Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v Brně – doc. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. Tým – Ing. Ondřej Maršálek, Ing. Peter Raffai, Ing. Lubomír Drápal
Členové konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze – Ing. Miroslav Emrich, Ph.D. Technická univerzita v Liberci – Ing. Robert Voženílek, Ph.D.
Hlavní cíl balíčku Výzkum, vývoj a realizace výpočtových a experimentálních přístupů vhodných ke kompletnímu řešení mechanických ztrát s následnými návrhy pro snížení spotřeby paliv a emisí CO2 budoucích pohonných jednotek na bázi spalovacích motorů, elektromotorů nebo hybridních pohonů.
Dílčí cíle balíčku pro nejbližší období Výzkum a vývoj výpočtových metod pro řešení mechanických ztrát pístní skupiny a kluzných ložisek 12/2014.
TE 0102 0020
Str. 1
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek (VUT v Brně) Počáteční konstrukční návrh, prototyp pohonné jednotky
Specializované výpočtové přístupy Dynamika & tribologie kluzných ložisek
Výpočtové přístupy na bázi MBS Virtuální pohonná jednotka
Inovovaný konstrukční návrh, prototyp pohonné jednotky Ověření navržených řešení
Dynamika & tribologie valivých ložisek Dynamika & tribologie pístní skupiny
TE 0102 0020
Str. 2
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Vývoj numerických algoritmů pro řešení dílčích tribologických problémů (VUT v Brně) – Vývoj rychlého algoritmu pro převzorkování dat Lagrangeův interpolační polynom třetího stupně
L3 ( x) f ( x0 )
( x x1 )( x x2 )( x x3 ) ... ( x0 x1 )( x0 x2 )( x0 x3 )
– MKP síť pro řešení strukturálního problému (koordinace WP07) – MKD síť pro řešení hydrodynamického problému MKP model víka
i i+1
FDM síť
i+2 i+3 i+4
– Testování a rychlostní optimalizace mezi-síťových operací
TE 0102 0020
Str. 3
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Vývoj numerických algoritmů pro řešení dílčích tribologických problémů (VUT v Brně) – Vývoj nové teorie popisu výšky mazací mezery • Klopný úhel v rovině nejmenší mazací mezery: Klopný úhel v rovině kolmé na rovinu nejmenší mazací mezery:
•
y ε2
ε1 •
ε3
ε2
ε1
32 1
3 1 ( (1 )) 2
ε3 x
Výsledná podoba vztahu pro určení výšky mazací mezery:
H 1 ( Z (1 )) cos Z sin 1 ( (1 ) ) 2
TE 0102 0020
Str. 4
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Vývoj numerických algoritmů pro řešení dílčích tribologických problémů (VUT v Brně) – Testování variant stanovování výšky mazací mezery • Rebbert – odvození naklopeného stavu čepu ze stavu nenaklopeného, klopení uvažováno pouze v rovině nejmenší mazací mezery
H 1 cos , P P / (1 Z )3 • Novotný – uvažování dvou klopných rovin
H 1 cos Z ( cos cos sin ) • Maršálek – uvažování dvou klopných rovin, eliminace nereálných stavů pozice čepu vůči pánvi
H 1 ( Z (1 )) cos Z sin 1 ( (1 ) ) 2
TE 0102 0020
Str. 5
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Rozšíření modelu pro řešení dynamiky pístních kroužků (VUT v Brně) – Numerické řešení s adaptabilním integračním krokem – Model pro stanovení množství setřeného oleje – Postprocesor pro vizualizaci rozložení tlaku (hydrodynamika. & kontakty nerovností) Kroužek v čase t
- těsnící Tlak č. při 2 1 kontaktu nerovností -těsnící Tlak v olejové vrstvě – stírací kroužek – těsnící stíracíkroužek kroužekč.č.1 2 Tlak Tlak Tlak Tlak Tlak Tlak [MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
[MPa]
Rychlost
Kroužek v čase t+Dt Olej setřený za Dt
TE 0102 0020
Olej
0
Vložka válce
Str. 6
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Aplikace RingDYN – nepřeplňovaný zážehový čtyřválec 1,6 l (VUT v Brně) – Vliv konstrukčních parametrů na profuk pístní skupinou
9
6
4
Profuk pístní skupinou n = 1000 - 5000 min-1
č. 1 cK1
8.5
8
8
Stírací
Těsnící 1
2
Těsnící 2
0 -2
TE 0102 0020
Profuk [g/min]
Profuk [g/min]
10
Profuk pístní skupinou n = 5000 min-1
7.5
Matice vlivu parametrů
7 6.5
Veličina
6
1. těsnicí kroužek + 2. těsnicí kroužek+ 3. stírací kroužek + Celkový průtok kroužky
5.5 5
Tok plynů do válce
4.5 4 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 Otáčky motoru [min-1]
Str. 7
Průtok
Tlak za kroužky 1. těsnicí kroužek 2. těsnicí kroužek
3. stírací kroužek
c1
zanedbatelný
zanedbatelný
zanedbatelný
zanedbatelný
c2
velký +
velký +
velký +
velký +
c3
střední +
velký +
velký +
velký +
zanedbatelný
0 pro VS
c4 c5
zanedbatelný
zanedbatelný
zanedbatelný
c6
střední +
zanedbatelný
malý -
malý -
c7
zanedbatelný
zanedbatelný
zanedbatelný
zanedbatelný
h1
zanedbatelný
velký +
zanedbatelný
zanedbatelný
h3
zanedbatelný
zanedbatelný
velký +
velký +
h5
střední +
zanedbatelný
zanedbatelný
střední +
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Aplikace RingDYN – nepřeplňovaný zážehový čtyřválec 1,6 l (VUT v Brně) – Vliv konstrukčních parametrů na třecí ztráty pístních kroužků Vliv asymetrického profilu těsnícího kroužku
Vliv šířky fazety stíracího kroužku Změna ztrátového výkonu [W]
30
Ztrátový výkon [W]
28 26
Asymetrie
24
22
1. těsnicí kroužek 2. těsnicí kroužek Stirací kroužek
20 18 0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Asymetrie kroužku [mm]
105-130 80-105 55-80
130
30-55
105
5-30
80
-20-5
55 30
Změna ztrátového výkonu [W]
5
5000 4000
-20 3000
Otáčky motoru [min-1]
Šířka fazety
2000 1000 0,30
0,24
0,18
0,14
0,10
0,05
Šířka fazety [mm]
Pozn.: Pro vyjádření změn je použita hodnota šířky fazety 0,18 mm.
TE 0102 0020
Str. 8
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Strategie výpočtového modelování valivých ložisek (VUT v Brně) RollDYN Řešení TEHD (Matlab program)
RollDYN
Výsledky řešení TEHD
Předpočítané TEHD databáze
Reakční síly a momenty
Vstupy (techn. experiment) Tlak ve spalovacím prostoru [bar]
140
Indikované tlaky
Posuvy a rychlosti
Virtual Engine MBS model klikového mechanismu (ADAMS Solver)
120
100 80
Výsledné síly, posuvy a rychlosti
RollDYN TEHD optimalizace (Matlab program)
RollDYN
60 40 20 0 0
90
180
270
360
450
540
630
720
Úhel natočení klikového hřídele [°]
– Analytické řešení HD – Numerické řešení EHD (Grubinovo řešení) – Koordinace s WP07 a WP10
TE 0102 0020
Str. 9
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Další postup - vývoj numerických algoritmů pro řešení tribologických problémů (VUT v Brně) Tlak relativní rychlost p(x,y) Rolling element h(x,y)
Třecí síla Kontaktní síla
Tl. olejového filmu
Ring
Uvažované vlivy – Kontaktní geometrie – Hustota závislá na tlaku – Viskosita závislá na teplotě a tlaku – Drsnost povrchu – Elastické deformace
Reynoldosva rovnice (neustálené proudění)
Numerické řešení
h 3 p h 3 p ( h ) h um 0 x 12 x y 12 y x t
RollDYN
Tloušťka olej. filmu – elastické deformace
h( x, y ) h0
x2 y2 2 p( x´, y´)dx´dy´ 2 Rx 2 Ry E´ ( x x´)2 ( y y´)2
Numerické řešení 6/2014 Rovnováha sil Koordinace WP10
w
p( x´, y´)dx´dy´
TE 0102 0020
Str. 10
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Experimentální určení podílu hlavních konstrukčních skupin na celkových mechanických ztrátách motoru v různých provozních podmínkách (TU Liberec) – Profuk přes pístní kroužky (AVL 442 BLOW BY METER) – Indikace tlaků ve všech válcích motoru (AVL 619 INDIMER) Zkušební stanoviště
TE 0102 0020
Str. 11
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Experimentální určení podílu hlavních konstrukčních skupin na celkových mechanických ztrátách motoru v různých provozních podmínkách (TU Liberec) – Profuk přes pístní kroužky (AVL 442 BLOW BY METER) – Indikace tlaků ve všech válcích motoru (AVL 619 INDIMER) Termodynamická analýza změřeného průběhu tlaku ve válci
Měření profuků při protáčení motoru
Průběh středního tlaku mechanických ztrát pro teploty 135°C/90°C a profuky (blow-by) z 1 válce výměna obsahu válce
mech. ztráty
celkové ztráty
profuky
10
1,6
8
1,2
6
0,8
4
0,4
2
0,0 1500
Profuky přes pístní kroužky [l/min]
Střední tlak mechanických ztrát [bar]
tepelné ztráty
2,0
0 2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
Otáčky [1/min]
TE 0102 0020
Str. 12
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Hlavní výsledky – Rychlý algoritmus řešení HD problému – aplikace v FEV Virtual Engine (VUT v Brně) – Realizace výpočtových přístupu k řešení dynamiky kluzného ložiska – software BearDYN 3.1 (VUT v Brně) – Realizace výpočtových přístupu k řešení dynamiky pístní skupiny – software RingDYN 2.1 (VUT v Brně) – Realizace výpočtových přístupu k řešení dynamiky valivého ložiska – software RollDYN 1.0 (VUT v Brně) – Experimentální určení podílu konstrukčních skupin spalovacího motoru tzv. „Odstrojovací metoda“ v koordinaci s výpočtovými přístupy (VUT v Brně) – Experimentální určení podílu hlavních konstrukčních skupin (pístní skupina) na celkových mechanických protáčením motoru (TU Liberec)
TE 0102 0020
Str. 13
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Další postup - příprava dílčích experimentů nutných k ověření výpočtových metod (VUT v Brně) – Návrh konstrukce přesného testovacího zařízení ložisek – Proměnné zatížení, otáčky, teplota
Olej
Pohon
Zatížení
Tenzometry
TE 0102 0020
Str. 14
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek Další plánované postupy (VUT v Brně) – – – –
Pokračování vývoje jednotlivých dílčích výpočetních kódů Vývoj komplexního řešiče kluzných ložisek (mixed lubrication) Vývoj a testování zkušebního stavu ložisek Aplikace nabytých znalostí ve spolupráci na vývoji nových kluzných materiálů a povrchů, umožňujících dosažení nižších emisí CO2 u spalovacích motorů
Reálné povrchy
TE 0102 0020
Statistický popis
Řešení hydrodynamiky s vlivem nerovnosti povrchů
Str. 15
Cílená topografie povrchu
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek
Hlavní výstupy Počáteční konstrukční návrh, prototyp pohonné jednotky
Specializované výpočtové přístupy
Výpočtové přístupy na bázi MBS
Dynamika & tribologie kluzných ložisek
Virtuální pohonná jednotka
Inovovaný konstrukční návrh, prototyp pohonné jednotky Ověření navržených řešení
Dynamika & tribologie valivých ložisek Dynamika & tribologie pístních kroužků
TE 0102 0020
Str. 16
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
WP08: Reducing of powertrain mechanical losses
Current Main Results Initial design or prototype of powertrain
Specialized computational models Dynamics & tribology of slide bearings
Computational models based on MBS
Powertrain prototype, final verification
Virtual powertrain
Validation of proposed solutions
Dynamics & tribology of roller bearings Dynamics & tribology of piston assembly
TE 0102 0020
Str. 17
Za WP08 Pavel Novotný, VUT v Brně