1 ŘÍZENÍ S POSILOVAČEM

1

ŘÍZENÍ S POSILOVAČEM Účel :

Snížení ovládací síly při běžném převodu řízení.

Poznámka : Pro natočení rejdových kol u vozidel s velkým zatížením řídící nápravy je nutno vyvinout velkou ovládací sílu → její snížení je možné použitím většího mechanického převodu → pro natočení kol do krajních poloh je potřeba mnoho otáček volantu ← nepřípustné → nutno použít posilovač řízení.

1.1

ŘÍZENÍ S HYDRAULICKÝM POSILOVAČEM KONSTRUKCE Kromě obvyklých částí tvořena převodkou řízení (2) (obsahuje dvojčinný pracovní píst) a připojeným hydraulickým řízením. Tlak potřebný pro vytvoření posilovacího účinku vytváří vysokotlaké olejové čerpadlo (5), spojené se zásobníkem (6) a poháněné motorem. Řídící ventil (3) v závislosti na natočení volantu přepouští tlakový olej na jednu nebo druhou stranu pracovního pístu → provádí vlastní natočení kol do rejdu → vzniklý posilovací účinek snižuje sílu potřebnou k ovládání volantu.

PRI-TeO-11.04 Řízení automobilů_posilovače řízení

1 / 5

PRINCIP ČINNOSTI Přímá jízda

Řídící ventil (2) nastaven do polohy, umožňující proudění oleje z olejového čerpadla (1) přes řídící ventil zpět do čerpadla → na obou stranách pracovního pístu (3) je stejný tlak → píst se v pracovním válci (4) nepohybuje.

Natočení volantu

Současně s natočením volantu se pootáčí i řídící ventil. Přívod oleje z čerpadla do pravé části pracovního válce zůstává otevřený → současně z levé části je olej odčerpáván čerpadlem → na pravé straně pístu dochází ke zvýšení tlaku oleje, na levé straně tlak naopak poklesne. Pracovní píst se pohybuje doleva → podporuje posun hřebenové tyče ve směru na točení pastorku řízení.

Postavení hydraulického posilovače při přímé jízdě

1.2

Postavení hydraulického posilovače při natočení kol

HŘEBENOVÉ ŘÍZENÍ S HYDRAULICKÝM POSILOVAČEM (ŠKODA OCTAVIA) Vyznačuje se progresivním posilovacím účinkem, závislým na krouticím momentu torzního (zkrutného) členu (4) na pastorku převodky řízení (2). Čím větší síla potřebná k natočení volantu, tím je větší zkroucení torzního členu (4) a tím i větší posilovací účinek.


2 / 5

PRINCIP ČINNOSTI Tlakový olej je přepouštěn na levou nebo pravou stranu pracovního pístu, spojeného s hřebenovou tyčí (3). Tlakový olej pomáhá posunovat píst a také hřebenovou tyč (3) na příslušnou stranu tlakem úměrným množství oleje → propuštěného soustavou radiálních a axiálních kanálků (drážek) otvory otvíranými zkroucením torzního členu řízení (4). Systém rozdělení a dávkování oleje je velmi přesný a je uložen ve skříni řízení v oblasti pastorku (2).

7 8 9 10 11 12 13

pracovní válec pastorek převodky řízení hřebenová tyč zkrutná tyč (torzní tyč) vstupní hřídel řídicí drážka otočné šoupátko

1 2 3 4 5 6

těleso řídícího ventilu vratné potrubí zásobník oleje tlakové potrubí lamelové čerpadlo píst

Provedení hřebenové převodky řízení s posilovačem (pravá krajní poloha)


3 / 5

1.3

ELEKTRONICKY ŘÍZENÝ HYDRAULICKÝ POSILOVAČ ŘÍZENÍ Stoupající požadavky na pohodlí a bezpečnost jízdy → instalace posilovačů řízení s modulovaným tlakem, pracujícím v závislosti na rychlosti vozidla. Elektronická řídící jednotka (1) na základě signálů ze snímače rychlosti vozidla (signál využit i pro elektronický tachometr) (5) redukuje posilovací účinek →redukce realizována pomocí elektrohydraulického regulátoru (4), umístěného na řídícím ventilu. Plný posilovací účinek je k dispozici u stojícího vozidla nebo při parkování → umožňuje plné natočení volantu s minimální ovládací silou. Se vzrůstající rychlostí vozidla dochází ke stále větší redukci posilovacího účinku → zůstává zachována citlivost a přesnost řízení i při vysokých rychlostech.

Hlavní části hřebenového řízení s hydraulickým posilovačem s regulací posilovacího účinku v závislosti na rychlosti vozidla

1.4

ELEKTRICKÉ POSILOVAČE ŘÍZENÍ Nahrazují dosavadní hydraulické posilovače řízení → umožňují snížit spotřebu paliva → hydraulické posilové řízení odebírá trvale výkon motoru i v době, kde není posilující účinek zapotřebí (např. při přímé jízdě vysokou rychlostí). Poznámka : Firma Lucas uvádí tyto výrobky pod označením EPAS (Electrical Power Assisted Steering) a EPS (Electrical Power Steering).


4 / 5

Princip snímání silového momentu na hřídeli volantu je podobný jako u hydraulických posilovačů řízení. Využívá se krutové nebo ohybové deformace vysoce namáhaného členu, od kterého je odvozeno řízení posilovacího účinku. Výhody elektrických posilovačů • snížení spotřeby paliva, • nízká hmotnost a malé nároky na prostor, • snadnější a rychlejší montáž, • spolehlivost.


5 / 5

1 ŘÍZENÍ S POSILOVAČEM

Recommend Documents