Vysoce dynamické lineární osy řady HL Lineární osy řady HL nabízejí nekompromisní, nejmodernější integrovaný způsob pohonu a jsou připraveny pro velmi jednoduchou zástavbu do širších celků. Jejich razantní, ale harmonický pohyb je činí ideálními pro dynamické a vysoce precizní použití. Díky volné programovatelnosti nabízejí velmi širokou škálu použití: montážní pozice je možná jak horizontální, tak i vertikální a zatížení je oboustranné. Kompaktní i precizní vedení, absolutní měřící systém, i automatické mazání, to vše je součástí jedinečného kompletu.
140
Lineární osy HL
Různá délka zdvihu - až 450 mm
Bezpečné svislé uložení díky brzdnému modulu Příslušenství na přání - Tool-Connector, připravený pro elektrický a pneumatický zdroj - Automatické čerpadlo lubrikantu pro bezúdržbový provoz
Přehled výhod • Volně programovatelné • Extrémně dynamické • Pohyb pod dohledem • Extrémní životnost • Žádné náklady na údržbu • Hygienický lineární pohon/bez pneumatických komponentů • Nízká spotřeba energie • Kompaktní konstrukce • Stabilní mechanika
Rychlé, příjemné a bezpečné uvedení do provozu díky WAS - uživatelskému rozhraní
• Žádný olej, žádná převodovka • Různé konstrukční velikosti a varianty • Absolutní měřící systém • Nízká váha • Vysoký výkon • Bez svařovaných dílů
141
HL 50 Technické údaje Jmenovitá síla (N): Max. síla (N): Max.rychlost (m/s): Max. zrychlení (m/s2):
Jmenovitý proud (Aeff): Max. proud(Aeff): Max. užitečné zatížení (kg): Max. mezinapětí (VDC): 800
65 180 4 40
Systémová přesnost (µm/m): Systémová přesnost (µm/m): Přesnost opakování (µm): Přesnost opakování (µm): Brzdná síla (N): Dostupné zdvihy (mm): Teplotní senzor:
10 5 5 2 200 150, 300 PTC
2,4 6,0 6
inkrementální (Sin/Cos 1 Vss) absolutní (BISS/C, SSI) na přání inkrementální (Sin/Cos 1 Vss) absolutní (BISS/C, SSI)na přání
Hmotnost: Ocelové provedení Hmotnost pohyblivé části, 0 zdvih(kg): 0,7 Hmotnost pohyblivé části/100mm (kg): 0,3 Hmotnost úzkého motoru (kg): 2,5 Hmotnost širokého motoru (kg): 2,9 Váha brzdy (kg/ks): 0,4
Hliníkové provedení 0,7 0,3 2,1 2,2 0,4
Statické zatížení
200Nm
300Nm
50Nm
200N
500N
30Nm
10Nm
60N
90N
Dynamické zatížení
20Nm
Polohovací čas [sec] (sec) HL0050 Fahrzeit
Graf jízdní doby 0,4
0,3
0,2
0,1 2kg 6kg
0 0
142
50
100
150
200
250
300
Weg [mm] Dráha
Lineární osy HL
Rozměry HL
Standardní zdvihy
L
A
Počet brzd 0
1
2
150
310
359
408
L+110
300
460
509
558
L+110
143
HL100 Technické údaje Jmenovitá síla (N):
150
Jmenovitý proud (Aeff):
3,6
Max. síla(N):
380
Max. proud (Aeff):
9,5
4
Max. zatížení (kg):
10
Max. rychlost (m/s): Max. zrychlení (m/s2):
40
Systémová přesnost (µm/m):
10 inkrementální (Sin/Cos 1 Vss)
Max. mezinapětí (VDC):
Systémová přesnost (µm/m):
5 absolutní (BISS/C, SSI) na přání
Přesnost opakování (µm):
5 inkrementální (Sin/Cos 1 VSS)
Přesnost opakování (µm):
2 absolutní (BISS/C, SSI) na přání
Brzdná síla (N):
200
Dostupné zdvihy (mm):
150, 300, 450
Teplotní senzor:
PTC
Hmotnost:
Ocelové provedení
Hliníkové provedení
Hmotnost pohyblivé části, 0 zdvih (kg):
1,8
1,8
Hmotnost pohyblivé části/100mm (kg):
0,6
0,6
Hmotnost úzkého motoru (kg):
4,4
3,6
Hmotnost širokého motoru(kg):
5,1
4
Hmotnost brzdy (kg/ks):
0,5
0,5
Statické zatížení
350Nm
500Nm
100Nm
400N
800N
40Nm
15Nm
100N
150N
Dynamické zatížení
35Nm
HL0100 Fahrzeit [sec]
Polohovací čas (sec)
Graf jízdní doby 0,4
0,3
0,2
0,1 4kg 10kg
0 0
144
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Weg [mm] Dráha
Lineární osy HL
Rozměry HL 100
Standardní zdvihy
L
A
Počet brzd 0
1
2
150
325
365
405
L+129
300
475
515
555
L+129
450
625
665
705
L+129
145
WAS – WEISS Application Software Od základních funkcí, až po pomoc při uvádění do provozu Vám WAS – WEISS Application Software nabízů celou řadu možností. Naleznete mezi nimi samozřejmě i jednoduchý způsob jak přístroji zadat jednotlivé pozice a jízdní sekvence. Počítač pro parametrizaci s rozhraním Windows připojíte k řízení pomocí RS232 nebo Ethernetu.
Komunikace • Profibus-DP • Digitální I/O • Volný ASCII Protokol • Ethernet • DeciveNet • EtherNet/IP • Modbus TCP • CANopen Software • Všechny pozice a rychlosti volně programovatelné
WEISS Application Software
Typ ST/SW
• Lze „naučit“ až 128 pozic • Lze uložit až 32 jízdních programů • Lze nastavit softwarový doraz
146
Typ TW
Typ NC
Typ NR
Typ CR
Typ TO
Typ HP
Typ SH
Typ HN
Typ HL
Specifikace lineárních os řady HL Poptávka
Objednávka
Vážení zákazníci, jsme potěšeni Vašim zájmem o lineární osy řady HL. Pro optimální konfiguraci zařízení Vás žádáme o vyplnění následujících údajů.
Konstrukční velikost Počet lineárních os HL50
____________________
Materiál Ocel
Zatížení
__________________kg
Hliník
Zdvih:
_________________mm
Inkrementální měřící systém
Externí působící síly Max. síla podél směru pohybu
________________N
Absolutní měřící systém
Max. moment ve směru pohybu
______________Nm
Počet lineárních os HL100
____________________
Zatížení
__________________kg
Zdvih:
_________________mm
Inkrementální měřící systém Absolutní měřící systém Příslušenství Tool-Connector ______ks Brzdy: 1 Brzda 2 Brzdy
bez brzdy
Mazání
WEISS řídící paket Zesilovač, WAS-Software Délky kabelů: 5m 10m 15m 20m 25m Napájení 1 x 208 ... 230V ~ 50/60Hz 3 x 208 ... 230V ~ 50/60Hz 3 x 400 ... 480V ~ 50/60Hz (Větší konstrukční velikost) Elektronické varianty Rozhraní k WAS-WEISS Application Software RS232 a Ethernetu v rámci dodávky
Ruční Pneumatická pumpa pro každou lineární osu Orientace
Adaptér USB na RS232 Rozhraní k zákaznickému-SPS
Horizontálně Vertikálně Jiná (popište) ________________________
Profibus-DP
Devicenet
Digitální I/O
EtherNet/IP
Volný ASCII Protokol
Modbus TCP
Ethernet
CANopen
Čas cyklu
Krok
Dráha [mm]
Zpoždění [s]
Doba působení síly [N] [s]
Doba (bude doplňeno firmou WEISS)
1 2 3 4 5 6 7 8 Suma:
Pro technické dotazy kontaktujte: Firma: _________________________________________________
Požadovaný termín dodání: ______________________________
Jméno: _______________________________________________
Tel: ________________________ Fax: ______________________
Oddělení: _____________________________________________
E-Mail: ________________________________________________ 147
