18 Embedded systemen 1

18 Embedded systemen

1

r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 r9 r10 r11 r12 r13 r14 r15(PC) Figuur 18.1

CPSR NZCV

ARM-programmeermodel

Computersystemen en embedded systemen (LvM)

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 3

Byte 2

Byte 1

Byte 0

Figuur 18.2

Endian conversie


ARM THUMP JAZELLE Fetch Figuur 18.3

Decode

Execute

Decode fase in ARM met THUMB en Jazelle


Bus Interface Unit Cache control MMU

PC

32 registers

TLB

Figuur 18.4

Blokschema van de R2000/3000


A L U

8KByte ROM Clock and Interrupt logic 512 Bytes EEPROM CPU

256 Bytes RAM

Timer system glue logic port A

Figuur 18.5

port B

port C

Serial I/O port D

AD converter

port E

Vereenvoudigd blokschema van een 8-bits microcontroler


7 15

A

0 7 D

A

0 0

8 bit accumulator A and B or 16 bit accumulator D

IX

Index register X

IY

Index register Y

SP

Stack pointer

PC

Program counter

S X H I N Z V C Condition codes (Status) Figuur 18.6

Programmeermodel van de MC68HC11 microcontroller


V DD Pull-up SCL SDA

Dout

CLout

Din

CLin

Device 1

Figuur 18.7

Device 2

Twee devices op de I 2 C bus


cell

chip core

jtag logic data in Figuur 18.8

data out JTAG cells en logica


z y

x

Figuur 18.9

Cartesische robot


φ

r θ

Figuur 18.10

Sferische robot


φ

r z

Figuur 18.11

Cilindrische robot


Figuur 18.12

Gelede robot


ISP

Figuur 18.13

Embedded router voor thuisnetwerk


EEPROM

NET-INF Figuur 18.14

ROM

CPU

RAM

4 x NET-INTERFACE Blokschema van een embedded router


DNS DHCP-C

DHCP-S

HTTPD

Config

TCP/IP

Operating System Figuur 18.15

Softwaremodel van de embedded router


infraroodzender en -ontvanger beweegbare oren beweegbare oogleden beweegbare snavel mondschakelaar buikschakelaar rugschakelaar beweegbaar voetstuk Figuur 18.16

Furby


EEPROM communicatie

IR-in

lichtdetector

zintuigen

geluidsdetector

P1

P2

vlak

.. orientatie

luidspreker

scheef ondersteboven tong

gevoel

rug buik

intern

positiemelder

Figuur 18.17

IR-out linksom rechtsom

Blokschema van Furby


motor

IR-input?

Handle IR datacom

Sw1-input?

Handle Sw1 action

Sw2-input?

Handle Sw2 action

Figuur 18.18

Eventloop is de basis van de software


CD Reader

Video Out VideoRAM GPU

Video interface

CD controller CD processor Serial I/O Audio Sound processor

Clock Generator CPU

512K x 32 DRAM

512K x 8 ROM

Controller Bus

Figuur 18.19

Parallel I/O

Serial I/O

Vereenvoudigd blokschema van de PSX


Audio Out

GEEN WISSELGELD

DISPLAY UITVERKOCHT

COLA

UITVERKOCHT

UP

UITVERKOCHT

SINAS

INWORP RETOUR

Figuur 18.20

Bedieningspaneel van de frisdrankautomaat


Input

Output

Wisselgeld status Intern 100

GEEN WISSELGELD statuslamp Blokkeer muntinvoer

50 20

Muntinvoer

DISPLAY (serieel ASCII)

10 5

Blokkeer muntinvoer

Voorraad Cola

Vrijgeven Cola

Vorrraad Up

Intern

Vrijgeven Up

Voorraad Sinas

Vrijgeven Sinas

Keuze COLA

UITVERKOCHT Cola statuslamp

Keuze UP

Drukknop

UITVERKOCHT Up statuslamp

Keuze SINAS

UITVERKOCHT Sinas statuslamp

INWORP RETOUR

Inworp retour actie

Figuur 18.21

In- en uitgangssignalen van de embedded controler


Munt invoer state

Keuze state

Uitverkocht state

Geld retour state

System startup

Figuur 18.22

Eindige automaatmodel voor de software


Uitlever state

N Munt invoer ?

Y

Pas saldo aan, update display

N Inworp retour?

Y

Saldo voldoende?

Y Naar Keuze state

Retourneer geld en pas display aan

N

Figuur 18.23

Deel van het flowdiagram van de frisdrankautomaat


80386 systeem met webserver

Serial link

GPRS modem

Status info automaat microcontroller Automaat hardware Figuur 18.24

Blokschema voor de frisdrankautomaat


NPU

RAM

CPU

ROM

CLK I/O RST Vcc GND

EEPROM

Vpp Figuur 18.25

Blokschema van een smartcard


C1 C2 C3 C4 Figuur 18.26

C5 C6 C7 C8

Vcc RST CLK -

Aansluitingen van een SIM-kaart


GND Vpp I/O -

18 Embedded systemen 1

Recommend Documents