Felmérési és beállítási segédletek Topcon TopSurv terepi vezérlő szoftver (V4.0/2010)
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 1/44
Tartalomjegyzék
1. Transzformáció és koordinátarendszer OGPSH pontpárokból 3 1.1 A pontok importálása 3 1.2 A pontok megfeleltetése – transzformáció 7 1.3 Transzformáció import-export 12 1.3.1 Transzformáció export 12 1.3.2. Transzformáció import 13 2. NTRIP mérési stílus konfigurálása, belső GPRS modemmel rendelkező HiPer+ GNSS vevőhöz (FÖMI szerver használattal) 14 3. Konfigurációs beállítások (eltérések) a Topcon GR3 GNSS vevőnél (FÖMI szerver használattal) 19 4. NTRIP konfig a TopSURV 7.2 vezérlőszoftver konfigurálása (újdonságok) 20 5. Külső mobiltelefon használata GPRS modemként (TopSURV 7.2 verzió) 22 6. Mérés kódolással 25 7. Kódok – Rétegek – Vonalhúzás 27 8.1. Topcon GNSS vevők szoftveres fejlesztése (PCCDU) 31 8.2. Topcon GNSS vevők szoftveres fejlesztése (TRU) 34 9.1. Topcon GNSS vevő előkészítése statikus méréshez 38 9.2. Egy-bázisos statikus mérés utófeldolgozása TopconTools-szal 39
Összeállította: Stenzel Sándor – Navicom Plusz Bt. ©
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 2/44
1. Transzformáció és koordinátarendszer OGPSH pontpárokból 1.1 A pontok importálása Az adatszolgáltatáskor beszerzett pontokat külön pontlistába rendezzük. A javasolt koordinátasorrend: EOV - Psz; Y; X; Mag WGS – Psz; Lat; Lon; Mag Az oszlopok elválasztása többféle karakterrel is történhet (esetünkben „;” pontosvessző) A két fájl másolhatjuk a vezérlő memóriájába, SD kártyára, CF kártyára vagy USB memória rudacskára. Ez utóbbi hármat csatlakoztatnunk kell a vezérlőhöz. Példánkban egy kistelki transzformációt végzünk el.
Indítsuk el a vezérlőn a TopSurv programot. Indítsuk el a munkaterületet, amihez a koordinátarendszert akarjuk rendelni. (A JOB létrehozására, megnyitására, stb. e jegyzet lapjain nem térünk ki.) Importáljuk be a fenti koordináta listákat. A sorrend indifferens, példánkban az EOV-val kezdünk: Job/Import/Fájlból
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 3/44
Adjuk meg az EOV koordináta lista helyét a merevlemezen (vagy az SD kártyán, CF kártyán, USB memóriarúdon)! Jelöljük meg, hogy mivel vannak az oszlopok elválasztva (esetünkben „;” pontosvessző)! Adjuk meg a koordináta sorrendet: EOV lévén Név;K;É;Magasság;Kódok (ha van)
Ellenőrizzük a Koordináta típusát! EOV lévén ez „Helyi”. Fogadjuk el a Kész lenyomásával
5 EOV koordinátájú pontunk importálásra került!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 4/44
Most végezzük ennek az 5 pontnak a WGS koordinátában való beolvasását! Az első lépések azonosak a fentiekkel!
Válasszuk ki a WGS pontlistát a megfelelő helyen! Jelöljük meg, hogy mivel vannak az oszlopok elválasztva (esetünkben „;” pontosvessző)! Adjuk meg a koordináta sorrendet: WGS lévén Név; É(Lat); K(Lon);Magasság;Kódok (ha van) /!!!/
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 5/44
Ellenőrizzük a Koordináta típusát! WGS lévén ez „WGS84 (Lat/Lon/H)”! Lépjünk a következő ablakba, ahol a szögformátumot adhatjuk meg! Esetünkben ez „fok.percpercmásodperc…” formátum.
Koppintsunk a „Kész”-re! A pontok WGS koordinátával is beolvasásra kerültek.
A térképi nézetre koppintva jól látszanak a beolvasott pontok, amik – természetesen- még nem „fedik” egymást. A következő lépésben kell megfeleltetni őket egymásnak!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 6/44
1.2 A pontok megfeleltetése – transzformáció Indítsuk el a Transzformációt (Mérés/Transzformáció)! A táblázat jelenleg üres, így koppintsunk az „ÚJ”-ra és kezdjük meg a pontok felvételét a transzformációs listába!
Meg kell adnunk a pontot helyi (EOV) pontként. Ez történhet listából vagy térképről vagy egyszerű pontszámbevitellel. Példánkban a listából választunk.
Koppintsunk a LISTA ikonra!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 7/44
Válasszuk ki a transzformációba bevonni kívánt első pontot, EOV koordinátájával! Koppintsunk az „OK”-ra! A Helyi pont meg lett adva. Hogy a pontot a számításba vízszintes,- magassági,- vagy mindkét értelemben akarjuk-e belevenni, azt a négyzetek bejelölésével állíthatjuk be.
Most adjuk meg a pontot WGS rendszerben. Erre a térképi és listából való kiválasztás mellett méréssel is módunk van. (Gyakorlatban a „Megmérem” funkciót olyan helyen alkalmazzuk, ahol nincs meg a közös pontok WGS84-ben értelmezett koordinátája.) Példánkban ismét listából választunk –„OK” majd újra „OK”.
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 8/44
A táblázatban megjelent az első adatsor. Látszanak a vízszintes és magassági értelmű maradék ellentmondások (természetesen még 0.000), ill. hogy milyen értelemben van a pontpár bevonva a kiegyenlítésbe (H; V). Vegyünk fel újabb pontot az „Új”-ra koppintva! Adjuk meg a fent bemutatott módon a következő pontpárt!
Listánk tovább bővült, folytassuk a további pontokkal!
Ahhoz, hogy legyen felesleges adatunk, amiből van ellenőrzésünk, legalább 4 pontot meg kell feleltetni egymásnak a fent leírt módszerrel. Mi példánkban eljutunk 5 pontig.
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 9/44
Példánkban szereplő Kistelek 5 pontra elvégzett transzformációja az alábbi maradék ellentmondásokat produkálta: Azt, hogy mit fogadunk el megfelelő transzformációnak, hány pontot veszünk bele az iterációba, a feladatunk jellege és pontossági követelményei dönti el. Mi most példánkban kiveszünk egy pontot és megvizsgáljuk mennyiben változik az eredmény. Az eltávolított pont a 36-4419 lesz! Koppintsunk a pontszámra, majd „Eltávolít”!
A szoftver megerősítést kér az eltávolításról. Koppintsunk az „Igen”-re! A pont nem fog törlődni a memóriából, mindössze a kiegyenlítésből vonjuk ki.
Ha nem szeretnénk végleg kivenni (eltávolítani) a pontot, a Szerk-kel kikattinthatjuk akár külön magassági, akár külön vízszintes értelemben. Ekkor a be nem vont adat a listában zárójelbe kerül és az iterációban nem vesz részt!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 10/44
Az új értékek biztatóbbak:
A pontok előzetes kiválasztásánál az a szabály, hogy a mérési területünk körül helyezkedjenek, azt jól közrefogják. Ez igaz akkor is, ha pontokat vonunk be,- és ki a transzformációból!
Ha elfogadjuk a transzformációt, egyszerűen zárjuk be a „Bezár”-ra koppintva. Ide bármikor visszatérhetünk és további pontokat vonhatunk bele a kiegyenlítésbe. A mért pontok EOV koordinátái ezek alapján automatikusan újraszámolásra kerülnek. 2009. év második felétől, a TopSURV szoftver rendelkezik a VITEL programmal, mely visszamenőleg is, szoftverfrissítéssel elérhető a felhasználók számára. A hivatalos használatához szükséges licencszerződéssel kapcsolatos kérdéseivel keresse helyi Topcon forgalmazóját!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 11/44
1.3 Transzformáció import-export Módunk van arra, hogy legyártott transzformációinkat lementsük, azt más munkaterületekhez hozzárendeljük.
1.3.1 Transzformáció export A koordinátarendszer elkészítése után koppintsunk a bal felső sarokban lévő gyorsmenüre, majd „Export File-ba” A transzformációk formátuma *.GC3, koppintsunk a „Köv”-re!
Adjuk meg a helyet, ahová menteni szeretnénk (ez lehet belső vagy a már felsorolt külső memóriák egyike), illetve a nevet, majd „OK”!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 12/44
1.3.2. Transzformáció import Meglévő koordinátarendszert új munkaterülethez az alábbi módon rendelünk hozzá; Létrehozzuk/kiválasztjuk a JOB-ot. (A JOB létrehozására, megnyitására, stb. e jegyzet lapjain nem térünk ki.) „JOB/Import/Fájlból” majd a legördülő menüből a „Transzformáció-t választjuk”
A formátum *.GC3, majd adjuk meg, hogy hol található a fájl (ez lehet belső vagy a már felsorolt külső memóriák egyikén!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 13/44
A transzformáció a 4 felhasznált kontrolponttal importálásra került! Koppintsunk a „Bezár”-ra!
2. NTRIP mérési stílus konfigurálása, belső GPRS modemmel rendelkező HiPer+ GNSS vevőhöz (FÖMI szerver használattal)
Job/Konfig/Mérés A GPS+ konfigurálásnál nyissuk meg a konfig fájlok listáját a „…” –ra koppintva!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 14/44
Ha már van ilyen jellegű konfigurációnk, válasszuk ki azt, majd „Szerk”. Ha nincs hozzunk létre újat az „Új”-ra koppintva! Adjunk nevet a konfignak (ha még nincs)! A Konfig tipusa: Hálózatos RTK
A korrekciók típusa indifferens, hiszen a méréskor választjuk ki, maradjon: VRS. Ha utófeldolgozáshoz is szeretnénk tárolni adatot, be kell jelölni a négyzetet.
Adjuk meg a kitakarási szöget, a protokollt. A modemkapcsolat itt a vevőn keresztül zajlik, belső GPRS modemmel.
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 15/44
Adjuk meg a FÖMI szerverének IP címét és portját (ez első alkalommal a beírás után az „Add” ikonra koppintva el is kell fogadtatni)! Ez: 82.131.181.15 és 2101.
Adjuk meg a FÖMI NTRIP szerveréhez kapott felhasználó nevünket és jelszavunk! Ezt a GNSS Szolgáltató Központ biztosította! Adjuk meg a GPRS kapcsolathoz szükséges felhasználó nevünk és jelszavunk! Ezt a GSM/GPRS szolgáltatóval, a SIM kártyához kapott szerződésben találjuk! Adjuk meg a SIM kártya PIN kódját! Az APN kód a hazai GSM szolgáltatók szerint változik. T-Mobile esetében: internet; Pannon GSM esetében: net; … Adjuk meg a Virtuális Rádióportot (D), majd a használt antennát, itt: HiPer+
VÁLTOZÁS! Új FÖMI IP: 84.206.45.44/2101 Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 16/44
A továbbiakban a méréssel kapcsolatos beállítások következnek. Ezek jó része a mérés közben is a „Beállítás” ikonra koppintva állítható! A mérést milyen „megoldással” hajtuk végre: csak ha „Fix”; „Fix és Float”, … Hány mérésből átlagolja a műszer a pozíciót. Pontossági követelmény is megadható Ezek a kritériumok együttesen vagy külön – külön is használhatók! Automatikus mérés esetén mi legyen a módszer (távolságra vagy időre mérés), ill. ezeknek mi a feltétele. A kitűzés feltételei hasonlóképpen megadhatók: Megoldástípus, stb. Állítható a kitűzési képernyő „tájolása” és a megjeleníteni kívánt adatok sora is. Megadhatjuk, hogy ha a kitűzött pontot bemérjük, annak milyen legyen a pontszám megírása, kódja, stb.
Bekattintjuk a műszer szoftveres szűréseit, továbbiakban megadjuk, hogy milyen műholdakkal kívánunk dolgozni (NAVSTAR és/v. GLONASS), illetve, az RTK pozíció számításának módját.
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 17/44
Az RTK pozíció megoldása lehet „Hozzáillő Epocha” és „Extrapolálás”. Az „Extrapolálás” idejét a bal felső sarokból legördülő gyors menünél állíthatjuk be. Emellett módunk van a Többértelműség feloldásához több konfidenciaszint megadására: Alacsony, Közepes, Magas szintű.
A „Kész” ikonra kattintva befejezzük a konfigurálást. (A konfigurálás bármely ablakában a „Kész”re koppintva befejezhető a konfigurálás, így ha csak adott helyen akarunk módosítani, nem kell ateljesen végigmenni a beállításokon!)
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 18/44
3. Konfigurációs beállítások (eltérések) a Topcon GR3 GNSS vevőnél (FÖMI szerver használattal) A GR3 konfiguráció szinte teljesen egyezik a HiPER+ GNSS vevő beállításaival, ezért csak a különbségeket mutatjuk itt be:
A belső rádió itt is C port, az adatátviteli sebesség 115200!
A modem beállítás olyannyira egyezik a HiPER+ vevőjével, hogy maga a modemnek is Hiper Plus GSM-nek kell lennie!
A vevő virtuális portja itt „B”!!!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 19/44
A rover antenna típusa GR3, itt is 2.000m magas, de a mérési mód „Ferde”!
4. NTRIP konfig a TopSURV 7.2 vezérlőszoftver konfigurálása (újdonságok) A TopSURV jelenlegi legfrissebb verziója a 7.2 tartalmaz némi változást ami a konfigurációs beállításokat (is) illeti!
A második ablaknál választható a vevőnk modellje. Ez pl. HiPER, Legacy stb. esetén Topcon Általános, a többi, amit felkínál a rendszer. Állítsuk be az Antennánkat (pl.: HiPER+) és annak magasságát!
További számottevő változás a konfig menüben nincs.
…
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 20/44
A konfigurációs menü egy új ablakkal bővült a legvégén: Vegyes néven. Pontok: Jelezze-e ki a koordinátát minden mérés után (azt egy második ENTER-rel fogadja csak el). Kérjen-e antennamagasságot minden méréskor. Kérjen-e kódot minden mérés után. Adjon-e hangjelzést rögzítéskor.
A 7.2 verziónál a mérés megkezdésekor a műszer automatikusan elvégzi a jelminőség lekérdezést, az internet kapcsolódást, MountPoint lekérdezést és NTRIP szerver kapcsolódást!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 21/44
5. Külső mobiltelefon használata GPRS modemként (TopSURV 7.2 verzió) Előfordulhat, hogy a terepen elégtelen annak a szolgáltatónak a GPRS lefedettsége, melynek aSIM kártyáját a vevőnkben használjuk. Ekkor érdemes egy külső telefont bluetooth-on keresztül modemként alkalmazni egy másik GSM szolgáltatótól.
A konfigurációs lépések azonosak a 4. fejezetben leírtakkal, egészen a Konfig: Modem Kapcsolat ablakig!
A Modem kapcsolat ugyanis itt „Kezelő” lesz!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 22/44
A Hálózat Típusa „Dialup Network Connection”, a Port pedig az a Bluetooth lesz „amelyik NEM a vevőre mutat”. Tehát ha a vevőnek kiosztott port a COM6-os Bluetooth port, akkor itt a COM7-t kell választani!
KIS KITÉRŐ: Azt hogy a vevőnek melyik Bluetooth port van kiosztva, a Job/ Mérési mód-nál lehet megnézni a Főmenüben!
A továbbiakban meg kell adni a jól ismert FÖMI IP címet…
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 23/44
…felhasználónevet és jelszót.
A Modem betárcsázási adatai: Behívószám: *99# Felhasználó: üres Jelszó: üres PIN: a külső telefon PIN kódja APN: szolgáltatónak megfelelően Pannon: net T-Mobile: internet Vodafone: internet.vodafone.net
A virtuális Rádióport a HiPER-ek esetében D, GR3-ak esetében B!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 24/44
6. Mérés kódolással Méréskor válasszuk ki a mérendő objektum kódját a „KÓD” legördülő menüből!
Klikkeljünk a kódtáblára!
Az attribútumok többfélék lehetnek. Ezt a kódlista létrehozásakor adhatjuk meg!
Például legördülő menüből választhatjuk ki…
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 25/44
Megadható szöveges adat, egész,- és valószám szám! Bármely mezőnél beállítható a „Kötelező Értékadás”.
(Példánkban a „Magasság” elvárt kitöltésű mező!!!)
Ilyenkor a szoftver figyelmeztet!
A teljesen kitöltött táblázat után a mérés elvégezhető, az adatok a mért ponthoz hozzárendelésre kerültek!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 26/44
7. Kódok – Rétegek – Vonalhúzás
Mérés közben van lehetőségünk kódolással térképrajzolásra a terepen. Ha már van kódlistánk, a legördülő menüben választhatunk kódjaink közül, ha nincs, méréskor első alkalommal is létrehozhatjuk! Koppintsunk a Kód mezőbe! Ekkor a szoftver automatikusan elindítja a Kódszerkesztő „alprogramot”.
Válasszuk ki a Kód típusát! (Pont/Vonal/Terület) Ha a kódhoz nem rendelünk réteget (layer), akkor a rajz a „0”-ás rétegen, a műszer rétegén jelenik meg! Ha szeretnénk rétegeket használni, itt létrehozhatjuk őket.
Hozzuk létre az új réteget, az automatikusan felugró rétegszerkesztőben!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 27/44
A réteg neve lehet a kód neve.
Ha a térképen szeretnénk látni rétegünket, természetesen „láthatóvá” kell tennünk.
Szerkesszük meg a réteg stílusát, a pont,- a vonal,- a területszerű objektumok megjelenését, színét! Irodai szoftverünkben is így fognak megjelenni a rajzelemek.
Zárjuk be a rétegszerkesztő programot!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 28/44
Visszatértünk a Kódszerkesztőbe.
A kódhoz rendelt réteget a rétegválasztó legördülő menüből adjuk meg.
Egy réteg un. „string-ekkel” tovább „jellemezhető”. Adjunk meg string-et a réteghez. Út esetén ez lehet pl.: „jobb” oldal vagy „bal” oldal, de bármilyen karakter (betű/szám) megadható. Vonalmérés esetén azonos rétegben, más string-gel húzott vonalak nem kerülnek „átkötésre”, mérésük közben nem lesz „fűrészfogazás”…
Térképi nézetre váltva szemlélhetjük a húzott vonalat…
…egyenlőre jobb elnevezésű string-gel.
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 29/44
Adjunk meg egy másik string-et, a példa szerint ez a „bal” oldala lesz az utunknak!
Látszik, hogy a szoftver, azonos rétegen belül, külön vonalként kezeli az új string-gel húzott vonaldarabot!
Bármikor visszaválthatunk az előző string-re (jobb) vagy váltogathatjuk azokat a legördülő menüben.
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 30/44
8.1. Topcon GNSS vevők szoftveres fejlesztése (PCCDU) Csatlakoztassuk Topcon GNSS vevőnket (itt: RS232 soros porton) a számítógéphez! Indítsuk el a Topcon PC-CDU szoftvert. Ez a szervizszoftver díjmentesen letölthető a Navicom honlapjáról! (http://www.navicom.hu/software.html) Klikkeljünk a „Connect” parancsra!
Aszoftver kijelzi a vevő által vett NAVSTAR (bal panel) és a GLONASS (jobb panel) holdakat, azok tulajdonságait.
Válasszuk ki a „Főmenü/Tools/Receiver options” funkciót!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 31/44
A PC-CDU szoftver kiolvassa a vevő tulajdonságait és egy hosszú táblázatban megjeleníti. Ez a táblázat megmutatja, hogy mi van beszerezve az eszközben (pl.: 1-2frekvencia, GLONASS funkció, belső memória mérete, adatátvitel sebessége,…).
Rendelés esetén a frissítést e-mailben a Navicom Plusz munkatársai megküldik a felhasználónak!
Klikkeljünk a „Load” parancsra és és válasszuk ki a feltöltendő OAF fájlt a számítógépünk könyvtárszerkezetből!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 32/44
A feltöltés megtörténik, a szoftver visszatér a bejelnetkező képernyőhöz. Klikkeljünk a „Connect” parancsra!
Kapunk egy figyelmeztetést, hogy a vevő újra lett indítva.
Ezúttal az előbbi táblázatban megjelennek a rendelt változások! „Exit”-tel kiléphetünk, majd leállíthatjuk a szoftvert: „File/Exit”
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 33/44
8.2. Topcon GNSS vevők szoftveres fejlesztése (TRU) A Topcon Receiver Utility (TRU) szoftver mind a PC-n, mind a terepi vezérlőn működik. Letölthető a Navicom Plusz honlapjáról: http://www.navicom.hu/software.html Mindegy hogy az irodai vagy terepi változatát használjuk, a lépések azonosak! Csatlakoztassuk a vevőt a PC-hez (kábellel) vagy a vezérlőhöz (Kábellel, vagy Bluetooth-on)! Indítsuk el a szoftvert!
Kapcsolódjunk a szoftverrel az eszközhöz: „Device/Connect”
Válasszuk ki a portot, mely PC-nél pl.: a soros kábel, vezérlőnél pl.: a Bluetooth. (A port beállításokat csak első alkalommal kell végrehajtani!) „Connect”
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 34/44
A csatlakozás megtörténik!
A csatlakozás státuszát a panel alsó részén található ikon jelzi.
Klikkeljünk az „Option” ikonra a Menüben! Erre listában megjelenik a vevő összes opciója!
Klikkeljünk a panel alján az „Upload OAF” parancsra!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 35/44
Adjuk meg a forgalmazó által megküldött *.TPO fájl helyét a PC vagy a vezérlő könyvtárszerkezetében!
Kapunk egy visszaigazoló ablakot a feltöltendő fájlról. Klikkeljünk az „Upload the File to the Receiver” funkcióra!
Az OAF feltöltődik!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 36/44
Ahhoz, hogy a változások életbe lépjenek, újra kell indítani a vevőt! Klikkeljünk az „Igen”-re!
A szoftver automatikusan újra kapcsolódik.
Természetesen az „Option”-re klikkelve (mint korábban) ellenőrizhetjük a változásokat! (Az ablakot „X”-szel bezárjuk)
A Device „Disconnect” paranccsal kiléphetünk a TRU szoftverből!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 37/44
9.1. Topcon GNSS vevő előkészítése statikus méréshez A Topcon PC-CDU szoftver alkalmas arra, hogy a vevőt a statikus mérési módszerhez konfigurálja. Így a terepi adatgyűjtés nem igényel vezérlőt (pl.: FC200t), a fejezetben történő rögzítés indítása a vevő gombjai segítségével történik.
Válasszuk ki a Főmenü/Configuration/Receiver funkciót!
A második fülre (MINTER) kattintva a „Recording interval” ablaknál adhatjuk meg a rögzítési intervallumokat. Ez saját bázis esetén mindkét vevőnél azonos kell legyen (van egymás egészszámú többszöröse). A FÖMI által szolgáltatott utófeldolgozásos adatok használatakor ez az érték mindegy (mert onnan akár 1 mp-es intervallum is letölthető). Az értékadás után „Apply”, majd „OK”. Leállíthatjuk a szoftvert: „File/Exit” A terepi mérés menete nagyon egyszerű: Kapcsoljuk be a műszert. Nyomjuk meg a Funkció gombot (vevőtípus szerint: FN/Function). A sűrű felvillanású LED azt jelzi, a műszer legyártja a rögzítési fájlt. Ezt követően a REC LED felvillanása jelzi a rögzítéseket. A mérés leállítása egyszerűen a vevő kikapcsolásával történik. Ha a fent vázolt módon végezzük a mérést, nagyon fontos, hogy feljegyezzük a MŰSZERMAGASSÁGOT!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 38/44
9.2. Egy-bázisos statikus mérés utófeldolgozása TopconTools-szal Indítsuk el a Topcon Tools szoftvert, Hozzunk létre egy új jobot! Importáljuk be a mérési adatokat!
A mért pontok megjelennek a pontok grafikusan (CAD View vagy MAP View), illetve táblázatosan (Tabulator View).
Ezután olvassuk be a bázis adatait. Indifferens, hogy saját bázist vagy FÖMI permanensállomást használunk. (Példánkban a www.gnssnet.hu -ról letöltött PENC-i adatokat használjuk fel.)
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 39/44
Most a bázist kijelölve, „meg kell kötnünk”, vagy vízszintes,- vagy magassági,- vagy mindkét értelemben! Jelöljük ki a bázist (itt: Penc), jobb egérgomb, „Properties”! Control: Both (mindkét értelemben)
A bázispont „megkötése” persze nem csak abból áll, hogy Control-nak állítjuk be, hanem meg kell adnunk koordinátáit is. Ez a saját bázis esetén mindenképpen szükséges, de a FÖMI-től letöltött RINEX-ben szereplő hosszúsági, szélességi és ellipszoid feletti magassági adatokat is érdemes ellenőrizni a pontleírások alapján. A szükséges helyesbítéseket a „Latitude/Longitude/Ell.Height” mezőkben végezzük el!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 40/44
A térképi nézetben megjelennek a bázisvektorok.
A Tabulator mezőben a „GPS Occupation” mezőben adjuk meg az antennamagasságot. A mellette lévő mezőben beállíthatjuk az antennamagasság mérésének módját; vertical (függőleges) vagy slant (ferde)!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 41/44
A mezőben, ahol az antenna magasságot adjuk meg, nyomjunk jobb egérgombot, majd „Properties”!
A megjelenő ablakban az „Antenna Type” legördülő menűben válasszuk ki, milyen antennát használtunk a méréshez (pl.: HiPER+)! Ennek az antenna fáziscentrumának meghatározásában van szerepe!
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 42/44
Indítsuk el a „Process/GPS+ PostProcessing” számítást! A számítás folyamatát a kék mező lefutása jelzi.
A „Points” fülre kattintva ellenőrizhetjük a mérésünk megbízhatóságát az egyes pontokra.
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 43/44
A mezőket kijelölve, bármely táblázatkezelő (pl.: MS EXCEL) szoftverbe bemásolhatók (Jobb egérgomb/”Copy”).
A WGS84 koordinátákból EOV számításának legegyszerűbb módja, ha az utókiértékelt pontokat bevisszük az EHT ingyenes szoftverbe.
A TopconTools szoftver díjmentesen letölthető: http://www.navicom.hu/software.html Az EHT szoftver díjmentesen letölthető: http://www.gnssnet.hu/letolt3.php
Navicom – Plusz Bt. 2040 Budaörs, Lévai u. 27. Tel: +36 23/444-052 Fax: +36 23/444-053 www.navicom.hu 44/44
