Záznamník provozu vozidla CAN2MMC. - Elektronická kniha jízd -

Záznamník provozu vozidla

CANLAB s.r.o. www.canlab..cz

Záznamník provozu vozidla CAN2MMC - Elektronická kniha jízd -

Obsah: ZÁKLADNÍ POPIS

2

CENA

6

OVLÁDÁNÍ PROGRAMU

7

Dávkové zpracování záznam

12

Denní statistika vozidla

15

Zobrazení p ehledu tankování

18

Vypo et stavu tachometru u systému bez p ipojení na CAN bus

18

Nastavení programu

19

Nastavení záznamníku

22

Editace vozidel

24

Omezení

24

CANLAB.s.r.o. Ing. David Špan l Mgr. Vít zslav Rejda

1 / 25

Verze dokumentu 1.90



Základní popis Velká ást dnes vyráb ných osobních i nákladních vozidel je dnes vybavena sb rnicí CAN, prost ednictvím které si jednotlivé ídící jednotky (ECU) navzájem p edávají data. Za ízení CAN2MMC je tak možno využít k záznamu t chto dat na pam ovou kartu a pozd ji je vyhodnotit. U nákladních automobil výrobci p ímo dodávají do vozidel takzvanou FMS bránu (FMS gateway), která je pro takovéto p ipojení ur ena. Standard FMS podporují všichni velcí výrobci nákladních vozidel, jmenovit nap íklad Volvo, Scania, Mercedes, MAN, Iveco a DAF. Tato brána poskytuje informace, které je možné za ízením CAN2MMC zaznamenat. Obvykle jsou k dispozici tyto informace: • Rychlost vozidla • Stav spína e brzdy • Poloha pedálu akcelerace • Celkov spot ebované palivo • Hladina paliva v nádrži • Otá ky motoru • Zatížení náprav vozidla • Celkový po et motohodin • Celkov ujetá vzdálenost • Vzdálenost do p íští pravidelné údržby • Tachografová rychlost vozidla • Teplota chladicí kapaliny motoru K záznamníku CAN2MMC je možno dále p ipojit externí GPS s rozhraním RS232 nebo PS2 a rovn ž zaznamenávat polohu vozidla. Kombinace dat z FMS brány vozidla a informací z GPS poskytuje množinu informací, diky které je možno provád t kontrolu pohybu a využití vozidla. Software dodávaný s tímto za ízením dovoluje zobrazit pohyb vozidla na map a v každém bod pohybu je možno sledovat zaznamenané údaje. Je tak možno jednoduše kontrolovat: •

P ekro ení limitu rychlosti - software po vyhodnocení upozorní na p ekro ení nastavené maximální rychlosti. Je tak možno kontrolovat, jakým zp sobem idi s vozidlem jezdí.

•

Dodržování p edepsané rychlosti - díky zobrazování polohy vozidla na map je možno kontrolovat, zda idi i dodržují nap íklad p edepsanou rychlost v obci.

•

Kontrola rychlosti v zadaných oblastech. Uživatel m že na map zadat oblasti ve kterých je kontrolována rychlost vozidla.

•

Kontrola množství skute n dotankovaného paliva - v p ípad že máte problémy se spot ebou paliva vašich vozidel, m žete ov it zda bylo skute n dotankováno množství paliva uvedené idi em.

2 / 25




•

Kontrola zda nedochází k od erpávání paliva z nádrže.

•

Díky informaci o zatížení náprav je možno kontrolovat, zda jsou vozidla správn nakládána, zda nedochází k jejich p eložení.

•

Z dat z GPS je možno vyhodnocovat, zda vozidlo není používáno k mimopracovním ú el m. V p ípad že ano, je možno zjistit, kdy a kde se vozidlo pohybovalo.

•

Kontrolovat jak je vozidlo používáno p i studeném motoru, zda není p etá en motor apod.

•

Kontrolovat dlouhá stání vozidla se zapnutým motorem.

Není li vozidlo vybaveno bránou FMS, je možno p ipojit záznamník p ímo na CAN bus vozidla. Záznamník je nastaven do takzvaného Listen-only módu, který na hardwarové úrovni zabezpe uje, že nem že dojít k narušení komunikace na CAN sb rnici mezi ídícími jednotkami. Pro osobní vozidla jsme v sou asnosti schopni dodat software pro vyhodnocení dat z voz Škoda Fabia a Octavia a n která vozidla koncernu VW, dále pak SW vyhodnocuje i data z CAN sb rnice vozidla Mercedes Sprinter. Protože komunika ní protokol u t chto vozidel je naprosto odlišný od protokolu, který je používán u nákladních vozidel, je kolekce dostupných informací pon kud jiná. V t chto vozidlech je záznamník p ipojován p ímo na CAN bus vozidla. Do starších vozidel bez sb rnice CAN jsme schopni dodat alternativní ešení, ur ené pro kontrolu pohybu a rychlosti vozidla a také stavu palivové nádrže. Informace o rychlosti vozidla je získána z GPS, informace o stavu paliva je získávána z analogového m ícího vstupu, který je p ipojen na plovákový sníma palivové nádrže vozidla. Ze získaných dat je rovn ž generována elektronická kniha jízd, která je ukládána do soubor xls. Tento formát souboru je používán programem Microsoft Excel. Toto ešení bylo zvoleno jako nejjednodušší z hlediska uživatele, nebo použití tohoto programu není pro v tšinu uživatel žádnou novinkou. Navíc je tak možné aby oprávn ný uživatel provád l v p ípad pot eby jednoduše úpravy knihy jízd. Zpracování dat do formy knihy jízd je provád no dávkov , uživatel pouze vybere složku se záznamy dat, to znamená pam ovou kartu vloženou ve te ce t chto karet. Zárove je vygenerován soubor se seznamem událostí, tedy nap íklad p ekro ení rychlosti, podez elý úbytek paliva atd. Jako pam ového nosi e dat pro jejich záznam je v za ízení CAN2MMC využito pam ových karet MMC nebo SD. Jedná se o b žn dostupné pam ové karty pro mobilní telefony, fotoaparáty apod. Tyto karty jsou dnes b žn dostupné za více než p íznivou cenu. Stejn tak tecí za ízení je dnes v b žné výbav notebooku i dostupné ve form te ky karet na USB i za mén než 200K . B žná kapacita karty 512MB - 1GB posta uje pro záznam provozu za n kolik týdn nebo m síc , v závislosti na nastaveném intervalu záznam dat. Toto ešení tak nevyžaduje pro vy tení dat z off-line záznamníku prakticky žádné specializované p íslušenství, které

3 / 25




by navyšovalo cenu vybavení. Složitost záznamu však praktivky zaru uje nemožnost úpravy záznamu cizí osobou. Update firmwaru na novou verzi, p ípadn na verzi upravenou podle požadavku zákazníka, je provád n vložením pam ové karty, na které je uložen soubor s novou verzí firmware. Pokud za ízení po zapnutí napájení detekuje tento soubor na pam ové kart , provede p ed spušt ním automaticky zm nu firmware. Z hlediska uživatele se jedná o nejjednodušší možnou variantu, nebo je schopen provést vým nu firmware za novou verzi v rámci sb ru dat z karet z jednotlivých voz . Díky možnosti použít pam ové karty s velkou kapacitou za p ijatelnou cenu uchovává záznamník zaznamenaná data v surové, nijak nezpracované form . To dovoluje v p ípad pot eby provád t opakované zpracování dat na PC s možností dodate ného zjišt ní dalších možných informací ze sb rnice CAN. P ípadn je možno využít nových funkcí aktualizovaného software pro vyhodnocení záznam na starší záznamy.

Obr. 1: Okno aplikace pro vyhodnocení záznam .

Základní varianta za ízení pouze s GPS je ideální ešení pro ty, kte í vyvá ejí knihu jízd jednou ro n a musejí sesouhlasit zapsané cesty s ú ty o míst tankování. Elektronická kniha je vygenerována automaticky dle skute nosti a do knihy sta í doplnit údaje o tankování. Díky použití formátu „XLS“ pro její uložení, jsou pak p ípadné její úpravy, jako odstran ní nebo nahrazení jízdy pro oprávn né uživatele hra kou.

4 / 25




Technické informace • • • • • • • • • • • •

Rozhraní CAN typu high nebo low speed. Varianta s / bez galvanického odd lení CANu. Rozhraní RS 232. Interní rozhraní pro rozši ující periférie SPI a RS232 v TTL ( možno p ipojit nap íklad GSM modem apod). Analogové vstupy. Digitální vstupy - výstupy. RTC (hodiny reálného asu zálohované baterií). Integrovaný stabilizovaný zdroj. Rozsah napájecího nap tí 9-32V. Pam ové karty MMC nebo SD, souborový systém FAT16 nebo FAT32. Indikace stavu za ízení (plná pam ová karta, signál z GPS) pomocí 5 signaliza ních LED. Perioda záznamu dat voliteln 0.25 sekundy, nebo v rozmezí 1 - 65 sekund. Rozm r 10 x 5 x 3 cm.

Podporované vozy • • • •

Nákladní vozy s CAN sb rnicí dle SAE1939 nebo vybavené FMS bránou. Vozidla Škoda Fabia, Octavia SuperB a Roomster. N která vozidla koncernu VW po roce 2003. Vozidla Mercedes Sprinter.

Obr. 2: Záznamník CAN2MMC v provedení pro záznamníku provozu vozidla.

5 / 25




Cena Cena záznamníku bez pam ové karty a bez p ipojení na CAN bus (Elektronická kniha jízd) Cena záznamníku bez pam ové karty s p ipojením na CAN je dle varianty (Rozší ená elektronická kniha jízd) Externí GPS pro RS 232 Montáž na vozidle v závislosti na typu vozidla Mapové podklady R (základní verze) Pam ová karta 1GB (cca 1 m síc provozu)

2000K 2500 - 3000K od 1000K 600 - 2000 K 2500 K 110 K

* Mapové podklady je nutno zakoupit (je li použita GPS) pouze u prvního dodaného záznamníku. Rozsah mapových podklad si zákazník zvolí sám. Externí GPS pro RS232: GPS NaviLock NL-208P Kouwell KW-9882 Kouwell KW-9883

Orienta ní cena 1000K 1500K 1300K

Varianty montáže za ízení: off line sledování historie pohybu vozidla, generování knihy jízd off line sledování historie pohybu vozidla, Záznamník+ GPS + p ipojení na generování knihy jízd, kontrola plovákový sníma natankovaného paliva off line sledování historie pohybu vozidla, generování knihy jízd,, kontrola Záznamník+ GPS + p ipojení na CAN bus natankovaného paliva, kontrola mnoha jízdních parametr , p esná synchronizace celkov najetých kilometr v knize jízd

Záznamník+ GPS

Náklady na po ízení tohoto za ízení na vozidlo jsou v pr m ru cca. 4000K u varianty s p ipojením na CAN bus a GPS i v etn montáže . Pro porovnání cena nafty pro vozidlo s nádrží 400 litr je p es 10000 K . Protože se jedná o off-line záznamník, nevznikají žádné dodate né náklady na GSM/GPRS p ipojení. Také není nutno platit za p ístup do elektronické knihy jízd, která je u n kterých podobných systém sledování voz dostupná pouze p es internet.

6 / 25




Ovládání programu Základní obrazovka programu je rozd lena na n kolik ástí. V první ásti (A) se zobrazuje mapa. V této map se zobrazuje trasa vozidla zaznamenaná z GPS. V map je možno se pohybovat pomocí tažení myši je li sou asn stisknuto levé tla ítko myší. Kole kem myši je-li stisknuta kláves Shift je možno m nit rozlišení mapy (zoomovat). Stiskem klávesy Crtl a tažení p i sou asném držení levého tla ítka myši - je nakreslen obdélník. Po ukon ení tažení se mapa vyst edí na st ed nakresleného obdélníku a je zvoleno minimální p iblížení takové, že obsáhne celý nakreslený obdélník. Dvojitý click levého tla ítka myši na mapu v bod na tené trasy vycentruje tento bod na st ed mapy a v okn B vybere záznam dat nejbližší tomuto bodu.

Obr. 3: Základní obrazovka programu pro vyhodnocení záznam z vozidel rozd lené na oblasti.

V oblasti (B) jsou zobrazeny zaznamenané informace jako datum a as záznamu, rychlost, otá ky, stav paliva atd. Každý ádek odpovídá jednomu záznamu. Po kliknutí na ádek záznamu se mapa (A) vyst edí na pozici zaznamenanou z GPS a tato pozice je v map ozna ena symbolem tak, jak je vid t na následujícím obrázku.

7 / 25




Obr. 4: Zobrazení kurzoru aktuální pozice vozidla.

Oblast (C) slouží k zobrazení grafu pr b hu vybrané veli iny. První pozice v grafu odpovídá aktuálnímu vybranému ádku v okn (B). Volba zobrazované veli iny (rychlost, otá ky, stav paliva, poloha pedálu akcelerace i brzdového pedálu apod.) je provád na v oblasti (E) kliknutím na p íslušnou položku. Graf dovoluje nastavit 3 úrovn zv tšení (zoomu). Základní hodnota je 1:1, dále je možno zvolit 4 násobné zmenšení nebo zv tšení tla ítky v oblasti (F). Poslední oblast (D) obsahuje tla ítka, která slouží k ovládání programu a vyvolávání jeho funkcí. Oblast grafu (C) reaguje na dvojklik levým tla ítkem. Po dvojkliku je nastaven prohlížený bod na toto místo. Tla ítko pro na tení souboru záznamu. Záznamy jsou záznamníkem ukládány do soubor s koncovkou „cmt“. P edchozí na tený záznam je smazán. Toto tla ítko slouží k na tení souboru záznamu. Na rozdíl od p edchozího tla ítka není již na tený záznam smazán. Nov na tený záznam je dopln n za p edchozí. Po stisku tohoto tla ítka dojde k vyst ed ní mapy na aktuální nahranou trasu záznamu. Zoom je nastaven tak, aby byla viditelná celá trasa. Tla ítko slouží k zoomování na zobrazené map . Po stisku tohoto tla ítka p ejde zobrazená mapa na více podrobnou úrove s menším m ítkem. Tla ítko slouží k zoomování na zobrazené map . Po stisku tohoto tla ítka p ejde zobrazená mapa na mén podrobnou úrove s v tším m ítkem.

Po stisku tohoto tla ítka dojde k zobrazení okna s minimapou, která slouží k rychlejší orientaci na map .

8 / 25




Stiskem tla ítka pro vyhledávání se otev e okno pro vyhledávání sídel a ob kt na map .

Otev ení dialogu pro vyhledání trasy. Itinerá trasy je možné následn tisknout.

Po stisku tohoto tla ítka dojde k otev ení okna, ve kterém se zobrazí sídla a klí ové body (k ižovatky) vyhledané podle sou adnic z GPS z aktuáln na teného záznamu.

Tisk aktuálního okna mapy a grafu s vybranou veli iou.

Na tení samostatného záznamu z GPS (protokol NMEA 0183). Po stisku tohoto tla ítka dojde k otev ení souboru XLS (Microsoft Excel), do kterého je generována elektronická kniha jízd p i dávkovém zpracování záznam . Kniha jízd je generována pro každé vozidlo do samostatného souboru XLS. Dávkové zpracování záznam . Po stisku tohoto tla ítka dojde k otev ení dialogu, který slouží k výb ru složky se záznamy. Standardn je tedy nutno vybrat pam ovou kartu, vloženou do te ky t chto karet. Tato karta ( te ka karet) se v systému Windows zobrazuje jako „Vym nitelný disk“. Po provedení tohoto výb ru je spušt no zpracování nalezených záznam , dojde k vygenerování záznam do elektronické knihy jízd. Dále je vygenerován soubor HTM (lze otev ít pomocí nap . v Internet Exploreru) se seznamem detekovaných událostí (p ekro ení rychlosti, pokles paliva atd.). Tento seznam je rovn ž zobrazen v informa ním okn . V systémech elektronické knihy jízd (tedy bez p ipojení a CAN bus) není znám stav tachometru. Jeho stav je ur ován z po áte ního a / nebo koncového skute ného stavu a dat z GPS. K výpo tu stavu tachometru je ur en tento nástroj. Stiskem tohoto tla ítka dojde k otev ení dialogu, který slouží k zadání jména souboru XLS, do kterého jsou vyexportována jízdní data z okna (B).

9 / 25




Zobrazení denní statistiky vozidla.

Zobrazení p ehledu vložených tankování paliva do vozidel.

Tla ítko pro zadání oblasti, ve které je lokáln kontrolována rychlost vozidla.

Stiskem tla ítka dojde k otev ení okna se seznamem definovaných oblastí, ve kterých je kontrolována rychlost vozidla.

Tla ítko slouží k otev ení dialogu pro zadávání mapových sou adnic. Po zadání sou adnic v jednom ze 3 možných formát (WGS84,S-1942, nebo S-JSTK) a stisku p íslušného tla ítka je st ed mapy p esunut na p íslušné sou adnice.

Stiskem tla ítka se otevírá a zavírá náhled na virtuální p ístrojovou desku. Na ní jsou indikovány údaje o rychlosti a otá kách vozidla v aktuáln vybraném bod záznamu.

Po stisku tohoto tla ítka dojde k otev ení manuálu k tomuto programu ve formátu PDF. K otev ení tohoto manuálu je nutno mít na PC nainstalován program Adobe Reader (freeware) nebo jiný program, podporující tení soubor PDF. Tla ítko ruší zobrazení sekundárního grafu.

Tla ítko pro p epnutí programu do on-line režimu (sledování vozidel, která jsou p ipojeny prost ednictvím GSM sít ). Po stisku tla ítka dojde k zobrazení aktuálního seznamu on-line vozidel. Zde je možné vybrat, které vozidle bude sledováno.

Otev ení pomocné kalkula ky.

10 / 25




Tla ítka pro volbu m ítka grafu.

Volba vozu, jehož data jsou aktuáln zpracovávány se provádí v hlavním menu programu, v položce Vozidlo. Seznam t chto vozidel (obvykle SPZ) je zadán v datovém souboru XLS. Seznam je na ten z listu s názvem SPZ z prvního sloupce tohoto listu po ínaje bu kou A2. Bu ka A1 je vyhrazena pro nadpis sloupce.

Obr. 5: Volba vozidla.

Obr. 6: Zobrazení seznamu lokálních oblastí pro kontrolu rychlosti.

11 / 25




Obr. 7: Graf rychlosti a sekundární graf zobrazuje otá ky.

V okn grafu je zobrazován pr b h jedné z 9 možných veli in. Volba hlavní veli iny je provád na stiskem tla ítek s popisy. Sekundární graf je možné zobrazit stiskem menších tla ítek bez popisu. Pokud se nad oblastí grafu pohybuje kurzor myši, je zobrazována kurzorová linka nad aktuálním bodem grafu. Spole n s touto linkou se zobrazuje údaj o hodnot veli iny v bod kurzorové linky a as.

Dávkové zpracování záznam Zpracování záznam z vozidla je provád no automaticky. Po kliknutí na tla ítko Dávkové zpracování záznam se otev e dialogové okno pro výb r adresá e se záznamy. Po výb ru tohoto adresá e (vym nitelný disk pokud je zpracování provád no p ímo z pam ové karty) prob hne automatické zpracování dat. V záznamech se provede detekce p ekro ení rychlosti, poklesu paliva a dalších událostí podle nastavených parametr v „Nastavení programu“. Nalezené události jsou zapsány do souboru „htm“ a zobrazeny v okn Report. Soubor „htm“ je zapsán do adresá e se záznamy.

12 / 25




Obr. 8: Okno Report zobrazené po ukon ení dávkového zpracování dat.

Po dvojkliku levým tla ítkem na ádek záznamu v okn Report dojde k na tení souboru ve kterém byla událost detekována a zobrazení trasy a informací v hlavním okn programu.

Obr. 9: Otev ený soubor Report ve formátu HTML.

Dále jsou vygenerovány záznamy do elektronické knihy jízd ve formátu XLS (Excel). Každý záznam v knize obsahuje: • • •

Datum a as odjezdu Místo odjezdu Datum a as p íjezdu

13 / 25



• • • • •


Místo p íjezdu Stav paliva p i odjezdu a p íjezdu Stav tachometru p i odjezdu a p íjezdu Ujetou vzdálenost. Maximální rychlost která byla za jízdy dosažena.

Obr. 10: Kniha jízd ve formátu XLS.

14 / 25




Denní statistika vozidla Statistika zobrazuje základní informace o využití vozidla v jednotlivých dnech. V levé ásti je zobrazen seznam vozidel. V dolní ásti pak je zobrazen seznam jízd pro vybrané vozidlo a zvolený den. Dvojklikem na ádek záznamu dojde k na tení dat záznamu, tzn. zobrazení trasy na map a na tení jízdních dat. V pravé dolní ásti leží tla ítko Nastavit idi e. Po stisku tohoto tla ítka dojde k zobrazení dialogu se seznamem idi . Zde je možné vybrat idi e pro aktuáln vybranou jízdu, celý den apod. V této statistice je také možno zadávat tankování paliva u zvolené jízdy. P i zadávání tankování je možné zvolit položku, která je vypo tena automaticky, p ípadn je možné tento automatický výpo et vypnout.

Obr. 11: Vkládání údaj o tankování.

Dále je možno vytvá et reporty vozidla (kniha jízd) za jednotlivé dny, za zvolený m síc nebo za celou historii záznam . Reporty jsou generovány do soubor htm. (prohlížení pomocí Internet Exploreru nebo Firefoxu apod.) Tyto soubory je možné využít nap íklad k tisku papírové verze knihy jízd.

Obr. 12: Výb r idi e pro jízdu.

Jednotlivé jízdy v rámci dne je také možno slu ovat. První možností je ozna ení jízdy a její slou ení s p edchozí nebo následující jízdou. K tomu jsou ur ena tla ítka „Slou it jízdu s p edchozí “ a „Slou it jízdu s následující“. Další možností je P etvo ení do 2 jízd. Jsou li pomocí myši a tla ítka Ctrl ozna eny 3 jízdy, dojde po stisku tla ítka „Tam a zp t“ ke slou ení t chto 3 jízd a všech mezilehlých do 2 jízd. První jízda vede z první ozna ené do prost ední, druhá jízda z prost ední do cíle poslední ozna ené. Tento postup pro celý den je možné automatizovat pomocí tla ítka „Najít cíl cesty“. Po jeho stisku dojde k ozna ení první a poslední jízdy a následn je jako prost ední jízda vzhledána automaticky ta, jejíž po átek je

15 / 25




nejvzdálen jší první jízd . Pokud automatický výb r vyhovuje, posta uje v druhém kroku stisknout „Tam a zp t“. Tla ítka „Zm nit po átek“ a „Zm nit cíl“ dovolují editovat názvy po átku a cíle cesty. Tla ítko „Zobrazit trasu dne“ vykreslí trasu vozidla ve vybraný den.

Obr. 13: Okno s denní statistikou vozidla.

Obrázek, který následuje, zobrazuje vygenerovaný „Denní report vozidla“. Jedná se o tabulku informací o jednotlivých jízdách ve vybraný den.

16 / 25




Výkaz vozidla na dalším obrázku zobrazuje vygenerované informace o jednotlivých dnech v aktuáln vybraném m síci.

Výkaz idi , který následuje, zobrazuje informace o idi ích, jejich nájezd na jednotlivých vozidlech a množství paliva, které tankovali.

17 / 25




Zobrazení p ehledu tankování Tato statistika zobrazuje zadaná tankováni paliva do jednotlivých vozidel, vypo tenou spot ebu vozidla a náklady na kilometr dle skute ných cen paliva u jednotlivých tankování. Dále je zobrazeno p ibližné množství spot ebovaného paliva mezi tankováním.

Obr. 14: Zobrazení p ehledu tankování.

Statistiky a p ehledy jsou zobrazeny bu všechna vozidla v seznamu.

pro jednotlivá vozidla, nebo pro

Vypo et stavu tachometru u systému bez p ipojení na CAN bus

18 / 25




Obr. 15: Vygenerování hodnot tachometru

Po otev ení tohoto okna vyhledá program automaticky blok dat, který neobsahuje záznam tachometru a doplní známe údaje. Pokud již existuje záznam se stavem tachometru, je u po átku dopln n jeho stav. U kone ného stavu uživatel doplní skute ný nebo požadovaný stav tachometru. Výpo et probíhá jednou ze t í variant. První volba vypo te stavy tachometru u jednotlivých jízd z po áte ního a koncového stavu, stavy m ítkuje dle délky trasy z GPS. Druhá volba vychází z kone ného stavu tachometru a zp tn dopo ítává stavy dle GPS. Poslední volba pak vypo ítává stavy z posledního známého stavu tachometru a mezistavy u jednotlivých jízd vypo te dle GPS.

Nastavení programu Hlavní menu programu obsahuje krom volby Vozidlo i n kolik dalších voleb. První volba Nastavení programu otevírá dialogové okno s nastavením programu. Po stisku tla ítka Vybrat datový soubor se otev e dialogové okno pro výb r souboru „XLS“. Tento soubor obsahuje seznam vozidel a idi . Seznam vozidel musí je na ten z listu s názvem SPZ z prvního sloupce. Podobn pak seznam idi je na ítán z listu DRIVERS. Druhou položkou je adresá , do kterého jsou generovány soubory knih jízd. Pro každé vozidlo je generován samostatný soubor XLS. Další nastavovanou položkou je adresá pro ukládání dat ze záznamníku. Data záznamníku jsou uložena na pam ové kart . Aby bylo možné i pozd jší prohlížení tras po jejich smazání na pam ové kart , je t eba data z pam ové karty skladovat na jiném míst . K nastavení cesty, kam se mají záznamy ukládat, slouží volba Vybrat složku pro zálohování tras. Záznamy se p ed spušt ním dávkového zpracování záznam p ekopírují na toto místo do podsložky s názvem dle vybrané SPZ a další podsložky jejíž název je vygenerován z data a asu zpracování a zpracování záznam je provád no z tohoto místa. Adresá e se záznamy m že uživatel odstranit manuáln , p ichází však o možnost procházet trasy podrobn nebo opakovat zpracování záznam . 19 / 25




Doporu ujeme tedy p ed odstran ním záznam zkomprimované form .

jejich zálohování na CD/DVD ve

P i každém spušt ní programu jsou do tohoto adresá e také zálohovány soubory knih jízd a datový soubor. Tento soubor je automaticky komprimován do formátu ZIP. Archivní soubory jsou k dispozici pro situace, kdy ud lá uživatel chybu p i vyhodnocení dat nebo v p ípad pádu programu i po íta e b hem zápisu do datového soubory dojde k jeho poškození. tvrtou položkou je volba nastavení složky pro ukládání online dat u online varianty záznamníku (online varianta zatím není voln v prodeji).

Obr. 16: Okno s nastavením programu.

Pro každé vozidlo využívá pro uložení elektronické knihy jízd samostatný list pojmenovaný podle SPZ vozidla. Tyto listy není t eba manuáln vytvá et. Listy jsou v p ípad pot eby vytvo eny automaticky p i zápisu dat b hem dávkového zpracování záznam . Dále je zde nastaveno, které události se mají b hem dávkového zpracování detekovat. Jedná se o detekci: Pokles paliva Pokles paliva u stojícího vozidla je li vozidlo nastartováno (v pr b hu záznamu dat), nebo pokles paliva mezi dv ma po sob jdoucími záznamy (porovnání záznamu p i vypnuti vozidla se záznamem p i p íštím nastartováním).

20 / 25




P ekro ení rychlosti P ekro ení nastavené mezní rychlosti vozidla. P ekro ení mezních otá ek P ekro ení nastavených mezních otá ek motoru – kontrola zda nedochází k p etá ení motoru – tzn. nesprávnému použití které snižuje životnost motoru a zvyšuje spot ebu. P ekro ení zatížení nápravy Kontrola, zda nedochází k p et žování vozu vlivem jeho nesprávného naložení. Stání se zapnutým motorem Kontrola, zda nedochází k nadm rné spot eb vypnutí motoru.

paliva

astým stáním vozidla bez

Kontrolovat návaznost tachometru v záznamu Je kontrolováno zda záznamy tachometru v jednotlivých jízdách navazují, tj. zda nebyla uskute n na jízda bez funk ního záznamníku. Slou it jízdy s krátkou p estávkou Jsou spojovány jízdy s p estávkou kratší než je nastavený interval. Tím jsou spojeny záznamy p erušené nap íklad tankováním paliva a podobn . Slou it s nájezdem kratším než Jsou spojovány jízdy s nájezdem kratším než je nastavená vzdálenost. Jízda je p ipojen k p edchozí, je li absolvována ve stejný den. Po átek cesty V husté zástavb , nebo kopcovitém terénu m že GPS p ijíma navíc p i nep íznivém postavení satelit hledat signál delší dobu. Zejména ve m stech se pak stává že cíl jedné cesty a po átek cesty další si neodpovídají (v názvu ulice). Automobil p i zachycení minimálního množství satelit již zm nil polohu. V tomto p ípad doporu ujeme používat nastavení „Po átek cesty je stejný jako konec p edchozí“. Poslední dv položky dovoluji nastavit název použitý v ovládacích prvcích programu u analogových vstup . Je li nap íklad p ipojen plovákový sníma , je p íslušný analogový vstup pojmenován pro zlepšení p ehlednosti Plovákový sníma namísto Analogový vstup 1.

21 / 25




Nastavení záznamníku Konfigura ní soubor musí mít název can2mmc.c2m a musí být vždy uložen na pam ové kart záznamníku. K editaci nastavení je ur en program CAN2MMC.EXE. Po jeho spušt ní se zobrazí dialog ur ený k editaci nastavení. Není li tento soubor p ítomen, jsou na teny defaultní parametry. Ty se liší podle ur ení firmware (cílové vozidlo nebo jiná aplikace).

Obr. 17: Okno nastavení záznamníku.

22 / 25



CAN bus Komunika ní rychlost CAN Standardní / rozší ený CAN ID

Listen only

RS232 #1 GPS / GPRS Komunika ní rychlost RS232 #2 Expandér není p ipojen / GPRS Komunika ní rychlost GPS Zaznamenávat GPS

Zaznamenávat všechna data z GPS GPRS Server IP Port Identifikace Formát záznamu Textový / binární záznam

Perioda záznamu

Rozd lovat záznam High speed MMC card Záznamník Opožd ní startu záznamu Opožd ní ukon ení záznamu RTC asové pásmo Analogové vstupy Analogový vstup 1 Analogový vstup v pulsním režimu Zeslabení analogového vstupu Analogový vstup 2

23 / 25


Jsou podporovány komunika ní rychlosti sb rnice CAN: 10k; 20k; 33.3k; 50k; 62.5k; 83.3k; 100k; 125k; 250k; 500k; 1M. Nastavuje které typy zpráv (identifikátoru) jsou zaznamenávány. Není li volba aktivována, jsou zaznamenávány zprávy se standardním 11 bitovým identifikátorem. Je li aktivována, jsou zaznamenávány zprávy s 29 bitovým, tzn. Rozší eným identifikátorem. Je li volba aktivována je na adi i sb rnice CAN aktivován režim Listen only, který zaru uje, že adi za žádných podmínek nezasáhne do komunikace na sb rnici. V tomto režimu je nutné, aby na sb rnici byly minimáln 2 další za ízení, nebo záznamník v tomto režimu nepotvrzuje bezchybné p ijetí zprávy. Nastaveni typu za ízení, které je p ipojeno na primární port RS232. Komunika ní rychlost primárního portu RS232. Standardn 4800 baudu. Nastavení udává zda je p ipojen expandér RS232 a jakým za ízením je využíván. Komunika ní rychlost primárního portu RS232. Standardn 4800 baudu. Volba udává zda se má provád t logování dat z GPS ve formátu NMEA0183 na primárním portu RS232. P ipojením GPS je také možno synchronizovat vnit ní hodiny reálného asu obsažené v záznamníku. Standardn je zaznamenávána zpráva z GPS typu RMC. Tato zpráva obsahuje zem pisné sou adnice, as, datum, validitu informací a rychlost. Je li volba aktivní, jsou krom dat z GPS typu RMC logována i ostatní data (síla signálu jednotlivých satelit apod.) IP adresa serveru, na který jsou zasílána data. Port serveru, na který jsou zasílána data. Identifika ní et zec, kterým se za ízení p ihlašuje k serveru. Není li volba aktivní, jsou data zaznamenávány v textové form . Pokud volba je aktivní, jsou data zaznamenávána v binárním formátu. V režimu binárního záznamu se výrazn snižuje velikost záznamu a snižuje zát ž ídícího procesoru záznamníku. Pro prohlížení záznamu je však nutno použít externí program. Tato volba nastavuje periodu ukládání dat na pam ovou kartu. P i záznamu jsou zaznamenán vždy zprávy s r znými identifikátory. Od každé zprávy (identifikátoru) je vždy uložena poslední zachycená zpráva v uplynulém intervalu. Perioda záznamu je nastavitelná v rozsahu 1-65 sekund. Je li nastavena perioda na hodnotu 0. Je perioda záznamu 250 milisekund je li k dispozici dost procesorového asu. Na dostatek procesorového asu má vliv množství zpráv na CAN sb rnici a r znorodost identifikátor . Standardn je tato volba aktivní a záznam je rozd lován do soubor po cca. 64kB velikosti. Volba obvykle vypnuta pro karty MMC, zapnuta pro SD. Záznam je spušt n až po uplynutí nastaveného intervalu od p ivedení napájecího nap tí. Záznam je ukon en až po uplynutí nastaveného intervalu od vypnutí ovládacího signálu Kli . Jestliže je ovládací signál vypnut na kratší dobu než je nastavená hodnota, nedojde k p erušení záznamu a jeho rozd lení na 2. Offset o který je posunut as v RTC v

i asu z GPS.

Je li volba aktivní, jsou zaznamenávána data z analogového vstupu 1. Volba aktivuje m ení amplitudy analogových puls na analogovém vstupu 1. Hodnota zeslabení analogového vstupu. Skute ná hodnota zeslabení je dána verzí osazení analogové ásti záznamníku. Je li volba aktivní, jsou zaznamenávána data z analogového vstupu 2.




Editace vozidel Volba Editace vozidel otev e dialog, který dovoluje editovat seznam vozidel a jejich nastavení v datovém souboru na záložce SPZ. Konfigurace pro jednotlivá vozidla je vytvo ena b hem montáže záznamníku.

Obr. 18: Nastavení parametr jednotlivých vozidel.

Omezení Pam ová karta se souborovým systémem FAT16 (FAT) dovoluje uložit maximáln 511 záznam . Toto je vlastnost tohoto souborového systému, kdy složka v etn ko enového adresá e m že obsahovat maximáln 512 položek (soubory a

24 / 25




podadresá e). Tedy jeden konfigura ní soubor can2mmc.c2m a maximáln 511 záznam . Je proto doporu eno naformátovat pam ové karty se souborovým systémem FAT32.

25 / 25


Záznamník provozu vozidla CAN2MMC. - Elektronická kniha jízd -

Recommend Documents