prům. 6,9

35,4

8 35,4

Prům. 6,9

(100)

(prům. 19,2)

L [Poznámka 1] (30) (10)


33,7

200±10 50±10

30±5

Prům. 5

FZ-VP

2 až 15pinový hranatý konektor 50pinový hranatý konektor



95

Xpectia FJ

Kontrolní systémy

Kamery  Digitální kamery 5 Mpx kamera FZ-S5M2 FZ-SC5M2

2 Mpx kamera FZ-S2M FZ-SC2M

0,3 Mpx kamera FZ-S FZ-SC

+0,01


Čtyři montážní otvory M4 s hloubkou 4 mm (4 směry)

29

4-

35

R3

10,5

. 36

40,7

(R1 ) Montážní otvory s prům. 2 a hloubkou 2,5 mm (4 směry)

10,5

35

12

28

12


9,5±0,1 9,5±0,1

10,5 5,5


24


33,5

1"

9,5

 Malé digitální kamery Hlava kamery Plochá kamera FZ-SF FZ-SFC

C-

9,5 Montážní otvory 19±0,1

m.

Prů

(zá

,5 2-4

vit

C)

15,5 9,5 9,5 8,3

33,4




Kamera ve tvaru pera FZ-SP FZ-SPC

16

9

26

9,5

8

Čtyři montážní otvory M1,7 s hloubkou 1,5 mm

Dva, Prům. 4,3 16,9

16

Osm montážních otvorů M1,7 s hloubkou 1,5 mm


Prům. 3

43

9

6 12

17

M10,5

10 12 5,5

4-prům. 4,3

11,5

Prům. 12,5

12

17

Prům, 3

33

3

4,5


M10,5

3

26

3000

44

3,4 13,5

34

22

2A

40,5

5,5



UN

34

10,5

(1)

-32

7

6,5

C závit 24

Prům. 30

Prům

14

28

14,5 28

C závit 6,5

53,5 47

10,5

22,7

25±0,05

46,5 40 14,5 22

28

15,5±0,05 14,5±0,05

12


2 0 Montážní otvory s hloubkou 2,5 mm (4 směry)

17,69±0,05

29

2,3

14,5

16,8±0,05 15±0,05

22

12

14,5

16pinový kulatý konektor

12,7 9,6

43

3000

7,5

20

Dva montážní otvory M3 s hloubkou 4 mm

Prům. 12,5 16pinový kulatý konektor

Zesilovač kamery Lze použit pro ploché kamery a kamery ve tvaru pera

 Vysokorychlostní kamera FZ-SHC FZ-SH

22

12

11,5

14,5

Čtyři montážní otvory M4 s hloubkou 4 mm (4 obecné)

30,2

Tři montážní otvory M2 s hloubkou 3,0 mm 25

43,5

(Prům. 8,8)

(6,5)

4-R3

(8,5)

6,5

(20,7)

12

28

35


24 7,5 9,5 9,5 2,5

33,5

48,2 Prům. 36

10,5


(1)

7 1"-32UNF (závit C) 34 9,5 15,5 Dva montážní otvory M4 s hloubkou 5,5 mm 8,3


96

35 17,5 Prům. 30

7,5

28

16,8

(6,5)

22

17,5

37 11,5

40,9

9,5


Kontrolní systémy

 Inteligentní kompaktní kamery Úzké zorné pole/standardní FZ-SQ010F FZ-SQ050F

Široké zorné pole FZ-SQ100F (velký dosah) FZ-SQ100N (krátký dosah)

46

46 44

44

45

45

1

Optická osa

1

Optická osa

(94,8) 20

32

20 1/4-20UNC Hloubka: 6

(49)

8

20

Rozměry montážních otvorů


Dva

,5

Utahovací moment: 1,2 Nm

[Poznámka 1]: Montážní úchytky lze připevnit k libovolné straně.

m. 4 , prů Dva

20±0,1

,5 m. 4 , prů

4-M4 Hloubka: 6

3

20±0,1

8

(4,8)

(57)

4-M4 Hloubka: 6

9

1/4-20UNC Hloubka: 6

11


(4,8)

20

67

(94,8) 32 9

67


1



Utahovací moment: 1,2 Nm

[Poznámka 1]: Montážní úchytky lze připevnit k libovolné straně.

schématu. Pokud je připojena montážní úchytka FQ-XL2, postupujte podle následujícího

(57) Optická osa

67 40 30

1/4-20UNC, hloubka: 6

t1 Základna

Závit, nastavená dvojitá hlavice Mantinel

38,8

20±0,1

(105,6)

5

(65)

59 20±0,1

4-M4, hloubka: 6

Deska

, ům

41 38

8

49

 Inteligentní kamera FZ-SLC15

68

68

FZ-SLC100

40

101,5

27,5 37,5 2

2

(5,2)

33 78,2 92,4

10±0,1

28 (47)

20±0,1

40

50

27,5 37,5

45,0

100 100

106,5

90

95

4,5

, pr Dva

20±0,1


28


Xpectia FJ

28 73,2 87,4

(5,2)

(47)

20±0,1

10±0,1

7,4 Dva montážní otvory M4 s hloubkou 8,0 mm

Dva montážní otvory M4 s hloubkou 8,0 mm 58


53


97

Xpectia FJ

Kontrolní systémy

 Kamera s automatickým zaostřováním FZ-SZC15 FZ-SZC100 72,2 68

50

M39X0,5

35

93

89,5

30

10

45,2 59,4 66,5

7

73,5

40

10,5

28 46,9

134 1/4” 20UNC s hloubkou 8,0 mm

25

Dva montážní otvory M4 s hloubkou 8,0 mm 20±0,1 45,2

Objektiv pro malou kameru Řada FZ-LES

Mezikroužky pro malé kamery FZ-LESR 3

5

3

10

L

Prům. 12

Mezikroužky 5 mm

3

Jas

Maximální vnější Celková délka průměr

FZ-LES3

3 mm

F2,0

Prům. 12

16,4 mm

FZ-LES6

6 mm

F2,0

Prům. 12

19,7 mm

FZ-LES16

16 mm

F3,4

Prům. 12

23,1 mm

FZ-LES30

30 mm

F3,4

Prům. 12

25,5 mm

Prům. 12

Model objektivů Ohnisková vzdálenost

Mezikroužky 10 mm

15

M10,5

Pojistný šroub clony (M1,4)

M10,5

Prům. 12

M10,5

4

Prům. 12

Nastavovací šroub clony

Mezikroužky 15 mm

Speciální lampa snižující odraz FZ-SXCRB7018BR-4S (integrovaný typ kamery) 0

. 3,2 ům

i, pr

MAX. 140

114

Čtyř

(160)

MAX. 35

8

(43,5)

(100)

(17,8)

8

(160)

114

22

45

Čtyři, prům. 3,2

114

45

71,5

10 50

50 11

4 x M3 nebo čtyři, prům. 3,2

Instalační rozměry

4-M3

114

Instalační rozměry

Prodlužovací kabel pro kamery

LCD monitor

FZ-VSJ

FZ-M08 Montážní tloušťka plechu: 1,6 až 5,0 mm

Indikátor NAPÁJENÍ 14,9

9,1

65

4,65

27,5 4 9,1

98

Napájení svorkovnice

Čtyři, M4

75

(185)

161

(173,4)

(12,5)

(129,4) 171

(38)

(85,5) 93,8

83

60

3,2 9 14

75

(31,5)

(130) (172) 230

3,2 Konektor kamerového kabelu (k řídicí jednotce)

40

4,85

Čtyři, prům. 3,4

(103,5)

26

9 15

(6)

Konektor kamerového kabelu (k řídicí jednotce)

220

(90)

Kontrolní systémy

Optické schéma 5 Mpx digitální kamera FZ-S@5M2 10 000 FZ-LEH5 FZ-LEH8 FZ-LEH12 FZ-LEH16

t0

FZ-LEH25 FZ-LEH35

t0

FZ-LEH50

t1 t2

FZ-LEH75

t0

FZ-LEH100

1

t5 t0


t10

1 000

t15

t10 t5 t10

7

t0

t0

t0

t1

t0

t1 t0,5

t0,5

t1

t1,5

30

t0

t1

t2

t5

t1 t2

t5

t20 t10 t25 t35 t30 t45 t40 t15 t50 t20 t25 t40 t35 t30 t5 t10 t1 t25 t15 t2 t1 t20 t30 t5 t2 t10 t15 t5 t2 t20 t10 t15 100 t5 t2

10

100

1 000

Zorné pole (mm) 5mm mezikroužky (3Z4S-LE ML-EXR) nelze použít s objektivy FZ-LEH25. 2 Mpx digitální kamera FZ-S@2M 10 000 FZ-LEH5 FZ-LEH8 FZ-LEH12

t0

FZ-LEH16 FZ-LEH25 FZ-LEH35

t0

FZ-LEH50

t1

t0

t2


t10

1 000

t45 t40

t50

t40 t35 t30

t35 t30

t25

t0

t1

t0

t2

t15

FZ-LEH75 FZ-LEH100

t5

t5

t0

t20 t10 t15

t25

t15 t10 t30 t25 t20

t20 t0 t5

t2 t1 t5

t1

t0

t1

t2

t10 t2

t20 t15

100

t0,5 t5

t2

t10 t5 t10

t5

30 5

t0 t1

t10

10

t1 t0,5

t2


Xpectia FJ

t1 t1,5

100

1 000

Zorné pole (mm) 5mm mezikroužky (3Z4S-LE ML-EXR) nelze použít s objektivy FZ-LEH25.

99

Xpectia FJ

Kontrolní systémy

0,3 Mpx vysokorychlostní kamera FZ-SH@ a digitální kamera FZ-S@ 10 000 t0

t0

t0


1 000

t40 t60 t50 t50

100

t5

t10

t15

t45

t2

t20 t15 t10 t30 t25 t45 t40 t35 t20 t15 t40 t35 t30 t25 t10 t15 t5 t25 t20 t10 t20 t15 t5 t10

ML-0614 ML-0813 ML-1214 ML-1614 ML-2514 ML-3519 ML-5018 ML-7527 ML-10035

t2

t1,5

t1

t0

t0,5

t5

t0,5 t1 t0,5 t2 t1,5 t1 t0,5 t5 t1,5 t2 t1 t0,5 t1,5 t2 t1 t0,5 t1,5 t2 t1 t0,5 t1,5 t1

t10 t5

3Z4S-LE

t0

t0

t2

t20 t35 t30 t25

t0

t0 t0

30 3

10

100

1 000

Zorné pole (mm) 0,3 Mpx malá digitální kamera FZ-SF@, FZ-SP@ 10 000 FZ-LES30 FZ-LES16 FZ-LES6 FZ-LES3

t0

t0

1 000

t0

WD [Poznámka1] (mm) t0 t5 t10

100

t15 t30 t25 t40 t35 t50 t45 t55 t60

t20 t5 t10

t15 t20

10

10

1

100

1 000

Zorné pole (mm) Poznámka:1.Svislá osa představuje WD, ne instalační vzdálenost.

 Význam optického schématu Osa X optického schématu zobrazuje zorné pole (mm)*1 a osa Y optického schématu zobrazuje instalační vzdálenost kamery (mm)*2.

Kamera Tloušťka mezikroužku: až (mm) Objektiv Vzdálenost kamery (mm)

WD (mm)

Zorné pole (mm) Y

Zorné pole

X *1

Délky zorného pole v optických schématech jsou délkami ve směru osy Y. *2 Svislá osa představuje WD pro malé kamery.

100

Kontrolní systémy

Inteligentní kamery, kamery s automatickým zaostřováním  Úzké zorné pole FZ-SLC15

(Jednotka: mm)

FZ-SZC15 13,8 až 14,9

Zorné pole 2,9 až 33,1

2,9 až 3,1

35

0

13,8 až 14,9

Zorné pole 2,9 až 3,1

13,8 až 14,9

13,8 až 14,9

2,9 až 3,1

až 55

47,5 až 67,5

1

0

 Široké zorné pole FZ-SLC100

FZ-SZC100 29 až 100

29 až 100 Zorné pole

Zorné pole

29 až 100

29 až 100 12,6 až 52 12,6 až 52

12,6 až 52

190

až

70

0

0

197,5

až

77,5

* Šířka zorného pole inteligentních kamer a kamer s automatickým zaostřováním

Na obrazovce monitoru budou zobrazeny obdélníkové obrazy o velikosti 640 × 480 pixelů. Platná oblast pro zpracování měření je plocha 480 × 480 pixelů uprostřed. Na následujících obrázcích jsou znázorněny rozměry 480 × 480 pixelů uprostřed.

Inteligentní kompaktní kamery  Úzké zorné pole FZ-SQ010F

 Standardní FZ-SQ050F

 Široké zorné pole (velký dosah) FZ-SQ100F

 Široké zorné pole (krátký dosah) FZ-SQ100N

300

240 53

7,5 38

Zorné pole 191

153 33

13

8,2

8,2

4,7 0

Zorné pole

Zorné pole

13

Zorné pole


Xpectia FJ

až 60

56 0

až

53

29 33

215 0

220

až

970

18 0

32

380 až

101

KAMEROVÝ SYSTÉM – PŘIZPŮSOBENÝ A VHODNÝ PRO DANÝ OBOR Kamerová platforma FlexXpect FlexXpect je modulární kamerová platforma vybavená funkcemi pro dany obor. Společně s výkonným hardwarem Xpectia představují softwarové moduly FlexXpect nový rozměr specializace. Použití platformy FlexXpect je jednoduché a umožňuje snadné přizpůsobení za účelem zaměření na konkrétní potřeby. Kombinace snímání skutečných barev, vysokého rozlišení a intuitivního vedení uživatele systému Xpectia s hodnotnými nástroji platformy FlexXpect představuje bezkonkurenční spojení. V závislosti na oboru platí různé požadavky a nařízení ohledně kontroly kvality. Platforma FlexXpect přináší prvotřídní rozšiřující funkce přizpůsobené pro daný obor.

Flex

Jednoduchost – snadné použití Platforma FlexXpect obsahuje jednoduché a intuitivní uživatelské rozhraní, které umožňuje snadné a efektivní nastavení řešení kontroly. Díky zabudovanému rozhraní dotykové obrazovky a struktuře nabídky s ikonami je složitost programování systému minimální. Nabídka postupů je ideálním nástrojem pro úpravu sekvencí procesů v rámci kamerové platformy.

pect

Přizpůsobeno vašim potřebám Platformu FlexXpect lze dále přizpůsobit potřebám jednotlivých aplikací. Jsou podporovány různé úrovně modifikací produktu. Na základě dovedností uživatele a požadované funkčnosti jsou k dispozici: • Programování postupů • Úpravy grafického rozhraní • Procesní položky a komunikační rozhraní

102

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 VÝHODY PRO VÁS • FlexXpect-Glue Bead: Automatická kontrola spoje jedním impulsem • FlexXpect-Pharma: V souladu s normou 21 CFR Part 11. • FlexXpect-Labelling: 360° kontrola lahví • FlexXpect-PV: zarovnání a kontrola destiček

103

KAMEROVÝ SYSTÉM – PŘIZPŮSOBENÝ A VHODNÝ PRO DANÝ OBOR FlexXpect Pharma FlexXpect je modulární kamerová platforma. Společně s výkonným hardwarem Xpectia představuje nový rozměr specializace. Modul FlexXpect-Pharma se zaměřuje na náročné kontroly ve farmaceutickém průmyslu. Nabízí výkonné kontrolní nástroje a všechny funkce, které jsou nutné pro ověření kvality podle nařízení FDA 21 CFR část 11. Díky výkonné kontrole kódů a funkcím OCR je modul FlexXpect-Pharma ideálním řešením pro aplikace typu Track & Trace. Kontrola libovolných aplikací ve výrobě léčiv: • Lékové obaly • Lahvičky • Injekční stříkačky • Kontrola etiket

Flex

pect Pharma

Kontrola libovolných aplikací ve výrobě léčiv

Kontrola léků v blistrech

Transformace zaoblených řetězců v souřadnicovém systému

GS1Databar (RSS14)

Code128

Code 39

Kontrola data/kódu šarže (OCR/OCV)

104

Vysokorychlostní čtení kódů

JAN

2D kódy

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 VÝHODY PRO VÁS • Výkonné rozpoznávání OCR/OCV (libovolný font a typ tisku) • Čárový kód/datová matice • Braillovo písmo • Nástroje pro detekci vzorů a hran • Kontrola skutečných barev • Vysoké rozlišení pro detekci drobných závad

Optimalizace nastavení jedním stiskem

Správa přístupu uživatelů

Kontrolní záznamy

Generování a export konfiguračních dat

Popis položky

Objednací kód

Softwarový modul FlexXpect-Pharma

FLEXXPECT-PHARMA

Poznámka: Softwarové moduly FlexXpect vyžadují hardware Xpectia/FZW. Ten není součástí produktu a je nutné jej objednat samostatně. 105

KAMEROVÝ SYSTÉM – PŘIZPŮSOBENÝ A VHODNÝ PRO DANÝ OBOR FlexXpect Labelling FlexXpect je modulární kamerová platforma. Společně s výkonným hardwarem Xpectia představuje nový rozměr specializace. Modul FlexXpect-Labelling byl vytvořen s cílem poskytnout specializované funkce pro kontrolu etiket a balení.

Odvíjení etiket z lahví pro kontrolu kvalitních nápojů: • Získání obrazu až ze 4 kamer • Kompenzace zkreslení • Zjištění překrývajících se oblastí • Spojení snímků dohromady

Výkonné nástroje pro zpracování obrazu etikety: • OCR/OCV • Čárový kód/datová matice • Nástroje pro detekci vzorů a okrajů • Kontrola skutečných barev • Vysoké rozlišení pro detekci drobných závad

Flex

pect Labelling

Výkonné nástroje pro zpracování obrazu etiket

Výkonné rozpoznávání OCR/OCV

Transformace zaoblených řetězců v souřadnicovém systému

GS1Databar (RSS14)

Code128

Code 39

Kontrola data/kódu šarže (OCR/OCV)

106

Vysokorychlostní čtení kódů

JAN

2D kódy

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 Kontrola polohy a vad Výroba esteticky dokonalých produktů je základem. Modul FlexXpect-Labelling představuje sadu nastrojů pro zpracovani obrazu umožňující kontrolu polohy etikety i vad.

VÝHODY PRO VÁS • Výkonné rozpoznávání OCR/OCV • Čtení kódů (čárové kódy, datové matice) • 360° kontrola lahví • Funkce zpracování reálných barev • Vysoké rozlišení • Snadná a intuitivní konfigurace

Současné čtení různých kódů Dva či více kódů ve stejném zorném poli lze přečíst pomocí kamery s vysokým rozlišením. Tato funkce pomáhá zkrátit dobu kontroly.

Popis položky

Objednací kód

Softwarový modul FlexXpect-Labelling

FLEXXPECT-LABELLING


KAMEROVÝ SYSTÉM – PŘIZPŮSOBENÝ A VHODNÝ PRO DANÝ OBOR FlexXpect Glue Bead FlexXpect je modulární kamerová platforma. Společně s výkonným hardwarem Xpectia představuje nový rozměr specializace. Modul FlexXpect-Glue Bead kontroluje kompletní těsnění automobilových dílů v rámci jednoho kroku. Na základě funkce rozpoznání skutečných barev lze rozpoznat a zkontrolovat libovolné těsnění bez ohledu na jeho viditelnost. Snadný postup nastavení a funkce automatického výpočtu dráhy znamenají, že je tento modul výkonným a užitečným řešením pro každou aplikaci týkající se lepení. Kontrola lepených spojů: • Správná dráha • Tloušťka

Flex

• Přerušení

pect Glue Bead

Kontrola libovolných aplikací ve výrobě léčiv Modul FlexXpect-Glue Bead umožňuje intuitivní a snadný postup nastavení. Uživatel nepotřebuje žádné odborné znalosti.

Krok 1 Definice kontrolované oblasti

Krok 2 Učení lepidla.

Krok 3 Definice počátečního a koncového bodu lepidla.

108

Krok 4 Automatický výpočet dráhy lepeného spoje.

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 VÝHODY PRO VÁS • Jednorázová kontrola celé dráhy • Snadné nastavení • Automatický výpočet dráhy • Extrakce lepidla podle skutečných barev

Popis položky

Objednací kód

Softwarový modul FlexXpect-Glue Bead

FLEXXPECT-GLUE BEAD


KAMEROVÝ SYSTÉM – PŘIZPŮSOBENÝ A VHODNÝ PRO DANÝ OBOR FlexXpect PV FlexXpect je modulární kamerová platforma. Společně s výkonným hardwarem Xpectia představuje nový rozměr specializace. Modul FlexXpect-PV poskytuje specializované funkce pro zarovnání a kontrolu úlomků a prasklin destiček.

Podporované kontroly ve fotovoltaice • Přesné zarovnání destiček a vláken • Přesná kontrola šikmých odštěpků • Detekce drobných prasklin okrajů • Zarovnání přípojnice na destičce

Funkce modulu FlexXpect-PV: • Snadné a intuitivní nastavení • Automatická extrakce a učení fotovoltaických destiček • Přesná kontrola pomocí kamer s vysokým rozlišením • Automatická kalibrace robotů • Zatmění vláken a dopravníkových pásů

Flex

pect PV

Rychlé nastavení v několika jednoduchých krocích

Krok 1: Volba kontrolní funkce

Krok 2: Nakreslení obdélníku kolem destičky

Krok 3: Jednorázové odstranění přípojnic a dopravníkových pásů (volitelné)

Krok 4: Zahájení kontroly Přesná kontrola šikmých odštěpků (0,1 mm)

110

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 VÝHODY PRO VÁS • Jednorázová kontrola celé dráhy • Snadné nastavení • Automatický výpočet dráhy • Extrakce lepidla podle skutečných barev

Zarovnání přípojnice

Zarovnání obrysu

Přesná detekce zalomení okrajů

Popis položky

Objednací kód

Softwarový modul FlexXpect-PV

FLEXXPECT-PV


ČTEČKY KÓDŮ Všechny kódy pomocí jednoho stisknutí Nová kompaktní čtečka kódů FQ-CR1 od společnosti Omron umožňuje přesné, spolehlivé a snadné čtení čárových a 2D kódů díky dokonale ostré technologii zobrazení, kterou sdílí s ostatními uznávanými kamerovými senzory řady FQ od společnosti Omron.

Papír nebo lepenka

PET láhve

ITF (prokládaný 2 z 5)

Lékařská balení

Desky s plošnými spoji

Kód QR

Codebar (NW-7)

Kompaktní a robustní Snímač FQ-CR1 je určený pro čtení kódů vytištěných na papíře a štítcích, obsahuje vysoce výkonné osvětlení pomocí LED, zobrazovací technologii HDR a zaručuje spolehlivé čtení kódů i u nejnáročnějších aplikací. Automaticky bez nutnosti nastavení rozpoznává devět různých formátů čárového kódu a osm různých formátů kódu 2D, díky čemuž je mimořádně všestranný a umožňuje snadnou konfiguraci.

112

JAN/EAN/UPC

Kód QR

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 VÝHODY PRO VÁS • Čtečka kódů 1D • Čtečka kódů 2D • Dokonale ostrá kvalita obrazu • Ovládání prostřednictvím jednoho dotyku díky nabídce založené na ikonách

Dokonalá jednoduchost Nastavení snímače FQ-CR1 lze provést pomocí softwarového balíčku na PC nebo pomocí volitelné obrazovky Touchfinder. Obrazovka Touchfinder je ideální pro provádění změn na místě instalace a nabízí pohodlný a intuitivní systém „učení“ – uživatel pouze umístí ukázkový kód do zorného pole čtečky, potvrdí jej pomocí obrazovky Touchfinder a čtečka kódů se automaticky přizpůsobí a zajistí optimální výkon.

113

FQ-CR1

Identifikační systémy Všechny kódy dostupné jediným stisknutím Nová kompaktní čtečka kódů FQ-CR1 umožňuje přesné, spolehlivé a snadné čtení čárových a 2D kódů díky špičkové ostré zobrazovací technologii, kterou sdílí s dalšími výrobky velmi uznávané řady kamerových systémů FQ. • • • •

Čtečka 1D kódů Čtečka 2D kódů Kvalitní ostrý obraz Jednodotykové ovládání pomocí jednoduché nabídky s ikonami

Informace pro objednání Typ

Úzké zorné pole

Standardní zorné pole

Široké zorné pole (Velký dosah)

(Krátký dosah) 300

240 53 7,5 38

Zorné pole 191

153 33

13

8,2

8,2

4,7 0

Zorné pole

Zorné pole

13

Zorné pole

až 57

56

až

53

29 33

215

0

0

220

až

970

18 0

NPN

FQ-CR10010F

FQ-CR10050F

FQ-CR10100F

FQ-CR10100N

PNP

FQ-CR15010F

FQ-CR15050F

FQ-CR15100F

FQ-CR15100N

Touch Finder

32

až

Kabely

Typ

Objednací kód

Typ

DC zdroj napájení

FQ-D30

FQ-WN002

AC/DC/baterie

FQ-D31*1

Ethernetové kabely pro 2m senzory FQ (připojení čtečky 10 m kódů ke konzoli Touch Finder, 20 m čtečky kódů k počítači) I/O kabely

2m

FQ-WD002

10 m

FQ-WD010

20 m

FQ-WD020

*1

380


2D kódy

Délka kabelu

Objednací kód FQ-WN010 FQ-WN020

Čárové kódy

Datová matice

QR kód

Mikro QR kód

JAN/EAN/UPC

Code39

Codabar (NW-7)

PDF417

Mikro PDF417

Maxi kód

ITF (prokládaný 2 z 5)

Code93

Code128/GS1-128

Kód Aztec

Codablock

GS1-DataBar

kompozitní kód GS1-128

Pharmacode

114

Specifikace Položka

Popis

Model

NPN

FQ-CR10@@@@

PNP

FQ-CR15@@@@

Zorné pole

Viz výše uvedená tabulka

Instalační vzdálenost Minimální rozlišení

FQ-CR1@010F: 0,040 mm FQ-CR1@100F: 0,282 mm

Hlavní funkce

Kód

FQ-CR1@050F: 0,070 mm FQ-CR1@100N: 0,155 mm

2D kód (DataMatrix (ECC200), kód QR, kód MicroQR, PDF417, MicroPDF417, kód Maxi, kód AZtec a Codablock) Čárový kód (JAN/EAN/UPC, Code39, Codabar (NW-7), ITF (prokládaný 2 z 5), kód 93, Code128/ GS1-128, GS1 DataBar* (zkrácený, skládaný, všesměrový, skládaný všesměrový, omezený, rozšířený a skládaný rozšířený), Pharmacode a kompozitní kód GS1-128 (CC-A, CC-B, CC-C))

Obrazový vstup

Osvětlení

Záznam dat

Obrazový filtr

Žádný

Funkce ověření

Podporováno

Počet současně probíhajících kontrol

32


32

Obrazový filtr

Reálné barvy, vysoký dynamický rozsah (HDR), polarizační filtr (příslušenství) a vyvážení bílé



Závěrka

1/250 až 1/30 000


752 × 480

Způsob osvětlení

Puls

Barva osvětlení

Bílá

Třída LED*1

Třída 2

Měřená data

Ve čtečce kódů: 1,000 položek (je-li použita konzole Touch Finder, lze výsledky ukládat až do kapacity paměťové karty SD)

Obrazy

Ve čtečce kódů: 20 obrazů (je-li použita konzole Touch Finder, lze obrazy ukládat až do kapacity paměťové karty SD)

Pomocné funkce

Matematické (aritmetika, výpočet funkcí, trigonometrické funkce a logické funkce

Iniciace měření

Externí iniciace (jednotlivě nebo průběžně)

*1

Použitelné normy: JIS C 6802:2005

Rozměry Touch Finder

FQ-CR1

95 33 Úchyt pro polarizační filtr

70


85

52,9 14

27,9

23,8

89 38

42

(57)

8

12,1

38

15,58

9

32

(11)

(105,58)

45

35,5

1

46

13,5

15

115


Identifikační systémy

1

FQ-CR1

V400-H

Identifikačni systemy Zacílit, stisknout a jít • • • •

Snadné použití – systém Target, „touch&go“ Vestavěný LCD monitor umožňuje okamžité zobrazování výsledků. Přesný – Umožňuje čtení přímo tištěných značek Variabilní zorné pole

Informace pro objednání Hlavní jednotka Název

Komunikační rozhraní

Zorné pole

Poznámky

Objednací kód

Čtečka 2D kódů

RS-232C

5 x 5 až 10 x 10 mm

–

V400-H111

RS-232C

15 x 15 až 30 x 30 mm

–

V400-H211

Název

Délka kabelu

Poznámky

Objednací kód

Zaměřovací rámeček

–

Zaměřovací rámeček pro nastavování polohy (odnímatelný)

V400-AC2

Komunikační kabel

2m

Pro připojení k řadě SYSMAC (s napájecím kabelem)

V400-W20-2M

Příslušenství

5m 2m

V400-W20-5M Pro připojení k PC (s napájecím kabelem)

V400-W21-2M

5m 2m

V400-W21-5M Pro připojení k PC (při použití AC adaptéru)

5m AC adaptér

–

V400-W22-5M –

V600-A22

Jmenovité hodnoty a technické údaje Položka

V400-H111

V400-H211

Zorné pole

5 x 5 až 10 x 10 mm

15 x 15 až 30 x 30 mm

Pracovní dosah

40 mm (zarovnání po namontování zaměřovacího rámečku)

Zdroj napájení

5 VDC ±10%

Spotřeba proudu

Max. 1,0 A

Sériové rozhraní

RS-232C

Použitelné kódy

Datová matice, ECC200, 10 x 10 až 64 x 64, 8 x 18 až 16 x 48, Code QR (modely 1, 2), 21 x 21 až 57 x 57 (verze 1 až 10)

Způsob obsluhy

Stisknutí iniciačního tlačítka

Nastavení

Manuální nastavení pomocí okna nastavení, přenosu dat z pamět’ové SD karty nebo pomocí podpůrného softwaru.

Pamět’ová karta

Pamět’ová SD karta

Monitor

1,8” TFT LCD, zobrazuje obraz a načtená data

Osvětlení displeje

Provozní displej, přístup k pamět’ové kartě

Okolní teplota

Provozní: 0 až +40°C, skladovací: –25 až +60°C

Okolní vlhkost

35 až 85% (bez kondenzace)

Okolní podmínky



10 až 150 Hz, 0,35 mm jednoduchá amplituda (max. zrychlení 50 m2/s)

Odolnost proti rázům

150 m2/s 3 krát v každém ze směrů ±X, Y a Z

Hmotnost

Přibližně 230 g

Stupeň krytí

IEC 60529 IP64

Materiály

Pouzdro: ABS; optický povrch: PK; povrch displeje: PMMA

116

V400-W22-2M

Identifikačni systemy

Rozměry

(Jednotka: mm)

Hlavní jednotka

Komunikační kabel

V400-H111/V400-H211

V400-W20-2M/V400-W21-2M Monitor

Indikátor napájení (zelený)

2 000

29,8

20

300

Pouzdro

Prům. 12,6

64

30

Bzučák

Konektor Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 5,4, standardní délka: 2 m

Iniciační tlačítka

Štítek

Konektor D-Sub s 9 piny

1

Pozice pro pamět'ové karty


V400-H

55

45

V400-W20-5M/V400-W21-5M 29,8

500

(99)

5 000 20

Prům. 12,6

Transfokační páčka

200 30

Pouzdro

225

Konektor Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 6,1, 8 vodičů Standardní délka: 2 m

Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 5, 4 vodičů Standardní délka: 2 m

Konektor D-Sub s 9 piny Štítek

V400-W22-2M Čtecí port

Osvětlení

Osvětlení

29,8

200

Konektor Pouzdro

30

Konektor

48

Prům. 12,6

V600-A22 25,4

Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 2 x 2, 2 vodiče Standardní délka: 0,2 m

2 000

AC adaptér

Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 5, 4 vodiče Standardní délka: 2 m


V400-W22-5M 29,8

500

(99)

Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 2 x 2, 2 vodiče Standardní délka: 0,2 m

5 000

54

Konektor

200

Prům. 12,6

Pouzdro

30

Konektor Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 6,1, 8 vodičů Standardní délka: 2 m

Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 5, 4 vodiče Standardní délka: 2 m


Zaměřovací rámeček V400-AC2

40

57

109

117

Čtečka čárových kódů V500-R5

Identifikačni systemy Kompaktní laserová čtečka • Kompaktní konstrukce • Snadná instalace a nastavení • Vysoká rychlost čtení kódů

Informace pro objednání Čtečky čárového kódu

Produktový

Model

Výstupní kabel

V500-R521B2

Kulatý konektor DIN

V500-R521C2

Jednotka ID Link (prodává se samostatně) Kabely (prodávají se samostatně)

V700-L12 Kabel SYSMAC D-sub s 9 piny, 0,8 m

V509-W011

Kabel SYSMAC D-sub s 9 piny, 5 m

V509-W016

Kabel IBM PC/AT nebo kompatibilní D-sub s 9 piny, 0,8 m

V509-W011D

Kabel IBM PC/AT nebo kompatibilní D-sub s 9 piny, 5 m

V509-W016D

Jmenovité hodnoty a technické údaje Položka

V500-R_

Použitelné čárové kódy

Typ čárového kódu

Code 39, NW-7, ITF, STF (2 z 5 štítků), Code 93, Code 128 (včetně EAN128), EAN/UPC (A a E)

Počet načítaných číslic

Max. 32 číslic (závisí na šířce štítku a velikosti pro čtení)

Výkon čtení*1

Rozlišení

0,15 mm (pro PCS 0,9)

Kontrast (hodnota PCS)

Min. 0,45 (min. 70% odrazivosti bílé)

Vzdálenost čtení

60 až 270 mm (s 1,0 mm tenkou čárkou)

Úhel čtení

V rozmezí 40° (včetně levého a pravého okraje)

Šikmý úhel

±50° (kromě rozsahu horních 10° a spodních 5°)

Úhel sklonu

±25° (25° vpravo a vlevo)

Zdroj světla

Červená laserová dioda (vlnová délka: 650 nm)

Optický výstup

Max. 1,0 mW

Typ skenování

Rastrové skenování

Počet skenování

500 skenování/s

Počet opakování čtení

2 až 6 krát

Potvrzení čtení

Bzučák a LED indikátory

Technické údaje komunikace

RS-232C

Rozhraní

Výstup OK/NG (pouze u V500-R521B2) 30 mA při 24 VDC, výstup s otevřeným kolektorem NPN Způsob nastavení funkce

Čtení nabídkového listu nebo příkazy hostitele

Iniciace čtení

Externí iniciace (tranzistorový vstup) Iniciace příkazem (RS-232C) Iniciace testovacího čtení tlačítkem TEST na čtečce

Read (číst) výsledky výstup

Výstup RS-232C

Načtená data jsou poslána na výstup.

Signál OK/NG (pouze V500-R521B2)

Signál OK oznamuje stavem ON úspěšné načtení. Signál NG oznamuje stavem ON neúspěšné načtení.

LED indikátory

Indikátor OK oznamuje rozsvícením úspěšné načtení. Indikátor NG oznamuje rozsvícením neúspěšné načtení.

Bzučák

Bzučák zvukem signalizuje úspěšné načtení. (Bzučák je možné ztlumit.)

Technické údaje zdroje napájení

Napájení

5 VDC ±10%*2

Spotřeba proudu

Obvykle 220 mA (max. 330 mA)

Rázový zatěžovací proud

Max. 2,5 A

Prostředí

Okolní teplota

Provozní: 0 až +45°C, skladovací: –10 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)

Okolní vlhkost

Provozní a skladovací: 30 až 85% (bez námrazy a kondenzace)


12 až 100 Hz, zrychlení 19,6 m/s2 3 hodiny v každém ze směrů X, Y a Z

Přípustné okolní světlo

Max. 3 000 lx (zářivkové světlo; kromě osvětlení zářivkovým měničem)

Stupeň krytí

IP54 (standard IEC 60529)

Hmotnost

80 g (kromě kabelu a konektoru)

I/O konektor

V500-R521B2: Výstupní kabel V500-R521C2: Konektor DIN s 8 piny

Délka kabelu *1

2m

Pokud není uvedeno jinak, parametry odpovídají čárovému kódu nastavenému na JAN 1´ s hodnotou MRD 63% nebo vyšší (hodnota PCS 0,9 nebo vyšší) v úhlu sklonu (a) nastaveném na 0°, šikmém úhlu (b) nastaveném na 15°, úhlu sklonu (g) nastaveném na 0° a zakřivení (R) nastaveném na nekonečno. *2 Zdroj napájení je specifikován na I/O konektoru čtečky čárových kódů

118

Identifikačni systemy

Rozměry V500-R521B2/V500-R521C2 23 14,6

37,2 5,2

14,8

11

5,8

Optická osa

5,2

32,5


Čtečka čárových kódů V500-R5

47,4

38,65

28,1 4

7

1

S V500-R521B2 50 Dva M3: šrouby Hloubka: max. 4,5 mm

23,7 Černý, kulatý kabel s vinylovou izolací o průměru 3,8 s 9 vodiči standardní délka: 2 m 15° S V500-R521C2 Konektor

37,2

(100)

15°

14 Prům. 20

37

Laserový paprsek

16

Dodávaná izolační deska

Štítek čárového kódu

Přibalená montážní úchytka

71

37,2

60±0,2 19±0,2

5,2

5,5 26

Dva rohy, R: 2

14,8

Optická osa

(24,37)

5,2

16 32 38,65

Čtyři rohy, prům. 0,5

Dva, M5 průchozí otvory

90°±0,3

Dva, prům. 4,3±0,1: otvory

(6) Poznámka: Izolační deska má tloušt'ku 8 mm.

2 (6)

(40)

Montážní úchytka Malé šrouby s plochou hlavou Dva šrouby, M3 × 6

36 27 19 Dva rohy, R: 2

3


R: 19 19±0,2

Dva otvory M5

10°

5°

15°

9 14 5,5

2

Laserový paprsek

Štítek čárového kódu

119

SYSTÉM RFID V680 Univerzální funkčnost Vždy, když požadujete plný přehled o výrobním procesu nebo logistické aplikaci, V680 vám pomůže spravovat data maximálně pohodlně a spolehlivě. • Diagnostické funkce pro údržbu • Univerzální funkčnost: Modulární koncepce platformy • Flexibilní instalace: Antény s velkým dosahem • Rychlý provoz: Dlouhá doba obrátky • Šetří čas a náklady: Snadná instalace a údržba

Výrobní identifikační systém pro lakovny RFID systém je v průběhu celé výroby využíván k ukládání výrobních parametrů potřebných při výrobě automobilu. V průběhu výroby vznikají působením chemických látek a vysokých teplot drsné podmínky. RFID je pro takovou aplikaci ideální, protože se vyznačuje vysokou odolností tagů v těžkých pracovních podmínkách.

120

Sledování historie lisování Informace spojené s provozem a údržbou formovacího lisu je možné ukládat pomocí RFID. Tyto informace mohou být čteny průběžně nebo na vyžádání ze vzdáleného místa a mohou být použity při řízení procesu.

Systémy pro kontrolu a identifikaci 1 VÝHODY PRO VÁS • Vysokorychlostní bezdrátová komunikace • Standardizovaný protokol (ISO 15693) • Velká paměť (až 32 kB) a velmi kompaktní tagy • Dlouhá životnost tagů (varianty FERAM) • Všechny protokoly pro PLC komunikaci

Sledovatelnost automobilových dílů Sledování dílů v průběhu výroby. Možnost ukládání informací souvisejících s výrobou zaručuje vysokou kvalitu výroby.

Správa nosiče RFID představuje inteligentní řešení pro správu a sledování nosiče v průběhu celé výroby. Systém V680 pracuje na standardizované univerzální frekvenci 13,56 MHz. Flexibilní platformu s univerzálním a kompaktním designem je možné snadno integrovat do libovolného místa výrobního procesu.

121

Přehled RFID platformy V680 Mobilní tagy (FeRAM + EEPROM)

Bezdrátové získávání dat

Informace o doporučených anténách naleznete v katalogových listech.

Anténa/čtečka*

V680-D1KP52MT, 1 kB (montáž na kov) V680-D2KF52M, 2 kB (montáž na kov)

V680-HS51/M12

V680-D1KP66T, 2 kB V680-D1KP66MT, 1 kB (montáž na kov)

V680-HS52/M22

V680-D2KF67, 2 kB V680-D2KF67M, 2 kB (montáž na kov) V680-D8KF67, 8 kB V680-D8KF67M, 8 kB (montáž na kov)

V680-HS63, hranatá

V680-D1KP66T-SP, 1 kB (kryt PFA/odolný vůči chemikáliím)

V680-HS65, hranatá

V680-D8KF68, 8 kB V680-D32KF68, 32 kB

Zesilovač*

V680-HA63A, 1 kB V680-HA63B, >1 kB

Zesilovač s funkcí měření rušení (pro použití sériové řídicí jednotky nebo PLC jednotky)

V680-H01-V2, hranatá (s vestavěným zesilovačem)

Ruční čtečka/zápisovačka

Ruční čtečka s rozhraním USB pro PC/IPC V680 CHUD (V680-CH1D/RS232/5 V DC konektor) Ruční čtečka RS-232C pro ruční terminál V680-CH1D-PSI 5 V AC adaptér pro V680-CH1D: E3X-MC11-S-PS3 BYOMG

122

Vlastnosti a výhody

Komunikační a systémová integrace

1/2 řídicí jednotka pro sériovou komunikaci pro dlouhá vedení se snadnou údržbou V680-CA5D01-V2 (1 kanál) V680-CA5D02-V2 (2 kanály)

Vysokorychlostní měření rušení komunikačního systému a měření vzdálenosti za účely autodiagnostiky a preventivní údržby.

Sériová komunikace pro dlouhé vedení (< 500 m)


Řídicí jednotka

1

Pohodlná softwarová služba analyzátoru protokolu zaručuje rychlou instalaci a provoz.

Modulární multifunkční RFID komunikační systém CJ1W-V680-C11 (1 kanál) CJ1W-V680-C12 (2 kanály) CS1W-V680-C11 (1 kanál) CS1W-V680-C12 (2 kanály)

RFID systém připravený na budoucnost s rozšířenou konektivitou a přidanou funkčností. Až 160 za sebou seřazených antén Multifunkční inteligentní řídicí jednotka pro víceúčelové použití. V680-C#-SYS může být provozován jako samostatný systém s funkcí multitaskingu vedle stávajících PLC systémů. Software CX-One umožňuje snadnou integraci pomocí funkčních bloků.

Pokročilý modulární komunikační systém RFID: - Ethernet IP - DeviceNet - PROFIBUS-DP - CAN - CompoBus/S

Senzor ID tagů V680-HAM81 PNP Senzor ID tagů V680-HAM91 NPN

Dostupná řídicí jednotka pro podřízené jednotky DeviceNet s integrovaným zesilovačem pro přímé připojení k libovolným uzlům DeviceNet.

Vysokorychlostní komunikace pomocí sběrnice DeviceNet (vestavěný zesilovač)

Senzor ID tagů (PNP/NPN) V680-HAM81/HAM91

Snadná instalace systému ID tagů umožňující adresování až 64 000 tagů.

Komunikace senzoru ID tagů

Ruční terminál V680-A-7527S-G2-EG-S

Bezdrátová ruční zařízení mohou číst i zapisovat data v libovolném místě procesu výroby nebo logistiky. Další možností komunikace je platforma PC/IPC pomocí USB. K dispozici je předinstalovaný demo software.

Komunikace mezi ručními zařízeními, PLC automaty a PC

123

MĚŘICÍ SENZORY Měření, které vás nikdy nezklame Spokojenost zákazníků zcela závisí na kvalitě hotových výrobků nebo výkonu používaného zařízení. Výroba bez závad je klíčovým kritériem pro úspěch. Rychlost výrobních linek se stále značně zvyšuje. Na druhé straně by u strojů nikdy nemělo dojít k poruše. Ale můžete výsledku věřit? Aby se zajistil nejvyšší výkon při kontrole, nabízejí tyto inteligentní měřící senzory přesné, spolehlivé a rychlé měření. Různé kontrolní postupy a technologie vám vždy poskytují to nejlepší řešení.

POSUN/VZDÁLENOST Přesné měření vzdálenosti lze provádět na základě laserové triangulace, induktivního nebo dotykového principu. Inteligentní senzory ZX a ZS představují výkonnou platformu odpovídající přesnosti a technologii, která je pro tuto aplikaci požadována.

ZX

Viz strana 136

124

ZS

Viz strana 126

2

Měřicí senzory

KAMEROVÉ SYSTÉMY

POSUN/VZDÁLENOST

POZICE/PRŮMĚR/ŠÍŘKA

Snímá profil objektu pomocí laserového paprsku. V závislosti na výšce se laserový paprsek různě odráží a vytváří informace o profilu. Přesunutím senzoru nebo objektu lze prověřit celý povrch. Inteligentní senzory profilu ZG nabízejí snadno použitelné řešení.

Určete přesně pozici nebo průměr objektu. Objekt přeruší laserový paprsek, což umožňuje určení jeho okrajů. Inteligentní laserový mikrometr ZX-GT je pro tuto úlohu skvělou volbou. Informace o monitorování velkých ploch a měření výšky až do 2 m s přesností na centimetry naleznete u měřicích optických záclon F3EM v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

ZG2

ZX-GT

F3EM

Viz strana 158

Viz strana 166

PRŮVODCE PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM

125

MĚŘENÍ POSUNU/VZDÁLENOSTI Řada ZS – vše v jednom – inteligentní, přesné a rozšiřitelné Řada laserových senzorů ZS poskytuje mimořádný výkon měření u všech typů materiálů. Díky řadě snímacích hlavic a přizpůsobitelných koncepcí se jedná o univerzální platformu pro všechny vysoce přesné aplikace snímání. Řada ZS je vybavena jedinečnou snímací hlavicí pro kontrolu skla, která zjednodušuje montáž a umožňuje měření i u kulatého skla.

Výkonná řídící jednotka: • LCD displej pro nastavení a okamžité zobrazení výsledku • Krátká doba vzorkování: 110 μs • Více úloh zajištěných jednou řídící jednotkou • Možnost rozšíření až na 9 řídících jednotek (hlavic) • Multifunkční řídící jednotka (MDC) • Vzdálené ovládání přes komunikační rozhraní a počítačový software

14 snímacích hlavic pro libovolný účel: • Flexibilní snímací dosah: od 10 do 1 500 mm • Vysoká přesnost: 0,25 – 5 μm • Náročné povrchy: sklo, lesklý kov, černá pryž atd. • Měření vícenásobných povrchů průhledných materiálů • Technologie CMOS

SNÍMACÍ HLAVICE ZS Vzdálenost středů měření

Vzdálenost středů měření

ZS-HLDS150

ZS-LD350S

1 500 350

ZS-LD200 ZS-HLDS60

200

600

ZS-LD130

130

ZS-HLDS10

100

ZS-LD80

80 50 20 15 10 0

ZS-HLDS5

50 40

ZS-HLDS2 ZS-HLDS2VT ZS-LD10G/ LDT15G

1 500 ± 500 mm 600 ± 350 mm 100 ± 20 mm

ZS-LD50/LD50S

20

ZS-LD40T

0

ZS-LD20T/ LD20ST

Bodový paprsek Čárový paprsek Čárový paprsek 50 ± 5 mm

Čárový paprsek

20 ± 1 mm

Čárový/bodový paprsek

25 ± 2 mm

Čárový paprsek

15 ± 0,75 mm 10 ± 0,5 mm

Snímací hlavice ZS-HLDS Senzory s difúzním odrazem

Viz strana 128

126

Čárový/bodový paprsek

Snímací hlavice ZS-LD Senzory se zrcadlovým odrazem

Senzory s difúzním odrazem

Senzory se zrcadlovým odrazem Viz strana 128

Měřicí senzory 2 VÝHODY PRO VÁS • Jeden senzor – libovolný povrch a vzdálenost • Jedna řídící jednotka – více úkolů • Jeden software – vzdálené ovládání • Jedno řešení – libovolná aplikace

Kontrola tloušťky a zvlnění destiček

Kontrola rovinnosti tabulí skla

Kontrola povrchu disku

127

ZS-HL

Laserový senzor odchylek Rozšiřitelný laserový měřicí senzor s vysokou přesností Řada laserových senzorů ZS poskytuje mimořádný výkon měření u všech typů materiálů. Díky řadě snímacích hlavic a přizpůsobitelných koncepcí se jedná o univerzální platformu pro všechny vysoce přesné aplikace snímání. • • • • •

Nejvyšší rozlišení a dynamický snímací rozsah pro všechny povrchy Koncepce modulární a rozšiřitelné platformy až pro 9 senzorů Snadné použití, instalace a údržba pro uživatele na všech úrovních Rychlá doba odezvy 110 μs Víceúlohové funkce – možnost ovládání až 4 měřicích nástrojů jednou řídicí jednotkou

Informace pro objednání Senzory Snímací hlavice řady ZS-HL Optický systém

Snímací dosah

Tvar paprsku

Průměr paprsku

Rozlišení*1

Objednací kód

Modely s regulérním odrazem

20 ±1 mm

Čárový paprsek

1,0 mm x 20 μm

0,25 μm

ZS-HLDS2T

25 ±2 mm

2,2 mm x 45 μm

0,6 μm

ZS-HLDS2VT

50 ±5 mm

1,0 mm x 30 μm

0,25 μm

ZS-HLDS5T

100 ±20 mm

3,5 mm x 60 μm

1 μm

ZS-HLDS10

600 ±350 mm

16 mm x 0,3 mm

8 μm

ZS-HLDS60

1 500 ±500 mm

40 mm x 1,5 mm

500 μm

ZS-HLDS150

Modely s difúzním odrazem

*1

Podrobné údaje najdete v tabulce jmenovitých hodnot a technických parametrů.

Snímací hlavice řady ZS-HL (pro štěrbiny trysek) jsou kompatibilní také s řídicí jednotkou pro řadu ZS-L. Optický systém

Snímací dosah

Tvar paprsku

Průměr paprsku

Rozlišení*1

Objednací kód


10 ±0,5 mm

Čárový paprsek

900 x 25 μm

0,25 μm

ZS-LD10GT

15 ±0,75 mm *1

ZS-LD15GT

Podrobné údaje najdete v tabulce jmenovitých hodnot a technických parametrů.

Snímací hlavice řady ZS-L Optický systém

Snímací dosah

Tvar paprsku

Průměr paprsku

Rozlišení*1

Objednací kód


20 ±1 mm

Čárový paprsek

900 x 25 μm

0,25 μm

ZS-LD20T

Bodový paprsek

Prům. 25 μm

40 ±2,5 mm

Čárový paprsek

2 000 x 35 μm

50 ±5 mm

Čárový paprsek

900 x 60 μm

Bodový paprsek

Prům. 50 μm

80 ±15 mm

Čárový paprsek

900 x 60 μm

2 μm

ZS-LD80

130 ±15 mm

Čárový paprsek

600 x 70 μm

3 μm

ZS-LD130

200 ±50 mm

Čárový paprsek

900 x 100 μm

5 μm

ZS-LD200

350 ±135 mm

Bodový paprsek

Prům. 240 μm

20 μm

ZS-LD350S

Modely s difúzním odrazem

*1

ZS-LD20ST ZS-LD40T 0,8 μm

ZS-LD50 ZS-LD50S

Toto je konvertovaná hodnota odchylky výstupu špička-špička s odchylkou při vzdálenosti středu měření v režimu vysoké přesnosti, kdy je počet vzorků průměrování nastaven na 128 a režim měření nastaven na režim vysokého rozlišení Standardním obrobkem je bílá hliníková keramika v režimu difúzního odrazu a sklo v režimu normálního odrazu.

Řídicí jednotky pro senzory řady ZS-HL

Multifunkční řídicí jednotky

Napájení

Řídící výstupy

Objednací kód

Napájení

Řídící výstupy

Objednací kód

24 VDC

Výstupy NPN

ZS-HLDC11

24 VDC

Výstupy NPN

ZS-MDC11

Výstupy PNP

ZS-HLDC41

Výstupy PNP

ZS-MDC41

Napájení

Řídící výstupy

Objednací kód

24 VDC

Výstupy NPN

ZS-DSU11

Výstupy PNP

ZS-DSU41

ZS-HLDC41A (včetně USB kabelu a softwaru Smart monitor)

Jednotky pro ukládání dat

Příslušenství (prodává se samostatně) Controler link

Prodlužovací kabely pro snímací hlavice

Položka

Objednací kód

Délka kabelu

Množství

Objednací kód

Controler link

ZS-XCN

1m

1

ZS-XC1A

4m

1

ZS-XC4A

5m

1

ZS-XC5B*1,*2

8m

1

ZS-XC8A

10 m

1

ZS-XC10B*1

Adaptér pro montáž do panelu Model

Objednací kód

Pro první řídicí jednotku

ZS-XPM1

Pro rozšíření (od druhé řídicí jednotky dále)

ZS-XPM2

*1 *2

Kabely pro připojení k osobnímu počítači Typ

Množství

Objednací kód

RS-232C

1

ZS-XRS2

USB

1

ZS-XUSB2

128

Lze připojit až dva kabely ZS-XC_B (max. 22 m). K dispozici je také robotický kabel (ZS-XC5BR).

ZS-HL

Laserový senzor odchylek Bezpečnostní opatření pro používání laserového zařízení

Software pro nastavení a sledování Položka

Objednací kód

Smart monitor zero professional

ZS-SW11E

Štítek s označením laseru

Model

Objednací kód

64 MB

F160-N64S(S)

Na boční stranu snímací hlavice řady ZS-L nalepte následující varovný štítek.

128 MB

QM300-N128S

256 MB

F160-N256S

Pamět’ová karta

Specifikace Snímací hlavice řady ZS-HL ZS-HLDS2T ZS-HLDS2VT ZS-HLDS5T Řada ZS-HLDC Regulérní odraz Difúzní odraz Regulérní odraz Regulérní odraz Difúzní odraz 20 mm 5,2 mm 25 mm 44 mm 50 mm ±1 mm ±1 mm ±2 mm ±4 mm ±5 mm Viditelný polovodičový laser (vlnová délka: 650 nm, max. 1 mW, klasifikace dle JIS

Tvar paprsku Průměr paprsku*1 Linearita*2

Čárový paprsek 1,0 mm x 20 μm ±0,05% celkového rozsahu

Rozlišení*3

Teplotní charakteristika*4

2,2 mm x 45 μm 1,0 mm x 30 μm ±0,2% ±0,1% celkového rozsahu celkového rozsahu

ZS-HLDS10

ZS-HLDS60

Regulérní odraz Difúzní odraz 94 mm 100 mm ±16 mm ±20 mm

Difúzní odraz Difúzní odraz 600 mm 1 500 mm ±350 mm ±500 mm Polovodičový laser s viditelným světlem (vlnová délka 658 nm, max. 1 mW, třída 2)

3,5 mm x 60 μm

0,3 mm x 16 mm ±0,07% celkového rozsahu (250 mm až 750 mm) ±0,1% celkového rozsahu (750 mm až 950 mm) 0,25 μm 0,5 μm 0,25 μm 1 μm 8 μm (Počet vzorků pro výpočet průměrné (Počet vzorků (Počet vzorků pro výpočet průměrné (Počet vzorků pro výpočet průměrné (průměrně 64) hodnoty: 256) pro výpočet hodnoty: 512) hodnoty: 64) (při 250 mm) průměrné 40 μm hodnoty: 128) (průměrně 64) (při 600 mm) 0,01% celkového rozsahu/°C 0,1% celkového 0,01% celkového rozsahu/°C rozsahu/°C 110 μs (vysokorychlostní režim), 500 μs (standardní režim), 2,2 μs (režim s vysokou přesností), 4,4 μs (režim s vysokou citlivostí) Svítí v blízkosti středu měření a blíže, když je střed měření uvnitř rozsahu měření. Bliká, když je cíl měření mimo rozsah měření nebo když je přijaté množství světla nedostatečné.

Vzorkovací cyklus Indikátory Indikátor NEAR (BLÍZKO) Indikátor FAR Svítí v blízkosti středu měření a dále, když je střed měření uvnitř rozsahu měření. (DALEKO) Bliká, když je cíl měření mimo rozsah měření nebo když je přijaté množství světla nedostatečné. Okolní provozní osvětlení Osvětlení na povrchu přijímajícím světlo 3 000 lx nebo méně (světlo žárovky)

Okolní teplota Okolní vlhkost Stupeň krytí Odolnost proti vibracím (destrukce) Odolnost proti rázům (destrukce) Materiály Délka kabelu Hmotnost *1 *2

Provozní: 0 až +50°C, skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace) Provozní a skladovací: 35 až 85% (bez kondenzace) IP64 IP67 Délka kabelu 0,5 m: IP66, délka kabelu 2 m: IP67 10 až 150 Hz, 0,7 mm dvojitá amplituda 80 min v každém ze směrů X, Y a Z

Osvětlení na povrchu přijímajícím světlo 1 000 lx nebo méně (světlo žárovky)

ZS-HLDS150

2

Položka Použitelné řídicí jednotky Optický systém Vzdálenost středů měření Měřicí rozsah Zdroj světla

1,5 mm x 40 mm ±0,2% celkového rozsahu

500 μm (průměrně 64)

Osvětlení na povrchu přijímajícím světlo 500 lx nebo méně (světlo žárovky)

IP66 (IEC60529)

150 m/s2 3 krát v každém ze šesti směrů (shora/zezdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu) Pouzdro: slitina hliníku, přední kryt: sklo 0,5 m, 2 m 2m Přibližně 350 g

0,5 m, 2 m Přibližně 600 g

Přibližně 800 g

Definovaný jako 1/e2 (13,5%) střední optické intenzity ve skutečné vzdálenosti středu měření Průměr paprsku je někdy ovlivněn okolními podmínkami obrobku, např. světlem unikajícím z hlavního paprsku. Je chyba v naměřené hodnotě s ohledem na ideální přímku. Linearita se může měnit v závislosti na obrobku. Následuje seznam obrobků

Model Difúzní odraz Regulérní odraz ZS-HLDS2T Nerez SUS Sklo ZS-HLDS5T/HLDS10 Bílá hliníková keramika Sklo ZS-HLDS60/HLDS150 Bílá hliníková keramika ZS-HLDS2VT Sklo *3 Toto je přepočtená hodnota posunu mezi špičkami, určená na výstupu posunutí a získaná ve vzdálenosti středu měření při vysoce přesném režimu, je-li počet vzorků pro průměrování nastaven dle tabulky (pro ZS-HLDS60 je přiložena hodnota maximálního rozlišení pro 250 mm). Následuje seznam obrobků. Model ZS-HLDS2T ZS-HLDS5T ZS-HLDS10 ZS-HLDS60/HLDS150 ZS-HLDS2VT *4

Difúzní odraz Nerez SUS Bílá hliníková keramika Bílá hliníková keramika Bílá hliníková keramika -

Měřicí senzory

Snímací hlavice

Regulérní odraz Sklo Sklo Sklo

Hodnota získaná poté, co jsou senzor a obrobek upevněny hliníkovým přípravkem.

129

ZS-HL

Laserový senzor odchylek

Snímací hlavice řady ZS-L Položka

ZS-LD20T

Použitelné řídicí jednotky

Řada ZS-HLDC/LDC

Optický systém

Regulérní odraz

Difúzní odraz

Regulérní odraz

Difúzní odraz

Regulérní odraz

Difúzní odraz

Regulérní odraz


20 mm

6,3 mm

20 mm

6,3 mm

40 mm

30 mm

10 mm

15 mm

Měřicí rozsah

±1 mm

±1 mm

±1 mm

±1 mm

±2,5 mm

±2 mm

±0,5 mm

±0,75 mm

Zdroj světla

Viditelný polovodičový laser (vlnová délka: 650 nm, max. 1 mW, třída 2 dle JIS)

Tvar paprsku

Čárový paprsek

Bodový paprsek

Čárový paprsek

Průměr paprsku*1

900 x 25 μm

Prům. 25 μm

2 000 x 35 μm

Přibližně 25 x 900 μm

Linearita*2

±0,1% celkového rozsahu

Rozlišení*3

0,25 μm

0,25 μm

0,4 μm

0,25 μm


0,04% celkového rozsahu/°C




Vzorkovací cyklus*5

110 μs (vysokorychlostní režim), 500 μs (standardní režim), 2,2 μs (režim s vysokou přesností), 4,4 μs (režim s vysokou citlivostí)

Indikátory

ZS-LD20ST

ZS-LD40T

ZS-LD10GT

ZS-LD15GT

0,25 μm

NEAR (BLÍZKO) Svítí v blízkosti středu měření a blíže, když je střed měření uvnitř rozsahu měření. (indikátor) Bliká, když je cíl měření mimo rozsah měření nebo když je přijaté množství světla nedostatečné. FAR (DALEKO) Svítí v blízkosti středu měření a dále, kdy je střed měření uvnitř rozsahu měření. (indikátor) Bliká, když je cíl měření mimo rozsah měření nebo když je přijaté množství světla nedostatečné.

Okolní provozní osvětlení

Osvětlení na povrchu přijímajícím světlo: 3 000 lx nebo méně (světlo žárovky)

Okolní teplota


Okolní vlhkost


Stupeň krytí

Délka kabelu 0,5 m: IP66, délka kabelu 2 m: IP67

Materiály

Pouzdro: slitina hliníku, přední kryt: sklo

Délka kabelu

0,5 m, 2 m

Hmotnost

Přibližně 350 g

Přibližně 400 g)

Příslušenství

Štítky s informacemi o laseru (vždy 1 pro JIS/EN, 3 pro FDA), feritová jádra (2), zajišt’ovací zámky (2), list s pokyny

Štítky s bezpečnostními informacemi o laseru (vždy 1 pro JIS/EN), feritová jádra (2), bezpečnostní zámky (2)

*1 *2 *3 *4 *5

IP40

Definovaný jako 1/e2 (13,5%) střední optické intenzity ve skutečné vzdálenosti středu měření (efektivní hodnota). Průměr paprsku je někdy ovlivněn okolními podmínkami obrobku, např. světlem unikajícím z hlavního paprsku. Je chyba v naměřené hodnotě s ohledem na ideální přímku. Standardním obrobkem je bílá hliníková keramika v režimu difúzního odrazu a sklo v režimu normálního odrazu jednotky ZS-LD20T/40T/50. Linearita se může měnit v závislosti na obrobku. Toto je konvertovaná hodnota odchylky výstupu špička-špička s odchylkou při vzdálenosti středu měření v režimu vysoké přesnosti, kdy je počet vzorků průměrování nastaven na 128 a režim měření nastaven na režim vysokého rozlišení Standardním obrobkem je bílá hliníková keramika v režimu difúzního odrazu a sklo v režimu normálního odrazu. Hodnota získaná ve vzdálenosti středu měření, kdy jsou senzor a obrobek upevněny hliníkovým přípravkem. Tato hodnota bude získána, pokud je nastaven vysokorychlostní režim měření.

Snímací hlavice řady ZS-L Položka

ZS-LD50

Použitelné řídicí jednotky

Řada ZS-HLDC/LDC

Optický systém (odraz)

Difúzní

Regulérní

Difúzní

Regulérní

Difúzní

Regulérní

Difúzní

Regulérní

Difúzní

Regulérní

Difúzní


50 mm

47 mm

50 mm

47 mm

80 mm

78 mm

130 mm

130 mm

200 mm

200 mm

350 mm

Měřicí rozsah

±5 mm

±4 mm

±5 mm

±4 mm

±15 mm

±14 mm

±15 mm

±12 mm

±50 mm

±48 mm

±135 mm

Zdroj světla

Viditelný polovodičový laser (vlnová délka: 650 nm, max. 1 mW, třída 2 dle JIS)

Tvar paprsku

Čárový paprsek

Bodový paprsek

Čárový paprsek

Čárový paprsek

Čárový paprsek

Bodový paprsek

Průměr paprsku*1

900 x 60 μm

Prům. 50 μm

900 x 60 μm

600 x 70 μm

900 x 100 μm

Prům. 240 μm

Linearita*2


Rozlišení*3

0,8 μm


0,02% celkového rozsahu/°C 0,02% celkového rozsahu/°C 0,01% celkového rozsahu/°C 0,02% celkového rozsahu/°C 0,02% celkového rozsahu/°C 0,04% celkového rozsahu/°C

Vzorkovací cyklus*5

110 μs (vysokorychlostní režim), 500 μs (standardní režim), 2,2 μs (režim s vysokou přesností), 4,4 μs (režim s vysokou citlivostí)

Indikátory

ZS-LD50S

ZS-LD80

ZS-LD130

ZS-LD200

±0,25% celkového rozsahu 0,8 μm

2 μm

3 μm

±0,1% celkového rozsahu 5 μm

ZS-LD350S


±0,04% celkového rozsahu 20 μm

NEAR (BLÍZKO) Svítí v blízkosti středu měření a blíže, kdy je střed měření uvnitř rozsahu měření. (indikátor) Bliká, když je cíl měření mimo rozsah měření nebo když je přijaté množství světla nedostatečné. FAR (DALEKO) Svítí v blízkosti středu měření a dále, kdy je střed měření uvnitř rozsahu měření. (indikátor) Bliká, když je cíl měření mimo rozsah měření nebo když je přijaté množství světla nedostatečné.

Okolní provozní osvětlení

Osvětlení na povrchu přijímajícím světlo: 3 000 lx nebo méně (světlo žárovky)

Okolní Teplota

Provozní: 0 až 50°C, skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)

Okolní vlhkost


Stupeň krytí

Délka kabelu 0,5 m: IP66, délka kabelu 2 m: IP67

Materiály

Pouzdro: slitina hliníku, přední kryt: sklo

Délka kabelu

0,5 m, 2 m

Hmotnost

Přibližně 350 g

Příslušenství

Štítky s informacemi o laseru (vždy 1 pro JIS/EN, 3 pro FDA), feritová jádra (2), zajišt’ovací zámky (2), list s pokyny

*1 *2 *3 *4 *5

Osvětlení na povrchu Osvětlení na povrchu přijímajícím světlo: přijímajícím světlo: 2 000 lx 3 000 lx nebo méně (světlo žárovky) nebo méně (světlo žárovky)

Definovaný jako 1/e2 (13,5%) střední optické intenzity ve skutečné vzdálenosti středu měření (efektivní hodnota). Průměr paprsku je někdy ovlivněn okolními podmínkami obrobku, např. světlem unikajícím z hlavního paprsku. Je chyba v naměřené hodnotě s ohledem na ideální přímku. Standardním obrobkem je bílá hliníková keramika v režimu difúzního odrazu a sklo v režimu normálního odrazu jednotky ZS-LD20T/40T/50. Linearita se může měnit v závislosti na obrobku. Toto je konvertovaná hodnota odchylky výstupu špička-špička s odchylkou při vzdálenosti středu měření v režimu vysoké přesnosti, kdy je počet vzorků průměrování nastaven na 128 a režim měření nastaven na režim vysokého rozlišení. Standardním obrobkem je bílá hliníková keramika v režimu difúzního odrazu a sklo v režimu normálního odrazu. Hodnota získaná ve vzdálenosti středu měření, kdy jsou senzor a obrobek upevněny hliníkovým přípravkem. Tato hodnota bude získána, pokud je nastaven vysokorychlostní režim měření.

130

ZS-HL


Řídicí jednotky senzorů Řídicí jednotky pro senzory řady ZS-HL Položka

ZS-HLDC11

ZS-HLDC41

NPN/PNP

NPN

PNP

Počet vzorků pro výpočet průměrné hodnoty 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1 024, 2 048 nebo 4 096 Počet namontovaných senzorů

po 1 pro každou řídicí jednotku senzoru

Externí Způsob připojení rozhraní Sériové I/O USB 2.0

Sériové I/O: konektorem, jiné: kabelem (standardní délka kabelu: 2 m)

Vstupy

1 port, max. 115 200 bps

Binární výstup

HIGH/PASS/LOW: 3 výstupy s otevřeným kolektorem NPN, 30 VDC, max. 50 mA, zbytkové napětí max. 1,2 V

Lineární výstup

Dva přepínatelné typy výstupu, napět’ový nebo proudový (lze přepínat pomocí DIP přepínače na spodní straně) Napět’ový výstup: 0,10 až 10 V, výstupní impedance: 40  Proudový výstup: 4 až 20 mA

HIGH/PASS/LOW: 3 výstupy PNP s otevřeným kolektorem, max. 50 mA zbytkové napětí max. 1,2 V

Laser OFF časování ON: Zkratováno na 0 V nebo 1,5 V a nižší resetování nuly OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA) RESET

Displej: Naměřená hodnota, prahová hodnota, napětí/proud, přijímané množství světla a rozlišení/výstup svorkovnice Snímání: Režim, zisk, měřený předmět, instalace hlavice Bod měření: Průměrná hodnota, špičková hodnota, dolní hodnota, tloušt’ka, krok a výpočty Filtr: Plynulý, průměrný a diferenciální Výstupy: Nastavení měřítka, různé přidržené hodnoty a resetování nuly Nastavení I/O: Lineární (ohnisková vzdálenost/korekce), binární (hystereze a časovač), režim bez měření a pamět’ový blok (vypínání a vymazání) Systém: Ukládání, inicializace, zobrazení informací o měření, nastavení komunikace, uzamknutí tlačítek, jazyk a načítání dat Úloha: Jednoúlohový nebo víceúlohový režim (do 4 úloh)

Stavové indikátory Segmentový displej

2

Funkce

ON: Zkratováno na napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem 1,5 V OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

HIGH (oranžový), PASS (zelený), LOW (oranžový), LDON (zelený), ZERO (zelený) a ENABLE (zelený) Hlavní digitální

8 segmentový, červené LED, 6 číslic

Pomocný digitální

8 segmentový, zelené LED, 6 číslic

LCD

16 číslic x 2 řádky, barva znaků: zelená, rozlišení jednotlivých znaků: matice 5 x 8 pixelů

Nastavovací vstupy

Nastavovací klávesy

Směrová tlačítka (NAHORU, DOLŮ, DOLEVA a DOPRAVA), tlačítko SET, tlačítko ESC, tlačítko MENU a funkční tlačítka (1 až 4)

Posuvný přepínač

Přepínač prahové hodnoty (2 stavy: High/Low), přepínač režimů (3 stavy: FUN, TEACH a RUN)

Napájení

21,6 V až 26,4 VDC (včetně zvlnění)

Spotřeba proudu

Max. 0,5 mA (s připojenou snímací hlavicí)

Okolní teplota


Okolní vlhkost


Stupeň krytí

IP20

Materiály

Pouzdro: Polykarbonát (PC)

Hmotnost

Přibližně 280 g (bez obalového materiálu a příslušenství)

Příslušenství

Feritové jádro (1), list s pokyny

Víceúlohové řídicí jednotky ZS-MDC11/MDC41 Základní specifikace jsou stejné jako pro řídicí jednotky senzorů.

Jednotka Controller link

Liší se však v následujících bodech.

Připojení pomocí jednotky ZS-XCN

(1) Není možné připojit snímací hlavice. (2) Lze připojit maximálně 9 řídicích jednotek. Pro připojení řídicích jednotek jsou vyžadovány jednotky Controller link. (3) Zpracovávání funkcí mezi řídicími jednotkami: Matematické funkce


Jednotka pro ukládání dat

Multifunkční řídicí jednotka

Řídicí jednotky senzorů

Jednotky pro ukládání dat Řídicí jednotky senzorů

Model

ZS-DSU11

ZS-DSU41

Počet namontovaných snímacích hlavic

Nelze připojit

Počet připojitelných řídicích jednotek

Max. 10 řídicích jednotek (ZS-MDC: 1 řídicí jednotka, ZS-HLDC: max. 9 řídicích jednotek)*1

Připojitelné řídicí jednotky

ZS-HLDC_ _ , ZS-MDC__

Externí Způsob připojení rozhraní Sériové I/O USB 2.0

Sériové I/O: konektorem, jiné: kabelem (standardní délka kabelu: 2 m)

RS-232C

1 port, plná rychlost (12 Mbps), MINI-B 1 port, max. 115 200 bps

Výstupy

3 výstupy: HIGH, PASS a LOW PNP s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA, zbytkové napětí: max. 1,2 V

3 výstupy: HIGH, PASS a LOW PNP s otevřeným kolektorem, max. 50 mA, zbytkové napětí: max. 1,2 V

Vstupy

ON: Zkratováno na 0 V nebo 1,5 V a méně OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

ON: Zkratováno na napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem 1,5 V OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

Rozlišení dat

32 bitů

Funkce

Funkce iniciace protokolování

Spuštění a zastavení lze nastavit zvlášt’; externí spouštěče, datové spouštěče (samočinná spouštění) a časové spouštěče

Další funkce

Externí banky, výstupy alarmů, přizpůsobení formátu ukládaných dat a hodiny

Stavové indikátory

OUT (oranžová), PWR (zelená), ACCESS (oranžová) a ERR (červená)

Segmentový displej

8 segmentový, zelené LED, 6 číslic

LCD

16 číslic x 2 řádky, barva znaků: zelená, rozlišení jednotlivých znaků: matice 5 x 8 pixelů

Měřicí senzory

Výstup

1 port, max. rychlost přenosu (12 Mbps), MINI-B

RS-232C

131

ZS-HL



Model

ZS-DSU11

ZS-DSU41

Nastavovací vstupy

Nastavovací klávesy

Směrová tlačítka (NAHORU, DOLŮ, DOLEVA a DOPRAVA), tlačítko SET, tlačítko ESC, tlačítko MENU a funkční tlačítka (1 až 4)

Posuvný přepínač

Přepínač prahové hodnoty (2 stavy: High/Low), přepínač režimů (3 stavy: FUN, TEACH a RUN)

Napájení

21,6 V až 26,4 VDC (včetně zvlnění)

Spotřeba proudu

Max. 0,5 A

Okolní teplota


Okolní vlhkost


Materiály


Hmotnost

Přibližně 280 g (bez obalového materiálu a příslušenství)

Příslušenství

Feritové jádro (1), list s pokyny, nástroje pro jednotku ukládání dat: Převodník souborů CSV pro jednotku ukládání, smart analyzer macro edition (makra aplikace Excel pro analýzu shromážděných dat)

*1

Pro připojení řídicích jednotek jsou vyžadovány jednotky Controller link.

Rozměry

(Jednotka: mm)

Snímací hlavice

ZS-HLDS2T Část přijímače Referenční povrch

2- Ø 4,5 mm montážní otvor

26,4 20

Osa příjmu

12

65 57

4

Při použití difuzního odrazu

Indikátor provozu 57 ± 0,1

4

Střed měření

5,2

2x M4

20

4 32


25

51,7

Osa příjmu

20

Střed měření 49,3 13,8

18,1

50

Osa vyzařování Referenční Část vysílače povrch

78,4

20

24,1

25

6,5

65

56,5

77,2

4,7

30,1

Vinylem izolovaný kulatý kabel Ø 6,8 mm Standardní délka: 2 m

Osa vyzařování

42

ZS-HLDS5T/HLDS10 ZS-HLDS5T při použití regulérního odrazu

Referenční povrch 18

44,1

98,5

36

10,3

67,6

Osa vyzařování

27

Osa příjmu

82

69 100

Referenční A° (Poznámka 1) povrch Část 3Ø 4,5 mm montážní otvor přijímače

64,2

Střed měření

9,5

Osa příjmu

110,9

15

(15)

25

25

70 ± 0,1 9,5 ± 0,1

3-M4

(5)

92,1 46

Ø 13 Část vysílače

18,1 23,1

Indikátor provozu 8

9,5

30

4

Osa vyzařování Střed měření

16,4

22,7

80 72 70

28,8

L (Pozn. 1)


18,6

Optická osa

69 ± 0,1

45,1 30,1

16,9 Vinylem izolovaný kulatý kabel Ø 6,8 mm standardní délka: 2 m

42

ZS-HLDS10 při použití regulérního odrazu


95,9 68,3

15,6

9,3

Osa vyzařování 37,7


24,2

Střed měření

15,2 23,5

(Poznámka 1): V případě ZS-HLDS5T, L=50, A=30° V případě ZS-HLDS10, L=100, A=25°

65,3 Osa příjmu

132

109,6

25

12,5

ZS-HL


ZS-HLDS60/HLDS150

19

38

Optická osa

Referenční povrch L (Pozn. 1) Část přijímače

75 65

5

22,7

Indikátor provozu 8

47

9,5

28

Osa příjmu

88,75 (5)


2 30,1

57

Část vysílače

Měřicí senzory

16,4

A° (Poznámka 1) Ø 13

25

Osa vyzařování Referenční povrch

3-M4

45 ± 0,1

120 45

115,06

Střed měření

102

46

65 ± 0,1

Vinylem izolovaný kulatý kabel Ø 6,8 mm Standardní délka: 0,5 m

(Poznámka 1): V případě ZS-HLDS60, L=600, A=7° V případě ZS-HLDS150, L=1500, A=3°

42

15,3

2

ZS-LD50/LD50S/LD80/LD130/LD200/LD350S Dva montážní otvory o průměru 4,5 mm 35

L (Pozn. 1)

65 8

Referenční povrch

56±0,1

27,1

11

Střed měření

4

4,5

8

8

Ukazatel rozsahu

56±0,1

56 65

45

Vysílač Osa vyzařování

Osa příjmu

2x

M4

8

Přijímač

4,5


56

8,5

A (poznámka 1)

30,1

Poznámka 1

42 Konektor

Kulatý kabel s vinylovou izolací, prům. 6,2 standardní délka: 0,5 m

ZS-LD50: ZS-LD50S: ZS-LD80: ZS-LD130: ZS-LD200: ZS-LD350S:

L = 50, A = 25º L = 50, A = 25º L = 80, A = 15º L = 130, A = 12º L = 200, A = 8º L = 350, A = 5º

ZS-LD20T/LD20ST/LD40T

35

Dva montážní otvory o průměru 4,5 mm

65

L (Pozn. 1)

4

27,1

56±0,1

Vysílač Osa vyzařování Osa příjmu Přijímač

8

Ukazatel rozsahu

30,1

2x

M4

8


56

8,5

4,5

A (poznámka 1)

56±0,1

56 65

45

30

8

Referenční povrch

Střed měření

4,5

8

15,30

42

Konektor

Kulatý kabel s vinylovou izolací, prům. 6,2 standardní délka: 0,5 m

Poznámka 1 ZS-LD20T: ZS-LD20ST: ZS-LD40T:

L = 20, A = 45º L = 20, A = 45º L = 40, A = 32º

133

ZS-HL


ZS-LD10GT

ZS-LD15GT 105

115

8,5

8,5

30 Konektor

25

15

5 11,5

11,5

16,5 24

44

84 74 55 44

10 10

25

3- Ø 4,5 montážní otvor

90

96 ± 0,1

Referenční povrch Osa vyzařování

Osa příjmu 30 ± 0,1

C 2-

Osa vyzařování Střed měření

90 Osa příjmu

Střed měření


Část přijímače

0 4,5

40

4M

20 ± 0,1 Rozměry montážních otvorů

Část vysílače

8

4

Část vysílače


Víceúlohové řídicí jednotky ZS-MDC11/MDC41

23,20

ZS-HLDC11/HLDC41

60

52,50

3,90

10,80

4,30

13 10

1,7

Pr

134

.1 ům

24,20

24,20

18 32,90

13 10

1,7 .1 ům Pr

18 32,90

4,30

3,90

90

90

4,61

60

4- Ø 4,5 montážní otvor 4- Ø 8 (protivrtání 4)

45

30 20

36 16

3-

26

M4

29 ± 0,1

46 ± 0,1 76 ± 0,1

40

52,50

Vinylem izolovaný kulatý kabel Ø 6,2 mm Standardní délka: 0,5 m, 2 m

85

56

17,50

12,50

30

45

55

45 35

Referenční povrch 26 ± 0,1

Konektor

12

30 Vinylem izolovaný kulatý kabel Ø 6,2 mm Standardní délka: 0,5 m, 2 m

42

40

42

15

10,80

Část přijímače

ZS-HL


Adaptéry pro montáž do panelu


ZS-DSU11/DSU41

ZS-XPM1/XPM2 (rozměry pro montáž do panelu) (60 X n) +12 60 X n

Panel

13 3

DIN lišta 4,7

4,8

5,2

60

90

11

(140)

122

90

59,85 52,50

Měřicí senzory

Panel Adaptér pro montáž do panelu (37,5)


Poznámka 1: Zobrazené rozměry jsou pro tloušt'ku panelu 2,0 mm. n: počet řídicích jednotek namontovaných ve skupině (1 až 11)

3,90

(Pozn. 1)

4,30

(2)

10,80

2

18 32,90

24,20

116±1

13 10

,7 11 m. Prů

(60 X n) + 8

135

MĚŘENÍ POSUNU/VZDÁLENOSTI Řada ZX – inteligentní snímání pomocí různých technologií Platforma senzorů vzdálenosti ZX nabízí řadu navzájem vyměnitelných snímacích hlavic, laserového, induktivního a kontaktního typu. Lze je snadno připojit ke standardnímu zesilovači. Jednoduše si vyberete snímací hlavici, která vám bude z hlediska materiálu a přesnosti vyhovovat. Snadná výměna snímacích hlavic zkracuje dobu instalace a šetří náklady na údržbu. Modulární platforma umožňuje kombinování více snímacích technologií v jedné platformě. Snadné nastavení senzoru ZX lze provést pomocí zesilovače nebo intuitivního softwaru PC Smart Monitor.

SNÍMACÍ HLAVICE ZX

ZX-L – inteligentní laserové měřicí senzory

ZX-E – inteligentní indukční měřící senzory

• Rozsah snímání 2 mm – 500 mm

• Vysoké rozlišení v řádu 1 μm

• Široká řada hlavic a kontaktních hrotů

• Vysoké rozlišení

• Rozsah snímání 0,5 mm – 7 mm

• Struktura kuličkového ložiska

• Rychlá doba odezvy

• Vysoká linearita u všech kovů

• Povrchy: plast, kov, papír, guma atd.

• Eliminace vzájemného rušení

• Vysoké rozlišení v řádu 0,1 μm

• Měření tloušťky, rovinnosti

• Alarm přítlačné síly pro zabránění

a deformace

Viz strana 142

136

ZX-T – inteligentní kontaktní senzory

Viz strana 148

s dlouhou životností

poruchám

Viz strana 153

Měřicí senzory 2 VÝHODY PRO VÁS • Modulární platforma • Kombinace dotykového, induktivního a laserového senzoru • Plug and play – vyměnitelné snímací hlavice • Vícebodová měření • Kalkulační jednotka a komunikace • Digitální I/O a analogové výstupy

Měření strukturovaných povrchů

Měření výstřednosti rotujícího hřídele

Měření tloušťky

137

ZX2

Laserový senzor odchylek Stabilní, jednoduchý a dostupný laserový měřicí senzor Vysoká přesnost a stabilita měření za dostupnou cenu. Nový laserový senzor ZX2 nabízí nejlepší výkon v oblasti přesnosti a rychlosti pro veškeré aplikace lineární změny polohy. S pomocí pokročilého obrazového senzoru HSDR-CMOS je dosaženo vysoké stability měření i u těch nejnáročnějších povrchů. • • • •

Jednodotykové nastavení Přesnost: 1,5–5 μm Libovolný povrch Vysoká rychlost: 30 μs

Informace pro objednání Snímací hlavice Optický systém

Tvar paprsku

Difúzní odraz

Čárový paprsek

Snímací dosah 50±10 mm

Bodový paprsek

40

Čárový paprsek

Regulérní odraz

65

Bodový paprsek

ZX2-LD50L ZX2-LD50

5 μm

ZX2-LD100L ZX2-LD100

135

48±5 mm 43

Objednací kód

1,5 μm

60 100±35 mm

Bodový paprsek

Rozlišení

1,5 μm

ZX2-LD50V

53

Jednotky zesilovačů Zdroj napájení

Typ výstupu

Objednací kód

DC

NPN

ZX2-LDA11

PNP

ZX2-LDA41

Příslušenství (objednává se samostatně) Uvedené příslušenství není součástí snímací hlavice nebo jednotky zesilovače. Objednávejte podle potřeby. Prodlužovací kabely snímací hlavice*1

Výpočetní jednotka Výpočetní jednotka

Objednací kód

Délka kabelu

Objednací kód

ZX2-CAL

1m

ZX2-XC1R

4m

ZX2-XC4R

9m

ZX2-XC9R

20 m

ZX2-XC20R

*1.

Prodlužovací kabely nelze spojit a použít společně.

Montážní úchytky Použitelné snímací hlavice ZX2-LD50V ZX2-LD50L ZX2-LD50

ZX2-LD100L ZX2-LD100

138

Vzhled

Obsah

Objednací kód

Montážní úchytka: 1 Maticová deska: 1 Křížové šrouby (M3 × 30): 2

E39-L178

E39-L179

ZX2


Specifikace Difúzně odrazová snímací hlavice Položka Model

ZX2-LD50L

Optický systém

Difúzní odraz

ZX2-LD50

ZX2-LD100L

Zdroj světla (vlnová délka)

Polovodičový laser s viditelným světlem, vlnovou délkou 660 nm a max. výkonem 1 mW

ZX2-LD100

EN třída 2,FDA třída II*5 Střed měření

50 mm

Měřicí rozsah

±10 mm

100 mm

Tvar paprsku

Čárový

Bodový

Čárový

Bodový

Velikost paprsku*1

Přibližně 60 μm × 2,6 mm

Přibližně průměr 60 μm

Přibližně 110 μm × 2,7 mm


Rozlišení*2

1,5 μm

Linearita*3

±0,05% celkového rozsahu (40 až 50 mm)




±0,1% celkového rozsahu (celý rozsah)




±35 mm


Okolní osvětlení

Žárovka: Max. 10 000 lx (na straně přijímající světlo)

Okolní teplota


Okolní vlhkost


Dielektrická pevnost

1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 minuty.

Odolnost proti vibracím (pevnost)

10 až 150 Hz, 0,7 mm dvojitá amplituda, 80 min v každém ze směrů X, Y a Z


300 m/s2 3 krát v každém ze šesti směrů (shora/zdola ,zleva/zprava, zepředu/zezadu)

Stupeň krytí

IEC60529, IP67

Způsob připojení

Připojení konektoru (standardní délka kabelu: 500 mm)

Hmotnost (v zabaleném stavu)

Přibližně 160 g (pouze snímací hlavice: Přibližně 75 g)

Materiály

Pouzdro a kryt: PBT (polybutylen tereftalát), optické okno: sklo, kabel: PVC

Příslušenství

List s pokyny, feritové jádro, výstražný štítek laseru (anglicky), certifikační štítek FDA

2


Triangulační snímací hlavice Položka Model

ZX2-LD50V

Optický systém

Regulérní odraz


Polovodičový laser s viditelným světlem, vlnovou délkou 660 nm a max. výkonem 0,24 mW, třída EN 1, třída FDA I

Střed měření

48 mm

Měřicí rozsah

±5 mm

Tvar paprsku

Bodový

Velikost paprsku*1


Rozlišení*2

1,5 μm

Linearita*3




Okolní osvětlení

Žárovka: Max. 10 000 lx (na straně přijímající světlo)

Okolní teplota


Okolní vlhkost



1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 minuty




300 m/s2 3 krát v každém ze šesti směrů (shora/zdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)

Stupeň krytí

IEC 60529, IP67

Způsob připojení

Připojení konektoru (standardní délka kabelu: 500 mm)


Přibližně 160 g (pouze snímací hlavice: Přibližně 75 g)

Materiály

Pouzdro a kryt: PBT (polybutylen tereftalát), optické okno: sklo, kabel: PVC

Příslušenství *1

Měřicí senzory

5 μm

List s pokyny, feritové jádro, štítek s upozorněním na laser (anglicky) 2

Velikost paprsku: Určena jako 1/e (13,5%) středové intenzity v nejmenší hodnotě průměru měřicího rozsahu (typická hodnota). Falešná detekce může nastat v případě, že světlo uniká mimo vymezenou oblast a okolí cílového objektu má ve srovnání s cílovým objektem vysokou odrazivost. Rozlišení: udává úhel kolísání (±3) analogového výstupu při připojení k jednotce ZX2-LDA. (Naměřená hodnota platí pro střední vzdálenost od standardního cílového objektu OMRON (difúzně odrazové modely: bílý keramický objekt, modely s regulérním odrazem: 1/4  plochého zrcadla) při nastavení doby odezvy ZX2-LDA na 128 ms.) Udává přesnost opakování, pokud je obrobek v klidovém stavu. Neurčuje přesnost vzdálenosti. V silném elektromagnetickém poli nemusí být možné dosažení výkonu rozlišení. *3 Linearita: Tento parametr udává chybu výstupní hodnoty posunutí vzhledem k ideální přímce při měření standardního objektu společnosti Omron. Linearita a naměřená hodnota se mění v závislosti na měřeném předmětu. Celkový rozsah označuje plný rozsah měřicího rozsahu. (ZX2-LD50 (L): 20mm) *4 Teplotní charakteristika: Hodnota v případě, že je vzdálenost mezi snímací hlavicí a standardním cílem Omron zajištěna hliníkovým přípravkem. (Měřeno ve vzdálenosti středu měření) *5 Tyto senzory jsou klasifikovány jako laserová zařízení třídy 2 pro difúzně-odrazivé modely a jako třída 1 pro modely s regulérním odrazem podle normy EN 606825-1 a směrnicí ohledně laseru č. 50 normy FDA . Registrace CDRH byla provedena pro difúzně odrazové modely a je naplánována pro modely s regulérním odrazem. *2

Poznámka: Má-li objekt vysokou odrazivost, může docházet k falešné detekci mimo rozsah měření.

139

ZX2


Jednotky zesilovačů Položka

ZX2-LDA11

Perioda měření*1

Min. 30 s

Doba odezvy

60 μs, 120 μs, 240 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 12 ms, 20 ms, 36 ms, 66 ms, 128 ms, 250 ms, 500 ms

Analogový výstup*2

4 až 20 mA, max. zatěžovací odpor: 300 , ±5 VDC nebo 1 až 5 VDC, výstupní impedance: 100

Binární výstupy (HIGH/PASS/LOW: 3 výstupy), chybový výstup

NPN výstupy s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA (zbytkové napětí: max. 1 V pro max. zátěžový proud 10 mA, max. 2 V pro zátěžový proud nad 10 mA)

PNP výstupy s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA (zbytkové napětí: max. 1 V pro max. zátěžový proud 10 mA, max. 2 V pro zátěžový proud nad 10 mA)

Vstup vypnutí laseru, vstup nulování údaje, časovací vstup, resetovací vstup, výstupní blok


ON: Napájecí napětí zkratováno nebo do 1,5 V OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

Funkce

Inteligentní ladění, škálování, přidržení vzorku, přidržení špičkové hodnoty, přidržení nejnižší hodnoty, přidržení mezi špičkami, samočinné přidržení špičkové hodnoty, samočinné přidržení nejnižší hodnoty, přidržení průměru, nulování, časovač zpoždění zapnutí, časovač zpoždění vypnutí, přepínač uchování/zachycení, výpočty (A-B)*3, výpočet tloušťky*3, zamezení vzájemného rušení*3, detekce poruchy laseru, funkce paměťového bloku (4 bloky)

Zobrazované údaje

Binární indikátory: HIGH (oranžový), PASS (zelený), LOW (žlutý), 11segmentový hlavní digitální displej (červený), 11segmentový pomocný digitální displej (oranžový), laser zapnut (zelený), nulování (zelený), aktivace (zelený), nabídka (zelený), HIGH prahová hodnota (oranžový), LOW prahová hodnota (oranžový)

Napájení

10 až 30 VDC, včetně 10% zvlnění (mezi špičkami)

Spotřeba energie

Max. 3 000 mA pro napájení 30 VDC a proud 100 mA (s připojeným senzorem)

Okolní teplota


Okolní vlhkost



1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 min.





Stupeň krytí

IEC60529, IP40P

Způsob připojení

Kabel (standardní délka kabelu: 2 m)


Přibl. 200 g (pouze jednotka: Přibližně 135 g)

Materiály

Pouzdro: PBT (polybutylen tereftalát), kryt: polykarbonát, displej: akrylátová pryskyřice, tlačítko: polyacetal, kabel: PVC

Příslušenství

List s pokyny

*1 *2 *3

ZX2-LDA41

V případě standardního předmětu společnosti Omron (bílá keramika) Nakonfigurujte proudový výstup (4 až 20 mA) a napěťový výstup (±5 V nebo 1 až 5 V) pomocí režimu MENU. Je vyžadována výpočetní jednotka (ZX2-CAL).

Výpočetní jednotka Položka

ZX2-CAL

Použitelné zesilovače

ZX2-LDA11/ZX2-LDA41

Spotřeba proudu

Max. 12 mA (odebíráno ze zesilovače inteligentního senzoru)

Okolní teplota


Okolní vlhkost


Způsob připojení

Konektor


1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 min.

Izolační odpor

100 M (při 500 VDC)


10 až 150 Hz, 0,7 mm dvojitá amplituda 80 min v každém ze směrů X, Y a Z



Materiály

Pouzdro: PBT (polybutylen-tereftalát), displej: akrylátová pryskyřice


Přibližně 50 g

Příslušenství

List s pokyny

140

ZX2


Rozměry Jednotky Snímací hlavice

Jednotky zesilovačů

(9,7)

11,7

Referenční povrch

18

ZX2-LDA11/ZX2-LDA41

ZX2-LD50/ZX2-LD50L/ZX2-LD100/ZX2-LD100L

Osa vysílače

Měřicí senzory

6,1

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 5,2, 11 vodičů (příčný profil vodiče: 0,09 mm2/ průměr izolace: 0,7 mm) standardní délka: 2 m

2

50

15,4

10,9

36,8

29,8

15,1

38,4*1

16,6

9,6

4,2

*1 Maximální výška při otevřeném krytu: 56 *2 Minimální délka při připojení: 50

Ukazatel rozsahu

Světlo upozorňující na laser

Prům. 12,6

34,2

4,8

20,7

Střed vysílače 28,43

47,6

Ukazatel rozsahu

4,8

39,5

47,5

35,3 16,7

A* Osa přijímače

(s otevřeným krytem 84,6)

16,9

6

72

6,2*2

30

20,9

4

7

10,5

Referenční povrch

27,5 4

Osa vysílače

10,1

35,5 7

22,6 9,7

Dvě, prům. 3,2 (Montážní otvory)

Referenční povrch L*

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 4,7; 4 vodiče (příčný profil vodiče: 0,086 mm2/ Průměr izolace: 0,9 mm) standardní délka: 0,5 m

* V případě ZX2-LD50 (L), L=50, A=21° V případě ZX2-LD100 (L), L=100, A=11,5°

Příslušenství Výpočetní jednotka

ZX2-CAL Spojovací konektory

3

24,9 19,5

15,1 Spojené indikátory

12

57

26 3,4

30

8

36,7 5

Prodlužovací kabely snímací hlavice

Konektory pro připojení zesilovací jednotky (zásuvka, 6 pólů)

29,8

L*

28,9

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 4,7

Prům. 8,9

Prům. 12,3

ZX2-XC1R/ZX2-XC4R/ZX2-XC9R

Konektor pro připojení snímací hlavice (zástrčka, 6 pólů)

* Délka L je následující: ZX2-XC1R:1m, ZX2-XC4R:4m, ZX2-XC9R:9m

141

ZX-L

Laserový senzor odchylek Inteligentní, rychlý a přesný laserový měřicí senzor Inteligentní senzor ZX-L-N nabízí technologii plug & measure pro aplikace, kde je požadováno vysoké rozlišení a rychlá odezva. Široká řada zaměnitelných snímacích hlavic zajišt’uje větší flexibilitu při řešení i těch nejnáročnějších aplikací. • • • • • •

Malé a lehké snímací hlavice umožňující snadnou integraci Vysoká rychlost odezvy 150 μs Snadná výměna snímacích hlavic Rozšiřitelnost prostřednictvím koncepce modulární platformy Vícebodové měření pomocí až 5 senzorů Široká řada snímacích hlavic s šířkou laserového paprsku od 1 mm do 30 mm

Informace pro objednání Senzory Snímací hlavice (reflexní typ) Optická metoda

Tvar paprsku

Snímací dosah

Rozlišení*1

Velikost v mm (V x Š x H)

Objednací kód

Difúzní odraz

Bodový paprsek

40 ±10 mm

2 μm

39 x 33 x 17

ZX-LD40

100 ±40 mm

16 μm

ZX-LD100

300 ±200 mm

300 μm

ZX-LD300

40 ±10 mm

2 μm

ZX-LD40L

100 ±40 mm

16 μm

ZX-LD100L

300 ±200 mm

300 μm

30 ±2 mm

0,25 μm

Čárový paprsek

Typ s regulérním odrazem

Bodový paprsek

ZX-LD300L 45 x 55 x 25

ZX-LD30V

Čárový paprsek *1

ZX-LD30VL

Při průměrné počtu 4 096 krát

Snímací hlavice (vysílač – přijímač) Optická metoda Vysílač – přijímač

Šířka měření

Snímací dosah

Prům. 1 mm

0 až 2 000 mm

5 mm

0 až 500 mm

Rozlišení*1 4 μm

*1

Objednací kód

Vysílač

Přijímač

15 x 15 x 34

15 x 15 x 19

20 x 20 x 42

20 x 20 x 25

ZX-LT010

64,25 x 70 x 22,6

64,25 x 54 x 22,6

ZX-LT030

ZX-LT001 ZX-LT005

10 mm 30 mm

Velikost v mm (V x Š x H)

12 μm

Při průměrném počtu 64 krát


Technické parametry výstupů Objednací kód

DC

Výstup NPN

ZX-LDA11-N

Výstup PNP

ZX-LDA41-N

Poznámka:Kompatibilní s připojením snímací hlavice.

Příslušenství (objednává se samostatně) Výpočetní jednotka Výpočetní jednotka

Příslušenství SmartMonitor pro připojení senzoru k osobnímu počítači Objednací kód

Název

Objednací kód

ZX-CAL2

Jednotka komunikačního rozhraní řady ZX

ZX-SF11

Jednotka komunikačního rozhraní řady ZX + Instalační software (CD-ROM)

ZX-SFW11EV3*1,*2

Instalační a sledovací software pro senzory řady ZX (CD-ROM)

ZX-SW11EV3*1

Boční nástavce Použitelná snímací hlavice

Objednací kód

ZX-LT1001/LT005

ZX-XF12

ZX-LT010

ZX-XF22

*1 *2

Při použití ZX-TDA11/41 s příslušenstvím SmartMonitor je nutné použít ZX-SFW11EV3 nebo ZX-SW11EV3 SmartMonitor. Není možné použít starší verze. ZX-SFW11EV3 SmartMonitor může být používán pouze k nastavení funkcí a sledování průběhu.

Prodlužovaní kabely*1 Délka kabelu

Objednací kód

1m

ZX-XC1A

4m

ZX-XC4A

8m

ZX-XC8A

9 m*2

ZX-XC9A

*1 *2

142

K dispozici jsou také modely s robotickým kabelem. Čísla těchto modelů mají tvar ZX-XC_R. Pouze pro použití s reflexními senzory.

ZX-L


Specifikace Snímací hlavice (reflexní typ) Položka

ZX-LD40

Optická metoda

Difúzní odraz

ZX-LD100

ZX-LD300

ZX-LD30V

ZX-LD40L

Regulérní odraz

Difúzní odraz

ZX-LD100L

ZX-LD300L

ZX-LD30VL


Polovodičový laser s viditelným světlem (vlnová délka 650 nm, 1 mW nebo méně, Třída 2)

Vzdálenost středu měření

40 mm

100 mm

300 mm

30 mm

40 mm

100 mm

300 mm

30 mm

Měřicí rozsah

±10 mm

±40 mm

±200 mm

±2 mm

±10 mm

±40 mm

±200 mm

±2 mm

Tvar paprsku

Bodový

Průměr paprsku*1

Prům. 50 μm

Prům. 100 μm

Prům. 300 μm

Prům. 75 μm

75 μm x 2 mm

150 μm x 2 mm

450 μm x 2 mm

100 μm x 1,8 mm

Rozlišení*2

2 μm

16 μm

300 μm

0,25 μm

2 μm

16 μm

300 μm

0,25 μm

Linearita*3

±0,2% celkového ±0,2% celkového ±2% celkového ±0,2% celkového ±0,2% celkového ±0,2% rozsahu rozsahu rozsahu rozsahu rozsahu rozsahu (80 až 121 mm) (celý rozsah) (80 až 121 mm) (200 až 401 mm) (celý rozsah) (32 až 49 mm)


±0,03% rozsahu/°C (kromě ZX-LD300 a ZX-LD300L, kde je ±0,1% celkového rozsahu/°C.)

Okolní osvětlení

Žárovka: Max. 3 000 lx (na straně přijímače)

Okolní teplota


Okolní vlhkost


Izolační odpor

Min. 20 M při 500 VDC


1 000 V AC, 50/60 Hz po dobu 1 min.




300 m/s2 3 krát v každém ze šesti směrů (shora/zezdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)

Stupeň krytí

IEC 60529 IP50

Způsob připojení

Konektor (standardní délka kabelu: 500 mm)

Hmotnost (v zabaleném stavu) Materiály Příslušenství

List s pokyny, štítek s upozorněním na laser (anglicky)

Regulérní odraz

2

±2% celkového ±0,2% celkového rozsahu rozsahu (200 až 401 mm) (celý rozsah)

IP40 standard IEC IEC 60529 IP50

IP40 standard IEC

Přibližně 150 g

Přibližně 250 g

Přibližně 250 g

Pouzdro: PBT (polybutylen-tereftalát), Kryt: hliník, čočka: sklo

Pouzdro a kryt: Pouzdro: PBT (polybutylen-tereftalát), hliník, čočka: sklo Kryt: hliník, čočka: sklo

Přibližně 150 g

Pouzdro a kryt: hliník, čočka: sklo

*1

Průměr paprsku: Toto je hodnota vzdálenosti středů měření (skutečná hodnota), která je definována při 1/e2 (13,5%) středové intenzity světla. Existuje-li vně definované oblasti rozptýlené světlo, má oblast okolo objektu větší odrazivost než objekt. *2 Rozlišení: Udává míru kolísání (±3 ) lineárního výstupu při připojení k jednotce ZX-LDA. (Hodnota, která je naměřena, je-li průměrný počet pro jednotku ZX-LDA nastaven na 4 096 a pro středovou vzdálenost je použit standardní objekt – bílá keramika.) Tato hodnota udává přesnost opakovatelnosti měření prováděného v době, kdy je obrobek ve statickém stavu a znamená tedy přesnost vzdálenosti. V silném elektromagnetickém poli nemusí být možné dosáhnout uspokojivého rozlišení. *3 Linearita: Tento parametr udává chybu výstupní hodnoty posunutí vzhledem k ideální přímce při měření standardního objektu. *4 Teplotní charakteristika: Teplotní charakteristika se měří v bodu měření, kdy čidlo a referenční předmět (standardní referenční předmět společnosti Omron) jsou zajištěny hliníkovým přípravkem. Poznámka:Vysoce odrazivé předměty mohou vést k nesprávné detekci způsobené naměřením hodnot mimo rozsah.

Snímací hlavice (vysílač-přijímač) Položka

ZX-LT001

Optická metoda

Vysílač – přijímač


Polovodičový laser s viditelným světlem (vlnová délka 650 nm, 1 mW nebo méně, Třída 1)

Maximální výkon

ZX-LT005

Max. 0,2 mW

ZX-LT010

Max. 0,35 mW

Prům. 1 mm

Prům. 1 až 2,5 mm

Snímací dosah

0 až 500 mm

500 až 2 000 mm 0 až 500 mm

Nejmenší snímaný předmět

Neprůsvitný předmět prům. 8 mm

Neprůsvitný předmět 8 až 50 μm

Neprůsvitný: Prům. 0,05 mm

Rozlišení*1

4 μm*2

–

4 μm*3

Teplotní charakteristika

0,2% celkového rozsahu/C

Okolní osvětlení

Žárovka: Max. 3 000 lx (na straně přijímače)

Okolní teplota

Provozní: 0 až +50C, skladovací: –25 až +70C (bez námrazy a kondenzace)

Okolní vlhkost

Provozní: 35 až 85% (bez kondenzace)

Stupeň krytí

IEC 60529 IP40

Způsob připojení

Konektor (standardní délka kabelu: 500 mm)


Přibližně 220 g

Délka kabelu

Pomocí speciálního prodlužovacího kabelu lze prodloužit až na 10 m. Pouzdro

Polyéterimid

Kryt

polykarbonát

Čelní filtr

sklo

5 mm

Utahovací moment

Max. 0,3 Nm

Příslušenství

List s pokyny, kabel pro připojení zesilovače k snímací hlavici

10 mm

30 mm



Těsnění pro nastavení optické osy *1 *2 *3 *4

ZX-LT030

Max. 0,2 mW

Šířka měření

Materiály

Měřicí senzory

Čárový

12 μm*4 0,3% celkového rozsahu/C

IP 40 Přibližně 450 g Slitina zinku


Míra kolísání (±3 ) lineárního výstupu při připojení k zesilovači převedená na detekční rozpětí. V počtu průměrů 64; 5 μm při hodnotě 32. Hodnota, kdy nejmenší detekovatelný předmět zastiňuje blízké okolí středu detekčního rozpětí o průměru 1 mm. V počtu průměrů 64; 5 μm při hodnotě 32. V počtu průměrů 64; 15 μm při hodnotě 32.

143

ZX-L


Jednotky zesilovačů Položka

ZX-LDA11-N

Perioda měření

150 s

ZX-LDA41-N

Možné nastavení počtu měření pro průměrování*1

1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1 024, 2 048 nebo 4 096


Při připojení k reflexní snímací hlavici: 0,01% celkového rozsahu/C, při připojení k snímací hlavici přijímač-vysílač: 0,1% celkového rozsahu/C

Lineární výstup*2

4 až 20 mA/plný celkového rozsah, max. zatěžovací odpor: 300±4 V (5 V, 1 až 5 V*3), výstupní impedance: 100 

Binární výstupy (3 výstupy: HIGH/PASS/LOW)*1

Výstupy NPN s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA Zbytkové napětí: max. 1,2 V

Výstupy PNP s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA Zbytkové napětí: max. 2 V

Vstup vypnutí laseru, vstup resetování nuly, časovací vstup, resetovací vstup


ON: Napájecí napětí zkratováno nebo do 1,5 V OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

Funkce

Zobrazení naměřené hodnoty, přednastavená hodnota, nastavená hodnota, úroveň světla, rozlišení displeje, změna měřítka, inverzní zobrazení, režim s vypnutým displejem, úsporný režim, změna počtu zobrazovaných číslic, přidržení vzorku, přidržení špičkové hodnoty, přidržení nejnižší hodnoty, přidržení mezi špičkami, samočinné přidržení špičkové hodnoty, samočinné přidržení nejnižší hodnoty, přidržení střední hodnoty, zpožděné přidržení, režim intenzity, resetování nuly, obnovení výchozích hodnot, zpoždění zapnutí, zpoždění vypnutí, jednorázový časovač, odchylka, porovnání s poslední hodnotou, volba citlivosti, přepínač uchování/zachycení, přímé nastavení, časovací vstupy, resetovací vstup, monitorování ohniskové vzdálenosti, výpočty (A-B)*4, výpočty (A+B)*4, vzájemná interference*4, detekce poruchy laseru, nulování paměti, zobrazení vynulování, uzamknutí kláves

Zobrazované údaje

Ukazatele provozu: High (oranžový), pass (zelený), low (žlutý), 7 segmentový hlavní displej (červený), 7 segmentový pomocný displej (žlutý), zapnutí laseru (zelený), resetování nuly (zelený), aktivace (zelený)

Napájení

12 až 24 VDC 10%, zvlnění (mezi špičkami): 10%

Spotřeba proudu

Max. 140 mA pro napájení 24 VDC (s připojeným senzorem)

Okolní teplota

Provozní: 0až 50C, skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)

Okolní vlhkost


Izolační odpor

Min. 20 M při 500 VDC







Způsob připojení



Cca 350 g

Materiály

Pouzdro: PBT (polybutylen-tereftalát), kryt: polykarbonát

Příslušenství

List s pokyny

*1

Rychlost odezvy lineárního výstupu (při pevné hodnotě citlivosti) se počítá jako (perioda měření) x (nastavený počet měření pro průměr + 1). Rychlost odezvy binárních výstupů (při pevné hodnotě citlivosti) se počítá jako perioda měření x (nastavený počet měření pro průměr + 1). *2 Výstup lze přepínat mezi proudovým a napět’ovým výstupem pomocí přepínače na spodní části zesilovače. *3 Nastavení lze provést pomocí funkce monitorování ohniskové vzdálenosti. *4 Je potřebná výpočetní jednotka (ZX-CAL2).

Výpočetní jednotka Položka

ZX-CAL2


ZX-LDA11-N/41-N/ZX-EDA11/41/ZX-TDA11/41

Spotřeba proudu

Max. 12 mA (odebíráno ze zesilovače inteligentního senzoru)

Okolní teplota

Provozní: 0 až +50C, skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)

Okolní vlhkost


Způsob připojení

Konektor



Izolační odpor

100 M (při 500 VDC)





Materiály

Displej: Akrylátový, pouzdro: ABS pryskyřice


Přibližně 50 g

Jednotka komunikačního rozhraní řady ZX Položka

ZX-SF11

Spotřeba proudu

Max. 60 mA (odebíráno ze zesilovače)


Řada ZX

Použitelné verze zesilovačů

ZX-LDA_ 1-N Ver. 1.000 a vyšší ZX-EDA_ 1 Ver. 1.100 a vyšší ZX-TDA_ 1 Ver. 1.000 a vyšší

Maximální počet zesilovačů

5

Komunikační funkce

Komunikační port

Port RS-232C (konektor D-Sub s 9 piny)

Komunikační protokol

CompoWay/F*1

Přenosová rychlost

38 400 bps

Konfigurační data

Datové bity: 8, parita: žádná, start bity: 1, stop bity: 1, řízení toku: žádné

Indikátory

Zdroj napájení: zelený, komunikace senzoru: zelený, chyba komunikace senzoru: červený, komunikace externího terminálu: zelený, chyba komunikace externího terminálu: červený

Ochranné obvody

Ochrana proti přepólování

Okolní teplota

Provozní: 0 až +50C, skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)

Okolní vlhkost


Izolační odpor

Min. 20 M (při 500 VDC)


1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 minuty, Svodový proud: Max. 10 mA

Materiály


Příslušenství

List s pokyny, 2 svorky

*1

Podrobnosti o parametrech komunikace v síti CompoWay/F vám sdělí zástupce společnosti Omron.

144

ZX-L


Rozměry Snímací hlavice (difuzní odraz)

ZX-LD40/ZX-LD100/ZX-LD300/ZX-LD40L/ZX-LD100L/ZX-LD300L

17 L∗ Referenční Bod měření povrch

16,6 12,4

Dva montážní otvory průměru 3,2

33 7

Montážní otvory

3,5

Dva otvory M3

5

Měřicí senzory

1,8

7 14,8

A∗ Osa vysílače Čočka: Prům. 5 Osa přijímače

31,1

30,05 32±0,1

32 Ukazatele rozsahu

39

3,4

7

Čočka: Prům. 8

3,5 7

26±0,1 24,05 26

2

Konektor

Prům. 15

46

* ZX-LD40L: L = 40 mm, A = 23° ZX-LD10L: L = 100 mm, A = 11° ZX-LD30L: L = 300 mm, A = 3,8°

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 5,1, standard: 500 mm

Snímací hlavice (regulérní odraz)

ZX-LD30V/ZX-LD30VL 14 4,8

25

8,6

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 5,1, standardní: 500 mm

5-R2 20,7

42,7 Konektor

Montážní otvory

45 1

1

32,7

Dva otvory M4

4,75

4,75

46

9,5

9,2

47±0,1

35° Osa světla

12,5 30 Dva montážní otvory průměru 4,5

Osa přijímače

Prům. 15

Osa vysílače 47

Referenční rovina

55 Střed měření

Čočka (prům. 16)

Čočka (prům. 10)

145

ZX-L


Snímací hlavice(vysílač-přijímač)

ZX-LT001/ZX-LT005 Vysílač

Přijímač

Dva, prům. 3,2 Vinylem izolovaný kulatý kabel (šedý), prům. 2,6, standard: 500 mm

2,8

Dva, prům. 3,2 19

34

15

9

Konektor

2,8

5

16

Ukazatel zapnutého laseru

Střed osy světla

15

15

Vinylem izolovaný kulatý kabel (černý), prům. 2,6, standard: 500 mm

9

Konektor

Střed osy světla

15

Štěrbina (1 x 5) (Pouze pro ZX-LT005) Montážní otvory

Montážní otvory

9±0,1

9±0,1

Dva otvory M3

Dva otvory M3

Propojovací kabelů snímací hlavice a jednotky zesilovače (je součástí dodávky) 1 500 +200 0

46

Prům. 15

Konektor

prům. 2,6 × 2

Konektor

ZX-LT010 Vysílač

Přijímač

Dva, prům. 3,2 Vinylem izolovaný kulatý 2,8 kabel (šedý), prům. 2,6, standard: 500 mm

Dva, prům. 3,2 25

42 10

22

14

Konektor

Ukazatel zapnutého laseru

20

Střed osy světla

20

14

Konektor

Střed osy světla

20

20

Štěrbina (1 x 10) Montážní otvory

Montážní otvory

14±0,1

14±0,1

Dva otvory M3

Dva otvory M3

Propojovací kabel snímací hlavice a jednotky zesilovače (je součástí dodávky) 1 500 +200 0

46

Prům. 15

Konektor

146

prům. 2,6 × 2

Konektor

2,8 Vinylem izolovaný kulatý kabel (černý), prům. 2,6, standard: 500 mm

ZX-L


ZX-LT030 Přijímač

Vysílač

10 16

16

22,6

22,6

10

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 4 mm Standardní délka: 0,5 m

68

70 50

10

10

1

1

Dva, prům. 4,5

Tři, M4 x 25 + šrouby s plochou hlavou

52 Tři, M4 x 25 + šrouby s plochou hlavou

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 4, standardní délka: 0,5 m

44

44 69 70

70 69 41

41 4,75

Konektor Dva, M3, hloubka: 5

35

60

10

5 35,9

9,5

2,3 Objektiv (8 x 36)

2,3

10 Štěrbina (1 x 30)

5

44 10

6

6

8,1

21

9

9

18

12,5

Konektor

2

4,75 21

12,5

Měřicí senzory

70 50

Dva, prům. 4,5

Dva, M3, hloubka: 5 43

8,1

20

20 2x, M4

2x, M4 Prům. 11,5 50

50

Prům. 14,7

Snímací hlava jednotky zesilovače Propojovací kabel 35,3 1 500

+50 0

46

Prům. 11

Prům. 15 43

Prům. 13,2


ZX-LDA11-N/ZX-LDA41-N

133 44 30

4,2 3

64,3

4,2

31,5

Prům. 15,5

15,8

13,2

13

36,8 Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 5,2 (příčný profil vodiče: 0,09 mm2, 10žilový průměr izolace: 0,7 mm), standardní: 2 m

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 5,2 Standardní: 100 mm

11,7 11,7

2,2 29

Přepínač napětí/proudu (nastaven na výstup napětí při expedici) Napět'ový výstup

147

ZX-E

Indukčni senzor odchylek Inteligentní indukční měřicí senzor Senzor ZX-E představuje nejlepší řešení pro přesné měření kovových objektů. Je mimořádně vhodný pro prostředí s nepříznivými podmínkami, například v automobilovém průmyslu a u kovoobráběcích strojů. • • • • •

Vysoké rozlišení 1 μm Vysoká rychlost odezvy 150 μs Snadná výměna snímacích hlavic Koncepce modulární platformy umožňuje různé technologie snímání Snadné nastavení linearity pro jakýkoli kov

Informace pro objednání Senzory Snímací hlavice Tvar

Rozměry

Snímací dosah

Rozlišení*1

Objednací kód

Válcový

Prům. 3 x 18 mm

0,5 mm

1μm

ZX-EDR5T

Prům. 5,4 x 18 mm

1 mm

ZX-ED01T*2

Prům. 8 x 22 mm

2 mm

ZX-ED02T*2

M10 x 22 mm

2 mm

ZX-EM02T*2

M18 x 46,3 mm

7 mm

ZX-EM07MT*2

Plochý

30 x 14 x 4,8 mm

4 mm

ZX-EV04T*2,*3

Válcový, odolný teplu

M12 x 22 mm

2 mm

ZX-EM02HT*4

Se závitem

*1 *2 *3 *4

Průměr z 4 096 měření. Dostupné jsou rovněž modely s ochrannými spirálovitými hadicemi. Při objednávání výše uvedených modelů přijde k číslu modelu příponu „-S“ (Příklad: ZX-ED01T-S) Při použití s ZX-EV04 je nutný zesilovač ZX-EDA verze 1 200 nebo vyšší. Při použití s ZX-EM02H je nutný zesilovač ZX-EDA verze 1 300 nebo vyšší.


Typ výstupu

Objednací kód

DC

NPN

ZX-EDA11

PNP

ZX-EDA41

Poznámka: Kompatibilní spojení se snímací hlavicí.

Příslušenství (objednává se samostatně) Výpočetní jednotka

Příslušenství SmartMonitor pro připojení senzoru k osobnímu počítači

Výpočetní jednotka

Model

Název

Model

ZX-CAL2


ZX-SF11

Jednotka komunikačního rozhraní řady ZX + instalační software (CD-ROM)

ZX-SFW11EV3*1


ZX-SW11EV3

Montážní úchytky zesilovače Poznámky

Model

Připojeno ke každé snímací hlavici

ZX-XBE1

Pro montáž na DIN lištu

ZX-XBE2

*1

ZX-SFW11EV3 SmartMonitor může být používán pouze k nastavení funkcí a sledování průběhu.

Prodlužovaní kabely* Délka kabelu

Model

1m

ZX-XC1A

4m

ZX-XC4A

8m

ZX-XC8A

* K dispozici jsou také modely s robotickým kabelem. Čísla těchto modelů mají tvar ZX-XC_R.

Specifikace Snímací hlavice Položka

ZX-EDR5T

ZX-ED01T

ZX-ED02T/EM02T

ZX-EM07MT

ZX-EV04T

ZX-EM02HT

Měřicí rozsah

0 až 0,5 mm

0 až 1 mm

0 až 2 mm

0 až 7 mm

0 až 4 mm

0 až 2 mm

Snímaný předmět

Magnetické kovy (Pro nemagnetické kovy platí odlišné rozsahy měření a hodnoty linearity. Viz katalogový list strana B-67.)

Standardní referenční předmět

18 x 18 x 3 mm

30 x 30 x 3 mm

60 x 60 x 3 mm

45 x 45 x 3 mm

Materiál: Železo (S50C) Rozlišení*1

1 μm

Linearita*2

0,5% celkového rozsahu

Lineární výstupní rozsah

Stejný jako rozsah měření.

Teplotní charakteristika*4 (včetně zesilovače)

0,15% celkového rozsahu/C

Okolní teplota

148

Provozní*5 Skladovací*5

0,07% celkového rozsahu/C

0 až 50C (bez námrazy –10 až +60°C (bez námrazy a kondenzace) a kondenzace) –20 až +70°C (bez námrazy a kondenzace)

1% celkového rozsahu*3 0,1% celkového rozsahu/C –10 až +200°C –20 až +200°C

ZX-E

Indukčni senzor odchylek

Položka

ZX-EDR5T

Okolní vlhkost


Izolační odpor



1 000 V AC, 50/60 Hz po dobu 1 minuty mezi součástmi pod napětím a pouzdrem


10 až 55 Hz s dvojitou amplitudou 1,5 mm po dobu 2 hodin v každém ze směrů X, Y a Z


500 m/s2, 3 krát v každém ze směrů X, Y a Z

Stupeň krytí (snímací hlavice)

IEC60529, IP65

Způsob připojení

Konektor (standardní délka kabelu: 2 m) Přibližně 120 g

Přibližně 140 g

Materiály

Pouzdro

Mosaz

Nerezová ocel

Snímací plocha

ABS odolný teplu

Předzesilovač Příslušenství

*2 *3 *4 *5 *6

ZX-EV04T

ZX-EM02HT

IEC60529, IP60*6 Přibližně 160 g Mosaz

Přibližně 130 g

Přibližně 160 g

Zinek (poniklovaný)

Mosaz PEEK

PES Montážní úchytky zesilovače (ZX-XBE1), list s pokyny

Přesnost: Rozlišení je odchylka (3) lineárního výstupu při připojení k jednotce zesilovače ZX-EDA. Výše uvedené hodnoty udávají odchylky zjištěné po 30 minutách od zapnutí napájení. (Rozlišení je měřeno se standardním referenčním předmětem společnosti Omron v polovině rozsahu měření se zesilovačem ZX-EDA nastaveným na maximální průměrování 4 096 x během každé periody.) Rozlišení se udává s opakovanou přesností pro pevný obrobek a neudává přesnost vzdálenosti. Rozlišení může být nepříznivě ovlivněno silným elektromagnetickým polem. Linearita: Linearita se udává jako odchylka výstupu od ideální přímky při měření standardního referenčního předmětu. Linearita a hodnoty měření se liší podle měřeného předmětu. Uvedená hodnota odpovídá okolní teplotě +25°C. Teplotní charakteristika: Teplotní charakteristika se měří se standardním referenčním předmětem společnosti Omron v ˝ měřicího rozsahu. Uvedená okolní teplota je pouze pro snímací hlavici. Pro předzesilovač je –10 až +60°C. Nepoužívejte ve vlhkém prostředí, protože pouzdro není vodotěsné.

2

*1

ZX-EM07MT

IEC60529, IP67

Hmotnost (v zabaleném stavu) Snímací hlavice

ZX-ED02T/EM02T

Měřicí senzory

ZX-ED01T

Jednotka zesilovačes Položka

ZX-EDA11

Perioda měření

150 μs

Možné nastavení počtu měření pro průměr*1

1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1 024, 2 048 nebo 4 096

Lineární výstup*2

Proudový výstup: 4 až 20 mA/celkový rozsah, max. zatěžovací odpor: 300 Napět’ový výstup: ±4 V (±5 V, 1 až 5 V*3), výstupní impedance: 100 

Binární výstupy (3 výstupy: HIGH-PASS-LOW)

Výstupy NPN s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA Zbytkové napětí: max. 1,2 V

Výstupy PNP s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA Zbytkové napětí: max. 2 V

Vstup resetování nuly, časovací vstup, resetovací vstup, vstup pro přidržení výstupu posouzení


ON: Zkratováno na napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem až o 1,5 V OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

Funkce

-

Zobrazení naměřené hodnoty Nastavení linearity (výběr materiálů) Inverzní zobrazení Počet změn zobrazené číslice Přidržení nejnižší hodnoty, přidržení hodnoty mezi špičkami Přidržení průměrné hodnoty Obnovení výchozích hodnot Časovač zpoždění vypnutí Nastavení bez měření Automatické učení Resetovací vstup Korekce lineárního výstupu Výpočet K – (A + B)*4 Detekce odpojení senzoru Blokování tlačítek

ZX-EDA41

– Nastavení hodnoty/výstupní hodnoty/ rozlišení zobrazení – Režim s vypnutým displejem – Přidržení vzorku – Samočinné přidržení špičkové hodnoty – Zpožděné přidržení – Inicializace linearity – Jednorázový časovač – Přímé nastavení prahové hodnoty – Nastavení šířky hystereze – Vstup pro přidržení výstupu posouzení – Výpočty (A – B)*4 – Zamezení vzájemného rušení*4 – Nulování paměti

– Přizpůsobení – Úsporný režim – Přidržení špičkové hodnoty – Samočinné přidržení nejnižší hodnoty – Resetování nuly – Časovač zpoždění zapnutí – Porovnání s poslední hodnotou – Funkce učení polohy – Časovací vstupy – Monitorování ohniskové vzdálenosti – Výpočty (A + B)*4 – Indikátor resetování nuly

Zobrazované údaje

Binární indikátory: High (oranžový), Pass (zelený), Low (žlutý), sedmisegmentový hlavní digitální displej (červený), sedmisegmentový vedlejší digitální displej (žlutý), napájení zapnuto (zelený), resetování nuly (zelený), aktivace (zelený)

Vliv napětí (včetně senzoru)

0,5% celkového rozsahu hodnoty lineárního výstupu při 20% napájecího napětí

Napájení

12 až 24 VDC 10%, zvlnění (mezi špičkami): 10%

Spotřeba proudu

Max. 140 mA pro napájení 24 VDC (s připojeným senzorem)

Okolní teplota

Provozní a skladovací: 0až 50C (bez námrazy a kondenzace)

Okolní vlhkost


Izolační odpor





10 až 150 Hz s dvojitou amplitudou 0,7 mm po dobu 80 min v každém ze směrů X, Y a Z


300 m/s2, 3 krát v každém z 6 směrů (shora/zezdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)

Způsob připojení



Cca 350 g

Materiály


Příslušenství


*1

Rychlost odezvy lineárního výstupu (při pevné hodnotě citlivosti) se počítá jako (perioda měření) x (nastavený počet měření pro průměr + 1). Rychlost odezvy binárních výstupů (při pevné hodnotě citlivosti) se počítá jako perioda měření x (nastavený počet měření pro průměr + 1). *2 Výstup lze přepínat mezi proudovým a napět’ovým výstupem pomocí přepínače na spodní části zesilovače. *3 Nastavení lze provést pomocí funkce monitorování ohniskové vzdálenosti. *4 Je potřebná výpočetní jednotka (ZX-CAL nebo ZX-CAL2).

149

ZX-E


Rozměry Snímací hlavice

ZX-EDR5T Rozměry s přibalenou montážní úchytkou

Vinylem izolovaný kulatý koaxiální kabel prům. 1,7, 1 vodič, standardní délka: 2 m

Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 5,1, 9 vodičů, standardní délka: 200 mm (46)

13

18 (prům. 15) Prům. 3

(15,5)

Prům. 15

72 Konektor

(22,5) 15,1

15 15,6

7,8

27 58,2

Montážní rozměry výřezu otvoru Dva otvory M3

27±0,1

ZX-ED01T Rozměry s přibalenou montážní úchytkou

18


13


(prům. 15) (15,5)

Prům. 5,4

Prům. 15

72 Konektory

(22,5) 15

15,1 15,6

7,8

27 58,2


27±0,1

ZX-ED02T Rozměry s přibalenou montážní úchytkou

22


13


(prům. 15) (15,5)

Prům. 8

Prům. 15

72 Konektor

(22,5)

15,1

15

7,8

15,6

27 58,2


27±0,1

150

ZX-E


ZX-EM02T Rozměry s přibalenou montážní úchytkou Prům. 18

22 16,6

(5,4)


13


(prům. 15)

Prům. 8 M10 × 1 4

(15,5)

2 matice na dotaženi 2 vějířové podložky

Konektor Prům. 15

72

(22,5)

Měřicí senzory

16

15,1

15 15,6

7,8

27 58,2


2

27±0,1

ZX-EM07MT Rozměry s přibalenou montážní úchytkou 46,3

Prům. 29 24

10

Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 5,1, 9 vodičů, standardní délka: 200 mm


(11,3)

25

13

Prům. 9,8

(46)

(prům. 15)

Prům. 15,7

(15,5)

M18 × 1 2 matice na dotažení 2 vějířové podložky

4

Konektor Prům. 15

72

(22,5) 15,1

15 15,6

7,8

27 58,2


27±0,1

ZX-EV04T Rozměry s přibalenou montážní úchytkou Vinylem izolovaný kulatý koaxiální kabel prům. 2,5, 1 vodič, standardní délka: 2 m Snímací plocha 13 14

7 7

10

10

(15,5)

Vzdálenost: 3 mm Velikost otvoru: Prům. 3,3 (2 otvory)

30

(22,5) 15

Prům. 15

72

(46)

(prům. 15) 4,8

7,8

1,5

15,1 15,6

27 58,2


Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 5,1, 9 vodičů, standardní délka: 200 mm

Konektor


27±0,1 10±0,1

151

ZX-E


ZX-EM02HT Rozměry s přibalenou montážní úchytkou

Prům. 21 17

Fluoropryskyřicí izolovaný kulatý koaxiální kabel o prům. 2,5, 1 vodič se standardní délkou: 2 m

22

13

Prům. 10,5

M12 × 1 Dvě upevňovací matice Prům. 15 Vějířová podložka

(15,5)

72

(46)

(22,5) 15

15,1

7,8

15,6

Konektor

27

Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 5,1 mm, 9 vodičů, standardní délka: 200 mm

58,2


27±0,1


ZX-EDA11/ZX-EDA41

133 4,2 3

44 30

4,2

64,3

31,5

Prům. 15,5 13,2

15,8

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 5,1, standard: 100 mm

13

36,8

Vinylem izolovaný kulatý kabel o průměru 5,2, s 10 vodiči (průřez vodičů: 0,09 mm2, průměr izolátoru: 0,7 mm), standardní délka: 2 m

11,7 11,7

2,2 29

Přepínač výstupu napětí/proud (nastaveno na výstup napětí) Napět'ový výstup

152

ZX-T

Kontaktní senzor odchylek Inteligentní senzor pro kontaktní měření Senzor ZX-T je ideální pro aplikace, kde cílový objekt může obsahovat olejové usazeniny nebo jiné mikrostruktury. V takovém případě je kontaktní měření nejspolehlivějším způsobem. Koncepce modulární platformy umožňuje různé technologie snímání Typy se vzduchovým zajížděním pro automatizovanou kontrolu Vícebodové měření až s 8 senzory Alarm přítlačné síly pro předcházení poruchám Odolná konstrukce s kuličkovými ložisky zajišt’uje dlouhou životnost

Měřicí senzory

• • • • •

Informace pro objednání Senzory Velikost

Typ

Snímací dosah

Rozlišení (viz poznámka)

Objednací kód

Prům. 6

Krátký typ

1 mm

0,1 μm

ZX-TDS01T

Standardní typ

4 mm

ZX-TDS04T

Typ pro nízké zatížení Prům. 8

2

Snímací hlavice

ZX-TDS04T-L

Standardní typ

10 mm

0,4 μm

ZX-TDS10T

Typ pro ultranízké zatížení

ZX-TDS10T-L

Typ se vzduchovým zvedacím mechanismem

ZX-TDS10T-V

Typ se vzduchovým zvedacím/přítlačným mechanismem

ZX-TDS10T-VL

Poznámka: Rozlišení se vztahuje k minimální hodnotě, kterou je možno odečíst, je-li připojena zesilovací jednotka ZX-TDA_1.


Typ výstupu

Objednací kód

DC

NPN

ZX-TDA11

PNP

ZX-TDA41

Příslušenství (objednává se samostatně) Výpočetní jednotka



Objednací kód

Název

Objednací kód

ZX-CAL2


ZX-SF11

Příslušenství SmartMonitor pro připojení senzoru k osobnímu počítači

Prodlužovaní kabely*

Název

Objednací kód

Délka kabelu

Objednací kód


ZX-SF11

1m

ZX-XC1A

Jednotka komunikačního rozhraní řady ZX + instalační software (CD-ROM)

ZX-SFW11EV3*1,*2

4m

ZX-XC4A ZX-XC8A


ZX-SW11EV3*1

8m

*1 *2

Při použití ZX-TDA11/41 s příslušenstvím SmartMonitor je nutné použít ZX-SFW11EV3 nebo ZX-SW11EV3 SmartMonitor. Není možné použít starší verze. ZX-SFW11EV3 SmartMonitor může být používán pouze k nastavení funkcí a sledování průběhu.

* K dispozici jsou také modely s robotickým kabelem. Čísla těchto modelů mají tvar ZX-XC_R.

Montážní úchytky předzesilovače Poznámky

Objednací kód

Připojeno ke každé snímací hlavici

ZX-XBT1

Pro montáž na DIN lištu

ZX-XBT2

Akční členy Typ (materiál)

Úsek se závitem

Vzhled

Aplikace

Použitelný senzor (viz poznámka) ZX-TDS_T

Objednací kód

Kulový typ (ocel)

Šroub s vnitřním závitem M2,5 x 0,45

Měření běžných rovných povrchů (standardní akční člen dodávaný s řadou ZX-TDS)

D5SN-TB1

Kulový typ (slinutý karbid)


Měření, u kterých je rozhodující odolnost proti otěru Měřené objekty: Karbid (HR90) nebo nižší tvrdost.

D5SN-TB2

Kulový typ (rubín)


Měření, u kterých je rozhodující odolnost proti otěru Měřené objekty: Karbid (HR90) nebo vyšší tvrdost.

D5SN-TB3

Jehlový typ (slinutý karbid)

Šroub s vnějším závitem M2,5 x 0,45

Měření v oblasti dna drážek nebo otvorů

D5SN-TN1

153

ZX-T

Kontaktní senzor odchylek

Typ (materiál)

Úsek se závitem

Plochý (slinutý karbid)

Šroub s vnějším závitem M2,5 x 0,45

Měření objektů s kulovým povrchem

D5SN-TF1

Doplňkový převodník (nerezová ocel)

Průchozím otvor s vnitřním závitem M2,5 x 0,45

Montáž D5SN-TN1/-TF1 nebo běžně dostupných akčních členů na senzory řady ZX-TDS

D5SN-TA

Poznámka:

Možnost výměny

Vzhled

Aplikace

Použitelný senzor (viz poznámka) ZX-TDS_T

Objednací kód

Potřebný je převáděcí adaptér.

Specifikace Jednotky zesilovačů Položka Perioda měření

ZX-TDA11 1 ms

Možné nastavení počtu měření pro průměrování*1 Lineární výstup*2

1, 16, 32, 64, 128, 256, 512 nebo 1 024

Binární výstupy (3 výstupy: HIGH-PASS-LOW)

ZX-TDA41

Proudový výstup: 4 až 20 mA/celkový rozsah, max. zatěžovací odpor: 300  Napět’ový výstup: ±4 V (±5 V, 1 až 5 V*3), výstupní impedance: 100  Výstupy NPN s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 30 mA Výstupy PNP s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 30 mA Zbytkové napětí: max. 1,2 V Zbytkové napětí: max. 2 V

Vstup resetování nuly, časovací vstup, resetovací vstup, vstup pro přidržení výstupu posouzení


Funkce

- Zobrazení naměřené hodnoty - Zobrazení aktuální hodnoty, nastavené hodnoty, výstupní hodnoty - Inverzní zobrazení - Úsporný režim - Počet změn zobrazené číslice - Přidržení vzorku - Přidržení špičkové hodnoty - Přidržení nejnižší hodnoty, přidržení mezi špičkami - Samočinné přidržení špičkové hodnoty - Samočinné přidržení nejnižší hodnoty - Resetování nuly - Obnovení výchozí hodnoty - Přímé nastavení prahové hodnoty - Funkce učení polohy - Nastavení šířky hystereze - Časovací vstupy - Resetovací vstup - Vstup pro přidržení výstupu posouzení - Monitorování ohniskové vzdálenosti - Výpočty (A – B)*4 - Výpočty (A + B) (viz poznámka 4.) - Detekce odpojení senzoru - Nulování paměti - Blokování funkce - Nastavení režimu bez měření - Nucené nastavení hodnoty - Obrácení stupnice - Indikátor resetování nuly - Nastavení rozpětí - Zobrazení zahřátí - Alarm při překročení přítlačné síly Binární indikátory: High (oranžový), Pass (zelený), Low (žlutý), sedmisegmentový hlavní digitální displej (červený), sedmisegmentový vedlejší digitální displej (žlutý), napájení zapnuto (zelený), resetování nuly (zelený), aktivace (zelený) 12 až 24 VDC ±10%, zvlnění (mezi špičkami): 10% Max. 140 mA (s připojeným senzorem), pro napájení 24 VDC: max. 140 mA (s připojeným senzorem) Provozní a skladovací: 0až 50C (bez námrazy a kondenzace) 0,03% celkového rozsahu/C Kabel (standardní délka kabelu: 2 m) Cca 350 g Pouzdro: PBT (polybutylen-tereftalát), kryt: polykarbonát

Indikátory Napájení Spotřeba proudu Okolní teplota Teplotní charakteristika Způsob připojení Hmotnost (v zabaleném stavu) Materiály

ON: Zkratováno na napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem až o 1,5 V OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

*1

Rychlost odezvy lineárního výstupu se počítá jako perioda měření x (nastavený počet měření pro průměr + 1). Rychlost odezvy binárních výstupů se počítá jako perioda měření x (nastavený počet měření pro průměr + 1). *2 Výstup lze přepínat mezi proudovým a napět’ovým výstupem pomocí přepínače na spodní části zesilovače. *3 Nastavení lze provést pomocí funkce monitorování ohniskové vzdálenosti. *4 Je potřebná výpočetní jednotka (ZX-CAL2).

Snímací hlavice Položka Měřicí rozsah Maximální délka dráhy akčního členu Rozlišení*1 Linearita*2 Ovládací síla*3 Stupeň krytí (snímací hlavice) Mechanická životnost Okolní teplota Okolní vlhkost Teplotní Snímací hlavice charakteristika*4 Předzesilovač Hmotnost (v zabaleném stavu) Materiály Snímací hlavice Předzesilovač Příslušenství *1

ZX-TDS01T ZX-TDS04T 1 mm 4 mm Cca 1,5 mm Cca 5 mm 0,1 μm ±0,3% celkového rozsahu Cca 0,7 N IEC60529, IP67 Min. 10 000 000 operací Provozní: 0 až +50°C, skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace) Provozní a skladovací: 35 až 85% (bez námrazy a kondenzace) 0,03% celkového rozsahu/C 0,01% celkového rozsahu/C Cca 100 g Nerezová ocel polykarbonát Provozní příručka, montážní úchytky předzesilovače (ZX-XBT1)

ZX-TDS04T-L

Cca 0,25 N IEC60529, IP54

Hodnota rozlišení je uváděna jako minimální hodnota, kterou je možno odečíst, je-li připojena zesilovací jednotka ZX-TDA_1. Tato hodnota se zjišt’uje po 15 minutách od zapnutí napájení, přičemž průměrný počet operací je nastaven na 256. Linearita se udává jako odchylka výstupu od ideální přímky. Tato čísla jsou reprezentativní hodnoty, které platí pro měření středového bodu a kterých je dosaženo, je-li použit dodaný akční člen, který se pohybuje směrem dolů. Pohybuje-li se akční člen vodorovně nebo nahoru, bude ovládací síla snížena. Také v případě, že bude použit jiný než standardní akční člen, se ovládací síla bude lišit v závislosti na vlastní hmotnosti akčního členu. *4 Tato čísla jsou reprezentativní hodnoty, které platí pro středový bod měřicího rozsahu.

*2 *3

154

ZX-T


Snímací hlavice (typ s velkým rozsahem) Položka

ZX-TDS10T

ZX-TDS10T-V

ZX-TDS10T-L

ZX-TDS10T-VL

Kompatibilní s podtlakovým zajížděním (VR) a vzduchovým přítlakem (AP)

Ne

VR

Ne

VR/AP

Měřicí rozsah

10 mm

Maximální délka dráhy akčního členu

10,5 mm

Rozlišení*1,*2

0,4 μm

Linearita*2,*3


Ovládací síla*4

Stupeň krytí

Cca 0,6 N

Cca 0,065 N

0,09 až 1,41 N

Podtlakový zajížděcí – mechanismus

Cca 0,7 N

–0,55 až 0,70 (bar)

–

–0,05 až 0,22 (bar)

Vzduchový přítlačný mechanismus

–

Snímací hlavice

IP65

Předzesilovač

IP40

0,125 až 2 (bar) IP50

Mechanická životnost

Min. 10 000 000 operací

Okolní teplota


Okolní vlhkost Teplotní charakteristika*5

Měřicí senzory

Tlak vzduchu

Provozní a skladovací: 35 až 85% (bez námrazy a kondenzace) Snímací hlavice

±0,01% celkového rozsahu/°C

Předzesilovač

±0,01% celkového rozsahu/°C 0,35 mm jednoduchá amplituda při 10 až 55 Hz po dobu 50 min. v každém ze směrů X, Y a Z

Odolnost proti rázům

150 m/s2 Třikrát v každém ze šesti směrů (shora/zezdola, zleva/zprava a zepředu/zezadu)

Způsob připojení

Kabel s konektorem (2 m od snímací hlavice k předzesilovači, 0,2 m od předzesilovače ke konektoru)


Cca 100 g

Materiály

Snímací hlavice

Nerezová ocel

Pryžová manžeta

Viton

Předzesilovač

polykarbonát

Montážní úchytky

Nerezová ocel

*2 *3 *4 *5 *6

Žádný

Provozní příručka, montážní úchytky předzesilovače (ZX-XBT1), pravoúhlý adaptér*6

Příslušenství *1

2


Hodnota rozlišení je uváděna jako minimální hodnota, kterou je možno odečíst, je-li připojena zesilovací jednotka ZX-TDA_1. Tato hodnota se zjišt’uje po 15 minutách od zapnutí napájení, přičemž průměrný počet operací je nastaven na 256. Hodnoty naměřené při okolní teplotě +23°C. Linearita se udává jako odchylka výstupu od ideální přímky. Tato čísla jsou reprezentativní hodnoty, které platí pro měření středového bodu a kterých je dosaženo, je-li použit dodaný akční člen, který se pohybuje směrem dolů. Pohybuje-li se akční člen vodorovně nebo nahoru, bude ovládací síla snížena. Také v případě, že bude použit jiný než standardní akční člen, se ovládací síla bude lišit v závislosti na vlastní hmotnosti akčního členu. Tato čísla jsou reprezentativní hodnoty, které platí pro středový bod měřicího rozsahu. Řada ZX-TDS10_ se dodává s pravoúhlým adaptérem.

Rozměry Senzory ZX-TDS01T

Prům. 4,5

6

0 −0,1 Prům.

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 3,7 mm, standardní délka: 2 m

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 5,2 mm, standardní délka: 200 mm

Prům. 15 SR1,5

Měřicí rozsah*

16

41,6 ±0,4 5,95

Konektor 46

44,6 ±0,8

* Měřicí rozsah: 11,2 až 12,2 (TYP)

57,1 ±1 ZX-TDS04T/ZX-TDS04T-L

6

Prům. 4,5

0 −0,1

prům.


Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 5,2 mm, standardní délka: 200 mm

Prům. 15 SR1,5 13,1

Měřicí rozsah* 63,4 ±0,4

16

46

66,4 ±0,8 86 ±1,5

Konektor

* Měřicí rozsah: 14,9 až 18,9 (TYP)

155

ZX-T


ZX-TDS10T

ZX-TDS10T-VL 123

124,5

84,5

84,5

21

12,5

Prům. 5

22

9,5

10

SR1,5

7,3

Prům. 8, H6

Prům. 8, H6

Prům. 7 Prům. 5

15

1,8

SR1,5

ZX-TDS10T-V pravoúhlý adaptér

129,5 84,5

26

7,8

22,17

5.5

Prům. 8, H6

15.8

10

Prům. 5

9,5 7,3

SR1,5

3,5 Prům. 6,8

ZX-TDS10T-L 132,15 84,5

28,5

9,5 1,2

Prům. 8, H6

10

Prům. 7,5

24,2

SR1,5

Jednotka zesilovače ZX-TDA11/ZX-TDA41

133 44 30

4,2 3

64,3

4,2

31,5

Prům. 15,5

15,8

13,2 13 Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 5,1 mm, standardní délka: 100 mm

36,8

Vinylem izolovaný kulatý kabel o průměru 5,2, s 10 vodiči, (průřez vodičů: 0,09 mm2, průměr izolátoru: prům. 0,7 mm), standardní délka: 2 m

11,7 11,7

29

2,2

Přepínač výstupu napětí/proudu (nastaveno na výstup napětí) Napět'ový výstup

156

ZX-T


Příslušenství (objednává se samostatně) Montážní úchytka předzesilovače na stěnu (dodává se s každým senzorem)

ZX-XBT2

ZX-XBT1 Čtyři, 1,6R 4,8 3,2

M3 x 8 šrouby s plochou hlavou (s pérovou podložkou M3) 27

(91,1) 75 29

(16,4)

11,8 (28,1)

(38)

10

Měřicí senzory

(16,4)

(28,1)

6,2

(91,1) 1,8

Materiál: Nerezová ocel

1,8

10 9,4 11,4

35,3

Montážní rozměry výřezu otvoru

2

58 84,8

2x, M3

Materiál: Nerezová ocel 27±0,1

Akční členy

D5SN-TB1/TB2/TB3

D5SN-TN1

D5SN-TF1

D5SN-TA

(15)

SR1,5

Vzor křížem krážem m 0,2

3

M2,5

5,5

C0,3

7

5

5

2x, C0,2

3,3

Držáky m 0,2

Prům. 5

Slinutý karbid Prům. 4,5

5

Prům. 5

Prům. 1

Prům. 3,5

6,5±0,2

(10)

10

3,5

M2,5 × 0,45

Prům. 5,2 Prům. 4,3

Slinutý karbid

M2,5 × 0,45

12

M2,5 (průchozí otvor)

157

MĚŘENÍ PROFILU Řada ZG2 – snadné měření profilu Nový inteligentní senzor ZG2 je důkazem, že měření profilu s jednoduchou obsluhou již nejsou nemožná. Zabudovaný LCD monitor pro snadné a intuitivní uživatelské rozhraní podporuje efektivní instalaci a nastavení. Bezprostřední živá zpětná vazba v podobě výsledků měření je poskytována v reálném čase. Rozšířené úlohy měření lze konfigurovat ve třech krocích, čímž se šetří čas při obsluze a nastavování. Pomocí jemného ladění lze provést nastavení během několika sekund.

Nastavení snímací hlavice Kontrola na LCD displeji

Výběr funkce Jednoduchá nabídka na bázi ikon

Výběr rozsahu Automatický výpočet

NASTAVENÍ MĚŘENÍ VE TŘECH KROCÍCH PROSTŘEDNICTVÍM ZABUDOVANÉHO LCD DISPLEJE

Kontrola lepeného spoje

158

Přesné měření otvorů v automobilovém průmyslu

Kontrola tvaru strukturálních součástí vozidla Široký paprsek umožňuje měření při jedné operaci.

Měřicí senzory 2 VÝHODY PRO VÁS • Intuitivní – snadno použitelné • Živé – LCD monitor pro zobrazení a nastavení • Univerzální – 18 nástrojů • Přesné – rozlišení 5 μm • Široké profily – až 70 mm • Stabilní měření u náročných povrchů

SNÍMACÍ HLAVICE ZG2

NÁZEV VÝROBKU

ZG2-WDS3VT

ZG2-WDS8T

ZG2-WDS22

ZG2-WDS70

Výška (rozlišení)

22,3 ± 0,5 mm (0,2 μm)

50 ± 3 mm (1 μm)

100 ± 12 mm (3 μm)

210 ± 48 mm (10 μm)

Šířka (rozlišení)

3 mm/631 pixelů

8 mm/631 pixelů

22 mm/631 pixelů

70 mm/631 pixelů

±0,5% plného rozsahu




Linearita

Viz strana 160

159

ZG2

Senzor profilů Snadné měření profilu – „teach&go“ Řada ZG2 umožňuje přesné měření tvarů u náročných materiálů a povrchů. Jednoduché a intuitivní uživatelské rozhraní umožňuje efektivní instalaci, nastavení i provoz. Vestavěný LCD monitor zobrazuje výsledky měření v reálném čase. • Snadno použitelné – intuitivní uživatelské rozhraní • Živý obraz – vestavěný LCD monitor umožňuje nastavování a okamžité zobrazování profilů • Všestranné – 18 měřicích nástrojů • Přesné – rozlišení 5 μm (3 mm/631 pixelů) • Měření širokých profilů – do 70 mm

Informace pro objednání Snímací hlavice Optická metoda

Snímací dosah

Rozlišení

Objednací kód

Ve směru výšky

Ve směru šířky

Ve směru výšky

Ve směru šířky

Difúzní odraz

210±48 mm

70 mm

6 μm

111 μm

ZG2-WDS70

Difúzní odraz

100±12 mm

22 mm

2,5 μm

35 μm

ZG2-WDS22

Difúzní odraz

50±3 mm

8 mm

1 μm

13 μm

ZG2-WDS8T

Regulérní odraz

22,3±0,5 mm

3 mm

0,25 μm

5 μm

ZG2-WDS3VT

Poznámka: - Podrobné údaje naleznete v tabulce s výkonovými hodnotami a technickými parametry. - Při objednávání uvádějte délku kabelu (0,5 m, 2 m).

Řídicí jednotky senzorů Zdroj napájení

Typ výstupu

Objednací kód

24 VDC

NPN

ZG2-WDC11A*1

PNP

ZG2-WDC41A

*1

Dodáván je podpůrný instalační software pro PC

Příslušenství (objednává se samostatně) Jednotka paralelních výstupů v reálném čase

Adaptér pro paralelní montáž

Typ výstupu

Objednací kód

NPN

ZG-RPD11

Pro 1 jednotku

Objednací kód ZS-XPM1

PNP

ZG-RPD41

Pro 2 a více jednotek

ZS-XPM2


Kabel RS-232C Připojovací zařízení

Objednací kód

Položka

Objednací kód

Pro připojení k PC (2 m)

ZS-XRS2


ZS-XCN

Pro připojení k jednotce PLC/PT (2 m)

ZS-XPT2

Pamět’ová karta Prodlužovací kabel snímací hlavice

Výkon

Objednací kód

Název

Objednací kód

128 MB

F160-N1285

Prodlužovací kabel 3 m

ZG2-XC3CR

256 MB

F160-N2565


ZG2-XC8CR


ZG2-XC15CR


ZG2-XC25CR

Digitální ekvalizér (spojovací zařízení)

ZG2-XEQ

Připojovací kabel 0,2 m pro digitální ekvalizér

ZG2-XC02D

160

ZG2

Senzor profilů

Specifikace Snímací hlavice ZG2-WDS70

ZG2-WDS22

Optický systém

Difúzní odraz

Difúzní odraz

Ve směru výšky

210 ±48 mm (v režimu vysoké přesnosti)

Ve směru šířky (typicky) Ve směru výšky*1 Ve směru šířky

Rozlišení

ZG2-WDS3VT

Difúzní odraz

Regulérní odraz

Regulérní odraz

Difúzní odraz

100 ±12 mm 94 ±10 mm

50 ±3 mm

44 ±2 mm

22,3 ±0,5 mm 10,6 ±0,4 mm

70 mm

22 mm

8 mm

3 mm

6 μm

2,5 μm

1 μm

0,25 μm

111 μm (70 mm/631 pixelů)




Linearita (ve směru výšky)*2




Zdroj světla

Typ

Viditelný polovodičový laser

Vlnová délka

658 nm

650 nm

Výstup

Max. výstupní výkon 5 mW, max. expozice 1 mW (bez použití optických přístrojů)

Max. 1 mW

Třída laseru

Třída 2M podle EN60825-1/IEC60825-1 Třída IIIB podle FDA (21CFR 1040.10 a 1040.11)

Třída 2 podle EN60825-1/ IEC60825-1 Třída II podle FDA (21CFR 1040.10 a 1040.11)

0,03% celkového rozsahu/°C 0,08% celkového rozsahu/°C

Tvar paprsku (ve vzdálenosti středu měření)*4

120 μm × 75 mm (typicky)

LED

POHOTOVOSTNÍ STAV: Svítí, pokud je příprava ozařování laserem ukončena (barva: zelená)




2

Měřicí rozsah

ZG2-WDS8T Regulérní odraz

LD_ON: Svítí, pokud probíhá ozařování laserem (barva: zelená) Měřený předmět

Povrch neprůhledných předmětů Povrch neprůhledných/průhledných předmětů

Odolnost vůči Intenzita vnějšího světla okolnímu prostředí Okolní teplota

Max. osvětlení na povrchu přijímajícím světlo 7 000 lx: Žárovka Provozní: 0 až +50°C, Skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)

Okolní vlhkost


Stupeň krytí

IP66 (IEC60529)


10 až 150 Hz s amplitudou 0,35 mm po dobu 80 min v každém ze směrů X, Y a Z


150 m/s2, 3 krát v každém z 6 směrů (shora/zezdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)

IP67 (IEC60529)

Materiály

Pouzdro: Slitina hliníku, přední kryt: Sklo, Izolace kabelů: Polyvinylchlorid odolný teplu (PVC), Konektor: Slitina zinku nebo mosazi

Délka kabelu

0,5 m, 2 m (flexibilní kabel)

Hmotnost

Přibližně 650 g

Příslušenství

Štítky s informacemi o laseru (EN: 2 štítky, FDA: 3 štítky), Feritové jádro (1), Provozní návod

Přibližně 500 g

Měřicí senzory

Položka

Přibližně 300 g

*1

Hodnoty získány nastavením standardního měřeného předmětu používaného společností Omron do střední vzdálenosti měření a určením průměrné výšky přímkového paprsku. Podmínky jsou uvedeny v následující tabulce. V silných elektromagnetických polích bohužel není možné dosáhnout uspokojivých výsledků. Minimální rozlišení ZG2-WDS8T/WDS3VT je 0,25 ƒÊm i v případě, že se zvýší průměrný počet operací. Rozlišení nelze snižovat. Model Režim CCD Průměrný počet operací Měřený předmět Regulérní odraz Difúzní odraz ZG2-WDS70/WDS22/WDS8T Standardní režim 64 Standardní předmět společnosti Omron z bílé hliníkové keramiky ZG2-WDS3VT Standardní režim Standardní zrcadlový předmět společnosti Standardní difúzní odrazový předmět Omron společnosti Omron *2 Tolerance ideální přímky se získává určením průměrné výšky standardního měřeného předmětu používaného společností Omron pro čárový paprsek. Je použit režim vysokého rozlišení CCD. Linearita se mění v závislosti na měřeném předmětu. Model Měřený předmět Regulérní odraz Difúzní odraz ZG2-WDS70/WDS22/WDS8T Standardní předmět společnosti Omron z bílé hliníkové keramiky Standardní difúzní odrazový předmět společnosti Omron ZG2-WDS3VT Standardní zrcadlový předmět společnosti Omron *3 Hodnota je získána při použití hliníkového přípravku, kterým je zajištěna pevná vzdálenost mezi snímací hlavicí a měřeným předmětem. Používá se standardní režim CCD. *4 Definován jako 1/e2 (13,5%) intenzity světla ve středu měření. Tato hodnota může být ovlivněna úniky světla působícími mimo definovanou plochu a světelnou odrazivostí okolí měřeného předmětu, pokud je tato vyšší než odrazivost měřeného předmětu.

161

ZG2

Senzor profilů

Řídicí jednotky senzorů Položka

ZG2-WDC11/WDC11A

ZG2-WDC41/WDC41A

Typ vstupu/výstupu

NPN

PNP

Počet připojitelných snímacích hlavic

1 na řídicí jednotku


2

Měřicí cyklus*1

16 ms (vysoce přesný režim), 8 ms (standardní režim), 5 ms (vysokorychlostní režim)

Min. zobrazovací jednotka

10 nm

Rozsah zobrazení Displej

Externí rozhraní

Vstupní/ výstupní signální vodiče

-999 99999 až 999 99999 LCD monitor

1,8” barevný TFT LCD displej (557 x 234 pixelů)

LED diody

• • • •

Analogové výstupy

Vyberte napětí nebo proud (pomocí posuvného přepínače na spodní straně) • Výstup napětí: 0,10 až 10 V, výstupní impedance: 40  • Výstup proudu: 4 až 20 mA, max. zatěžovací odpor: 300 

Binární výstup (ALL-PASSING/ERROR)

NPN s otevřeným kolektorem 30 VDC, max. 50 mA Zbytkové napětí: max. 1,2 V

Pomocný iniciační výstup (ENABLE/GATE)

Binární indikátory pro jednotlivé úlohy (barva: oranžová): T1, T2, T3, T4 Indikátor laseru (barva: zelená): LD_ON Indikátor resetování nuly (barva: zelená): ZERO Indikátory iniciace (barva: zelená): TRIG

Vstup pro vypnutí laseru (LD-OFF) ON: Zkratováno na 0 V nebo pokles o max. 1,5 V OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA) Vstup resetování nuly (ZERO) Vstup iniciace měření (TRIG)

PNP s otevřeným kolektorem max. 50 mA Zbytkové napětí: max. 1,2 V ON:

Zkratováno na napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem až o max 1,5 V OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

Vstup pro přepínání pamět’ových bloků (BANK A, B) Sériové I/O Paralelní výstup*2 Hlavní funkce

Charakteristiky

Odolnost proti okolnímu prostředí

USB2.0

1 port, plná rychlost (12 Mbps), MINI-B

RS-232C


Výstup

18 svorek

Počet pamět’ových bloků s nastaveními

16

Nastavení citlivosti

Vícenásobné, vysokorychlostní vícenásobné, automatické, pevné

Měřené položky

Výška, 2bodový schod, 3bodový schod, poloha hrany, šířka hrany, úhel, souřadnice průsečíku, úhel průsečíku, plocha (současně je možné měřit až osm položek)

Pomocné funkce

Filtr, nastavení výkonu laseru, korekce polohy (výška, poloha, lope), spojená operace, měření bodu ohybu

Uložené profily

16 profilů (1 profil na pamět’ový blok)

Iniciační režimy

Externí spoušt’/průběžné

Napájení


Spotřeba proudu

Max. 0,8 A (na snímací hlavici)

Izolační odpor

20 M při 250 V mezi vodiči a pouzdrem řídicí jednotky


1 000 V AC, 50/60 Hz po dobu 1 minuty mezi vodiči a pouzdrem řídicí jednotky

Okolní teplota

Provozní: 0 až +50°C, Skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)

Okolní vlhkost


Stupeň krytí

IP20 (IEC 60529)

Odolnost proti vibracím (pevnost) Frekvence vibrací: 10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda: 0,35 mm, zrychlení: 50 m/s2 Odolnost proti rázům (destrukce) 150 m/s2, 3 krát v každém z 6 směrů (shora/zezdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu) Materiál

Pouzdro: Polykarbonát (PC) Izolace kabelu: Polyvinylchlorid odolný teplu (PCV)

Délka kabelu

2m

Hmotnost

Přibližně 300 g (včetně kabelu) (V zabaleném stavu: Přibližně 450 g)

Příslušenství

ZG2-WDC_1: Velké feritové jádro (1 kus), provozní návod ZG2-WDC_1A: Velké feritové jádro (1 kus), malé feritové jádro (2 kusy), provozní návod, podpůrný instalační software (CD-ROM), USB kabel (1 m)

*1

Vstupní periody obrazových dat, které jsou zde uvedeny, platí pro pevně nastavenou/automatickou citlivost. Při použití vícenásobné citlivosti, vysokorychlostní vícenásobné citlivosti nebo jiného nastavení bude vstupní perioda obrazových dat delší. Pokud je zapnutý režim vysokého výkonu, bude nejkratší vstupní perioda 95 ms bez ohledu na nastavení režimu CCD. Pro zjištění skutečné vstupní periody obrazových dat použijte úsporný monitor v režimu RUN. *2 Při namontovaném ZG-RPD

162

ZG2

Senzor profilů

Jednotka pro ukládání dat Položka

ZG2-DSU11

ZG2-DSU41

Typ vstupu/výstupu

NPN

PNP


2*1

Připojitelné řídicí jednotky

ZG2-WDC11/WDC41 Vstup spuštění/ ukončení protokolování


ON:

Binární výstup (HIGH/PASS/LOW/ERROR)

NPN s otevřeným kolektorem 30 VDC, max. 50 mA Zbytkové napětí: max. 1,2 V

PNP s otevřeným kolektorem max. 50 mA Zbytkové napětí: max. 1,2 V

Sériové I/O

USB2.0

1 port, plná rychlost (12 Mbps), MINI-B

RS-232C


Pamět’ hlavní jednotky

Uložené profily: 5 120 profilů Uložené hodnoty měření: Max. 65 000 hodnot*3

Pamět’ová karta (256 MB)*4

Uložené profily: Max. 35 328 profilů (256 profilů x 138 souborů) Uložené hodnoty měření: Max. 7 150 000 hodnot (65 000 hodnot x 110 souborů)

Počet uložených dat*2

Zkratováno na napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem až o –1,5 V OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

Funkce spuštění protokolování

Externí spouštěče, datové spouštěče (samočinné spuštění) a časové spouštěče

Funkce externího pamět’ového bloku

4 096

Další funkce

Funkce výstupu alarmu

Charakteristiky Odolnost proti okolnímu prostředí

Napájení


Spotřeba proudu

Max. 0,5 A

Okolní teplota

Provozní: 0 až +50°C, skladovací: 0 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)

Okolní vlhkost


Materiál


Délka kabelu

2m

Hmotnost

Přibližně 280 g

Příslušenství

Feritové jádro (1 kus), provozní návod

Měřicí senzory

Funkce

Vstupní/ výstupní signální vodiče

2

Externí rozhraní

*1 *2

Pro propojení je nutná jednotka Controller link. V průběhu protokolování jsou data uložena v paměti hlavní jednotky. Po dokončení protokolování jsou data automaticky uložena na pamět’ovou kartu. Maximální počet protokolování zavisi na nastavenych podmínkách. Podrobnosti naleznete v uživatelské příručce. *3 Hodnoty měření pro 65 000 měření je možné uložit i tehdy, když jsou připojené dvě řídicí jednotky senzorů a každá z nich provádí osm úloh. *4 Jedná se o maximální počet dosažený za následujících podmínek Jedna řídicí jednotka senzorů provádí jednu měřicí úlohu. Protokolují se buď profily nebo měření.

163

ZG2

Senzor profilů

Rozměry

(Jednotka: mm)

Snímací hlavice

ZG2-WDS3VT Regulérní odraz

Difúzní odraz

Referenční rovina Optická osa

35 220,17 15,3

Prům. montážního otvoru 2 – 4,5

Optická osa vysílače

22,3 4,5

Střed měření

Vysílač

10,6 4,64

Provozní indikátor

65 56

4,5

65

56

40°

Přijímač optická osa

75,02

230,79 33,47 ± 0,1

Střed měření Optická osa přijímače

33,47

40°

71,78 ± 0,1

Referenční rovina

20,66 Optická osa přijímače

Prům. montážního otvoru 2 – 4,5 2x M4

20,83 Optická osa vysílače

31,5 52,5

81,06 71,78


21,66

Referenční rovina Vinylem izolovaný kulatý kabel, 2x M4 prům. 6,8 mm, standardní délka: 2 m


Konektor

Konektor

56 ± 0,1

56 ± 0,1 Rozměry montážních otvorů

ZG2-WDS8T/WDS22 Difúzní odraz

Referenční rovina 18 36

Optická osa L(*1) 80 72 Střed měření 4 70 Optická osa vysílače 9,5 25 16,4

22,7

92,1

Vysílač 46

Provozní indikátor 70 ± 0,1 9,5 ± 0,1

25

3-M4

A°(*1) 100

Optická osa přijímače Referenční rovina

82

69

69 ± 0,1

Prům. montážního otvoru 3 x 4,5

Přijímač Rozměry montážních otvorů

16,9 45,1 Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 6,8 mm, standardní délka: 2 m, 0,5 m

(*1) Konektor

ZG2-WDS22

ZG2-WDS8T

Regulérní odraz

Regulérní odraz 44,1 10,3

98,5 67,6


27

Optická osa vysílače

18,1 23,1

28,8 Střed měření Optická osa přijímače 3-M4

15° 30°

37,7

24,2

64,2±00,1


Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 6,8 mm, standardní délka: 2 m, 0,5 m

Střed měření Optická osa vysílače 12,5°

110,9

23,5 15,2

25°

109,6 65,3

64,2 68,3 ± 0,1 24,2 ± 0,1

Referenční rovina

18,1± 0,1

164

9,3


95,9 68,3

94,1

15,6

18,6

67,6 ± 0,1 27 ± 0,1

ZG2-WDS8T L=50, A=30° ZG2-WDS22 L=100, A=25°

Optická osa přijímače

3-M4

Referenční 15,2 ± 0,1 rovina

Konektor 65,3 ± 0,1



Konektor

ZG2

Senzor profilů

ZG2-WDS70 Difúzní odraz

65 ± 0,1 3-M4

Optická osa 38

45 ± 0,1

19 210

Přijímač 22,7

75 65

5 28

(1:2) Rozměry montážních otvorů

Referenční rovina

Provozní indikátor 47

Optická osa přijímače 46 Střed měření

Měřicí senzory

120

115,06

45 19°

57

2


Konektor

Řídicí jednotka senzorů


2

Prům. 13 mm

25

Optická osa vysílače Vysílač Referenční rovina 16,4

ZG2-DSU11/DSU41

ZG2-WDC11/ WDC41

59,85

52,5

60 3,34

52,50

60

20,8

5,2 11

35,5

90

90

27,9 Prům. 11,7 mm

3,9

3,90

4,3

4,30

18 Polyvinylchlorid odolný teplu (PVC) prům. 5,2, standardní délka: 2 m Polyvinylchlorid odolný teplu (PVC) prům. 5,2, standardní délka: 2 m

13 10 Konektor USB

13 10

Konektor RS-232C

32,9

24,2

24,20

18

32,90

Prům. 11,7 mm


Jednotka paralelních výstupů v reálném čase

ZG-RPD11/RPD41

ZG-XPM1/XPM2 (rozměry pro montáž do panelu) (60 × n ) + 12 (60 × n)

29,60

13 3

Panel

Dva, montážní otvory 7

DIN lišta

8 21

30 10,25 15,85 9 90 122

(140)

(14,15) 13 (2,85) 11,5

66,50 80 89 98

15,65 9

70 (150)

Panel 55 Při zarovnání dvou nebo více jednotek.


(2)

(37,5)

32,90

(Poznámka: 1) 30

6

35,20

Poznámka: 1. Rozměry jsou pro 2,0 mm tlustý panel.

Rozměry výřezů v panelu 116 ± 1

(60 × n) + 8

165

MĚŘENÍ POZICE/PRŮMĚRU/ŠÍŘKY Inteligentní laserový mikrometr ZX-GT Přesný a rychlý při měření všech povrchů Nový inteligentní laserový mikrometr ZX-GT doplňuje řadu produktů společnosti Omron pro inteligentní měření laserem. Mikrometr ZX-GT dokáže zjistit hrany, měřit průměry předmětů a přesně vypočítat pozici na různých druzích materiálů. Mikrometr ZX-GT je založeny na technologii CCD, takže dosahuje vysoké přesnosti a rychlosti i v náročném prostředí. Průhledné materiály, reflexní povrchy či různé pozice nemaji na vysledek žádný vliv. Ke snadnému nastavení tohoto laserového mikrometru je k dispozici software PC Smart Monitor.

VÝHODY PRO VÁS • Vysoká přesnost: 10 μm • Všechny povrchy • Velký snímací dosah: < 500 mm • Šířka paprsku až 28 mm • Kalkulační jednotka pro několik snímacích hlavic

Poznámka: Informace o snímacím dosahu až 15 m a velikosti plochy až do 2 m s přesností na centimetry naleznete u měřicích optických záclon F3EM v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.

166

Měřicí senzory 2 Elektronické komponenty – měření rozteče a průměru

Automobilový průmysl – kontrola průměrů velkých hřídelů

LCD – měření hrany skla

Automobilový průmysl – měření průměru velkých trubek

167

ZX-GT

Laserový mikrometr Inteligentní laserový mikrometr • • • • • • •

Vysoká přesnost: 5 až 10 μm Všechny povrchy Velký snímací dosah: < 500 mm Šířka paprsku až 28 mm Kalkulační jednotka pro několik snímacích hlavic Krátká doba vzorkování: 0,5 ms Počítačový software pro usnadnění nastavování

Informace pro objednání Senzory Typ

Optický systém

Šířka měření

Snímací dosah

Rozlišení

Typ výstupu

Objednací kód

Samostatný typ

Přijímač-vysílač

28 mm

0 až 500 mm

10 μm

NPN

ZX-GT28S11

PNP

ZX-GT28S41

NPN

ZX-GT2840S11

PNP

ZX-GT2840S41

Integrovaný typ

40 mm

Řídicí jednotka Zdroj napájení

Typ výstupu

Objednací kód

DC

NPN

ZX-GTC11

PNP

ZX-GTC41

Příslušenství (objednává se samostatně) Sada jednotky rozhraní a instalačního softwaru pro PC

Výpočetní jednotky

Typ výstupu

Objednací kód

NPN

ZX-GIF11A


PNP

ZX-GIF41A

Prodlužovací kabel mezi přijímač a řídicí jednotku

Jednotka rozhraní (RS-232C/binární výstup)

Objednací kód

Délka kabelu

Zdroj napájení

Typ výstupu

Objednací kód

DC

NPN

ZX-GIF11

1m

PNP

ZX-GIF41

Instalační software pro počítače PC Název

Objednací kód

Smart monitor GT

ZX-GSW11

168

Množství

ZX-CAL2

Objednací kód Standardní kabel

Flexibilní kabel

ZX-XGC1A

ZX-XGC1R

2m

ZX-XGC2A

ZX-XGC2R

5m

ZX-XGC5A

ZX-XGC5R

8m

ZX-XGC8A

ZX-XGC8R

20 m

ZX-XGC20A

ZX-XGC20R

1m

Lze připojit až dva prodlužovací kabely. Celková délka prodlužovacího kabelu mezi přijímačem a řídicí jednotkou by měla být omezena na 30 metrů (včetně kabelu přijímače).

ZX-GT

Laserový mikrometr

Specifikace Senzor Položka

ZX-GT28S11

Typ výstupu

NPN

ZX-GT2840S11

ZX-GT28S41

ZX-GT2840S41

Vzhled

Samostatný typ

Zdroj světla

Viditelná polovodičová laserová dioda (vlnová délka 650 nm, třída 1 podle EN60825-1/IEC60825-1, třída podle FDA(21CFR 1040.10 a 1040.11)

Šířka měření

28 mm

Snímací dosah

0 až 500 mm

40 mm

0 až 500 mm

40 mm

Nejmenší snímaný předmět

Prům. 0,5 mm*1

Prům. 0,2 mm

Prům. 0,5 mm(*1)

Prům. 0,2 mm

Linearita

±0,1% celkového rozsahu*2

Rozlišení

10 μm (počet procesních hodnot pro průměrování: 16)*3


±0,01% celkového rozsahu/°C*4

Indikátory (vysílač)

Indikátor zapnutí laseru (zelený), indikátor alarmu laseru (červený)

Indikátor (přijímač)

Indikátor nastavení optické osy (zelený)

Vstup pro vypnutí laseru/vstup synchronizace


ON: Napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem až o max. 1,5 V OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

Výstup alarmu zhoršení stavu laseru

Výstup NPN s otevřeným kolektorem 30 VDC 20 mA max. Zbytkové napětí max. 1,2 V

Výstup PNP s otevřeným kolektorem 30 VDC 20 mA max. Zbytkové napětí max. 2 V

Spotřeba (vysílač)

Max. 30 mA

Napájecí napětí (vysílač)

24 VDC + 10%, – 15% zvlnění (mezi špičkami) max. 10%


1 000 V AC, 50/60 Hz po dobu 1 min

Izolační odpor

20 M (při 500 VDC megmetu)

Okolní provozní osvětlení (vysílač)

3 000 lx (světlo žárovky)

Okolní provozní osvětlení (přijímač)

1 000 lx (světlo žárovky)*5

Okolní teplota


Okolní vlhkost


Odolnost proti vibracím (životnost)

10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda: 0,75 mm po dobu 80 min v každém ze směrů X, Y a Z

Stupeň krytí

IEC60529 IP40

Délka kabelu

2m

Materiál

Pouzdro: tlakově litý hliník, čočky: sklo


Přibližně 550 g

Příslušenství

Štítky s upozorněním na laser, list s pokyny

PNP Integrovaný typ

Měřicí senzory

Samostatný typ

2

Integrovaný typ

Přibližně 570 g

Přibližně 550 g

Přibližně 570 g

Celkový rozsah: 28 mm měřicího rozsahu přijímače *1

Vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem: 500 mm, měřený předmět 250 mm od přijímače. Skleněné konce se zkosením 0,1 mm a více je možné detekovat v režimu měření hrany skla. (na binární úrovni 70%) Typickou chybou je linearita, pokud je ideální přímé spojení mezi vysílačem a přijímačem 100 mm, světlo je blokováno ve vzdálenosti 50 mm od přijímače. (U ZX-GT2840_ je měřený objekt měřen ze vzdálenosti 20 mm od přijímače.) *3 Míra kolísání je u analogového výstupu (±3 ), pokud je vzdálenosti mezi vysílačem a přijímačem 100 mm a je připojené ZX-GTC_ *4 Změna závěrné hodnoty světla na jedné straně, pokud je vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem 100 mm a polovina závěrné hodnoty světla je ve vzdálenosti 50 mm od přijímače (U ZX-GT2840_ je měřený předmět měřen ze vzdálenosti 20 mm od přijímače.) *5 Standardní režim (NORM) *2

Řídicí jednotka Položka

ZX-GTC11

ZX-GTC41

Typ výstupu

NPN

PNP

Měřicí cyklus*1

1,5 ms (standardní režim (NORM)) 0,5 ms (vysokorychlostní režim (FAST))*2

Počet vzorků pro výpočet průměrné hodnoty

1/2/4/8/16/32/64/128/256/512/1 024/2 048/4 096

Analogový výstup*3

Pro proudový výstup: 4 až 20 mA/celkový rozsah, max. zatěžovací odpor 300  Pro napět’ový výstup: ±4 V, (±5 V, 1 až 5 V*4), výstupní impedance 100 

Časovací vstup, přepínání pamět’ových ON: Zkratováno na 0 V nebo 1,5 V a méně bloků, vstup nulování, resetovací vstup OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

ON: Napájení zkratováno nebo napájecí napětí s poklesem až o max. 1,5 V OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)

HIGH/PASS/LOW Binární výstup*5 Synch. výstup*6



Indikátor

Indikátor výsledků binárních operací: HIGH (oranžová), PASS (zelená), LOW (oranžová) Hlavní displej (červený) vedlejší displej (žlutý) pamět’ový blok 1/2 (oranžový), resetování nuly (zelený)

Hlavní funkce

Počet registrovaných nastavení

2 pamět’ové bloky

Režim měření

Měření šířky přerušeného paprsku, měření šířky dopadajícího paprsku, měření vnějšího průměru, měření středové pozice, rozteč IC, posouzení šířky IC, měření zadané hrany, měření polohy vodiče, měření polohy hrany skla

Displej během měření

Měřená hodnota, rozlišení, prahová hodnota, hodnota napět’ového výstupu, hodnota proudového výstupu (počet zobrazovaných číslic je možné změnit)

Funkce resetování nuly

Nastavení posunu hodnoty resetování nuly, pamět’ hodnoty resetování nuly

Přidržení

Přidržení vzorku, přidržení špičkové hodnoty, přidržení nejnižší hodnoty, přidržení mezi špičkami, přidržení průměru, přidržení zpoždění

Funkce časovače

Zpožděné zapnutí, zpožděné vypnutí, zpožděný impuls

Funkce nastavení

Režim nastavení optické osy/režim zápisu intenzity světla, proměnná binární úroveň, proměnný filtr hran, přizpůsobení analogového výstupu

Výpočet

2 až na dvou řídicích jednotkách (pro propojení řídicích jednotek je nutná výpočetní jednotka ZX-CAL2.) A – B, A + B, šířka

Jiné

Nastavení měřicího cyklu, nastavení prahové hodnoty, nastavení hystereze, inicializace, zámek kláves

169

ZX-GT

Laserový mikrometr

Položka

ZX-GTC11


±0,005% celkového rozsahu/°C

Spotřeba proudu

Max. 150 mA (včetně přijímače)

Napájení

24 VDC + 10%, – 15% zvlnění (mezi špičkami) max. 10%


1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 min

Izolační odpor


Okolní teplota


Okolní vlhkost



10 až 150 Hz jednoduchá amplituda: 0,35 mm po dobu 80 min v každém ze směrů X, Y a Z

Stupeň krytí

IEC60529 IP20

Délka kabelu

2m

Materiál



Přibližně 330 g)

Příslušenství

List s pokyny

*1 *2 *3 *4 *5 *6

ZX-GTC41

První reakční doba je maximálně „měřicí cyklus x (počet vzorků pro průměrování + 1) + 1 ms“. Pro druhou reakční dobu je výstupem čas zvoleného měřicího cyklu. Reakční doba ve vysokorychlostním režimu (FAST) pro rozteč IC a šířku IC výsledků binárních operací je 1 ms. Lze přepínat mezi proudovým a napět’ovým výstupem (pomocí přepínače na zadní straně řídicí jednotky). Možnost nastavení pomocí funkce přizpůsobení analogového výstupu. Chybový stav (ERR) je zobrazen poté, co jsou vypnuty všechny výstupy HIGH/PASS/LOW. Obvykle synchronizační výstup připojte přímo do synchronizačního vstupu vysílače a spust’te řídicí jednotku v standardním režimu. U řídicí jednotky typu NPN použijte vysílač typu NPN a u jednotky zesilovačů typu PNP použijte vysílač typu PNP. Pokud řídicí jednotka pracuje ve vysokorychlostním režimu, není nutné zapojovat synchronizační vedení. (Řídicí jednotka se ale v takovém případě stane citlivější na vliv okolního světla.)

Jednotka rozhraní Položka

ZX-GIF11/-GIF11A

ZX-GIF41/-GIF41A

Kompatibilní řídicí jednotka

ZX-GTC11

ZX-GTC41

Indikátor

Napájení zapnuto (zelený), komunikace řídicí jednotky (oranžový), chyba komunikace řídicí jednotky (červený), komunikace RS-232C (oranžový), chyba komunikace RS-232C (červený), binární výstup (oranžový)

Komunikační port

RS-232C (konektor D-Sub s 9 piny)

12bitový binární výstup (D11 až D0, GATE)


Napájení

Napájeno z řídicí jednotky (spotřeba energie: max. 60 mA)


1 000 V AC, 50/60 Hz po dobu 1 min

Izolační odpor


Okolní teplota


Okolní vlhkost



10 až 150 Hz jednoduchá amplituda: 0,35 mm po dobu 80 min v každém ze směrů X, Y a Z

Stupeň krytí

IEC60529 IP20

Délka kabelu

RS-232C 0,5 m, binární výstup 2 m

Materiál



ZX-GIF_1A: Přibližně 550 g) ZX-GIF_1: Přibližně 330 g)

Příslušenství

ZX-GIF_1A: Instalační software (CD-ROM), 2 svorky, list s pokyny ZX-GIF_1: 2 svorky, list s pokyny

170


ZX-GT

Laserový mikrometr

Rozměry Senzor

ZX-GT28S11/-GT28S41 (samostatný typ)

ZX-GT2840S11/-GT2840S41 (integrovaný typ)

Ukazatel zapnutého laseru (zelená)

Laserový indikátor alarmu (červený)

Indikátor nastavení optické osy (zelený)

2-M3

Indikátor nastavení optické osy (zelený) 54,1

13

3 x prům. 4,5 mm

31 8,1

10 3

Měřicí senzory

38 ±0,15

7,15 20 ±0,1 34

Konektor

9

Kulatý kabel s vinylovou izolací, prům. 5 (prům. 7/0,18 mm) 4-jádrový standardní délka 2 m

15 ±0,15

55

40

28

Kulatý kabel s vinylovou izolací, prům. 6,2 (prům. 7/0,127 mm) 15-jádrový, standardní délka 2 m

2,5

Paprsek

1,7

2 x prům. 4,5 mm

5

1,7

49 ±0,15 4,5

15,5 8,5

5 17,8

16 35 57,5

49 ±0,15 4,5

28 17,4

57,5 16

42,5 31,4

Optická osa

13,3

Paprsek

Prům. 16,9 mm.

Kulatý kabel s vinylovou izolací, prům. 6,2 (prům. 7/0,127 mm) 15-jádrový, standardní délka 2 m

2,5

průměr otvorů 2x3,2 mm Pět, zapuštěné otvory s průměrem 6,5, hloubka 5

Optická osa

1,7

1,7

Přijímač 28

Ukazatel zapnutého laseru (zelená) Laserový indikátor alarmu (červený)

6

Vysílač 55 24 ±0,15

5


Konektor

Optická osa Kulatý kabel s vinylovou izolací, prům. 5 (prům. 7/0,18 mm) 4-jádrový standardní délka 2 m

20

31

7,15

5 17,8

8,1

15,5 8,5

6

13,3

31

31

Prům. 16,9 mm.

54,1

Optická osa 3 21 ±0,15

2

11 Vysílač

Řídicí jednotka

35 57,5

16

17,7

4

57,5 42,5 31,4 4-M4, hloubka 4 0,3

4-M4, hloubka 4

11 ±0,15 9,7

9,7 11 ±0,15

28

7

16

38 ±0,15

Přijímač


ZX-GIF11/ -GIF41

30

11,7 12,25

Konektor

2,2

6,55

3 5

11,7

11,7

30

11,7

33,1

4,3

ZX-GTC11/ -GTC41

29

Konektor

Přepínač napětí/proud 4,2 3

136

64,3

4,2 3

4,2

64,3

4,2

336 46

13

36,8

Kulatý kabel s vinylovou izolací, prům. 6,2 (prům. 7/0,127 mm) 15-jádrový standardní délka 0,1 m

Kulatý kabel s vinylovou izolací, prům. 5,2 (prům. 19/0,08 mm) 13-jádrový standardní délka 2 m

Kalkulační jednotka

31,5

15 13,2

15,8 6

13,2

16,8 31,5

Prům. 16,9 mm.

51,5

13

36,8 Kulatý kabel s vinylovou izolací, prům. 5,4 (prům. 19/0,08 mm) 15-jádrový standardní délka 2 m

Kulatý kabel s vinylovou izolací, prům. 5,2 (prům. 19/0,08 mm) 10 samostatných vodičů, standardní délka 0,3 m

Prodlužovací kabel mezi přijímač a řídicí jednotku

ZX-XGC_A/-XGC_R

ZX-CAL2 24,9 3

Ukazatele provozu

54,1

Konektory

L1 (Poznámka 1)

51,5

Prům. 16,9 mm.

Prům. 16,9 mm.

19,5

57 15,1

54,9

12 8

15-pólový konektor (zástrčka)

44,05

Kulatý kabel s vinylovou izolací, 15-jádrový, (Poznámka 2)

15-pólový konektor (zásuvka)

9,5

30

15

26

Poznámka 1: ZX-XGC1A/R ZX-XGC2A/R ZX-XGC5A/R ZX-XGC8A/R ZX-XGC20A/R

: : : : :

1m 2m 5m 8m 20 m

Poznámka 2: Standardní kabel: Prům. 6,2 mm. Flexibilní kabel: Prům. 6,1 mm.

14,4

3,4

5

36,7

171

Kamerové senzory a systémy Položka


Vysvětlující schéma

Význam

Světelný paprsek

Pomocí zdroje světla je na objekt vysílán čárový paprsek. Tím je umožněna kontrola výšky objektu. Kamera

Zdroj světla

Kamera

Světelný paprsek

Aplikace: • Měření šířky a délky součástí • Měření výšky součástí • Metoda světelného řezu u velkých objektů

Světelný paprsek Objekt

Pozadí

Podsvětlení

Podsvětlení je umístěno za objektem směrem ke kameře. Hlavním účelem je zvýraznění okrajů objektů pro potřeby kontroly obrysů. Aplikace: • Měření šířky • Počítání • Zjišt’ování obrysu

Kamera

Světelný paprsek

Objekt

Podsvětlení

Světelný kruh

Světelný kruh představuje přímé světlo s rovnoměrným osvětlením celého povrchu objektu (jasné pole). Používá se směrem k objektu. Aplikace: • Univerzální zdroj světla pro osvětlení • Rovnoměrné osvětlení kontrolované oblasti • Vysoký jas – vhodný pro rychlé procesy

Kamera Světelný kruh

Světelný paprsek

Objekt

Pozadí

Světelný kruh s malým úhlem

Světelný kruh s malým úhlem neosvětluje objektiv přímo, ale svítí ze strany. Osvětlená oblast se jeví jako tmavá a zkreslení jsou světlá. Kamera

Světelný kruh s malým úhlem

Zdroj světla Objekt

Pozadí

172

Aplikace: • Zobrazení povrchových struktur (obrysů, škrábanců, prasklin). • Zvýraznění výrazných struktur na objektu. • Zvýraznění částí obrysů bez filtrování softwarem (optické zpracování obrazu).




Význam

Boční podsvětlení

Světlo přichází ze směru pozorování dolů k objektu nebo směrem ke straně, aby nedošlo k odrazu. Boční podsvětlení

Aplikace: • Zvýraznění okrajů a škrábanců • Rovnoměrné osvětlení difúzních odrážejících povrchů • Kontrola úplnosti, kontrola přítomnosti, čtení kódů a symbolů, kontrola defektů

Kamera

Světelný paprsek

Objekt

Pozadí

Koaxiální osvětlení

Světlo přichází ze směru pozorování dolů k objektu na úroveň objektu. Koaxiální světlo přicházející ze směru pozorování vyžaduje svislé nastavení objektivu vzhledem k pozorovanému povrchu. Kamera

Aplikace: • Rovnoměrné osvětlení od difúzně odrážejících povrchů až po lesklé povrchy


Zdroj světla Polopropustné zrcadlo Koaxiální osvětlení

Světelný paprsek

Objekt

Kupolovité osvětlení

Kupolovité osvětlení představuje nepřímé světlo, které se odráží od kupole k objektu ve všech úhlech. Tím je dosaženo rovnoměrnějšího osvětlení povrchu objektu. Světlo přichází ze směru pozorování dolů k objektu na úroveň objektu. Kamera

Aplikace: • Vysoce členité součásti, povrchy, textury, kontrola prasklin, bezpečnostních součástí, rozpoznávání kódů a znaků atd. • Rovnoměrné osvětlení difúzně odrážejících povrchů

Kupolovité osvětlení Zdroj světla

Objekt

Pozadí

Co jsou to komplementární barvy?

Komplementární barvy jsou barvy, které v barevném kruhu leží přesně naproti.

fialová

rá mo d

oranžov á

en

žlu

á dr á

Důležité: Objekt se jeví jako tmavý, když je barva světla jeho komplementární barvou, a jako jasný, když je barva světla podobná barvě objektu.

ová žlutá

modrá

žo

ranž áo en vá

fia l

vená červená čer če á fialová ora rv ov n

tá

á zelen

žlutá

173

3

Pozadí

ze l

zelená

mo

Kamerové senzory a systémy Položka Obecné informace o objektivech


Vysvětlující schéma Ohnisková vzdálenost

Význam

Vzdálenost objektu g

Důležité termíny: • Vzdálenost objektu • Vzdálenost obrazu • Ohnisková vzdálenost

Vzdálenost obrazu b f

f

Objektivy s různou ohniskovou vzdáleností vytvářejí různé velikosti obrazu při stejné vzdálenosti od objektu.

G

Objekt B Ohnisková vzdálenost

Skutečný obraz

Hloubka ostrosti

Má-li hloubka ostrosti vysokou hodnotu, bude ostrá oblast větší. Neostrá oblast

Ostrá oblast Neostrá oblast

Zaostřovací kroužek Zaostřovací kroužek

Clona

Clona určuje odkrytí objektivu, které lze zvětšit či zmenšit. Velikost ovládá množství světla přijatého čipem CCD. Malá hodnota clony (např. 1,4 nebo 2,8) znamená odkrytý objektiv. Velká hodnota clony (např. 11 nebo 16) znamená zakrytý objektiv.

Objektiv s otevřenou clonou např. 1,4

Objektiv se střední clonou např. 7

Objektiv se zavřenou clonou např. 11

174

Zaostřovací kroužek slouží ke zvětšení vzdálenosti mezi objektivem a čipem CCD. Tím se snižuje minimální vzdálenost mezi kamerou a objektem, zatímco obraz je stále ostrý.




Význam

Prodlužovací nástavec Kamera

Prodlužovací nástavec je prstenec mezi kamerou a objektivem. Vzdálenost mezi objektivem a čipem CCD je tak prodloužena. Prodlužovací nástavce mají různou délku a je možné zkombinovat několik prstenců.

Prodlužovací nástavec

Objektiv

Výběr objektivů

Výpočet ohniskové vzdálenosti

Vlastnosti, které potřebujete pro volbu správné ohniskové vzdálenosti. b = šířka čipů CCD B = šířka objektu f = ohnisková vzdálenost D = pracovní dosah c = převodový faktor velikosti čipu

bD f = -------------  c B

4,8 mm  300 mm bD f = -------------  0,72 = ------------------------------------------  0,72 = 12,2 mm  12 mm 85 mm B Telecentrické objektivy

Normální objektiv

Telecentrický objektiv

Při použití telecentrického objektivu lze objekty zaznamenat bez zkreslení perspektivy. Další výhodou je správná velikost objektu bez ohledu na vzdálenost objektivu nebo polohy v zorném poli. Tyto objektivy jsou proto ideální pro měření objektů.

3

Speciální objektivy s osvětlením


Příklad: Šířka 1/3” čipu je 4,8 mm, pracovní dosah = 300 mm, plocha obrazu = 85 mm.

175

Senzory posunu/měřicí senzory Položka Měření posunu/triangulace pomocí laseru



Význam Laserová dioda

Laserová dioda Čip přijímače Objektiv

Triangulace znamená výpočet vzdálenosti či posunu pomocí měření jednoho úhlu trojúhelníku. Odražené světlo je soustředěno na polovodičový prvek přijímače a poloha pak vyjadřuje úhel. Pomocí tohoto úhlu dokáže senzor vypočítat vzdálenost k objektu.

Čip přijímače Objektiv

Objekt

Posun

Objekt

Difúzní odraz

Matné povrchy odrážejí světlo ve všech směrech. Senzor „vidí“ bod na povrchu. V případě difuzního rozsahu není montážní úhel snímací hlavy rozhodující.

Laserový paprsek Odraz matný povrch Objekt

Regulérní odraz

Lesklé povrchy odrážejí světlo pouze jedním směrem. Snímací hlava musí být umístěna přesně v poloze regulérního odrazu, aby „viděla“ bod na ploše. Úhel dopadu se shoduje s úhlem odrazu.

Laserový paprsek Stejný úhel Lesklý povrch Sklo nebo zrcadlo

Měření skla

Průhledné materiály vytvářejí odraz na každém přechodu s různou optickou hustotu. Tím vzniká odraz pro horní povrch a pro spodní povrch skla. Na základě těchto odrazů lze vypočítat tloušt’ku.

Laserový paprsek

2 odrazy

Horní povrch Měření skla Spodní povrch

176

Senzory posunu/měřicí senzory Položka Čárový/bodový paprsek



Význam

Čárový paprsek

Čárový paprsek zprůměruje tvar povrchu objektu.

Čárový paprsek

Objekt

Bodový soustředí světlo vysoké intenzity. Tato možnost je vhodná pro povrchy pohlcující velké množství světla.


Bodový paprsek

3

Bodový paprsek

Objekt

Rozlišení

„Šum“ měření vyjadřuje rozlišení. Jedná se o minimální rozdíl v měření, který lze detekovat.

Naměřená hodnota

Rozlišení závisí na následujících prvcích: • Materiál (barva, povrch atd.) • Statický nebo pohybující se předmět (pohyb znamená 10 krát až 100 krát horší rozlišení) • Vlastnosti senzoru (optické a elektrické rušení)

„Šum“ vyjadřuje rozlišení.

Doba

Průměr

Tato funkce slouží k dosažení stabilnějších a přesnějších výsledků. Je vypočítán průměr několika hodnot měření a dodán výsledek. Počet měření pro tento výpočet se může lišit.

Výstupní hodnoty Rozlišení

Výpočet průměru má 2 následky: • Lepší rozlišení • Prodloužení doby odezvy

Průměr

Rozlišení

Doba

Správnost/přesnost

Správnost představuje míru přiblížení výsledku skutečné hodnotě. Přesnost představuje míru opakovatelnosti.

Vysoká správnost

Vysoká přesnost

177

Poznámky

178

Poznámky

179

Poznámky

180

Využijte další příručky a disk DVD

Vaši průvodci bezpečností strojů a řešeními průmyslového snímání Vaše odborná knihovna s úplnými výkresy včetně rozměrů, technickými specifikacemi a tabulkami výkonnosti

Poznámka: Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společností Omron Europe B.V., jejích poboček a dceřiných společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost údajů a nelze ani poskytnout záruku nebo vydat jakékoli závazné prohlášení týkající se správnosti či úplnosti údajů uvedených v tomto katalogu. Informace o výrobcích v tomto katalogu jsou k dispozici „jak jsou ",bez záruky jakéhokoli druhu, ať výslovné nebo předpokládané, včetně, ale nikoli výhradně, předpokládaných záruk prodejnosti, vhodnosti pro určitý účel nebo protiprávního jednání Ze soudního hlediska, kde je vyloučení odvozených záruk neplatné, bude toto vyloučení považováno za nahrazené takovým platným vyloučením, které co nejblíže vyjadřuje záměr a účel původního vyloučení. Společnost Omron Europe B.V. a/nebo její pobočky a dceřiné společnosti si vyhrazují právo na provádění libovolných změn výrobků, jejich technických parametrů a údajů a to dle vlastního uvážení, kdykoli a bez předchozího upozornění. Informace obsažené v tomto katalogu mohou být zastaralé a společnost Omron Europe B.V. a/nebo její pobočky a dceřiné společnosti nemohou poskytnout záruku na správnost těchto údajů.

OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemsko Tel.: +31 (0) 23 568 13 00, Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu Belgie Tel.: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be

Itálie Tel.: +39 02 326 81 industrial.omron.it

Norsko Tel.: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no

Španělsko Tel.: +34 902 100 221 industrial.omron.es

Česká republika Tel.: +420 234 602 602 industrial.omron.cz

JAR Tel.: +27 (0) 11 579 26 00 industrial.omron.co.za

Polsko Tel.: +48 22 458 66 66 industrial.omron.no

Švédsko Tel.: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se

Dánsko Tel.: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk

Maďarsko Tel.: +36 1 399 30 50 industrial.omron.hu

Portugalsko Tel.: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt

Švýcarsko Tel.: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch

Finsko Tel.: +358 (0) 207 464 200 industrial.omron.fi

Německo Tel.: +49 (0) 2173 6800 0 industrial.omron.de

Rakousko Tel.: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at

Turecko Tel.: +90 212 467 30 00 industrial.omron.com.tr

Francie Tel.: +33 (0) 1 56 63 70 00 industrial.omron.fr

Nizozemsko Tel.: +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl

Rusko Tel.: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru

Velká Británie Tel.: +44 (0) 870 752 08 61 industrial.omron.co.uk

Další zastoupení společnosti Omron industrial.omron.eu

Autorizovaný distributor:

MODERNÍ PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE Řídicí systémy • PLC automaty • Ovládací terminály • Vzdálená I/O zařízení Řízení pohybu a pohony • Jednotky pro řízení pohybu • Servosystémy • Měniče Komponenty pro řízení • Regulátory teploty • Napájecí zdroje • Časovače • Čítače • Programovatelná relé • Digitální zobrazovače • Elektromechanická relé • Monitorovací výrobky • Polovodičová relé • Koncové spínače • Tlačítka • Nízkonapěťová spínací technika Senzory a bezpečnost • Fotoelektrické senzory • Indukční senzory • Kapacitní a tlakové senzory • Kabely s konektory • Senzory pro měření šířky a posunu • Kamerové systémy • Bezpečnostní sítě • Bezpečnostní senzory • Bezpečnostní jednotky/reléové jednotky • Bezpečnostní dveřní spínače/spínače s blokováním

Cat.No. Y208-CZ2-04+AOS-Guide2012

2013

Recommend Documents