DPZ Č ást 1 Základníprincipy, senzory, multispektrálnídata
Co je DPZ? n
Dálkový průzkum – získávání informacío objektech na dálku, tj. bez přímého kontaktu se zkoumaný mi jevy a procesy. upraveno podle Lillesand & Kiefer, a Dobrovolný , 1998
n
Nejdražšízpůsob, jak získat obrázek. A. Bashfield, Intergraph
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
2
1
Princip DPZ
Aplikace VT ve FG
© Jakub Langhammer, 2003
3
Historie DPZ - milníky n
Teorie • 1666 Newton – rozklad bílého světla na barvy spektra • 1880 Herschel – objev infračerveného záření • 1873 Maxwell – teorie elektromagnetického záření
© Jakub Langhammer, 2003
n
Praxe • 1839 Niepce, Daguerre – objev fotografie • 1858 Nadar – fotografie z baló nu (Paříž) • 1. sv. válka – fotografie z letadel • 2. sv. válka – radar, barevná IR fotografie • 1960 TIROS-1 1. meteorologická družice • 1972 ERTS-1 (Landsat 1) • 90. léta – NASA hyperspektrálnísenzory
Aplikace VT ve FG
4
2
Historie DPZ 1858 Pař í ž,Nadar - fotografie z baló nu
data: NASA © Jakub Langhammer, 2003
5
Aplikace VT ve FG
Historie DPZ 1903 Německo - sní mková nípomocí poš tovní ch holubů
data: NASA © Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
6
3
Historie DPZ 1944 - Peenemunde - zá kladna raket V2
1985 – družice NIMBUS ozó nová dí ra nad Antarktidou
1986 – havá rie Černobylu
data: NASA 7
Aplikace VT ve FG
© Jakub Langhammer, 2003
Historie DPZ Vojenské systémy - 80. léta panchromatické pá smo, vysoké rozliš ení
1991 Kuvajt, hoř í círopné věže
data: NASA © Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
8
4
Historie DPZ 2001 IKONOS New York, World Trade Center / Ground Zero
data: NASA © Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
9
Zdroje dat DPZ Geostacioná rnídružice - pohybujíse současně s rotacíZemě - rovníková dráha - vý ška cca 36000 km --> „visí“nad jedním místem -
velký rozsah zobrazeného území nízké prostorové rozlišení vysoké časové rozlišení meteorologie aj. (Meteosat, NOAA...)
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
10
5
Zdroje dat DPZ Družice s polá rnídrá hou - rotujíokolo Země cca ve směru poledníků -vý ška 700 – 1000 km -za 1 den 12-15 obletů Země à nad daný m místem je družice vždy ve stejnou hodinu místního času - vý zkum Země a přírodních zdrojů - Landsat, SPOT, Ikonos...
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
11
Základní komponenty DPZ
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
12
6
Elektromagnetickéspektrum
Aplikace VT ve FG
© Jakub Langhammer, 2003
13
Vlnová délka základních barev ve viditelnéč ásti spektra
© Jakub Langhammer, 2003
n
Ultrafialové záření
n
Fialová :
0.4 - 0.446 μm
n
Modrá :
0.446 - 0.500 μm
n
Zelená :
0.500 - 0.578 μm
n
Žlutá :
0.578 - 0.592 μm
n
Oranžová :
0.592 - 0.620 μm
n
Červená :
0.620 - 0.7 μm
n
Infrač ervené záření Aplikace VT ve FG
14
7
Viditelnéa infrač ervenézáření Ultrafialové záření: Viditelné záření: Infračervené záření:
n n n
< 0,4 μm 0,4 – 0,7 μm. 0,7 – 100 μm
• odražené IR záření 0,7 – 3.0 μm - IR zářeníodražené od povrchu Země - použitíobdobné jako u viditelné části spektra • emitované IR záření, 3,0 – 100 μm - zářenívyzařované Zemí v podobě tepelné energie
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
15
Propustnost atmosféry pro zá ř ení 0 à 100 %
Propustnost atmosféry pro záření a atmosférická okna
n n
Č ást zářeníje ovlivněna rozptylem a pohlcováním Pohlcování • zejména vodnípára, CO2 a O3 • různá intenzita v různý ch vlnový ch délkách • Neovlivněné části spektra = „atmosférická okna“
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
16
8
Vlnová pásma
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
17
Spektrální odrazivost
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
18
9
Data DPZ n
Digitálnírastrový obraz, DN hodnota 8
12
12
4
45
78 123 122
14
56
5
65
99 212 245
12
44 120 165 215
15
80 159 87 189
DN digital number © Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
19
Rozliš ovací schopnost dat 1.
Radiometrická •
2.
Spektrální •
3.
šířka intervalu vlnový ch délek, ve který ch senzor zaznamenává elmag. záření(úzká x široká pásma)
Prostorová • •
4.
barevná hloubka senzoru, počet bitů na kanál (64, 128, 256(8-bit), 1024)
velikost pixelu (Landsat 30m) ke zjištěníobjektu musíbý t velikost pixelu menší, než polovina nejkratšího rozměru objektu
Č asová • •
jak často systém poskytuje snímky stejného území geostacionární(30 min) x polární(dny, tý dny)
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
20
10
Postup zpracování dat DPZ Předzpracování
1. n n
Zvýraznění
2. n n n
radiometrické zvý raznění filtrace spektrálnízvý raznění
Klasifikace
3. n n n
řízená klasifikace neřízená klasifikace postklasifikačníúpravy
Hodnocenídynamiky
4. n
multitemporálníanalý za
Modelová ní
5. n
6.
radiometrické, atmosférické korekce rektifikace, ortorektifikace
spektrálníindexy
Integrace do GIS
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
21
Druž ice – pásma a vlnovédélky
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
22
11
Landsat 5,7 Vý ška letu – 920 km Počet oběhů za den – 14 Počet oběhů pro úplné pokrytízemě – 251 (18 dní) Velikost scény – 185x170 km Rozlišení– 30 m (120 m TM6, 15m pan)
Aplikace VT ve FG
© Jakub Langhammer, 2003
23
Landsat TM - pásma TM1 B
TM2 G
TM3 R
viditelná č á st spektra
© Jakub Langhammer, 2003
TM7 TM6 TM5 TM4 Near-IR Mid-IR1 Thermal Mid-IR1
infrač ervená č á st spektra
Aplikace VT ve FG
24
12
Landsat TM - pásma pásmo
Vlnovádélka (μm)
popis
Rozliš ení(m)
1
0.45 – 0.52
Modrá
30
2
0.52 – 0.60
Zelená
30
3
0.63 – 0.69
Č ervená
30
4
0.76 – 0.90
Blízké IR
30
5
1.55 – 1.75
StředníIR
30
6
10.4 – 12.5
TermálníIR
120
7
2.08 – 2.35
StředníIR
30
© Jakub Langhammer, 2003
25
Aplikace VT ve FG
Spektrální odrazivost a pásma TM
a... vegetace © Jakub Langhammer, 2003
b... voda Aplikace VT ve FG
c...holá půda 26
13
Spektrální odrazivost materiálů
Aplikace VT ve FG
© Jakub Langhammer, 2003
27
Radiometrickézvýraznění dat n
Úprava kontrastu • žádné zvý raznění • lineárnízvý raznění • nelineárnízvý raznění n n
n
gaussovská ekvalizace ekviareálníekvalizace
Prahování • omezenízobrazený ch dat pouze na vybranou část histogramu
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
28
14
Vyrovnání histogramu n
Kompozice 3-2-1
bez úpravy
lineární
gaussovské
ekviareální
29
Aplikace VT ve FG
© Jakub Langhammer, 2003
Vyrovnání histogramu n
Kompozice 4-3-2
bez úpravy
© Jakub Langhammer, 2003
lineární
gaussovské
Aplikace VT ve FG
ekviareální
30
15
Ú prava kontrastu n n
Kompozice 3-2-1 lineárnívyrovnáníhistogramu
bez úpravy
oříznutí2 %
oříznutí5 %
oříznutí10 %
31
Aplikace VT ve FG
© Jakub Langhammer, 2003
Ú prava kontrastu n n
Kompozice 4-5-3 lineárnívyrovnáníhistogramu
bez úpravy
© Jakub Langhammer, 2003
oříznutí2 %
oříznutí5 %
Aplikace VT ve FG
oříznutí10 %
32
16
Prahování pásmo TM 4
Cíl: zjistit hranice vodníplochy DN vý běru 15 - 30 histogram
DN výběru 15 - 30 © Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
33
Cvič ení n n
Základy ovládáníMultiSpec Zvý razněnídat • úprava histogramu • úprava kontrastu • prahování
n
Kompozice v pravý ch a nepravý ch barvách
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
34
17
Cvič ení - Multispec n
Multispec – GLOBE, freeware
http://dynamo.ecn.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/ n
Analý za multispektrálních a hyperspektrálních dat
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
35
Multispec
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
36
18
Multispec – otevření dat File – Open Ctrl + O
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
37
Multispec – zobrazení dat Omezení oblasti zobrazení
Výběr pá sem a jejich př iř azení barvá m R-G-B
Typ zobrazení 1-kaná l RGB, side by side
Zvýraznění - úprava histogramu - prahová ní
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
38
19
Multispec – cvič ení 1 n
Úprava a prahováníhistogramu • Zobrazte data ze souboru frymburk.lan jako monochromatický obraz postupně pro kanály TM 1-7. • Vyzkoušejte úpravy kontrastu a různé metody vyrovnáníhistogramu ü V jakém pásmu můžeme nejlépe odlišit vodu od ostatních typů krajinného krytu? ü Pomocíprahováníodlište v pásmu TM-5 vodu od ostatních tříd krajinného krytu.
© Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
39
Multispec – cvič ení 2 n
Úprava a prahováníhistogramu • Zobrazte data ze souboru frymburk.lan jako 3-kanálový multispektrálníobraz n n
v pravý ch barvách v nepravý ch barvách
• Zvolte optimálnímetodu vyrovnáníhistogramu a úpravy kontrastu pro zobrazenídat ü Jaké prvky krajinného krytu můžeme rozlišit ze zobrazenív pravý ch barvách? ü V jaké kombinaci nepravý ch barev nejlépe odlišíme různé typy vegetace (les, louky, kultury)? © Jakub Langhammer, 2003
Aplikace VT ve FG
40
20