Návod k obsluze Multicode Reader
704247 / 02
03 / 2009
O2I10x
DE
Přístroj Multicode Reader O2I10x
Obsah 1 Předběžná poznámka����������������������������������������������������������������������������������������� 4 1.1 Použité symboly ����������������������������������������������������������������������������������������� 4 1.2 Použitá varovná upozornění����������������������������������������������������������������������� 4 2 Bezpečnostní pokyny������������������������������������������������������������������������������������������ 5 3 Obsah přéstroje ������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 3.1 Volitelné příslušenství��������������������������������������������������������������������������������� 5 4 Použití z hlediska určení������������������������������������������������������������������������������������� 5 4.1 Přehled vlastností��������������������������������������������������������������������������������������� 5 5 Montáž����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 5.1 Montážní příslušenství ������������������������������������������������������������������������������� 6 5.2 Míry pro montáž ����������������������������������������������������������������������������������������� 7 5.3 Místo montáže��������������������������������������������������������������������������������������������� 7 6 Elektrické připojení ��������������������������������������������������������������������������������������������� 8 6.1 Připojení konektorů������������������������������������������������������������������������������������� 8 6.2 Externí osvětlení����������������������������������������������������������������������������������������� 8 6.3 Externí zdroj spouštění������������������������������������������������������������������������������� 8 6.3.1 Časový diagram ��������������������������������������������������������������������������������� 9 6.4 Procesní rozhraní RS-232 (nastavení z výroby)����������������������������������������� 9 6.5 Procesní rozhraní TCP/IP, EtherNet/IP������������������������������������������������������� 9 7 Ovládací a signalizační prvky ��������������������������������������������������������������������������� 10 7.1 Pohled na přístroj ������������������������������������������������������������������������������������� 10 7.2 LED����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 7.3 Displej��������������������������������������������������������������������������������������������������������11 7.3.1 Provozní signalizace��������������������������������������������������������������������������11 7.3.2 Propojení pomocí obslužného programu ������������������������������������������11 7.3.3 Chybová hlášení������������������������������������������������������������������������������� 12 7.4 Tlačítka����������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 8 Uvedení do provozu������������������������������������������������������������������������������������������ 13 8.1 Přehled parametrizačních možností��������������������������������������������������������� 13 8.2 Parametrizace bez obslužného programu PC������������������������������������������� 13 8.2.1 Struktura parametrů ������������������������������������������������������������������������� 14 8.2.2 Parametrizační proces ��������������������������������������������������������������������� 15 8.2.3 Popis parametrů������������������������������������������������������������������������������� 15 8.2.4 Tlačítka uzamknout/odemknout (Lock/Unlock)��������������������������������� 19 8.2.5 Převést přístroj zpět na nastavení z výroby ������������������������������������� 19 8.3 Parametrizace pomocí obslužného programu PC������������������������������������� 19 9 Provoz��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 9.1 Provoz čtení/verifikace ����������������������������������������������������������������������������� 19
2
Přístroj Multicode Reader O2I10x
10 Rozměrový výkres������������������������������������������������������������������������������������������� 20 10.1 O2I100, O2I101, O2I102, O2I103����������������������������������������������������������� 20 10.2 O2I104, O2I105��������������������������������������������������������������������������������������� 20 11 Technická data������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 11.1 Vyjádření k velikosti modulu (ECC200)��������������������������������������������������� 22 11.1.1 Základní vyjádření��������������������������������������������������������������������������� 22 11.1.2 Velikost modulu v závislosti k pracovní vzdálenosti ����������������������� 23 12 Protokol procesních dat����������������������������������������������������������������������������������� 24 12.1 Provést propojení RS-232����������������������������������������������������������������������� 24 12.2 Provést propojení TCP/IP, EtherNet/IP��������������������������������������������������� 24 12.3 Základy komunikace������������������������������������������������������������������������������� 25 12.3.1 Přednastavení délky zprávy����������������������������������������������������������� 25 12.4 Spouštění triggeru����������������������������������������������������������������������������������� 26 12.5 Trvale aktivovat konfiguraci/skupinu������������������������������������������������������� 26 12.6 Aktivovat konfiguraci/skupinu ����������������������������������������������������������������� 27 12.7 Dotázat (testovat) konfiguraci/skupinu ��������������������������������������������������� 27 12.8 Nastavení referenčního kódu ����������������������������������������������������������������� 28 12.9 Požadavek na statistiku��������������������������������������������������������������������������� 28 13 Údržba, opravy a likvidace������������������������������������������������������������������������������ 29 14 Schválení/normy ��������������������������������������������������������������������������������������������� 29
Licence a značka zboží Microsoft®, Windows®, Windows XP® a Windows Vista® jsou zanesené značky zboží společnosti Microsoft. Všechny použité značky zboží a označení firem podléhají autorskému právu příslušné firmy. Open Source Software Tento přístroj obsahuje (v daném případě změněnému) softwaru Open Source, který podléhá zvláštním licenčním ustanovením. Pokyny a licdenční ustanovení podle autorského práva pod. www.ifm.com/int/GNU U Softwaru, který podléhá instituci GNU General Public License, případně GNU Lesser General Public License, může být zdrojový text předán proti vyžádání poplatku za rozmnožení a zaslání. 3
DE
Přístroj Multicode Reader O2I10x
1 Předběžná poznámka 1.1 Použité symboly ► > […] →
Návod k postupu Reakce, výsledek Označení tlačítek, spínací plochy nebo indikátory Příčný odkaz Důležitá informace Při nedbání správného postupu jsou možné chybné funkce nebo poruchy. Informace Doplňující informace
1.2 Použitá varovná upozornění VAROVÁNÍ
Varování před těžkým poškozením zdraví osob. Jsou možné smrtelná nebo těžká, nevratná zranění. POZOR
Varování před těžkým poškozením zdraví osob. Jsou možná lehká, reverzibilní zranění. POZOR
Varování před věcnými škodami.
4
Přístroj Multicode Reader O2I10x
2 Bezpečnostní pokyny Tento návod je součástí přístroje. Obsahuje texty a zobrazení pro správné zacházení s přístrojem a musí být přečten před instalaci nebo nasazením přístroje. Řiďte se informacemi uvedenými v tomto návodě. Nedodržování pokynů, použití mimo následující, jmenované použití z hlediska určení, nesprávná instalace nebo zacházení, mohou mít za následek ohrožení bezpečnosti osob a poškození zařízení.
DE
Montáž a připojení musí odpovídat platným národním a mezinárodním normám. Zodpovědnost nese ten, kdo přístroj instaluje. Pomocí přípojů mohou být do paměti uloženy pouze signály, které jsou uvedeny v technických datech nebo na štítku přístroje . VAROVÁNÍ
Přístroj je vybaven laserem s laserovou ochrannou třídou 2. Nenahlížet do laserového paprsku.
3 Obsah přéstroje 1 přístroj Multicode Reader O2I10x Přístroj je dodáván bez montážního, propojovacího a softwarového příslušenství. 3.1 Volitelné příslušenství www.ifm.com
→ Vyhledat datový list → např. O2I102 → Příslušenství
4 Použití z hlediska určení Přístroj čte a verifikuje na štítku uvedena a přímo vyznačena data 2D DataMatrixkódu, stejně jako čárového kódu 1D . 4.1 Přehled vlastností ●● ●● ●● ●● ●●
integrované konfigurovatelné vyhodnocení kódu procesní rozhraní RS-232, Ethernet TCP/IP a EtherNet/IP parametrizační rozhraní Ethernet TCP/IP a UDP/IP interní osvětlení červené světlo (625 nm) nebo infračervené (850 nm) interní nebo externí spouštění
Podrobné informace → 11 Technická data2
5
Přístroj Multicode Reader O2I10x
5 Montáž 5.1 Montážní příslušenství Přístroj je kompatibilní s montážním příslušenstvím optoelektronické senzoriky ifm O2Dxxx (Rozpoznávání objektů), O2Mxxx (EthernetCamera), atd. Příklad montáže se svíracím válečkem a držákovým prvkem:
V závislosti od předpokládaného místa montáže a od způsobu montáže je např. k dispozici následující montážní příslušenství: Označení
číslo výrobku
Montážní sada pro hřídel Ø 12 mm (svírkový váleček a prvek držáku pro provedení O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
E2D110
Přímá tyč Ø 12 mm, délka 130 mm, M10
E20938
Tyč zalomená Ø 12 mm, délka 200 mm, M10
E20940
Montážní sada pro hřídel Ø 14 mm (svírkový váleček a prvek držáku pro provedení O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
E2D112
Přímá tyč Ø 14 mm, délka 130 mm, M12
E20939
Zalomená tyč Ø 14 mm, délka 200 mm, M12
E20941
Informace k příslušenství, které je k dispozici: www.ifm.com → Vyhledat datový list → např. O2I102 → Příslušenství nebo přímo www.ifm.com → Vyhledat datový list → např. E2D110
6
Přístroj Multicode Reader O2I10x
5.2 Míry pro montáž Montáž se provádí pomocí 2 šroubů M4 a matic. Rozměry otvorů → 10 Rozměrový výkres. 5.3 Místo montáže ►► Namontovat kameru před nebo nad oblastí, která má být hlídána. Získatelná velikost obrazu je je závislá od pracovní vzdálenosti → 11 Technická data. ►► Zabránit působení protisvětla nebo situacím s rozptýleným světlem, stejně jako trvalému střídání světelných poměrů. ►► Osvětlovací zařízení neumísťovat zepředu vůči optice kamery. ►► Aby zjišťování obrazu nebylo narušováno je nutno zabránit montáži v silně znečištěných oblastech zařízení. ►► Opatřit přívody vodičů omezovačem tahu.
7
DE
Přístroj Multicode Reader O2I10x
6 Elektrické připojení POZOR
Přístroj může být instalován pouze odborníky elektrotechnického oboru. Před elektrickým připojením uvést zařízení do stavu bez napětí. 6.1 Připojení konektorů Procesní rozhraní (1) Zástrčka M12, s kódováním A, 8-pólová
� � �
�
�
�
� � � �
1 U+ 2 Spouštění, p-spínající 3 0 V 4 Spoušťový výstup/spínací výstup g 1, p-spínající (čtení/verifikace) 5 RxD RS-232 6 TxD RS-232 7 Spínací výstup 2 (Ready), p-spínající 8 GND RS-232 (galvanicky odděleno do 50 V)
Parametrizační/procesní rozhraní (2) M12 zásuvka, s kódováním D, 4-pólová �
�
�
�
1 2 3 4
Ethernet TxD + Ethernet RxD + Ethernet TxD Ethernet RxD -
Informace k disponibilním propojovacím kabelovým zásuvkám / zástrčkám, pod: www.ifm.com → Výrobky → Příslušenství 6.2 Externí osvětlení ►► Propojit externí osvětlení s výstupem spouštění přístroje. Příklad
číslo výrobku
Osvětlovací jednotka, vysílač světla, červené světlo 630 nm
O2D909
Informace k danému příkladu, pod: www.ifm.com → Vyhledat datový list → O2D909 6.3 Externí zdroj spouštění ►► Externí zdroj spouštění (např. reflexní světelný snímač) propojit s výstupem spouštění přístroje. 8
Přístroj Multicode Reader O2I10x
Informace k disponibilním prvkům, pod: www.ifm.com → Výrobky 6.3.1 Časový diagram
�������������
�����
�����
�
DE
� �
���
���
� � � �
Příklad: Spouštění pozitivní hrana OUT2
Spínací výstup 2
Signál Ready 0: Přístroj je "zaměstnán" 1: Přístroj připraven ke spuštění
OUT1
Spínací výstup 1
Čtení/verifikace 0: Čtení neúspěšné, nenásleduje verifikace 1: Čtení úspěšné, následuje verifikace
Čtecí / verifikační doby tA: 50...200 ms Doby jsou např. závislé od potřebného před-zpracování obrazu. 6.4 Procesní rozhraní RS-232 (nastavení z výroby) Rychlost přenosu: Datové bity: Parita: Stop.bity: Řízení toku:
9.600 Bit/s 8 bez parity 1 bez parity
6.5 Procesní rozhraní TCP/IP, EtherNet/IP Přepnutí z RS-232 na TCP/IP nebo EtherNet/IP je provedeno v obslužném programu PC pod "Globálními nastaveními" → Programovací příručka E2I200. Tlačítky řízené přepnutí není možné.
9
Přístroj Multicode Reader O2I10x
7 Ovládací a signalizační prvky 7.1 Pohled na přístroj
� � � � � � � �
� �
���� �����
���
�
1. LED (Funkční signalizace) 2. Displej (Provozní signalizace / dialog / parametry) 3. Tlačítka (Parametrizace) 7.2 LED LED
Název
Barva
Stav
Osvětlení
A
Zapnuto (Power)
zelená
ZAP
Napájecí napětí přivedeno Přístroj připraven k provozu
blinkající (2 Hz)
v přístroji není uložena žádná konfigurace (Stav dodávky)
blinkající (20 Hz)
Chyba přístroje
ZAP
Propojení Ethernet je k dispozici
blikající
Signál Ethernet
B
Eth
zelená
C
Con
zelená
ZAP
Propojen s obslužným programem PC
D
–
–
–
nepoužito
E
TxD
žlutá
OFF / blinkající
Status RS-232 TxD
F
RxD
žlutá
OFF / blinkající
Status RS-232 TxD
G˝
1
žlutá
ZAP
Spínací výstup 1 geschaltet Čtení úspěšné/ Následuje verifikace
blinkající (20 Hz)
Zkrat spínací výstup 1
ZAP
Spínací výstup 2 sepnut (signál Ready-Signal) Přístroj připraven pro následující spoušťvý signál
blinkající (20 Hz)
Zkrat spínací výstup 2
H
10
2
žlutá
Přístroj Multicode Reader O2I10x
7.3 Displej 7.3.1 Provozní signalizace Zobrazení
Osvětlení
ui05
Číslo verze softwaru IO-Controller (1. Zobrazení po zapnutí)
Init
Inicializace přístrojů (2. Zobrazení po zapnutí)
nnnn
Stav firmware (3. Zobrazení po zapnutí)
rEdY
Přístroj připraven pro spouštění (4. Zobrazení po zapnutí, když je konfigurace s externím spouštěním aktivní. Přístroj čeká na spouštění.)
ČEKEJ (WAIT)
Není k dispozici žádná aktivní / platná konfigurace Přístroj je zaměstnán (4. Zobrazení po zapnutí, když není žádná konfigurace aktivní nebo platná = stav při dodání)
nr28
Číslo konfigurace po úspěšném čtení / verifikaci
SCAn
Zobrazení při vnitřním spouštění pokud není nalezen žádný kód
run
Přístroj čeká na spojení, žádná aktivní konfigurace nebo skupina
LOAd
Zavedení nové konfigurace
donE
Zavedení nové konfigurace ukončeno (zobrazení 1 s)
uLoc
Tlačítka odblokována Hodnoty parametrů mohou být zobrazeny a změněny
Lok1
Tlačítka uzamčena Hodnoty parametrů nemohou být zobrazeny a změněny.
Lok2
Tlačítka uzamčena Hodnoty parametrů mohou být zobrazeny, ale nemohou být změněny
FWUP
Běží firmware Update
DE
7.3.2 Propojení pomocí obslužného programu Zobrazení
Osvětlení
OnLI
Konfigurační mód
Parm
Přivést nebo zpracovat konfiguraci
Moni
Monitorový mód
SerP
Servisní mód
11
Přístroj Multicode Reader O2I10x
7.3.3 Chybová hlášení Zobrazení
Osvětlení
FAIL
Poslední čtení / verifikace neúspěšné
ErrT
Nad- nebo pod-teplota přístroje
ErrD
Fatální chyba přístroje
SC
Zkrat jednoho výstupu
DHCP noIP
Nebyl nalezen server DHCP Oba znakové řetězy jsou zobrazovány střídavě.
Označení parametrů → 8.2.2 Struktura parametrů 7.4 Tlačítka Tlačítko
Funkce
MODE/ENTER
Střídání v parametrizačním módu Zvolení parametrů Potvrzení hodnot parametrů
SET
Zvolení pod-parametrů Nastavení/změna/zvolení hodnot parametrů - krokově jednotlivými stlačeními - spojitě trvalým stlačením
12
Přístroj Multicode Reader O2I10x
8 Uvedení do provozu V závislosti od aplikací a kvality kódu následuje uvedení do provozu pomocí tlačítky řízené parametrizace nebo pomocí menu vedeného obslužného programu PC. Přístroj ukládá do paměti až 32 konfigurací (= parametrových vět) Součástí konfigurace jsou např. zpracování obrazu, doba osvitu nebo formát procesních dat.
DE
Nastavení procesního rozhraní (rychlost přenosu (Baud, parita,...) platí pro všechny konfigurace. 8.1 Přehled parametrizačních možností Při tlačítkově řízeních parametrizacích jsou použity částečně předdefinované standardní hodnoty (→ 8.2.3 Popis parametrů → tCod). Parametrizace
řízena tlačítkově bez obslužného programu PC
s obslužným programem PC
Přivést konfiguraci
●
●
Spravovat, pojmenovat konfigurace
–
●
Konfigurace skupinovat
–
●
Zapnout / vypnout laserové značení
●
●
Displej otočit / vypnout
●
–
Zaostření
manuální
manuální
Před-zpracování obrazu
před-definováno
●
Rozpoznání kódu
před-definováno
●
Procesní data
před-definováno
●
Spoušťový mód
před-definováno
●
Nastavení sítě
●
●
Přepnout procesní rozhraní RS-232, TCP/IP, EtherNet/IP
–
●
Dotaz na firmware
●
●
Přístroj nastavit zpět na nastavení z výroby
●
–
● = nastavitelný / – = není nastavitelný
8.2 Parametrizace bez obslužného programu PC Přístroj je parametrizován 2 tlačítky [MODE/ENTER] a [SET]. Základní princip: 1. Pomocí [MODE/ENTER] vyvolat parametr. 2. Pomocí [SET] zobrazit/nastavit/zvolit hodnotu parametru. 3. Pomocí [MODE/ENTER] potvrdit hodnotu. 13
Přístroj Multicode Reader O2I10x
8.2.1 Struktura parametrů ����� ������������
���
�����
��������������� �������������
�����
������������
�����
���������� ���������������������
������������
���� ������������
���� ������������
��
�����
���
������������
������������
������� ��������
���
�����
������������
�����
�����������������
������������
���
�����
������������
����
�����
�����������
�����
����������
�����
��������
�����
���������������
������������
�� ������������
���� ���� �����
������������
���
���� ������������
�����
�������������
��
�����
��������
�����
�����
������������
��� ������������
������������
14
Přístroj Multicode Reader O2I10x
8.2.2 Parametrizační proces 1. Vyvolat střídání mezi parametrizačním módem a parametrem: ►► 1 x stlačit [MODE/ENTER]. >> V zobrazení se objeví první parametr ( CON). ►► V daném případě znovu stlačit [MODE/ENTER] tak dlouho, až se v zobrazení objeví požadovaný parametr (CON, FOCU, tCod, EF).
DE
►► Pomocí [SET] v daném případě vyvolat sub-parametr (např.: EF → diS) 2. Hodnotu parametru zobrazit / nastavit / zvolit: ►► [SET] . >> Bude zobrazena aktuální hodnota nebo nastavení parametru. ►► [SET] a přidržet stlačené. >> Zobrazení začne blikat (cca. 5 s) >> Zobrazení přestane blikat. ►► [SET]. ►► Pomocí [SET] jednotlivými stlačeními nebo trvalým stlačením nastavit / / zvolit hodnotu . Předem dané hodnoty volby budou při trvalém stlačení probíhat spojitě (např.: off, on, off, on, atd.). 3. Potvrdit hodnotu parametru: ►► Pomocí [MODE/ENTER] potvrdit zobrazené nastavení / volbu. >> Zobrazení střídá na výstupní parametr. Pokud nebude po dobu delší než 15 s stlačeno žádné tlačítko, přejde přístroj automaticky zpět k příslušnému výstupnímu parametru (např. IP → nET → EF → Vyhodnocovací provoz). Nastavení, která nebyla potvrzena pomocí [MODE/ ENTER], budou odmítnuta. 8.2.3 Popis parametrů Parametry
Popis
Nastavitelné hodnoty Nastavení z výroby (x)
CON
Konfigurace Přivedení / aktivace konfigurace. Odložení je provedeno numericky (0.01...0.32) n.nn Číslo skupiny (1...8) nnn Číslo konfigurace (1...32)
0.01F...0.32F
15
Přístroj Multicode Reader O2I10x
Parametry
Popis
Nastavitelné hodnoty Nastavení z výroby (x)
Zkratky: F: Paměťové místo volné I : Paměťové místo je obsazeno neaktivní aplikací A: Paměťové místo je obsazeno aktivní aplikací např. 0.14A = konfigurace 14, nepřiřazena žádné skupině, aktivní FOCU
Zaostření
—
Manuální nastavení optiky pomocí nastavovacího prvku pro zaostření na zadní straně přístroje. Optimální ostrosti je dosaženo tehdy, když zobrazení ukazuje maximální dosažitelnou hodnotu. Informace: Zobrazena hodnota není mírou skutečné pracovní vzdálenosti. Představuje pouze interní početní veličinu. tCod
Provést funkci Teach-In kódu TEACH
Start procesu Teach-In Konfigurace pomocí procesu Teach-In bude provedena před-definovanými standardními hodnotami. ●● Spoušťový mód: jednorázově, pozitivní hrana ●● Žádné před-zpracování obrazu s filtry ●● Zobrazení kódu černě na bílém, nezrcadlící ●● bude čten pouze jeden kód v obraze ●● interní osvětlení, všechny sektory ON ●● Senzorová charakteristika lineární ●● Doba osvitu je zprostředkována automaticky ●● Výstup spouštění pro řízení osvětlení ●● Kódová vyhledávací oblast je úplný obrázek Zobrazit / reakce (cca. 1 s): 1 = proces Teach-In úspěšný. (automatické střídání k parametru EF) 0 = proces Teach-In neúspěšný. (automatický návrat k parametru tCod)
EF
Rozšířené funkce diS
16
Zobrazovací mód Zobrazení otočit o 180° nebo ve vyhodnocovacím provozu vypnout.
norm, USd, off
Přístroj Multicode Reader O2I10x
Parametry
LAS
nET
FW
Popis
Nastavitelné hodnoty Nastavení z výroby (x)
Laserové značení (Laserpointer) Laserové značení slouží jako výpomoc při nasměrování a probíhá paralelně s optickou osou. Nachází se cca. 2 cm nad středem obrazového pole.
off, on
DE
Síť Parametry pro provoz sítě. (DHCP, IP, nETm a GWIP) Tyto parametry jsou určeny pro uvedení do provozu s obslužným programem PC nebo pro nasazení v síti. DHCP
Protokol Dynamic Host Configuration Umožňuje dynamické přidělení adresy IP pomocí serveru DHCP. Nastavením "on" musí být přístroj provozován v síti se serverem DHCP. Jinak není dotazovatelný obslužným programem PC E2I200. Nastavením "off" budou použita pevná nastavení sítě (→ IP, nETm, GWIP).
off, on
IP
Adresa IP Bude použita, jestliže přístroj nepracuje v módu DHCP. Zavedení je provedeno v "tečkovaném dekadickém zápisu", např. 192.168.000.079. Příslušná skupina bude vizualizována písmenem na prvním místě displeje (A, B, C, D). Po zvolení parametrů budou po sobě automaticky zobrazeny 4 skupiny nebo mohou být pomocí [SET] vyvolány a nastaveny.
Annn. Bnnn. Cnnn. Dnnn 192 168 000 079
nETm
Maska sub-sítě Bude použita, jestliže přístroj nepracuje v módu DHCP. Maska Sub-sítě musí pasovat k adrese IP. Zavedení se provede analogicky se zavedením adresy IP.
Annn. Bnnn. Cnnn. Dnnn 255 255 255 000
GWIP
Adresa Gateway Bude použita, jestliže přístroj nepracuje v módu DHCP. Zavedení se provede analogicky se zavedením adresy IP.
Annn. Bnnn. Cnnn. Dnnn 192 168 000 201
Firmware Dotaz na instalovanou verzi firmwaru.
17
Přístroj Multicode Reader O2I10x
Parametry
rES
18
Popis
Reset Přístroj nastavit zpět na nastavení z výroby. (Zobrazovací mód, laserové značení, atd.) Informace: V paměti uložené konfigurace zůstávají zachovány
Nastavitelné hodnoty Nastavení z výroby (x)
Přístroj Multicode Reader O2I10x
8.2.4 Tlačítka uzamknout/odemknout (Lock/Unlock) ►► Současně stlačit tlačítka [MODE/ENTER] a [SET] po dobu > 10 s. >> Displej ukazuje aktuální nastavení (např. uLoc = tlačítka odemčena). (→ 7.3.1 Provozní signalizace) ►► Pomocí [SET] zvolit požadované nastavení. ►► Pomocí [MODE/ENTER] nastavení potvrdit. >> Nastavení bude uloženo do paměti. >> Přístroj se vrátí zpět do čtecího / verifikačního provozu.
DE
8.2.5 Převést přístroj zpět na nastavení z výroby ►► Vyvolat parametr "rES". ►► Stlačit [SET] po dobu > 5 s. 8.3 Parametrizace pomocí obslužného programu PC Obslužný program PC je popsán ve vlastním dokumentu → Programovací příručka E2I200. www.ifm.com
→ Vyhledat datový list → E2I200 → další informace
9 Provoz 9.1 Provoz čtení/verifikace Po zapnutí napájecího napětí nachází se přístroj automaticky ve vyhodnocovacím provozu. Pokud je v přístroji uložena aktivní konfigurace, pak provede čtecí / verifikační funkci a vytvoří výstupní signály v souladu s nastavenými parametry. Displej ukazuje aktuální výsledek vyhodnocení, žluté LED signalizují spínací stav výstupů.
19
Přístroj Multicode Reader O2I10x
10 Rozměrový výkres 10.1 O2I100, O2I101, O2I102, O2I103 �
�� �
�
����
��
����
���
��
��
�� ��
����
��
���� ��
��� �
����� �����
��
10.2 O2I104, O2I105 �
�� �
�
��
��� �
���� ���� ����
1. Ovládací a signalizační prvky 2. Nastavení ohniska 3. Střed optické osy
20
��
����
���
��
��
�� ��
����
��
����� �����
Přístroj Multicode Reader O2I10x
11 Technická data Druh senzoru
Obrazový senzor CMOS S/W Rozlišení VGA 640 x 480
Čitelný kód
ECC200, PDF-417, QR vložení 2 z 5-ti, průmyslový 2 z 5-ti, kód 39, kód 93, kód 128, Pharmacode, Codabar EAN13, EAN13-Add-On 2, EAN13-Add-On 5 EAN8, EAN8-Add-On 2, EAN8-Add-On 5 UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5 UPC-E, UPC-E Add-On 2, UPC-E Add-On 5 mm
50
100
200
O2I100 O2I101
mm
20 x
36 x
68 x
O2I102 O2I103
mm
46 x
77 x
140 x
mm
75
100
200
400
1000
2000
mm
15 x
20 x
40 x
80 x
200 x
400 x
Pracovní vzdálenost Velikost obrazového pole
Pracovní vzdálenost Velikost obrazového pole
O2I104 O2I105
Čtení ze všech směrů
ano
Sklon k rovině obrazu
≤ 45°
Čtení
≤ 20 s
Rychlost pohybu
≤ 7 m/s
Funkční signalizace
3 x LED zelená (Power, Ethernet, PC) 4 x LED žlutá (RS-232, Out1/Trigger-spouštění, Out2)
Napájecí napětí / Dialog
4-místný 10-segmentový displej
Parametrizační možnost
pomocí 2 tlačítek a 10-segmentového zobrazení nebo pomocí PC/Notebook s obslužným programem E2I200
Laserové značení
červená, laserová třída ochrany 2 podle DIN EN 60825-1
Napájecí napětí
24 V DC (± 10%)
Proudový odběr
< 300 mA
Proudová zatížitelnost
100 mA (na jeden spínací výstup)
Úbytek napětí
<2V
Ochrana proti zkratu, taktovaná
ano
Odolnost proti přetížení
ano
Odolné proti přepólování
ano
Materiál
Pouzdro: Zinkový tlakový odlitek, práškově povrstvený Čelní okénko: sklo LED-okénko: polykarbonát
DE
21
Přístroj Multicode Reader O2I10x
Spouštění (volitelně)
interní externí (24 V PNP podle IEC 61131-2, typ 2) pomocí RS-232, TCP/IP nebo EtherNet/IP
Počet spínacích výstupů
max. 2 (24 V PNP)
Vnitřní osvětlení
O2I100 O2I102 O2I104
červené světlo 625 nm) segmentované do 4 oblastí (pomocí obslužného programu PC, jednotlivě nastavitelné)
O2I101 O2I103 O2I105
infračervené 850 nm) segmentované do 4 oblastí (pomocí obslužného programu PC, jednotlivě nastavitelné)
Připojení externího osvětlení
24 V DC PNP
Procesní rozhraní
RS-232: 9600...115200 Bit/s Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP: 10 Base-T / 100 Base-TX
Parametrizační rozhraní
Ethernet TCP/IP, UDP/IP
Adresa IP
192.168.0.79
Sub-sítová maska
255.255.255.0 (Class C)
Adresa IP Gateway
192.168.0.201
Adresa MAC
viz typový štítek
Okolní teplota
-10...50 °C
Skladovací teplota
-40...85 °C
Druh ochrany / ochranná třída
IP 67, III
Elektromagnetická kompatibilita (EMC)
Rušivé vyzařování / stínění proti rušivému vyzařování, podle DIN EN 61326
Mechanické zkoušky
Rázy podle IEC 60068-2-27 Vibrace podle IEC 60068-2-6
11.1 Vyjádření k velikosti modulu (ECC200) 11.1.1 Základní vyjádření Velikost obrazu O2I10x
640 x 480 Pixel
Velikost kódu v obrazu
max. ⅔ Velikost obrazu (≈ cca. 430 x 320 Pixel)
Velikost modulu (Standardní rozpoznání)
min. 6 Pixel
Velikost modulu (Rozšířené rozpoznání)
min. 2 Pixel
22
Přístroj Multicode Reader O2I10x
11.1.2 Velikost modulu v závislosti k pracovní vzdálenosti Číslo výrobku
Pracovní vzdálenost
50
100
200
O2I100 O2I101
Velikost obrazového pole
20 x
36 x
68 x
Velikost modulu (min.) Standardní rozpoznání
0,28
0,51
0,96
Velikost modulu (min.) Rozšířené rozpoznání
0,09
0,17
0,32
Velikost obrazového pole
46 x
77 x
140 x
Velikost modulu (min.) Standardní rozpoznání
0,65
1,08
1,97
Velikost modulu (min.) Rozšířené rozpoznání
0,22
0,36
0,66
O2I102 O2I103
DE
Rozměrové údaje v mm Číslo výrobku
Pracovní vzdálenost
75
100
200
O2I104 O2I105
Velikost obrazového pole
15 x
20 x
40 x
Velikost modulu (min.) Standardní rozpoznání
0,21
0,28
0,56
Velikost modulu (min.) Rozšířené rozpoznání
0,07
0,09
0,19
Pracovní vzdálenost
400
1000
2000
Velikost obrazového pole
80 x
200 x
400 x
Velikost modulu (min.) Standardní rozpoznání
1,13
2,81
5,63
Velikost modulu (min.) Rozšířené rozpoznání
0,38
0,94
1,88
Rozměrové údaje v mm
23
Přístroj Multicode Reader O2I10x
12 Protokol procesních dat Procesní rozhraní umožňuje komunikaci mezi procesním počítačem (např. PLC) a přístrojem. Příkaz procesního počítače může např. spustit spouštěcí impulsy, dotázat se na čtecí / verifikační výsledky nebo aktivovat konfigurace / skupiny. Procesní data mohou být zobrazena terminálovým programem. Následně popsán na příkladě "HyperTerminal".uot;. 12.1 Provést propojení RS-232 ►► Nastartovat HyperTerminal. Program je dosažitelný např. pomocí: Start → Všechny programy → Příslušenství → Komunikace → HyperTerminal. ►► Zadat symbol a název propojení. ►► Zvolit propojení "COM" (zde např. COM1). ►► Převzít parametry přístroje (→ 6.4 Procesní rozhraní RS-232).
►► Kliknout [Převzít (= Übernehmen)] a uzavřít okénko pomocí [OK]. >> Bude provedeno propojení a terminálové okénko bude otevřeno.
12.2 Provést propojení TCP/IP, EtherNet/IP Přepnutí z RS-232 na TCP/IP nebo EtherNet/IP je provedeno v obslužném programu PC pod 24
Přístroj Multicode Reader O2I10x
"Globální přístrojová nastavení" → Manipulace s programem E2I200. 12.3 Základy komunikace ●● Dovoleny jsou 8-Bitové značky ASCII ●● Všechny příkazy přístroji budou ukončeny značkou Linefeed (LF = ASCII 10 dec). ●● Všechny odpovědi přístroje ukončeny značkou Carriage Return a Linefeed (CR + LF = ASCII 13 dez + 10 dec). ●● Přístroj ignoruje přijímané značky Carriage Return (CR = ASCII 13 dec). ●● Jako odpověď na platný příkaz dává přístroj sled znaků * CR LF (ASCII 42 dec + 13 dec + 10 dec). ●● Jako odpověď na neplatný příkaz dává přístroj sled znaků ? CR LF (ASCII 63 dez + 13 dec + 10 dec). ●● Pokud je přístroj "zaměstnán", dodává jako odpověď sled znaků ! CR LF (ASCII 33 dec + 13 dec + 10 dec). ●● Příkaz musí být přístroji zprostředkován v rozpětí 5 s. Jinak přístroj přeruší rozpoznávání příkazu. ●● Sekvence 16 po sobě následujících znaků Cancel (CAN = ASCII 24 dec) reinicializuje rozpoznávání příkazu. 12.3.1 Přednastavení délky zprávy Pomocí aktivované funkce vyšle přístroj před každou zprávou telegram o délce. Tento telegram uvádí kolik znaků obsahuje navazující zpráva (včetně znaků Linefeed a Carriage Return). Funkce je k dispozici od Firmware 3029 a obslužného programu verze 1.1 Příklady
Obsah
Příkaz
t
Spouštění triggeru
Odpověď
L000000003 !
Délka zprávy: 3 znaky Zpráva: Přístroj je zaměstnán vyhodnocováním
Příkaz
/s
požadavek na statistiku
Odpověď
L000000011 356 356 0
Délka zprávy: 11 znaky Zpráva: Celkově 356 čtení, 356 dobrých čtení, 0 špatných čtení
Přednastavení = funkce neaktivována
Aktivování funkce je provedeno v obslužném programu PC pod "globálními nastaveními přístroje. → Manipulace s programem E2I200, verze 1.1.
25
DE
Přístroj Multicode Reader O2I10x
12.4 Spouštění triggeru Příkaz
t
Odpověď Úspěšná čtení
<start_string>
[] []<stop string>
Úspěšná verifikace
<start_string><match string>[] []<stop string>
Špatně provedená čtení / verifikace
<start_string>[]<stop string>
Přístroj je zaměstnán vyhodnocováním
!
Je konfigurován jiný zdroj spouštění
?
Informace
<start_string>, , , <match string>, <stop string> budou definovány uživatelem během parametrizace přístroje → Programovací příručka E2I100. [] a [] budou přenášeny tehdy, jestliže byly zvoleny obslužným programem. [] je 3-místné číslo s číslem použité skupiny a konfigurace. [] je až 8-místný číselný sled s kódovými kvalitativními parametry podle ISO/IEC 15415. Při chybném čtení a aktivní skupině bude přenášeno číslo skupiny a 00 pro konfiguraci.
12.5 Trvale aktivovat konfiguraci/skupinu Příkaz
a je 1-místné číslo a označuje skupinu. Skupina 0 označuje "žádnou skupinu". je 2-místné číslo, v daném případě s vůdčí nulou k označení konfigurace. je ignorováno tehdy, když skupina není rovna nule.
Odpověď Konfigurace / skupina byla aktivována
*
Přístroj je zaměstnán vyhodnocováním
!
Skupina je prázdná nebo konfigurace není k dispozici
?
Příklad Aktivovat skupinu 3
a300
Aktivovat konfiguraci 12, není příslušná žádná skupina
a012
26
Přístroj Multicode Reader O2I10x
Informace
Konfigurace / skupina bude trvale aktivována, tzn., že je automaticky po opětném zapnutí přístroje aktivní. Aktivováním konfigurace / skupiny bude také současně přepnuto na tuto konfiguraci / skupinu.
12.6 Aktivovat konfiguraci/skupinu Příkaz
DE
c je 1-místné číslo a označuje skupinu. Skupina 0 označuje "žádnou skupinu". je 2-místné číslo, v daném případě s vůdčí nulou k označení konfigurace. je ignorováno tehdy, když skupina není rovna nule.
Odpověď Konfigurace / skupina byla aktivována
*
Přístroj je zaměstnán vyhodnocováním
!
Skupina je prázdná nebo konfigurace není k dispozici
?
Příklad Aktivovat skupinu 3
c300
Aktivovat konfiguraci 12, není příslušná žádná skupina
c012
Informace
Konfigurace / skupina nebude trvale aktivována, tzn., že není automaticky po opětném zapnutí přístroje aktivní. Aktivováním konfigurace / skupiny bude také současně přepnuto na tuto konfiguraci / skupinu.
12.7 Dotázat (testovat) konfiguraci/skupinu Příkaz
a
Odpověď Seznam všech konfigurací
... je 3-místné číslo a označuje počet konfigurací označuje skupinu označuje číslo konfigurace Nejprve bude vydáno číslo aktivní konfigurace. 3-místná čísla jsou oddělena prázdným znakem.
Přístroj je zaměstnán vyhodnocováním
!
27
Přístroj Multicode Reader O2I10x
12.8 Nastavení referenčního kódu Příkaz
r je 3-místné číslo, v daném přépadě s vůdčí nulou k označení délky kódu.
Odpověď Byl nasazen referenční kód
*
Přístroj je zaměstnán vyhodnocováním
!
Chyba v příkazu (např. délka 0)
?
Příklad Nasadit referenční kód se 13 znaky (např. 4711081547110)
r0134711081547110
Informace
Nasazení referenčního kódu má účinnost pouze tehdy, jestliže se přístroj nachází ve verifikačním módu. Předaný referenční kód nebude trvale uložen v paměti.
12.9 Požadavek na statistiku Příkaz
s?
Odpověď Celkový počet čtení (číslo1) Počet dobrých čtení (číslo2) Počet špatných čtení (číslo3)
Maximálně 10-místné čísla budou oddělena prázdným znakem. Přístroj je zaměstnán vyhodnocováním
28
!
Přístroj Multicode Reader O2I10x
13 Údržba, opravy a likvidace ►► Udržovat čelní okénko zbavené nečistot. Znečištění mohou způsobit velké problémy při čtení výsledků! ►► K čištění čelního okénka nepoužívejte čistící prostředky nebo rozpouštědla, které by mohly čelní okénko poškodit ►► Protože uvnitř přístroje se nenachází žádné prvky, na kterých by musel uživatel provádět údržbu, proto neotevírat kryt. Uvedení přístroje do provozu může být prováděnou pouze výrobcem. ►► Přístroj zlikvidovat v souladu s národními ekologickými předpisy.
14 Schválení/normy Zkušební normy / ustanovení → 11 Technická data Prohlášení o shodě CE je možno získat pod: www.ifm.com → Vyhledat datový list → např. O2I102 → Schválení
29
DE