> Beveiliging aan huis sick betreedt particuliere markt met revolutionair buitenbeveiligingssysteem pagina 21. Winterbandenwissel

www.sick.nl

relatiemagazine van sick B.V.

1_2011

en: Veilig werk rm nieuwe no

855

EN ISO 13 toegelicht

> pag. 39

> Beveiliging aan huis  SICK betreedt particuliere markt met revolutionair buitenbeveiligingssysteem

pagina 21

Winterbandenwissel

Broodwinning

SPECIAL COLD STORE

Actemium en SICK automatiseren logistiek proces Kwik-Fit

Bakkerijen vertrouwen op Pcdata en CLV490 barcodescanner

IJzersterke oplossingen voor ijskoude omgevingen







pagina 04

pagina 08

pagina 11

: Inhoud

: Voorwoord

Altijd een sterk signaal

: Toepassingen Actemium en SICK automatiseren logistiek proces Kwik-Fit .............................................. 04 Bakkerijen wereldwijd vertrouwen op Pcdata en de SICK CLV490......................................... 08 JB Besturingstechniek zet SICK Ranger in bij Centraalstaal.............................................. 18 IEP ontwikkelt geavanceerde Pallet Traveller met SICK........................................................ 24 Aluminiumprofiel wordt geen projectiel dankzij SICK LMS....................................................... 32 Depallettiseersysteem Vorselaars naar topniveau met LMS400................................... 36

: Productnieuws Lector 620: barcodelezer met instelbaar focusbereik.................................................... 03 DL50 Hi: hyperprecies afstanden meten........... 07 W4S-3 Inox hygienic – als hygiëne essentieel is................................................... 10 SPECIAL: SICK Cold Store: ijzersterke oplossingen voor ijskoude omgevingen . .......... 11 W9-3 universele sensor: superieur in robuustheid, performance en flexibiliteit........... 16 ICR880: high-end barcodescanner voor smallere transportbanden en sorters............... 17 LMS laserscanner en domecamera voor particuliere buitenbeveiliging .......................... 21 Inspector I40-LUT: scherp oog voor luminescerende stoffen................................... 26 Inspector P30: kieskeurige 2D-visionsensor voor positiebepaling........................................ 27 Nieuwe Viewer maakt Inspectors nog gebruiksvriendelijker ...................................... 28 Temperatuurbewaking met Pt100 en Pt1000.... 28 LFP niveausensoren voor de foodsector........... 30 TTK70 lineaire encoder met SSI- en veldbusinterfaces .......................................... 31 Meer efficiency met FlexiSoft Designer v1.3 .... 34 IMA inductieve analoge sensoren..................... 35 V180-2: sterk staaltje cilindrische sensor......... 38

Zou dat niet prachtig zijn, altijd een sterk signaal op uw mobieltje? Helaas is de praktijk vaak anders. Rijdend van Bilthoven naar Waldkirch, waar het hoofdkantoor van SICK gevestigd is, passeer ik plekken waar geen verbinding te krijgen is, maar ook gebieden waar ik uit diverse providers kan kiezen. Zo werkt het nu eenmaal, ook in onze sector. Veel fabrikanten focussen op dingen die massaal weggezet kunnen worden en investeren liever niet in de ontwikkeling van zeer speciale producten voor nichemarkten. Terwijl juist vanuit dat traject wel een schat aan kennis beschikbaar komt, waarmee de gangbare producten weer kunnen worden doorontwikkeld. SICK heeft meer vertrouwen in een innovatief beleid dan in een me-too policy. Wat we ook maken, we zorgen ervoor dat er altijd wel sprake is van onderscheidende pluspunten. En we bedenken en realiseren ook technologie waar anderen nog niet aan dachten. Gevolg hiervan is dat u bij SICK ook voor heel specifieke oplossingen en applicaties zelden tevergeefs aanklopt. Wel zo praktisch, want dat vergroot het gemak en de efficiency van one-stop-shopping. Bovendien past SICK de door die ‘specials’ verkregen expertise weer toe om de meer bekende componenten verder te verbeteren. In deze SICK insight ziet u daar weer een aantal sterke voorbeelden van. Die innovatieve koers volgen we al meer dan zestig jaar. Ook dát valt onder duurzaamheid en weten-wat-je-aan-iemand-hebt. Volgens ons de ideale basis voor een duurzaam partnerschap. Ik wens u veel leesplezier. En aarzel niet ons te contacten wanneer u een interessante applicatie met SICK-technologie hebt (ontwikkeld) die een plekje in een toekomstige SICK insight verdient. Met vriendelijke groet,

Jaap Schilder directeur

: Info Nieuwe EN ISO 13855 leidraad in veiligheidsafstand voor gebieds-, inloop- en ingrijpbeveiliging.............................. 39

: Colofon

SICK insight is een uitgave van SICK B.V. Het tijdschrift wordt gratis verstuurd naar alle relaties van SICK B.V.

Aansluitschema terugvinden? snel zoeken op

www.my-sick.nl

Redactie & vormgeving: Brinkerink & Partners, Zaandam Fotografie: Tim Bernardus Drukwerk: KDR Marcom Redactieadres: SICK B.V., Postbus 186, 3720 AD Bilthoven, Tel. 030 229 25 44, Fax 030 229 39 94, [email protected], www.sick.nl Oplage 21.000 ex.

012011

: Productnieuws

SICK Lector 620:

de nieuwe op cameratechnologie gebaseerde barcode-imager met instelbaar focusbereik

SICK heeft al een breed aanbod aan barcodescanners voor industriële automatisering, maar versterkt nu zijn positie in het midrangesegment met de introductie van de SICK Lector 620. >> Dit all-in-one systeem – met geïntegreerde lichtbron – is geschikt voor het lezen van 1D- en 2D-barcodes, waarbij de toegepaste CMOS-WVGA sensor (752x480 pixels) ervoor zorgt dat de barcode onder elke denkbare hoek correct wordt gelezen als de code binnen het leesveld en het bereik van de camera blijft. De Lector 620 is geschikt voor het lezen van stilstaande en bewegende barcodes (tot 6 m/s). De set-up kan plaatsvinden op twee manieren: via een pc met SOPAS-software, maar ook direct op de Lector zelf – dus zonder pc, via externe teach-in. De Lector is ideaal voor individuele productiecontrole en traceability in vele denkbare sectoren. Op termijn wordt deze nieuwe serie uitgebreid met meerdere uitvoeringen, zoals een high­ speed variant en een eco-variant.

Kerninformatie Compact Groot leesbereik tot 500 mm Eenvoudige parametrering Instelbaar focusbereik (teach-in) van 40 mm tot 300 mm Laseruitrichthulp Ingebouwde rode en blauwe belichting M12 (draaibare) connectoraansluiting SD kaart voor parameteropslag en beeldopslag bij bijvoorbeeld no-reads Voeding 10-30 VDC Behuizing IP65, optioneel IP67 Voor leesafstanden van 25 mm tot 500 mm (0,9 mm) Toepassingsgebieden: automotiveindustrie, assemblage, elektronica-industrie, identificatie van enkelvoudige componenten en PCB’s, productie van zonnecel­ panelen, voedingsmiddelen- en drankenindustrie, farmaceutische industrie, cosmetica-industrie

03

: Toepassingen

Actemium automatiseert logistiek proces bij Kwik-Fit met SICK

Momenteel laten al ruim 65.000 klanten van Kwik-Fit in het voor- en najaar een bandenwissel uitvoeren: van winter- naar zomerbanden en andersom. De gewisselde sets worden centraal opgeslagen. De klant kan zijn set via internet opvragen en zo zelf bepalen bij welk filiaal en op welk moment deze moet worden afgeleverd. Een uitgekiend logistiek systeem zorgt ervoor dat die operatie feilloos en voorspoedig verloopt. Dit systeem is door Actemium gezamenlijk met Wereldband B.V. ontwikkeld en zit vol SICK-technologie >> Binnen de automotive sector is de afgelopen jaren niets zo spectaculair gegroeid als de vraag naar winterbanden. Begin 2010 kwam uit een door BOVAG georganiseerd onderzoek naar voren dat 26% van de Nederlandse huishoudens beschikt over een auto met winterbanden. Een jaar eerder was dat nog 19%. Barre winters, zoals die van 2009 op 2010, doen de vraag sterk toenemen. Maar ook de wetgeving in diverse Europese landen waaronder Duitsland, zorgde voor een enorme impuls.

04

Als marktleider binnen de bandenwereld schakelde Kwik-Fit plant-integrator Actemium in om voor het distributiecentrum in Etten-Leur een automatisch systeem te ontwerpen voor het scannen van de profieldiepte en de identificatiegegevens. Max Hollander, business­unitmanager bij Wereldband B.V., en Jeroen van de Laar, projectmanager van Actemium, geven tekst en uitleg. IVC 3D scant profieldiepte Max Hollander: “Wereldband B.V. is het distributie- en opslagcentrum van Kwik-

Fit en USN-Centuri. Vanuit Etten-Leur voorzien we alle vestigingen van Kwik-Fit (181) en USN-Centuri (38) van banden. Als de winter voorbij is, willen de meeste automobilisten graag snel van hun winterbanden af. Onze vestigingen moeten dan in korte tijd van zo’n 65.000 auto’s de banden wisselen.” “De afgenomen banden – met of zonder velg – worden centraal bij ons in EttenLeur opgeslagen. Dat gebeurt onder andere omdat we hier extreem nauwkeurig de staat ervan kunnen bepalen en omdat de opslagcondities hier voor dat kostbare rubber ideaal zijn. In het verleden vond de profieldieptemeting van de banden handmatig plaats. Maar we wilden meer precisie en meer snelheid. Actemium heeft daarvoor de nodige expertise geleverd.” Uniek scansysteem Jeroen van de Laar van Actemium: “De applicatie voor Wereldband B.V. is uniek binnen de bandensector. De transportinstallatie waarmee de banden het opslagcentrum worden ingevoerd, omvat

012011

: Toepassingen

onder meer een scantunnel. Aan één kant van die tunnel staat een SICK IVC 3D-camera die het profiel van elke passerende band meet. De driedimensionale lasermeetmethode van de SICK IVC 3D werkt bijzonder precies. Banden die niet de vereiste profieldiepte hebben, worden afgekeurd.” “Omdat banden doorgaans per paar worden vervangen, kan Kwik-Fit op die wijze al in een heel vroeg stadium aan de gebruiker (en leasemaatschappij) melden dat de banden aan vervanging toe zijn. Relaties die daaraan twijfelen, kunnen snel worden overtuigd met een print van het gescande beeld en de meetgegevens die altijd digitaal beschikbaar zijn.” Lastige scancondities Automatisch het profiel van autobanden meten is tamelijk lastig. De gangbare lasersterkte was niet voldoende voor een exacte meting. Daarom zijn de SICK IVC 3D-camera’s met een extra sterke laser uitgerust. Van de Laar: “Elke band is van een strook voorzien waarop een sticker zit met alle noodzakelijke gegevens. De data van de profielmeting worden gekoppeld aan de unieke barcode op de sticker, die wordt gelezen door twee bar-

codescanners die aan de overzijde van de baan staan.” “Het is eigenlijk verbazingwekkend dat de meeste barcodes meteen correct worden gelezen, omdat de stickers waarop deze codes geprint zijn, vaak al behoorlijk gehavend zijn. Deze beschadiging komt doordat de banden in de transportkooien tegen elkaar schuren. Hier doet de smarttechnologie van SICK prima z’n werk. De scanners vergen nauwelijks onderhoud. Af en toe worden de vensters even schoongemaakt, want de banden geven wel wat vervuiling. Overigens zit het systeem ook vol met SICK-sensoren die passerende banden detecteren, en de rollenbanen en componenten verderop tijdig in werking stellen.” Doelstelling bereikt Max Hollander van Wereldband B.V.: “Bij de tijdrovende handmatige meting van de profieldiepte was de meetbetrouwbaarheid zo’n 85%. We wilden af van dat tijdverlies en bovendien wilden we 100% betrouwbaarheid. Ons doel was een constante meting die rechtvaardigt dat de banden kunnen worden aangemerkt als ‘vallend binnen de tolerantie die de lease­ maatschappijen aan ons opleggen’.” >>

Over Actemium >> Het beschreven systeem is ontworpen en geleverd door Actemium C&E Veghel. Actemium is een netwerk van bedrijven die zich richten op het ontwikkelen en optimaliseren van industriële processen. Binnen het netwerk zijn meer dan honderd businessunits operationeel die lokaal, nationaal en internationaal oplossingen leveren aan industriële opdrachtgevers. Actemium is een onderdeel van VINCI, een multinationaal concern met 170.000 medewerkers, 24 miljard euro omzet en vestigingen in 80 landen. Actemium is actief in de meest uiteenlopende branches, onder meer voeding, agrifood, chemie, fijnchemie, farmacie, waterbeheer, fabricage en distributie. Binnen de door Actemium ontworpen besturingen wordt dikwijls gebruikgemaakt van SICKtechnologie.

05

: Toepassingen

SICK welwillende meedenker Jeroen van de Laar van Actemium: “Als plant integrator doen we zaken met diverse leveranciers van componenten voor de automatisering van industriële processen. Voor deze specifieke toepassing hadden we eerst contact met andere leveranciers, maar die konden ons niet de gewenste prijs-performanceverhouding bieden. SICK kon dat wel.”

“Over integratie gesproken: we kunnen stellen dat alles vanaf de sensor tot en met het ERP-systeem nu volledig geïntegreerd is. Alle zomer- en winter­bandensets komen gebundeld – meestal per set van vier – in kooien bij ons binnen. Via die barcode kunnen we altijd zien wie de eigenaar is, welk filiaal de banden heeft afgemonteerd, het autokenteken en de positie van de band op de auto. Aan de barcode van elke band wordt ook de

opslaglocatie in ons opslagcentrum gekoppeld. Vindt een klant het weer tijd voor een bandenwissel, dan hoeft hij aan het gewenste filiaal alleen maar de gewenste montagedatum door te geven. Wij zorgen er dan voor dat de juiste banden daar op het juiste moment gereedliggen. Zo hebben Actemium en SICK ervoor gezorgd dat wij de band met de klant ‘fit’ houden.”

“Eerst hebben we bij SICK in Bilthoven een proefopstelling bekeken. Daar kwam die noodzaak van een extra zware laser toen aan het licht. Vervolgens hebben we, samen met Kwik-Fit het een en ander getest in onze eigen faciliteiten bij Actemium in Veghel. En daarna werd het gehele project gebouwd, geplaatst en inbedrijfgenomen volgens de vooraf gestelde planning bij Wereldband in Etten-Leur” Volledige integratie essentieel Max Hollander: “Een groot voordeel van de SICK IVC 3D-camera is dat het een volledig geïntegreerd en voorge­ kalibreerd alles-in-één-systeem is. Na plaatsing hoef je dus niets meer te kalibreren. De camera is één-op-één uitwisselbaar met een vervangende camera i.g.v. problemen. Dit verhoogt de up-time van het systeem aanzienlijk. Periodiek wordt de meetnauwkeurigheid wel gecontroleerd met een mal met een vaste profieldiepte van 4 mm.”

06

012011

: Productnieuws

SICK DL50 Hi: hyperprecies afstanden meten dankzij HDDM-techniek Binnen elke range het juiste product voor elke applicatie – dat is het streven van SICK. Op het gebied van kleine sensoren voor precisiepositionering komt SICK nu met de DL50 Hi. Een nieuwe serie binnen de range van ‘s werelds kleinste sensoren op dit specifieke terrein. Opnieuw een zeer goed presterend afstandmeetsysteem met een uitstekende prijs-prestatieverhouding.

>> Met een bereik tot 50 meter en zeer snelle seriële RS-422 uitgang voor datacommunicatie is de DL50 Hi een welkome aanvulling en perfect voor de verticaalpositionering van automatische schappenvullers, magazijnstellingen, etc. HDDM-technologie Alle compacte afstandmeetsensoren in de serie waartoe de DL50 Hi behoort,

werken met HDDM-technologie. HDDM staat voor high definition distance measurement en is een innovatieve evaluatiemethode voor time-of-flight sensoren. Met het time-of-flight meetprincipe is de DL50 Hi in staat om afstanden tot 50 meter keer op keer millimeterprecies te meten. Ook de DL50 Hi heeft alles in zich om het HDDMpredicaat te verdienen.

Deze midrange sensor completeert de serie die al bestaat uit de DT50: tot 10 meter DT50 Hi: tot 20 meter DS50: tot 10 meter en met dubbele uitgang DL50: tot 50 meter, met reflector

Kerninformatie Snelle installatie en ingebruikname door intuïtieve set-up via display of op afstand Heldere roodlichtspot voor moeiteloze uitlijning Reproduceerbaarheid van 0,5 mm / 0,3 mm / 0,25 mm 2,5 ms snelle data-uitvoer Voortreffelijke performance Hoge precisie +/- 3 mm Maximale ongevoeligheid voor vreemdlicht Maximale betrouwbaarheid Excellente verhouding tussen prijs en prestatie Voor brede temperatuurrange: van -30°C tot +65°C Robuuste metalen behuizing Gemakkelijk aan te passen aan toekomstige veranderingen Uitgebreid assortiment accessoires Laserklasse 1 (absoluut veilig voor de ogen) Toepassingsgebieden: logistieke processen, automotive-industrie, elektronica-industrie, verpakkings­ industrie, metaal- en staalindustrie, positionering van rijkranen, palletiseermachines, shuttles, conveyors, AGV’s e.d.

07

: Toepassingen

Bakkerijen wereldwijd vertrouwen bij broodwinning op Pcdata en SICK CLV490 Pcdata wordt internationaal beschouwd als dé specialist in logistieke systemen voor industriële bakkerijen. Binnen de door Pcdata ontworpen en geplaatste systemen wordt een cruciale taak toevertrouwd aan de SICK CLV490. Eric Peters, mede-eigenaar van Pcdata en business development executive, vertelt er meer over. >> Peters: “De grote Nederlandse broodbakkerijen hebben over het algemeen hun distributieautomatisering goed voor elkaar. Maar wereldwijd is er op dat traject nog veel te winnen. We signaleerden al jaren de behoefte aan het systeem dat we nu bij de grootste bakkerijen in de VS uitrollen. Je hebt daar bij de laaddocks te maken met soms wel dertig poorten van zeker twee meter breed en met matig betaalde, dus weinig gemotiveerde mensen die er de volle karren doorheen rijden om in de vrachtwagens te plaatsen. Ze kunnen helemaal links, uiterst rechts of ergens in het midden lopen.”

“Met de oude scantechnologie was het met hoge betrouwbaarheid scannen van de barcodes op de karren niet te bereiken zonder goede kosten-batenverhouding. Maar de SICK CLV490 is daar uiterst geschikt voor. Heel trefzeker en met een uitstekend bereik en hoge verwerkingssnelheid. Pcdata verwerkt de scange­ gevens real-time en geeft onmiddellijk audiovisuele terugmelding waardoor laadfouten “as it happens” afgevangen worden en niet pas twee dagen later ontdekt worden. Overigens is die CLV490 barcodescanner niet het eerste component van SICK dat we in onze applicaties toepassen. We zijn al twintig jaar afnemer van SICK-oplossingen.”

CLV490 maakt belofte waar “Voor deze specifieke applicatie selecteerden we twee barcodescanners van verschillende merken op grond van hun specs. In theorie voldoen ze allebei aan onze – hoge – eisen. Beide leveranciers geven dezelfde specificaties op, maar bij testen in de praktijk constateren we dat het ene merk de opgegeven range bijna nooit bereikt. Ja, soms wel na heel lang individueel tweaken en afstellen. Bij SICK zien we echter dat alle geteste CLV490-scanners de opgegeven range wél altijd halen, zelfs als ze niet optimaal afgesteld staan,” licht Peters toe. Hij voegt eraan toe dat Pcdata voor de ingebruikname heel veel heeft aan de inzet van de service engineers van SICK USA. Anders dan Nederland “Alle Nederlandse bakkerijen hebben tezamen nog niet de omvang van een van de grote Amerikaanse bakkerijketens, waarvoor we nu het distributie­proces optimaliseren. Pcdata komt wereldwijd bij talloze broodfabrieken over de vloer. Weliswaar is vrijwel al het brood daar voorverpakt en daardoor langer houdbaar, maar de transportafstanden zijn vaak groter en de structuur van de sector is totaal anders. Met name in de VS moeten bakkerijen dagelijks gigantische hoeveelheden orders verwerken. Voor de bakkerijen waarvoor wij de logistieke systemen ontwerpen, zijn minstens 60.000 orders per dag, 300 soorten producten en 5000 te beleveren retailers heel normaal. Daarbij is de samenstelling van elke order weer anders.” Peters gaat verder: “Door middel van onze put-to-light-systemen komen de broden en broodjes handmatig steeds weer in de juiste karren en kratten terecht. En zodra die klaar zijn voor transport, dus

08

012011

: Toepassingen

verlaten van de locatie feilloos gescand en geregistreerd worden, voordat ze op karren en in kratten de vrachtwagens in gaan. Eric Peters: “Die systemen voorkomen dat er zaken in de vrachtwagen komen die er niet thuishoren. Wij noemen dat lekkage, maar daar spreken ze over de post ‘unaccounted’. Onze systemen dichten die ‘lekkage’ nu. Bij sommige bakkerijen maakt de post ‘unaccounted’ al 7% van de totale productie uit. Dus je kunt je voorstellen hoeveel besparing dat is bij een bakkerij met 3 miljard dollar omzet per jaar. Over korte terugverdientijd gesproken...”, lacht Eric Peters. Extreem tijdkritisch “Pcdata werkt niet alleen voor grote industriële bakkerijen maar voor diverse bedrijven. Dat zijn vrijwel altijd retail­ organisaties met dezelfde tijdkritische logistieke problematiek die zo kenmerkend is voor bakkerijen. Voor steeds meer onlinewinkels geldt die problematiek, omdat ze hun klanten de zekerheid van supersnelle levering willen garanderen.” compleet, worden ze voorzien van een barcode waarin alle informatie is opgeslagen. Bovendien staat die informatie er dan ook nog eens gewoon leesbaar bij, omdat de bestellingen op weg naar de retailer ook wel locaties passeren (distributiecentra en depots – red.), waar men niet over barcodelezers beschikt. En dan is het handig als je gewoon kunt zien wat erin zit en voor wie het bestemd is.” Geen werk voor robots Er is een goede reden voor om de karren en kratten niet met behulp van robots te vullen. Brood is zacht en kwetsbaar en er zijn te veel verschillende afmetingen en variaties. Wil men het orderpicken in broodfabrieken met robots automatiseren dan vereist dat op elke grote productie­ locatie een gigantische investering in robots en dan nóg moeten de losse broodjes met de hand in de kratten gedaan worden.

Geen ‘lekkage’ In de VS is de markt voor broodbakkerijen verdeeld in regio’s die worden beleverd door ‘independent drivers/salesmen’. Die chauffeurs bestellen in grote volumes en verzorgen het transport tussen fabrieken, distributiecentra (DC’s) en depots. In het ene geval worden de leveranties voor de individuele afnemers gereedgemaakt in de fabriek, dan weer op de DC’s of pas in de kleinere depots. Pcdata voorziet veel van die bakkerijen met hun DC’s en depots nu van systemen, waarmee alle leveringen voor het

“Bakkerijen moeten in korte tijd veel doen. Ze kunnen geen voorraad opbouwen maar moeten bij wijze van spreken rechtstreeks uit de ovens leveren, want de consument wil versheid. Wanneer de orders van de retailers binnenkomen, is de productie al gaande. De broden gaan warm de trucks in en moeten binnen acht uur in de winkel liggen. Wat daar niet op tijd ligt, wordt niet meer verkocht. Dat vraagt om een logistieke automatisering die fouten en tijdverlies uitsluit”, aldus Peters.

Peters: “Voor bakkerijen die dagelijks zo’n zeventig vrachtwagens of meer moeten beladen, is logistieke automatisering volgens ons concept snel lonend. Alleen al wanneer we uitsluitend naar de besparing op arbeid kijken, is de terugverdientijd van de vereiste investering minder dan een jaar. In werkelijkheid is de terugverdientijd dikwijls korter, zeker in Amerika en Australië, omdat zo’n systeem daar ook het probleem van onterecht laden uitsluit.”

09

: Productnieuws

SICK W4S-3 Inox hygienic – als hygiëne van levensbelang is >> Voor detectie van objecten in kleine ruimtes lanceerde SICK enkele jaren terug de W4S-3 serie. Dat de sensor uiterst succesvol is, komt vooral door de excellente optische eigenschappen in combinatie met het spraakmakend compacte formaat van een suikerklontje. Voor gebruik in natte en vochtige omgevingen kwam er in 2009 de Inox-uitvoering met gladde washdown-constructie bij. Maar voor bepaalde omstandig­ heden, zoals bij farmaceutische productie- en voedselverwerkingsprocessen, gelden extra strenge eisen ten aanzien van de hygiëne. Daar is technologie ver-

eist zonder naden en randen waarin vocht en andere stoffen kunnen achterblijven. Daarom komt SICK nu met de W4S-3 Inox hygienic. Deze uitvoering is gladder en naadlozer dan de W4S-3 Inox, omdat de behuizing geen bevestigingsgaten bevat. De kabeluitgang is voorzien van een schroefdraadbevestiging waarop een speciale RVS-montagehuls kan worden gedraaid, waardoor de aansluitkabel fraai weggeleid wordt en perfect afgeschermd is voor het geweld van hogedrukreiniger en dergelijke. De sensor en de pigtail-kabel vormen één geheel.

Terugblikken in transactiedata? kijk vooruit met

10

www.my-sick.nl

Kerninformatie Kleinste en gladste rechthoekige sensor in z’n klasse V4A/316L-behuizing Voldoet aan ECOLAB-, FDA-, EHEDG-, HACCP-, IP66/67/68/69-eisen Leverbaar in diverse reflector- en tasteruitvoeringen Verbeterd washdown-design voor snel en goed reinigen zoals vereist in farmaceutische industrie Geen kieren en naden waarin stoffen en vocht achterblijven, geen ruimtes (ook niet tussen sensor en bevestiging) waarin bacteriën groeien Standaard uitgevoerd met M12x1 draad en PTFE-sluitring Hermetisch gesloten metalen teach-in membraam op bovenzijde Optionele RVS kabelbuis met schroef­ draad voorkomt kabelbeschadiging Scanbereiken 3 tot 120 mm, 3 tot 180 mm, 0 tot 4 m, 0 tot 5 m (afhankelijk van uitvoering) Zeer nauwkeurige detectie PinPoint LED Lichtspotdiameter 6,5 mm op 150 mm afstand Onderscheidend goede detectie, ook van zwarte objecten (met <3% remissie) Voortreffelijke optische eigenschappen Speciale uitvoeringen voor detectie van transparante objecten Beste achtergrond- en vreemdlichtonderdrukking in z’n klasse Ook uitvoeringen met autocollimatie en IO-link Voor temperatuurbereik van -40°C tot +60°C

012011

: Sick Cold Store

SICK Cold Store: ijzersterke oplossingen voor ijskoude omgevingen

Lang niet alle elektronica voor signaleren en reageren blijft langdurig optimaal functioneren op locaties waar het zeer koud is. Een constante lage temperatuur hoeft op zich geen funeste invloed op de techniek te hebben. Het grote gevaar schuilt in de condensvorming die optreedt, vooral op grensgebieden tussen zones met verschillende temperaturen. Ook voor -25°C en kouder Een groot aantal oplossingen van SICK zijn zonder meer al geschikt voor gebruik in koel- en vriescellen door speciale componenten met een groot tempera­tuurbereik te gebruiken. Voor veel van de producten die dat niet zijn, en voor de grensgebieden tussen zones met verschillende temperaturen, heeft SICK speciale verwarm­bare uitvoeringen of accessoires in de vorm

van verwarming ontwikkeld. Daarmee blijven ook die systemen onder de -25°C correct werken. Inmiddels kan SICK veel Cold Storeapplicaties oplossen met standaard- of maatwerkproducten. De meeste producten worden af fabriek compleet gemonteerd in een vorstveilige mantel geleverd. SICK Cold Store-systemen...

er zijn bijna geen koel- en vrieshuizen die nog zonder werken. Daarom ook SICK Cold Store Behalve het feit dat de Cold Store-technologie goed blijft werken onder extreme omstandigheden, is er nog een argument om voor deze SICK-oplossingen te kiezen. Met steeds strengere wettelijke eisen rondom voedselveiligheid, kwaliteit, arbeidsomstandigheden, externe veiligheid, milieuveiligheid, risicomanagement en traceerbaarheid, kan niemand zich meer fouten – en de daaraan verbonden boetes en imagoschade – veroorloven. Daarom rekenen steeds meer onder­ nemingen in bijvoorbeeld de food-, farmacie- en distributiesector op de vorstveilige SICK-oplossingen.

11

: Sick Cold Store

> Sensoren: optisch en inductief SICK W12, W24, W27, W4V, MH15V, V18V en IMF

Deze stof- en condensdichte sensoren voor industriële automatisering zijn precies, snel, allround en opgewassen tegen chemicaliën. Hun ideale werkklimaat ligt tussen -40°C en +60°C. Sommige, zoals de SICK W24 kunnen met extra verwarming worden geleverd. De SICK V18V optische sensor kan in de standaarduitvoering al vanaf -20° C worden toegepast. De Cold Store-versie hiervan is ‘vriesvast’ tot -25°C. De MH15V is de kortste RVS sensor, speciaal ontwikkeld voor de voedingsmiddelen- en drankenindustrie. Deze sensor is extreem waterdicht (IP67, IP68, IP69K). Zowel de tasteruitvoering (detectieafstand afhankelijk van de uitvoering tot 350 mm), de reflectorfotocel (detectieafstand 3,5 meter PL80A) en de zender-ontvangeruitvoering (detectieafstand tot 5 meter) zijn geschikt voor Cold Store-toepassingen. Ook SICK’s IMF inductieve sensoren zijn ‘van nature’ al uiterst tempe­ratuur­bestendig (van -40°C tot +100°C), dus verregaand ongevoelig voor condensvorming.

SICK W27

SICK MH15V

SICK W12

SICK IMF

SICK L2000/L4000 foto-elektrische sensoren

Deze foto-elektrische sensoren zijn opvallend klein en ideaal voor machineintegratie. De L2000 sensoren zijn zowel recht­hoekig als cilindrisch van vorm. De L4000 alleen cilindrisch. Mede door de IP67-behuizing zijn ze geschikt voor temperaturen vanaf -40°C. Voor Cold Store-gebruik zijn ze leverbaar met venster­verwarming. De L2000 en L4000 sensoren zijn interessant voor onder meer toegangsbeveiliging en deur­ beveiliging/-bediening. Ze vormen een goed alternatief voor mechanische veilig­ heidsschakelaars. In scanbereik halen ze de 60 meter.

SICK WSU/WEU 26-3

SICK WSU/WEU 26-3

SICK L2000/L4000

12

Deze vernieuwde enkelstraals foto-elektrische veiligheidssensor voldoet aan de eisen die worden gesteld voor veiligheidsklasse PLe/SIL3. Het scanbereik bedraagt 0,5 m ... 20 m en 15 m ... 70 m. De WSU/WEU 26-3 valt op door zijn zeer robuuste ontwerp (isolatieklasse IP67) en is inzetbaar bij temperaturen van -25°C tot +55°C. Mede dankzij de geïntegreerde vensterverwarming is de veiligheidssensor ideaal voor onder meer de inloopbeveiliging van gevaarlijke zones in koel- en vrieshuizen.

012011

: Sick Cold Store

> Laserscanners SICK CLV620, CLV630, CLV640 en CLV650

Deze barcodescanners hebben een verbeterde scanning-performance waardoor ze bijzonder geschikt zijn voor onder meer warehousing en intern-transportapplicaties, met name in de voedingsmiddelen- en drankenindustrie. Door de verbeterde SMARTtechnologie zijn codes ook leesbaar als een deel ervan ontbreekt of beschadigd is. De leeskwaliteit wordt achter op de scanners door middel van een LED-bar grafisch weergegeven. De CLV’s blinken uit in lees- en netwerkprestaties. De CLV63x, CLV64x en CLV65x zijn optioneel met verwarming uitgerust.

SICK CLV631

SICK CLV480, CLV490 en CLX490

Eén van de bijzonderheden van deze laserscanners is dat diverse uitvoeringen van de series optioneel met verwarming verkrijgbaar zijn. Zelfs de uitvoering met oscillerende spiegel kan worden voorzien van deze verwarming. De CLV480 en CLV490 in Cold Store-uitvoering zijn geschikt voor temperaturen van -35°C tot +35°C.

SICK LMS111

De LMS 111 is een short range lasermeetsysteem voor outdoortoepassingen (zoals gebiedsbewaking, volumemeting, aanwezigheidsdetectie, overhangcontrole en hoogtemeting) en gebruik in Cold Store-zones. Dit lasermeetsysteem met dubbelpulstechnologie en met zender/ontvanger in één behuizing trekt onder alle omstandig­heden, ook bij rondvliegende en -zwevende (stof)deeltjes, de juiste conclusies.

SICK CLV480

De robuuste IP67-behuizing zorgt ervoor dat de scanner ook bij -30°C uitstekend blijft functioneren en er inwendig geen condens ontstaat. Zijn belangrijkste eigenschappen: klein, licht en relatief voordelig; realtime output van de meetwaarden via Ethernet; aantal schakeluitgangen optioneel met een externe CAN-module uit te breiden; standaard geïntegreerde verwarming; snelle installatie en ingebruikname; reikwijdte bij 10% remissie 18 m; openingshoek 270°; en laserklasse 1.

SICK S3000 Cold Store

De SICK S3000 Cold Store-laserscanner is speciaal bedoeld voor het beveiligen van zones in koel- en vrieshuizen. De S3000 met zijn compacte IP67-behuizing is zowel geschikt voor integratie in mobiele als in vaste applicaties, en kan worden ingezet bij gebruikstemperaturen van -30°C tot +50°C. De laserscanner wordt readyto-install en ready-to-connect geleverd en komt uitstekend tot zijn recht in PL d en/ of SIL 2 veiligheidstoepassingen. Met slechts één S3000 kan tot 76 m2 (!) goed worden beveiligd.

SICK S3000

> Vision camera’s SICK Ruler 3D-camera

Vison camera’s worden nauwelijks gebruikt in Cold Store-zones. Echter, in de voorkomende gevallen dat het volume of de vorm van een product gedetecteerd moet worden, heeft SICK daarvoor een cameraoplossing. Daar waar bij zeer lage temperaturen op hoge snelheid met zeer grote precisie contrast- en kleuronafhankelijke 3D-metingen moeten worden verricht, is de SICK Ruler de juiste oplossing. Probleemloos te integreren en perfect werkend zonder externe verlichting. De robuuste IP65behuizing maakt de Ruler geschikt voor (klimatologisch) zware werkomstandigheden en temperaturen vanaf -30°C.

13

: Sick Cold Store

>O  ptische dataoverdracht SICK ISD

Aan de bekabeling in Cold Store-zones worden extra hoge eisen gesteld. De mantels kunnen door de continu lage temperaturen minder flexibel worden en snel verouderen, terwijl rondom de aansluitingen condensvorming kan optreden. Daarom is het zinvol om hier voor optische dataoverdracht te kiezen. Dat is mogelijk dankzij het SICK ISD400 Ethernet-component met instelbare drager­frequentie (F1/F2). Voor aansluiting en bediening kunnen de apparaten gesloten blijven. SICK ISD laat zich door de optische en elektronische uitlijnhulp eenvoudig in gebruik nemen. De ISD biedt een optische overdrachtsnelheid tot 3 MBit/s, een geïntegreerde Ethernetschake­laar en een Ethernetaansluiting 10/100 MBit. De verwarming voor gebruik in Cold Storezones is optioneel leverbaar.

> Afstandmeetsystemen SICK Dx50 serie

De Dx50 afstandmeetsensor, waarvan de nieuwste uitvoering (DL50 Hi) elders in deze SICK insight beschreven wordt (zie pag. 7), heeft een standaard temperatuurbereik van -30°C tot +65°C en is daarmee geschikt voor Cold Store-zones.

SICK DME5000

De DME5000, met optionele verwarming bij uitstek geschikt voor logistieke automatisering in koel- en vrieshuizen, valt op door zijn meetbereik (afhankelijk van de uitvoering tot 300 m), de snelle en gemakkelijke ingebruikname (mede door de helder verlichte LCD-display met diagnose-informatie) en de eenvoudige montage en uitrichting. Wat aansluitingsmogelijkheden betreft heeft de DME5000 veel te bieden: SSI, RS-422, PROFIBUS, HIPERFACE®, CANOpen en DeviceNet.

SICK DME5000

> Nood  stopknoppen SICK ES21 noodstopknoppen

SICK heeft een uitgebreid programma noodstopknoppen waarvan een groot deel Cold Store-proof is. Zeer geschikt zijn bijvoorbeeld de knoppen uit de ES21-serie (IP65). Deze zijn er in uitvoeringen met en zonder verlichting, en zijn leverbaar voor in- en opbouw. Ontgrendeling vindt plaats via een draaibeweging of met een sleutel. De ronde kunststof uitvoeringen hebben een diameter van 22,5 mm. Andere eigenschappen: met additioneel contact voor een correcte inbouw; visuele indicatie van de schakelstand door middel van een groene rand direct onder de knop; en verschillende contactblokken mogelijk met NC- en NO-combinaties.

14

SICK DS500

De SICK DS500 heeft een meetbereik tot 70 meter, telt twee schakeluitgangen en biedt een zeer hoge meetnauwkeurigheid dankzij het time-of-flight meetprincipe. De DS500 kan worden voorzien van verwarmde behuizing en is daarmee zeer geschikt voor gebruik in Cold Store-zones.

SICK Pomux KH53 lineaire encoder

Met dit afstandmeetsysteem kan de exacte positie op afstanden tussen de 38 m en maar liefst 1700 m worden bepaald. De leeskop van de lineaire encoder (systeemresolutie 0,1 mm) wordt langs op de rails bevestigde magnetische elementen gevoerd. Aan de hand van de opgevangen pulsen wordt continu de positie bepaald. De IP67-behuizing maakt de Pomux zeer geschikt voor Cold Store-zones waar temperaturen vanaf -40°C heersen.

SICK Pomux KH53

012011

: Sick Cold Store

> Veiligheidsschakelaars SICK i110R, i110P, i110RP en i150RP

De veiligheidstrekkoordschakelaars i110RP en i150RP zijn beide geschikt voor Cold Store-gebruik evenals de veiligheidspositieschakelaars i110R en i110P. De i110 serie biedt een metalen behuizing (IP66) en een M20-kabelinvoer, en is geschikt voor temperaturen van -25°C tot +80°C. De SICK i150RP, eveneens met metalen IP66-behuizing, heeft driemaal een kabelinvoer M20 en is geschikt voor trekkoorden met een lengte tot 75 m. De i150RP voelt zich thuis in omgevingen van -25°C tot +80°C.

SICK T4000 en T4000 Multi

Deze ‘transponder’ veiligheidsschakelaars werken contactloos. Enkele kenmerken van de T4000: tot SIL 2 EN 62061, PL e (categorie 3) EN 13849-1, dubbel uitgevoerde veiligheidsrelaisuitgang en extra NC-contact. Enkele kenmerken van de T4000 Multi: tot SIL 3 volgens EN 62061, PL e (categorie 4) volgens EN 13849-1, één tot vier sensoren op één evaluatie-unit (dus besparing van relais), vier uitgangen (status per deur), reset en external device monitoring (EDM) in één circuit, en een groot bereik (15 mm). De veiligheidsschakelaars zijn ook in Cold Store-zones uitermate duurzaam en betrouwbaar.

SICK i110RP

SICK IN4000 en IN4000 Direct SICK T4000

SICK IN4000

Deze inductieve veiligheidsschakelaars in IP67-behuizing voldoen aan de eisen die worden gesteld aan veiligheidsklasse PL e/SIL3. Omdat er geen wrijving plaatsvindt, is onderhoud niet nodig en is er nauwelijks sprake van mechanische slijtage. Daarmee zijn de veiligheidsschakelaars perfect voor Cold Store-toepassingen. Enkele kenmerken van de IN4000: voor detectie op metaal, geen additionele actuator vereist, PL e (categorie 4) volgens EN 13849-1, tot SIL3 volgens EN 62061; voor het veilig bewaken van dynamische bewegingen; de sensor kan direct op een Fail-safe PLC en/of controller aangesloten worden; leverbaar in cilindrische 18 mm uitvoering en vierkante 40 mm uitvoering. Enkele kenmerken van de IN4000 Direct: tot SIL 3 volgens EN 62061, PL e (categorie 4) volgens EN 13849-1; voorzien van twee veilige transistoruitgangen (OSSDs); kan direct op het veiligheidsrelais worden aangesloten, bijvoorbeeld de UE48.

> Veiligheidslichtgordijnen SICK M2000, C2000 en C4000 micro

De meeste veiligheidslichtgordijnen van SICK, zoals de M2000, C2000 en C4000 micro tot 1200 mm, zijn leverbaar met speciale Cold Store-behuizingen (IP69K). Met deze behuizingen van RVS (SS316) en polymeer (PMMA) zijn de veiligheidslichtschermen geschikt voor gebruik bij temperaturen vanaf -25°C. Een GoreTexmembraam sluit de vorming van condens aan de binnenzijde en het binnendringen van vocht uit.

SICK C2000

SICK M2000

SICK C4000 micro

15

: Productnieuws

SICK W9-3 universele sensor:

superieur in robuustheid, performance en flexibiliteit

Zo’n zes jaar geleden nam SICK met de lancering van de SICK Connect 3-serie een nieuwe voorsprong in optische sensoren. Door geregeld upgrades te introduceren weet SICK zijn koppositie te behouden. De nieuwe W9-3 is hier een goed voorbeeld van. >> De W9-3 onderscheidt zich door toepassing van de allernieuwste ASICtechnologie, de VISTAL™ behuizing van glasvezelversterkt kunststof, de nieuwe, bijzondere inside-out-opbouw, het gebruik van hightech-lijmen en – niet in de laatste plaats – door een enorme variëteit in uitvoeringen. Sterk als staal Met de W9-3 zorgt SICK binnen de categorie universele sensoren in veel opzichten voor een nieuwe standaard. VISTAL™ is een kunststof die het kan opnemen tegen staal. Wat duurzaamheid, dichtheid en onwrikbaarheid betreft worden met VISTAL™ waarden bereikt die ooit ondenkbaar waren bij kunststof.

16

Omgekeerd assemblageproces Om een hoge mate van dichtheid te kunnen garanderen, is het assemblage­ proces bij de W9-3 omgekeerd. Wordt een sensor normaal gesproken van buiten naar binnen opgebouwd (optiek en elektronica worden in de behuizing geplaatst), bij de W9-3 verloopt dit proces precies omgekeerd. Gestart wordt met de contactpinnen of de kabel. Deze worden in een zachte en zeer resistente kunststof gegoten wat het geheel volkomen leakproof maakt. Is het inwendige van de sensor eenmaal compleet, dan wordt de VISTAL™ mantel er omheen gevormd. Resultaat van dit alles: minder losse delen en naden, een hoge bestendigheid tegen chemicaliën en een zeer lange

levensduur. De W9-3 is zonder twijfel het hoogwaardiger alternatief voor talloze sensoren die al langer op de markt zijn. 50% groter tastbereik SICK blijft de chiptechnologie doorontwikkelen. Mede daardoor is het tastbereik van de WTB9-3 met OES3 chip ten opzichte van de WT9-2 vergroot met 50%. Bij de rode LED-versie is dit bereik 225 mm op zwart en 350 mm op wit; bij de IR LED-versie 400 mm op zwart en 800 mm op wit. Uiteraard betekent ook de PinPoint LED-technologie, met de hooggeconcentreerde en duidelijk zichtbare lichtspot, veel voor het uitstekende detectievermogen. De SICK W9-3 is zeer breed inzetbaar, omdat de range groot is. Voor vrijwel elke applicatie is de juiste sensor uit voorraad leverbaar. De sensoren kunnen geleverd worden met M3- en M4-montagegaten en zijn wat dit betreft volledig compatibel met de meest gangbare sensoren. Voor

012011

: Productnieuws

verregaande sensorintegratie is het ‘slotted hole design’ van belang. Onwrikbaarheid, veelzijdigheid, betrouwbaarheid en top performance – dáár vraagt de markt om en dat is precies wat u met de SICK W9-3 in huis haalt.

SICK ICR880:

high-end barcodescanner voor smallere transportbanden en sorters

Kerninformatie Dankzij VISTAL™ behuizing raakt de sensor niet snel beschadigd PinPoint LED-technologie voor zeer precies en gemakkelijk uitlijnen Voorzien van de nieuwste ASIC-technologie OES3 en OES4 en daarmee ‘Best in Class’ in achtergrond- en vreemdlichtonderdrukking Met afstand best presterende sensor voor glasdetectie – zeker binnen z’n prijsklasse Geschikt voor allerlei montagemogelijkheden: M3 en M4 schroeven en compatibel met meer dan 7 andere sensorseries Autocollimatie voor foutloze en exacte detectie Significant verbeterde EMC-robuustheid Achtergrondonderdrukking tot 800 mm Flexibel aansluitconcept: connector M8, M12, pigtail- of vaste kabel

>> De vertrouwde SICK ICR890 is een perfect systeem om met zeer hoge snelheid de barcodes op objecten te scannen die op de lopende band voorbijschieten. Ontworpen voor transportsystemen van maximaal een meter breed, bleek deze oplossing voor smalle transportsystemen nogal aan de forse kant. Daarom heeft SICK het programma met cameratechnologie werkende barcodescanners nu uitgebreid met de ICR880.

Kerninformatie Een compacte all-in-one oplossing (totale breedte 770 mm) Hoge leesperformance ook bij codes met slechte kwaliteit Leest 1D- en 2D-codes omnidirectioneel Hoge scanfrequentie van 19 kHz voor hoog-resolutie afbeeldingen (> 200 Dpi) Kortere leesafstanden 800 mm ... 1350 mm Lichtunit met 4 LED-modules produceert 750 mm brede lichtbundel Onderhoudsvrij en 50% energie­ zuiniger dan ICR890 standaard SD geheugenkaart voor parameteropslag waardoor zeer snelle uitwisseling van componenten mogelijk is Toepassingsgebieden: high-end barcodereading op transport­ systemen/sorters tot 600 mm breed, ideaal voor bijvoorbeeld het sorteren van boeken, cd’s, dvd’s en andere media, documenthandling, handling van kleine en vlakke items in CEP-applicaties, image capture voor tracking & tracing, online en offline monitoring, highspeed inspecties van objectschade

De ICR880 is bedoeld voor transport­ systemen van maximaal 600 mm breed. Ten opzichte van de ICR890 zit het verschil voornamelijk in de belichting. De lichtunit is een derde kleiner dan bij de ICR890, waardoor het systeem zich veel gemakkelijker laat monteren dan z’n bredere ‘broer’. In de camera zit ook een ander type lens (80 mm), geoptimaliseerd voor een kortere leesafstand, waardoor er geen additionele hoekspiegels nodig zijn en het complete systeem compact opgebouwd kan worden.

17

: Toepassingen

JB Besturingstechniek brengt automatisering Centraalstaal op topniveau met SICK Ranger Nederland was altijd veelbetekenend in de wereld van de scheepsbouw en is dat nog steeds. Momenteel heeft het de op één na grootste scheepsbouwsector van Europa. Het in de Groningse hoofdstad gevestigde Centraalstaal B.V. is daar een integraal onderdeel van. >> Sinds begin 2010 werkt Centraalstaal B.V. met de SICK Ranger high speed 3D camera. Reden voor een gesprek met ir. Frank Munneke, manager TBO bij Centraalstaal B.V. Namens systemintegrator JB Besturingstechniek zijn aanwezig senior application engineer Jeroen Dijkmeijer en sales engineer Gert Boorsma. Partner voor drie markten Centraalstaal werd in 1972 opgericht door de scheepswerven in het noorden van Nederland. Het bedrijf behoort tot Central Industry Group. Onder deze holding opereren bedrijven die zeer innovatief bezig zijn op de gebieden scheeps­ bouwengineering, engineeringsoftware, scheepsuitrusting en staalprefabricage. Centraalstaal produceert voornamelijk voor de scheepvaartsector maar ook voor de (staal)bouw en kunstenaars.

18

Frank Munneke: “Er zijn wereldwijd weinig partijen die zó efficiënt en snel maatwerk van topkwaliteit in gebogen stalen profielen en huidplaten kunnen produceren als wij. We maken ‘bouwpakketten’ voor de internationale scheepsbouw. Elk schip bestaat uit een stalen skelet, opgebouwd uit profielen waarvan een groot aantal gebogen is. Elk profiel is uniek en iedere buiging is net weer even anders. Omdat het productieproces voor stalen profielen en huidplaten voor de bouw en voor kunstobjecten niet veel anders is dan voor de scheepsbouw, benaderen wij elk object op dezelfde wijze als een schip.” Inspectie- en bewerkingsportaal Jeroen Dijkmeijer: “Voor de besturingstechniek maakt Centraalstaal nu een aantal jaren gebruik van onze diensten en kennis. Dankzij de innovatieve aanpak beschikten ze hier al in de jaren

negentig over een volautomatische buigmachine. Wij kregen de opdracht om de oorspronkelijke automatische buig­ machine – techniek met een gedateerde besturing en ontoegankelijk voor de gemiddelde programmeur – op te waarderen naar een modern systeem met eigentijdse componenten en nieuwe programmatuur.” “Gaandeweg hebben we een belangrijk deel van de machine waarop de profielen op de juiste lengte worden gebracht – de oude meet-markeerunit – compleet vervangen door een volledig nieuwe. Op basis van een standaard snijmachine hebben we toen een zeer geavanceerd multifunctioneel portaal voor bewerkingen en maatinspectie ontwikkeld”, aldus Dijkmeijer. Eisenpakket Gert Boorsma: “Op dat portaal worden de profielen gesneden, door middel van inkjetprinting gecodeerd, gecontroleerd op vorm en waar nodig voorzien van uitsparingen in elke denkbare vorm. Het apparaat zoekt met behulp van de SICK Ranger high-speedcamera het (al dan niet) gebogen profiel op, terwijl het zich

012011

: Toepassingen

over het veld beweegt waarop dat profiel ligt. Als de SICK Ranger het object gevonden heeft, volgt de scanbeweging de lijn van het profiel. De verkregen meetinformatie wordt vergeleken met de gewenste vorm die van de afdeling Werkvoorbereiding komt. De SICK Ranger controleert de buiging die het profiel gekregen heeft. De data wordt zichtbaar op een beeldscherm waarbij realtime ingezoomd kan worden op het verkregen beeld.” Frank Munneke: “We hebben gezocht naar de visionoplossing die voor onze doelen het beste is. En dat is de SICK Ranger. Om te voorkomen dat de werking beïnvloed wordt door reflecties, hebben we de Ranger-camera voorzien van een kap, zodat we geen last hebben van omgevingslicht.” Nauwkeurigheid Jeroen Dijkmeijer: “Het is van groot belang dat de spanten – we spreken ook wel over profielen – exact de buiging hebben die ze volgens de constructieberekeningen moeten hebben. Want als daarmee het skelet is opgebouwd, moet de beplating er immers perfect passend op gelast kunnen worden. In dit geval

was de nauwkeurigheidseis 0,3 mm. 12 meter is de grootste profiellengte die op het portaal gecontroleerd en bewerkt kan worden. Het portaal kan een veld bestrijken van 3 x 14 meter.” “Minstens zo belangrijk als precisie is op deze productielocatie de beschikbare snelheid. De positie van de rand van het profiel moet zeer snel te bepalen zijn. Bovendien worden er hoge eisen gesteld aan de degelijkheid, robuustheid en betrouwbaarheid. Gewone visioncamera’s kunnen in deze specifieke situatie bij lange na niet aan de eisen voldoen. Je zit dan met te lage snelheden, terwijl die wel geschikt zijn voor laboratoriumopstellingen, maar niet voor echte industriële opstellingen en zware omstandigheden. De SICK Ranger bleek op alle onderdelen met afstand het meest geschikt en die verdient voor deze applicatie ons inziens nog steeds de voorkeur.” Dijkmeijer vervolgt: “Wat die snelheid betreft: de kop met de snijbrander, inkjetprinter en SICK Ranger 3D high speed camera kan zich met maximaal 40 meter per minuut over het veld met het object bewegen. >>

Over JB Besturings­ techniek >> JB Besturingstechniek is een internationaal georiënteerd bedrijf, gespeciali­seerd in industriële automatiseringoplossingen. Als industrieel systeemintegrator is JB Besturingstechniek onder andere gespecialiseerd in het ontwerpen, realiseren en implementeren van vooruitstrevende automatiseringsoplossingen, waarmee opdrachtgevers de productiviteit en efficiency kunnen verhogen en zodoende hun concurrentiepositie kunnen versterken. JB Besturingstechniek werkt al jaren samen met SICK en past in de meest uiteenlopende applicaties sensoren, scanners en RFID-componenten van SICK toe. Ook op het gebied van visiontechnieken is SICK steeds vaker de aangewezen leverancier.

19

: Toepassingen

SICK Ranger snel genoeg voor race­ circuit Abu Dhabi >> Architecten kiezen meer en meer voor spectaculaire organische vormen die alleen met staalbouw te realiseren zijn. Centraalstaal heeft dan ook al voor heel wat indrukwekkende bouwwerken en kunstobjecten de stalen profielen geleverd. Een wel heel bijzonder object is de overkapping van een voetgangersbrug voor het racecircuit in Abu Dhabi: 60 meter lang, 23 meter breed en 6 meter hoog. De 300 ton wegende constructie is gebouwd op spanten van op sommige plaatsen 6 cm dik plaatstaal en een hoogte van 60 cm. De spanten zijn door Centraalstaal in de vorm van de 12 mm dikke stalen huid gebogen. De machines voor het vervormen van de profielen worden bij Centraalstaal aangestuurd vanuit de IGES-files en CADtekeningen. Staalplaten met een maximale afmeting van 12 x 3,5 meter en een dikte tot 60 mm worden daarbij ook exact in de vorm gebogen die de architect en de CAD-tekenaar voorschrijven. Het geheel dat Centraalstaal voor de brug heeft gecreëerd, lijkt op de vorm van een omgekeerd schip.

20

Overigens kan de SICK Ranger snelheden tot wel 100 km per uur aan. JB Besturingstechniek gaat steeds meer richting high-end besturingsapplicaties waarin dikwijls 3D high-speed visiontechnologie wordt toegepast.” Toekomstzeker Frank Munneke: “Langdurige verkrijgbaarheid van onderdelen is voor ons altijd een zwaarwegend aspect. Wat dit betreft levert SICK de Ranger camera met de zekerheid dat eventuele vervanging over tien of twintig jaar geen enkel probleem zal zijn.” Gert Boorsma: “JB Besturingstechniek kiest consequent voor componenten die over tien jaar nog leverbaar zijn of in elk

geval gemakkelijk uitwisselbaar zijn voor redesigns. Als een product in het uit­ faseringsstadium komt, informeert SICK ons daar altijd tijdig over. Daardoor is het uitgesloten dat een op zich goed werkend systeem ineens geheel afgeschreven moet worden, omdat een bepaald onderdeel niet meer verkrijgbaar is.” Visionpartner Voor SICK is JB Besturingstechniek in Noord-Nederland een waardevolle visionpartner en een belangrijke ontwerper van high-end besturingsoplossingen waarin 3D-visiontechnologie wordt toegepast. Jeroen Dijkmeijer: “Er vindt een continue uitwisseling van ervaringen plaats waardoor we allemaal toegang hebben tot een continu toenemende hoeveelheid kennis.”

Levertijden checken? 24/7 via

www.my-sick.nl

012011

: Productnieuws

LMS laserscanner en domecamera vormen samen uniek beveiligings­systeem voor particuliere markt Veel musea, banken, overheidsgebouwen, penitentiaire instellingen en andere panden van grote betekenis worden al beveiligd met laserscanners van SICK. Een slimme keuze: het systeem genereert namelijk al een alarm, vóórdat de inbraak plaatsvindt. De inbrekers komen niet binnen en er is geen braakschade. Dat er nog geen particuliere woningen mee beveiligd werden, had onder meer te maken met de bijzondere expertise die vereist is om de techniek te kunnen installeren en om er als gebruiker mee om te gaan. Daar brengt SICK nu verandering in.

>> Doordat criminelen steeds meer oplopen tegen zwaar beveiligde bedrijfspanden, verplaatsen zij hun werkterrein naar particulieren. Vooral degenen die volkomen vrij, dus enigszins afgelegen, wonen en/ of waarvan bekend is dat ze welgesteld zijn, lopen een steeds groter risico om slachtoffer te worden van een inbraak of overval.

Reden voor SICK om speciaal voor dit marktsegment een systeem te introduceren, bestaande uit een SICK LMS laser­ scanner, een domecamera en speciale software. Bijzonderheden De LMS ‘scant’ een vrij te programmeren gebied af. Zodra een persoon zich in

SICK LMS111

het detectieveld begeeft, geeft de LMS laserscanner een signaal af waarmee allerlei acties in gang gezet kunnen worden. Denk hierbij aan de oproep naar de meldkamer van bewakingsdienst of politie, de inschakeling van een stil alarm, sirene of verlichting, of het activeren van een volgsysteem voor het aansturen van dome­ camera’s. >>

21

: Productnieuws

Zakenblad ‘tipt’ inbrek r e i l u c i t r Dievengilde v a s p r e e k d l e erlegt werkter r te b n i n vrale a ne v besdt rQiju te o t i v w e l n a a naar villa’s e n e s o s a t d Inbrekend W ken

a r b n i n a v n a b n i p r Villado

Eén van de bijzonderheden van dit nieuwe systeem voor particulieren is dat het altijd bestaat uit minstens één LMS laser­ scanner en één domecamera die feilloos samenwerken. De particulier die het laat plaatsen, is hiermee zeker van het meest betrouwbare beveiligingssysteem dat onder alle omstandigheden – dus ook ’s nachts – de scherpst denkbare beelden vastlegt. Wanneer meerdere vreemde objecten/individuen in het bewaakte gebied komen, dan zwenkt de dome­ camera daartussen heen en weer. Bewegende objecten/individuen worden auto­m atisch door de domecamera gevolgd waarbij de camera kan inzoomen. Buiten beter dan binnen Wanneer er bij privéwoningen sprake is van bewakingselektronica, dan is dat in de regel een binnenbeveiliging die met bewegingssensoren werkt. Hierbij krijgt de bewoner en/of meldkamer pas een melding van inbraak, als de braakschade al is gemaakt en de onbevoegde al binnen is. Niet zelden is deze bij aankomst van de politie of bewakers allang weer vertrokken met de buit en heeft men geen signalement achtergelaten. Veel vaker echter, blijkt het een vals alarm dat veroorzaakt wordt door bijvoorbeeld trillingen als gevolg van passerend verkeer. Ten opzichte van een binnenbeveiligingssysteem heeft buitenbeveiliging altijd een voorsprong. Het buitenbeveiligingssysteem kan extra verlichting activeren, waarvan ongenode gasten zo schrikken dat ze al het hazenpad kiezen voordat ze braakschade hebben veroorzaakt. Vals alarm Waar wel buitenbeveiliging wordt toegepast, is helaas dikwijls sprake van vals alarm, veroorzaakt door mist, regen en

22

SICK brengt veiligheid nu ook in de particuliere woonomgeving. sneeuw, vogels, katten en andere dieren of door het feit dat de camera’s of bewegingssensoren een groter gebied bestrijken dan wenselijk is. Ook gebeurt het nogal eens dat de aanwezige camera’s net niet op de criminelen gericht staan, waardoor die buiten beeld blijven.

Wanneer er meerdere vreemde objecten/ individuen gesignaleerd worden, dan zwenkt de domecamera daartussen heen en weer en wordt alles geregistreerd. Bewegende objecten/individuen worden automatisch door de dome­c amera gevolgd.

Uit de praktijk blijkt ook dat vals alarm de waakzaamheid dikwijls verzwakt. Men wordt minder alert en komt niet of traag in actie, aannemende dat het ‘wel weer loos alarm’ zal zijn. Eens kan die veronderstelling onjuist blijken.

Altijd haarscherpe beelden Hoe snel de onbevoegden ook vertrekken, de domecamera zorgt er onder alle omstandigheden voor dat hun bewegingen worden vastgelegd op de harddisk van de laptop die het systeem aanstuurt. Het bijzondere van de domecamera is dat deze horizontaal kan ronddraaien en ook in verticale richting kan bewegen! Hierdoor is het blikveld van deze speciale camera veel groter dan van een vaste camera.

Elke onbevoegde geregistreerd Natuurlijk kan de LMS laserscanner bij het signaleren van vreemde objecten ook de verlichting inschakelen wat potentiële inbrekers doet afschrikken. Maar dat hoeft niet. Op het moment suprême legt de domecamera altijd haarscherp vast hoeveel onbevoegden er zijn geweest en wie dat zijn, zodat men later over 100% nauwkeurige signalementen beschikt.

Eén zo’n domecamera ziet dus meer dan vele gewone camera’s en is tot veel meer in staat. Zo kan één domecamera al een zeer groot deel van het gebied

012011

: Productnieuws

ker

rrein Gevelbewaking

Gebiedsbewaking

Beveiliging zwembad

rond een woning bestrijken en is deze in staat om naderende inbrekers al in beeld te brengen als ze nog op grotere afstand van de woning zijn. Vooraf kunnen automatische zoombewegingen worden ingeprogrammeerd, zodat de onbevoegden goed herkenbaar in beeld komen.

Meteen beelden beschikbaar Low-budgetsystemen voor binnen- en buitenbeveiliging, werkend met camera’s, kunnen wel belangrijk bewijsmateriaal leveren, maar het grootste probleem daarbij is dat men meestal niet exact ziet wanneer de inbreker geweest is. Men zal er eerst de gehele harddisk met soms uren of zelfs dagen beeldmateriaal voor moeten doorzoeken.

Demonstratie in Bilthoven? Op dit moment selecteert SICK door heel Nederland gekwalificeerde partners die op professionele wijze de installatie kunnen verzorgen. Zo nodig verzorgt SICK voorafgaand een training. Spreekt het in dit artikel beschreven systeem voor buitenbeveiliging u als ondernemer en/ of particulier aan? Dan kunt u het bij SICK in Bilthoven ‘in actie’ zien. Meteen een afspraak maken? Bel 030 229 25 44 of stuur een e-mail naar [email protected].

Omdat zowel de SICK LMS laserscanner als de domecamera niet om een hoek kunnen kijken, is de software van dit innovatieve systeem voorbereid op gebruik van meerdere scanners en camera’s. De LMS laserscanner werkt met infraroodlasertechniek; er is dus geen extra verlichting nodig. En ook de domecamera produceert zelfs bij nacht zonder inschakeling van extra verlichting bijzonder goede beelden. Onopvallend, geruisloos, onderhoudsvrij Ongewenste bezoekers die op de vlucht slaan omdat ze het licht schuwen, kunnen elders opnieuw toeslaan. De maatschappij is er meer mee gediend als ze op heterdaad worden betrapt. Of nog beter... wanneer ze in de kraag worden gevat, voordat ze daadwerkelijk toeslaan. Daarom zorgt dit systeem voor een zo onopvallend mogelijke beveiliging. De aanwezigheid van onbevoegden en inbraakpogingen kunnen met dit systeem zelfs worden vastgelegd zonder dat de betrokkenen er weet van hebben. Niet zelden komen inbrekers eerst poolshoogte nemen om enkele dagen later hun slag te slaan. Dit systeem zal verhinderen dat ze eraan toe komen. Omdat het systeem alleen wordt ingeschakeld als daar reden voor is, heeft deze een zeer lange levensduur, daarnaast is het systeem verregaand onderhoudsvrij.

Bij dit SICK-systeem voor particuliere beveiliging is dat doorzoeken van de harddisk niet nodig. En ook als er helemaal geen sporen van inbraak zijn achtergelaten door de ongewenste bezoekers, weet de particulier wel dat ze geweest zijn. Zo kan deze tijdig het bewijsmateriaal bij de politie aanreiken. Overigens is dit systeem ook ideaal voor het bewaken van kleinere winkels, bedrijven, parkeerterreinen en bijvoorbeeld tuinen en privézwembaden. Beeldeigendom Wanneer de bewaking volledig wordt uitbesteed aan een beveiligingsdienst, kan er een discussie ontstaan over het eigendom van de vastgelegde beelden van een inbraak, overval of poging daartoe. In principe mag de beveiligingsdienst vanwege de wet op de privacy de geregistreerde beelden niet eens vrij­ geven aan de opdrachtgever. En als dat toch gebeurt, kan deze er juridisch niets mee. Dit ligt anders wanneer de beelden zijn vastgelegd met een systeem dat de particulier zelf heeft laten plaatsen, en waarbij de beelden zijn opgeslagen op de harddisk van de eigen laptop. In dat geval is die particulier er wel de rechthebbende eigenaar van en kan hij er juridisch veel mee.

SICK particuliere buitenbeveiliging slaat alarm voordat inbrekers toeslaan kan ongenode gasten vroegtijdig afschrikken stuurt een domecamera aan die niets ontgaat levert dankzij de domecamera haarscherpe beelden biedt de mogelijkheid van auto­ matisch inzoomen geeft vroegtijdig een signaal af voor het activeren van: - stil alarm - sirene - oproep aan de meldkamer - extra gevelverlichting, volgspots en volgcamera’s is zeer gebruiksvriendelijk is bijzonder duurzaam heeft zich ruimschoots bewezen in de professionele sector slaat alleen beelden op bij betreding van het detectieveld

23

: Toepassingen

International Efficient Products (IEP) ontwikkelt geavanceerde Pallet TravelIer met SICK

Eén van de recente innovaties van International Efficient Products is de Pallet TravelIer. Managing director Tom Polak: “Het ‘pallet shuttlesysteem’ voor het opslaan van pallets met lading kan een grote kostenbesparing geven, zeker op locaties waar de vierkante meters duur zijn, zoals in vriescellen.” Hij legt uit hoe het werkt, voor welke vitale functies SICK sensoren zijn ingebouwd en waarom SICK de voorkeur verdiende. >> In veel palletmagazijnen voor bulkopslag wordt de beschikbare ruimte niet optimaal gebruikt. De pallets met lading worden met een heftruck in de inrijstelling op hun plek gezet. De rijgangen van de inrijstellingen hebben iets meer dan de breedte van de pallet en dat is ongeveer de breedte waar de heftruck tussendoor moet kunnen rijden, wat regelmatig behoorlijke schades veroorzaakt. Tom Polak: “Bovendien kun je de beschikbare opslagniveaus per rijgang van voren naar achteren en van boven tot beneden alleen gebruiken voor één en hetzelfde product en niet voor verschillende

24

producten. Om het werkbaar te houden reserveert men per product een complete rijgang. Terwijl men voor het ene product veel meer en voor het andere veel minder behoefte aan opslagruimte heeft. Zo kan van een flexibel magazijngebruik geen sprake zijn.” “Om dit ruimteverlies te beperken kan een pallet shuttlesysteem worden ingezet. Hierbij worden de pallets binnen de inrijstellingen niet getransporteerd door de heftruck maar door een shuttle­ wagentje. Dat wagentje rijdt automatisch over speciale rails in de inrijstellingen.

Als je de rijgangen opsplitst in meerdere boven elkaar liggende kanalen met elk hun eigen shuttlerails, kun je naar behoefte in elk kanaal een ander product opslaan.” De heftruck hoeft nu niet meer de inrijstellingen in te rijden. Het wagentje wordt met de heftruck aan het begin van de inrijstelling in de stelling geplaatst en daarna wordt de pallet vooraan geplaatst. Hierna tilt de Pallet Traveller de pallet op, brengt deze naar achteren en komt weer terug en wacht op een nieuwe pallet. Goede samenwerking met SICK Polak: “Er zijn meerdere van zulke shuttlesystemen op de markt, maar onze Pallet TravelIer onderscheidt zich – mede dankzij het meedenken van SICK – op vier belangrijke punten. Ik wilde de bouwhoogte zo gering mogelijk houden; veel lager dan bij de andere verkrijgbare systemen. Daarnaast moest het prijstechnisch een sterk aanbod worden. Voor de sensoren waren compactheid en betaalbaarheid dus een eerste vereiste.

012011

: Toepassingen

Er moesten ook allerlei verschillende zaken mee kunnen worden gedetecteerd, omdat er sprake kan zijn van uiteenlopende pallets en beladingen.” “SICK heb ik al in een vroeg stadium bij het concept betrokken vanwege de vele goede ervaringen die ik al decennialang heb met het merk, de producten en de mensen. We hebben, bij wijze van spreken, aan de keukentafel samen voor alle mogelijke detectieproblemen oplossingen uitgezocht.” Lage bouwhoogte De bouwhoogte van de Pallet TravelIer is extreem laag door een hoogte van 124 mm. Dat bespaart opslagkosten, want in elk kanaal moet immers hoogteruimte vrijgehouden worden voor de shuttle. Hoe minder hoogteruimte daarvoor vereist is, hoe meer ruimte er beschikbaar blijft voor de pallets. Die kunnen daardoor dus hoger worden beladen. De Pallet TravelIer tilt de pallets niet alleen bij de vier hoeken op. Het hefplateau geeft een volledige ondersteuning aan de pallet die wordt getransporteerd. Polak: “Doorhangen van pallets is dus uitgesloten tijdens het verplaatsen. We hebben ook gekozen voor een constructie die in elk opzicht duurzamer is. Zoveel mogelijk onderdelen zijn in RVS uitgevoerd. De mechanisch-hydraulische pomp is een eigen ontwikkeling en zorgt voor een gegarandeerde gelijkloop van de vier hefcilinders.” Bovendien is de Pallet Traveller zo uitgekiend dat deze zelfstandig en toch gecombineerd kan werken met de meeste machines van andere leveranciers.

SICK voor alle functies Polak vervolgt: “Alle fotocellen en sensoren zijn van SICK. Wij maken gebruik van ultrasone, infrarood- en inductieve sensoren. Het rijden en stoppen wordt geregeld met vier SICK fotocellen. Door openingen in het hefplateau zijn twee SICK sensoren naar boven gericht om te detecteren of zich een pallet op het plateau bevindt.” “Voorts bevinden zich aan de voor- en achterzijde van de shuttle twee SICK sensoren voor de lange afstand. Deze zijn nodig voor de snelheidsregeling en remmen de shuttle af zodra deze een object tot 1 m genaderd is. Voor de snelheidsregeling en het tijdig tot stilstand komen - op 5 cm afstand van het object - zijn er voorts twee ultrasone SICK sensoren in de shuttle gemonteerd.” Ideaal voor bulkopslag International Efficient Products is momenteel de enige Nederlandse producent van zo’n shuttlesysteem. “Voor Nederlandse gebruikers is dat een groot voordeel. Zeker als om wat voor reden dan ook snelle support nodig is. Wij durven te stellen dat onze Pallet TravelIer de gebruiksefficiency van palletmagazijnen met inrijstellingen met een derde kan vergroten. Voorlopig leveren we uitvoeringen voor pallets van 1200x800 mm, 1200x1000 mm en 1200x1200 mm. Maar afwijkende, custommade uitvoeringen kunnen we snel bouwen. Bij Bakkerij Borgesius in Stadskanaal werkt onze Pallet TravelIer onder extreme omstandigheden in een vriescel bij -25°C en dat loopt op rolletjes. Niet in de laatste plaats dankzij de toegepaste SICKsensoren”, besluit Polak.

Over International Efficient Products >> International Efficiënt Products ontwikkelt in samenwerking met I.E.P.Holding Inc. in eigen beheer en/of in samenwerking met derden innovatieve technische producten, met name voor logistieke trajecten. Op de gebieden magazijn-, archiefen werkplaatsinrichting, opslagsystemen en interne transportmiddelen, machines en producten voor de scheepsbouw en industrie heeft International Efficient Products een goede reputatie, omdat het consequent kiest voor duurzaamheid en betrouwbaarheid. In veel concepten van International Efficient Products spelen SICK producten een cruciale rol.

25

: Productnieuws

Inspector I40-LUT:

een scherp oog voor luminescerende stoffen De nieuwe Inspector I40-LUT is in grote lijnen identiek aan de I40 die werd belicht in de eerste SICK insight van vorig jaar. Het bijzondere van deze uitvoering is de mogelijkheid om er luminescerende stoffen mee te detecteren en te inspecteren op grotere oppervlakken. Luminescerende stoffen zijn stoffen waarin luminoforen zitten, zoals zeep, lijm, olie, vetten, inkt of krijt. Met behulp van UV licht wordt de aanwezigheid van de luminoforen (= lichtgevende stof) gedetecteerd. Zo kan deze Inspector bijvoorbeeld controleren of er wel – en in voldoende mate – lijm is aangebracht.

>> Traditionele sensoren voor de inspectie van luminescerende stoffen werken met een relatief kleine lichtspot. De SICK I40-LUT scant een veel groter gebied waarbij het niets uitmaakt hoe vlak het te inspecteren object ligt. Bovendien kan de I40-LUT onderscheid maken tussen de aanwezige hoeveelheid luminescerend materiaal. Dat kan essentieel zijn voor bijvoorbeeld de kwaliteitscontrole. Met de krachtige part inspection tool kit van deze sensor kunnen per scan allerlei data worden geverifieerd. Dat kunnen kwalitatieve en kwantitatieve data zijn maar bijvoorbeeld ook patronen en andere zaken. Kerninformatie All-in-one systeem, stand-alone werkend Voor ‘wide area’ luminescentieinspectietaken Resolutie 640x480 pixels PLC communicatie: Ethernet/IP configureerbaar Lichtbron geïntegreerd UV-ringlicht 385nm Venstermateriaal: glas Geschikt voor gebruik met de Inspector Viewer

26

012011

: Productnieuws

Inspector P30:

de kieskeurige 2D-visionsensor voor positiebepaling van individuele producten De SICK Inspector is als stand-alone werkend all-in-one-systeem een bekend fenomeen in pick & place-toepassingen. Waar de bestaande serie Inspectors (I10, I20 en I40) ideaal is voor het bepalen van de positie van groepen producten, daar is de nieuwe Inspector P30 uitermate geschikt voor de exacte positiebepaling van individuele producten. Lees: de P30 blinkt uit in het bepalen van de positie van producten – food en non-food – die qua vorm onderling sterk verschillen.

>> De Inspector P30 is onder meer ideaal voor het aansturen van een gripper die afzonderlijke producten van een band moet pakken, ongeacht of die nu dicht bij of ver uit elkaar en steeds weer anders liggen. De Inspector P30 zorgt ervoor dat de gripper altijd het juiste product oppakt zonder de overige producten aan te raken. Hij zorgt er zelfs voor dat het gewenste product steeds daar wordt opgepakt, waar de gripper voldoende ruimte heeft voor houvast. Kerninformatie Voor high-speeddetectie, vorm- en positiebepaling van objecten; onafhankelijk van ligging en draaiing Resolutie 384x384 pixels Flexibele inzetbaarheid door verwisselbare lenzen Meetprincipe: contour, match of blob-inspectie Snelle, gemakkelijke configuratie via pc PLC communicatie: TCP/IP configureerbaar of digitale I/O Lichtbron: geïntegreerd ringlicht of domelight Aluminium IP67-behuizing Free form target support functie: ideaal voor positionering waarbij de objecten in vorm variëren Krachtige objectlocator geeft posities van ingeleerde objecten 4 x 24V uitgangen 3 x 24V ingangen Toepassingsgebieden: positiebepaling van objecten bij pick & place-applicaties, uitlijnen van onderdelen op assemblagelijnen, foodpicking, papierindustrie, volgen van AGV’s lijnsporen, eindpositionering van kranen in hoogbouwmagazijnen Geschikt voor gebruik met de Inspector Viewer

27

: Productnieuws

Nieuwe Viewer maakt SICK Inspectors nog gebruiksvriendelijker Elke SICK Inspector moet worden geconfigureerd met een laptop of pc. Vervolgens kunnen alle gegevens worden overgebracht naar de betreffende Inspector. Voor het bekijken en aanpassen van de instellingen in deze visionsensor heeft de gebruiker telkens weer een laptop nodig. Dat kan nu gemakkelijker: met de SICK Inspector Viewer.

Temperatuurmeting van

SICK Pt100 en Bij producten die worden toegepast voor taken in de fabrieksautomatisering, denken machinebouwers en systemintegrators meestal meteen aan SICK-technologie. Iets minder snel worden we geassocieerd met meet- en regelcomponenten voor procesautomatisering. Echter, ook daarvoor heeft SICK veel te bieden. Al eerder werd een reeks niveausensoren en druksensoren in de SICK insight belicht. Nu laten we u kennismaken met de innovatieve Pt100 en Pt1000 temperatuursensoren.

>> In veel industriële processen is temperatuurbewaking en -beheersing van groot belang. Onjuiste temperaturen kunnen fatale gevolgen hebben. De levensduur van motoren kan door overhitting sterk worden verkort. Voertuigen en machines hebben solide temperatuursensoren nodig om de olie-, water-, koelvloeistof- en gastemperatuur onder controle te houden. >> De Inspector Viewer is een intelligent touchscreen, speciaal ontwikkeld voor gebruik met de SICK-visionsensoren uit de Inspector-range. Met de Viewer is alles in de Inspector-sensoren zonder laptop te monitoren. Bij gebruik van meerdere Inspector-vision­ sensoren neemt de praktische waarde van de Inspector Viewer alleen maar toe. Want: alle veelvoorkomende instellingen kunnen erin worden bewaard en elke instelling is zonder meer direct te downloaden naar de betreffende Inspector. Bovendien werkt de Viewer als FTP-server en kunnen alle beelden uit de aangesloten Inspector erin worden opgeslagen. Op die manier is via de Viewer ook steeds de kwaliteit van de door de Inspector gemaakte afbeelding te bekijken. Een mooi alternatief voor locaties waar de laptop onhandig is of snel beschadigd raakt.

28

Kerninformatie Accessoire voor de Inspectors I10, I20, I40 en P30 Praktisch alternatief voor pc of laptop Maakt sneller omschakelen van productielijnen mogelijk Geheugen voor opslaan van instellingen en beelden Viewer werkt als FTP-server en maakt andere hardware overbodig Met één Inspector Viewer zijn meerdere Inspectors te volgen Touchscreen: resolutie 800x600 pixels Voeding 24 V (8-28V) IP63-front Geheugen 4 Gb Compact Flash waarvan 3,5 Gb vrij voor het opslaan van beelden; uit te breiden via USB aansluiting

De meeste temperatuursensoren geven continu een uitgangssignaal op basis van de actuele gemeten temperatuur. Het uitgangssignaal vanaf de sensor is een analoog signaal tussen de 4 en 20 mA. Ook de SICK Pt100 en Pt1000 werken volgens dit principe. Het zijn zgn. ‘platinum resistance’ thermometers. Precisieklasse A en B Alle uitvoeringen van de Pt100 en Pt1000 bestaan uit een voeler, verschillende mechanische delen (afhankelijk van de wijze van monteren) en een aansluitkop met meetomvormer of met de mogelijkheid van directe aansluiting op het platina element. De Pt100- en Pt1000-serie omvatten diverse uitvoeringen. De TBT- en TCTuitvoeringen werken met een meetvoeler met Pt100-elementen van de precisieklasse A (IEC 60751). De TSP-uitvoeringen beschikken naar keuze over Pt100- of

012011

: Productnieuws

-50°C tot +250°C

Pt1000, de ideale temperatuurbewakers

Pt1000-elementen, in beide gevallen van de precisieklasse B. Beide series kenmerken zich door een zeer duurzame stabiliteit, grote precisie en lineariteit. Door de diverse inbouwlengtes die leverbaar zijn (tussen 25 mm en 350 mm), en de variabele mechanische configuratiemogelijkheden kunnen deze temperatuursensoren optimaal op de specifieke eisen worden afgestemd. TBT-uitvoeringen Platina element Pt100, precisieklasse A (IEC 60751) Meetbereik: -50°C ... +150°C en -50° C ... +250°C Delen die contact maken met vloeistof zijn van RVS Diverse aansluitmaterialen en sondelengten leverbaar Kabelaansluiting M16x1,5 TCT-uitvoeringen Specificaties in grote lijnen als TBT-uitvoeringen, echter met ronde aansluiting M12x1 (IP67 of L-con­ nector; DIN EN 175301-803 A (IP65))

TSP-uitvoeringen Platina element Pt100 of Pt1000, 2-draads precisieklasse B (IEC 60751) Meetbereik: -30°C ... +130°C Delen die contact maken met vloeistof zijn van RVS Diverse aansluitmaterialen en sondelengten leverbaar Ronde aansluiting M12x1 (IP67) Kerninformatie Pt100 en Pt1000 Platinum resistance technologie is voordelig, betrouwbaar en duurzaam Optimaal lineair gedrag: weerstandswaarde verandert lineair met temperatuur Eenvoudig aan te sluiten

Preciezer dan bijvoorbeeld thermokoppels (zonder kalibratie) Universele toepassing en uitwisseling mogelijk dankzij standaardisatie (IEC 60751) Bestand tegen chemicaliën, ongevoelig voor vervuiling Vele bevestigingsmogelijkheden waarvoor toebehoren optioneel worden meegeleverd Toepassingsgebieden: temperatuurbewaking van vloeistoffen en gassen in machines, systemen, producten, zuivelindustrie, voedingsmiddelenen drankenindustrie, chemische en verfindustrie, fabrieksengineering, verwarmingsystemen, koelwater en hydraulische vloeistoffen etc.

CAD tekening opvragen? snel via

www.my-sick.nl

29

: Productnieuws

SICK LFP: niveausen­soren voor de foodsector De voedingsmiddelenindustrie stelt hoge hygiënische eisen. En terecht! Als innovator houdt SICK daar rekening mee, getuige onder meer de introductie van de LFP niveausensoren. >> SICK insight liet u al eerder kennismaken met de SICK LFT sensoren voor niveaumeting. Deze sensoren werken met TDR-technologie. In de holle sonde die in de vloeistof steekt, zit bij de LFT sensoren een aparte kern. Tijdens het niveaumeetproces worden microgolven van ongeveer een halve nanoseconde over de kern gezonden. Als het oppervlak van de vloeistof is bereikt, keren de pulsen bij de sensor terug via de buitenzijde van de sonde. De sensor meet het tijdverschil tussen uitzenden en ontvangen

en berekent op basis daarvan het niveau. De duur van de pulsen is direct proportioneel aan de afstand tussen sensor en medium. Hol is niet hygiënisch Voor de voedingsmiddelenindustrie is de LFT sensor minder geschikt in verband met de hoge hygiënische eisen. De vrije ruimte tussen een holle (onderaan open) sonde en de daarin centraal geplaatste kern is immers moeilijk schoon te houden. Toch is TDR-technologie wel heel geschikt

Aansluitschema terugvinden? snel zoeken op

30

www.my-sick.nl

voor sectoren waar extreem hoge hygiënische eisen gelden. Daarom heeft SICK hiervoor de LFP sensoren ontwikkeld. Bij de LFP sensor is de sonde niet hol maar massief. Voor het reflecteren van de pulsen maakt de sensor gebruik van de geleidende buitenzijde van het reservoir of vat waarin zich de vloeistof bevindt. De functie van de kern in de sonde van de LFT sensoren wordt bij de LFP sensoren dus overgenomen door de vloeistofhouder. Dit maakt de LFP sensor bijzonder geschikt voor niveaumeting binnen de foodsector. Kerninformatie Voor het zeer nauwkeurig meten van vloeistofniveaus Nauwkeurigheid wordt niet beïnvloed door aard vloeistof Zeer exacte meting Bij verandering van type vloeistof blijft meting accuraat (geen herkalibratie nodig) Installatieonafhankelijk (geen herkalibratie nodig bij veranderingen binnen installatie) Flexibele lengte van de sonde Eenvoudig inleren (zowel nat als droog) met druk op de knop IP67 en IP69K Draaibare behuizing en display Uitwisselbare aansluitingen voor hygiënische processen Onderhoudsvrij Snelle installatie en ingebruikname; lage kosten Grote flexibiliteit Optimale prijs-kwaliteitverhouding IO-Link communicatie Analoge uitgang 4 ... 20 mA / 0 ... 10 V schakelbaar FDA-, WHG-, UL- en EHEDG-gecertificeerd Toepassingsgebieden: buffer- en vulmachines, mengmachines in onder meer de cosmetische en farmaceutische industrie, reinigingsen sterilisatiesystemen, industriële processen voor de bereiding van voedingsmiddelen en dranken

012011

: Productnieuws

SICK TTK70 lineaire encoder met SSI- en veldbusinterfaces

De SICK TTK70 absoluut encoder is niet alleen een van de meest compacte lineaire meetsystemen van dit moment, maar wat interfacetechnologie betreft ook een van de meest flexibele. Met SSi/sinCos-uitgang, PROFIBUS, DeviceNet of CANopen komt de TTK70 nagenoeg aan elke communicatiewens tegemoet. >> De TKK70 werkt met een speciale 10 mm brede tape die maximaal 4 meter lang kan zijn. De tape bestaat uit meerdere lagen, te weten een kleeflaag voor het bevestigen op de ondergrond, een dragerlaag, een magnetische laag met twee tracks – een absolute track en een incrementele track – en een beschermende toplaag.

De nieuwe SICK-encoder is de ideale oplossing voor talloze applicaties waarvan een zeer precieze lineaire positiedetectie nodig is (zoals bij MRI-scanners). De encoder presteert zeer overtuigend en met een grote resolutie dankzij de hoogwaardige procesdynamica en de grote betrouwbaarheid – ook onder zware industriële omstandigheden.

Luciferdoosje De TTK70 zweeft op zeer korte afstand over de tape (max. 0,3 mm, min. 0,2 mm) met de magnetische schaal en analyseert de magnetische veldlijnen. Aan de hand van de analyse berekent de TTK70 de absolute positie op µm exact. De solide metalen behuizing met leeskop is nauwelijks groter dan een luciferdoosje en is zeer licht. Er is dus nauwelijks sprake van massa wat vooral bij zeer hoge processnelheden een voordeel is.

Kerninformatie SSi/sinCos-uitgang Realtime capaciteit bij gebruik van SSI-interface Maximale veldbusflexibiliteit: PROFIBUS, DeviceNet, CANopen Voor het meten van lengtes tot 4 meter (10 µm nauwkeurig) Onderhoudsvrij door contactloze meting Gemakkelijke, ruimtebesparende montage

Toepassingsgebieden: assemblage-, handling- en roboticprocessen, metaal snijden en vormen (persen), metaal- en staalverwerking, PCBindustrie, solarindustrie, automatische optische inspectie, productie van flatpanel displays, verpakkings­ machines, etiketteermachines, houtindustrie, medische en laboratoriumapparatuur, grafische industrie (drukken van grootformaten)

31

: Toepassingen

Alu profiel wordt geen projectiel dankzij SICK LMS

Bij Sapa Profiles in Drunen worden op enorme persen de meest uiteenlopende aluminium profielen gevormd. Deze zijn bedoeld voor onder meer de bouwsector, transport-, logistieke, automotivesector en allerlei andere industriële toepassingen. Soms trekken profielen na de persing enigszins krom en dat kan gevaarlijke situaties opleveren. Reden voor Sapa om SICK voor een adequate oplossing in te schakelen.

>> Sapa projectengineer Henk van den Hoven vertelt hoe de risico’s voortaan met twee SICK LMS 200 scanners geëlimineerd worden en waarom nou juist daarvoor gekozen is. Gevaarlijke situaties Sapa perst in grote aantallen geëxtrudeerde aluminium profielen voor gevels, kozijnen, autochassisdelen (zijborden voor vrachtwagens) en warmtewisselaars, maar ook in kleinere aantallen, bijvoorbeeld voor masten van zeiljachten. Het basismateriaal, aluminium, komt voor het merendeel uit de eigen gieterij waar het uit schroot is teruggewonnen en is omgesmolten tot staven die de profielpers in gaan.

32

Om het vervormbaar te maken, wordt het eerst tot zo’n vijfhonderd graden verhit. Onder hoge druk wordt de aluminium massa hierna door de matrijs gedrukt die voor het gewenste profiel zorgt. Dat kan een zeer complex profiel zijn. Als het pas geperste profiel de matrijs verlaat, wordt het door een grijper over het achterveld, de zone achter de pers, geleid. Is het profiel eenmaal tot het eind geleid, dan schiet de grijper razendsnel terug voor het geleiden van het volgende profiel. Sommige profielen kunnen echter kromtrekken vanwege eenzijdige snellere afkoeling. Henk van den Hoven: “Krullen ze te veel op, dan zou de grijper er bij

de teruggang tegenaan knallen met alle gevaarlijke gevolgen van dien. Want zo’n profiel wordt dan een projectiel. Om dat te voorkomen, hebben we SICK gevraagd om een oplossing te bedenken.” Vrij baan voor grijpwagen Van den Hoven: “In onze fabriek hebben wij op diverse locaties al laserscanners in gebruik, maar hier nog niet. Eerst hadden we een beveiliging via een aardstroommeting, maar we waren ervan overtuigd dat dit beter kon met laser­ scanners. Gezien de ervaringen elders, wisten we wat de mogelijkheden daarvan zijn. Voor deze beveiliging wilden we uiteraard met zo min mogelijk kosten maximale veiligheid creëren.”

012011

: Toepassingen

“Je kijkt dan naar de kosten van het totaalplaatje. Dus niet alleen naar de prijs per benodigde laserscanner, maar ook naar het aantal dat je nodig hebt. In dit geval wilden we met maximaal twee scanners een zeer breed gebied kunnen scannen, waarbij de scanners op relatief korte afstand van het te bewaken gebied moesten worden gemonteerd. SICK adviseerde gebruik van twee LMS 200 laserscanners.” Ideale scanbreedte en openingshoek Van den Hoven gaat verder: “Beide scanners bestrijken vanaf de beschikbare montagepositie links 10 meter en rechts 10 meter, totaal dus zo’n 20 meter. Tezamen is de breedte derhalve 40 meter. Daarmee overzien ze voldoende van de maximale profiellengte om krulling te kunnen signaleren. Minimale krulling is niet erg.” “De openingshoek van de LMS 200 sluit perfect aan op het te bewaken gebied tussen de onderkant van de grijper en de bovenkant van de profielen. Zodra binnen het bewegingsgebied van de grijper een aluminium profiel wordt gedetecteerd, komt de grijperwagen tot stilstand”, legt Van den Hoven uit. Totaaloplossing Het achterveld, het gebied waar de geperste profielen terechtkomen, is lang: ca. 50 meter. Geperste profielen worden snel zijwaarts afgevoerd om plaats te maken voor nieuwe. In het systeem bevinden zich ook een trekmachine, die de profielen recht trekt, en een zaagmachine die de profielen op de gewenste lengte

brengt. Omdat de begin- en eindstukken niet goed van vorm zijn, worden deze altijd verwijderd. “In verband met eerdere goede ervaringen met de producten en mensen van SICK, nodigden wij hen uit om hun visie op ons beveiligingsprobleem te geven. In goed overleg met de SICK-buitendienst­ adviseur is toen een oplossing ontstaan die eerst bij SICK is uitgetest. Nadat bleek dat de testopstelling goed werkte, hebben we de scanners aangeschaft. Wij hebben ze gemonteerd en aangeslo-

ten, maar SICK heeft verder de inbedrijfstelling verzorgd.” Tevredenheid “Deze terugneembeveiliging is nu één jaar in gebruik en voldoet volledig aan onze verwachtingen. De werkwijze van SICK is ook die van ons. Je bestudeert de vraag, bekijkt de mogelijkheden, zoekt naar de meest doelmatige oplossing en streeft naar een balans tussen prijs, prestatie en duurzaamheid die voor de klant zo aantrekkelijk mogelijk is.” besluit Van den Hoven.

33

: Productnieuws

Steeds meer efficiency met SICK FlexiSoft Designer v1.3

Het modulaire SICK FlexiSoft veiligheidscontrollerconcept krijgt steeds meer tevreden gebruikers. Het concept bestaat reeds enige jaren en blijft met afstand superieur, niet in de laatste plaats doordat SICK de hardware en software steeds verder perfectioneert en uitbreidt. Recentelijk is FlexiSoft Designer v1.3 uit­­gekomen. >> De nieuwste upgrade zorgt voor nog meer vrijheid en gebruiksgemak. Zo maken bedradingsdiagrammen het realiseren van de juiste veiligheidsbesturing opnieuw eenvoudiger. Er zijn maar liefst tien nieuwe, gecertificeerde functieblokken toegevoegd. De optimale simulatie van veiligheidsprojecten versnelt de planning van beveiligingsoplossingen aanzienlijk. De volledige bedradingsdiagrammen zorgen voor een correcte installatie. Eén van de grote voordelen van deze configuratiesoftware blijft natuurlijk de intuïtieve interface. Veiligheid individueel geconfigureerd Met FlexiSoft Designer wordt het complete project op de pc geconfigureerd. Een uitgebreide bibliotheek van in- en uitgangselementen met duidelijke symbolen, waarover de ontwerper beschikt, maakt de hardwareconfiguratie ongekend eenvoudig. Bovendien kan de ontwerper de voor de specifieke applicatie benodigde elementen zelf toevoegen en in de bibliotheek opslaan. De software geeft aan welke extra uitbreidingsmodulen er eventueel nodig zijn om het benodigde aantal ingangen en uitgangen te verkrijgen.

34

Nu met nog mee r functie­ blokken

Dit maakt de FlexiSoft-technologie zo uniek Software met intuïtieve, grafische gebruikersinterface en flexibele logische editor De software is gratis: geen licenties! Handige configuratieback-up; door innovatieve geheugenplug snelle verwisseling van modules; eenvoudig kopiëren zonder pc; nooit meer ‘het programma’ kwijt Optimale sensorintegratie Veel applicatie- en sensorgerichte functieblokken (reeds gecertificeerd) Breedte van de FlexiSoft-units: 22,5 mm Hoofdmodule met logische besturing met programma-interface (RS232), voeding voor controller en configuratiegeheugen in de aansluitplug; eventueel een interne communicatie, bi-directionele communicatie met intelligente SICK-veiligheidsproducten (EFI)

In de volgende stap worden de sensoren en actuators in de Logic-editor met elkaar verbonden, waarmee het project wordt voltooid. De bibliotheek van de Logiceditor bevat nu bijna veertig verschillende functieblokken, waarvan er per project over de 250 kunnen worden toegepast. Daartoe behoren ook gecertificeerde blokken voor bijvoorbeeld persen, muting en snelheidsbewaking. Alle functieblokken zijn beschikbaar met een heldere functiebeschrijving dankzij de geïntegreerde onlinehulp. Gratis te downloaden De nieuwe configuratiesoftware is nog gebruiksvriendelijker dan voorheen. Alle benodigde data kunnen als files worden opgeslagen en per machine kan een volledige projectdocumentatie worden aangemaakt en uitgeprint. Configuraties van frequent voorkomende applicaties kunnen als deelproject worden geëxporteerd en in andere configuraties worden geïmporteerd. De nieuwe FlexiSoft Designer v1.3 is kosteloos te downloaden via www.sick.nl.

Extensiemodule (input) met 8 digitale veiligheidsingangen, 2 testuitgangen via 8 aansluitpinnen Extensiemodule (input/output) met 8 digitale veiligheidsingangen, 2 testuitgangen, 4 digitale veiligheidsuitgangen enkelkanaals SIL 3/PL e, 8 ms snel afschakelen De benodigde sensoren en actuators worden in de FlexiSoft Designer softwarematig door Drag&Drop met de FlexiSoft-module verbonden Gemakkelijke en snelle parametrering Bi-directionele datacommunicatie Gateways voor veel veldbussen

012011

: Productnieuws

SICK IMA inductieve analoge sensoren: als enen en nullen niet genoeg zijn... SICK levert een uitgebreid programma aan inductieve sensoren: inductief metrisch, inductief metrisch-eco en inductief metrischfood. Dat aanbod wordt nu uitgebreid met inductief metrisch analoge sensoren, de zogenaamde ‘IMA sensoren’. >> Hiermee wordt het gemak van onestop-shopping weer een stukje groter. De IMA serie wordt geleverd in zes uitvoeringen van M8 tot M30 met een detectieafstand van 4 mm tot 40 mm, afhankelijk van het type. Precisie Een groot voordeel van inductieve sensoren is dat de werkingsprecisie niet beïnvloed wordt door stof en vuil. Het belangrijkste pluspunt van analoge sensoren is hun veel grotere flexibiliteit. Ze zien het niet puur zwart of wit – ja of nee, één of nul – maar veel genuanceerder met een afstand-evenredige uitgang die direct op een PLC aangesloten kan worden. Voor toepassingen als diktemeting, absolute afstandmeting, het slingeren van assen en lagers, etc.

Kerninformatie Bij uitstek geschikt voor applicaties waarbij meer behoefte is aan traploos (dus exact) instellen en afregelen Uitgangssignaal correspondeert met de gemeten afstand Tot drievoudige gevoeligheidsrange Geen blinde zone Geïntegreerde voeding en voltage output Hoge herhalingsprecisie Minimaal temperatuurverloop

35

: Toepassingen

VCC tilt depallettiseersysteem bij Vorselaars naar topniveau met SICK LMS400

‘Vorselaars vruchtensappen en frisdranken BV’ vermeldt het visitekaartje van Bart Vorselaars, kleinzoon van oprichter C.F.H. Vorselaars. Samen met zijn drie ooms en neef runt hij het familiebedrijf dat gespecialiseerd is in de productie en verkoop van vruchtensappen, frisdranken, limonadesiropen, sorbetsauzen en ijsdressings. Sinds medio 2010 is de zekerheid van continuïteit van het depallettiseerproces bij Vorselaars een stuk groter geworden. Paul Weling, Commercieel Directeur van VCC Vision Competence Center, legt uit hoe zijn bedrijf en SICK daaraan hebben bijgedragen. >> Bart Vorselaars: “Wij leveren vooral aan de horeca. Over het algemeen werkt die sector liever met glazen flessen in kratten die bij een volgende levering weer worden meegenomen, dan met in folie gesealde wegwerpflessen. Onze afnemers houden de afvalstroom namelijk graag klein en op deze wijze hoeft er ook niet extra voor gereden te worden. Bij binnenkomst staan de retourflessen

36

in kratten op pallets. Elke krattenlaag is steeds anders van patroon. Dat maakt het afstapelen – het depallettiseren dus – best lastig.” “We wilden een gerobotiseerde oplossing voor automatisch afstapelen die met al die verschillende patronen geen enkele moeite heeft. Tot enige tijd terug gebeurde dat afstapelen met de hand,

maar dan ben je afhankelijk van krachten die ziek, vermoeid of overbelast kunnen raken. Bovendien gelden er tegenwoordig arboregels die voorschrijven dat je vanaf een bepaalde hoogte niet meer handmatig mag depallettiseren. Verder automatiseren was dus een noodzaak”, vertelt Vorselaars. Niet voor 2D-matrixcamera Paul Weling: “De robotapplicatie die bij Vorselaars is geplaatst voor het depallettiseren, is ontworpen door CSi. Fraaie technologie waar je overigens ook de lichtschermen van SICK in aantreft. Aanvankelijk dacht men de krattenpatroonherkenning adequaat te kunnen bereiken met een 2D-matrixcamera. Maar gaandeweg liep men toch steeds tegen nieuwe problemen aan, die vooral met de belichting en reflecties te maken hadden. Om snel vooruitgang te boeken, werden wij ingeschakeld. Op grond van onze ervaring in visiontechnologie zagen wij 2D-matrix-

012011

: Toepassingen

camera’s in dit specifieke geval helemaal niet zitten als een robuuste oplossing.”

getild, is nu dus voorzien van die LMS400.”

“We hebben hier namelijk te maken met sterke variaties in het omgevingslicht, type kratten, reflecties en zo. Voor een robuuste werking ben je hier met een 2D-matrix oplossing sterk afhankelijk van de omgeving, terwijl wij juist als uitgangspunt hanteerden: altijd goed depallettiseren, onafhankelijk van de omgeving, lichtsituaties, vorm en kleur van de kratten. We zagen het meteen: hiervoor moet je lasertechnologie inzetten, want dat werkt altijd, ongeacht belichting, reflecties, stof, water, condens, rijp en sneeuw op de flessen en kratten. Als je alle mogelijke problemen wilt uitsluiten, moet je een SICK LMS pakken. In dit geval de SICK LMS400.”

“Terwijl de arm over de pallet gaat, scant de LMS400 het patroon van de bovenste krattenlaag in één keer. Vervolgens worden de gegevens supersnel geanalyseerd, waarna het automatisch afstapelen begint. Het aantal kratten dat per beweging wordt afgenomen, varieert van twee tot vier. Terwijl de kratten van een laag via de lopende band worden afgevoerd, wordt de volgende laag weer goed ‘bekeken’ door de LMS400 (gescand – red.) en begint het afstapelingsproces opnieuw”, legt Weling uit.

Solide oplossing Weling gaat verder: “Onze gedachte is dat de meest simpele oplossing meestal ook de beste is, zowel qua betrouwbaarheid als financieel. Een high-end visionsysteem zou hier geen meerwaarde bieden en nog dure extra voorzieningen vereisen ook – zoals een stootvaste kast en mogelijk ook extra afscherming tegen lichtreflecties. Die LMS400 is uiterst robuust en vraagt niet om extra beschermingsvoorzieningen. De robotarm waarmee de kratten van de pallets worden

Snel testen Om de beslissers te overtuigen van de goede werking bij gebruik van de SICK LMS400, zorgde VCC Vision Competence Center samen met de machinebouwer CSi voor een proefopstelling om de beoogde componenten uit te testen. Paul Weling: “Onze ervaringen met LMS laserscanners van SICK zijn keer op keer uiterst positief. In dit geval wordt de door de LMS400 geleverde data verwerkt met Halcon-beeldverwerkingssoftware van Data@Vision. Bij de eerste tests werd overigens wel duidelijk dat we een iets zwaardere laser moesten gebruiken. Voor SICK geen enkel probleem, omdat de LMS400 in vele sterktes leverbaar is.” Voorkeur voor compact Bart Vorselaars licht toe dat het afstapelen ook per krattenlaag had kunnen plaatsvinden, maar dat daar in dit geval bewust niet voor gekozen is. “We hebben hier op een relatief klein gebied alle processen ondergebracht: vanaf het bereiden van de siropen, dranken en sappen tot en met het depallettiseren, ontdoppen, reinigen van flessen, vullen, pasteuriseren, opnieuw etiketteren, verpakken en weer pallettiseren. Elke beschikbare vierkante meter kunnen we goed gebruiken. Daarom prefereren we compacte oplossingen.” “Wanneer je steeds een gehele laag afstapelt, heb je daarvoor extra ruimte nodig, want die volledige laag moet dan eerst weer ergens worden neergezet, voordat je de kratten op de band plaatst. Al met al zijn we absoluut tevreden over de thans gecreëerde oplossing die hier nu alweer meer dan een half jaar draait. En die LMS400 is trouwens ook opmerkelijk compact”, zegt Vorselaars tot besluit.

Over Vorselaars >> Het in Tilburg gevestigde familie­ bedrijf Vorselaars Vruchtensappen en Frisdranken BV ging in 1940 van start als groot­handel in bieren, limonades en gedistilleerd. Na de oorlog nam Vorselaars een productielijn voor frisdranken en siropen in gebruik. In de jaren ’60 kwam daar de productie van vruchtensappen bij. In de jaren ’70 en ’80 breidde het bedrijf zich verder uit door overnames en ging het zich toeleggen op sorbetsauzen en ijsdressings. Vorselaars werkt met een ultramoderne bottellijn voor glasverpakkingen van 20 cl en 1 liter. Recentelijk is de door CSi ontwikkelde en geplaatste robot applicatie voor het automatisch depallettiseren door VCC Vision Competence Center geoptimaliseerd met een SICK LMS400 laser­ scanner.

Over VCC Vision Competence Center >> Het VCC Vision Competence Center is een kennisbedrijf dat met diverse partners, waaronder SICK, Halcon, SAC en Budé, complete oplossingen realiseert voor de beeldverwerkingsmarkt. Het VCC is internationaal werkzaam op het gebied van toegepaste visiontech­nologie: de toepassing van camera’s in combinatie met automatisering en robots om productiestromen te beheersen. VCC Vision Com­ petence Center heeft tevens verregaande expertise op het gebied van het inspecteren van platte oppervlakken en drie­ dimensionale vormen, onder andere door middel van 2D- en 3D-laserscanners. Paul Weling en Marcel Heugen van VCC begeleiden trajecten van idee tot toepassing. Hun kennis en ervaring, en de mogelijkheid om ideeën te toetsen in het Vision Competence Center te Maastricht, zorgen ervoor dat de risico’s bij het doorlopen van automatiseringstrajecten beperkt blijven. VCC heeft veel ervaring met het toepassen van SICK-laserscanners en -visiontechnologie.

37

: Productnieuws SICK V180-2

Sterk staaltje cilindrische sensor voor een budgetprijs >> De cilindrische M18 lowbudgetsensoren uit de V180-serie worden in de meest uiteenlopende applicaties en sectoren naar volle tevredenheid toegepast. Dat succes werd door de komst van de SICK V180-2 met kunststof behuizing weer een stukje groter. Bij de introductie

daarvan werd aangekondigd dat er op termijn ook een uitvoering in metalen behuizing zou komen. Nu is het dan zover. Voortaan heeft u bij de V180-2 de keuze uit kunststof en metaal. Binnenin zijn beide uitvoeringen verregaand identiek.

24 uur per dag duidelijkheid? ontdek

38

www.my-sick.nl

Kerninformatie Extra sterk dankzij metalen behuizing Compatibel met vele andere cilindrische sensoren Bijzonder goede prijs-performanceverhouding Voldoet aan gangbare applicatie-eisen Ideaal voor vrijwel alle standaard­ toepassingen Leverbaar als taster met gevoeligheidsinstelling, als reflectorfotocel met polarisatiefilter en als zender/ ontvanger in 3 verschillende tastbereiken Complete range: praktisch applicatieoverstijgend product Taster in 3 uitvoeringen: met achtergrondonderdrukking; tast­ afstand van 100 mm en 400 mm; energetische taster met tastafstand van 800 mm Onderscheidend heldere en snelle statusfeedback op dual 360° LED-display Zender-LED zeer exact te richten en optimaal zichtbaar Gemakkelijke set-up Eenvoudig uit te lijnen Altijd betrouwbare detectie, ook bij snelle processen Toepassingsgebieden: logistieke automatisering (warehousing, conveyor- en material slow systems), verpakkingsindustrie, handling en robotautomatisering, houtverwerkende industrie

012011

: Ond Hantering norm voorkomt schijnveiligheid

Nieuwe EN ISO 13855 leidraad in veiligheidsafstand voor gebieds-, inloop- en ingrijpbeveiliging

Een arbeidsbeveiligingsoplossing is zo goed als de berekeningen op basis waarvan ze is aangebracht. Want: hoe hoog gekwalificeerd ook een lichtscherm, er is pas echt sprake van veiligheid als zo’n scherm op de juiste veiligheidsafstand is aangebracht…

>> Nog regelmatig komen onze veiligheidsexperts bedrijfssituaties tegen waarin een beveiligingslichtscherm zich niet op de juiste afstand van het poten­ tiële gevaar bevindt. De machine­gebruiker

waant zich veilig, maar in werkelijkheid is hij dat niet. Wie de nieuwe norm EN ISO 13855 – de vervanger van de EN 999 – hanteert, voorkomt schijnveiligheid. Veiligheidsconsultant Maarten Braadbaart gaat

in op de verschillen tussen de oude en de nieuwe norm en geeft handige rekenvoorbeelden.

39

> Verschillen met de EN 999 De EN ISO 13855 vervangt de EN 999 en vormt de nieuwe norm in positionering van contactloze af­schermingen. Uitgangspunt van de positionering – op basis van risicobeoordeling – vormt de toe­ naderingssnelheid van delen van het menselijk lichaam. Zo op het eerste gezicht zijn de oude en nieuwe norm in basis gelijk, toch zijn er twee belangrijke verschillen. In de eerste plaats is in sommige gevallen reductie van de toenaderingssnelheid mogelijk (indirecte benadering). In de tweede plaats biedt de EN ISO 13855 een nieuwe tabel voor hoogtebepaling van contactloze afschermingen (vergelijkbaar met EN 13857). Nog een uitbreiding van de EN 999: de EN ISO 13855 geldt ook voor veiligheidsmatten, tweehandsbediening en beweegbare afschermingen.

ingreep in beveiligingssysteem beveiligingssysteem schakelt af machine in veilige toestand (in bedrijf) hoog

RISICO (machinetoestand)

laag (stilstand) t1 = reactietijd beveiligingssysteem

Tijd - t t2 = responstijd machine

complete stilstand

T = totale stoptijd

> EN ISO 13855 criteria voor bepaling veiligheidsafstand De werking van actieve opto-elektronische beveiligingssystemen (AOPD, AOPDDR en VBPD) is gebaseerd op de signalering van objecten in het gevarengebied. Komt een object of persoon binnen het gevarengebied, dan leidt dit tot een stopbevel. Vraag is: welke afstand moet er worden aangehouden, zodat de machine genoeg tijd heeft om te stoppen? Deze zogenaamde ‘veiligheidsafstand’ is onder meer afhankelijk van de volgende vier factoren:

1

1 Toenaderingsnelheid De toenaderingssnelheid – ook wel ingrijpof inloopsnelheid genoemd – is de snelheid waarmee een lichaamsdeel het gevarengebied nadert. Bij ingrijpen: afstand tot gevaren­ gebied kleiner dan 0,5 m? Toenaderingssnelheid = 2,0 m/s (niet gewijzigd t.o.v. EN 999). Bij inlopen: afstand tot gevaren­ gebied groter dan 0,5 m? Toenaderingssnelheid = 1,6 m/s (niet gewijzigd t.o.v. EN 999).

40

Belangrijk: bij mobiele afschermingen is onder omstandigheden de geometrische toevoeging van de menselijke en de machinespecifieke snelheid noodzakelijk.

012011

: Onder de loep

2

2 Stoptijd De tijd tussen het signaleren van een ingreep in het beveiligingsveld tot en met de afschakeling of stilstand van de machine is afhankelijk van verschillende factoren zoals: Reactietijden besturing en beveiligingsinrichting Massatraagheid Aandrijfkracht (pneumatisch, hydraulisch of elektrisch; lineair of rotatie) Krachtoverdracht (koppeling, aandrijvingen) Remcapaciteit Cyclustijden

3

3 OPLOSSEND VERMOGEN Bij het oplossend vermogen gaat het om de mogelijkheid van een beveiligingsinrichting om een bepaalde objectgrootte met zekerheid te detecteren. Afhankelijk van dit vermogen moet een extra afstand (ter grootte van C) in acht worden genomen.

0

C

C

C

4

4 Opstelling De keuze van het beveiligingssysteem in relatie tot het te beveiligen gevaar stelt verschillende eisen aan de opstelling, grootte en detectiecapaciteit. De beveiligingsmogelijkheden op een rij:

Gebiedsbeveiliging

Inloopbeveiliging

Ingrijpbeveiliging

Detectiegebieden kunnen zowel verticaal, horizontaal als schuin worden opgesteld.

41

> Veiligheidsafstanden: de theorie De EN ISO 13855 biedt de rekenregels om de juiste veiligheidsafstand te bepalen. We zetten de belangrijkste voor verschillende beveiligingssystemen op een rij.

Gebiedsbeveiliging – horizontaal of diagonaal (hoek kleiner dan 30˚) S

S

ß H1

H2

H1

beveiliging door middel van lichtscherm

H2

beveiliging door middel van laserscanner

Inloopbeveiliging S

H2

aantal stralen

hoogte boven referentievlak

40 < d ≤ 70

H1 ≤ 300 mm, H2 ≥ 900 mm

4

300, 600, 900,1200

3

300, 700, 1100

2

400, 900*

1

750**

* Alleen indien de risicobeoordeling dit toestaat ** In combinatie met aanvullende veiligheidsmaatregelen

H1

Ingrijpbeveiliging (oplossend vermogen ≤ 40 mm) S

S H

90°

H >30°

42

012011

: Onder de loep

Voor ß < 30° geldt:

S=KxT+C S = K x T + (1200 - 0,4 x H1) + Zs d ≤ (H2 / 15) + 50 mm 1200 - (0,4 x H1) > 850 mm

S=KxT+C Meerstraalssystemen C = 850 mm Eenstraalssystemen C = 1200 mm

S=KxT+C S = K x T + 8 x (d-14mm)

S Veiligheidsafstand mm K Toenaderingssnelheid 1600 mm/s T Stoptijd s C Toeslag mm H1 Hoogte voorste straal mm H2 Hoogte achterste straal mm Zs Scannerafhankelijke toeslag mm d Oplossend vermogen AOPDDR mm ß Hoek ˚ C min = 850 mm H1 max = 1000 mm

S Veiligheidsafstand K Toenaderingssnelheid T Stoptijd C Toeslag H1 Onderste straal H2 Bovenste straal d Oplossend vermogen AOPD

mm 1600 mm/s s mm mm mm mm

S Veiligheidsafstand mm K Toenaderingssnelheid 1600/2000 mm/s T Stoptijd s C Toeslag mm H Hoogte afscherming mm d Oplossend vermogen AOPD mm S min = 100 mm Automatische herstart ➝ d ≤ 30 mm ß > 30°

43

> Veiligheidsafstanden: de praktijk

Ingrijpbeveiliging

Een praktijkvoorbeeld. Voor de beveiliging van een robotarm zijn verschillende afschermingen mogelijk: inloopbeveiliging, ingrijpbeveiliging en gebieds­ beveiliging. Uitgaande van een stoptijd (T) van 0,3 vraagt de gebiedsbeveiliging om de meeste ruimte. De ingrijpbeveiliging met een oplossend vermogen van 14 mm kan met een veiligheids­afstand van een halve meter toe. S

Gebiedsbeveiliging

Inloopbeveiliging

Oplossend vermogen 14 mm S S

Aanname S < 0,5 m => K = 2 m/s S = 2 x 03 S = 0,6 m…. x Dus S > 0,5 m => K = 1,6 m/2 S = 1,6 x 03 S = 0,48 m …. x

S = 1,6 x 0,3 + 1,2 S = 1,68 m

44

S = 1,6 x 0,3 + 0,85 S = 1,33 m

Daarom S = 0,5 m

012011

: Onder de loep > Extra aandacht voor onder- en overgrijpen Cijfers tonen aan dat de meeste bedrijfsongevallen in een beveiligde omgeving ontstaan door ondergrijpen en overgrijpen. De EN ISO 13857 bood al helderheid in de veiligheidsafstanden bij ondergrijpen. De EN ISO 13855 biedt nu zelf duidelijkheid voor overgrijpen met een tabel om de hoogte van het lichtscherm te bepalen.



ondergrijpen

ondergrijpen vanuit lagere positie

overgrijpen

En iso 13857: veiligheidsafstanden bij ondergrijpen Reiken door een regelmatige opening (+14 jaar) Lichaamsdeel

Illustratie ➝

➝

sr

Opening

Veiligheidsafstand (sr)

1)

Gleuf

Vierkant

Rond

e≤4

≥2

≥2

≥2

4<e≤6

≥ 10

≥5

≥5

6<e≤8

≥ 20

≥ 15

≥5

8 < e ≤ 10

≥ 80

≥ 25

≥ 20

10 < e ≤ 12

≥ 100

≥ 80

≥ 80

12 < e ≤ 20

≥ 120

≥ 120

≥ 120

≥ 120

≥ 120

➝

➝

e

Afmetingen in mm

Vingertop

➝

➝

sr ➝

➝

e

➝

sr➝

➝

Vingertop tot knokkel of tot handpalm

➝

e

20 < e ≤ 30 ➝ e

2)

30 < e ≤ 40

≥ 850

≥ 200

≥ 120

40 < e ≤ 120

≥ 850

≥ 850

≥ 850

➝

➝

sr➝

Armlengte tot schouder

≥ 850

1) De afmetingen van de opening e komen overeen met een zijde voor de vierkante opening, de diameter van een ronde opening of de kleinste afmeting van een gleuf. 2) Als de lengte van de gleuf ≤ 65 mm bedraagt, werkt de duim als stop en mag de veiligheidsafstand verminderd worden naar 200 mm.

45

EN ISO 13855: minimale beveiligingshoogte bij gebruik espe’s

S

gevaarlijk gebied Bereken Crt volgens de formule uit EN ISO 13855 / EN 999.

KxT

CRO

Crt = 8 * (d-14) bij een AOPD met resolutie d ≤ 40mm Crt = 850mm bij een AOPD met resolutie d > 40mm

b

Voorbeeld van een lichtgordijn met een resolutie van 30 mm. Crt = 8 * (d -14) = 128 mm

a

Bepaal de benodigde hoogte van het veiligheidsscherm:

➊ Zoek de maximale hoogte a van het gevaarlijke gebied in de eerste kolom. ➋ Zoek de eerste waarde van de horizontale reikafstand Cro (reachover) die kleiner of gelijk is aan de – resolutieafhankelijke – toeslagfactor Crt.

➌ Lees de waarde van de benodigde veiligheidsveldhoogte b op de onderste lijn. Hoogte a van het gevaarlijke gebied (mm)

Extra horizontale reikafstand Cro

2600

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

2500

400

400

350

300

300

300

300

300

250

150

100

0

2400

550

550

550

500

450

450

400

400

300

250

100

0

2200

800

750

750

700

650

650

600

550

400

250

0

0

2000

950

950

850

850

800

750

700

550

400

0

0

0

1800

1100

1100

950

950

850

800

750

550

0

0

0

0

1600

1150

1150

1100

1000

900

850

750

450

0

0

0

0

1200

1200

1100

1000

900

850

650

➋0

0

0

0

0

1200

1200

1200

1100

1000

850

800

0

0

0

0

0

0

1000

1200

1150

1050

950

750

700

0

0

0

0

0

0

800

1150

1050

950

800

450

0

0

0

0

0

0

0

600

1050

950

750

550

0

0

0

0

0

0

0

0

400

900

700

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

200

600

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

2000

2200

2400

2600

1400

0

➊

Benodigde veiligheidsveldhoogte b (mm) 900

46

1000

1100

1200

1300

1400

1600

➌ 1800

01 2011

: Onder de loep

S

gevaarlijk gebied U kunt de tabel links ook in omgekeerde volgorde gebruiken ter bepaling van de overall toeslagwaarde C. Vooral bij inloopbeveiliging kan dit nogal wat impact hebben. Hierbij een voorbeeld met een driestraals inloopbeveiliging met de bovenste straal op de aanbevolen 1100 mm hoogte ten opzichte van het referentievlak:

KxT

CRO

b

Bereken Crt volgens de formule uit EN ISO 13855 / EN 999.

a

Crt = 850 mm bij een AOPD met resolutie d > 40 mm

Bepaal de additionele toeslagwaarde Cro als volgt:

➊ Lees de waarde van de benodigde veiligheidsveldhoogte b op de onderste lijn. ➋ Zoek de maximale hoogte a van het gevaarlijke gebied in de eerste kolom. ➌ Lees de waarde van de additionele toeslag afstand Cro op het kruispunt.

Hoogte a van het gevaarlijke gebied (mm)

Extra horizontale reikafstand Cro

2600

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

2500

400

400

350

300

300

300

300

300

250

150

100

0

2400

550

550

550

500

450

450

400

400

300

250

100

0

2200

800

750

750

700

650

650

600

550

400

250

0

0

2000

950

950

850

850

800

750

700

550

400

0

0

0

1800

1100

1100

950

950

850

800

750

550

0

0

0

0

1600

1150

1150

1100

1200

1200

1000

900

850

750

450

0

0

0

0

1200

➌ 1100

1000

900

850

650

0

0

0

0

0

1200

1200

1100

1000

850

800

0

0

0

0

0

0

1000

1200

1150

1050

950

750

700

0

0

0

0

0

0

800

1150

1050

950

800

450

0

0

0

0

0

0

0

600

1050

950

750

550

0

0

0

0

0

0

0

0

400

900

700

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

200

600

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

2400

2600

1400

0

➋

➊ 900

1000

1100

Benodigde veiligheidsveldhoogte b (mm) 1200

1300

1400

1600

1800

2000

2200

In dit geval zal dus 1100 mm als additionele toeslag gelden in plaats van de bij EN 999 gebruikelijke 850 mm. De formule wordt dan: S = K x T + 1100 mm S Veiligheidsafstand (mm) K Toenaderingssnelheid (1600/2000 mm/s) T Stoptijd (s)

Meer weten? Wilt u weten hoe het met de werkplekbeveiliging binnen uw organisatie gesteld is? Wilt u meer weten over veiligheidsafstanden en het gebruik van SICK-beveiligingssystemen? Neem gerust contact op met de veiligheidsexperts binnen onze technische adviesgroep: tel. 030 – 229 25 44.

47

Waarmee kan www.my-sick.nl u 24/7 van dienst zijn?

Levertijden checken? CE-verklaring uitprinten? CAD tekening opvragen?

Aansluitschema terugvinden? Bestellen versnellen? Alles over prijzen? Specificaties oproepen? Wat u ook weten wilt over de SICK-producten en -toepassingen, u haalt het via het SICK Partner Portal www.my-sick.nl met een paar klikken binnen. Zelfs zonder registratie vindt u daar vrijwel alles wat u wilt weten over onze oplossingen: applicatiebeschrijvingen, documentatie, CE-verklaringen, aansluitschema’s, specificaties, bestelnummers, accessoirelijsten, CADen 3D-tekeningen... Logt u als geregistreerde gebruiker in, dan kunt u bovendien prijs-, voorraad- en levertijd­ informatie, uw historische en actuele transactiegegevens en andere voor uw organisatie relevante data inzien. Surf dus snel naar

www.my-sick.nl ookr vooTIEF C

INDU

Sensor Intelligence.

SICK B.V. · Leijenseweg 111 · Postbus 186 · 3720 AD Bilthoven · Tel. 030 - 229 25 44 · Fax 030 - 229 39 94 · E-mail: [email protected] · www.sick.nl