1.6 Profilsínvezetések PM sorozat 1.6.1 A profilsínvezetés különleges tulajdonságai – PMN sorozat A HIWIN PMN sorozatú profilsínvezetése a bevált MGN sorozaton alapul. A műanyagcsatornában megvalósuló optimalizált golyó-visszavezetésnek köszönhetően javulnak az együttfutási tulajdonságok, és egyenletesebb a golyók mozgása, továbbá mintegy 20%-kal csökken a súly. A gótikus futófelület-profil minden irányban felveszi a terheléseket, valamint rendkívül merev és pontos. Kompakt és könnyű kialakításának következtében különösen alkalmas kisméretű eszközökben való használatra. 1.6.2 Az PMN sorozat felépítése
Ábra: Az PMN sorozat szerkezete
Kétsoros profilsínvezetés Gótikus futófelület-profil Rozsdamentes acélból készült golyóskocsik Standard vagy rozsdamentes acélból készült sínek Kompakt és könnyű kialakítás A golyók tartóhuzallal vannak rögzítve a golyóskocsiban Záró tömítés Csereszabatos modellek a megadott pontossági osztályokban kaphatók Optimalizált golyófordítás Javított együttfutási tulajdonságok Kisebb súly
1.6.3 A PM sorozat felhasználása A PM sorozat korlátozott helyviszonyok közötti alkalmazásra készül, például a félvezetőiparban, a nyomtatott áramkörök fegyverzetében, az orvostechnikában, a robottechnikában, mérőkészülékeknél, irodatechnikában és olyan egyéb területeken, ahol miniatűrvezetésekre van szükség.
63
Profilsínvezetések Profilsínvezetések PM sorozat 1.6.4 A PM sorozat cikkszámai Az PM profisínvezetéseknél cserélhető és nem cserélhető modelleket különböztetünk meg. A két modell méretei azonosak. A lényegi külömbség abban áll, hogy a cserélhető mollek esetében a golyós kocsik és a profilsínek szabadon cserélhetők. Így a kocsik és a profilsínek külön rendelhetők és szerelhetők.
A mérettartóság szigorú ellenörzése miatt, a cserélhető modellek azon ügyfelek számára kínálnak jó megoldást, akiknél a profílsínek nem párban kerülnek elrendezésre egy tengelyen. A sorozat termékszámai tartalmazzák a méreteket, a modellt, a pontosságot, az előfeszítést, stb.
1.6.4.1 Nem cserélhető modellek Készre szerelt profisinvezetés cikkszámai
PMN
12
C
2
R1600
Z1
H
M
2
Sorozat: PMN
Sínek száma tengelyenként 1) e nélkül: standard acél (csak sín) M: rozsdamentes acél
Méret: 5, 9, 12 Teherosztály: C: közepes teher H: magas teher
Pontossági osztály: C, H, P Előfeszítés jelölése: ZF 2) 3), ZO, Z1
Golyóskocsik száma profilsínenként Sínhossz [mm]
1.6.4.2 Cserélhető modellek Az PM golyóskocsik cikkszámai
PMN
12
C
Z1
H
M M: rozsdamentes acél
Sorozat: PMN
Pontossági osztály: C, H, P Méret: 5, 9, 12 Előfeszítés jelölése: ZF 2), ZO, Z1
Teherosztály: C: közepes teher H: magas teher
A PM profilsínek cikkszámai
PMN
R
12
R1000
H
Sorozat: PMN
M e nélkül: standard acél M: rozsdamentes acél
Profilsín
Pontossági osztály: C, H, P Méret: 5, 9, 12
Sínhossz [mm]
Megjegyzés: 1) A 2-es szám egyben mennyiségi adat, azt jelöli, hogy a fenti cikk egy darabja egy sínpárból áll. A különálló profilsíneknél nincs szám megadva. 2) 5-ös méretben nem kapható. 3) Páros sínekhez nem kapható.
64
1.6.5 Előfeszítés A PM sorozat három elöfeszítési osztályt kínál különbözö alkalmazásokra.
1.75 Táblázat Előfeszítési szintek Jelölés
Előfeszítés
Pontossági osztály
ZF 1)
Csekély holtjáték: 4 – 10 µm Holtjáték nélkül - igen enyhe előfeszítés Gyenge előfeszítés: 0 – 0,02 Cdyn
C, H C–P C–P
Z0 Z1 1) 5-ös méretben nem kapható
1.6.6 Terhelhetőségek és nyomatékok MX
MY
MZ
1.76 Táblázat Terhelhetőségek és nyomatékok – PM sorozat Sorozat/méret Dinamikus terhelhetőség Cdyn [N]* PMN05C PMN05H PMN09C PMN12C
540 667 2010 2840
Statikus Dinamikus nyomaték [Nm] terhelhetőség C0 [N] MX MY 840 1,3 0,8 1089 2,5 2,2 2840 9,2 6,3 3920 18,5 9,9
Statikus nyomaték [Nm] MZ 0,8 2,2 6,3 9,9
M0X 2,0 2,6 13,0 25,5
M0Y 1,3 2,3 9,0 13,7
M0Z 1,3 2,3 9,0 13,7
* Dinamikus terhelhetőség 50.000 m befutására
65
Profilsínvezetések Profilsínvezetések PM sorozat 1.6.7 PM golyóskocsiméretek 1.6.7.1 PMN
PMN05 W B
B1
L L1
Gn
2 – M× l
HR
H1
H2
H
h
ØD
Ød
N WR
E
E
P
PMN09, PMN12
B1
W B
L L1 C
Gn
4 – M× l
H1
H
H2
HR
h
ØD
Ød E N
P
E
WR
1.77 Táblázat Golyóskocsiméretek Sorozat méret
Szerelési méretek [mm] H
PMN05C PMN05H PMN09C PMN12C
Golyóskocsi méretei [mm]
Terhelhetőség [N]
H1
N
W
B
B1
C
6
1,5
3,5
12
8
2
—
10 13
2,2 3,0
5,5 7,5
20 27
15 20
2,5 3,5
10 15
L1 9,6 12,6 19,4 22
Profilsínek méreteit lásd a 67. oldalon, standard és opcionális kenőadapter lásd a 87. oldalon.
66
L 16 19 30 35
Gn
M×l
H2
Ø0,8 M2 × 1,5 1,0 Ø1,4 M3 × 3 1,8 Ø2 M3 × 3,5 2,5
Cdyn 540 667 2010 2840
C0 840 1089 2840 3920
Súly [kg] 0,008 0,010 0,012 0,025
1.6.8 PM profilsínméretek 1.6.8.1 Méretek PMN_R
HR
h
ØD
WR
Ød E1
E2
P L
1.78 Táblázat Profilsínméretek PMN_R Sorozat/ Méret
Szerelőcsavar sínhez [mm]
PMNR05R PMNR09R PMNR12R
M2 × 6 M3 × 8 M3 × 8
Profilsínméretek [mm] WR 5 9 12
HR 3,6 6,5 8,0
D
h 3,6 6,0 6,0
d 0,8 3,5 4,5
2,4 3,5 3,5
P 15,0 20,0 25,0
Max. hossz [mm]
Max. hossz E1 = E2 [mm]
250 1200 2000
225 1180 1975
E1/2 min [mm] 4 5 5
E1/2 max [mm] 11 15 20
Súly [kg/m] 0,15 0,38 0,65
PMN05R profilsín esetén a szereléshez szükséges speciális csavarokat is kiszállítjuk a profilsín megrendelésekor. Megjegyzés: 1. Az E érték toleranciája standard síneknél +0,5 és –1,0 mm között, homlokillesztések esetén 0 és –0,3 mm között 2. Ha nincs megadva az E1/2 méret, akkor a szerelési furatok maximálisan lehetséges száma az E1/2 min érték figyelembevételével kerül kiszámításra. 3. A profilsíneket a kívánt hosszúságra kell rövidíteni. Ha nincs megadva az E1/2 méret, akkor ezeket szimmetrikusan kell kiképezni.
1.6.8.2 A profilsínek hosszának kiszámítása A HIWIN ügyfeleinek kívánsága szerinti hosszúságban kínálja a profilsíneket. A profilsínvég instabilitásának kiküszöbölése érdekében az E értéke nem haladhatja meg a szerelési furatok közötti távolság (P) felét. Egyidejűleg E1/2 értékének E1/2 min és E1/2 max között kell lennie, hogy a szerelési furat ki ne törjön. n = Szerelőfúratok száma
E1
P
L: n: P: E1/2:
E2 L
profilsín teljes hossza [mm] a szerelési furatok száma a szerelési furatok közötti távolság [mm] az utolsó szerelési furat közepe és a profilsín vége közötti távolság [mm]
1.6.8.3 A rögzítő csavarok meghúzási nyomatékai A rögzítő csavarok elégtelen meghúzása erősen befolyásolja a profilsínvezetés pontosságát; a következő meghúzási nyomatékokat ajánljuk a mindenkori csavarméretekhez.
1.79 Táblázat A rögzítő csavarok meghúzási nyomatéka ISO 4762-12.9 szerint Sorozat/méret PMN05 PMN09
Csavarméret M2 × 6 M3 × 8
Forgatónyomaték [Nm] 0,6 2,0
Sorozat/méret PMN12
Csavarméret M3 × 8
Forgatónyomaték [Nm] 2,0
67
Profilsínvezetések Profilsínvezetések PM sorozat
1.6.8.4 Fedősapka a profisinek szerelési furataihoz A fedősapkák a furatokat forgácstól és szennyeződéstől mentesen tartják. A műanyag fedősapkák hozzátartoznak minden profilsínhez.
H
ØD
1.80 Táblázat Fedősapkák méretei a profisinek szerelési furataihoz Sin PMNR05R PMNR09R PMNR12R
Csavar
Cikkszám
— M3 M3
Műanyag — 5-001338 1) 5-001338
Sárgaréz — 5-001340 1) 5-001340
Ø D [mm]
Magasság H [mm]
— 6,0 6,0
— 1,1 1,1
1) Standard: fedősapka nélkül, szükség esetén kérjük a megrendelésben megadni. Csak hengeres fejű csavaroknál lehetséges DIN 7984 szerinti alacsonyabb fej esetén.
1.6.9 Súrlódás A táblázat a tömítés maximális súrlódási ellenállását mutatja. A megadott értékek felületkezelés nélküli profilsíneken futó golyós kocsikra vonatkoznak. A felületkezelt profilsíneken nagyobb súrlódási erők ébrednek.
1.81 Táblázat A tömítések súrlódási ellenállása Méret PMN05 PMN09
68
Súrlódási erő [N] 0,1 0,1
Méret PMN12
Súrlódási erő [N] 0,2
1.6.10 Tűrések a pontossági osztály függvényében A PM sorzat a kocsi és a sín párhuzamossága, a H magasság és az N szélesség pontosságától függően három pontossági osztályban kaphatók. A pontossági osztály kiválasztását a géppel szemben támasztott követelmények szerint kell végezni.
H
C
A
D
N
W
B
1.6.10.1 Párhuzamosság A golyóskocsi és a sín D és B ütközőfelületének, valamint a golyóskocsi C felső oldalának és a sín A szerelési felületének párhuzamossága. Előfeltétel a profilsínvezetés ideális beépítése és mindenkor a golyóskocsi közepén történő mérés.
1.82 Táblázat A golyóskocsi és a profilsín közötti párhuzamosság tűrései Sínhossz [mm] – 50 50 – 80 80 – 125 125 – 200 200 – 250 250 – 315 315 – 400 400 – 500 500 – 630 630 – 800 800 – 1000
Pontossági osztály C 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 23
Sínhossz [mm] H 6 7 8 9 10 11 11 12 13 14 16
P 2 3 3,5 4 5 5 6 6 7 8 9
1000 – 1200 1200 – 1300 1300 – 1400 1400 – 1500 1500 – 1600 1600 – 1700 1700 – 1800 1800 – 1900 1900 – 2000 2000 –
Pontossági osztály C 25 25 26 27 28 29 30 30 31 31
H 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22
P 11 11 12 12 13 14 14 15 15 16
Egység: µm
69
Profilsínvezetések Profilsínvezetések PM sorozat 1.6.10.2 Pontosság – magasság és szélesség H magasságtűrés H magasság megengedett abszolút méreteltérése a C felcsavarozási felület közepe és a sín A alsó oldala között mérve a kocsi sínen elfoglalt tetszőleges helyzetében. H magasságvariancia H magasság megengedett eltérése azonos sínen lévő több golyóskocsi között a sín azonos pozícióján mérve.
N szélességtűrés N szélesség megengedett abszolút méreteltérése D és B ütközési felület közepe között mérve a kocsi sínen elfoglalt tetszőleges helyzetében. N szélességvariancia N szélesség megengedett eltérése azonos sínen lévő több golyóskocsi között a sín azonos pozícióján mérve.
1.83 Táblázat A nem csereszabatos típusok magasság- és szélességtűrései Sorozat/méret
Pontossági osztály
Magasságtűrés H
Szélességtűrés N
Magassági variancia H
Szélességi variancia N
PMN05 – PMN12
C (normál) H (magas) P (precíziós)
± 0,04 ± 0,02 ± 0,01
± 0,04 ± 0,025 ± 0,015
0,03 0,015 0,007
0,03 0,02 0,01
Egység: mm
1.84 Táblázat A csereszabatos típusok magasság- és szélességtűrései Sorozat/méret
Pontossági osztály
Magasságtűrés H
Szélességtűrés N
Magassági variancia H
Szélességi variancia N
Magassági variancia H 1)
PMN05 – PMN12
C (normál) H (pontos) P (precíziós)
± 0,04 ± 0,02 ± 0,01
± 0,04 ± 0,025 ± 0,015
0,03 0,015 0,007
0,03 0,02 0,01
0,07 0,04 0,02
Egység: mm 1) A H magasság megengedett eltérése egy sínpáron lévö több golyóskocsi között
1.6.11 A szerelési felület mérettűrése Ha a szerelési felület pontosságával kapcsolatos követelmények teljesülnek, biztosított az PM sorozatú profilsínvezetések nagy pontossága, merevsége és élettartama.
S1
P
(500)
A referenciafelület párhuzamossága (P)
1.85 Táblázat Maximális párhuzamossági tűrés (P) Sorozat/méret
Előfeszítési osztály ZF
PM_05 PM_09 PM_12 Egység: µm
70
Z0 2 4 9
Z1 2 4 9
2 3 5
1.86 Táblázat Referenciafelület maximális magassági tűrése (S1) Sorozat/méret
Előfeszítési osztály ZF
Z0 20 35 50
PM_05 PM_09 PM_12
Z1 20 35 50
2 6 12
Egység: µm
1.87 Táblázat A szerelési felülettel szemben támasztott követelmények Sorozat/méret
A szerelési felület szükséges simasága
PM_05 PM_09 PM_12
0,015/200 0,035/200 0,050/200
Egység: mm Megjegyzés: A táblázatban megadott értékek a ZF és Z0 előfeszítési osztályra vonatkoznak. Z1 esetén vagy ha egynél több sínt szerelnek ugyanarra a felületre, a táblázatban szereplő értékeket legalább felezni kell.
r2
H1
H2
1.6.12 Vállmagasságok és éllekerekítések A szerelési felületek pontatlan vállmagasságai és éllekerekítései befolyásolják a pontosságot, és konfliktusokat okozhatnak a golyóskocsi- vagy a sínprofilokkal. A szerelési problémák megelőzése érdekében a következő vállmagasságokat és élprofilokat be kell tartani.
r1
1.88 Táblázat Vállmagasság és éllekerekítések Sorozat/méret
Az r1 él max sugara
Az r2 él max sugara
H1 vállmagassága
H2 vállmagassága
PMN05 PMN09 PMN12
0,1 0,2 0,3
0,2 0,3 0,4
1,2 1,7 1,7
2 3 4
Egység: mm
71
