PROGRAMOVATELNÝ AUTOMAT
PROSEC
T1-16S
ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI ♦ Kompaktní modulové provedení
♦ Vysoká rychlost provádění programu
♦ 8K Kroků pro program
♦ Kommunikční port RS 485
♦ Funkce Hodin a Kalendáře
♦ Rychlý obousměrný čítač (5kHz)
♦ Možnost změn v programu během chodu
♦ 2 interuptní vstupy
♦ Vestavěná EEPROM
♦ PWM nebo impulzní výstup
♦ Speciální funkce přenosu dat pro frekvenční měničeToshiba (VF−A7/G7/S9)
PROSEC
T1-16S
Rozšiřitelné mikro PLC T1−16S je mikro PLC , které je připraveno pro snadné rozšíření o další přídavné vstupní a výstupní moduly. Jeho schopnost komunikace, progresivní instrukční soubor, a velká paměť paměť (pro program a data) v zásadě zvládne ty samé aplikace co dříve vyžadovalo větší více nákladné PLC .
Komunikační port RS485 (svorkovnice)
RUN/HALT mód přepínač
Konektor programovacího portu RS232
Indikace stavu (LED)
Přídavná baterie
Napájecí napětí svorkovnice
2
Vstupní svorkovnice (8 vstupů)
Výstupní svorkovnice (8 výstupů)
Vstupní a výstupní moduly (až 8 modulů)
Paměť a možnosti rozšíření T1−16S je mikro PLC s velokou pamětí pro program a data. ♦ 8192 kroků programu ♦ 4096 slov pro datové registry, 256 Časovačů a 256 čítačů ♦ Maximálně 144 logických vstupů nebo výstupů < Základní konfigurace >
< Rozšířená konfigurace> T1-16S Main unit
T1-16S Main unit Základní jednotka (Logických = 8 vstupů & 8 výstupů)
I I I I I I I I / / / / / / / / O O O O O O O O
Základní jednotka + 8 I/O Modulů (Logických I/O = 16 + 8 x 16 = Max 144 vstupů nebo výstupů) (Analogových I/O = Max 8 kanálů) Je možné využití jak Logických tak Analogových modulů.
Pracovní rychlost Náročná aplikace vyžaduje rychlou manipulaci s daty. T1−16S je navržena tak, aby se vyrovnala s těmito požadavky. T1−16S je 8 krát rychlejší než předešlý typ PLC Toshiba M20/M40. < Porovnání délky skenu mezi PLC T1-16S a PLC Toshiba M40 > 0
10
20
30
40
50
60
Čas skenu [ms]
T1-16S M40 Poznámky: 1. Skutečné výsledky času pro sken 4K kroků testovacího programu (včetně režijních). Testovací program se skládá z: − 50% sledu (booleovských funkcí a časovačů) instrukcí − 30% instrukcí přesunu dat − 20% aritmetiky (sčítání, Odčítání a porovnávací) instrukce 2. Při použití většího množství přesunu dat a aritmetických instrukcí, se stává T1−16S rychlejší oproti jiným PLC.
Výkon T1−16S nabízí 21 základních instrukcí a 97 funkčních instrukcí. Podprogramy, funkce přerušení, Nepřímé adresování, cykly For/ Next, Inkrement/dekrement, PID, atd. jsou standardní na T1−16S. Tyto funkce dovolí T1−16S aplikovat většinu komplexních a náročných řídicích aplikací. ♦ Nastavení skenu: − Plovoucí sken ... sken programu je tak rychlý jak je to jen možné − Konstantní sken ... Program se vykonává v pevném intervalu (nastavení: 10 až 200ms) ♦ Typy programů (souběžné zpracování úloh): − 1 hlavní program, 1 počáteční program, a 256 podprogramů − 1 časovač přeruší program (nastavení: 5 až 1000ms) − 4 I/O programy přerušení (rychý čítač a přerušovací vstupy) 3
Konfigurace T1-16S Základní jednotka Jsou čtyři typy jednotek T1−16S v závislosti na vestavěných funkcích a napájecím napětí.
Typ
Popis.
TDR116S6C
Standardní verze,100−240Vac
TDR116S6S
Rozšířená verze, 100−240Vac (s hodinami reálného času a portem RS485)
TDR116S3C
Standardní verze, 24Vdc
TDR116S3S
Rozšířená verze, 24Vdc (s hodinami reálného času a portem RS485)
Vstupní a výstupní moduly Typy nabízených rozšiřujících Vstupních a výstupních modulů. Může být připojeno maximálně 8 modulů k jedné základní jednotceT1− 16S. Typ
Popis
TDI116M∗ ∗S
16 vstupů 24Vdc , 5mA
TDD116M∗ ∗S
8 vstupů 24Vdc , 5mA 8 výstupů 24Vdc , 100mA
TDO116M∗ ∗S
16 výstupů 24Vdc , 100mA
TRO108M∗ ∗S
8 reléových výstupů, 240Vac/24Vdc, 1A
TAD121M∗ ∗S
1 kanál analogového vstupu, 0 až 5V/0 až 20mA, 12−bitový interně i externě izolaovaný převodník
TAD131M∗ ∗S
1 kanál analogového vstupu, −10 až 10V, 12−bitový interně i externě izolovaný převodník
TDA121M∗ ∗S
1 kanál analogového výstupu, 0 až 20mA, 12−bitový interně i externě izolovaný převodník
TDA131M∗ ∗S
1 kanál analogového výstupu, −10 až 10V, 12−bitový interně i externě izolovaný převodník
TTC111M∗ ∗S
1 kanál vstupu pro termočlánek, typu E, J, K, 12−bitový interně i externě izolovaný převodník
TFR112M∗ ∗S
TOSLINE−F10 dálková komunikace, 250K/750Kbps, 1 vstupní slovo + 1 výstupní slovo
(*)
(*) (*)
*: Konektor kabelové strany není obsažený v jednotce DI, DO, nebo DD . Nutno objednat konektory samostatně. (PT15S nebo PT15F)
4
Pokročilé aplikace Řízení pohybu T1−16S má dva vstupy rychlého čítače. Tyto 5k pps (pulsy za sekundu) čítače mohou být použity nezávisle ( navzájem a skenu CPU) pro jednotlivé části aplikace čítání, vyžadující rychlé srovnání, reset a sinchronizaci. Čítače mohou být také použity společně pro fázový rozdíl proti čítači 2−fáze signálu pulzního enkodéru. Při módu čítače fázového rozdílu je rychlost čítání max 20k cps (pulzů za sekundu). T1−16S má také funkci pulzního výstupu (5k pps max). Může generovat proměnlivou frekvenci sledu impulzů CW a CCW. Tento výstup může být užíván pro řízení krokového elektromotoru. Použitím těchto funkcí společně, může být realizovaný levný řídicí systém s T1−16S.
Pulzní výstup CW/CCW
Řízení Krokového Motoru
Pulzy Enkoderu Motor Stroj
Řízení procesů. T1−16S má pokročilé PID řídicí funkce. Tato PID funkce a analogové vstupní a výstupní moduly umoží s T1−16S použít více postupů při řízení aplikace. mohou být použity vícenásobné PID smyčky, omezeny jen max přístupnými vstupy a výstupy
Proces Řídící vazba 4-20mA nebo řídící pulzy
• Teplota • Průtok • Hladina • Tlak
PID smyčka Zpětná vazba
• PH • Vlhkost
TC, 4-20mA nebo ±10Vdc
Senzor
• Ostatní
5
Vlastnosti komunikace SCADA systém / dálkové programování Rozšířený T1− 16S má vestavěn komunikační port RS485. Použitím tohoto komunikačního portu, může komunikovat až 32 jednotek T1 − 16S s počítačem nebo jiným nadřazeným systémem. Většina nadřízeného SCADA software podporuje komunikační protokol T− série PLC. Je také k dispozici DDE server software (T− PSV ). Při použití programovacího software (T−PDS) pro T− séri , může být každá stanice vzdáleně naprogramována. Rozšiřující adaptér (CU111) připouští rozšíření T1−16S na dva porty RS485 nebo pro standardní T1−16S umožňuje dálkového řízení po nainstalování.
SCADA systém (DDE server je také k dispozici) Programovací software (T-PDS)
Max 1km Max 32 T1-16S
RS485
Snadné datové propojení mezi dvěmi T1−16S Rozšířená verze T1− 16S s portem RS485 podporuje datovou komunikaci . Používání datové komunikace, mezi dvěmi T1−16S umožňuje výměnu dat navzájem (16 slov vstupních a 16 slov výstupních). Aktualizace cyklu pro celkem 32 slov je přibližně. 50ms. Pro tuto výměnu dat není nutný žádný uživatelský program
RS485 Programovací port (RS232C)
Ovládací strana T1-16S
6
Max 1km
Strana stroje T1-16S
Tato funkce je možná v jakékoli kombinaci T1-16S, T1-40S, T2E, or T2N.
Flexibilní komunikační rozhraní Port RS485 rozšířené verze T1− 16S podporuje flexibilní komunikační funkci nazvanou Free ASCII. Tento Free ASCII mód nechá T1−16S jednat jako řídící jednotku, komunikovat s dalším polem zařízení která ovládají seriovou ASCII komunikaci . Pole zařízení musí podporovat ASCII komunikaci s pevným koncovým kódem.
Seriové ASCII zařízení RS485
T1-16S Max 1km
Čtečka čárového kódu ID System, Tiskárna Elektroměr Poměrová váha atd.
Snadné propojení měničů (pohon s řízenou rychlostí) Port RS485 na T1−16S rozšířené verze také podporují speciální mód výměnu údajů s měniči Toshiba (ASDS), VF−A7/G7/S9. Používáním tohoto režimu, mohou být následující data poslána mezi T1−16S a měničem bez jakéhokoliv zvláštního komunikačního programu. ♦ Monitoring − Řídící frekvence a stav svorkovnice ♦ Řízení − Rozběhu/Zastavení /Jogu, Vpřed/Vzad, Řízení frekvence
T1-16S
Max 1km
RS485
RS485 adapter 888
VF-G7
888
888
888
VF-S9
VF-S9
VF-A7 7
Programovací nástroje Vývojové prostředí T− sére program (T−PDS). Vývojovým prostředím proT− sérii je program (T−PDS). Tento program běží na libovolném notebooku Toshiba nebo jiném IBM−PC kompatibilním osobním počítači. software T− PDS podporuje programování s přímým přístupem nebo bez propojení, ladění, a vytvoření programové dokumentace pro celou T−sérii PLC; T1/T1S, T2/T2E/T2N, T3/T3H a S2T. T−PDS software obsahuje: ♦ Plnou vlastnost editačního programu který zahrnuje výběr a vložení, hledání a nahrazaní, vložení, vymazání,atd. ♦ Slučování programů, sloučit bloky z jiných programů do current program. ♦ Zavádět, ukládat a porovnat programy mezi diskovým souborem a CPU. ♦ Monitorovat stav na lince liniového programu a zobrazit hodnoty registru. ♦ Obrazovka vzorkující stopy pro kontrolu vztahů událostí a času. ♦ Vnutit zařízení (I/O, atd.) a nastavit /nulovat zařízení z klávesnice. ♦ Dokumentovat programy s popiskami a komentářem. ♦ Vtisknout plán volby například hodnoty registrů, registr/použití zařízení, plné křížové reference, atd. ♦ Vestavěný modem umožňuje telefonní připojení pro dálkovou údržbu.
Vyžaduje Windows 95 nebo vyšší.
Editačni obrazovka programu
Obrazovka vzorkování stop Poznámka) Pro T1−16S, jsou požadované následujícíverze T − PDS. • T−PDS (Windows) ... Ver 1.2 nebo vyšší • T−PDS (MS−DOS) ... Ver 2.1 nebo vyšší
8
Ruční Programátor (HP911A) HP911A Je ruční grafický programátor. Jeho přenos− nost je ideální pro údržbu a použití ve vzdálených lokalitách. HP911A Má všechny vlastnosti jako velký programovací terminál. (zahrnuje 2 m kabel proT1− 16S)
Poznámka: Některé T1−16S funkce jsou omezené při použití HP911A.
♦ Liniové logické programování T−série programovatelných automatů T1/T1S, T2/T2E/T2N a T3. (jiný než T3H a S2T) ♦ Vestavěná EEPROM umožňuje kopírovat program mezi automaty T − série. ♦ Dva režimy zobrazení, − normální: 5 řádků a 12 sloupců − zvětšení: Úplný popis zařízení ♦ Data monitor pro I/O a vnitřní registry. ♦ Přímé nastavení dat a vnucení I/O. ♦ Podsvícený LCD displej (lepší obsluha při špatném osvětlení).
Jednotka paměti programu (RM102). RM102 Je externí paměťové zařízení, které může uložit liniové logické programy pro automaty T−série T1/T1S, T2/T2E/T2N, T3/T3H a S2T . Použitím RM102,se program přenese z nadřízené T1−16S snadno bez pořeby počítače nebo ručního programátoru. Pomocí dvou tlačítek je možné program načíst a uložit. Je−li použito heslo v T1−16S, musí se rovnat heslo v RM102 před načtením programu aby se načtení mohlo provést.
Adaptér (CU111). CU111 je převodník RS232C/RS485 , který umožní připojit na programovací port T1/T1S řídící počítač. Použitím CU111se může připojit až 32 T1/T1S k řídícímu počítači nebo servru.T1−16S standardní verze (bez vestavěného RS485 portu) může být připojena přes RS485 použitím CU111. Na řídícím počítači může běžet SCADA, HMI nebo DDE server software. Programovací software T−PDS může být teké provozováno přes RS485. Připojit k programátoru nebo monitoru lze každou T1/T1S jednotlivě. (viz strana 6)
9
Instrukční Soubor Funkční instrukce
Základní instrukce Symbol -| |-| / |-| ↑ |-| ↓ |-( )-| ∗( )-| -| I |-( I )-| -| P |-| N |-( P )-| -( N )-| MCS MCR JCS JCR TON TOF SS CNT END
10
Popis Spínací kontakt Rozpínací kontakt Přechodový kontakt (vzestupná hrana) Přechodový kontakt (sestupná hrana) Cívka Vnucená cívka (pouze pro ladění) Invertor Invertující cívka Kontakt pozitivní puls Kontakt negativní puls Cívka − Positivní puls Cívka − Negativní puls Podmíněné provádění části programu (set) Ukončení podmíněného provádění programu Podmíněné vynechání programu (set) Ukončení podmíněného vynechání programu Časovač se zpožděným sepnutím Časovač se zpožděným vypnutím Časovač spouštěný hranou Čítač Konec programu
FUN Číslo 18 19 20 22 24 25 26 27 28 29 30 31 32 35 36 39 40 41 43 45 48 50 52 56 61 62 63 64 68 69 70 71 74 75
Symbol
Popis
MOV DMOV NOT XCHG TINZ TMOV TNOT + − ∗ / D+ D− +C −C U∗ U/ DIV +1 −1 AND OR EOR MAVE DFL HTOA ATOH TEST SHR1 SHL1 SHRn SHLn SR DSR
Naplnění daty Naplnění daty− Dvojité slovo Naplnění inverzní hodnotou dat Výměna dat Inicializace tabulky Přesun bloku tabulky Přesun bloku tabulky v inverzní podobě Sčítání Odčítání Násobení Dělení Sčítání dvojitého slova Odčítání dvojitého slova Sčítání s přenosem Odečítání s přenosem Bezznaménkové násobení Bezznaménkové dělení Bezznaménkové dělení− dvojitého slova Přírůstek +1 Odečtení 1 Logický součin Logický součet Logické porovnání Nastavení rozsahu Digitální filtr Převod HEX na ASCII Převod ASCII na HEX Test bitu Posun o 1 bit vpravo Posun o 1 bit vlevo Posun o n bitů vpravo Posun o n bitů vlevo Posun registru Řízený posun registru
Funkční instrukce FUN číslo 78 79 80 81 90 91 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 118 119 120 121 122
Symbol RTR1 RTL1 RTRn RTLn MPX DPX > >= = <> < <= D> D>= D= D<> D< D<= U> U>= U= U<> U< U<= SET RST SETC RSTC ENC DEC BC
Popis Rotace o 1 bit vpravo Rotace o 1 bit vlevo Rotace o n bitů vpravo Rotace o n bitů vlevo Multiplexer Demultiplexer Větší než Větší nebo rovno Rovno Není rovno Menší než Menší nebo rovno Větší než (dvojité slovo) Větší nebo rovno (dvojité slovo) Rovno (dvojité slovo) Není rovno (dvojité slovo) Menší než (dvojité slovo) Menší nebo rovno (dvojité slovo) Větší než (absolutní hodnota) Větší nebo rovno (absolutní hodnota) Rovno (absolutní hodnota) Není rovno (absolutní hodnota) Menší než (absolutní hodnota) Menší nebo rovno (absolutní hodnota) Nastavení bitu/slova Vynulování bitu/slova Nastavení přenosu (carry) Vynulování přenosu (carry) Kodér Dekodér Sečtení nastavených bitů ve slově
FUN číslo 128 129 132 133 137 140 141 142 143 144 145 146 147 149 154 155 156 160 161 162 163 164 165 180 182 183 185 186 188 190 235 236
Symbol
Popis
CALL RET FOR NEXT SUBR EI DI IRET WDT STIZ STIN STOT F/F U/D CLND CLDS PID3 UL LL MAX MIN AVE FG ABS NEG DNEG 7SEG ASC BIN BCD I/O XFER
Skok do podprogramu Návrat z podprogramu Cykl FOR−NEXT (FOR) Cykl FOR−NEXT (NEXT) Začátek podprogramu Povolení přerušení programu Zákaz přerušení programu Návrat z přerušení Nulování hlídacího časovače Inicializace krokové sekvence Vstup krokové sekvence Výstup krokové sekvence RS klopný obvod Čítač nahoru/dolů Nastavení datumu a času Operace datumu a času PID regulace Horní limit Dolní limit Maximální rozsah Minimální rozsah Průměrná hodnota Funkční generátor Absolutní hodnota Převrácená hodnota čísla Převrácená hodnota čísla (dvojité slovo) Dekodér na 7−segmentovku Převod na ASCII Převod do binárního tvaru Převod na BCD Přímý vstup/výstup Rozšířený přesun dat
11
Specifikace Technický popis T1−16S Standardní verze T1−16S Rozšířená verze Uložený program, cyklické skenování systému Plovoucí sken nebo pevný sken (10 až 200ms, jednotka 10ms Obnovení stavu I/O (je možné přímo I/O instrukcí) RAM (zálohovaná kondenzátorem) a EEPROM (nepotřebuje žádné zálohování) 1 hodina při 25°C pomocí vestavěného kondenzátoru, 2 roky při 25°C pomocí přídavné baterie Kapacita programu 8K kroků (4K nebo 8K mod) Programovací jazyk Ladder diagram (liniové schéma) s funkčními bloky Počet instrukcí Základních: 21, Funkčních: 97 Rychlost provádění 1.4µs/vstup, 2.3µs/výstup, 4.2µs/16−biový přesun, 6.5µs/16−bit součet Typy Programů 1 hlavní program 1 sub−program (inicializační program) 1 časový interupt (interval: 5 až 1000ms, jednotka 5ms ) 4 I/O interupty (rychlý čítač a interuptní vstupy) 256 podprogramů (až 3 úrovně vnoření) Kapacita I/O Základní jednotka: 16 bitů (8 vstupů/8 výstupů) Rozšíření I/O: Až do 8 I/O modulů (rozšiřitelné až do 144 bodů) Uživatelská I/O registry 512 bitů/32 slov (X/XW, Y/YW) data Pomocná relé 4096 bitů/256 slov (R/RW) Speciální relé 1024 bitů/64 slov (S/SW) Časovače 256 (T./T), 64 0.01s & 192 0.1s Čítače 256 (C./C) Datové registry 4096 slov (D) Indexové registry 3 slova(I, J, K) Hodiny reál. času/kalendář Ne Ano, (±60s/měsíc) Speciální I/O funkce Rychlý čítač (2 jednotlivé nebo 1 fázového posunu) nebo Interuptní vstupy (2), Nastavení analogových registrů (2 trimry), Pulzní výstup (CW+CCW nebo pulzy+směr) nebo PWM výstup Komunikační rozhraní 1 port RS232C (programovací port)... Programátor nebo Computer link protokol 1 port RS485 − - Computer link mód (Programátor nebo Počítač) , - Data link mód, - Free ASCII mód, − Frekvenční Měnič (VF−A7/S9) TOSLINE−F10 dálkové řízení (použitím TOSLINE−F10 modulu) Pomocné odladovací funkce vzorkování stop (8 bitů a 3 registry − 256 krát) On−line programování (při 4K módu) On−line zápis do EEPROM Model Režim řízení Sken systému Obnovení stavu I/O Pamětˇ programu Zálohování RAM paměti
12
Základní údaje Model Napájecí napětí Spotřeba Reakce žádosti o přerušení Vnitřní 5Vdc napájení Servisní napájení 24Vdc Odolnost napětí Provozní teplota Provozní vlhkost Odolnost proti rušení Odolnost proti vibracím Rázová odolnost Normy
T1−16S AC napájecí napětí T1−16S DC napájecí napětí 100 až 240V AC (+10%, −15%), 24V DC (+20%, -15%) 50/60 Hz ≤ 45 VA ≤ 18 W ≤ 10 ms Max. 1.5A pro I/O moduly (není − li využíváno servisní napájení 24Vdc) Max. 0.2A ne 1500Vac po dobu 1 minuty (mezi napájecí svorkou a zemní svorkou) 0 až 55°C (provozní), −20 až 75°C (skladová) 5 až 95% RH, bez kondenzace 1000V špička −špička/1µs, 89/336/EEC (EMC ) 9.8m/s2 (1g), (pro 30 minut na osu, na 3 vzájemně kolmé osy) 98m/s2 (10g), (3 rázy na osu, na 3 vzájemně kolmé osy) UL/c−UL, CE
Vnější rozměry ♦ T1-16S základní jednotka
♦ I/O modul
[mm] 13
Specifikace vstupů a výstupů T1−16S základní jednotka
Výstupy
DC výstupy Releové výstupy
Vstupy
Model Počet vstupů Jmenovité vstupní napětí Jmenovitý vstupní proud Min. napětí při stavu ON Max. napětí při stavu OFF Zpoždění ON/OFF Počet výstupů Jmenovité napětí zátěže Max. zatěžovací proud Propustný proud při OFF Minimální zátěž Zpoždění ON/OFF Počet výstupů Jmenovité napětí zátěže Max. zatěžovací proud Propustný proud při OFF Zpoždění ON/OFF Externí připojení
T1−16S základní jednotka 8 vstupů (8 vstupů/společný) 24Vdc, +10/−15 % 7mA (at 24Vdc) 15Vdc 5Vdc 0 to 15ms (uživatelsky nastavitelné,základní nastavení je 10ms) 6 výstupů(6 výstupů/společný) 240Vac/24Vdc (max.) 2A/výstup (odporové), 4A/společný 0 5Vdc − 10mA (50mW) 10ms nebo méně 2 výstupy (2 výstupy/společný) 24Vdc 0.5A/výstup (odporové) 0.1mA nebo méně 0.1ms nebo méně Pevná svorkovnice, šroubky M3
I/O moduly TDI116M∗ ∗S TDD116M∗ ∗S TDO116M∗ ∗S DC vstupy sink/source − 16 vstypů (8/com) 8 vstupů (8/com) 24Vdc, +10/−15% 24Vdc, +10/−15% 5mA 5mA 18Vdc 18Vdc 6Vdc 6Vdc 10ms nebo méně 10ms nebo méně Tranzistorový výstup, sink − 8 výstupů (8/com) 16 výstupů (8/com) 5−24Vdc, +10/−15% 5−24Vdc, +10/−15% 0.1A/výstup 0.1A/výstup 0.1mA nebo méně 0.1mA nebo méně 1ms/2ms nebo méně1ms/2ms nebo méně 24−pin konektor 24−pin konnektor 24−pin konnektor 50mA 50mA 50mA
Analogové I/O Typ vstupu
TADI21M∗ ∗S TAD131M∗ ∗S Analogový vstup Analogový vstup
Vstupy
Výstupy
Vstupy
Diskrétní I/O Typ vstupů Vstupy Jmenovité vstupní napětí Jmenovitý vstupní proud Min.napětí při stavu ON Max.napětí při stavu OFF Zpoždění ON/OFF Typ výstupů Výstupy Jmenovité napětí zátěže Max. zatěžovací proud Propustný proud při OFF Zpoždění ON/OFF Externní připojení Spotřeba proudu (5Vdc)
Vstupy Vstupní signál
Výstupy
Rozlišení Přesnost Cyklus zpracování Typ výstupu Výstupy Výstupní signál Rozlišení Přesnost Cyklus zpracování Externí připojení Spotřeba proudu (5Vdc) 14
1 Kanál 0-5V/0-20mA
1 Kanál ±10V
TDA121M∗ ∗S −
TRO108M∗ ∗S −
Reléový výstup 8 výstupů (8/com) 240Vac/24Vdc 1A/výstup (odpor) 0 10ms nebo méně Svorkovnice 260mA
TDA131M∗ ∗S −
TTC111M∗ ∗S Termočlánek
1 Kanál Typ K, J nebo E ±50mV 12−bit (1/4000) 12−bit (1/4000) 12−bit ±0.5% při 25°C ±0.5% při 25°C ±1% ±1°C 2ms 2ms 20ms Analog. výstup Analog. výstup − − − 1 kanál 1 kanál 0-20mA ±10V 12−bit (1/4000) 12−bit (1/4000) ±0.5% at 25°C ±0.5% at 25°C 2ms 2ms Svorkovnice Svorkovnice Svorkovnice Svorkovnice Svorkovnice 260mA 260mA 350mA 240mA 400mA
Objednací kódy Položka Popis T1-16S AC napájecí napětí, Standardní verze zákl.jednotka AC napájecí napětí, Rozšířená verze DC napájecí napětí, Standardní verze DC napájecí napětí, Rozšířená verze I/O modul 16 vstupů DC 8 vstupů a 8 výstupů 16 DC výstupů 8 reléových výstupů 1 analogový vstup, 0−5V/0−20mA 1 analogový vstup, ±10V 1 analogový výstup, 0−20mA 1 analogový výstup, ±10V 1 vstup pro termočlánek, typu K, J, E Modul pro TOSLINE−F10 datový přenos Pro vzdálenou stanici Příslušenství Programovací soft. T−PDS (pro MS−DOS) Programovací soft. T−PDS (pro Windows) Ruční programátor (s 2m kabelem) Modul pro uložení programu Adaptér RS−232C/RS−485 DDE server software Kabely a Programovací kabel pro T−PDS (5m) ostatní Baterie I/O konektor, letovací (pro DI116M, DD116M, DO116M) I/O connector, na plochý kabel (pro DI116M, DD116M, DO116M) Konektor programovacího portu (Computer link s 2m kabelem)
Typový kód T1-MDR16SC T1-MDR16SS T1-MDR16SCD T1-MDR16SSD DI116M DD116M DO116M RO108M AD121M AD131M DA121M DA131M TC111M FR112M
Číslo jednotky Poznámka TDR116S6C TDR116S6S TDR116S3C TDR116S3S TDI116M∗S TDD116M∗S TDO116M∗S TRO108M∗S TAD121M∗S TAD131M∗S TDA121M∗S TDA131M∗S TTC111M∗S TFR112M∗S UD T-PDS DOS TMM33I1SS T-PDS32 for Win TMW33E2SS HP911A THP911A∗S RM102 TRM102∗∗S CU111 TCU111∗∗S T-PSV TPV33E2SS CJ105 TCJ105∗CS CR2032 (Běžně dostupná) PT15S TPT15S∗AS
PT15F
TPT15F∗AS
PT16S
TPT16S∗AS UD − zařízení ve vývoji.
Toshiba Corporation's quality management system in design, development and manufacturing of programmable controllers is approved to satisfy the quality management standard ISO9001.
15
Safety Precaution This product is intended to be used for the control of industrial machines and processes. Misuse of this product can result in property damage or human injury. Read related manuals carefully before using this product.
PROSEC and TOSLINE are trademarks of TOSHIBA Corporation. IBM is a registered trademark of International Business Machines Corporation. MS-DOS and Windows are registered trademarks of Microsoft Corporation. For further information, please contact your nearest Toshiba Representative or International Operations-Producer Goods.
The data given in this brochure are subject to change without notice.
In Touch with Tomorrow
TOSHIBA CORPORATION SOCIAL INFRASTRUCTURE SYSTEMS COMPANY
Industrial Equipment Department 1-1, Shibaura, 1-Chome, Minato-ku, Tokyo 105-8001, Japan Tel. +81-3-3457-4900 Fax. +81-3-5444-9268
July, 2001
