Z´ apadoˇ cesk´ a univerzita v Plzni Fakulta aplikovan´ ych vˇ ed Katedra kybernetiky
´ ANALYZA ´ ´ DATOVA A SIMULATOR ˇ ˇ ˇ RYCHLOSTI VETRU Z VEREJN E ´ DOSTUPNYCH DAT Diplomov´a pr´ace
Plzeˇ n, 2014
Vypracoval: Bc. Martin Dlouh´ y Vedouc´ı pr´ ace: Ing. Andrea Z´ apotock´ a, Ph.D.
Prohl´ aˇ sen´ı Pˇredkl´ ad´ am t´ımto k posouzen´ı a obhajobˇe diplomovou pr´aci zpracovanou na z´avˇer studia na Fakultˇe aplikovan´ ych vˇed Z´ apadoˇcesk´e univerzity v Plzni. Prohlaˇsuji, ˇze jsem diplomovou pr´ aci vypracoval samostatnˇe a v´ yhradnˇe s pouˇzit´ım odborn´e literatury a pramen˚ u, jejichˇz u ´pln´ y seznam je jej´ı souˇc´ast´ı.
V Plzni dne .................
...................................................... vlastnoruˇcn´ı podpis
Podˇ ekov´ an´ı Na tomto m´ıstˇe bych r´ ad podˇekoval vedouc´ı diplomov´e pr´ace Ing. Andree Z´ apotock´e, Ph.D. za konzultace, cenn´e rady, pˇripom´ınky a odborn´e veden´ı.
Anotace Tato diplomov´ a pr´ ace zkoum´ a statistick´e vlastnosti rychlosti vˇetru. Z´asadn´ı ˇc´ast pr´ace je daˇ eho hydrometeorologick´eho u tov´ a anal´ yza rychlosti vˇetru a porovn´an´ı pˇredpovˇed´ı z Cesk´ ´stavu (www.chmi.cz) a norsk´eho serveru www.yr.no. Jako dalˇs´ı ˇc´ast byl vytvoˇren simul´ator rychlosti vˇetru.
Kl´ıˇ cov´ a slova datov´ a anal´ yza, rychlost vˇetru, autoregresn´ı model, pˇredpovˇed’, stochastick´ y syst´em
Annotation This thesis examines the statistical properties of wind speed. The essential part is the wind speed data analysis and comparison predictions from the Czech Hydrometeorological Institute (www.chmi.cz) and the Norwegian server www.yr.no. As another part was created simulator wind speed.
Key words data analysis, wind speed, autoregression model, forecast, stochastic system
Obsah ´ 1 Uvod
1
2 Teoretick´ a fakta 2.1 Vznik vˇetru . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Obecn´ a charakteristika vˇetru . . 2.2 Chov´ an´ı vˇetru v ˇcesk´e republice . . . . . 2.3 Meteostanice . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Mereorologick´ a pozorov´an´ı . . . 2.3.2 Dˇelen´ı meteorologick´ ych stanic . 2.4 Klasifikace pˇredpovˇed´ı poˇcas´ı . . . . . . 2.4.1 Dˇelen´ı podle u ´ˇcelu . . . . . . . . 2.4.2 Dˇelen´ı podle metody zpracov´an´ı 2.4.3 Dˇelen´ı podle prostorov´e platnosti 2.4.4 Dˇelen´ı podle doby platnosti . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
2 2 2 3 4 4 4 6 6 6 7 7
3 Datov´ a anal´ yza 3.1 Pouˇzit´ a data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Namˇeˇren´ a data z CHMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Rozbor rychlosti vˇetru . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Denn´ı diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 V´ ypoˇcet korelac´ı rychlosti vˇetru . . . . . . . . . . 3.2.4 Anal´ yza rychlosti vˇetru . . . . . . . . . . . . . . . ˇ 3.2.5 Cetnost podle tˇr´ıd . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Pˇredpovˇed’ dat z CHMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Smˇerodatn´ a odchylka chyby pˇredpovˇedi . . . . . . 3.3.2 Anal´ yza chyby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Korelaˇcn´ı anal´ yza chyby pˇredpovˇedi . . . . . . . . 3.4 Podrobnˇejˇs´ı pohled na vybran´e lokality pro data z CHMI 3.4.1 Rychlost vˇetru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Chyba pˇredpovˇedi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Namˇeˇren´ a data z YR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Chyba pˇredpovˇedi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 V´ ypoˇcet autokorelac´ı . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 V´ ypoˇcet ploˇsn´e korealce pro YR . . . . . . . . . . 3.5.4 Smˇerodatn´ a odchylka chyby pˇredpovˇedi YR . . . . 3.5.5 Anal´ yza chyby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Podrobnˇejˇs´ı pohled na nˇekter´e lokality pro data z YR . . 3.6.1 Chyba pˇredpovˇedi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Porovn´ an´ı norsk´eho serveru a CHMI . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 8 8 9 11 11 12 14 15 17 18 20 20 20 22 25 25 26 26 27 29 31 31 32
I
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
OBSAH 4 Simul´ ator 4.1 Markovsk´e procesy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Markovsk´e ˇretezce . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Pravdˇepodobnostn´ı vektor v ˇcase t . . . . . . . 4.1.3 Pravdˇepodobnost pˇrechodu, pˇrechodov´a matice 4.1.4 Diskr´etn´ı ˇcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5 Pˇrechodov´ y graf . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.6 Klasifikace stav˚ u a typy ˇretˇezc˚ u. . . . . . . . . 4.2 Transformace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Metoda inverzn´ı transformace . . . . . . . . . . 4.2.2 Jonhons˚ uv translaˇcn´ı syst´em . . . . . . . . . . 4.3 Simulace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Gener´ ator tˇr´ıd rychlosti vˇetru . . . . . . . . . . 4.3.2 V´ ysledky simulace . . . . . . . . . . . . . . . .
II
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
34 34 34 34 35 35 35 35 36 36 36 36 38 39
5 Z´ avˇ er
42
Literatura
45
A Obsah Pˇ riloˇ zen´ eho CD
46
B Pojmy z pravdˇ epodobnosti a statistiky B.1 Z´ akladn´ı pojmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.1 N´ ahodn´ a veliˇcina . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.2 Hustota pravdˇepodobnosti a distribuˇcn´ı funkce B.1.3 Korelace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.4 Smˇerodatn´ a odchylka . . . . . . . . . . . . . . B.1.5 Kvantil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.6 Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Pravdˇepodobnostn´ı rozdˇelen´ı . . . . . . . . . . . . . . B.2.1 Norm´ aln´ı rozdˇelen´ı . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.2 Weibullovo rozdˇelen´ı . . . . . . . . . . . . . . . B.2.3 Laplaceovo rozdˇelen´ı . . . . . . . . . . . . . . . B.2.4 Raygleyho rozdˇelen´ı . . . . . . . . . . . . . . . B.2.5 Exponenci´ aln´ı rozdˇelen´ı . . . . . . . . . . . . . B.3 Histogram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4 Boxplot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
48 48 48 49 49 49 49 50 50 50 50 50 50 51 51 51
C Doplˇ nuj´ıc´ı informace C.1 Autoregresn´ı proces (AR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 Euklidova norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 52 52
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
Seznam obr´ azk˚ u 2.1 2.2
Pole pr˚ umˇern´e rychlosti vˇetru ve v´ yˇsce 10m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ˇ e republice [5] . . . . . . . . . . Mapa r˚ uzn´ ych typ˚ u meteorologick´ ych stanic v Cesk´
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24
Rychlost vˇetru na jaˇre a na podzim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rychlost vˇetru v l´etˇe a v zimˇe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pr˚ umˇern´ a rychlost vˇetru bˇehem cel´eho roku . . . . . . . . . . . . . . . . Porovn´ an´ı nejniˇzˇs´ı a nejvyˇsˇs´ı mˇeˇren´e polohy . . . . . . . . . . . . . . . . Porovn´ın´ı nejvyˇsˇs´ı a nejniˇzˇs´ı mˇeˇren´e polohy . . . . . . . . . . . . . . . . Histogram ˇcetnosti rychlosti vˇetru s hustotami pravdˇepodobnosti . . . . Porovn´ an´ı rychlost´ı vˇetr˚ u pro vˇsechny lokality pomoc´ı boxplot . . . . . ˇ Cetnost typ˚ u vˇetru podle Beaufortovy stupnice . . . . . . . . . . . . . . Chyba pˇredpovˇed´ı pro pˇredpovˇezen´e minim´aln´ı a maxim´aln´ı hodnoty . . Histogram ˇcetnosti chyby pˇredpovˇedi s hustotami pravdˇepodobnosti . . Porovn´ an´ı chyb pˇredpovˇed´ı pro vˇsechny lokality pomoc´ı boxplot . . . . Histogram ˇcetnosti vˇetru pro Plzeˇ n v ˇrijnu . . . . . . . . . . . . . . . . . Histogram ˇcetnosti rychlosti vˇetru pro Plzeˇ n v jarn´ıch mˇes´ıc´ıch . . . . . Histogram ˇcetnosti chyb pˇrepovˇedi pro ˇrijnov´ y mˇes´ıc . . . . . . . . . . . Histogram ˇcetnosti chyb pˇredpovˇedi pro Plzeˇ n v jarn´ıch mˇes´ıc´ıch . . . . Porovn´ an´ı denn´ıch diagram˚ u pro jednotliv´e roˇcn´ı obdob´ı pro Plzeˇ n . . . ˇ kde kaˇzd´a je na jin´e stranˇe dosahu druˇzice Porovn´ an´ı dvou lokalit v CR, Porovn´ an´ı chyb dvou pˇredpovˇed´ı, pro lokality si bl´ızk´e . . . . . . . . . . Chyba pˇredpovˇedi z norsk´eho serveru pro r˚ uzn´a data . . . . . . . . . . . Histogramy ˇcetnosti chyb pro norskou pˇredpovˇed’ . . . . . . . . . . . . . Porovn´ an´ı chyby CHMI a norsk´eho serveru pro stejnou lokalitu . . . . . Histogram ˇcetnosti chyby pˇredpovˇedi z norsk´eho serveru pro Plzeˇ n . . . Histogram ˇcetnosti chyb pˇredpovˇedi pro podzimn´ı mˇes´ıce . . . . . . . . Detail porovn´ an´ı pˇredovedi CHMI a norsk´eho serveru . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 9 10 10 11 12 13 14 16 18 19 21 22 22 23 23 25 26 28 29 30 31 32 33
4.1 4.2 4.3 4.4
Pˇr´ıklad grafu popisuj´ıc´ı Markovsk´e ˇretˇezce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detail porovn´ an´ı simulovan´ ych a namˇeˇren´ ych dat s hodinovou granularitou Detail porovn´ an´ı pr˚ umˇern´ ych rychlost´ı pro simulovan´a a namˇeˇren´a data . . V´ ysledek simul´ atoru a porovn´an´ı s namˇeˇren´ ymi daty . . . . . . . . . . . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
37 40 40 41
III
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 5
Seznam tabulek 2.1
Stupnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
3.1 3.2 3.3 3.4
9 12 14
3.7 3.8 3.9
Tˇr´ıdˇen´ı mˇes´ıc˚ u podle roˇcn´ıch obdob´ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uk´ azka hodnot korelaˇcn´ıch koeficient˚ u za rok 2013 pro nˇekolik vybran´ ych lokalit . Tˇr´ıdy vˇetru s modus z namˇeˇren´ ych dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uk´ azka hodnot smˇerodatn´ ych odchylek chyby pˇredpovˇedi za rok 2013 pro nˇekolik vybran´ ych lokalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uk´ azka korelaˇcn´ı anal´ yzy chyby pˇredpovˇedi ud´an´e minim´aln´ı rychlost´ı vˇetru pro rok 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uk´ azka korelaˇcn´ı anal´ yzy chyby pˇredpovˇedi ud´an´e maxim´aln´ı rychlost´ı vˇetru pro rok 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uk´ azka hodnot autokorelaˇcn´ıho koeficientu pro vybran´e lokality za rok 2013 . . . . Uk´ azka korelaˇcn´ıch koeficient˚ u pro chybu pˇredpovˇedi pro rok 2013 . . . . . . . . . Uk´ azka hodnot smˇerodatn´e odchylky pro pˇredpovˇed’ za rok 2013 . . . . . . . . . .
4.1 4.2 4.3 4.4
Tabulka ˇcetnost´ı po sobˇe jdouc´ıch stav˚ u Pravdˇepodobnost pˇrechod˚ u mezi stavy . Stˇredn´ı doba setrv´ an´ı ve stavu . . . . . Parametry AR proces˚ u prednotliv´e tˇr´ıdy
38 38 38 39
3.5 3.6
IV
. . . . . . . . . . . . vˇetru
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
17 20 20 26 27 29
Kapitola 1
´ Uvod V t´eto diplomov´e pr´ aci m´ a ˇcten´ aˇr moˇznost se sezn´amit s v´ ysledky datov´e anal´ yzy rychlosti vˇetru a chyby pˇredpovˇedi rychlosti vˇetru. D˚ uleˇzit´e je ˇze zpracov´avan´a data jsou veˇrejnˇe dostupn´a. ˇ eho hydrometeorologick´eho u Namˇeˇren´ a data jsou z´ısk´ ana z Cesk´ ´stavu (http://www.chmi.cz) ˇ a pˇredpovˇedi jsou z´ısk´ any z Cesk´eho hydrometeorologick´eho u ´stavu (http://www.chmi.cz) a z norsk´eho serveru http://www.yr.no. C´ılem t´eto pr´ ace je porovnat pˇredpovˇedi z v´ yˇse zm´ınˇen´ ych server˚ u a zjistit, kter´a z pˇredpovˇed´ı ˇ je pro Ceskou republiku pˇresnˇejˇs´ı a vytvoˇrit matematick´ y model, kter´ y bude reprezentovat rychlost vˇetru v dan´ ych lokalit´ ach. Pr´ ace je dˇelena do nˇekolika kapitol. Druh´a kapitola je vˇenov´ana obecn´ ym teoretick´ ym fakt˚ um o vˇetru. Jeho vzniku, chov´ an´ı, okoln´ıch vliv˚ u, kter´e rychlost vˇetru ovlivˇ nuj´ı. D´ale jsou zde zm´ınˇeny ˇ e republice, kde jsou potˇrebn´a data sb´ır´ana. m´ısta v Cesk´ V n´ asleduj´ıc´ı tˇret´ı kapitole je obsaˇzena datov´a anal´ yza, kter´a je rozdˇelena na dvˇe podkaˇ y hydrometeorologick´ pitoly pro Cesk´ y u ´stav a pro norsk´ y server http://www.yr.no. Na konci t´eto kapitoly je porovn´ an´ı pˇredpovˇed´ı mezi tˇemito meteorologick´ ymi servery a zhodnocen´ı jejich pˇredpovˇed´ı. Ve ˇctvrt´e kapitole je pops´ an simul´ator rychlosti vˇetru, od jeho n´avrhu po prezentaci jeho v´ ysledk˚ u. V posledn´ı, p´ at´e kapitole jsou shrnuty veˇsker´e z´ıskan´e v´ ysledky do z´avˇeru. Pro pˇrehlednost jsou v pˇr´ıloze pops´any potˇrebn´e podklady k porozumˇen´ı n´ıˇze sepsan´eho textu. Pro veˇsker´e v´ ypoˇcty byl pouˇzit Matlab R2013a a z´ıskan´e obs´ahl´e tabulky jsou uloˇzeny v MS Excel.
1
Kapitola 2
Teoretick´ a fakta 2.1
Vznik vˇ etru
V´ıtr vznik´ a v atmosf´eˇre na z´ akladˇe rozd´ılu atmosf´erick´ ych tlak˚ u v d˚ usledku nerovnomˇern´eho ohˇr´ıv´ an´ı zemsk´eho povrchu vˇcetnˇe oce´ anu. Tak´e je ovlivnˇen vertik´aln´ımi pohyby vzduchu pˇri jeho zahˇr´ıv´ an´ı/ochlazov´ an´ı a rotac´ı Zemˇe (Coriolisova s´ıla, odstˇrediv´a s´ıla). Dalˇs´ı vliv m´a (v pˇr´ızemn´ıch v´ yˇsk´ ach) morfologie krajiny, rostlinstvo, vodn´ı plochy... Rychlost vˇetru s v´ yˇskou nad povrchem roste pˇribliˇznˇe exponenci´alnˇe, coˇz souvis´ı s odpory, v´ıry a tˇren´ı vzduchov´eho proudu, kter´e pˇri povrchu vznikaj´ı. [1]
2.1.1
Obecn´ a charakteristika vˇ etru
V z´ avislosti na rozloˇzen´ı atmosf´erick´eho tlaku (a tedy i tlakov´ ych v´ yˇs´ı, tlakov´ ych n´ıˇz´ı, hˇreben˚ u vysok´eho tlaku, br´ azd n´ızk´eho tlaku) se vzduch nepˇretrˇzitˇe pˇrem´ıst’uje, a to pˇredevˇs´ım v horizont´ aln´ım smˇeru. Toto pˇrem´ıst’ov´ an´ı vzduchu se naz´ yv´a v´ıtr. Rychlost vˇetru se vyjadˇruje v m/s nebo v km/h (1 m/s = 3,6 km/h). Je mˇeˇren pomoc´ı meteorologick´ ych stanic´ıch ve v´ yˇsce 10 m nad zem´ı. Pro slovn´ı vyj´ adˇren´ı s´ıly vˇetru se ˇcasto pouˇz´ıv´a Beaufortova stupnice (tabulka 2.1), podle kter´e jsou rychlosti vˇetru na z´ akladˇe jejich projev˚ u rozdˇeleny do 12 stupˇ n˚ u, pˇriˇcemˇz kaˇzd´emu stupni je pˇriˇrazen urˇcit´ y n´ azev1 . Veˇsker´e u ´daje v t´eto tabulce byly z´ısk´any z [2]. Beaufortova stupnice
K´ od
s´ıla vˇ etru
rychlost[km/hod]
rychlost[m/s]
0.1 2 3 4,5 6 7,8 9,10 11,12
1 2 3 4 5
bezvˇetˇr´ı (klidno) slab´ y v´ıtr m´ırn´ y v´ıtr ˇcerstv´ y v´ıtr siln´ y v´ıtr velmi siln´ y v´ıtr vichˇrice ork´an
0-5 5-10 10-20 20-35 35-55 55-75 75-110 nad 110
0-1 1-3 3-6 6-10 10-15 15-21 21-30 nad 30
Tabulka 2.1: Beaufortova stupnice V pˇredpovˇed´ıch a v´ ystraˇzn´ ych informac´ıch se ud´av´a smˇer a rychlost vˇetru, nˇekdy i jeho n´arazy. Smˇer vˇetru ud´ av´ a pˇrevl´ adaj´ıc´ı smˇer, odkud v´ıtr vane (severoz´apadn´ı, jiˇzn´ı, . . . .). Rychlost´ı vˇetru se rozum´ı pr˚ umˇern´ a rychlost vˇetru mˇeˇren´a zpravidla za obdob´ı 10 minut. N´araz vˇetru je kr´ atkodob´e zv´ yˇsen´ı rychlosti vˇetru (po dobu alespoˇ n 1 s, nejv´ yˇse vˇsak 20 s) alespoˇ no5 m/s nad pr˚ umˇernou rychlost vˇetru, zpravidla nad hranici 12 m/s. 1 Hodnota
k´ odu je pouˇ zita aˇ z v kapitole 4.3, kde je je o k´ odov´ an´ı typ˚ u vˇ etru naps´ ano v´ıce.
2
´ FAKTA KAPITOLA 2. TEORETICKA
3
V mimotropick´ ych zemˇepisn´ ych ˇs´ıˇrk´ach (a tedy i v Evropˇe) doch´az´ı ˇcasto k n´ahl´ ym zmˇen´am smˇeru a rychlosti vˇetru, oproti st´ alejˇs´ımu reˇzimu vˇetru v tropech. Pr˚ umˇern´a rychlost vˇetru se pˇri zemsk´em povrchu pohybuje vˇetˇsinou od 2 do 8 m/s a zˇr´ıdka pˇrevyˇsuje 15 m/s. V tropick´ ych cykl´ on´ ach, kter´e vznikaj´ı nad tropick´ ymi oblastmi oce´an˚ u a dos´ahly st´adia hurik´anu ˇci tajfunu, dosahuje v´ıtr rychlost´ı vˇetˇs´ıch neˇz 33 m/s (119 km/h). V torn´adech na nˇekter´ ych m´ıstech zemˇekoule (zejm´ena v USA) rychlost vˇetru m˚ uˇze v kr´atk´ ych ˇcasov´ ych intervalech dosahovat aˇz 100 m/s (360 km/h). Smˇer a rychlost vˇetru je ve znaˇcn´e m´ıˇre ovlivnˇen ˇclenitost´ı ter´enu. Nad oce´anem je v´ıtr silnˇejˇs´ı a jeho smˇer pomˇernˇe st´ al´ y, nad pevninou ˇcasto b´ yv´a v´ yraznˇe ovlivnˇen reli´efem, lesn´ım porostem ˇci z´ astavbou. Rychlost vˇetru obvykle s v´ yˇskou stoup´a a je nejvyˇsˇs´ı zejm´ena u orografick´ ych pˇrek´aˇzek (kopce, hˇrebeny hor apod.). V´ıtr je schopen ovlivnit i teplotn´ı pomˇery. Zesilov´an´ım vˇetru se zvyˇsuje intenzita v´ yparu z vodn´ıch ploch, p˚ udy i vlhk´ ych tˇeles. T´ım je odn´ım´ano teplo, vˇcetnˇe tepla z tˇela ˇclovˇeka, ˇc´ımˇz doch´ az´ı k poklesu teploty. Je ovlivˇ nov´ana lidsk´a psychika a organismus je zat´ıˇzen, zejm´ena ve spojitosti s n´ızk´ ymi teplotami. ˇ e republice se nebezpeˇcn´e rychlosti vˇetru vyskytuj´ı v zimn´ı polovinˇe roku nejˇcastˇeji V Cesk´ pˇri postupu hlubok´ ych tlakov´ ych n´ıˇz´ı pˇres stˇredn´ı Evropu k v´ ychodu, v letn´ı polovinˇe roku pˇri intenzivn´ı bouˇrkov´e ˇcinnosti. V prvn´ım pˇr´ıpadˇe s pˇribliˇzuj´ıc´ı se hlubokou tlakovou n´ıˇz´ı tlak vzduchu zaˇc´ın´ a silnˇe klesat. Pokud stˇred tlakov´e n´ıˇze postupuje severnˇe od n´as, otepluje se, nebot’ naˇse u ´zem´ı se pˇrechodnˇe dost´ av´ a do tzv. tepl´eho sektoru t´eto tlakov´e n´ıˇze, kter´ y je obvykle i jej´ı nejvˇetrnˇejˇs´ı ˇ ım je tlakov´ ˇc´ ast´ı. C´ a n´ıˇze hlubˇs´ı, tzn. ˇc´ım vˇetˇs´ı je rozd´ıl mezi tlakem vzduchu na jej´ım okraji a uprostˇred n´ıˇze, t´ım fouk´ a silnˇejˇs´ı v´ıtr. Nejsilnˇejˇs´ı poryvy vˇetru jsou obvykle spojeny s pˇrechodem studen´e fronty a za n´ı ve studen´em vzduchu v t´ ylu tlakov´e n´ıˇze doch´az´ı k prudk´emu vzestupu tlaku vzduchu. Nejvˇetˇs´ı rychlosti vˇetru jsou zaznamen´any na hˇrebenech hor, ale i na vˇsech vyv´ yˇsen´ ych ˇ m´ıstech v republice, vˇcetnˇe Ceskomoravsk´ e vrchoviny. [3]
2.2
Chov´ an´ı vˇ etru v ˇ cesk´ e republice
ˇ e republice byla rychlost vˇetru mˇeˇrena Ustavem ´ ˇ V Cesk´ fyziky atmosf´ery AV CR. Mˇeˇren´ı bylo prov´ adˇeno 10 m nad zem´ı. Vypoˇcten´e pr˚ umˇern´e rychlosti jsou graficky zobrazeny na obr. 2.1 .
Obr´ azek 2.1: Pole pr˚ umˇern´e rychlosti vˇetru ve v´ yˇsce 10m
´ FAKTA KAPITOLA 2. TEORETICKA
4
ˇ je 3-3,5 m/s. Tyto rychlosti Ze z´ıskan´ ych v´ ysled˚ u bylo zjiˇstˇeno, ˇze pr˚ umˇern´a rychlost vˇetru v CR se vyskytuj´ı zejm´ena v n´ıˇze poloˇzen´ ych regionech na lokalit´ach, kter´e jsou otevˇreny proudˇen´ı vzduchu nebo na m´enˇe otevˇren´ ych lokalit´ach, leˇz´ıc´ıch ve stˇredn´ıch poloh´ach Vyˇsˇs´ı rychlosti vˇetru se budou vyskytovat na m´ıstech exponovan´ ych v˚ uˇci pˇrevl´adaj´ıc´ım smˇer˚ um vˇetru a obecnˇe ve vyˇsˇs´ıch poloh´ ach, pokud z´aroveˇ n nen´ı rychlost vˇetru v´ yraznˇeji sn´ıˇzena lok´aln´ımi okolnostmi (m´ısta v u ´dol´ı, lesnat´e oblasti ap.). V prostoru naˇsich vrchovin lze na vyv´ yˇsen´ ych a otevˇren´ ych m´ıstech oˇcek´ avat pˇrev´ aˇznˇe rychlosti vˇetru kolem 4 m/s ve v´ yˇsce 10 m nad povrchem, ve v´ yraznˇeji exponovan´ ych poloh´ ach ve v´ yˇsk´ach nad 600 m n.m. se pr˚ umˇern´a rychlost vˇetru v 10 m m˚ uˇze bl´ıˇzit aˇz 5 m/s. Jeˇstˇe v´ yraznˇe vyˇsˇs´ı pr˚ umˇern´e rychlosti vˇetru budou dosahov´any na nejvyˇsˇs´ıch horsk´ ych hˇrebenech a vrcholc´ıch. Naopak niˇzˇs´ı rychlosti vˇetru lze oˇcek´avat v m´ıstech v˚ uˇci proudˇen´ı m´alo otevˇren´ ych. Jedn´a se zejm´ena o polohy znev´ yhodnˇen´e svou polohou, napˇr´ıklad m´ısta v u ´dol´ıch ˇci kotlin´ach a v ˇradˇe pˇr´ıpad˚ u t´eˇz v podh˚ uˇr´ı horsk´ ych celk˚ u. V takov´ ych m´ıstech lze oˇcek´avat pr˚ umˇern´e rychlosti vˇetru mezi 2,5 a 3 m/s, v u ´zk´ ych u ´dol´ıch a uzavˇren´ ych kotlin´ach i m´enˇe. Rychlosti vˇetru mohou b´ yt tak´e sniˇzov´ any v´ yskytem rozs´ ahlejˇs´ıch lesn´ıch porost˚ u ˇci rozs´ahl´e z´astavby v ˇsirˇs´ım okol´ı lokality. Ty vedou ke zv´ yˇsen´ı tzv. drsnosti zemsk´eho povrchu a k redukci rychlost´ı vˇetru z pˇr´ısluˇsn´ ych smˇer˚ u aˇz o des´ıtky procent. Vlivy drsnosti i orografie se navz´ajem sˇc´ıtaj´ı, takˇze napˇr´ıklad v lesnat´ ych u ´dol´ıch ˇci obydlen´ ych kotlin´ ach mohou b´ yt pr˚ umˇern´e rychlosti vˇetru i pod 2 m/s.[4]
2.3
Meteostanice
Pod pojmem meteorologick´ a stanice se v meteorologick´em slovn´ıku skr´ yv´a tato definice: Definice 1. M´ısto, v nˇemˇz se konaj´ı stanoven´ a meteorologick´ a pozorov´ an´ı podle dohodnut´ych mezin´ arodn´ıch nebo vnitrost´ atn´ıch postup˚ u. Jedn´ a se tedy o m´ısto, kde se pozoruj´ı urˇcit´e meteorologick´e prvky a veliˇciny v dan´em ˇcase pozorov´ an´ı, kter´e se k´ oduj´ı do pˇredem dohodnut´ych zpr´ av a ty se posl´eze odes´ılaj´ı do vnitrost´ atn´ı ˇci mezin´ arodn´ı v´ymˇeny. Ze z´ıskan´ych dat se pak vykresluj´ı synoptick´e mapy, v´yˇskov´e mapy, aerologick´e diagramy a mnoho dalˇs´ıch v´ystup˚ u, d´ ale pak informace vstupuj´ı do numerick´ych model˚ u a slouˇz´ı jako podklady ke tvorbˇe pˇredpovˇed´ı. Pr´ avˇe ˇc´ım hustˇs´ı je s´ıt’ meteorologick´ych stanic, t´ım pˇresnˇejˇs´ı pˇredpovˇed’ numerick´y model vypoˇcte[4].
2.3.1
Mereorologick´ a pozorov´ an´ı
Meteorologick´ a pozorov´ an´ı spoˇc´ıvaj´ı v mˇeˇren´ı teploty vzduchu, vlhkosti vzduchu, atmosf´erick´eho tlaku, d´elky sluneˇcn´ıho svitu, sr´ aˇzek, v´ yˇsky snˇehov´e pokr´ yvky, rychlosti a smˇeru vˇetru, dohlednosti, sledov´ an´ı oblaˇcnosti, bouˇrek ˇci dalˇs´ıch jev˚ u, kter´e mohou b´ yt r˚ uzn´e podle specializace. K mˇeˇren´ı tˇechto jev˚ u a prvk˚ u slouˇz´ı cel´ a ˇrada pˇr´ıstroj˚ u, z nichˇz mnoh´e maj´ı speci´aln´ı n´azev, pˇr´ıpadnˇe nˇekter´e jevy urˇcuje pozorovatel. V dneˇsn´ı dobˇe, kdy svˇetu vl´adnou v´ ypoˇcetn´ı technologie, se vˇsak mnoho veliˇcin pˇrestalo odeˇc´ıtat lidsk´ ym okem a zapisovat do den´ık˚ u, jako tomu b´ yvalo v minulosti. Jsou mˇeˇreny automaticky, automaticky se tak´e odes´ılaj´ı. Dan´a meteorologick´a stanice by tak´e mˇela b´ yt postavena tak, aby byla reprezentativn´ı pro sv´e okol´ı a aby byla co nejm´enˇe ovlivnˇena ruˇsiv´ ymi vlivy. Nevhodn´e je napˇr´ıklad um´ıstit observatoˇr uprostˇred panelov´eho s´ıdliˇstˇe, kde je proudˇen´ı vˇetru z´ astavbou v´ yraznˇe ovlivnˇeno.[4]
2.3.2
Dˇ elen´ı meteorologick´ ych stanic
Kaˇzd´ a stanice m˚ uˇze plnit u ´koly r˚ uzn´eho odborn´eho zamˇeˇren´ı a rozsahu. Meteorologick´e stanice lze dˇelit: 1. Podle zamˇeˇren´ı pracoviˇstˇe – meteorologick´e stanice synoptick´e, klimatologick´e, speci´aln´ı (observatoˇre), leteck´e, agrometeorologick´e a silniˇcn´ı 2. Podle um´ıstˇen´ı - pozemn´ı, n´ amoˇrn´ı a letounov´e 3. Podle charakteru z´ısk´ av´ an´ı dat – pˇr´ızemn´ı a aerologick´e (mˇeˇr´ı ve voln´e atmosf´eˇre)
´ FAKTA KAPITOLA 2. TEORETICKA
5
4. Podle stupnˇe souˇcinnosti s ˇclovˇekem - automatick´e a s lidskou obsluhou. Podrobnˇeji si rozebereme dˇelen´ı meteorologick´ ych stanic podle zamˇeˇren´ı pracoviˇstˇe a um´ıstˇen´ı stanice, kter´e jsou nejˇcastˇejˇs´ı.
ˇ e republice [5] Obr´ azek 2.2: Mapa r˚ uzn´ ych typ˚ u meteorologick´ ych stanic v Cesk´
Synoptick´ e stanice Synoptick´e stanice, kde se prov´ adˇej´ı bˇeˇzn´a mˇeˇren´ı, slouˇz´ı pro pˇrehled aktu´aln´ıho poˇcas´ı a vypracov´ av´ an´ı pˇredpovˇed´ı. Pr´ avˇe synoptick´e stanice disponuj´ı ˇspiˇckov´ ym vybaven´ım, lidskou obsluhou ˇ a zpravidla i dlouhou dobou pozorov´ an´ı. V Cesku je jich 18. Data jsou t´emˇeˇr v re´aln´em ˇcase k dispozici cel´emu svˇetu. [5] Observatoˇ re Dalˇs´ımi stanicemi jsou observatoˇre, kde se vedle meteorologick´ ych mˇeˇren´ı zpravidla prov´ad´ı dalˇs´ı specializovan´ a mˇeˇren´ı nebo v´ yzkum, napˇr´ıklad zabezpeˇcuj´ı provoz jadern´ ych elektr´aren po str´ance meteorologick´ ych mˇeˇren´ı (Temel´ın, Dukovany), prov´ad´ı sol´arn´ı mˇeˇren´ı (Hradec Kr´alov´e), zamˇeˇruj´ı se na agrometeorologii2 a fenologii3 (Doksany) nebo vypouˇst´ı meteorologick´ y bal´on (Prostˇejov, Praha Libuˇs). Meteorologick´ y bal´ on m´a pod sebou sondu a ta pˇri stoup´an´ı vzh˚ uru zaznamen´av´a napˇr´ıklad teplotu ˇci smˇer a rychlost vˇetru (jedn´a se o tzv. aerologick´a mˇeˇren´ı). S ohledem na svoji n´ akladnost se tato mˇeˇren´ı prov´ ad´ı jen 3x dennˇe v term´ınech 02:00, 08:00 a 14:00 letn´ıho ˇcasu.[5] Leteck´ e stanice D˚ uleˇzitou roli hraj´ı i leteck´e stanice, kter´e napˇr´ıklad pˇred´avaj´ı informace potˇrebn´e k hl´aˇsen´ı pilot˚ um letadel o stavu i pravdˇepodobn´em v´ yvoji poˇcas´ı. Um´ıstˇeny jsou na letiˇst´ıch (Brno - Tuˇrany, Praha - Ruzynˇe, Ostrava - Moˇsnov, Holeˇsov, Karlovy Vary nebo Liberec). [5] 2 Odvˇ etv´ı
aplikovan´ e meteorologie. Zab´ yv´ a se vlivem poˇ cas´ı a podneb´ı na zemˇ edˇ elstv´ı. oˇ casov´ em pr˚ ubˇ ehu z´ akladn´ıch ˇ zivotn´ıch projev˚ u v z´ avislosti na zmˇ en´ ach poˇ cas´ı, stˇr´ıd´ an´ı roˇ cn´ıch obdob´ı a prostˇred´ı. Pˇredmˇ etem zkoum´ an´ı jsou obecnˇ e se opakuj´ıc´ı jevy (fenof´ aze) ve v´ yvoji ˇ ziv´ ych organism˚ u – rostlin, ˇ zivoˇ cich˚ u a hub. 3 Nauka
´ FAKTA KAPITOLA 2. TEORETICKA
6
Klimatologick´ e stanice D´ ale jsou d˚ uleˇzit´e klimatologick´e stanice, jeˇz jsou zapotˇreb´ı pro anal´ yzy klimatu, r˚ uzn´e typizace poˇcas´ı nebo pozoruj´ı pouze jeden prvek (napˇr´ıklad sr´aˇzkomˇern´e). Klimatologick´ ych stanic, ˇ kter´e mˇeˇr´ı vˇetˇsinu d˚ uleˇzit´ ych meteorologick´ ych prvk˚ u, je v Cesku pˇres 150. Nejv´ıce je ovˇsem sr´ aˇzkomˇern´ ych stanic. Jejich poˇcet pˇresahuje 600, ale naprost´a vˇetˇsina tˇechto stanic zat´ım nebyla automatizov´ ana.[5]
2.4
Klasifikace pˇ redpovˇ ed´ı poˇ cas´ı
Pˇredpovˇed’ poˇcas´ı vyjadˇruje budouc´ı stav atmosf´ery nad sledovan´ ym u ´zem´ım na z´akladˇe znalosti jej´ıho stavu v souˇcasnosti i v minulosti a znalosti z´akonitost´ı, jimiˇz se atmosf´era ˇr´ıd´ı pˇri pˇrechodu z jednoho stavu do druh´eho. Pˇredpovˇed’ poˇcas´ı je z´akladem dalˇs´ıch meteorologick´ ych pˇredpovˇed´ı, kter´e lze rozliˇsovat podle: • u ´ˇ celu, pro kter´ y jsou vyd´ av´ any; rozliˇsuj´ı se vˇseobecn´e pˇredpovˇedi poˇcas´ı, speci´aln´ı pˇredpovˇedi (napˇr. leteck´e, hydrologick´e, zemˇedˇelsk´e) a v´ ystrahy, • metody zpracov´ an´ı, napˇr. pˇredpovˇedi synoptick´e, numerick´e, statistick´e, • prostorov´ e platnosti; rozliˇsuj´ı se pˇredpovˇedi bodov´e, liniov´e, region´aln´ı a pˇredpovˇedi pro cel´e sledovan´e u ´zem´ı, • doby platnosti; rozliˇsuj´ı se pˇredpovˇedi velmi kr´atkodob´e, kr´atkodob´e, stˇrednˇedob´e, dlouhodob´e.
2.4.1
Dˇ elen´ı podle u ´ˇ celu
• Vˇ seobecn´ e pˇ redpovˇ edi poˇcas´ı jsou urˇceny ˇsirok´e veˇrejnosti. B´ yvaj´ı rozˇsiˇrov´any hromadn´ ymi sdˇelovac´ımi prostˇredky. Obsahuj´ı pˇredpovˇed’ oblaˇcnosti, minim´aln´ıch a maxim´aln´ıch teplot vzduchu, smˇeru a rychlosti vˇetru, v´ yskytu atmosf´erick´ ych sr´aˇzek vˇcetnˇe jejich druhu, tlakov´e tendence a rozptylov´ ych podm´ınek. Vˇetˇsinou b´ yvaj´ı uv´adˇeny struˇcnou charakteristikou a pˇredpovˇed´ı celkov´e povˇetrnostn´ı situace, kter´a je pˇr´ıˇcinou poˇcas´ı nad sledovan´ ym u ´zem´ım a jeho zmˇen v pˇredpov´ıdan´em obdob´ı. • Speci´ aln´ı pˇ redpovˇ edi jsou sestavov´any podle potˇreb konkr´etn´ıch uˇzivatel˚ u z jednotliv´ ych obor˚ u lidsk´e ˇcinnosti. Soustˇred’uj´ı se na pˇredpovˇed’ tˇech meteorologick´ ych prvk˚ u a dˇej˚ u, kter´e jsou v dan´em oboru zvl´ aˇstˇe d˚ uleˇzit´e. Napˇr. v leteck´ ych pˇredpovˇed´ıch jsou to vodorovn´a viditelnost, v´ yˇska spodn´ı z´ akladny oblak˚ u a v´ıtr. • V´ ystrahy poskytuj´ı meteorologick´e informace o pravdˇepodobn´em v´ yskytu nebo dalˇs´ım trv´ an´ı nebezpeˇcn´ ych povˇetrnostn´ıch jev˚ u bˇehem nˇekolika nejbliˇzˇs´ıch hodin v urˇcit´em m´ıstˇe nebo oblasti.
2.4.2
Dˇ elen´ı podle metody zpracov´ an´ı
• Synoptick´ e pˇ redpovˇ edi jsou sestaveny pomoc´ı porovn´av´an´ı za sebou jdouc´ıch analyzovan´ ych synoptick´ ych map, na kter´ ych se sleduje v´ yvoj tlakov´ ych u ´tvar˚ u a postup atmosf´erick´ ych front. Pomoc´ı analogi´ı (zkuˇsenost´ı z minulosti) a empirick´ ych pravidel se pak usuzuje na budouc´ı v´ yvoj poˇcas´ı. Protoˇze meteorologov´e pˇri sestavov´an´ı tˇechto pˇredpovˇed´ı vyuˇz´ıvaj´ı sv´ ych zkuˇsenost´ı, b´ yvaj´ı tyto pˇredpovˇedi oznaˇcov´any jako subjektivn´ı. • Numerick´ e pˇ redpovˇ edi prostorov´eho rozloˇzen´ı meteorologick´ ych prvk˚ u v troposf´eˇre jsou v´ ysledkem v´ ypoˇct˚ u v´ ykonn´ ych poˇc´ıtaˇc˚ u. V souˇcasn´e dobˇe se bˇeˇznˇe prov´adˇej´ı poˇcetn´ı pˇredpovˇedi atmosf´erick´eho tlaku, teploty, vlhkosti, rychlosti vˇetru, oblaˇcnosti a sr´aˇzek. Z´akladem tˇechto v´ ypoˇct˚ u je pravideln´ a s´ıt’ bod˚ u pokr´ yvaj´ıc´ı sledovanou oblast zemsk´eho povrchu. Vypoˇcten´e
´ FAKTA KAPITOLA 2. TEORETICKA
7
prostorov´e rozloˇzen´ı meteorologick´ ych prvk˚ u slouˇz´ı jako jeden z podklad˚ u pro synoptickou pˇredpovˇed’ poˇcas´ı. • Statistick´ e pˇ redpovˇ edi meteorologick´ ych prvk˚ u a jejich prostorov´eho rozloˇzen´ı b´ yvaj´ı vypracov´ av´ any metodami matematick´e statistiky a teorie pravdˇepodobnosti. Mohou b´ yt souˇc´ ast´ı pˇredpovˇed´ı synoptick´ ych i numerick´ ych.
2.4.3
Dˇ elen´ı podle prostorov´ e platnosti
• Bodov´ e pˇ redpovˇ edi poˇcas´ı se vyd´avaj´ı pro mˇesta, letiˇstˇe a dalˇs´ı lokality ne vˇetˇs´ı neˇz nˇekolik km2 . • Liniov´ e pˇ redpovˇ edi se vyd´ avaj´ı pro vybran´e u ´seky d´alnic a jin´ ych komunikac´ı. • Region´ aln´ı pˇ redpovˇ edi jsou vyd´av´any pro oblasti o rozloze do nˇekolika stovek km2 . Tyto ˇ jiˇzn´ı polovina u ˇ oblasti mohou b´ yt vymezeny geograficky (napˇr. v CR ´zem´ı, Ceskomoravsk´ a vrchovina) nebo politicky (napˇr. Morava, Slezsko).
2.4.4
Dˇ elen´ı podle doby platnosti
• Pˇ redpovˇ edi velmi kr´ atkodob´ e jsou pˇredpovˇedi na dobu kratˇs´ı neˇz 1 den (leteck´e pˇredpovˇedi, v´ ystrahy), souˇc´ ast´ı je nowcasting – pˇredpovˇed’ na 0-2 hodiny. • Pˇ redpovˇ edi kr´ atkodob´ e jsou pˇredpovˇedi s dobou platnosti 1-3 dny. Vyd´avaj´ı se nˇekolikr´at dennˇe. • Pˇ redpovˇ edi stˇ rednˇ edob´ e jsou pˇredpovˇedi na 4-10 dn˚ u. Vyd´avaj´ı se jednou za den. • Pˇ redpovˇ edi dlouhodob´ e jsou pˇredpovˇedi na obdob´ı delˇs´ı neˇz 10 dn˚ u. Tyto pˇredpovˇedi jsou zaloˇzeny na studiu cirkulaˇcn´ıch proces˚ u na cel´e polokouli, vztaz´ıch mezi oce´anem a atmosf´erou apod. Narozd´ıl od ostatn´ıch pˇredpovˇed´ı nevych´azej´ı z aktu´aln´ıho stavu poˇcas´ı. Vyd´ avaj´ı se nˇekolikr´ at mˇes´ıˇcnˇe. Veˇsker´e poznatky k t´eto kapitole byly z´ısk´any z [6].
Kapitola 3
Datov´ a anal´ yza 3.1
Pouˇ zit´ a data
V t´eto pr´ aci byla pouˇzita namˇeˇren´ a data a hodnoty pro pˇredpovˇed’ poˇcas´ı. D˚ uleˇzit´e je, ˇze se jedn´a o veˇrejnˇe dostupn´ a data. Namˇeˇren´ a data jsou z CHMI (www.chmi.cz) a pˇredpovˇedi (vˇseobecn´e pˇredpovˇedi) jsou jak z port´ alu CHMI, tak z norsk´eho port´ alu www.yr.no. Pro namˇeˇren´ a data rychlosti vˇetru se jedn´a o hodnoty z´ıskan´e hodinovˇe bˇehem cel´eho roku. Namˇeˇren´ a data man´ı stejn´ y charakter s lokalitami z obr´azku 2.2 a jsou z´ısk´av´any kaˇzdou hodinu bˇehem cel´eho dne. Z´ıskan´e pˇredpovˇedi z CHMI byly ud´any jednou dennˇe, ale nejsou pro lokality, n´ ybrˇz pro kraje. Pˇredpovˇed’ byla ud´ av´ ana na den, noc a na dalˇs´ı den. Pod pojmem den je je v t´eto pr´aci ch´ap´an ˇcasov´ y interval v rozmˇez´ı 7:00-19:00. V pˇredpovˇedi rychlosti vˇetru byly z´ısk´any dvˇe hodnoty ud´ avaj´ıc´ı minim´ aln´ı a maxim´ aln´ı rychlost vˇetru. Pˇredpovˇed norsk´e druˇzice je ud´ av´ ana stejnˇe jako namˇeˇren´a data z CHMI v hodinov´ ych nebo tˇr´ı hodinov´ ych ˇrezech bˇehem cel´eho dne. Pˇredpovˇedi jsou ud´av´any pro lokality , kter´e jsou na obr´azku 2.2. Hodinov´e pˇredpovˇedi jsou ud´ av´ any pro takov´e lokality, kter´e jsou v dosahu norsk´e druˇzice. Pro ˇ na dvˇe ostatn´ı lokality je pˇredpovˇed’ ud´ av´ ana v rozmez´ı tˇr´ı hodin. Dosah druˇzice nejprve dˇelil CR poloviny. Od Prahy na z´ apad byla pˇredpovˇed’ ud´av´ana hodinovˇe, jelikoˇz zde mˇela druˇzice dosah. Od Prahy na v´ ychod byla pˇredpovˇed’ ud´av´ana v tˇr´ı hodinov´em intervalu. Ale bˇehem roku 2013 se dosah druˇzice zmˇenil a hodinov´ a pˇredpovˇed’ je ud´av´ana jen pro malou ˇc´ast od Prahy na sever. Pro ˇ jsou nyn´ı pˇredpovˇedi ud´ vˇetˇs´ı ˇc´ ast CR av´any v rozmez´ı tˇr´ı hodin. Pro pˇredstavu pomysln´a hranice dosahu druˇzice je na pˇr´ımce Praha – Pardubice. Namˇeˇren´ a data z CHMI byla z´ısk´ av´ana od roku 2011 do souˇcasnosti. Pˇredpovˇedi z CHMI byla z´ısl´ av´ ana od roku 2011 do roku 2013. Pro rok 2014 nejsou poskytov´ana ˇz´adn´a dalˇs´ı data ke staˇzen´ı. Pˇredpovˇedi z norsk´eho serveru jsou stahov´ana od druh´e poloviny roku 2012 do souˇcasnosti. Pˇredpovˇedi rychlosti vˇetru jsou ud´ any pouze jednou hodnotou.
3.2
Namˇ eˇ ren´ a data z CHMI
Jako prvn´ı se pod´ıvejme na data z´ıskan´a z CHMI. ˇ po t´e se zamˇeˇrme na jednotliv´e Vu ´vodn´ıch kapitol´ ach se pod´ıvejme na rychlosti vˇetru v cel´e CR, lokality. Pod´ıvejme se tak´e, na trendy rychlosti vˇetru bˇehem dne a jako posledn´ı pr´aci s namˇeˇren´ ymi daty se pod´ıvejme na korelaˇcn´ı anal´ yzu.
8
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
3.2.1
9
Rozbor rychlosti vˇ etru
Vych´ azejme z pˇredpoklad˚ u, kter´e byly zaznamen´any v kapitole 2.1. V zimn´ıch mˇes´ıc´ıch je pr˚ umˇern´ a rychlost vˇetru vyˇsˇs´ı. Za druh´e se pod´ıvejme na pr˚ umˇernou ˇ rychlost v horsk´ ych oblastech. Ta by mˇela b´ yt vyˇsˇs´ı neˇz v jin´ ych m´ıstech CR. Abychom mohli tuto anal´ yzu prov´est, nadefinujme si roˇcn´ı obdob´ı, kter´e je tˇr´ıdˇeno jenom vzhledem k mˇes´ıc˚ um. Zanedb´ av´ ame astronomick´e data roˇcn´ıch obdob´ı. Jaro L´ eto Podzim Zima
Bˇrezen, Duben, Kvˇeten ˇ ˇ Cerven, Cervenec, Srpen ˇ ıjen, Listopad Z´aˇr´ı, R´ ´ Leden, Unor, Prosinec
Tabulka 3.1: Tˇr´ıdˇen´ı mˇes´ıc˚ u podle roˇcn´ıch obdob´ı
(a) Jaro
(b) Podzim
Obr´ azek 3.1: Rychlost vˇetru na jaˇre a na podzim Na obr. 3.1 lze vidˇet, ˇze rychlost vˇetru je skoro totoˇzn´a jak v jarn´ıch, tak v podzimn´ıch mˇes´ıc´ıch. Jako dalˇs´ı byly porovn´ any letn´ı a zimn´ı mˇes´ıce.
(a) L´ eto
(b) Zima
Obr´ azek 3.2: Rychlost vˇetru v l´etˇe a v zimˇe Na obr´ azku 3.2 jsou vidˇet jasn´e rozd´ıly rychlost´ı vˇetru.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
10
Obr´ azky 3.1 a 3.2 jsou potvrzov´ any prax´ı. Zamysleme se jak se chov´a v´ıtr v jednotliv´ ych roˇcn´ıch obdob´ıch a zjist´ıme, ˇze realita spr´ avnost z´ıskan´ ych graf˚ u potvrzuje. Jako posledn´ı se pod´ıvejme na rychlost vˇetru bˇehem cel´eho roku
Obr´ azek 3.3: Pr˚ umˇern´a rychlost vˇetru bˇehem cel´eho roku I zde, na obr´ azku 3.3, jsou potvrzena vˇsechna tvrzen´ı, kter´a jsme si postupnou anal´ yzou graf˚ u definovali. Nyn´ı se pod´ıvejme na dalˇs´ı n´ ami zadan´ y pˇredpoklad, kter´ y se t´ ykal z´avislosti rychlosti vˇetru v nadmoˇrsk´e v´ yˇsce. Pro n´ azornost porovnejme mezi sebou nejniˇzˇs´ı mˇeˇren´e m´ısto (Doksany - 158 ˇ m.n.m) a nejvyˇsˇs´ı mˇeˇren´e m´ısto (Snˇeˇzka - 1602m.n.m) v CR.
(a) Doksany
(b) Snˇ eˇ zka
Obr´ azek 3.4: Porovn´an´ı nejniˇzˇs´ı a nejvyˇsˇs´ı mˇeˇren´e polohy Na obr´ azku 3.4 vid´ıme, ˇze v Doksanech se pohybuje pr˚ umˇern´a rychlost vˇetru okolo 3,5 m/s. Oproti tomu na Snˇeˇzce je pr˚ umˇern´ a rychlost vˇetru dvojn´asobn´a. T´ımto obr´ azkem m˚ uˇzeme zcela potvrdit tvrzen´ı, ˇze v horsk´ ych oblastech je pr˚ umˇern´a rychlost vyˇsˇs´ı neˇz v n´ıˇzinn´ ych oblastech. Z geologick´eho hlediska toto tvrzen´ı tak´e m˚ uˇzeme potvrdit, jelikoˇz n´ıˇzinn´e lokality jsou v u ´dol´ıch, a t´ım p´adem jsou pˇred prudk´ ymi vˇetry chr´anˇeny.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
11
Bohuˇzel vzhledem k r˚ uzn´ ym nadmoˇrsk´ ym v´ yˇsk´am, zde nem˚ uˇzeme pouˇz´ıt stejn´a mˇeˇr´ıtka pro y-ovou osu.
3.2.2
Denn´ı diagram
Pomoc´ı denn´ıho diagramu jsme schopni odhadnout trend pr˚ ubˇeˇzn´e rychlosti vˇetru bˇehem dne. Oˇcek´ av´ ame, ˇze ve vysokohorsk´ ych oblastech by mˇel m´ıt trend tvar p´ısmene U“ a v n´ıˇze ˇ” budou m´ıt poloˇzen´ ych lokalit´ ach by mˇel b´ yt zcela inverzn´ı. V t´eto ˇc´asti jsme oˇcek´av´ali, ˇze v CR sp´ıˇse vysokohorsk´ y trend denn´ıho diagramu. Domn´ıv´ame se, ˇze abychom mˇeli i n´ıˇzinn´ y trend, museli bychom m´ıt mˇeˇren´e lokality m´ıt niˇzˇs´ı nadmoˇrskou v´ yˇsku neˇz 158 m.n.m. Pokusme se n´asleduj´ıc´ı anal´ yzou naˇse pˇredpoklady potvrdit, ˇci vyvr´atit. Den´ı diagram jsme vypoˇc´ıtali podle n´asleduj´ıc´ıho vztahu : DD(t) =
PD 1 X x[(i − 1) − 24 + t], P D i=1
(3.1)
kde P D je poˇcet dn´ı, x jsou namˇeˇren´a data a t = 1, 2, . . . , 24 Pod´ıvejme se opˇet na Doksany a Snˇeˇzku, kter´e jsme pouˇzili jiˇz v kapitole 3.2.1.
(a) Doksany
(b) Snˇ eˇ zka
Obr´ azek 3.5: Porovn´ın´ı nejvyˇsˇs´ı a nejniˇzˇs´ı mˇeˇren´e polohy ˇ jsou Z obr´ azku 3.5 vypl´ yv´ a, ˇze jsme se v oˇcek´av´an´ı, kter´e je pops´ano v´ yˇse, m´ ylili. I v CR lokality, kter´e maj´ı jasnˇe viditeln´ y niˇzinn´ y trend. D´ale vid´ıme, ˇze poloha denn´ıho diagramu je ovlivnˇena nadmoˇrskou v´ yˇskou. S rostouc´ı nadmoˇrskou v´ yˇskou roste i poloha denn´ıho diagramu v˚ uˇci y–ov´e ose.
3.2.3
V´ ypoˇ cet korelac´ı rychlosti vˇ etru
Ze zn´ am´ ych namˇeˇren´ ych dat byla vypoˇctena korelaˇcn´ı matice, ve kter´e jsou spoˇcteny vz´ajemn´e korelace mezi vˇsemi lokalitami. Pro v´ ypoˇcet byl pouˇzit vztah viz B.1.3. Nen´ı–li v pr´ aci uvedeno jinak, mysl´ıme t´ım ploˇsnou korelaci mezi lokalitami. V´ ysledn´ a matice je symetrick´ a a uloˇzena to tabulky pomoc´ı programov´eho prostˇred´ı MS Excel (korelace lokace.xls). Na diagon´ ale jsou 1, coˇz znaˇc´ı pˇr´ımou z´avislost na dan´e lokaci. Pˇri pohledu na mezi sebou nejvzd´ alenˇejˇs´ı lokality (Cheb, Lys´ a hora), je korelace bl´ızk´a hodnotˇe 0. Z ˇcehoˇz vypl´ yv´a, ˇze se rychlost vˇetru v tˇecht dvou lokalit´ ach neovlivˇ nuje. Pokud se pod´ıv´ ame na lokality, kter´e jsou bl´ızko u sebe (Praha–Ruzynˇe, Praha–Karlov, Praha– Libuˇs, Praha–Kbely), je hodnota korelaˇcn´ıho koeficientu bl´ızk´a 0.8, coˇz znaˇc´ı, ˇze tyto lokality jsou mezi sebou z´ avisl´e.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
12
Jako pˇr´ıklad se m˚ uˇzeme pod´ıvat na vybran´e hodnoty, kter´e jsou uvedeny v tabulce 3.2.
Cheb Karlovy Vary Pˇ rimda Tuˇ simice Plzeˇ n – Mikulka Chur´ an ˇ ov
Cheb
Karlovy Vary
Pˇ rimda
Tuˇ simice
Plzeˇ n – Mikulka
Chur´ an ˇ ov
1,0000 0,6957 0,6054 0,5417 0,6205 0,4828
0,6957 1,0000 0,6420 0,5958 0,6501 0,4949
0,6054 0,6420 1,0000 0,4384 0,6179 0,6252
0,5417 0,5958 0,4384 1,0000 0,5737 0,4235
0,6205 0,6501 0,6179 0,5737 1,0000 0,5520
0,4828 0,4949 0,6252 0,4235 0,5520 1,0000
Tabulka 3.2: Uk´ azka hodnot korelaˇcn´ıch koeficient˚ u za rok 2013 pro nˇekolik vybran´ ych lokalit
3.2.4
Anal´ yza rychlosti vˇ etru
Pokusme se zjistit, kter´e pravdˇepodobnostn´ı rozloˇzen´ı nejl´epe odpov´ıd´a n´ami z´ıskan´ ym histogram˚ um v r˚ uzn´ ych lokalit´ ach. Namˇeˇren´e hodnoty jsou prokl´ad´any ˇctyˇrmi rozdˇelen´ımi : • Norm´ aln´ı rozdˇelen´ım, • Exponenci´ aln´ı rozdˇelen´ım, • Weibullovo rozdˇelen´ım, • Raygleyho rozdˇelen´ım. Po prozkoum´ an´ı histogram˚ u, jsme zjistili, ˇze Weibullovo a Raygleyho rozdˇelen´ı reprezentuj´ı nejl´epe chov´ an´ı vˇetru. Pro d˚ ukladnˇejˇs´ı anal´ yzu jsme vypoˇcetli Euklidovu normu (viz C.2), pomoc´ı ˇ Raygleyho rozdˇelen´ı. Pro uk´azku je kter´e jsme zjistili, ˇze nejl´epe reprezentuje chov´an´ı vˇetru v CR zde uveden obr´ azek 3.6.
Obr´ azek 3.6: Histogram ˇcetnosti rychlosti vˇetru s hustotami pravdˇepodobnosti
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
13
Pro n´ azornost byl vykreslen boxplot (viz B.4) pro vˇsechny mˇeˇren´e lokality a pro kraje. Pod´ıvejme ˇ (obr´ na graf pro celou CR azek 3.7)
Obr´ azek 3.7: Porovn´ an´ı rychlost´ı vˇetr˚ u pro vˇsechny lokality pomoc´ı boxplot Obr´ azek 3.7 n´ am ˇr´ık´ a, ˇze pr˚ umˇern´a rychlost vˇetru se ve vˇsech lokalit´ach pohybuje pˇribliˇznˇe kolem stejn´ ych hodnot. Vyj´ımkou jsou horsk´e lokality (Mileˇsovka, Snˇeˇzka, Lys´a hora), kde je pr˚ umˇern´ a rychlost vyˇsˇs´ı. Pokud se ale pod´ıv´ame jenom na tyto tˇri horsk´e lokality, vid´ıme, ˇze i zde je pr˚ umˇern´ a rychlost vˇetru stejn´ a. Jenom na Snˇeˇzce je vˇetˇs´ı variabilita rychlosti vˇetru. Tyto lokality byly jeˇstˇe vykresleny do graf˚ u vzl´aˇst’ podle kraj˚ u. Jsou uloˇzeny na pˇriloˇzen´em CD/DVD.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
3.2.5
14
ˇ Cetnost podle tˇ r´ıd
Rychlosti vˇetru v jednotliv´ y lokalit´ ach, jsme vytˇr´ıdili rychlosti podle Beaufortovy stupnice (tabulka 2.1). Z´ıskali jsme histogramy, ze kter´ ych jsme mohli uˇcinit nˇekolik z´avˇer˚ u. ˇ je v´ıtr v rozmˇez´ı bezvˇetˇr´ı aˇz ˇcerstv´ Pˇrev´ aˇznˇe v cel´e CR y v´ıtr. Nejv´ıce se vyskytuje slab´ y v´ıtr. V horsk´ ych oblastech je pˇrev´ aˇznˇe ˇcerstv´ y v´ıtr. Velmi zaj´ımav´e v´ ysledky jsme z´ıskali pro Pec pod Snˇeˇzkou, kde pˇrevl´ ad´ a bezvˇetˇr´ı. To m˚ uˇze b´ yt zapˇr´ıˇcinˇeno bud’ ˇspatn´ ym mˇeˇren´ım nebo okoln´ım reli´efem. Pro n´ azornost je na obr´ azku 3.8 uveden pˇr´ıklad z´ıskan´eho histogramu.
ˇ Obr´ azek 3.8: Cetnost typ˚ u vˇetru podle Beaufortovy stupnice Po prozkoum´ an´ı z´ıskan´ ych gaf˚ u m˚ uˇzeme ˇr´ıci, ˇze potvrzuj´ı spr´avnost obr´azku 2.1. D´ ale jsme pro jednotliv´e tˇr´ıdy vˇetru spoˇcetli medi´an (v´ıce viz. B.1.5). Z´ıskan´e v´ ysledky jsou prezentov´ any v tabulce 3.3. s´ıla vˇ etru
rychlost[m/s]
modus [m/s]
bezvˇetˇr´ı (klidno) slab´ y v´ıtr m´ırn´ y v´ıtr ˇcerstv´ y v´ıtr siln´ y v´ıtr velmi siln´ y v´ıtr vichˇrice ork´ an
0-1 1-3 3-6 6-10 10-15 15-21 21-30 nad 30
1 3 5 8 12 17 24 36
Tabulka 3.3: Tˇr´ıdy vˇetru s modus z namˇeˇren´ ych dat
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
3.3
15
Pˇ redpovˇ ed’ dat z CHMI
Jako dalˇs´ı se pod´ıvejme na chybu pˇredpovˇedi. Pˇredpovˇed’ rychlosti vˇetru je ud´av´ana dvˇema hodnotami (minim´ aln´ı a maxim´ aln´ı rychlost vˇetru). Dalˇs´ım probl´emem byla samotn´ a pˇredpovˇed’, kter´a je ud´av´ana pouze pro kraje, ale namˇeˇren´a data jsou pro lokality. Proto zde bylo velmi d˚ uleˇzit´e kontrolovat, zda–li zkouman´a lokalita je porovn´ av´ ana s pˇr´ısluˇsn´ ym krajem do kter´eho spad´a. Chyba byla vypoˇctena dle n´ asleduj´ıc´ıho vztahu e=x−x ˆ,
(3.2)
kde x jsou pr˚ umˇern´e rychlosti a x ˆ jsou pˇredpovˇezen´e hodnoty. Pˇredpovˇed’ obsahovala n´ asleduj´ıc´ı u ´daje: • pˇredpovˇed’ na den, • pˇredpovˇed’ na noc, • pˇredpovˇed’ na dalˇs´ı den. Pod pojmen den, jak jiˇz bylo ˇreˇceno v kapitole 3.1, den zaˇc´ın´a v 7:00, noc zaˇc´ın´a v 19:00. Ohlednˇe pˇredpovˇedi na dalˇs´ı den, zde bereme stejn´e hodinov´e rozmez´ı. N´ asleduj´ıc´ı grafy byly z´ısk´ any tak, ˇze jsme ze z´ıskan´ ych dat vyseparovali potˇrebn´e u ´daje o rychlosti vˇetru v rozmez´ı poˇzadovan´eho ˇcasov´eho intervalu. Tyto hodnoty jsme pak odeˇcetli od maxim´ aln´ı a minim´ aln´ı pˇredpovˇezen´e rychlosti vˇetru. Z obr´ azku 3.9 m˚ uˇzeme udˇelat nˇekolik z´avˇer˚ u. Hodnota chyby pro minim´ aln´ı rychlost vˇetru je niˇzˇs´ı, neˇz pro maxim´aln´ı hodnoty. V zimn´ıch mˇes´ıc´ıch je velikost chyby vyˇsˇs´ı. Velikost chyby pro den, noc a n´asleduj´ıc´ı den je pˇribliˇznˇe stejn´a.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
(a) Chyba pˇredpovˇ edi na den
16
(b) Chyba pˇredpovˇ edi na noc
(c) Chyba pˇredpovˇ edi na dalˇs´ı den
Obr´ azek 3.9: Chyba pˇredpovˇed´ı pro pˇredpovˇezen´e minim´aln´ı a maxim´aln´ı hodnoty
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
3.3.1
17
Smˇ erodatn´ a odchylka chyby pˇ redpovˇ edi
Pro v´ ypoˇcet je pouˇzit vztah, kter´ y je uveden v B.1.4 Veˇsker´ a data jsou opˇet uloˇzena v tabulce pomoc´ı MS Excel pod n´azvem STD lokace.xls. Pro v´ ypoˇcet chyby byl pouˇzit vztah 3.2. Po prozkoum´ an´ı tˇechto dat m˚ uˇzeme usoudit, ˇze smˇerodatn´a odchylka pˇredpovˇed´ı pro minim´aln´ı hodnoty rychlost vˇetru je menˇs´ı neˇz pro maxim´aln´ı hodnoty. D´ale jsme zjistili, ˇze vypoˇcten´e hodnoty odchylky jsou pro den (popˇr´ıpadˇe noc) niˇzˇs´ı neˇz pro pˇrepovˇed’ na dalˇs´ı den. Tento poznatek plat´ı jak pro minim´ aln´ı, tak pro maxim´aln´ı hodnoty pˇredpovˇedi. Pˇri pohledu na tyto data vid´ıme, ˇze vˇetˇsina hodnot se pohybuje v rozmez´ı 1,5 - 2,1 m/s u pˇredpovˇedi pro minim´ aln´ı rychlost vˇetru. Horˇs´ı jsou hodnoty pro v´ yˇse poloˇzen´e lokality, napˇr. ˇ ak. Zde se hodnoty odchylky pohybuj´ı pˇres 3. Zaj´ımav´e jsou hodnoty u Ser´ ˇ aku. Ty jsou Snˇeˇzka, Ser´ naprosto obr´ acen´e, neˇz u zbytku lokalit. Vypoˇcten´a smˇerodatn´a odchylka je vˇetˇs´ı pro minim´aln´ı hodnoty neˇz pro maxim´ aln´ı. Naprosto nejvˇetˇs´ı hodnoty jsou, dle oˇcek´av´an´ı, na Snˇeˇzce, kter´e se pohybuj´ı v rozmez´ı 5-6 m/s. lokalita Cheb Karlovy Vary Pˇ rimda Plzeˇ n – Mikulka Snˇ eˇ zka ˇ ak Ser´
STD - den min. hod. max. hod. 1,1000 1,6320 2,1781 1,8273 5,6191 3,3925
2,7295 2,0208 1,5803 1,6371 4,07051 1,9310
STD-noc min. hod. max. hod. 1,2688 1,5466 1,9422 1,2660 5,7629 3,7907
2,44519 1,8808 1,8889 2,3823 4,3216 2,06035
STD - dalˇ s´ı den min. hod. max. hod. 1,3508 1,87055 2,03874 1,5859 5,6370 3,5897
2,7295 2,02080 1,5803 1,6371 4,0705 1,9310
Tabulka 3.4: Uk´ azka hodnot smˇerodatn´ ych odchylek chyby pˇredpovˇedi za rok 2013 pro nˇekolik vybran´ ych lokalit
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
3.3.2
18
Anal´ yza chyby
Jako dalˇs´ı se pod´ıvejme na histogramy chyb. Pro v´ ypoˇcet chyby byl pouˇzit vztah 3.2. V´ ysledn´e histogramy jsme tentokr´ at prokl´ adali dvˇemi rozloˇzen´ımi : • Norm´ aln´ım rozdˇelen´ım, • Laplaceov´ ym rozdˇelen´ım. V´ıce o tˇechto rozloˇzen´ıch je uvedeno v B.2.1 a B.2.3. V´ ysledn´ y uk´ azkov´ y histogram m˚ uˇzeme vidˇet na obr´azku 3.10.
Obr´ azek 3.10: Histogram ˇcetnosti chyby pˇredpovˇedi s hustotami pravdˇepodobnosti Pˇripomeˇ nme si, ˇze jak bylo jiˇz uvedeno v´ yˇse, pˇrepovˇedi z CHMI jsou uv´adˇeny pro cel´e kraje a jejich granularita je pouze jedno ˇc´ıslo na cel´ y den. I zde pro nejasn´ y v´ ysledek byla pouˇzita Euklidova norma. Po zhodnocen´ı v´ ysledk˚ u jsme zjistili, ˇze nejl´epe chov´ an´ı chyby vyhovuje Laplaceovo rozdˇelen´ı.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
19
Pro z´ıskan´ a data, jsme si vykreslili boxplot, kter´ y je na obr´azku 3.11
Obr´ azek 3.11: Porovn´ an´ı chyb pˇredpovˇed´ı pro vˇsechny lokality pomoc´ı boxplot Z obr´ azku 3.11 m˚ uˇzeme zjistit, ˇze napˇr. v Chebu a Kopistech je hodnota chyby pˇredpovˇedi nejmenˇs´ı, a tud´ıˇz je zde nejpˇresnˇejˇs´ı pˇredpovˇed’ poˇcas´ı, alespoˇ n co se t´ yk´a rychlosti vˇetru. Opˇet vid´ıme vyˇcn´ıvaj´ıc´ı horsk´e oblasti, pro kter´e je tˇeˇzk´e rychlost vˇetru pˇredv´ıdat a podle toho i vypad´a hodnota chyby. Snˇeˇzka v tomto grafu opˇet dominuje svou polohou kvartil˚ u.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
3.3.3
20
Korelaˇ cn´ı anal´ yza chyby pˇ redpovˇ edi
V t´eto kapitole jsme se zamˇeˇrili na korelaˇcn´ı anal´ yzu chyb pˇredpovˇedi. Z d˚ uvodu, ˇze je pˇredpovˇed’ z CHMI ud´av´ana pro kraje, je i tato anal´ yza uv´adˇena pro jednotliv´e kraje. Z´ıskan´e v´ ysledky jsou uloˇzeny do tabulek v programov´em prostˇred´ı MS Excel pod n´azvem y ˇcasov´ yu ´sek je dan´a pˇredpovˇed’ ud´ana korelace lokaci predp typ“.xls. Kde typ“ znaˇc´ı, na jak´ ” ” (den, noc, dalˇs´ı den). V t´eto ˇc´ asti bylo d˚ uleˇzit´e si vytˇr´ıdit dan´e lokality pro jednotliv´e kraje. Z vytˇr´ıdˇen´ ych hodnot jsme vypoˇcetli pr˚ umˇern´e hodnoty, kter´e byly nad´ale pouˇzity pro v´ ypoˇcet podle vztahu B.7. Pro v´ ypoˇcet chyby byl pouˇzit vztah 3.2, kter´ y je uveden v kapitole 3.3. Po prozkoum´ an´ı z´ıskan´ ych korelaˇcn´ıch koeficient˚ u jsme zjistili, ˇze hodnoty koueficient˚ u si jsou podobn´e pro vˇsechny typy pˇredpovˇed´ı. Hodnoty korelaˇcn´ıch koeficient˚ u jsou pro minim´aln´ı hodnoty niˇzˇs´ı neˇz pro maxim´ aln´ı hodnoty pˇredpovˇedi. Hodnota koeficinetu se s rostouc´ı vzd´alenost´ı mezi jednotliv´ ymi kraji sniˇzuje, ikdyˇz m´alo. Pro uk´ azku jsou zde uvedeny dvˇe tabulky pro minim´aln´ı hodnoty pˇredpovˇedi (tabulka 3.5) a maxim´ aln´ı hodnoty pˇredpovˇedi (tabulka 3.6)
Karlovarsk´ y Plzeˇ nsk´ y ´ Usteck´ y Stˇ redoˇ cesk´ y Praha
Karlovarsk´ y
Plzeˇ nsk´ y
´ Usteck´ y
Stˇ redoˇ cesk´ y
Praha
1,0000 0,8702 0,9324 0,9353 0,9160
0,8702 1,0000 0,8661 0,8534 0,7870
0,9324 0,8661 1,0000 0,9112 0,8362
0,9353 0,8534 0,9112 1,0000 0,9366
0,9160 0,7870 0,8362 0,9366 1,0000
Tabulka 3.5: Uk´ azka korelaˇcn´ı anal´ yzy chyby pˇredpovˇedi ud´an´e minim´aln´ı rychlost´ı vˇetru pro rok 2012
Karlovarsk´ y Plzeˇ nsk´ y ´ Usteckˇ e Stˇ redoˇ cesk´ y Praha
Karlovarsk´ y
Plzeˇ nsk´ y
´ Usteck´ y
Stˇ redoˇ cesk´ y
Praha
1,0000 0,9704 0,9870 0,9869 0,9841
0,9704 1,0000 0,9644 0,9618 0,9556
0,9870 0,9644 1,0000 0,9865 0,9813
0,9869 0,9618 0,9865 1,0000 0,9914
0,9841 0,9556 0,9813 0,9914 1,0000
Tabulka 3.6: Uk´ azka korelaˇcn´ı anal´ yzy chyby pˇredpovˇedi ud´an´e maxim´aln´ı rychlost´ı vˇetru pro rok 2012
3.4
Podrobnˇ ejˇ s´ı pohled na vybran´ e lokality pro data z CHMI
ˇ (Plzeˇ Pro n´ azornost byly vybr´ any ˇctyˇri lokality z CR n–Mikulka, Temel´ın, Tuˇsimice, Ostrava– ˇ Zamˇeˇrme se zde pouze na Moˇsnov), kter´e dostateˇcnˇe a n´ azornˇe reprezentuj´ı chov´an´ı vˇetru v CR. lokalitu Plznˇe, jej´ıˇz rozbor je v kapitol´ ach 3.4.1 a 3.4.2. Zbyl´e lokality jsou na pˇriloˇzen´em CD/DVD.
3.4.1
Rychlost vˇ etru
Pod´ıvejme se na rychlosti vˇetru z hlediska mˇes´ıc˚ u a roˇcn´ıch obdob´ı. Po prozkoum´an´ı dat, bylo zjiˇstˇeno, ˇze rychlost vˇetru se s postupuj´ıc´ımi mˇes´ıci nijak z´avaˇznˇe nemˇen´ı. Jedin´ ymi dvˇema mˇes´ıci, kde si m˚ uˇzeme ˇr´ıci, ˇze je v´ıtr silnˇejˇs´ı jsou z´aˇr´ı a listopad. I zde byly historgamy prokl´ad´any jiˇz v´ yˇse zm´ınˇen´ ymi pravdˇepodobnostn´ımi rozdˇelen´ımi. Z´ıskan´e v´ ysledky jenom potvrzuj´ı jiˇz zn´am´ y fakt o Raygleyho rozdˇelen´ı. Jako uk´ azkov´ y pˇr´ıklad se m˚ uˇzeme pod´ıvat na obr´azek 3.12.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
21
Obr´ azek 3.12: Histogram ˇcetnosti vˇetru pro Plzeˇ n v ˇrijnu Nyn´ı se pod´ıvejme na rychlost vˇetru vzhledem k roˇcn´ım obdob´ı. Pˇri dˇelen´ı mˇes´ıc˚ u na roˇcn´ı obdob´ı jsme opˇet zanedb´ avali astronomick´e data a ˇr´ıdili jsme se tabulkou 3.2.1. Zjistili jsme, ˇze rychlost vˇetru na jaˇre a na podzim jsou si velmi bl´ızk´e, coˇz potvrzuje opˇet jiˇz zjiˇstˇen´ y fakt z kapitoly 3.2.1. Ale prav´ ym opakem jsou letn´ı a zimn´ı mˇes´ıce, kde podle z´ıskan´ ych histogram˚ u v´ıce fouk´ a v l´etˇe neˇz v zimˇe. Pod´ıvejme se pro uk´azku na jarn´ı mˇes´ıce, viz obr´azek 3.13.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
22
Obr´ azek 3.13: Histogram ˇcetnosti rychlosti vˇetru pro Plzeˇ n v jarn´ıch mˇes´ıc´ıch
3.4.2
Chyba pˇ redpovˇ edi
Jelikoˇz n´ as zaj´ım´ a, jak vypad´ a pˇredpovˇed’ pro Plzeˇ n, pod´ıvejme se v t´eto kapitole na chyby pˇredpovˇedi. Chyba bylo opˇet poˇc´ıt´ ana pomoc´ı vztahu 3.2. Pod´ıvejme se opˇet na ˇr´ıjnov´ y mˇes´ıc.
Obr´ azek 3.14: Histogram ˇcetnosti chyb pˇrepovˇedi pro ˇrijnov´ y mˇes´ıc Z obr´ azku 3.14 nem˚ uˇzeme vyˇc´ıst, zda-li se pro popis chyby l´epe hod´ı Norm´aln´ı a nebo Laplaceovo rozdˇelen´ı. Tento z´ avˇer m˚ uˇzeme udˇelat pro vˇsechny z´ıskan´e histogramy. Pokusme se zjistit, jestli jsme schopni nˇeco zjistit alespoˇ n z roˇcn´ıch obdob´ı. Na obr´ azku 3.15 vid´ıme, ˇze proloˇzen´ı hustotami pravdˇepodobnosti uˇz je lepˇs´ı, ale st´ale nem˚ uˇzeme
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
23
Obr´ azek 3.15: Histogram ˇcetnosti chyb pˇredpovˇedi pro Plzeˇ n v jarn´ıch mˇes´ıc´ıch nic usoudit. Opˇet jsme bohuˇzel z´ıskali podobn´e grafy pro vˇsechna roˇcn´ı obdob´ı. Nejh˚ uˇre je na tom histogram pro zimn´ı mˇes´ıce. Jako posledn´ı n´ as zaj´ımala hodinov´a data a jejich ˇcetnost z hledinska denn´ıch diagram˚ u. Tuto anal´ yzu jsme provedli pouze pro lokalitu Plznˇe. Anal´ yza byla provedena z hlediska roˇcn´ıch obdob´ı a tˇr´ıd vˇetru. V´ ysledn´ a data byla uloˇzena do datov´e struktury Plzeˇ n - Mikulka DD.mat. Pokud se pod´ıv´ ame do jiˇz zm´ınˇen´e datov´e struktury na vytˇr´ıdˇen´e rychlosti s ohledem na roˇcn´ı obdob´ı, nem˚ uˇzeme denn´ı diagramy vykreslit, jelikoˇz poˇzadujeme pro jednu hodinu denn´ıho diagramu minim´ alnˇe deset u ´daj˚ u o rychlosti vˇetru. To splˇ nuje pouze slab´ y a m´ırn´ y v´ıtr. Tento poznatek potvrzuje z´ıskan´ y obr´ azek 3.8. Pod´ıvejme se na obr´ azek 3.16, kter´ y denn´ı diagramy behˇem jednotliv´ ych roˇcn´ıch obdob´ı.
Obr´ azek 3.16: Porovn´ an´ı denn´ıch diagram˚ u pro jednotliv´e roˇcn´ı obdob´ı pro Plzeˇ n
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
24
Z obr´ azku 3.16 m˚ uˇzeme vyˇc´ıst, ˇze v zimn´ıch mˇes´ıch je rychlost vˇetru bˇehem dne vyˇsˇs´ı. Pˇrekvapiv´e jsou denn´ı diagramy jara a l´eta, kter´e jsou prakticky totoˇzn´e. Vˇetˇsinou jsou jarn´ı rychlosti vˇetru podobn´e podzimn´ım, kter´e jsou v tomto pˇr´ıpadˇe nejniˇzˇs´ı.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
3.5
25
Namˇ eˇ ren´ a data z YR
Po zpracovan´ ych datech z CHMI se nyn´ı pod´ıvejme na norskou pˇredpovˇed’, kter´a je ud´av´ana na ˇ smˇerem od Prahy na z´apad. www.yr.no. Pˇredpovˇed’ z norsk´e druˇzice je hodinov´a pro ˇc´ast CR ˇ Pˇredpovˇed’ pro druhou ˇc´ ast CR je ud´av´ana co tˇri hodiny. Bohuˇzel vˇsak na pomez´ı roku 2013 a 2014 se opˇet dosah druˇzice zmˇenil. Nyn´ı je i lokalita Plznˇe v ˇc´asti, kde se ud´av´a pˇredpovˇed’ jednou ˇ za tˇri hodiny. Hodinov´e pˇredpovˇedi jsou nad´ale ud´av´any pro severoz´apadn´ı a severn´ı ˇc´ast CR. Pˇredpovˇedi jsou ukl´ ad´ any v datov´e struktuˇre do sloupc˚ u, kde prvn´ı sloupec znaˇc´ı nejbliˇzˇs´ı pˇredpovˇed’ pro danou lokalitu. S rostouc´ım poˇctem sloupc˚ u se aktu´alnost pˇredpovˇedi sniˇzuje. Pro porovn´ an´ı chyb pˇredpovˇedi pouˇz´ıv´ame prvn´ı sloupec (nejbl´ıˇzs´ı moˇzn´a pˇredpovˇed’) z dostupn´ ych dat. Pokud se vyskytuj´ı v textu pˇredpovˇedi z jin´ ych sloupc˚ u, maj´ı pouze informaˇcn´ı charakter.
3.5.1
Chyba pˇ redpovˇ edi
I zde se pod´ıvejme na chybu pˇredpovˇedi, jak tomu bylo v kapitole 3.3 a pokusme se porovnat oblasti, kde druˇzice dos´ ahne s oblastmi, kde jsou pˇredpovˇedi sp´ıˇse odhadov´any. Pro naˇse porovn´ an´ı se pod´ıvejme na dvˇe lokality. Na Karlovy Vary (606 m.n.m) a Kosteln´ı Myslovou (659 m.n.m)1 .
(a) Karlovy Vary
(b) Kosteln´ı Myslov´ a
ˇ kde kaˇzd´a je na jin´e stranˇe dosahu druˇzice Obr´ azek 3.17: Porovn´ an´ı dvou lokalit v CR, Na obr´ azku 3.17 uˇz na prvn´ı pohled vid´ıme, ˇze v Kosteln´ı Myslov´e je chyba vˇetˇs´ı, a to zhruba dvojn´ asobnˇe.
1 Bohuˇ zel
nebyly nalezeny lokality a mˇ eli by podobnou nadmoˇrskou v´ yˇsku. Tento v´ ybˇ er byl nejlepˇs´ı
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
26
Zkusme jeˇstˇe porovnat lokality, kter´e jsou si bl´ızk´e, ale jedna je v dosahu druˇzice, zat´ımco druh´ a nikoliv. Pro tuto anal´ yzu n´ am poslouˇz´ı Temel´ın (503 m.n.m) a Dukovany (400 m.n.m)
(a) Temel´ın
(b) Dukovany
Obr´ azek 3.18: Porovn´ an´ı chyb dvou pˇredpovˇed´ı, pro lokality si bl´ızk´e Na obr´ azku 3.18 vid´ıme, ˇze i pˇres vyˇsˇs´ı nadmoˇrskou v´ yˇsku m´a Temel´ın st´ale lepˇs´ı pˇredpovˇed’ neˇz Dukovany.
3.5.2
V´ ypoˇ cet autokorelac´ı
Pod´ıvejme se na vypoˇcten´e korelaˇcn´ı koeficienty. Hodnoty pro rok 2012 jdou v´ yraznˇe niˇzˇs´ı, neˇz pro rok 2013. To m˚ uˇze b´ yt zp˚ usobeno t´ım, ˇze jsme zaˇcali sb´ırat data teprve v polovinˇe roku 2012. Pod´ıvejme se proto d˚ ukladnˇeji na rok 2013, kter´ y n´am z hlediska u ´plnosti dat ˇrekne v´ıce. Pro horsk´e oblasti jako jsou jiˇz uˇz mnohokr´at zmiˇ nov´an´a Snˇeˇzka a Lys´a hora je korelaˇcn´ı koeficient bl´ızk´ y hodnotˇe 0.2. M˚ uˇzeme tedy ˇr´ıci, ˇze pro tyto lokality pˇredpovˇed’ nen´ı zcela pˇresn´a. Zaj´ımav´e v´ ysledky jsme z´ıskali z praˇzsk´ ych lokalit, kde nejvyˇsˇs´ı koeficient je na Ruzyni, kter´ y je pˇribliˇzne 0.7. Oproti tomu ostatn´ı praˇzsk´e lokality (Karlov, Libuˇs, Kbely) maj´ı hodnoty pouze okolo 0.4. Takov´ y rozd´ıl hodnot mohl vzniknout t´ım, ˇze na Ruzyni, maj´ı vlastn´ı, moˇzn´a i pˇresnˇejˇs´ı, meteostanici kv˚ uli letov´emu provozu. V´ ysledn´ a data jsou uloˇzena to tabulky v MS Excel pod n´azvem Korelace norsko.xls. Na uk´ azku nˇekolika hodnot se m˚ uˇzeme pod´ıvat do tabulky 3.7 lokalita
korelaˇ cn´ı koeficient
Cheb Karlovy Vary Pˇ rimda Tuˇ simice Plzeˇ n – Mikulka
0,7263 0,7317 0,7501 0,6632 0,6995
Tabulka 3.7: Uk´ azka hodnot autokorelaˇcn´ıho koeficientu pro vybran´e lokality za rok 2013
3.5.3
V´ ypoˇ cet ploˇ sn´ e korealce pro YR
Jako tomu bylo jiˇz v anal´ yze CHMI (kapitola 3.2.3), i zde jsme poˇc´ıtali korelace. Vztah pro v´ ypoˇcet korelaˇcn´ıho koeficientu je uveden v kapitole B.1.3. V tabulce 3.7 jsme se zamˇeˇrili na koeficienty korelaˇcn´ıch koeficient˚ u chyby pˇredpovˇedi.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
27
Zjistili jsme, ˇze s rostouc´ı vzd´ alenost´ı mezi jednotliv´ ymi lokalitami hodnota koeficientu stejn´a nebo m´ırnˇe klesaj´ıc´ı. Divn´e je, ˇze pro horsk´e oblasti z´ısk´av´ame pro nˇekter´e lokality z´aporn´e korelace. Pˇri pohledu na koeficienty vypoˇcten´ ych z dat z roku 2012, jsme zjistili, ˇze v´ ysledky jsou neuspokojiv´e. Veˇsker´e hodnoty koeficient˚ u jsou kolem 0,5. To ovˇsem neplat´ı pro rok 2013 kde jsou hodnoty zcela jin´e. Neuspokojiv´e korelace pˇrisuzujeme nedostateˇcn´ ym dat˚ um z roku 2012, kter´e zaˇcaly b´ yt z´ısk´ av´ any od poloviny jiˇz znmˇen´eho roku.
Cheb Karlovy Vary Pˇ rimda Tuˇ simice Plzeˇ n – Mikulka
Cheb
Karlovy Vary
Pˇ rimda
Tuˇ simice
Plzeˇ n – Mikulka
0,9391 0,9178 0,8941 0,8776 0,9116
0,9178 0,9215 0,8995 0,8826 0,9155
0,8941 0,8995 0,9159 0,8753 0,9115
0,8776 0,8826 0,8753 0,8926 0,8956
0,9116 0,9155 0,9115 0,8956 0,9157
Tabulka 3.8: Uk´ azka korelaˇcn´ıch koeficient˚ u pro chybu pˇredpovˇedi pro rok 2013
3.5.4
Smˇ erodatn´ a odchylka chyby pˇ redpovˇ edi YR
Jak tomu bylo jiˇz v kapitole 3.3.1, pod´ıvejme se na hodnoty smˇerodatn´e odchylky. Zamˇeˇrme se na stejn´e lokality, jako tomu bylo v kapitole 3.5.1. Pˇripomeˇ nme si, ˇze pˇredpovˇedi ze serveru www.yr.no jsou uloˇzeny do nˇekolika sloupc˚ u, pˇriˇcemˇz prvn´ı sloupec znaˇc´ı nejbliˇzˇs´ı moˇznou pˇredpovˇed’. Proto jsou v popisu jednotliv´ ych obr´azk˚ u naps´any sloupce. Pokusme se zamˇeˇrit i na to jak je pˇredpovˇed’ pˇresn´a i z tohoto hlediska.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
28
(a) Karlovy Vary – sloupec 1
(b) Kosteln´ı Myslov´ a – sloupec 1
(c) Karlovy Vary – sloupec 10
(d) Kosteln´ı Myslov´ a – sloupec 10
(e) Karlovy Vary – sloupec 18
(f) Kosteln´ı Myslov´ a – sloupec 18
Obr´ azek 3.19: Chyba pˇredpovˇedi z norsk´eho serveru pro r˚ uzn´a data Z obr´ azku 3.19 m˚ uˇzeme vidˇet, ˇze na prvn´ım porovn´avan´em grafu jsou hranice smˇerodatn´e odchylky uˇzˇs´ı v Karlov´ ych Varech, to je zp˚ usobeno nejsp´ıˇse polohou Karlov´ ych Var˚ u. Oˇcek´avali jsme, ˇze p´ as mezi smˇerodatn´ ymi odchylkami bude uˇzˇs´ı v pˇr´ıpadˇe Karlov´ ych Var˚ u, ale p´as smˇerodatn´e odchylky pro des´ at´ y a osmn´ act´ y sloupec, je pro Kosteln´ı Myslovou dokonce uˇzˇs´ı. Na druhou stranu se jedn´ a o hodnotu pˇribliˇznˇe 1 m/s. R˚ uzn´a ˇs´ıˇrka p´as˚ u je nejsp´ıˇse zapˇr´ıˇcinˇena ˇclenistost´ı ter´enu a sv˚ uj vliv zde m´ a i r˚ uzn´ a nadmoˇrsk´ a v´ yˇska. Po prozkoum´ an´ı term´ın˚ u pˇredpovˇed´ı, jsme zjistili, ˇze des´at´ y sloupec pro Karlovy vary reprezen-
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
29
tuje pˇredpovˇed’ pˇet dn´ı starou. Pˇredpovˇed’ z osmn´act´eho sloupce je star´a ˇsest dn´ı. Stejn´ y poznatek plat´ı i pro Kosteln´ı Myslovou. Pro uk´ azku jsou nˇekter´e hodnoty zaps´any v tabulce 3.9. lokalita
STD - sloupec 1
STD - sloupec 10
STD - sloupec 18
Cheb Karlovy Vary Pˇ rimda Snˇ eˇ zka ˇ ak Ser´
1,2649 0,7053 0,8561 5,9825 3,3456
1,8585 2,5421 3,2222 8,0624 5,6866
2,0126 2,8166 3,6370 8,1834 5,8338
Tabulka 3.9: Uk´ azka hodnot smˇerodatn´e odchylky pro pˇredpovˇed’ za rok 2013
3.5.5
Anal´ yza chyby
Jak tomu jiˇz bylo v kapitole 3.3.2. Bylo pouˇzito i stejn´e pravdˇepodobnostn´ı rozdˇelen´ı. Pod´ıvejme se pro histogramy ˇcetnosti chyb pˇredpovˇed´ı pro Holeˇsov jako tomu bylo ve v´ yˇse zm´ınˇen´e kapitole na obr´ azku 3.10 a pokusme se je porovnat.
Obr´ azek 3.20: Histogramy ˇcetnosti chyb pro norskou pˇredpovˇed’ Na obr´ azku 3.20 vid´ıme, ˇze se ve stejn´ ych intervalech objevuj´ı v´ yraznˇe vyˇsˇs´ı hodnoty. Porovnejme v´ ysledky chyb pˇredpovˇed´ı z obr´azk˚ u 3.10 a 3.20. Vid´ıme, ˇze histogramy vˇsech rozloˇzen´ı jsou na obou obr´ azc´ıch posunuty m´ırnˇe doleva. Pˇri zanedb´an´ı chyby pˇredpovˇedi norsk´eho serveru, vid´ıme ˇze chyby jsou niˇzˇs´ı. Moˇzn´a kdybychom tyto hodnoty nˇejak zpr˚ umˇerovali, z´ıskali bysme podobn´e grafy.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
30
Pravdˇepodobnˇe je tento probl´em zapˇr´ıˇcinˇen t´ım, ˇze Holeˇsov je mimo dosah druˇzice. Pod´ıvejme se proto napˇr. na Cheb.
(a) CHMI chyba pˇredpovˇ edi
(b) YR chyba pˇredpovˇ edi
Obr´ azek 3.21: Porovn´ an´ı chyby CHMI a norsk´eho serveru pro stejnou lokalitu Na obr´ azku 3.21 lze vidˇet, ˇze vysok´e opakuj´ıc´ı se hodnoty nejsou jenom v m´ıstech, kde nen´ı dosah druˇzice, n´ ybrˇz vˇsude. Bohuˇzel po zkoum´an´ı vstupn´ıch dat jsme nezjistili, ˇc´ım jsou tyto vysok´e hodnoty zapˇr´ıˇcinˇeny. Samozˇrejmˇe n´ as tak´e zaj´ımalo, kter´e pravdˇepodobnost´ı rozloˇzen´ı l´epe reprezentuje chov´an´ı chyby pˇredpovˇedi. Opˇet jsme pouˇzili porovn´av´an´ı pomoc´ı Euklidovy normy (C.2). Zjistili jsme, ˇze i zde chybu pˇredpovˇedi l´epe reprezentuje Laplaceovo rozdˇelen´ı.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
3.6
31
Podrobnˇ ejˇ s´ı pohled na nˇ ekter´ e lokality pro data z YR
Opˇet jsme se zamˇeˇrili na stejn´e lokality jako tomu bylo v kapitole 3.4.
3.6.1
Chyba pˇ redpovˇ edi
I zde se zamˇeˇrme na lokalitu Plznˇe. Bude provedena anal´ yza jak z hlediska mˇes´ıc˚ u, tak roˇcn´ıch obdob´ı. Jako prvn´ı se pod´ıvejme na chybu pˇredpovˇedi ˇr´ıjnov´eho mˇes´ıce, kter´a je na obr´azku 3.22.
Obr´ azek 3.22: Histogram ˇcetnosti chyby pˇredpovˇedi z norsk´eho serveru pro Plzeˇ n Tento graf m˚ uˇzeme porovnat s 3.14. Oproti grafu z´ıskan´emu z CHMI vid´ıme, ˇze pravdˇepodobnostn´ı rozloˇzen´ı mody l´epe reprezentuje. To je zapˇr´ıˇcinˇeno t´ım, ˇze z norsk´eho serveru se pˇredpovˇed’ aktualizov´ ana pro kaˇzdou hodinu. Z tohoto hlediska m˚ uˇzeme ˇr´ıci, ˇze je pˇredpovˇed’ norsk´eho serveru lepˇs´ı.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
32
Pokusme se jeˇstˇe pod´ıvat na roˇcn´ı obdob´ı. Ale bohuˇzel jelikoˇz jsme data z nosk´eho serveru zaˇcali stahovat aˇz od poloviny roku 2012, nem´ame histogram pro jarn´ı mˇes´ıce. Porovnejme proto podzimn´ı mˇes´ıce (3.23), jelikoˇz podzim a jaro maj´ı podobn´ y pr˚ ubˇeh ohlednˇe rychlosti vˇetru.
Obr´ azek 3.23: Histogram ˇcetnosti chyb pˇredpovˇedi pro podzimn´ı mˇes´ıce Obr´ azek 3.23 m˚ uˇzeme opˇet porovnat s obr´azkem 3.15, kter´ y byl poˇr´ızen ze z´ıskan´ ych dat z CHMI. Vid´ıme, ˇze i zde jsou histogramy pˇrehlednˇejˇs´ı a v´ıce n´am o chybˇe pˇredpovˇedi ˇreknou, neˇz u j´ıˇz zm´ınˇen´eho obr´ azku pro Plzeˇ n z CHMI.
3.7
Porovn´ an´ı norsk´ eho serveru a CHMI
Pokusme se v t´eto kapitole shrnout vˇse, co jsme v kapitol´ach 3.2 a 3.5 zjistili a porovnejme pˇredpovˇedi jednotliv´ ych server˚ u mezi sebou. Jako prvn´ı se pod´ıvejme na pˇredpovˇedi z obou server˚ u. Je nutno podotknout, ˇze z norsk´e druˇzice jsme brali pouze nejbliˇzˇs´ı pˇredpovˇed’, tzn. prvn´ı sloupec. Co se t´ yk´a pˇredpovˇedi z CHMI, zde jak v´ıme jiˇz z kapipoty 3.3, je pˇredpovˇed’ ud´av´ana v minim´aln´ı a maxim´aln´ı hodnotˇe rychlosti vˇetru, tyto hdnoty jsme pr˚ umˇerovali a vykreslili do grafu 3.24. Zde, v t´eto pr´aci, je pro pˇrehlednost vykreslen jenom n´ ahodn´ y detail celkov´eho porovn´an´ı pˇredpovˇed´ı z obou server˚ u.
´ ANALYZA ´ KAPITOLA 3. DATOVA
33
Obr´ azek 3.24: Detail porovn´an´ı pˇredovedi CHMI a norsk´eho serveru Z obr´ azku 3.24 m˚ uˇzeme vyˇc´ıst, ˇze ani jedna pˇredpovˇed’ nen´ı zcela dokonal´a, ale ani o jedn´e z nich nem˚ uˇzeme ˇr´ıci, ˇze je lepˇs´ı. To ani v m´ıstech, kde norsk´a druˇzice nem´a dosah. Jako dalˇs´ı se zamˇeˇrme na z´ıskan´e histogramy v kapitol´ach 3.2.4, 3.3.2, 3.4, 3.5.5 a 3.6. Pro reprezentaci chov´ an´ı vˇetru jsme pomoc´ı Euklidovy normy (kapitola C.2) zjistili, ˇze je nejlepˇs´ı Raygleyho rozdˇelen´ı. Co se t´ yˇce chyby, zde jsme zjistili, ˇze se pro popis hod´ı Laplaceovo rozdˇelen´ı. V kapitol´ ach 3.4 a 3.6 jsme se zamˇeˇrili na vybran´e lokality. Po porovn´an´ı obr´azk˚ u pro ˇr´ıjen (obr´ azek 3.14 a 3.22) m˚ uˇzeme ˇr´ıci, ˇze zde je lepˇs´ı pˇredpovˇed’ z norsk´eho serveru. A to z d˚ uvodu granularity dat, kter´ a je zde hodinov´ a. Stejn´ y z´avˇer m˚ uˇzeme udˇelat i pro roˇcn´ı obdob´ı, kter´e jsou na obr´ azc´ıch 3.15 a 3.23. Ale t´ım neˇr´ık´ ame, ˇze norsk´ a pˇredpovˇed’ je lepˇs´ı neˇz pˇredpovˇed’ uveden´a CHMI. Mus´ıme br´at ˇ ’ v potaz to, ˇze pˇredpovˇed z CHMI pokr´ yv´a celou Ceskou republiku, ikdyˇz jenom po kraj´ıch a ’ pˇredovˇed je pouze jedna na cel´ y den. Po t´eto datov´e anal´ yze m˚ uˇzeme ˇr´ıci, ˇze obˇe pˇredpovˇedi maj´ı sv´e v´ yhody a nev´ yhody. Pokud tohle vˇse vezmeme v potaz, m˚ uˇzeme ˇr´ıci, ˇze ve v´ ysledku jsou si obˇe pˇredpovˇedi rovny.
Kapitola 4
Simul´ ator ˇ e republice. K tomu V t´eto kapitole se zamˇeˇrme na poˇzadovanou simulaci rychlosti vˇetru v Cesk´ si budeme muset vytˇr´ıbit nˇekolik pojm˚ u a teoretick´ ych poznatk˚ u. Ty si vyvˇetl´ıme v nˇekolika nadch´ azej´ıch kapitol´ ach neˇz se dostaneme k samotn´e simulaci. Poznatky byly ˇcerp´ any ze [7], [8], [9] a [10]
4.1 4.1.1
Markovsk´ e procesy Markovsk´ eˇ retezce
Je to n´ ahodn´ y proces s diskr´etn´ı mnoˇzinou stav˚ u, diskr´etn´ım ˇcasem a takov´ y, ˇze pravdˇepodobnost πi (t), ˇze v ˇcase t bude proces ve stavu i, je stochasticky z´avisl´a pouze na stavu v ˇcasov´em okamˇziku t − 1. Makovsk´e ˇretˇezce m˚ uˇzeme definovat n´asleduj´ıc´ı zp˚ usobem : • V = {v1 , v2 , . . . , vr } je koneˇcn´ a mnoˇzina hodnot stavu y. • Poˇc´ ateˇcn´ı stav ˇretˇezce je pops´ an vektorem pravdˇepodobnosti hodnot poˇc´ateˇcn´ıho stavu oznaˇcen´eho jako α. • Stav syst´emu se mˇen´ı – syst´em pˇrech´az´ı n´ahodnˇe z jednoho stavu do druh´eho. Zmˇena jednoho stavu do druh´eho se naz´ yv´ a ud´ alost. • Je–li syst´em se stavu vi , pak pravdˇepodobnost, ˇze n´asleduj´ıc´ı stav po uplynut´ı ˇcasu ∆ bude vj je πi,j (t, ∆). Pravdˇepodobnost vj je πi,j (t, ∆) bude nez´avisl´a na pˇredchoz´ıch stavech syst´emu a pro homogenn´ı pˇretˇezce z´ avis´ı pouze na intervalu ∆.
4.1.2
Pravdˇ epodobnostn´ı vektor v ˇ case t
Znalost o tom, ve kter´em stavu se nach´azel, nach´az´ı a nebo bude nach´azet markovsk´ y ˇretˇezec v ˇcase t budeme vyjadˇrovat jako pravdˇepodobnostn´ı vektor π(t) = [π1 (t), π2 (t), . . . , πn (t)]
(4.1)
Tento vektor, popisuj´ıc´ı rozdˇelen´ı pravdˇepodobnosti stav˚ u v ˇcase t, obsahuje veˇsker´e informace o stavu ˇretˇezce a je vyuˇz´ıv´ an pro popis chov´an´ı syst´emu. Pravdˇepodobnostn´ı vektor m´ a vˇzdy vˇsechny sloˇzky nez´aporn´e a jejich souˇcet je roven jedn´e. Pravdˇepodobnostn´ı vektor budeme pokl´adat za vektor ˇr´adkov´ y ( kv˚ uli pohodln´emu n´asoben´ı tzv. pˇrechodovou matic´ı).
34
´ KAPITOLA 4. SIMULATOR
4.1.3
35
Pravdˇ epodobnost pˇ rechodu, pˇ rechodov´ a matice
Pravdˇepodobnost pˇrechodu hodnoty atributu y(tk ) = vi na hodnotu y(tk + 1) = vj je z´avisl´a na velikosti kroku ∆. Oznaˇc´ıme–li P (y(tk+1 ) = vj |y(tk ) = vi ) jako pi,j (∆) m˚ uˇzeme matici pˇrechodu hodnot stavu t´eto posloupnosti do n´ asleduj´ıc´ıho okamˇziku popsat matic´ı : p1,1 (∆) p1,2 (∆) · · · p1,n (∆) p2,1 (∆) p2,2 (∆) · · · p2,n (∆) (4.2) P (∆) = .. .. .. .. . . . . pn,1 (∆)
pn,2 (∆)
···
pn,n (∆)
Rozdˇelen´ı pravdˇepodobnosti stav˚ u v ˇcase t + ∆ je potom : π(t + ∆) = π(t) + P (∆).
(4.3)
π(t + n · ∆) = π(t) + P (∆)n .
(4.4)
Obecnˇe potom plat´ı
4.1.4
Diskr´ etn´ı ˇ cas
Pˇredpoklad, ˇze v markovsk´em ˇretˇezci je ˇcas diskr´etn´ı, znamen´a, ˇze n´as stavy procesu zaj´ımaj´ı pouze v okamˇzic´ıch, kter´e tvoˇr´ı (potenci´ alnˇe nekoneˇcnou) rostouc´ı posloupnost. Mezi tˇemito okamˇziky se v markovsk´em ˇretˇezci nic nedˇeje, ˇcas mezi tˇemito okamˇziky v modelu neexistuje. Zejm´ena to znamen´ a, ˇze pro okamˇzik t m´a smysl hovoˇrit o n´asleduj´ıc´ım ˇcasov´em okamˇziku – budeme jej znaˇcit jako okamˇzik t + 1. Pro spojit´ y ˇcas toto neplat´ı. Ve spojit´em ˇcase mezi kaˇzd´ ymi dvˇema r˚ uzn´ ymi okamˇziky t1 , t2 leˇz´ı nekoneˇcnˇe mnoho okamˇzik˚ u t takov´ ych, ˇze t1 < t < t2 . Pˇri praktick´em modelov´ an´ı nˇejak´eho dˇeje pomoc´ı markovsk´eho ˇretˇezce jsou okamˇziky ti zpraˇ vidla odvozeny od v´ yskytu nˇejak´e ud´alosti. Casto touto ud´alost´ı b´ yv´a zmˇena stavu ˇretˇezce, to odpov´ıd´ a situaci, kdy n´ as zaj´ımaj´ı jen zmˇeny stav˚ u a nikoli doby, za jak dlouho ke zmˇenˇe stavu doch´ az´ı. Okamˇziky ti vˇsak mohou b´ yt odvozeny i od jin´ ych ud´alost´ı, neˇz pouze od zmˇen stavu. Jin´ y, rovnˇeˇz ˇcast´ y, zp˚ usob modelov´an´ı spoˇc´ıv´a v tom, ˇze stavy modelovan´eho dˇeje sledujeme se zcela pravideln´ ym ˇcasov´ ym krokem, napˇr. kaˇzd´ ych 5 milisekund nebo kaˇzd´eho prvn´ıho v mˇes´ıci. To pak znamen´ a, ˇze ve skuteˇcn´em dˇeji (v dˇeji, kter´ y modelujeme) m˚ uˇze bˇehem ˇcasov´eho kroku doj´ıt i k nˇekolika zmˇen´ am stavu, ale model (markovsk´ y ˇretˇezec) tyto zmˇeny nedok´aˇze zachytit. Tento zp˚ usob modelov´ an´ı vˇsak na rozd´ıl od pˇredchoz´ıho umoˇzn ˇuje modelovat dobu, kter´a uplyne mezi zmˇenami stav˚ u nebo neˇz je dosaˇzeno nˇejak´eho c´ılov´eho stavu.
4.1.5
Pˇ rechodov´ y graf
Je orientovan´ y graf, jehoˇz vrcholy odpov´ıdaj´ı stav˚ um markovsk´eho ˇretˇezce a orientovan´e hrany odpov´ıdaj´ı moˇzn´ ym pˇr´ım´ ym zmˇen´ am stav˚ u, tj. zmˇen´am, kter´e maj´ı nenulovou pravdˇepodobnost. Kaˇzd´ a hrana z vrcholu (stavu) i do vrcholu (stavu) j je ohodnocena pravdˇepodobnost´ı pˇrechodu πi,j (t, ∆) > 0. Poˇcet hran je tedy roven poˇctu nenulov´ ych prvk˚ u pˇrechodov´e matice. Z kaˇzd´eho vrcholu vych´ az´ı alespoˇ n jedna hrana a souˇcet ohodnocen´ı vˇsech hran, kter´e z vrcholu vych´azej´ı, je roven jedn´e. Graf markovsk´eho ˇretˇezce je d˚ uleˇzit´ y nejen pro svou n´azornost, ale zejm´ena proto, ˇze mnoho d˚ uleˇzit´ ych vlastnost´ı markovsk´eho ˇretˇezce lze snadno odvodit z vlastnost´ı jeho grafu, zejm´ena z jeho rozkladu na silnˇe souvisl´e komponenty. Pˇr´ıklad zn´ azornˇen´eho grafu m˚ uˇzeme vidˇet na obr´azku 4.1, kter´ y popisuje i n´ami navrhovan´ y simul´ ator.
4.1.6
Klasifikace stav˚ u a typy ˇ retˇ ezc˚ u
Vˇetˇsinu tˇechto pojm˚ u definujeme pomoc´ı vlastnost´ı pˇrechodov´eho grafu, nebot’ tyto vlastnosti lze v grafu pomˇernˇe snadno ovˇeˇrit.
´ KAPITOLA 4. SIMULATOR
36
Stochasticky uzavˇ ren´ a mnoˇ zina stav˚ u Je takov´ a mnoˇzina, ze kter´e nevych´ az´ı ˇz´adn´a hrana ven. Jinak ˇreˇceno, pravdˇepodobnost, ˇze markovsk´ y ˇretˇezec opust´ı stochasticky uzavˇrenou mnoˇzinu, je nulov´a. Ergodick´ a mnoˇ zina stav˚ u Je stochasticky uzavˇren´ a mnoˇzina, kter´a neobsahuje menˇs´ı stochasticky uzavˇrenou mnoˇzinu. Mnoˇzina stav˚ u je ergodick´ a pr´ avˇe tehdy, kdyˇz j´ı odpov´ıdaj´ıc´ı podgraf pˇrechodov´eho grafu je silnˇe souvislou komponentu, ze kter´e nevych´az´ı ven ˇz´adn´a hrana. Ergodick´ y stav je stav, kter´ y je prvkem nˇejak´e ergodick´e mnoˇziny. Kaˇzd´ y markovsk´ y ˇretˇezec m´ a alespoˇ n jednu ergodickou mnoˇzinu.
4.2 4.2.1
Transformace Metoda inverzn´ı transformace
Metoda inverzn´ı transformace je zaloˇzena na jednoduch´em principu. Necht’ U je n´ahodn´a veliˇcina, kter´ a na rovnomˇern´e rozdˇelen´ı intervalu (0, 1) a necht’ F (X) je libovoln´a distribuˇcn´ı funkce. Potom n´ ahodn´ a veliˇcina X = F −1 (U ) m´ a rozdˇelen´ı s distribuˇcn´ı funkc´ı F (X). Metoda inverzn´ı transformace je proto obzvl´aˇstˇe vhodn´a pro generov´an´ı n´ahodn´ ych veliˇcin, u kter´ ych um´ıme vyj´ adˇrit inverzn´ı funkci explicitnˇe. Typick´ ym pˇr´ıkladem jsou Exponenci´aln´ı ˇci Wiebullovo rozdˇelen´ı. Metoda inverzn´ı transformace je pouˇziteln´a i pro pˇripady, kdy nem˚ uˇzeme naj´ıt analytick´e vyj´ adˇren´ı inverzn´ı funkce F −1 . V tomto pˇr´ıpadˇe se v r´amci generov´an´ı pouˇz´ıv´a numerick´eho ˇreˇsˇen´ı rovnice F (X) = U . V´ yhodou t´eto metody je jej´ı jednoduchost a rychlost.
4.2.2
Jonhons˚ uv translaˇ cn´ı syst´ em
V pˇr´ıpadˇe, ˇze modelujeme data s nezn´ am´ ym pravdˇepodobnostn´ım rozdˇelen´ım je jednou z moˇznost´ı pouˇz´ıt Johnsonova translaˇcn´ıho syst´emu pro n´ahodnou veliˇcinu X : x−ξ FX (x) = Φ γ + δf , (4.5) λ kde δ a γ jsou parametry definuj´ıc´ı tvar rozdˇelen´ı, ξ je pohybov´ y parametr, λ je parametr rozptylu dat, Φ(.) je distribuˇcn´ı funkce normovan´eho norm´aln´ıho rozdˇelen´ı a f (.) je jedna z transformac´ı : log(y) p pro logaritmicko–norm´aln´ı typy rozdˇelen´ı log(y 2 + y 2 + 1) pro neomezen´e typy rozdˇelen´ı f (y) = (4.6) y log 1−y pro omezen´e typy rozdˇelen´ı y pro norm´aln´ı typy rozdˇelen´ı Poskytuje dobr´e zn´ azornˇen´ı pro jednovrcholov´a rozdˇelen´ı a umoˇzn ˇuje z´ıskat r˚ uzn´e tvary pravdˇepodobnostn´ıch rozdˇelen´ı.
4.3
Simulace
K popisu modelu byly pouˇzity stochastick´e modely diskr´etn´ı v u ´rovni a spojit´e v ˇcase. Jednotliv´e stavy odpov´ıdaj´ı jedn´e ze tˇr´ıd rychlosti vˇetru– bezvˇetˇr´ı, slab´ y v´ıtr, m´ırn´ y v´ıtr, ˇcerstv´ y v´ıtr, siln´ y v´ıtr. Pro dalˇs´ı v´ ypoˇcty vynechejme tˇr´ıdy velmi siln´ y v´ıtr, vichˇrice a ork´an kv˚ uli nedostatnu dat. Simulace byla prov´ adˇena v nˇekolika kroc´ıch. Pojd’me si tyto kroky vypsat a postupnˇe si ke kaˇzd´emu z nich nˇeco napiˇsme.
´ KAPITOLA 4. SIMULATOR
37
1. Odstran´ıme sez´ onnost z namˇeˇren´ ych dat rychlosti vˇetru s vyuˇzit´ım denn´ıch diagram˚ u Pro jednotliv´ a obdob´ı. Tyto denn´ı diagramy jsou odeˇcteny od namˇeˇren´ ych dat. 2. Zm´ınˇenou odchylku od denn´ıho diagramu nyn´ı zpracujeme pomoc´ı transformace o kter´e jsme se zm´ınili v kapitole 4.2. T´ım z´ısk´ ame normalizovan´e data. Pro transformaci byl pouˇzit vztah def
yv = Φ−1 (Fv (Edata )) = Zv (Edata ) ,
(4.7)
kde Φ(.) je distribuˇcn´ı funkce normovan´eho norm´aln´ıho rozdˇelen´ı, Fv je distribuˇcn´ı funkce rychlosti vˇetru a Edata jsou namˇeˇren´a data. Jelikoˇz nezn´ame distribuˇcn´ı funkci Fv , pouˇzijeme empirickou distribuˇcn´ı funkci z namˇeˇren´ ych dat a urˇc´ıme transformaci Zv v mˇeˇren´ ych bodech. Po t´e body proloˇz´ıme po ˇc´astech line´arn´ı funkc´ı. V´ yhoda toho postupu je takov´a, ˇze z´ısk´ ame rostouc´ı funkci, kter´ a m´a i svou inverzn´ı funkci. Pokud zn´ ame transformaˇcn´ı funkci, je moˇzn´e pˇrepoˇc´ıtat rychlost vˇetru na modelovanou rychlost vˇetru podle vztahu yv (t) = Zv (Edata (t)) (4.8) 3. Normovan´ a data rozdˇel´ıme do tˇr´ıd vˇetru. 4. Z jiˇz v´ yˇse zm´ınˇen´ ych modelovan´ ych hodnot nyn´ı budeme indentifikovat parametry AR procesu modelovan´e veliˇciny za pomoci AR procesu. 1 − q11 ∆t
1 − q22 ∆t q12 ∆t
1
1 − q33 ∆t q23 ∆t
2 q21 ∆t
1 − q44 ∆t q34 ∆t
3 q32 ∆t
1 − q55 ∆t q45 ∆t
4 q43 ∆t
5 q54 ∆t
Obr´ azek 4.1: Pˇr´ıklad grafu popisuj´ıc´ı Markovsk´e ˇretˇezce Poznamenejme, ˇze ˇc´ısla uvnitˇr kr˚ uh˚ u odpov´ıdaj´ı k´od˚ um typ˚ u vˇetru v tabulce 2.1. 5. Po tˇechto kroc´ıch n´ am uˇz jenom zb´ yv´a si urˇcit matice ˇcetnosti po sobˇe jdouc´ıch stav˚ u (tabulka 4.1), matici pravdepodobnost´ı pˇrechod˚ u mezi stavy (tabulka 4.2) a matici setrv´an´ı ve stavu (tabulka 4.3). Pak bylo potˇreba jenom rozhodovat, do jak´eho stavu se markovsk´ y ˇretˇezec pˇresune pro n´ asleduj´ıc´ı ˇcasov´ y krok. To bylo provedeno pomoc´ı matice pravdˇepodobnosti pˇrechod˚ u, kter´ a je uvedena v tabulce 4.2. 6. Pro doplnˇen´ı bylo pouˇzito vykresleno nˇekolik realizac´ı s re´aln´ ymi daty. Poznamenejme k bodu 4, ˇze tento krok byl velice d˚ uleˇzit´ y, jelikoˇz v´ıme, ˇze budeme potˇrebovat minim´ alnˇe 5 AR proces˚ u v markovsk´em ˇretˇezci, ale pokud budou parametry AR procesu pro obdob´ı r˚ uzn´e, budeme muset definovat 20 AR proces˚ u (5 tˇr´ıd vˇetru × 4 roˇcn´ı obdob´ı). Proto pro n´ as bylo stˇeˇzejn´ı zjistit parametry vektoru A a B a navz´ajem je porovnat (v´ıce o parametrech A a B viz. C.1). Po prozkoum´ an´ı parametr˚ u sez´ onnosti, jsme usoudili, ˇze hodnoty vektoru A a B jsou si dostateˇcnˇe bl´ızko na to, abysme ze simul´ atoru vyˇradili sez´onnost. Proto n´aˇs v´ ysledn´ y simul´ator bude m´ıt 5 AR proces˚ u. Pro kaˇzdou tˇr´ıdu vˇetru jeden. D´ ale jsme se se pokusili porovnat parametry AR procesu pro tˇr´ıdy a obdob´ı. N´aˇs prvotn´ı pˇredpoklad byl, ˇze hodnoty tˇechto parametr˚ u budou pˇri porovn´an´ı r˚ uzn´e. Tento pˇredpoklad se tak´e po prozkoum´ an´ı potvrdil.
´ KAPITOLA 4. SIMULATOR
4.3.1
38
Gener´ ator tˇ r´ıd rychlosti vˇ etru
Tento gener´ ator je tvoˇren stochastick´ ym modelem diskr´etn´ım v u ´rovni. Stavy modelu jsou stejn´e jako tˇr´ıdy meteorologick´ ych dat. Z namˇeˇren´ ych rychlost´ı vˇetru byly vypoˇcteny ˇcetnosti dvojic po sobˇe n´ asleduj´ıc´ıch stav˚ u, kter´e jsou uvedeny v tabulce 4.1. Promˇenn´a x(t) znaˇc´ı zkouman´a data v ˇcase t a x(t + 1) tu samou vˇeliˇcinu v ˇcase t + 1. Jelikoˇz jsme se v simul´ atoru zamˇeˇrili na lokalitu Plznˇe, jsou i uveden´e tabulky platn´e pouze pro oblast Plznˇe.
bezvˇ etˇ r´ı
x(t)
bezvˇ etˇ r´ı slab´ y v´ıtr m´ırn´ y v´ıtr ˇ cerstv´ y v´ıtr siln´ y v´ıtr
2490 1624 47 1 0
slab´ y v´ıtr 1612 8163 1608 19 2
x(t+1) m´ırn´ y v´ıtr 52 1603 4070 352 1
ˇ cerstv´ y v´ıtr
siln´ y v´ıtr
3 27 338 421 11
1 3 5 8 11
Tabulka 4.1: Tabulka ˇcetnost´ı po sobˇe jdouc´ıch stav˚ u Zde uveden´e modely budou pouˇzity pro simulace, potom je vhodn´e pouˇz´ıvat spojit´ y Markovsk´ y ˇretˇezec. Matice ˇcetnosti po sobˇe jdouc´ıch stav˚ u byla pˇrepoˇctena na matici pravdˇepodobnosti pˇrechod˚ u mezi stavy pomoc´ı vztahu xi,j p(x) = Pn , j=1 xi,j
(4.9)
kde x je dan´ y prvek v matici s pozic´ı i a j, n je poˇcet tˇr´ıd vˇetru (v naˇse pˇr´ıpadˇe 5). Matice pravdˇepodobnost´ı pˇrechodu mezi stavy je ud´av´ana s krokem jedn´e hodiny.
bezvˇ etˇ r´ı
x(t)
bezvˇ etˇ r´ı slab´ y v´ıtr m´ırn´ y v´ıtr ˇ cerstv´ y v´ıtr siln´ y v´ıtr
0,4986 0,0235 0,0026 0,000
slab´ y v´ıtr 0,9664 0,8048 0,0500 0,1429
x(t+1) m´ırn´ y v´ıtr 0,0312 0,4922 0,9263 0,0714
ˇ cerstv´ y v´ıtr 0,0018 0,0083 0,1692 0,7857
siln´ y v´ıtr 5,9952·10−4 9,2109·10−4 0,0025 0,0211 -
Tabulka 4.2: Pravdˇepodobnost pˇrechod˚ u mezi stavy a stˇredn´ı dobu setrv´ an´ı ve stavu bezvˇ etˇ r´ı
slab´ y v´ıtr
m´ırn´ y v´ıtr
ˇ cerstv´ y v´ıtr
siln´ y v´ıtr
2,4928
3,5063
3,0370
2,1079
1,7857
Tabulka 4.3: Stˇredn´ı doba setrv´an´ı ve stavu V tabulce 4.2 vid´ıme, ˇze je moˇznost, aby napˇr´ıklad m´ırn´ y v´ıtr pˇreˇsel do bezvˇetˇr´ı. To je nejsp´ıˇse zapˇr´ıˇcinˇeno t´ım, ˇze data jsou sb´ır´ ana jednou za hodinu a bˇehem t´e hodiny se nˇekolikr´at zmˇen´ı typ vˇetru. V praxi nen´ı moˇzn´e, aby rychlost vˇetru mˇela charakter skokov´e funkce. Proto pˇri urˇcov´an´ı n´ asleduj´ıc´ıho stavu v simulaci budeme br´at v potaz nejbl´ıˇzˇs´ı typ vˇetru. Z toho vypl´ yv´a, ˇze se n´aˇs pˇr´ıklad s m´ırn´ ym vˇetrem nastat nem˚ uˇze.
´ KAPITOLA 4. SIMULATOR
4.3.2
39
V´ ysledky simulace
Pro simulaci jsme pouˇzili namˇeˇren´ a data z CHMI od roku 2011 do roku 2013. Pod´ıvejme se v t´eto kapitole na z´ıskan´e v´ ysledky ze simul´atoru pro lokalitu Plznˇe. Z ˇcasov´e n´ aroˇcnosti nˇekter´ ych v´ ypoˇct˚ u, se opˇet zamˇeˇrme pouze na lokalitu Plznˇe. V kapitole 4.3 jsme si v bodˇe pˇet ˇrekli, ˇze je pro naˇs´ı pr´aci d˚ uleˇzit´e se pod´ıvat na parametry jednotiliv´ ych AR proces˚ u. Pod´ıvejme se na parametry jednotiliv´ ych tˇr´ıd vˇetru :
bezvˇ etˇ r´ı slab´ y v´ıtr m´ırn´ y v´ıtr ˇ cerstv´ y v´ıtr siln´ y v´ıtr
k´ od
µ
σ
A
FPE
1 2 3 4 5
-0,6652 -0,1604 0,5843 1,3853 1,9067
0,8101 0,8767 0,8566 0,8302 1,1936
1 − 0, 4935 · q −1 − 0, 2726 · q −2 1 − 0, 4850 · q −1 − 0, 1941 · q −2 1−, 5364 · q −1 − 0, 2444 · q −2 1 − 0, 5980 · q −1 − 0, 3113 · q −2 1 − 0, 7296 · q −1 − 0, 1599 · q −2
0,5460 0.4819 0,4942 0,5290 1,6902
Tabulka 4.4: Parametry AR proces˚ u prednotliv´e tˇr´ıdy vˇetru Na tabulce 4.4 jasnˇe vid´ıme, ˇze stˇredn´ı hodnota (µ) m´a jasnˇe rostouc´ı tendenci. Hodnota σ je pro vˇsechny hodnoty skoro stejn´ a. Tot´eˇz m˚ uˇzeme ˇr´ıci i o hodnot´ach polynomu A u AR procesu (v´ıce viz. C.1), v´ yj´ımkou je pouze polynom a u siln´eho vˇetru jehoˇz hodnoty jsou vyˇsˇs´ı. U posledn´ıho ˇr´ adku, nazvan´em FPE (Final Prediction Error), tato chyba je vztaˇzena k varianci chyby modelu. V´ıd´ıme, ˇze tato chyba je relativnˇe stejn´a, aˇz opˇet na posledn´ı ˇr´adek. Z tabulky tak´e vid´ıme, ˇze jsme pro simul´ator pouˇzili AR proces druh´eho stupnˇe. P˚ uvodnˇe jsme oˇcek´ avali ˇze druh´ y, maxim´ alnˇe ˇcvtr´ y ˇr´ad bude optim´aln´ı pro AR model. Po naprogramov´an´ı a vyzkouˇsen´ı r˚ uzn´ ych ˇr´ ad˚ u, jsme zjistili, ˇze nejlepˇs´ı v´ ysledky z´ık´av´ame pro druh´ y ˇr´ad. Ze simul´ atoru jsou z´ısk´ av´ ana data hodinovˇe, jako tomu bylo u CHMI. Pro naˇs´ı simulaci a z´ısk´ an´ı hodnot pouˇzijme maxim´ aln´ı ˇcas rovn´ y 8760 hodin´am. Jako poˇc´ ateˇcn´ı podm´ınky jsou pouˇzity : • k´ od stavu, kter´ y je uveden v tabulce 2.1, • n´ ahodn´e koeficienty AR procesu, • doba setrv´ an´ı ve stavu, jejichˇz pˇr´ıklad je uveden v tabulce 4.3, • pravdˇepodobnost pˇrechodu mezi stavy, kter´a je uvedena v tabulce 4.2
´ KAPITOLA 4. SIMULATOR
40
Pod´ıvejme se na z´ıskan´e grafick´e v´ ysledky simulace. Nejdˇr´ıve se pod´ıvejme na porovn´ an´ı namˇeˇren´ ych dat a jedn´e realizace simulovan´ ych dat vzhledem k hodinov´e granularitˇe.
Obr´ azek 4.2: Detail porovn´ an´ı simulovan´ ych a namˇeˇren´ ych dat s hodinovou granularitou
Na obr´ azku 4.2 vid´ıme, ˇze realizace dat dokonale neodpov´ıdaj´ı namˇeˇren´ ym dat˚ um, ale ani nez´ısk´ av´ ame ze simul´ atoru n´ ahodn´ a ˇc´ısla. Jsou u ´seky, kde simul´ator se mimo realitu v´ıce, ale jsou i m´ısta, kde simul´ ator relativnˇe dobˇre odhadne chov´an´ı vˇetru v Plzni. Jelikoˇz by pro nˇekter´e mohl b´ yt graf s hodinov´ ymi daty nepˇrehledn´ y, byl tak´e vytvoˇren graf pr˚ umˇern´ ych rychlost´ı bˇehem cel´eho roku. Podobn´ y graf jsme uˇz vidˇeli v kapitole 3.2.1.
Obr´ azek 4.3: Detail porovn´ an´ı pr˚ umˇern´ ych rychlost´ı pro simulovan´a a namˇeˇren´a data
´ KAPITOLA 4. SIMULATOR
41
Obr´ azek 4.3 n´ am ukazuje detail porovn´an´ı pr˚ umˇern´ ych rychlost´ı realizovan´ ych simul´atorem s re´ aln´ ymi namˇeˇren´ ymi daty. I zde jasnˇe vid´ıme, ˇze simul´ator nen´ı jenom gener´ator n´ahodn´ ych ˇc´ısel, ale ˇze i zde jsou jsou u ´seky, kter´e vyhovuj´ı realitˇe. Tento obr´azek jenom potvrzuje tvrzen´ı, kter´a jsme udˇelali u obr´ azku 4.2. Nakonec se pod´ıvejme na denn´ı diagram.
(a) Porovn´ an´ı denn´ıch diagram˚ u pro tis´ıc simulac´ı
(b) Porovn´ an´ı denn´ıch diagram˚ u pro simulovan´ a a namˇ eˇren´ a data
Obr´ azek 4.4: V´ ysledek simul´atoru a porovn´an´ı s namˇeˇren´ ymi daty Na obr´ azku 4.4(a) vid´ıme, ˇze hraniˇcn´ı linie 85%-n´ıho kvantilu n´am ukazuj´ı p´as pˇr´ıpustn´ ych hodnot pro tis´ıc realizac´ı. Simulace byla pokaˇzd´e spuˇstˇena s jinou n´ahodou poˇc´ateˇcn´ı podm´ınkou. Z obr´ azku 4.4(b) vid´ıme, ˇze denn´ı diagramy jsou si velice podobn´e. Vykreslen´ y denn´ı diagram realizace byl n´ ahodnˇe vybr´ an z tis´ıce realizac´ı pomoc´ı gener´atoru n´ahodn´ ych ˇc´ısel.
Kapitola 5
Z´ avˇ er Jelikoˇz je cel´ a pr´ ace rozdˇelena na dvˇe ˇc´asti, utvoˇrme i zde z´avˇer pro kaˇzdou ˇc´ast zvl´aˇst’. V datov´e anal´ yze jsme se z poˇc´ atku zab´ yvali obecn´ ych chov´an´ım vˇetru. Na obr´azc´ıch 3.2 a 3.1 jsme vidˇeli rozd´ıly mezi mezi jednotliv´ ymi roˇcn´ımi obdob´ı. Zamysleme se jak se chov´a v´ıtr v jednotliv´ ych roˇcn´ıch obdob´ı a zjist´ıme, ˇze realita potvrzujespr´avnost z´ıskan´ ych graf˚ u. Obr´azek 3.3 je jenom dalˇs´ı d˚ ukaz, jak se v´ıtr chov´ a bˇehem jednotliv´ ych roˇcn´ıch obdob´ı. Po anal´ yze roˇcn´ıch obdob´ı jsme se zamˇeˇrili, na rozd´ıly rychlosti vˇetru z r˚ uzn´ ych nadmoˇrsk´ ych v´ yˇsk´ ach. Pro tento u ´ˇcel jsme vybrali dvˇe lokality s naprosto r˚ uzn´ ymi nadmoˇrsk´ ymi v´ yˇskami. Obr´ azek 3.4 n´ am ukazuje, ˇze naˇse oˇcek´av´an´ı ohlednˇe rychlosti vˇetru v z´avislosti na nadmoˇrsk´e v´ yˇsce byla naprosto opr´ avnˇen´ a. Tento obr´azek zcela potvrzuje tvrzen´ı, ˇze v horsk´ ych oblastech je pr˚ umˇern´ a rychlost vyˇsˇs´ı neˇz v n´ıˇzinn´ ych oblastech. V n´ asleduj´ıc´ı kapitole 3.2.2 jsme z˚ ustali u rozd´ıln´ ych nadmoˇrsk´ ych v´ yˇsek, ale porovn´avali jsme ˇ e republice bude m´ıt sp´ıˇse trend denn´ı diagramy. Naˇse oˇcek´ av´ an´ı bylo takov´e, ˇze v´ıce lokalit v Cesk´ pˇrevr´ acen´eho p´ısmene U“, tedy trend horsk´ ych oblast´ı. Po prozkoum´an´ı obr´azku 3.5 jsme zjistili, ˇ ” e republice jsou i lokality, kter´e maj´ı typicky n´ıˇzinn´e denn´ı diagramy, ˇze jsme se m´ ylili. V Cesk´ kter´ ych je v´ıce. ˇ eho hydrometeoroloV kapitole 3.3, zab´ yvaj´ıc´ı se chybou pˇredpovˇedi jsme zjistili, ˇze u Cesk´ gick´eho u ´stavu je pˇredpovˇed’ ud´ av´ ana pro kraje a jednou pro cel´ y den. Pˇredpov´ıdan´a hodnota je ud´ av´ ana jako minim´ aln´ı a maxim´ aln´ı rychlost vˇetru. Po prozkoum´an´ı obr´azku 3.9 jsme zjistili, ˇze chyba pˇredpovˇedi pro pˇredpovˇed minim´aln´ı rychlosti vˇetru je chyba niˇzˇs´ı neˇz pro pˇredpovˇezen´e maxim´ aln´ı rychlosti vˇetru. D´ ale jsme zjistili, ˇze v zimn´ıch mˇes´ıc´ıch je velikost chyby vyˇsˇs´ı neˇz v jin´ ych roˇcn´ıch obdob´ı. Velikost chyby pro den, noc a n´asleduj´ıc´ı den je pˇribliˇznˇe stejn´a. Z v´ ypoˇctu korelac´ı (kapitola 3.2.3) jsme si potvrdili pˇredpoklad, ˇze rychlost vˇetru mezi dvˇemi vzd´ alen´ ymi lokalitami nen´ı navz´ ajem ovlivˇ nov´ana. Jejich korelaˇcn´ı koeficient se bl´ıˇz´ı hodnotˇe nula. Naopak rychlost vˇetru je ovlivˇ nov´ ana u lokalit sobˇe bl´ızk´ ych. Kr´asn´ ym pˇr´ıkladem tomu je Praha. U smˇerodatn´ ych odchylek v kapitole 3.3.1 se n´am jenom potvrdil fakt, kter´ y jsme z´ıskali uˇz u chyby pˇredpovˇedi. Smˇerodatn´e odchylky pro minim´aln´ı rychlosti vˇetru jsou niˇzˇs´ı neˇz pro maxim´ aln´ı hodnoty. D´ ale jsme zjistili, ˇze smˇerodatn´a odchylka je pro den a noc pˇribliˇznˇe stejn´a. Pro pˇredpovˇed’ na dalˇs´ı den je avˇsak vyˇsˇs´ı. Pˇri pohledu na tyto data vid´ıme, ˇze vˇetˇsina hodnot se ˇ ak. pohybuje v rozmez´ı 1,5 - 2,1. Horˇs´ı jsou hodnoty pro v´ yˇse poloˇzen´e lokality, napˇr. Snˇeˇzka, Ser´ ˇ aku. Ty jsou naprosto Zde se odchylky pohybuj´ı pˇres hodnotu 3. Zaj´ımav´e jsou hodnoty u Ser´ obr´ acen´e, neˇz u zbytku lokalit. Vypoˇcten´a smˇerodatn´a odchylka je vˇetˇs´ı pro minim´aln´ı hodnoty neˇz pro maxim´ aln´ı. Naprosto nejvˇetˇs´ı hodnoty jsou, dle oˇcek´av´an´ı, na Snˇeˇzce, kter´e se pohybuj´ı mezi hodnotami 5-6. Zaj´ımavou ˇc´ ast´ı bylo zkoum´ an´ı rychlosti vˇetru pomoc´ı histogram˚ u, kter´e bylo provedeno v kapitol´ ach 3.2.4 a 3.3.2. Zde jsme zjistili Raygleyho rozdˇelen´ı reprezenutje nejl´epe chov´an´ı vˇetru. Pˇri pohlednu na obr´ azek 3.7 na prvn´ı pohled vid´ıme, ˇze pr˚ umˇern´a rychlost vˇetru se skoro ve vˇsech lokalit´ ach pohybuje pˇribliˇznˇe kolem stejn´ ych hodnot. Vyj´ımkou jsou horsk´e lokality (Mileˇsovka, Snˇeˇzka, Lys´ a hora), kde je pr˚ umˇern´ a rychlost vyˇsˇs´ı. Pokud se ale pod´ıv´ame jenom na tyto tˇri horsk´e lokality, vid´ıme, ˇze i zde je pr˚ umˇern´a rychlost vˇetru stejn´a. Ale jenom na Snˇeˇzce je vˇetˇs´ı 42
´ ER ˇ KAPITOLA 5. ZAV
43
variabilita rychlosti vˇetru. Pro chybu pˇredpovˇedi jsme zjistili, ˇze nejl´epe chov´an´ı chyby vyhovuje Laplaceovo rozdˇelen´ı. Pro chyby pˇredpovˇed´ı byl tak´e vykreslen boxplot, viz obr´azek 3.11. Zde lze vidˇet, ˇze napˇr. v Chebu a Kopistech je hodnota chyby pˇredpovˇedi nejmenˇs´ı, a tud´ıˇz je zde nejpˇresnˇejˇs´ı pˇredpovˇed’ poˇcas´ı, alespoˇ n co se t´ yk´a rychlosti vˇetru. Opˇet vid´ıme vyˇcn´ıvaj´ıc´ı horsk´e oblasti, pro kter´e je tˇeˇzk´e rychlost vˇetru pˇredv´ıdat a podle toho i vypad´a hodnota chyby. Snˇeˇzka v tomto grafu opˇet dominuje svou polou kvartil˚ u. Po prozkoum´an´ı dat, bylo zjiˇstˇeno, ˇze rychlost vˇetru se s postupuj´ıc´ımi mˇes´ıci nijak z´avaˇznˇe nemˇen´ı. Vykreslili jsme tak´e histogram, kter´ y zn´arozˇ nuje ˇcetnost tˇr´ıd vˇetru podle Beaufortovy stupnice. Tyto histogramy potvrzuj´ı spr´ avnost obr´azku 2.1. ˇ eho hydrometeorolog´eho u Jako posledn´ı ˇc´ ast datov´e anal´ yzy pro data z Cesk´ ´stavu (kapiˇ e republiky. I zde byly vykresleny histotola 3.4), jsme se zamˇeˇrili jenom na vybran´e lokality Cesk´ gramy. Jejich v´ ysledky pouze potvrdili tvrzen´ı o Raygleyho rozdˇelen´ı. Jako uk´azkov´e pˇr´ıklady byl uveden obr´ azek 3.12. Pokud jsme porovn´avali rychlosti vˇetru bˇehem jednotliv´ ych roˇcn´ıch obdob´ı, zjistili jsme ˇze rychlost vˇetru na jaˇre a na podzim jsou si velmi bl´ızk´e, coˇz potvrzuje opˇet jiˇz zjiˇstˇen´ y fakt z kapitoly 3.2.1. Ale prav´ ym opakem jsou letn´ı a zimn´ı mˇes´ıce, kde podle z´ıskan´ ych histogram˚ u v´ıce fouk´ a v l´etˇe neˇz v zimˇe. Pro chybu bˇehem jednotliv´ ych mˇes´ıc˚ u nejsme schopni pˇresnˇe urˇcit kv˚ uli nedostatku dat. Ostatnˇe pod´ıvejme se na obr´azek 3.13. Pokud se pokus´ıme na tento probl´em pod´ıvat z hlediska roˇcn´ıch obdob´ı, nebude v´ ysledek o nic lepˇs´ı. M˚ uˇzeme si sice udˇelat alespoˇ n mlhavou pˇredstavu o chybˇe pˇredpovˇedi, ale i zde vzhledem k nedostatku dat nem˚ uˇzeme pˇresnˇe urˇcit, kter´e rozdˇelen´ı reprezentuje chybu pˇredpovˇedi (obr´azek 3.14). Ke konci datov´e anal´ yzy jsme pro porovn´ an´ı vykreslili na obr´ azek 3.16, ze kter´eho jsme zjistili, ˇze v zimn´ıch mˇes´ıch je rychlost vˇetru bˇehem dne vyˇsˇs´ı. Pˇrekvapiv´e jsou denn´ı diagramy jara a l´eta, kter´e jsou prakticky totoˇzn´e. Vˇetˇsinou jsou jarn´ı rychlosti vˇetru podobn´e podzimn´ım, kter´e jsou v tomto pˇr´ıpadˇe nejniˇzˇs´ı. ˇ eho hydrometeorologick´eho u Po datov´e anal´ yze dat z Cesk´ ´stavu, jsme se zamˇeˇrili na pˇredpovˇedi z norsk´eho serveru www.yr.no. Jako prvn´ı jsme se pokusili porovnat v kapitole 3.5.1 dvˇe lokality, ale kaˇzd´ a byla v jin´e ˇc´ asti rebubliky podle dostahu norsk´e druˇzice. Na obr´azku 3.17 uˇz na prvn´ı pohled vid´ıme, ˇze v Kosteln´ı Myslov´e je chyba vˇetˇs´ı, a to zhruba dvojn´asobnˇe. Z korelaˇcn´ı anal´ yzy, kter´ a je uvedena v kapitol´ach 3.5.2 a 3.5.3, jsme zjistili, ˇze hodnoty ploˇsn´ ych korelac´ı pro rok 2012 jdou v´ yraznˇe niˇzˇs´ı, neˇz pro rok 2013. To m˚ uˇze b´ yt zp˚ usobeno t´ım, ˇze jsme zaˇcali sb´ırat data teprve v polovinˇe roku 2012. Pod´ıvejme se proto d˚ ukladnˇeji na rok 2013, kter´ y n´ am z hlediska u ´plnosti dat ˇrekne v´ıce. Zjistili jsme, ˇze s rostouc´ı vzd´ alenost´ı mezi jednotliv´ ymi lokalitami hodnota koeficientu stejn´a nebo m´ırnˇe klesaj´ıc´ı. Divn´e je, ˇze pro horsk´e oblasti z´ısk´av´ame pro nˇekter´e lokality z´aporn´e korelace. Pro autokorelace plat´ı n´ asleduj´ıc´ı. Pro horsk´e oblasti jako jsou jiˇz uˇz mnohokr´at zmiˇ nov´an´a Snˇeˇzka a Lys´ a hora je korelaˇcn´ı koeficient bl´ızk´ y hodnotˇe 0.2. M˚ uˇzeme tedy ˇr´ıc´ı, ˇze pro tyto lokality pˇredpovˇed’ nen´ı zcela pˇresn´ a. Zaj´ımav´e v´ ysledky jsme z´ıskaly z praˇzsk´ ych lokalit, kde nejvyˇsˇs´ı koeficient je na Ruzyni, kter´ y je pˇribliˇzne 0.7. Oproti tomu ostatn´ı praˇzsk´e lokality (Karlov, Libuˇs, Kbely) maj´ı hodnoty pouze okolo 0.4. Takov´ y rozd´ıl hodnot mohl vzniknout t´ım, ˇze na Ruzyni, maj´ı vlastn´ı, moˇzn´ a i pˇresnˇejˇs´ı, meteostanici kv˚ uli letov´emu provozu. Pˇri pohledu na smˇerodatn´e odchylky (kapitola 3.5.4), viz obr´azek 3.19, m˚ uˇzeme vidˇet, ˇze na prvn´ım porovn´ avan´em grafu jsou hranice smˇerodatn´e odchylky uˇzˇs´ı v Karlov´ ych Varech, to je zp˚ usobeno nejsp´ıˇse polohou Karlov´ ych Var˚ u. Oˇcek´avali jsme, ˇze p´as mezi smˇerodatn´ ymi odchylkami bude uˇzˇs´ı v pˇr´ıpadˇe Karlov´ ych Var˚ u, ale p´as smˇerodatn´e odchylky pro des´at´ y a osmn´act´ y sloupec, je pro Kosteln´ı Myslovou dokonce uˇzˇs´ı. Na druhou stranu se jedn´a o hodnotu pˇribliˇznˇe 1 m/s. R˚ uzn´ a ˇs´ıˇrka p´ as˚ u je nejsp´ıˇse zapˇr´ıˇcinˇena ˇclenistost´ı ter´enu a sv˚ uj vliv zde m´a i r˚ uzn´a nadmoˇrsk´ a v´ yˇska. V neposledn´ı ˇradˇe, i zde jsme provedli anal´ yzu chyby pˇredpovˇedi pomoc´ı histogram˚ u, kter´e jsou uvedeny v kapitole 3.5.5. Bohuˇzel jsme nezjistili proˇc v pravideln´ ych interval vznikaj´ı skoky, kter´e m˚ uˇzeme vidˇet na obr´ azc´ıch 3.20. Porovnejme v´ ysledky chyb pˇredpovˇed´ı z obr´azk˚ u 3.10 a 3.20. Pˇri zanedb´ an´ı chyby pˇredpovˇedi norsk´eho serveru, vid´ıme ˇze chyby jsou niˇzˇs´ı. Moˇzn´a kdybychom tyto hodnoty nˇejak zpr˚ umˇerovali, z´ıskali bysme podobn´e grafy. Na z´ avˇer datov´e anal´ yzy jsme se zamˇeˇrili v kapitole 3.6 opˇet na nˇekter´e vybran´e lokality
´ ER ˇ KAPITOLA 5. ZAV
44
a v pr´ aci jsme po pozdˇejˇs´ı porovn´ an´ı pouˇzili data z Plznˇe. Pro chybu pˇredpovˇedi, kter´a je na obr´ azku 3.22, jsme pouˇzili jiˇz zn´ am´e Norm´aln´ı a Laplaceovo rozdˇelen´ı a zkoumali jsme, kter´e z rozdˇelen´ı l´epe reprezentuje chybu pˇredpovˇedi. I zde to bylo Laplaceovo rozdˇelen´ı. Pˇri pohledu na obr´ azky 3.15 a 3.23, vid´ıme, ˇze grafy pro roˇcn´ı obdob´ı z norsk´eho serveru n´am ˇreknou v´ıce neˇz grafy ˇ eho hydrometeorologick´eho u z´ıskan´e z dat Cesk´ ´stavu. To je nejsp´ıˇse zapˇr´ıˇcinˇeno granularitout dat. Z´ avˇerem nem˚ uˇzeme zcela usoudit, kter´ y ze dvou zkouman´ ych server˚ u poskytuj´ıc´ı pˇredpovˇedi je lepˇs´ı. Ani jedna pˇredpovˇed’ nen´ı zcela dokonal´a, ale ani o jedn´e z nich nem˚ uˇzeme ˇr´ıci, a to ani v m´ıstech, kde norsk´ a druˇzice nem´ a dosah, ˇze jedna z pˇredpovˇed´ı je lepˇs´ı. To potvrzuje i srovn´avac´ı detail na obr´ azku 3.24. Ze z´ıskan´ ych histogram˚ u v kapitol´ach 3.3.2, 3.5.5 a 3.6, se oba servery shoduj´ı a chybu pˇredpovˇedi nejl´epe reprezentuje Laplaceovo rozdˇelen´ı. V kapitol´ach 3.4 a 3.6 jsme se zamˇeˇrili na vybran´e lokality. Po porovn´an´ı obr´azk˚ u pro ˇr´ıjen (obr´azek 3.14 a 3.22) m˚ uˇzeme ˇr´ıci, ˇze zde je lepˇs´ı pˇredpovˇed’ z norsk´eho serveru. A to z d˚ uvodu granularity dat, kter´a je zde hodinov´ a. Stejn´ y z´ avˇer m˚ uˇzeme udˇelat i pro roˇcn´ı obdob´ı, kter´e jsou na obr´azc´ıch 3.15 a 3.23. Ale t´ım neˇr´ık´ ame, ˇze norsk´ a pˇredpovˇed’ je lepˇs´ı neˇz pˇredpovˇed’ uveden´a CHMI. Mus´ıme br´at ˇ v potaz to, ˇze pˇredpovˇed’ z CHMI pokr´ yv´a celou Ceskou republiku, ikdyˇz jenom po kraj´ıch a pˇredovˇed’ je pouze jedna na cel´ y den. Po t´eto datov´e anal´ yze m˚ uˇzeme ˇr´ıci, ˇze obˇe pˇredpovˇedi maj´ı sv´e v´ yhody a nev´ yhody. Pokud tohle vˇse vezmeme v potaz, m˚ uˇzeme ˇr´ıci, ˇze ve v´ ysledku jsou si obˇe pˇredpovˇedi rovny.
V posledn´ı ˇc´ asti t´eto pr´ ace byl vytvoˇren simul´ator rychlosti vˇetru. V´ ysledn´e vygenerovan´e ˇ eho hydrometeorologick´eho v´ ysledky jsme porovnali s re´ aln´ ymi namˇeˇren´ ymi daty z´ıskan´ ymi z Cesk´ u ´stavu. Zjistili jsme, ˇze staˇc´ı m´ıt Markovsk´ y ˇretˇezec s pouze pˇeti AR procesy (viz obr´azek 4.1), jelikoˇz jsme zjistili, ˇze parametry AR proces˚ u pro jednotliv´a roˇcn´ı obdob´ı jsou si velice bl´ızk´e. Po naprogramov´ an´ı a porovn´ an´ı dat, jsme usoudili, ˇze v´ ysledky jsou vyhovuj´ıc´ı a v mnoha ohledech jsou v´ ysledn´ a data ze simul´ atoru velice podobn´a z´ıskan´ ym re´aln´ ym dat˚ um. K tomuto z´avˇeru jsme dospˇeli po prozkoum´ an´ı obr´ azk˚ u 4.3, 4.2 a 4.4(b). Nepˇresnost simulace pˇrisuzujeme naˇsemu pojet´ı pˇrechodov´e matice a mˇeˇren´ı re´ aln´ ych dat. Pokud bychom brali pˇrechodovou matici tak jak´a je, mohli by z´ıskan´ a data repzezentovat namˇeˇren´a data l´epe. Na druhou stranu ale mus´ıme br´at v u ´vahu to, ˇze v´ıtr se nikdy nemˇen´ı skokovˇe a re´aln´a data jsou z´ısk´av´ana jenom jednou za hodinu a z n´ ami pouˇzit´ ych dat nen´ı moˇzn´e poznat jak se v´ıtr chov´a v mezicyklu mˇeˇren´ı.
Literatura ˇ [1] Vyuˇzit´ı energie vˇetru, Cervenec 2013. vyuziti-energie-vetru.html.
http://www.transformacni-technologie.cz/
[2] P. Janeˇcek, A. Z´ apotock´ a, and P. Sk´ala. Datov´a reprezentace meteorologick´ ych dat model˚ u ˇ 2011. OZE z otevˇren´ ych zdroj˚ u. V´ yzkumn´a zpr´ava, ZCU, [3] Sivs - k´ od ii. v´ıtr. http://portal.chmi.cz/files/portal/docs/meteo/om/sivs/vitr. html. ˇ e republice ve v´ [4] D. Hanslian. Vˇetrnˇe podm´ınky v Cesk´ yˇsce 10 m nad povrchem i, Duben 2013. http://oze.tzb-info.cz/vetrna-energie/ 9770-vetrne-podminky-v-ceske-republice-ve-vysce-10-m-nad-povrchem-i. [5] Meteorologick´e stanice - dˇelen´ı a v´ yznam, Srpen 2013. http://www.in-pocasi.cz/clanky/ teorie/meteorologicke-stanice-rozdeleni/. [6] Klasifikace pˇredpovˇed´ı poˇcas´ı. klasifikace-predpovedi-pocasi.php.
http://www.meteocentrum.cz/encyklopedie/
[7] J Demel. Operaˇcn´ı v´ yzkum, Prosinec 2002. http://kix.fsv.cvut.cz/demel/ped/mo20/ OV02.pdf. [8] P. Janeˇcek, J. Moˇsna, and E. Janeˇcek. Metody a algoritmy modelov´an´ı neurˇcitosti se ˇ Prosinec 2011. zamˇeˇren´ım na energetick´e zdroje. V´ yzkumn´a zpr´ava, ZCU, ˇ Srpen [9] I. Hochmannov´ a. Matematick´ y model vyrobe´e vˇetrn´e energie. Diplomov´a pr´ace, ZCU, 2010. [10] E. Janeˇcek, R. Janeˇcek, and A. Z´apotock´a. Modely, metody a algoritmy pro stanovov´an´ı ˇ 13. velikost´ı rozsahu podp¸ urn´ ych sluˇzeb pˇri nov´ ych oze zdroj´ıch. V´ yzkumn´a zpr´ava, ZCU, ´ ˇ [11] J. Reif and Z. Kobeda. Uvod do pravdˇepodobnosti a spolehlivosti. Technical report, ZCU, Listopad 2004. [12] N´ ahodn´ a veliˇcina a rozdˇelen´ı pravdˇepodobnosti. http://new.euromise.org/czech/tajne/ ucebnice/html/html/node6.html. ˇ ˇ 1993. [13] V.Cerm´ ak. Diskr´etn´ı a spojit´ a rozdˇelen´ı. vzorce, grafy, tabulky. Technical report, VSE, [14] Boxplot, Leden 2014. http://cs.wikipedia.org/wiki/Boxplot. [15] L. Pr˚ ucha. ftp://math.feld.cvut.cz/pub/prucha/ubmi/predn/u11.pdf. ˇ ıjen 2013. http://cs.wikipedia.org/wiki/Korelace. [16] Korelace, R´ ˇ R´ ˇ ıjen 2005. [17] L.Teskov´ a. Line´ arn´ı algebra. Technical report, ZCU, ˇ ˇ Plzeˇ [18] M. Simandl. Adaptivn´ı ˇr´ızen´ı a zpracov´an´ı sign´al˚ u. Technical report, ZCU, n, 2004.
45
Pˇ r´ıloha A
Obsah Pˇ riloˇ zen´ eho CD • Z´ıskan´ e boxploty Datov´ a anal´yza\img \box \CR \ rok“ \kraje bplot ” • Porovn´ an´ı namˇ eˇ ren´ ych hodnot s pˇ redpovˇ ed´ı CHMI a YR Datov´ a anal´yza \CR YR \ rok“ ” • Denn´ı diagramy Datov´ a anal´yza \img \denni diagram \CR \ rok“ ” • Histogramy Data z´ıskan´ a z CHMI Datov´ a anal´yza \img \ histogram \CR \ rok“ \chyba ” Datov´ a anal´yza \img \ histogram \CR \ rok“ \rychlost ” Datov´ a anal´yza \img \ histogram \CR \ rok“ \stupnice ” Datov´ a anal´yza \img \ histogram \CR \ rok“ \lokalita \ vybrane lokality“ ” ” Datov´ a anal´yza \img \ histogram \CR \ rok“ \lokalita vybrane lokality“ \chyba \mesice ” ” Datov´ a anal´yza \img \ histogram \CR \ rok“ \lokalita \ vybrane lokality“ \chyba \obdobi ” ” Datov´ a anal´yza \img \ histogram \CR \ rok“ \lokalita vybrane lokality“ \rychlost \mesice ” ” Datov´ a anal´yza \img \ histogram \CR \ rok“ \lokalita \ vybrane lokality“ \rychlost \obdobi ” ” Data z´ıskan´ a z YR Datov´ a anal´yza \img \ histogram \YR \ rok“ ” Datov´ a anal´yza \img \ histogram \YR \ rok“ ” Datov´ a anal´yza \img \ histogram \YR \ rok“ ” Datov´ a anal´yza \img \ histogram \YR \ rok“ ” • Chyby Data z´ıskan´ a z CHMI Datov´ a anal´yza\img\chyba\CR \ rok“ ” Data z´ıskan´ a z YR Datov´ a anal´yza\img\chyba\YR \ rok“ \error ” Datov´ a anal´yza\img\chyba\YR \ rok“ \STD ”
46
\chyba \lokalita \ vybrane lokality“ ” \lokalita vybrane lokality“ \chyba \mesice ” \lokalita \ vybrane lokality“ \chyba \obdobi ”
ˇ ´ILOHA A. OBSAH PRILO ˇ ˇ EHO ´ PR ZEN CD
47
• Rychlost vˇ etru Datov´ a anal´yza\img\rychlost \CR \ rok“ \cely lokace ” Datov´ a anal´yza\img\rychlost \CR \ rok“ \jaro lokace ” Datov´ a anal´yza\img\rychlost \CR \ rok“ \podzim lokace ” Datov´ a anal´yza\img\rychlost \CR \ rok“ \leto lokace ” Datov´ a anal´yza\img\rychlost \CR \ rok“ \zima lokace ” Datov´ a anal´yza\img\rychlost \CR \ rok“ \CR ” Datov´ a anal´yza\img\rychlost \CR \porovnani \ rok“ ” Datov´ a anal´yza\img\rychlost \CR \ rok“ \YR \cely lokace ” • Data uloˇ zen´ a v tabulk´ ach a .mat soubory Datov´ a anal´yza\vystup Pod pojmem rok bereme data z´ıskan´a v dan´em roce. Pod pojmem vybran´e lokality“ jsou ch´apany lokality, kter´e jsou uvedeny v kapitol´ach 3.4 a ” 3.6.
Pˇ r´ıloha B
Pojmy z pravdˇ epodobnosti a statistiky V t´eto kapitole jsou uvedeny vˇsechny pojmy a vztahy, kter´e jsou v tomto textu hojnˇe pouˇz´ıv´any. Vˇetˇsina teoretick´ ych podklad˚ u byla ˇcerp´ana z [11],[12], [13], [14], [15], [16] a [13].
B.1
Z´ akladn´ı pojmy
B.1.1
N´ ahodn´ a veliˇ cina
Vˇetˇsina n´ ahodn´ ych pokus˚ u a pozorov´ an´ı prov´adˇen´ ych v biologii a medic´ınˇe m´a v´ ysledek vyj´adˇren´ y re´ aln´ ym ˇc´ıslem. Tato ˇc´ısla vytv´ aˇrej´ı hodnoty re´aln´e n´ahodn´e veliˇciny. N´ahodn´e veliˇciny oznaˇcujeme zpravidla velk´ ymi p´ısmeny z konce latinsk´e abecedy, napˇr´ıklad X, Y, Z, a jejich hodnoty odpov´ıdaj´ıc´ımi mal´ ymi p´ısmeny, napˇr´ıklad x, y, z. K z´akladn´ım charakteristik´am n´ahodn´e veliˇciny ˇrad´ıme pr˚ umˇer (µ, E(X)) a rozptyl (σ 2 , D(X)) - viz d´ale. Jak ˇcasto urˇcit´e hodnoty n´ahodn´e veliˇciny nast´ avaj´ı, je exaktnˇe matematicky pops´ano pomoc´ı rozdˇelen´ı pravdˇepodobnosti. V praxi se zpravidla setk´ av´ ame s n´ ahodn´ ymi veliˇcinami dvoj´ıho typu - diskr´etn´ımi a spojit´ ymi n´ahodn´ ymi veliˇcinami. Diskr´ etn´ı Diskr´etn´ı n´ ahodn´ a veliˇcina X m˚ uˇze nab´ yvat pouze koneˇcn´eho poˇctu hodnot, m˚ uˇzeme ˇr´ıci, ˇze kaˇzd´e hodnotˇe xi je pˇriˇrazena pravdˇepodobnost P (X = xi ) > 0. Plat´ı, ˇze souˇcet vˇsech tˇechto pravdˇepodobnost´ı je roven jedn´e. Pro diskr´etn´ı n´ahodnou veliˇcinu spoˇcteme pr˚ umˇer E(X) =
k X
xi · P (X = xi )
(B.1)
i=1
a rozptyl D(X) =
k X (xi − µ)2 P(X = xi ).
(B.2)
i=1
Spojit´ a Spojit´ a n´ ahodn´ a veliˇcina X m˚ uˇze nab´ yvat vˇsech hodnot x z urˇcit´eho intervalu. Jej´ı pravdˇepodobnostn´ı rozdˇelen´ı je pops´ ano pomoc´ı nez´ aporn´e funkce f(x), kter´a se naz´ yv´a hustota rozdˇelen´ı. Pomoc´ı hustoty m˚ uˇzeme poˇc´ıtat hodnoty pr˚ umˇeru Z ∞ E(X) = x · f (x)dx (B.3) −∞
48
ˇ ´ILOHA B. POJMY Z PRAVDEPODOBNOSTI ˇ PR A STATISTIKY a rozptylu Z
49
∞
x2 · f (x)dx.
D(X) =
(B.4)
−∞
B.1.2
Hustota pravdˇ epodobnosti a distribuˇ cn´ı funkce
N´ ahodn´ a veliˇcina X m´ a rozdˇelen´ı spojit´eho typu, nexistuje-li nez´aporn´a funkce f (x) takov´a, ˇze pro vˇsechna re´ aln´ a x m˚ uˇzeme vyj´ adˇrit distribuˇcn´ı funkci ve tvaru Z ∞ f (x)dx. (B.5) F (x) = −∞
Funkce f(x) se naz´ yv´ a hustota pravdˇepodobnosti n´ahodn´e veliˇciny X, jestliˇze distribuˇcn´ı funkce F(x) je spojit´ a pro vˇsechna re´ aln´ a x, ve kter´ ych existuje derivace f (x) =
B.1.3
dF (x) dx
(B.6)
Korelace
Korelace vyjadˇruje vz´ ajemn´ y vztah mezi dvˇema procesy. Pokud se jedna z nich mˇen´ı, mˇen´ı se korelativnˇe i druh´ a a naopak. Pokud se mezi dvˇema procesy uk´aˇze korelace, je pravdˇepodobn´e, ˇze na sobˇe z´ avisej´ı, nelze z toho vˇsak jeˇstˇe usoudit, ˇze by jeden z nich musel b´ yt pˇr´ıˇcinou a druh´ y n´ asledkem. To samotn´ a korelace nedovoluje rozhodnout. M˚ uˇzeme urˇcit pouze korelaˇcn´ı koeficient mezi veliˇcinami x a y cov(X, Y ) ρX,Y = , (B.7) σx σY kter´ y m˚ uˇze nab´ yvat hodnot v intervalu h−1; 1i. Pro v´ ypoˇcet korelace je potˇreba zn´at hodnotu kovariance cov(X, Y ), kter´a je d´ana vztahem cov(X, Y ) = E(XY ) − E(X)E(Y )
B.1.4
(B.8)
Smˇ erodatn´ a odchylka
Smˇerodatn´ a odchylka n´ ahodn´e veliˇciny X, oznaˇcovan´a σ(X), je definovan´a jako : v u N u1 X (xi − E(X))2 , σ=t N i=1
(B.9)
kde N je poˇcet vzork˚ u, E(X) je stˇredn´ı hodnota zkouman´ ych dat, xi jsou zkouman´a data. Smˇerodatn´ a odchylka je nejuˇz´ıvanˇejˇs´ı m´ıra variability.
B.1.5
Kvantil
ˇ Casto potˇrebujeme k dan´e hodnotˇe pravdˇepodobnosti p ∈ (0; 1) nal´ezt re´aln´e ˇc´ıslo xp , takov´e, ˇze n´ ahodn´ a veliˇcina X s pravdˇepodobnost´ı p nabude hodnotu z intervalu (−∞; xp ]. Pro spojit´e n´ ahodn´e veliˇciny to znamen´ a, ˇze obsah plochy mezi osou x a grafem hustoty f (x) pro x ∈ (−∞; xp ] je roven p. Toto vede k zaveden´ı pojmu kvantilu. Necht’ X je spojit´ a n´ ahodn´ a veliˇcina,p ∈ (0; 1). ˇ ıslo xp se naz´ C´ yv´ a 100%-n´ı knvantil veliˇciny X jestliˇze plat´ı: P (X ≤ xp ) = p Pro nˇekter´e kvantily se pouˇz´ıvaj´ı speci´aln´ı n´azvy : • kvantil x0,5 se naz´ yv´ a medi´ an (medi´an je tedy 50%-n´ı kvantil), • kvantil x0,25 se naz´ yv´ a doln´ı kvartil, • kvantil x0,75 se naz´ yv´ a horn´ı kvartil.
(B.10)
ˇ ´ILOHA B. POJMY Z PRAVDEPODOBNOSTI ˇ PR A STATISTIKY
B.1.6
50
Modus
Modus x ˆ n´ ahodn´e veliˇciny je hodnota s nejvˇetˇs´ı relativn´ı ˇcetnost´ı, tj. jedn´a se o hodnotu, kter´a se v souboru dat vyskytuje nejˇcastˇeji.
B.2
Pravdˇ epodobnostn´ı rozdˇ elen´ı
Podle tvaru rozezn´ av´ ame symetrick´e a asymetrick´e pravdˇepodobnostn´ı rozdˇelen´ı. Asymetrick´e rozdˇelen´ı je bud’ levostrannˇe nebo pravostrannˇe asymetrick´e. Pravostrannˇe asymetrick´e rozdˇelen´ı (m´ a delˇs´ı prav´ y chvost). Pravdˇepodobnostn´ı rozdˇelen´ı jsou vˇetˇsinou jednovrcholov´a, ale mohou b´ yt i dvouvrcholov´ a nebo obecnˇe v´ıcevrcholov´a. Zpravidla je v´ıcevrcholovost zp˚ usobena nehomogenitou dat.
B.2.1
Norm´ aln´ı rozdˇ elen´ı
Norm´ aln´ı rozdˇelen´ı, nˇekdy anaz´ yv´ ano tak´e Gaussovo rozdˇelen´ı, m´a z´asadn´ı roli ve statistice. N´ ahodn´ a veliˇcina X m´ a Norm´ aln´ı rozdˇelen´ı s paremetry −∞ < µ < ∞ a −∞ < σ 2 > ∞, pokud jej´ı hustota pravdˇepodobnosti odpov´ıd´a f (x) = √
1
e−
2πσ 2
(x−µ)2 2σ 2
(B.11)
Toto rozdˇelen´ı je znaˇceno N (µ, σ), kde µ znaˇc´ı stˇredn´ı hodnotu a σ 2 rozptyl. Toto rozloˇzen´ı je symetrick´e podle x = µ (plat´ı tak´e pro Laplaceovo rozddˇelen´ı v kapitole B.2.3)
B.2.2
Weibullovo rozdˇ elen´ı
N´ ahodn´ a veliˇcina X m´ a Weibullovo rozdˇelen´ı s parametry δ;c > 0, pokud jej´ı hustota pravdˇepodobnosti odpov´ıd´ a c c·xc−1 −( x δ) pro x > 0, δc e f (x) = (B.12) 0 pro x ≤ 0. Pro stˇredn´ı hodnotu a rozptyl plat´ı n´ asleduj´ıc´ı vztahy. E(X) = D(X) = δ
B.2.3
δΓ 2
Γ
2 c
1 c
+1 ,
2
+1 −Γ
(B.13) 1 c
+1
.
(B.14)
Laplaceovo rozdˇ elen´ı
N´ ahodn´ a veliˇcina X m´ a Laplaceovo rozdˇelen´ı s paremetrem a > 0, pokud jej´ı hustota pravdˇepodobnosti odpov´ıd´ a 1 − |x−µ| f (x) = e a , (B.15) 2a kde x ∈ R. Pro stˇredn´ı hodnotu a rozptyl plat´ı n´asleduj´ıc´ı vztahy
B.2.4
E(X) =
µ,
(B.16)
D(X) =
2a2 .
(B.17)
Raygleyho rozdˇ elen´ı
N´ ahodn´ a veliˇcina X m´ a Raygleyho rozdˇelen´ı s paremetrem b > 0, pokud jej´ı hustota pravdˇepodobnosti odpov´ıd´ a ( 2
f (x) =
x x − 2b 2 b2 e
0
pro x > 0, pro x ≤ 0.
(B.18)
ˇ ´ILOHA B. POJMY Z PRAVDEPODOBNOSTI ˇ PR A STATISTIKY Pro stˇredn´ı hodnotu a rozptyl plat´ı n´asleduj´ıc´ı vztahy p E(X) = b π2 , D(X) = b2 2 − π2 .
51
(B.19) (B.20)
Raygleyho rozdˇelen´ı je v podstatˇe zjednoduˇsen´e Webullovo rozdˇelen´ı, pokud dosad´ıme za c = 2 √ a δ = 2b
B.2.5
Exponenci´ aln´ı rozdˇ elen´ı
N´ ahodn´ a veliˇcina X m´ a Exponenci´ aln´ı rozloˇzen´ı s parametrem λ > 0, pokud jej´ı hustota pravdˇepodobnosti odpov´ıd´ a λ · e−λ·x pro x > 0, f (x) = (B.21) 0 pro x ≤ 0. Pro Stˇredn´ı hodnotu a rozptyl plat´ı E(X) = D(X) =
1 λ, 1 λ2 .
(B.22) (B.23)
Exponenci´ aln´ı rozdˇelen´ı je pouˇz´ıv´ ano pˇri preprezentac´ıch ˇzivotnosti zaˇr´ızen´ı, kter´a nepodl´ehaj´ı opotˇreben´ı nebo doby mezi v´ yskytem dvou ud´alost´ı.
B.3
Histogram
Histogram je graf kdy na vodorovnou osu zn´azorn´ıme tˇr´ıdy a na svislou osu ˇcetnosti ˇci relativn´ı ˇ ˇcetnosti. Casto se pouˇz´ıv´ a ve tvaru, kdy se hodnota odpov´ıdaj´ıc´ı tˇr´ıdˇe zn´azorn´ı jako sloupec s intervalem tˇr´ıdy jako z´ akladnou a v´ yˇska je d´ana ˇcetnost´ı.
B.4
Boxplot
V deskriptivn´ı statistice je boxplot neboli krabicov´ y graf ˇci krabicov´ y diagram jeden ze zp˚ usob˚ u grafick´e vizualizace numerick´ ych dat pomoc´ı jejich kvartil˚ u. Stˇredn´ı “krabicov´a“ ˇc´ast diagramu jen shora ohraniˇcena 3. kvartilem, zespodu 1. kvartilem a mezi nimi se nach´az´ı linie vymezuj´ıc´ı medi´ an. Boxploty mohou obsahovat tak´e linie vych´azej´ıc´ı ze stˇredn´ı ˇc´asti diagramu kolmo nahoru a dol˚ u, tzv. fousky, vyjadˇruj´ıc´ı variabilitu dat pod prvn´ım a nad tˇret´ım kvartilem. Odlehl´e hodnoty, tzv. outliery, pak mohou b´ yt vykresleny jako jednotliv´e body. Boxploty zobrazuj´ı rozd´ıly mezi datov´ ymi soubory bez jak´ ychkoli pˇredpoklad˚ u norm´aln´ıho rozdˇelen´ı dat, jsou tedy neparametrick´e. Rozteˇce mezi jednotliv´ ymi prvky stˇredn´ı ˇc´asti diagramu indikuj´ı stupeˇ n disperze (rozptylu) a ˇsikmosti dat. Kromˇe bod˚ u samotn´ ych umoˇzn ˇuj´ı tak´e vizu´alnˇe odhadnout rozmez´ı mezi kvartily, rozsah dat, aritmetick´ y pr˚ umˇer a v´aˇzen´ y pr˚ umˇer.
Pˇ r´ıloha C
Doplˇ nuj´ıc´ı informace Informace byly ˇcerp´ any z [17] a [18].
C.1
Autoregresn´ı proces (AR)
Autoregresn´ı model ˇr´ adu na m˚ uˇzeme reprezentovat n´asleduj´ıc´ım vztahem. A(q −1 )y(t) = e(t), kde y(t) je v´ ystup, e(t) je b´ıl´ y ˇsum definovan´ y jako N (0, Polynom A(q −1 ) m´ a n´ asleduj´ıc´ı tvar
(C.1) p
D(X)), q je zpˇetn´ y posun.
A(q −1 ) = 1 + a1 · q −1 + . . . + ana · q −na
C.2
(C.2)
Euklidova norma
Necht’ x = (x1 , . . . , xn )inRn , potom Euklidova norma prvku je d´ana vztahem v u n q p uX ||x|| = (x, x) = x21 + x22 + . . . + x2n = t x2i i=1
52
(C.3)