10. Elektrická energie a přenos informací
Obsah: Historický přehled bezdrátového přenosu informací Šíření elektromagnetických vln Principy rádiového přenosu zvukových a obrazových informací
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/ 1
10. Elektrická energie a přenos informací
Elektromagnetické vlny Maxwellova teorie elektromagnetického pole Rovnice mají řešení, které popisuje elektromagnetickou vlnu Elektromagnetická teorie světla H.Hertz experimentálně potvrdil existenci elektromagnetických vln 13.11.1831 – 5.11.1879
CO z toho plyne ?
V závislosti na vlnové délce se liší šíření elektromagnetické vlny V závislosti na kmitočtu se liší z hlediska kódování signálu Kódování signálu vyžaduje nutnou šířku pásma ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/ 2
10. Elektrická energie a přenos informací
Elektromagnetické vlny
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/ 3
10. Elektrická energie a přenos informací Šíření elektromagnetických vln VRSTVY D – 50-100 km, ve dne, odráží jen DV , kratší láme, silně tlumí E – 90-130 km, ve dne, odráží DV, SV, kratší asi do 3,5MHz tlumí, ještě kratší procházejí F- 150-300 km, ve dne silně ionizovaná, hlavní vliv na šíření KV, ve večerních hodinách šíření na velké vzdálenosti Kritická frekvence fc- maximální frekvence, která se při kolmém dopadu odrazí MUF- Maximal Usable Frequency MUF= fc/cos úhel dopadu na vrstvu LUF- Lowest Usable Frequency Frekvence, která je silně tlumená ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/ 4
10. Elektrická energie a přenos informací
Šíření elektromagnetických vln 500 km
50 km
Prostorová vlna - šíří se dielektrikem - volným prostorem – IONOSFERICKÁ TROPOSFERICKÁ Přízemní vlna – SOMMERFELD- šíři se na rozhraní vodič dielektrikum = povrch Země VLNY DLOUHÉ – Přízemní vlna, prostorová vlna na vzdálenosti přes 1000 km VLNY STŔEDNÍ – Přízemní vlna, prostorová vlna přes 200 km, velký rozdíl den/noc VLNY KRÁTKÉ – Přízemní vlna jen blízko, podstatná je ionosferická prostorová vlna VLNY VELMI KRÁTKÉ – Troposferická vlna zejména v dosahu přímé viditelnosti ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/ 5
10. Elektrická energie a přenos informací
Šíření elektromagnetických vln Vlnové rozsahy • Radiotelegraf 250 Hz • Radiotelefon 2,4 kHz , • Radio DV,SV 9 kHz, • Radio FM 300 kHz • Televize po zemi 8 MHz, • TV satelit 27 MHz Rozdělení pásem (šířka KANÁLU) • DV 160-280 kHz, •
SV 520-1620 kHz,
•
KV pásma 3-30 MHz
•
FM 87,5-108 MHz,
•
TV 49,75-83,75 MHz, TV 175,25-229,75 MHz,
•
TV SAT 11,7-12,5 GHz
• Mikrovlny (centimetrové vlny) 3 – 300 GHz ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/ 6
10. Elektrická energie a přenos informací
Elektromagnetické vlny Existence elektromagnetických vln – Heinrich Hertz 1886
A – Ruhmkorffův induktor B – jiskřiště C,C‘ – zatěžovací kapacity M – rezonátor s malým jiskřištěm ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/ 7
10. Elektrická energie a přenos informací
RADIOVÁ TELEGRAFIE
Vysílač- čtvrtvlnná anténa, jiskřiště, uzemnění Přijímač- čtvrtvlnná anténa, KOHERER, relé, dekoherer ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/ 8
10. Elektrická energie a přenos informací
RADIOVÝ PŘENOS Guglielo Marchese Marconi (25.4.1874 – 20.8.1937) • Italský vynálezce, podnikatelem a nositelem Nobelovy ceny za fyziku (1909) je považován za vynálezce radiového spojení. • Během studií v Bologni se zajímal o výsledky pokusů Heinricha Hertze • 2.7.1896 získává patent na bezdrátový telegraf. • V roce 1897 zakládá telegrafní společnost a vysílá na vzdálenost 15 km. • V roce 1898 provádí rádiové spojení z palub lodí a první sportovní reportáž. • 1901 provedl první transatlantické bezdrátové spojení. Byl autorem mnoha dalších vynálezů (magnetický detektor, duplexní radiotelegrafie, rotační jiskřiště, vodorovná směrová anténa tak dále). ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/ 9
10. Elektrická energie a přenos informací
RADIOVÝ PŘENOS A.S.Popov (4.3.1859 – 31.12.1905) • Ruský vědec, v roce 1894 sestrojil jiskrový vysilač (koherer) • V březnu 1896 uskutečnil rádiové spojení mezi dvěma univerzitními budovami v St.Petrsburgu • V roce 1899 provedl rádiové spojení na vzdálenost 30 mil • V roce 1900 se pod jeho vedením uskutečnilo dvoustrané rádiové spojení mezi námořní lodí Admiral Apraskin a stanicí na ostrově Gogland
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Základní uspořádání radiového přenosu
Vysílací anténa Vysílač
Přijímací anténa Přijímač
Vedení Vedená vlna
Prostorová vlna
Vedení Vedená vlna
Vysílač - generuje VF signál velkého výkonu do kterého je kódována informace Vysílací anténa - převádí vedenou vlnu na prostorovou Přijímací anténa – převádí prostorovou vlnu na vedenou Přijímač - zesiluje, filtruje, dekóduje přijatý signál,
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Elektronky 1906-1915 vývoj - vakuum Langmuir - difuzní vývěva, skleněné zátavy, W katoda, řízení anodového proudu napětím mřížky (Lee de Forest, Robert von Lieben)
Audion se zpětnou vazbou
CW Trioda
continuous wave
CW vysílač
Modulace nosné vlny - radiotelefonie, rozhlasové vysílání ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
Amplitudová modulace ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Antény ANTENA je reciproký systém, převádí elektrický výkon přiváděný po vedení na elektromagnetickou vlnu v prostoru a naopak
Každá anténa musí mít určité technické parametry: • Směrovost antény je schopnost antény vyzařovat elmag. vlny v požadovaném směru. • Vyzařovací úhel antény je dán tzv. směrovým diagramem a záleží na vyzařovacím výkonu. • Vstupní impedance antény Z [Ω] je to vlastní impedance, musí být reálná, bez imaginární složky. Vstupní impedance se nastavuje a proměřuje. • Zisk antény udává, kolik má anténa ve směru příjmu podíl vyzářené energie a přijaté energie • Efektivní délka antény je to taková délka, kterou prochází rovnoměrně rozložený vysílací (přijímací) proud. ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Antény ANTENA může mít velmi rozmanité konstrukce, téměř každé těleso bude na některém kmitočtu fungovat jako anténa (přímé dipoly, antení soustavy) ANTENA Hertzova, Zeppelinova, Yagiho ANTENA podle účelu vysílací, přijímací, zaměřovací ANTENY pro DV,SV,KV - dlouhý vodič vhodné délky
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Antény Nejstarší antény - dráty nesené drakem, balónem, věže, stožáry Hertz - používal jako anténu zkrácený dipól zatížený kapacitou. Marconi - čtvrtvlnný monopól, generátor VF výkonu je zapojen proti zemi. Prakticky pro kratší vlny se zemnící sítí ze čtvrtvlnných paprsků, malá vstupní impedance (40 W) Dlouhodrátová anténa LW - třeba půlvlnná, napájení na konci, má vysokou impedanci, (800 W)
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Antény Vstupní impedance – na svorkách generátoru, závisí na rozměrech, frekvenci Vyzařovací diagram – závislost intenzity pole vyzářené vlny na vyzařovacích úhlech (diagram v prostorových souřadnicích) Velikost a směr jednotlivých laloků udává směrovost antény. Vyzařovací diagramy směrové VKV antény Vyzařovací diagram v horizontální rovině ( čísla jsou poměrná úroveň pole vztažená k maximu ) ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Antény ANTENY pro
Jednoduchý dipól
KV, VKV ---- Dipóly, řady dipólů
Anténa YAGI – buzený dipól a parazitní (nebuzené) prvky UŽŠÍ VYZAŘOVACÍ CHARAKTERISTIKA
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Antény Soustava YAGI antén
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Antény
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Antény
Mikrovlnná anténa s parabolickým reflektorem
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Antény
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Antény
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Modulace MODULACE – proces, při kterém se, v závislosti na změnách přenášeného signálu, vyvolává změna určitého parametru vysílané elektromagnetické vlny
Formy modulace: • Klíčování • Amplitudová modulace • Kmitočtová modulace • Fázová modulace • Pulzní modulace • Pulzně kódová modulace
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Modulace KLÍČOVÁNÍ – podle telegrafuzapínání nosné vlny
AMPLITUDOVÁ MODULACE – AM řízení úrovně nosné vlny podle okamžité hodnoty napětí signálu
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Modulace KMITOČTOVÁ MODULACE řídí kmitočet nosné vlny podle okamžité hodnoty napětí signálu Signál
Nosná vlna
Modulovaná nosná vlna
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Modulace Fázová modulace řídí fázový posuv VF signálu podle modulačního NF signálu Modulační signál
Nemodulovaná nosná (tenká) Fázově modulovaný VF signál
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Modulace Pulzní modulace některý parametr pulzu je řízen modulačním signálem Posloupnost nemodulovaných pulzů
Pulzní amplitudová modulace
Pulzní šířková modulace
Pulzní fázová modulace
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Modulace PULZNĚ KÓDOVÁ MODULACE Analogový signál se vzorkuje se vhodnou vzorkovací frekvencí, vzorky se kvantují v amplitudě a hodnoty kódují dvojkovým kódem Analogový signál
Čísla
Dvojkový kód ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Radiová komunikace – radiotelefon, rozhlas
Historie • 1920 USA výsledky voleb amerického prezidenta • 1922 Anglie zahajuje vysílaní BBS • 1923 Československo 18.V. Radižurnal • 1926 První sportovní reportáž (Slavie versus Hungarie)
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Radiová komunikace – radiotelefon, rozhlas Vysílač
Přijímač
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
PŘIJÍMAČ Krystalka demoduluje amplitudově modulované signály, dioda odstraní zápornou část obálky mod. signálu, kondenzátor vyfiltruje vf vlnu
Krystal galentu
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
PŘIJÍMAČ Přímo zesilující přijímač - přijímá žádaný signál Citlivost – malá selektivita Selektivita – vybírá žádané frekvence Demodulace – rekonstruuje NF signál
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
DVOULAMPOVKA
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Superhet (supersonic heterodyne receiver) vynalezen Edwinem Armstrongem v roce 1918 Hodně stanic nízká selektivita, velký šum SM – produkuje z přijímaného kmitočtu (fn) a kmitočtu oscilátoru (fo) rozdílový/součtový kmitočet, který je dále zpracováván v MFZ
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací Detektor mf signálu pro řízení zesílení vf zesilovače
SV přijímač konce 20. století – 1 IO = TCA 440 Vstupní laděný
Mezifrekvenční zesilovač
obvod Vf zes. směšovač
demodulátor
Výstup NF oscilátor
Laděný obvod oscilátoru
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
MF filtr ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
VYSÍLAČ Přeladitelný oscilátor
Oddělovací zesilovač
VF koncový dvojčinný zesilovač
Modulátor
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
18 kW vodou chlazená trioda
30 kW koaxiální trioda
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
470-630 MHz, 5-6 kW ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací Vysílač
Elektronkový koncový stupeň KV vysílače 1-1,5 kW
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací Vysílač
Tranzistorový koncový stupeň 1,3 GHz, 200 W
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
TELEVIZNÍ PŘENOS
Televize – telekomunikační zařízení pro vysílání a přijímání obrazu a zvuku na dálku Fyzikální principy definoval Alexandr BAIN: – Obraz musí být možné rozložit na jednotlivé body a ty opět složit – Světelné body musí být možné převést na el. signál a naopak – Rozklad a skládání musí probíhat synchronně
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
TELEVIZNÍ PŘENOS
• 1884 demonstroval Nipkow, mechanický rozklad obrazu
• 1923 John Logie Baird, přenos obrazu • 1927 Vladimír Zvorikin televizní přenos obrazu ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
TELEVIZNÍ PŘENOS
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
TELEVIZNÍ PŘENOS
Televizní kamera – snímá obraz řádkovým rozkladem, generuje videosignál Zvuk se snímá mikrofonem, oba signály se sdružují a vysílají jedním vysílačem Přijímač TV signál přijímá, zesiluje, odděluje signál obrazu a zvuku. Obrazovým signálem je modulován elektronový paprsek obrazovky ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
TELEVIZNÍ PŘENOS
Přenosová soustava – NTSC - 1941 • Nosný kmitočet zvuku 4,5 MHz • Barvonosný kmitočet 3,58 MHz • Řádkový rozklad 227,5 půlřádku (455 řádků za sekundu)
– PAL • Nosný kmitočet zvuku 4,43 Mhz • Barvonosný kmitočet 4,43 Mhz • Řádkový rozklad 312,5 pulřádků (625 řádků za sekundu
– SECAM ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
TELEVIZNÍ PŘENOS
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
TELEVIZNÍ PŘENOS
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
TELEVIZNÍ PŘENOS – digitální
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
TELEVIZNÍ PŘENOS – digitální DVB-T je anglická zkratka Digital Video Broadcasting Terrestrial (digitální televizní vysílání - pozemní). Narozdíl od analogového vysílání jsou programy komprimovány (v současnosti se nejvíce používá formát MPEG-2, výjimečně dokonalejší MPEG-4), což umožňuje daleko lepší využití frekvenčního spektra. (1998 VB, 2005 – lokálně ČR) 4 – 32Mbit/s DVB-S je standard digitálního televizního vysílání přes satelit DVB-C je standard digitálního televizního vysílání v sítích kabelových televizí ATSC – USA (1998), Jižní Korea ISDB - Japonsko
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
TELEVIZNÍ PŘENOS – digitální
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
RADIOLOKACE
– Radiolokátor - radar (anglický akronym Radio Detecting And Ranging) – Přístroj určený k indentifikaci, zaměření a určení vzdálenosti objektů pomocí velmi krátkých elektromagnetických vln (centimetrových a decimetrových).
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
RADIOLOKACE
Princip – Silné svazky vln se vysílají v krátkých impulzech a v pauzách se přijímají vlny, odražené na hledaných objektech. – Vzdálenost nalezeného předmětu se určuje pomocí interference vyslaného a odraženého signálu. – U jednoduchých přístrojů se zobrazuje tato vzdálenost v měřítku přístroje jako horizontální délka diagramu – Prostorový obraz poskytují pozdější radiolokátorové sestavy s pohyblivými anténami v horizontálním i vertikálním směru. ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
RADIOLOKACE
Typy radarů: – – – –
aktivní primární sekundární pasivní
Primární radar – Primární radar je klasický aktivní radar, kdy pozemní stanice vysílá impulsy a v jiném čase přijímá odrazy od objektů (letadel, vzducholodí, ...). ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
RADIOLOKACE
Sekundární radar – Sekundární radar je aktivní radar, který potřebuje ke své činnosti další zařízení na palubě letadla tzv. odpovídač. – Na zemi je umístěno zařízení, které se nazývá dotazovač a dále je na zemi umístěn přijímač sekundárního radaru. – Dotazovač se v pravidelných intervalech dotazuje a každý dotázaný odpovídač odpovídá svým kódem, který má přidělený pro daný let od řízení letového provozu.
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
RADIOLOKACE
Pasivní radar – Pasivní radar pouze sleduje veškerou rádiovou komunikaci letadla, elektromagnetické rušení a vyzařování způsobované motorem a další elektronikou v letadle. – Při použití více antén na různých místech lze opět určit polohu a výšku letadla.
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/
10. Elektrická energie a přenos informací
Otázky do diskuse Jak se liší šíření dlouhých, krátkých a velmi krátkých elektromagnetických vln Co je to modulace Jaké znáte modulace Jak funguje radiolokátor Proč se u přijímačů používá kmitočtová konverze Proč se ve vysílačích používají vysílací elektronky
ČVUT FEL Praha – Katedra elektrických pohonů a trakce
ESEM4/