FYZIKA VOJTĚCH BENEŠ, MIREK KUBERA
GML Publishers 2013
Kapitola 1
Kmitání mechanického oscilátoru Jaký učený název! Zkusme si ale uvědomit, kde všude kolem sebe oscilátory nalezneme. Ano, tlumiče automobilu jsou jedním příkladem, houpačka druhým a když se nebudeme držet pouze mechaniky, nalezneme je takřka v každém oboru lidské činnosti. Pomáhají nám měřit čas, ohřívají jídlo, navigují nás. Mají něco společného?
Oddíl 1
Základní popis CO SE NAUČÍME?
Co je to oscilátor?
1. Pochopit, že oscilátory jsou všude kolem nás.
Na následujících obrázcích si
2. Zjistit, jaké základní veličiny každý oscilátor charakterizují.
oscilátor je sice poměrně složitý,
3. Naučit se jejich pohyb popsat slovně i matematicky.
pohybu oscilátoru neboli jeho
můžete uvědomit, že pojem
Galerie 1.1 Příklady oscilátorů
ale se zařízeními, které využívají kmitavého pohybu se dnes setkáváme zcela běžně. Už při cestě do školy nebo do zaměstnání. Nasadíme si náramkové hodinky, které obsahují mechanický nebo elektronický nepokoj (oscilátor). Jedeme autem
Tlumiče automobilů - dokážete si představit pohyb automobilu bez nich?
nebo autobusem - jeho tlumiče nás chrání před otřesy na nerovnostech vozovky. Čas opět odměřují mechanické nebo elektronické hodiny, při přípravě oběda využijeme mikrovlnné trouby, odpoledne se stavíme s mladším bratříčkem na dětském hřišti (houpačka) nebo se při výletu
2
necháme navádět přístrojem GPS. Večer si poslechneme komorní
Videozáznam snímaný s vysokorychlostní kamerou (např. 1000
kvartet a přijde-li na věc, uvědomíme si, že jsme slyšeli hned
snímků za sekundu – 1000 FPS) nám umožní zviditelnit děje,
několik oscilátorů.
kterou jsou velmi rychlé a okem je nemůžeme vidět. Rameno
Pomocí sofistikovaných přístrojů (EKG) můžeme zaznamenat činnost lidského srdce a z nepatrných odchylek od běžných křivek zjistit, zda vyšetřovaný pacient netrpí nějakou srdeční
ladičky se zřetelně deformuje, kmitá kolem určité polohy. Člověk vnímá zvuk. Co je jeho příčinou? Jak se pohybuje kmitající rameno ladičky?
vadou. Jak vypadá kardiogram? Dokážete tuto křivku stručně
Hlasivky jsou také pěkným příkladem oscilátoru. Chceme-li
popsat?
vyslovit nějakou hlásku, musíme je velmi rychle rozkmitat (100 300 krát za sekundu). Zaznamenáme-li toto kmitání na počítači nebo osciloskopu, získáme představu o tom, jak jednotlivé hlásky vypadají a čím se vlastně liší.
Film 1.1 Botafumeiro
Námořní navigace a měření času
Již po staletí se vydávají poutníci do španělského města Santiago de Compostella, aby se poklonili ostatkům svatého Jakuba Staršího. Při liturgii je prostor chrámu vykuřován kadidelnicí zavěšenou na laně. Jak je kadidelnice uváděna do pohybu? Jaký pohyb vykonává?
Trvalo velmi dlouho než byly sestrojeny mechanické hodiny, jejichž pohyb byl nezávislý na pohybech lodi, což bylo důležité z hlediska navigace při mořeplavbě. Jejich konstruktérem byl John Harrison (1693 1776) a za svůj vynález získal od
Když se díváme kolem
sebe,
všimneme si různých dějů, které se postupně opakují. Ta k o v é
děje
nazýváme periodické. Pravidelně se střídá den a noc, roční období, poloha hvězd na obloze, ale i další děje. Pravidelně dýcháme 3
a pozorujeme zvedání hrudníku, cítíme, že nám tluče srdce, celé naše tělo je seřízeno podle pravidelně se opakujících dějů. Podívejme se kolem sebe, člověk vytvořil mnoho technických zařízení, jejichž principem je pravidelně se opakující – periodický – děj. Kyvadlo hodin se pomalu přesunuje ze strany na stranu, tlumiče automobilu kmitají kolem určité polohy, v kapesních hodinkách kmitá nepokoj, signály GPS a další se šíří na elektromagnetických vlnách, které jsou vytvářeny kmitáním antény. Takovéto systémy nazýváme oscilátory. Z uvedených příkladů je zřejmé, že nalezneme oscilátory biologické, mechanické
či
elektrické. A tento výčet rozhodně není úplný.
Popis vlastností oscilátorů Co je všem těmto tělesům či systémům společné? Jak můžeme jejich vývoj popsat? Pomocí jakých veličin? Nejprve by bylo vhodné, a b y c h o m d e fin o v a l i o s c i l á t o r. S t r u č n ě řečeno jde o jakýkoliv systém, který se vyvíjí 4
Interaktivní 1.1 Popis uspořádání experimentu.
charakterizována svojí tuhostí k, ale o tom až později. Pružina je na jednom konci zavěšená na stojanu. Jestliže na její volný konec zavěsíme závaží o hmotnosti m, její délka se zvětší, pružina se prodlouží. Závaží se po chvilce ustálí v určité poloze, kterou nazveme rovnovážná poloha, neboť v této poloze jsou
Pružina
v rovnováze dvě síly, a to tíhová, působící svisle dolů, a tahová síla pružiny, působící svisle vzhůru, protože pružina je natažená.
Závaží
Abychom zaznamenali pohyb závaží, použijeme sonar. Umístíme ho do dostatečné vzdálenosti pod závaží, závaží vychýlíme z rovnovážné polohy o několik centimetrů směrem dolů a uvolníme z ruky. Pozorujeme pohyb závaží směrem k rovnovážné poloze, poté závaží pokračuje dále směrem vzhůru, po určité době se zastaví, začne se pohybovat směrem dolů, projde rovnovážnou polohou, až se dostane do místa, odkud jsme ho
Sonar
uvolnili. V tomto okamžiku se celý děj začíná opakovat. Pomocí sonaru zaznamenáváme okamžitou polohu tělesa (víme tedy, kde se v každém okamžiku nachází), ale také jeho rychlost (víme tedy, jakou rychlostí a jakým směrem se těleso pohybuje). Jak vypadají grafy znázorňující pohyb závaží na pružině? Lze je jednoduše popsat? Lze je popsat matematicky?
periodicky (opakovaně) kolem určité rovnovážné polohy. Co to znamená, můžeme vidět na následujícím příkladu.
Graf znázorňující polohu v závislosti na čase se zdá být velmi podobný křivce, kterou nazýváme sinusoida. Můžeme se o tom přesvědčit, když naměřenou funkci proložíme funkcí sinus.
Pro jednoduchost si vyberme mechanický oscilátor složený ze
Nejprve ale zkusme připomenout vlastnosti této funkce. Funkce
závaží o hmotnosti m, které je zavěšené na pružině. Pružina je
sinus a také graf znázorňující polohu závaží na čase je funkce 5
Galerie 1.2 Netlumený oscilátor
periodická a omezená.
Nyní tedy můžeme shrnout všechny parametry, které takový
To znamená, že hodnoty
oscilátor popisují:
polohy nabývají stejných hodnot po určitém časovém intervalu (perioda) a pohyb závaží se tedy začíná opakovat. Určitě si všimneme, že se Okamžitá výchylka netlumeného oscilátoru se mění periodicky. Amplituda kmitů však zůstává konstantní.
hodnoty polohy mění kolem určité hodnoty. Dobrý pozorovatel připomene, že tato hodnota odpovídá poloze závaží
v rovnovážné poloze. Graf polohy v závislosti na čase je shora i zdola omezený, závaží kmitá mezi nejnižší a nejvyšší hodnotou, které jsou stejně vzdáleny od rovnovážné polohy. O kolik centimetrů jsme vychýlili závaží při jeho uvedení do pohybu?
rovnovážná poloha – poloha, kolem které oscilátor kmitá (ve které se obvykle oscilátor zastaví, když je tlumený amplituda – maximální výchylka oscilátoru (rozdíl mezi nejvyšší polohou a rovnovážnou polohou oscilátoru) perioda – doba, po které se děj začne opakovat frekvence – vyjadřuje počet kmitů za jednotku času (převrácená hodnota periody) Existují samozřejmě i další charakteristiky oscilátorů, z nichž na tomto místě připomeňme alespoň: energie – oscilátorů je mnoho druhů, můžeme se tedy setkat s různými druhy energií (polohová, pohybová, pružnosti, elektrická, magnetická, chemická, ...) rychlost, zrychlení – pouze v případě mechanického oscilátoru, stejně jako poloha se mění periodicky v závislosti na čase.
Tento rozdíl mezi nejvyšší polohou a rovnovážnou polohou oscilátoru nazýváme amplituda. Velmi důležité je zjištění, zda se pohyb oscilátoru samovolně zastavuje nebo ne. Oscilátor, jehož amplituda s časem klesá, je tlumený. Pokud je amplituda daného oscilátoru konstantní, pak jde o oscilátor netlumený neboli harmonický.
6
veličina rovnovážná poloha
značka
x0
jednotka
význam
m
poloha, kolem které oscilátor kmitá maximální hodnota výchylky
amplituda
xm
m
okamžitá poloha
x
m
perioda
frekvence
rychlost
T
f
v
s
doba, za kterou se pohyb oscilátoru začne opakovat
Hz
počet opakování za 1 s
m/s
vzdálenost uražená tělesem za 1 s
zrychlení
a
m/s2
změna velikosti rychlosti za 1 s
kinetická energie
EK
J
odpovídá rychlosti
potenciální energie
EP
J
spojena s výškou
J
souvisí s deformací pružiny
energie pružnosti
EPP
Jestliže na oscilátor nepůsobí žádné další síly nebo obecněji vlivy, řekneme, že je oscilátor volný. Pokud je podroben stálému nebo
Galerie 1.4 Tlumený oscilátor
Mírně tlumený oscilátor (závaží na pružině brzděno kouskem kartonu).
Galerie 1.3 Tlumený nebo netlumený oscilátor?
Závaží zavěšené na pružině je vhodným příkladem mechanického oscilátoru.
7
Film 1.2 Nepokoj mechanických náramkových hodinek. Test 1.1 Základní charakteristiky oscilátorů
Otázka 1 z 5 Co je to oscilátor?
A. Soustava, kterou když uvedeme do pohybu, tak se bude neustále pohybovat. Funkcí nepokoje je neustále dodávat do systému rozruch. Energie nutná k jeho pohonu pochází ze stlačené pružiny.
periodickému působení, pak jej nazveme nucený, stejně jako jeho kmitání.je v čase stálá, nemění se. Naopak, jestliže se výchylka oscilátoru trvale zmenšuje, oscilátor nazveme tlumený.
B. Systém, jehož pohyb se periodicky opakuje a nikdy neutlumí. C. Jakýkoliv systém, jehož pohyb se periodicky opakuje. D. Mechanický systém, s pravidelně se opakujícím pohybem.
Zkontrolovat odpověď
8
Rovnice kmitání mechanického oscilátoru
Co určují parametry B a C? Víme-li z matematiky, že funkce
Sestavme nyní rovnici kmitání mechanického oscilátoru. Tato
y = cosx a y = cos(2x) mají různé periody (2π, resp. π), odvodíme
rovnice by nám měla umožnit určit okamžitou polohu oscilátoru
si, že hodnota B bude souviset s periodou a frekvencí kmitání.
v daném čase. Bude to tedy
Nazýváme ji úhlová frekvence
časová rovnice, hledáme
kmitů, má jednotku s-1 a určuje
okamžitou výchylku jako funkci
Galerie 1.5 Počáteční podmínky a kmitání oscilátoru
počet kmitů oscilátoru za čas 2π
času x = x (t). Vyjděme z již
sekund. Známe-li periodu kmitání
realizovaného experimentu –
(kterou lze snadno změřit třeba
pohyb závaží zavěšeného na kmitání tohoto tělesa má sinusový
stopkami), pak můžeme psát 2π ω= = 2π f. Poslední hodnotou, T
průběh.
k t e ro u c h c e m e v y s v ě t l i t j e
pružině. Vidíme, že záznam
konstanta C. Abychom plně Zkusme tedy hledat rovnici ve
pochopili její význam, můžeme
t v a r u x(t) = A ⋅ cos(Bt + C ) + D .
provést několik experimentů.
Hodnotu konstanty D
Zkusme rozkmitat závaží různými
identifikujeme poměrně snadno,
způsoby: vychýlením dolů a
víme totiž, že hodnota D posouvá
následným uvolněním (var. A),
křivku ve svislém směru, jde tedy
vychýlením nahoru a následným
o hodnotu rovnovážné polohy
uvolněním (var. B) nebo třeba tak,
(poloha závaží, když ještě nekmitá). Konstanta A zase
Oscilátor uvolněn bez počáteční rychlosti z dolní extrémní polohy. Pružina byla natažena.
že mu v rovnovážné poloze udělíme určitou rychlost (var. C).
odpovídá amplitudě křivky (pro
Jestliže přitom zaznamenáváme
funkce sinus či kosinus je to 1).
okamžitou polohu tělesa, grafy
V našem experimentu nalezneme hodnotu amplitudy jako rozdíl
zaznamenávající pohyb tělesa mají stejný tvar, jsou však vůči
mezi hodnotou nejvyšší polohy a hodnotou rovnovážné polohy.
sobě posunuty ve vodorovném směru. Hodnota C je tzv. 9
počáteční fáze kmitání a závisí na způsobu uvedení tělesa do pohybu.
Shrňme přehledně vše důležité: Rovnice kmitání mechanického oscilátoru zní:
Jestliže závaží vychýlíme směrem dolů a uvolníme bez počáteční rychlosti (var. A), graf křivky x = x (t) bude odpovídat funkci kosinus a rovnici kmitání oscilátoru zapíšeme ve tvaru
x(t) = xm ⋅ cos(ωt + φ0) + x0
x(t) = xm ⋅ cos(ωt) + x0. Jestliže závaží postrčíme z rovnovážné polohy směrem vzhůru
V této rovnici hodnota xm označuje amplitudu kmitů, hodnota ω
(var. C), rovnici kmitání oscilátoru zapíšeme ve tvaru π x(t) = xm ⋅ cos(ωt + ) + x0. 2
úhlovou frekvenci, t odpovídá času, φ0 je počáteční fáze a x0
Počáteční fázi obvykle vyjadřujeme hodnotou v rozmezí 0 - 2π.
rovnovážné polohy (můžeme snadno v rovnovážné poloze sonar
určuje hodnotu rovnovážné polohy. V dalších příkladech budeme uvažovat pouze takové oscilátory, které kmitají kolem nulové vynulovat a pak je x0 = 0) a bez počáteční fáze (těleso posuneme z rovnovážné polohy několik centimetrů vzhůru a uvolníme, pak je φ0 = 0). Zjednodušená rovnice kmitání mechanického oscilátoru pak nabývá tvaru: x(t) = xm ⋅ cos(ωt).
10
Pohyb oscilátoru
se začne vracet (znaménko rychlosti se stává opačným). Dále si
Podívejme se nyní na souvislost rychlosti oscilátoru a jeho
všimneme, že rychlost je maximální právě tehdy, když závaží
polohy. V našem úvodním experimentu jsme již rychlost kmitání
prochází rovnovážnou polohou (Vidíme, že okamžitá poloha je
zobrazili, ale doposud nijak nekomentovali. Podívejme se nyní na obě křivky podrobněji.
Ať už jsou počáteční podmínky a další charakteristiky jakékoliv, obě dvě křivky spolu velice těsně souvisí. (Ostatně z mechaniky již víme, že rychlost vyjadřuje změnu polohy tělesa.) V okamžiku,
Interaktivní 1.2 Kmitání netlumeného oscilátoru
rovna rovnovážné. Pokud jsme předtím oscilátor vynulovali, je čtení grafů snazší, rychlost je maximální, když je poloha nulová.).
kdy je okamžitá poloha maximální nebo minimální, závaží se tedy
Jestliže graf znázorňující polohu závaží popisujeme pomocí
nachází v horní nebo dolní krajní poloze, rychlost nabývá nulové
funkce kosinus, pro popis grafu znázorňujícího změny rychlosti na
hodnoty. Až do tohoto okamžiku se závaží pohybovalo jedním
čase použijeme funkci sinus. Odpovídající rovnice pak má tvar
směrem (dolů nebo vzhůru), nyní se jeho pohyb zastaví a závaží
v(t) = − ωxm ⋅ sin(ωt) = vm ⋅ sin(ωt). 11
Hodnota vm je amplituda rychlosti (hodnota maximální rychlosti
Jeho kyvadlo zavěšené v kupoli v Pantheonu v Paříži bylo dlouhé
závaží). S touto rychlostí závaží prochází rovnovážnou polohou.
67 m a mosazná koule na jeho konci vážila 28 kilogramů. Perioda
Hodnota ω je opět úhlová rychlost kmitání, která se nemění.
oscilací měla 16,5 s, šlo tedy o velmi pomalý a majestátný pohyb.
Foucaultovo kyvadlo
Přestože se rovina jeho kmitů během jedné hodiny otočila o 11°, tento experiment nebyl pro jeho současníky příliš přesvědčivý.
Přestože byly pohyby kyvadla a stáčení roviny kmitů pozorovány
O rok později tedy Foucault vynalezl gyroskop, jehož osa byla
již o mnoho desítek let dříve, francouzský fyzik Jean Bernad Léon
stále rovnoběžná s libovolným směrem a nezávislá na zeměpisné
Foucault (1819 - 1868) dokázal svým pokusem z roku 1851 tyto
šířce.
pohyby vysvětlit.
Vsuvka pro pokročilé
Obrázek 1.1 Foucaultovo kyvadlo, Panthéon, Paříž
Mezi rychlostí a polohou existuje zajímavý vztah, který je popsán pomocí funkce derivace podle času. Tato matematická funkce totiž popisuje změny, což je i rolí rychlosti jakožto fyzikální veličiny. Rychlost vyjadřuje, jak mnoho se mění poloha tělesa. Jestliže tedy víme, že okamžitá poloha oscilátoru je dána funkcí x(t) = xm ⋅ cos(ωt) , pak lze vyjádřit rychlost jeho pohybu z definice v(t) =
dx d π = (xm ⋅ cos(ωt) = − ω ⋅ x ⋅ sin(ωt) = vm ⋅ cos(ωt + ). dt dt 2
Jak jsme již řekli, derivace vyjadřuje velikost změn dané funkce. Z grafu polohy v závislosti na čase tedy můžeme poměrně jednoduše odhadnout, kdy bude rychlost největší a kdy nejmenší. Stačí se podívat na změny polohy. Jestliže tato funkce nabývá svého maxima nebo minima, v okolí tohoto bodu se tedy 12
Perioda kmitání mechanického oscilátoru Jak jsme již uvedli, základním charakteristikou studovaného oscilátoru - závaží na pružině - je jeho perioda T. Hodnota periody je spojena s dalšími veličinami, které popisují daný oscilátor. V první řadě je to hmotnost m závaží zavěšeného na pružině:
T = 2π
l , kde l je délka kyvadla a g hodnota tíhového zrychlení g
v místě experimentu. Zajímavé je, že hmotnost závaží dobu kmitu neovlivňuje. Tento vztah můžete ověřit následujícím experimentem.
Čím je hmotnost závaží větší, tím oscilátor kmitá pomaleji. To můžeme ověřit jednoduchým experimentem, stačí změnit hmotnost použitého závaží na dvojnásobek a perioda T výrazně vzroste. Druhým faktorem ovlivňujícím periodu je tuhost pružiny k. Tato veličina vyjadřuje, jak velkou silou F musíme působit na danou pružinu, abychom ji prodloužili o 1 m. Jednotka tuhosti je N/m. Čím tužší pružina (tuhost k je větší), tím kratší je doba kmitu. Celkově lze experimentálně objevit nebo i teoreticky odvodit vztah pro periodu kmitů závaží na pružině: T = 2π
m . k
Dalším mechanickým oscilátorem je matematické kyvadlo. Jedná se o závaží hmotnosti m zavěšené na nehmotném vlákně délky l. Tentokrát je perioda kmitů vyjádřena vztahem:
13
Oddíl 2
Domácí experiment 2. Postup opakujte pro různé délky kyvadla od 50 cm po 150 cm
Hledání vztahu pro periodu kmitání matematického kyvadla
nebo více.
Jak můžeme měřit čas? Jak dlouhé musí být kyvadlo, které by
3. Výsledky měření zaznamenejte do tabulky.
nám svým pohybem zleva doprava nebo zpět (tzv. 1 kmit) určovalo jednotku času - 1 s? V následující práci nalezneme odpovědi na položené otázky. Budeme potřebovat závaží o hmotnosti přibližně 100 g (bohatě postačí svazek klíčů), tenký provázek nebo nit o délce kolem 2 m,
Zpracování výsledků: č.m.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
l (cm) 10T (s)
stopky na mobilu. Důležité je také nají
T (s)
vhodný prostor, kde budeme moci
T2 (s2)
kyvadlo upevnit a rozkmitávat. Potřebujeme výšku alespoň dva metry.
T2/l (s2/m)
img - foto situace, detail klíčů Postup: 1. Nastavte délku kyvadla na 50 cm, uveďte kyvadlo do pohybu a změřte délku 10 period.
1. Vypočítejte hodnoty ve všech buňkách tabulky. 2. Sestrojte graf funkce T2 = f (l). 3. Jestliže je závislost lineární, proložte ji přímkou a určete její rovnici.
14
4. Porovnejte nalezený vztah se vztahem teoretickým T = 2π
l . g
5. Odpovězte na otázky v úvodu. Otázka navíc: Jakým způsobem se dají seřídit kyvadlové hodiny, které se předbíhají o několik minut za týden? Zvládnete takové seřízení sami nebo je nutné je odnést k hodináři?
15
Oddíl 3
Energie kmitavého pohybu Energie oscilátoru
protože se rychlost mění periodicky, musí se také opakovaně
Pohybující se mechanický oscilátor (závaží na pružině či
měnit hodnota kinetické energie. Vodorovně upevněná pružina
matematické kyvadlo) je popsán také svojí kinetickou
má však také potenciální energii pružnosti, která je spojena
(pohybovou) energií. Její velikost závisí na rychlosti v oscilátoru 1 vztahem Ek = mv 2. Hodnota m představuje hmotnost závaží. A 2
s deformací pružiny. Její velikost závisí na prodloužení nebo
Galerie 1.6 Změny energií mechanického oscilátoru
stlačení pružiny (vzhledem k rovnovážné poloze) vztahem 1 Epp = k x 2. Hodnota k je opět tuhost pružiny. Víme-li, že se 2 okamžitá výchylka (prodloužení vzhledem k rovnovážné poloze) mění podle funkce kosinus, můžeme se opět ptát, jaké jsou změny této energie. Celková energie oscilátoru je pak dána jejich součtem Et = Ek + Epp. Dosaďme do tohoto vztahu rovnici kmitání mechanického oscilátoru: Et =
1 1 mω 2 xm2 sin2(ωt + φ0) + k xm2 cos2(ωt + φ0). 2 2
Dále dosadíme za ω 2 =
Kinetická energie se periodicky mění na potenciální. Celková energie zůstává konstantní.
k a předcházející výraz má tvar: m
16
Et =
1 2 2 1 k xmcos (ωt + φ0) + k xm2 sin2(ωt + φ0) . Vytkneme-li výraz 2 2
1 2 k xm před závorku, získáme (cos2(ωt + φ0) + sin2(ωt + φ0)) = 1 2 1 Hodnota celkové energie oscilátoru je rovna Et = k xm2 . Tato 2
Poměrně zajímavý je také graf znázorňující přeměny energií v závislosti na okamžité poloze. nebo třeba na rychlosti. Snadno z něj vyčteme maximum či minimum energie a uvědomíme si, kdy funkce těchto hodnot nabývá.
hodnota je v čase konstantní, oscilátor nazýváme harmonický. Dochází pouze k vzájemným přeměnám kinetické a potenciální energie, jak můžeme vidět v následujícím grafu.
Rezonance oscilátoru Důležitým jevem využívaným v praxi je rezonance. Setkáváme se s ní v mnoha oblastech. V pozitivním smyslu ji využíváme při vytváření zvuků hudebními nástroji. Zvuk vytvořený strunou kytary Tento graf ukazuje změny energie v závislosti na čase. Zde pro
je poměrně slabý, a proto je zesilován tělem kytary, aby byl dobře
dvě a půl periody. V porovnání se změnami okamžité výchylky
slyšet i ve větších vzdálenostech.
vidíme, že energie se také mění periodicky, ale dvakrát rychleji, tedy s poloviční periodou.
Rezonance může být také nebezpečná. Dnes již klasickým příkladem je zhroucení mostu v Tacomě se Spojených státech amerických. 17
O co vlastně jde? Kmitání mechanického oscilátoru má stále
oscilátoru. Hovoříme o rezonanci - zvuk je tělem kytary zesílen,
stejnou amplitudu výchylky, pokud jde o netlumený volný
most se pod pravidelnými poryvy větru rozkmitá tak, že se
oscilátor. Nebo může amplituda klesat jako v případě tlumeného
nakonec zřítí.
oscilátoru. Jestliže ale na oscilátor působí peridodicky se opakující síla, která se ho snaží znovu rozkmitávat (tzv. nucený oscilátor), může amplituda nabývat velkých hodnot a oscilátor se rozkmitá tak, že může dojít k jeho poškození. Při frekvencích excitátoru (vnější podnět) blízkých frekvencím kmitání rezonátoru (samotný oscilátor) dochází k obrovskému nárůstu amplitudy výchylky
Film 1.3 Zhroucení mostu v Tacomě
Kvůli opakovaným poryvým větru se v roce 1942 zřítil visutý most v Tacomě ve Spojených státech amerických. 18
Oddíl 4
Cvičení CO BUDEME CVIČIT?
Cvičení 1
1. Rovnice kmitání mechanického oscilátoru.
Napište rovnici kmitání mechanického oscilátoru, který kmitá s periodou 2,5 s a
2. Matematické kyvadlo.
amplitudou 10 cm.
3. Závaží na pružině.
Cvičení 2
4. Energie oscilátoru.
Určete parametry oscilátoru který je popsán rovnicí: x(t) = 0,08 ⋅ sin(10 ⋅ t).
Cvičení 3 Uveďte příklady tří různých oscilátorů (mechanický, elektrický či jiný) a vysvětlete, jaké veličiny ho charakterizují. Je-li to možné, nakreslete graf funkce znázorňující kmitání takového oscilátoru.
Cvičení 4 Definujte matematické kyvadlo. Několika větami popiš jeho pohyb a formuluj závěr týkající se energie tohoto oscilátoru.
19
Cvičení 5 Pohyb oscilátorů lze popsat matematickými funkcemi sinus a kosinus. Urči, který z grafů reprezentuje funkci sinus a kosinus, urči její charakteristiky a zapiš její rovnici.
Galerie 1.7 Jak rozlišíme funkci sinus a kosinus? b)
Cvičení 6 Na následujících grafech je znázorněno kmitání oscilátoru. Z grafů určete všechny charakteristiky daného oscilátoru a zapište rovnici jeho kmitání. a)
c)
20
d)
g)
e)
h)
f)
21
Cvičení 6 Zakreslete co nejlépe grafy těchto funkcí: a) y = 3 ⋅ sin(x) b) y = 0,5 ⋅ cos(x − π) c) y = 2 ⋅ cos(2x) + 2 π d) y = 3 ⋅ sin 3x + ( 2)
22
Kapitola 2
Zvukové vlnění Kolikrát jste byli okouzleni zvukem houslí, čela nebo kontrabasu? Zašli jste někdy do kostela, když byly z jeho vnitřku slyšet varhany? Jak je možné, že se nám některé zvuky tak líbí a chceme je poslouchat znovu a znovu, zatímco jiné jsou nám na obtíž a říkáme si: „Nikdy více!“?
Oddíl 1
Co je to zvuk? CO SE NAUČÍME?
Podstata zvuku
1. Pochopit, co je to zvuk.
Zvuk je fyzikální jev. V místě, kudy se zvuk šíří, atomy nebo molekuly kmitají a při
2. Dokázat si představit, jaký je mechanismus jeho šíření. 3. Ukázat, jaké jsou vlastnosti zvuků.
tom si předávají energii ve směru šíření. Můžeme říci přesněji, že: Zvuk je mechanické vlnění, které vnímáme sluchem.
Z předchozí kapitoly víme, že vlněním rozumíme kmitání šířící se do prostoru. V případě mechanického vlnění kmitají hmotné částice (atomy, molekuly), narážejí na nejbližší sousedy, a tím jim předávají energii. Zvuk se může šířit jak v plynech, tak v kapalinách a pevných látkách. Naopak se nemůže šířit ve vakuu, protože tam nejsou částice, které by svým kmitáním přenášely energii od zdroje do prostoru. Kromě mechanického vlnění existuje i elektromagnetické vlnění, v tomto případě kmitá elektrické pole společně s magnetickým polem. Příkladem takového vlnění je světlo. Zdrojem zvuku je vždy rychle se chvějící těleso – struna na houslích, hlasivky, membrána reproduktoru… Toto chvění je zpravidla velmi rychlé, těleso vykoná např. 500 kmitů za sekundu (podrobněji v sekci výška tónu). Tak rychlé vibrace lidské oko nestíhá sledovat, ovšem o tom, že se zdroj zvuku chvěje, se můžeme přesvědčit na zpomalených záběrech. 24
§§§video: reprák a krupice§§§
Galerie 2.1 Druhy postupných vln
Film 2.1 Kmitání ramene ladičky
Autorem videa je RNDr, Jan Koupil, Ph.D.
Šíření zvuku V pevných látkách jsou atomy (nebo ionty) vázány silnými vazbami, takže vibrují jen kolem svých rovnovážných poloh. Vazebná energie atomu je podstatně větší než pohybová energie
Znázornění příčného vlnění. Kmitání se děje kolmo na směr šíření vlny. Jde například o vlnění na hladině vody (bójka se houpe vzhůru a dolů).
tepelných (nepravidelných) nebo akustických kmitů. Díky vazbám na vychýlení vybraného atomu z rovnovážné polohy okamžitě zareagují jeho nejbližší sousedé. Proto se v pevných látkách zvuk
předává pomaleji, takže rychlost šíření zvuku dosahuje hodnot
šíří nejrychleji, např. v železe je rychlost šíření přibližně 5 000 m/s.
kolem 1 500 m/s. U kapalin se vyskytují jen podélné vlny.
Atomy v pevné látce mohou kmitat rovnoběžně se směrem šíření zvuku (potom se jedná o vlnění podélné), anebo kolmo na směr šíření (vlnění příčné).
V plynech jsou molekuly od sebe značně vzdáleny, takže jejich vazebná energie je zanedbatelná v porovnání s jejich kinetickou energií tepelného pohybu. Zvuk se v nich přesto šíří v podobě
U kapalin jsou molekuly vázány menšími silami než u pevných
těsně po sobě jdoucích slabých tlakových vln. V daném místě
látek. To má za následek, že se mezi nimi zvuková energie
dochází tedy k zhušťování (větší tlak) a zřeďování (menší tlak než
25
atmosférický) plynu. Šíření zvuku v plynech je typickým příkladem adiabatického děje. V plynech existují pouze podélné vlny. Rychlost šíření zvuku ve vzduchu závisí na teplotě. Při teplotě kolem 15 °C má hodnotu přibližně 340 m/s čili 1 200 km/h. S rostoucí teplotou roste rychlost šíření. Přesněji ji můžeme určit podle vztahu v = v0 ⋅
T , T0
kde v označuje rychlost šíření zvuku při teplotě T, v0 označuje známou rychlost šíření při referenční teplotě T0 Obě teploty T i T0 musí být dosazeny v kelvinech. Tato závislost je
Řešený příklad: Chceme spočítat rychlost šíření zvuku v horkém letním vzduchu o teplotě 35 °C. V tabulkách si najdeme, že při 0 °C má rychlost zvuku hodnotu 331,82 m/s. T0 = 273 K, v0 = 331,82 m/s, T = 308 K v = ? (m/s) Po dosazení do vztahu v = v0 ⋅
T T0
získáme hodnotu
v = 352,45 m/s.
pro běžné teploty přibližně lineární, jak můžeme vidět na přiloženém grafu.
26
Základní rozdělení Podle toho, zda se zdroj zvuku chvěje
Galerie 2.2 Oscilogramy - záznam zvuku
pravidelně či nikoli, rozdělujeme zvuky na (hudební) tóny a hluk (ruchy). Hudební tóny vznikají pravidelným (periodickým) kmitáním zdroje. Tóny jsou pro lidské ucho zpravidla příjemné a poznáme je velmi jednoduše – lze u nich určit výšku. Vydávají je nejen hudební nástroje (kromě bicích), ale též třeba reproduktor, na který připojíme střídavé napětí. Hluk vzniká nepravidelným chvěním zdroje. Příkladů bychom našli hodně – hluk vodopádu, sbíječky, startujícího letadla, praskání skořápky při louskání oříšků, nebo
Hláska „a“.
třeba hluk obtěžující lidi bydlící až několik kilometrů od dálnice. Lidský hlas je schopen vydávat jak tóny, tak nepravidelné zvuky. Mezi tóny patří všechny samohlásky (a, e, i, o u), čili hlásky, na nichž můžeme zazpívat tón o určité výšce. Ruchem jsou souhlásky (p, t, s, ...).
27
Vlastnosti tónů U každého tónu hudebníci rozlišují tyto vlastnosti: - výška
Výška tónu se v hudebních partech zapisuje pomocí výšky not v notové osnově.
Délka tónu Délka tónu značí, jak dlouho tón zní.
- délka - hlasitost
Hudebníci zapisují délku tónů pomocí not celých, půlových
- barva
čtvrťových, osminových,…, přičemž čtvrťová nota je na jednu dobu.
Výška tónu Výška tónu je určena frekvencí kmitání zdroje. Čím vyšší je
Galerie 2.3 Vlastnosti zvuků
frekvence, tím vyšší je tón. Lidské ucho je schopno vnímat zvuky s frekvencí od 20 Hz do 20 kHz. Horní hranice slyšitelného rozsahu je velmi individuální a s věkem se snižuje, tzn. že staří lidé neslyší velmi vysoké tóny. Frekvence, které dokáže člověk zazpívat, definují jeho hlasový rozsah. U neškoleného zpěváka je to 1,5 až 2 oktávy. Podle rozsahu se zařazují do hlasových skupin.
Audiogram - Frekvence a schopnost lidského ucha zvuky slyšet. Infrazvuky a ultrazvuky již neslšíme. Ani na různé frekvence není lidské ucho stejně citlivé. Nejlépe slyšíme frekvence od 1 do 5 kHz. 28
U klavíru hlasitost zahraného tónu rychle klesá, po osmi dobách
kde I je intenzita zvuku v W/m2 a I0 = 10-12 W/m2 označuje práh
tón prakticky zaniká. U dechových nástrojů je maximální délka
slyšení.
určena spotřebou vzduchu na daném nástroji, maximálně 16 dob. Naopak u varhan, kde vzduch do píšťal fouká čerpadlo, můžeme
V hudebním zápisu se setkáme se značkami p = piano = slabě,
teoreticky hrát tón libovolné délky.
Galerie 2.4 Lorem Ipsum dolor amet, consectetur
Hlasitost tónu Hlasitost tónu souvisí s amplitudou kmitání – čím větší amplituda, tím větší hlasitost. Hlasitost můžeme určovat pomocí intenzity zvuku. Intenzita se značí I a vyjadřuje, kolik energie přinesou zvukové vlny za 1 sekundu na plochu 1 m2, takže platí vztah I=
E energie … t ⋅ S ( cas ⋅ plocha )
Jednotkou intenzity zvuku je W/m2. Lidské ucho slyší intenzity od
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
10-12 do 101 W/m2. Tato veličina ovšem neodpovídá tomu, jak hlasitost vnímáme – zvýší-li se intenzita z 0,001 na
0,01 W/m2,
máme pocit, že došlo
k mnohem větší změně, než při zvýšení z 0,1 na 0,2 W/m2. Ukazuje se, že sluch vnímá hlasitost logaritmicky, proto se zavádí veličina hladina intenzity zvuku L v decibelech dB. Definována je vztahem ...,
f = forte = silně, atd.
Zvuk 2.1 Zvuk 2.2 Jednoduchý Složený tón, tón sinusového440 Hz průběhu, 440 Hz
29
Barva tónu Když zahrajete na housle a na klarinet tón o stejné výšce a taky stejně hlasitě, máte pocit, že to pokaždé zní jinak. Tyto tóny se liší barvou. K pochopení, co je příčinou odlišnosti, je třeba tóny pečlivě analyzovat. Ukazuje se, že tón o frekvenci f zahraný na hudební nástroj není obyčejná sinusová vlna. Čistá sinusová vlna – tón bezbarvý – by vznikla připojením střídavého napětí k reproduktoru. Tón hudebního nástroje je složen z několika sinusových vln: základní o frekvenci f, podle které ucho určuje výšku tónu, a z několika tzv. vyšších harmonických o frekvencích 2f, 3f, 4f,… Zastoupení právě těchto vyšších harmonických frekvencí určuje barvu daného tónu.
30
Vznik zvuku v hudebních nástrojích Klavír = kladívko udeří do napjaté struny. Na koncích uzly, uprostřed kmitna.
(hlasivkami). Tím vznikají rychle po sobě jdoucí slabé tlakové vlny, čili zvuk ve vzduchu. Asi jste si všimli, že hráč na trubku vydává hlasitější zvuk než
Kytara = drnknutí prstem má podobný efekt jako kladívko
zpěvák bez mikrofonu. Proč tomu tak je se dočtete v následující
u klavíru. Na koncích uzly, uprostřed kmitna. Umíte-li flažolety,
kapitole.
dokážete vytvořit další uzel (uzly) uprostřed.
Rezonance
Housle = kdyby nebyl součinitel smykového tření větší v klidu než
Když se dotýká chvějící se těleso (budič) jiného tělesa, předává
při vzájemném pohybu, na housle by se smyčcem hrát nedalo.
mu energii ve formě mechanických kmitů a toto druhé těleso
Díky tření zachytí na kratičký okamžik smyčec o strunu a
(rezonátor) se také rozechvěje. Rezonátor kmitá vždy se stejnou
vychyluje ji, dokud síla pružnosti struny nepřevýší sílu statického
frekvencí jako budič, ale při některých frekvencích kmitá s malou
tření. Pak se ovšem struna vrací k rovnovážné poloze, až opět
amplitudou a při jiných s velkou. Jakou odezvu vyvolá buzení
převáží třecí síla nad silou pružnosti. Flétna = kmitá sloupec vzduchu uvnitř. Na okrajích kmitny, uzel uprostřed, vzduch je rozkmitáván narážením proudu vzduchu z plic na jazýček = zobec. §§§schema???§§§ Trubka = tlak vzduchu z plic pravidelně otevírá a uzavírá štěrbinu mezi napjatými rty; rty se dotýkají nátrubku, nástavce zakončujícího nástroj (zakroucená dutá mosazná trubice). Kmitna na rtech a druhém okraji, uzly uprostřed. Hlasivky = tlakem vzduchu z plic se pravidelně otevírá a uzavírá štěrbina mezi dvěma napjatými blankami hlasového ústrojí 31
v rezonátoru, vystihuje rezonanční křivka, závislost amplitudy
Když jsou ovšem budičem vibrující napjaté rty, resp. jimi vzniklý
kmitání rezonátoru na frekvenci.
přerušovaný proud vzduchu a rezonátorem trubka, dochází k
Pokud je frekvence budiče právě rovna vlastní frekvenci rezonátoru (frekvenci, s níž by rezonátor sám vykonával volné kmity), je amplituda jeho kmitání největší a říkáme, že nastala rezonance. V rezonanci se při každém kmitnutí předá maximum energie od budiče k rezonátoru, a protože takové kmitnutí se opakuje třeba tisíckrát za sekundu, mohou výchylky dosáhnout nečekaných hodnot.
Film 2.2 Rozbití sklenice pomocí zvukové rezonance
ostré rezonanci – ze všech budicích frekvencí se utlumí všechny kromě vlastní frekvence trubky, který se rezonancí naopak výrazně zesílí.
Dodatky seismické vlny, infrazvuk ultrazvuk Doppler hudební intervaly
K rezonanci dochází v případě, že sklenice-rezonátor má stejnou vlastní frekvenci jako zvuková vlna, která je budičem. Amplituda kmitů velmi vzroste a sklenice může prasknout.
Když jsou budičem hlasivky a rezonátorem okolní vzduch, odezva na všechny frekvence je prakticky stejná a k ničemu pozoruhodnému nedochází. 32
Oddíl 2
Vlastnosti zvuků CO SE NAUČÍME?
Vlastnosti tónů
1. Vysvětlit souvislosti mezi vlastnostmi zvuku (hlasitost, výška) a jejich fyzikální podstatou.
U každého tónu hudebníci rozlišují tyto vlastnosti:
2. Objasnit jev zvaný rezonance.
- délka
- výška
- hlasitost - barva
Výška tónu Výška tónu je určena frekvencí kmitání zdroje. Čím vyšší je frekvence, tím vyšší je tón. Lidské ucho je schopno vnímat zvuky s frekvencí od 20 Hz do 20 kHz. §§§obrázek vyjadřující: Vibrace s frekvencí nižší než 20 Hz neslyšíme, říkáme jim infrazvuk. Frekvence vyšší jak 20 kHz rovněž neslyšíme, jedná se o ultrazvuk.§§§ Horní hranice slyšitelného rozsahu je velmi individuální a s věkem se snižuje, tzn. že staří lidé neslyší velmi vysoké tóny.
33
Frekvence, které dokáže člověk zazpívat, definují jeho hlasový rozsah. U neškoleného zpěváka je to 1,5 až 2 oktávy. Podle rozsahu se zařazují do hlasových skupin. Výška tónu se v hudebních partech zapisuje pomocí výšky not v notové osnově.
U klavíru hlasitost zahraného tónu rychle klesá, po osmi dobách tón prakticky zaniká. U dechových nástrojů je maximální délka
Délka tónu Délka tónu značí, jak dlouho tón zní. Hudebníci zapisují délku tónů pomocí not celých, půlových čtvrťových, osminových,…, přičemž čtvrťová nota je na jednu dobu.
hlas
nejnižší frekvence (Hz)
nejvyšší frekvence (Hz)
mužský/ ženský
soprán
261
880
Ž
mezzosoprán
220
698
Ž
alt
174
587
Ž
tenor
130
440
M
baryton
110
349
M
bas
82
329
M 34
určena spotřebou vzduchu na daném nástroji, maximálně 16 dob. Naopak u varhan, kde vzduch do píšťal fouká čerpadlo, můžeme
intenzity zvuku L v decibelech dB. Definována I , ( I0 )
je vztahem L = 10 ⋅ log
teoreticky hrát tón libovolné délky. kde I je intenzita zvuku v W/m2 a I0 = 10-12 W/
Hlasitost tónu Hlasitost tónu souvisí s amplitudou kmitání –
m2 označuje práh slyšení. V hudebním zápisu se setkáme se značkami p
čím větší amplituda, tím větší hlasitost. Hlasitost můžeme určovat pomocí intenzity zvuku. Intenzita se značí I a vyjadřuje, kolik energie přinesou zvukové vlny za 1 sekundu
= piano = slabě, f = forte = silně, atd.
Barva tónu Když zahrajete na housle a na klarinet tón
na plochu 1 m2, takže platí
o stejné výšce a taky stejně hlasitě, máte
energie . I= cas ⋅ plocha
pocit, že to pokaždé zní jinak. Tyto tóny se liší barvou.
Jednotkou intenzity zvuku je W/m2. Lidské ucho
slyší
intenzity
od
10-12 do 101 W/m2. Tato veličina ovšem neodpovídá tomu, jak hlasitost vnímáme – zvýší-li se intenzita z 0,001 na 0,01 W/m2, máme pocit, že došlo k mnohem větší změně, než při zvýšení z 0,1
K pochopení, co je příčinou odlišnosti, je třeba tóny pečlivě analyzovat. Ukazuje se, že tón o frekvenci f zahraný na hudební nástroj není obyčejná sinusová vlna. Čistá sinusová vlna – tón bezbarvý – by vznikla připojením střídavého napětí k reproduktoru. §§§zvuková ukázka, průběh§§§
na 0,2 W/m2. Tón hudebního nástroje je složen z několika Ukazuje se, že sluch vnímá hlasitost
sinusových vln: základní o frekvenci f, podle
logaritmicky, proto se zavádí veličina hladina
které ucho určuje výšku tónu, a z několika tzv. 35
vyšších harmonických o frekvencích 2f, 3f, 4f,… Zastoupení právě těchto vyšších harmonických frekvencí určuje barvu daného tónu.
Zvuk 2.3 Zvuk kytary
Zvuk 2.4 Zvuk piána
Galerie 2.5 Hudební nástroje Kytara = drnknutí prstem má podobný efekt jako kladívko u klavíru. Na koncích uzly, uprostřed kmitna. Umíte-li flažolety, dokážete vytvořit další uzel (uzly) uprostřed. Housle = kdyby nebyl součinitel smykového tření větší v klidu než při vzájemném pohybu, na housle by se smyčcem hrát nedalo. Díky tření zachytí na kratičký
Trubka
okamžik smyčec o strunu a
Extrémní rozsahy
vychyluje ji, dokud síla pružnosti
Zazpívat se dají i tóny mimo rozsah uvedený v tabulce, na to je potřeba ovšem hlas dlouhodobě školit. Mezi nejkrásnější a nejnáročnější pěvecký part pro ženský hlas (tzv. koloraturní soprán) patří árie Královny noci
struny nepřevýší sílu statického tření. Pak se ovšem struna vrací k rovnovážné poloze, až opět
§§§animace:sinusoidy=>zvuková ukázka§§§, §§§nahrávka, spektrum pro několik nástrojů§§§
převáží třecí síla nad silou pružnosti. Flétna = kmitá sloupec vzduchu
Vznik zvuku v hudebních nástrojích
uvnitř. Na okrajích kmitny, uzel
Klavír = kladívko udeří do napjaté struny. Na koncích uzly,
uprostřed, vzduch je
uprostřed kmitna.
rozkmitáván narážením proudu vzduchu z plic na jazýček = zobec. z Mozartovy opery Kouzelná
36
§§§schema§§§
§§§graf ostrá x širok᧧§
Trubka = tlak vzduchu z plic pravidelně otevírá a uzavírá štěrbinu
Pokud je frekvence budiče právě rovna vlastní frekvenci
mezi napjatými rty; rty se dotýkají nátrubku, nástavce
rezonátoru (frekvenci, s níž by rezonátor sám vykonával volné
zakončujícího nástroj (zakroucená dutá mosazná trubice). Kmitna
kmity), je amplituda jeho kmitání největší a říkáme, že nastala
na rtech a druhém okraji, uzly uprostřed.
rezonance. V rezonanci se při každém kmitnutí předá maximum
Hlasivky = tlakem vzduchu z plic se
energie od budiče k rezonátoru, a protože takové kmitnutí se opakuje třeba tisíckrát za
pravidelně otevírá a uzavírá štěrbina
sekundu, mohou výchylky
mezi dvěma napjatými blankami
dosáhnout nečekaných hodnot.
hlasového ústrojí (hlasivkami). Tím vznikají rychle po sobě jdoucí slabé
§§§Rozbití sklenice pomocí
tlakové vlny, čili zvuk ve vzduchu.
zvukové rezonance§§§
Asi jste si všimli, že hráč na trubku
Když jsou budičem hlasivky a
vydává hlasitější zvuk než zpěvák bez
rezonátorem okolní vzduch,
mikrofonu. Proč tomu tak je se
odezva na všechny frekvence je
dočtete v následující kapitole.
prakticky stejná a k ničemu pozoruhodnému nedochází.
Rezonance Když se dotýká chvějící se těleso
Když jsou ovšem budičem
(budič) jiného tělesa, předává mu
vibrující napjaté rty, resp. jimi
energii ve formě mechanických kmitů a toto druhé těleso
vzniklý přerušovaný proud vzduchu a rezonátorem trubka,
(rezonátor) se také rozechvěje. Rezonátor kmitá vždy se stejnou
dochází k ostré rezonanci – ze všech budicích frekvencí se utlumí
frekvencí jako budič, ale při některých frekvencích kmitá s malou
všechny kromě vlastní frekvence trubky, který se rezonancí
amplitudou a při jiných s velkou. Jakou odezvu vyvolá buzení
naopak výrazně zesílí.
v rezonátoru, vystihuje rezonanční křivka, závislost amplitudy kmitání rezonátoru na frekvenci. 37
Dodatky seismické vlny, infrazvuk ultrazvuk Doppler hudební intervaly
Zvuk 2.5 W.A. Mozart - Kouzelná flétna
... ukázka árie ...
38
Amplituda Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Kapitola 1 - Základní popis
Derivace Derivace je základní pojem matematiky, konkrétně diferenciálního počtu. Derivace nějaké funkce je změna (růst) obrazu této funkce v poměru k (ideálně) nekonečně malé změně jejích argumentů. Opačným procesem k derivování je integrování. Koncept derivace se dá nahlížet z mnoha stran, například v případě dvourozměrného grafu funkce f(x), je derivace této funkce v libovolném bodě (ve kterém existuje) rovna směrnici tečny tohoto grafu. Z toho je vidět, že pojem derivace se objevuje i v mnoha geometrických souvislostech, např. u pojmu konkávnosti. převzato z wiki 2013
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Energie Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Kapitola 1 - Základní popis
Frekvence Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Kapitola 1 - Základní popis
Oscilátor Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Periodický Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Rezonance Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Kapitola 1 - Energie kmitavého pohybu
Rovnovážná poloha Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Rychlost Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Kapitola 1 - Základní popis
Sinusoida Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Kapitola 1 - Základní popis
Sonar Sonar (z anglického SOund Navigation And Ranging - zvuková navigace a zaměřování) je zařízení na principu radaru, které místo rádiových vln používá ultrazvuk. Používá se především pod vodou (ponorkami), protože rádiové vlny mají pod vodou výrazně menší dosah než na souši a zvuk naopak větší. Velmi významné použití dostaly sonary také ve zdravotnictví jakožto jedna z neinvazivních vyšetřovacích metod. Zdravotnické sonografy slouží při vyšetřování plodů a nenarozených dětí u těhotných žen, dále též v interním lékařství. Přírodní verzí sonaru je echolokace netopýrů a kytovců. přebráno z wiki 2013
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Kapitola 1 - Základní popis
Zrychlení Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Související glosářové termíny Sem přetáhněte související termíny
Index
Hledat termín
Kapitola 1 - Základní popis