Vision Sensor BVS. Návod k obsluze. Česky

Vision Sensor BVS Návod k obsluze

Česky

Vision Sensor BVS Object identification

www.balluff.cz www.balluff.de www.balluff.com

2


1

2

3

Poznámky pro uživatele 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

O návodu Uspořádání návodu Typografické standardy -označení Symboly Zkratky

Obecné informace 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

Platnost Obecný popis Použití dle určení Bezpečnostní pokyny Nové funkce softwaru 1.2.0 Změny v návodu k obsluze Součásti

Montáž — Připojení — Síťová komunikace 3.1 Popis snímače 3.2 Montáž snímače 3.3 Elektrické zapojení 3.3.1 Napájení: konektor PWR IO 3.3.2 Konektor TO PC: Ethernet 3.4 Windows-síťová komunikace snímače n PC nastavení

4

BVS ConVis - Instalace 4.1 První instalace BVS ConVis 4.1.1 Minimální systémové požadavky 4.1.2 První instalace 4.1.3 Firewall-nastavení 4.2 Aktualizace softwaru verze 1.1.4 nebo starší, na verzi 1.2.0 4.3 Celkový přehled 4.4 Propojení snímače a softwaru 4.4.1 PC-Snímač přímé propojení 4.4.2 Snímač v síti s DHCP serverem

5

www.balluff.cz

Vytvoření inspekce 5.1 Základní pokyny 5.2 Krok 1: Vytvoření snímku 5.2.1 Vytvoření nové inspekce snímače 5.2.2 Provozní režimy 5.2.3 Vytvoření spojení se snímačem – Pouze ONLINE režim 5.2.4 Vytvoření nebo otevření inspekce 5.2.5 Základní nastavení – Pouze ONLINE režim 5.2.6. Vytvoření referenčního snímku 5.3 Krok 2: Učení 5.3.1 Výběr a umístění nástrojů 5.3.2 Výběr nástroje lokátor 5.3.3 Nastavení parametrů nástroje 5.3.4 Nastavení výstupů 5.4 Krok 3: Testování a spuštění inspekce 5.4.1 Nastavení inspekce 5.4.2 Testování inspekce 5.4.3 Spuštění inspekce 5.5 Osvětlení

6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 9 10 10 11 13 13 14 15 17 17 17 17 18 18 20 20 21 21 23 23 24 24 25 26 27 29 31 31 31 34 34 35 35 35 36 37 38

3


6

7

Spoušť (Trigger) - Lokátor - Nástroje - Výstupy - Změny inspekce

6.1 Spoušť (Trigger) 40 6.2 Lokátor 41 6.2.1 Použití lokátoru 41 6.2.2 Stručný popis lokačních nástrojů 43 6.2.3 Lokátor kontroluje polohu 44 6.2.4 Lokátor shody vzoru (Pattern Match Locator) 46 6.2.5 360° lokátor shody vzoru ( Degree Pattern match Locator) 49 6.3 Nástroje pro inspekci 52 6.3.1 Volba vhodné kontroly 52 6.3.2 Více kontrol v jedné inspekci 55 6.3.3 Výběr a nastavení umístění 56 6.3.4 Kontrola parametrů v průzkumníku inspekcí "Inspection Explorer" 56 6.3.5 Jas (Brightness) 56 6.3.6 Kontrast (Contrast) 57 6.3.7 Obrys (Contour Match) 58 6.3.8 Počítání hran (Edge Count) 60 6.3.9 Šířka (Width) 61 6.3.10 Shoda vzoru (Pattern Match) 62 6.3.11 Kontrola polohy (Position) 64 6.4 Nastavení výstupů 65 6.5 Přepnutí inspekce a Ext. Teach 72 6.5.1 Přepnutí inspekce BEZ zpětné vazby 72 6.5.2 Přepnutí inspekce se zpětnou vazbou a přepnutí inspekce se zpětnou vazbou a Ext. Teach 73 6.5.3 Ext. Teach 77 6.5.4 Doba zpoždění pro přepnutí inspekce 77 Referenční BVS & BVS ConVis 7.1 První instalace BVS ConVis 7.2 Referenční BVS ConVis software 7.2.1 Menu 7.2.2 Nástrojová lišta 7.2.3 Setup field (Panel nastavení) 7.2.4 Control panel (Ovládací panel) 7.2.5 Frame buffer (Paměť snímků) 7.2.6 Pořízený snímek / Pracovní oblast 7.2.7 Inspection Explorer (Průzkumník inspekce)r 7.2.8 Help window (Okno nápovědy) 7.2.9 Status bar (Stavová lišta) 7.2.10 Nastavení snímače 7.3 Připojení snímače k softwaru 7.3.1 PC-Snímač přímé propojení 7.3.2 Snímač v síti s DHCP serverem 7.3.3 Změna statické IP adresy 7.3.4 Odstranění potíží 7.4 Aktualizace softwaru 7.5 Aktualizace firmwaru snímače 7.6 Výměna snímače 7.7 Režim zotavení (Recovery mode) 7.7.1 Spuštění režimu zotavení 7.7.2 Řešení potíží snímače

8 9 4

40

78 78 78 78 81 82 82 82 83 83 84 84 84 87 87 87 89 90 91 91 91 93 93 94

Pravidelná údržba

96

Práva a povinnosti

97


10 11

12

www.balluff.cz

Rejstřík 10.1 Časy inspekce 10.2 Vysvětlivky Technické údaje 11.1 Seznam vyráběných provedení a objednací kódy 11.2 Pracovní vzdálenost a zorné pole 11.3 Rozměry 11.4 Teachnické údaje - Elektrické zapojení 11.5 Soft- & Firmware 11.6 LED indikace 11.7 Prohlášení o shodě Kontakt

98 98 99 101 101 102 102 103 105 105 106 106

Index

107

Seznam dostupného příslušenství

109

5


1

Poznámky pro uživatele

1.1 O návodu

Tento návod je určen jako průvodce pro snadnou obsluhu konfiguračního a vizualizačního softwaru (ConVis), a snímače BVS pro detekci a identifikaci objektů.

1.2 Uspořádání návodu

Návod je rozdělen tak, že kapitoly následují v tomto pořadí: Kapitola 1: Poznámky pro uživatele Kapitola 2: Obecné informace Kapitola 3: Montáž - Připojení - Síťová komunikace Kapitola 4: BVS ConVis - Instalace Kapitola 5: Vytvoření inspekce Kapitola 6: Spoušť "Trigger" - Lokátor - Nástroje - Výstupy - Přepnutí inspekce Kapitola 7: Reference BVS & BVS ConVis Kapitola 8: Pravidelná údržba Kapitola 9: Právní upozornění Kapitola 10: Rejstřík Kapitola 11: Technická data Kapitola 12: Index

1.3 Typografické standardy označení

V tomto návodu byly použity níže popsané standardy značení: Označení je vyobrazeno jako seznam s jednotlivými body. –– Termín 1, –– Termín 2.

Označení pokynů

Pokyny pro jednotlivé úkony jsou označeny plným trojúhelníkem. Výsledek činnosti popsaných instrukcí je označen dvojitou šipkou. ÖÖ Pokyn k činnosti 1. ⇒⇒ Výsledek činnosti. ÖÖ Pokyn k činnosti 2.

Syntaxe

Čísla v desítkové soustavě jsou zobrazena standardně (např. 123), Hexadecimální čísla budou zobrazena s textovou příponou hex (např. 00hex). Parametry jsou označeny kurzivou (např. CRC_16). Odkazy na umístění, ve kterém jsou data uložena nebo by měla být uložena jsou zobrazeny malými kapitálkami (např. Project:\Data Types\User Defined). Křížové odkazy označují umístění souvisejících informací k danému tématu (viz. "Součásti" na straně 9).

1.4 Symboly

Pozor! Tento symbol označuje bezpečnostní pokyny, které musí být dodrženy. Poznámka Tento symbol označuje obecné poznámky.

1.5

Zkratky

BVS EMV Sichtfeld IP OI ROI TCP

Balluff Vision Sensor Elektromagnetická kompatibilita Zorné pole ("Field of View") Internetový protokol Identifkace objektů Oblast zájmu "Region of Interest" Transmission Control Protocol Poznámka Ostatní důležité termíny naleznete v Rejstříku.

6


2

Obecné informace

2.1 Platnost

Tento návod je platný pro BVS Vision Sensor s typovým označením: –– BVS OI-3-00x-E ( x značí číslo z rozsahu 1 až 6) a –– BVS OI-3-05x-E ( x značí číslo z rozsahu 1 až 6). Funkčnost popsaná v návodu se odkazuje na snímač mající firmwarovou verzi ST 2.2.1.x resp. operační software BVS ConVis verze 1.2. a vyšší.

2.2 Obecný popis

BVS Vision Sensors jsou snímače, které zpracovávají obraz (snímek) pro bezkontaktní sběr dat a kontrolu objektů nejčastěji v průmyslových prostředích a aplikacích. Aby jste prověřili objekt (díl), musíte propojit snímač s počítačem a nakonfigurovat ho použitím BVS ConVis parametrizačního softwaru. Software ConVis umožňuje vizualizaci snímků získaných snímači a pomocí jeho funkcí vytvořit a provést inspekci. Uživateli také umožňuje konfigurovat snímač. Jako část konfigurace vytvořte jednu nebo více takzvaných inspekcí. Jedna "Inspekce" se skládá z: –– jednoho "naučeného" referenčního snímku, –– nástrojů, které prověřují jednu nebo více oblastí snímku (dále jen "vlastnosti") v digitálním snímku objektu –– funkcí přiřazených 3 digitálním výstupům, např. výstup 1 signalizuje výsledek "Inspekce OK" a výstup 2 signalizuje "Inspekce NOK". Vlastnosti mohou být například kontrast určitého místa na snímku (na objektu) nebo šířka objektu. Pokud jsou všechny vlastnosti požadovaných parametrů zadány, inspekce tak byla vytvořena, a výsledek inspekce je OK, v opačném případě NOK. Vytvoříteli jednou inspekci použitím softwaru BVS ConVis a přenesete ji na BVS snímač, můžete odpojit snímač od počítače. Snímač pak provádí kontroly (inspekce) samostatně a nezávisle na počítači. Použitím BVS ConVis softwaru můžete také existující inspekce přizpůsobit nebo inspekce simulovat offline (t.j. bez připojeného snímače). Aktuální verze BVS-ConVis-softwaru je zdarma dostupná na internetu pro: Balluff Evropu: http://10.69.25.136/Balluff/de/ProductsChannel/Recherche/TechnicalReferenceSearch. htm?productgroup=Vision%20Sensoren Balluff Severní Ameriku: http://www.balluff.cz/Balluff/us/ResourcesChannel/Technical+Reference/?menuLevel=2

2.3 Použití dle určení

BVS snímače jsou snímače zpracovávající obraz pro bezkontaktní určování a kontrolu objektů v průmyslovém prostředí. BVS snímače NEJSOU bezpečnostní prvky dle průmyslových směrnic EU! Použití snímače je nepřípustné: –– V explozivní atmosféře nebo v explozivním prostředí, –– k lékařským účelům, –– pokud by bezpečnost osob nebo strojů byla závislá na funkci snímače.

www.balluff.cz

7


2

Obecné informace

2.4 Bezpečnostní pokyny

Před použitím si pozorně přečtěte uživatelskou příručku (Operating Guide) přiloženou k výrobku stejně jako tento návod k obsluze (Operating Manual). Ujistěte se, že výrobek je plně vhodný pro vaše použití. Pokud nebudou dodrženy veškeré pokyny uvedené v návodu k obsluze a nebo nebudou respektovány technické údaje výrobku, může dojít ke škodám na majetku a/nebo ke zranění osob, za které nenese výrobce odpovědnost. Varování! –– Toto zařízení NENÍ bezpečnostní prvek, dle průmyslových směrnic EU. Je zakázáno použít tento komponent v jakékoliv aplikaci, kde by bezpečnost osob, dopravy nebo strojů byla závislá na správné funkci snímače. –– Dodržujte bezpečnostní předpisy platné pro danou zemi. –– Montáž, zapojení a uvedení do chodu může být provedeno pouze kvalifikovaným pracovníkem. Dodržujte technická data! –– Dbejte na správnou polaritu, zapojení a celkovou montáž konektorů. –– NEINSTALUJTE a NEPROVOZUJTE tento software na jakémkoliv PC nebo PLC, jež je určeno pro ovládání stroje! –– Chraňte zařízení před vlhkostí a znečištěním během provozu. –– Nevystavujte zařízení mechanickým účinkům jako jsou například nárazy a vibrace. –– Jakékoliv poškození způsobené neoprávněnou manipulací nebo nevhodným použitím má za následek ztrátu záručních podmínek. –– Zamezte používání zařízení, které nepracuje správně nebo bylo poškozeno. LED záření! –– LED záření v BVS snímači je klasifikováno podle IEC 62471:2006-07 do volné skupiny. –– Nedívejte se přímo do světelného zdroje - je zde nebezpečí oslnění a podráždění! –– Montujte snímač tak, aby přímý pohled do LED světelného zdroje nebyl možný. Definice jednotlivých rizikových skupin podle IEC 62471 jsou následovné: Volná skupina: Žádné fotobiologické nebezpečí. Riziková skupina 1: Obvyklá omezení uživatele, světelný zdroj nepředstavuje žádné riziko. Riziková skupina 2: Záření může představovat fotobiologické riziko pro oči nebo pokožku, dokonce při krátké době působení, ale které nejprve způsobí vyhýbavou reakci a tepelné nepohodlí. Riziková skupina 3: Záření představuje riziko dokonce při chvilkovém nebo krátkodobém působení. Použití v běžném osvětlení není dovoleno.

8

2.5 Nové funkce v softwaru 1.2.0

V dokumentu: BVS-E_Releasenotes_R120_0906_DE naleznete přehled nových funkcí nebo změnách softwarové verze 1.2.0 ve srovnání se softwarovou verzí 1.1.4. Dokument naleznete na přiloženém CD k produktu nebo na internetu.

2.6 Změny v návodu k obsluze

Změny popřípadě známé chyby jsou popsány v dokumentu BVS-E_KnownIssues_R120_0906_ DE. Dokument naleznete na přiloženém CD k produktu nebo na internetu.


2

Obecné informace

2.7 Součásti

Následující součásti jsou potřebné pro uvedení do provozu a začlenění snímače BVS-E: –– 1 Vision Sensor BVS OI-3-xxx-E s integrovaným osvětlením. –– 1 PC se síťovým připojením (Ethernet 10/100 RJ45), nainstalovaným operačním systémem Windows XP a s konfiguračním, vizualizačním softwarem BVS ConVis. –– 1 kabel pro připojení napájení a digitálních vstupů/výstupů: z.B. BKS-S139-PU-05. –– 1 kabel pro připojení snímače k PC: BKS-AD-05-RJ45/GS180-05. –– Montážní příslušenství (viz. kapitola "Montáž")

Legenda: 1 Vision Sensor BVS-E 2 Kabel pro připojení BVS-E 3 Propojovací kabel BVS-E ó PC 4 PC s nainstalovaným BVS ConVis-softwarem 5 Příslušenství - montážní držák 6 Příslušenství - osvětlení Abb. 2-1: Snímač BVS-E - přehled

Seznam dostupných modelů snímačů BVS-E Vision Sensor naleznete v kapitole "Technická data".

www.balluff.cz

9


3

Montáž — Připojení— Síťová komunikace

3.1 Popis snímače

Spodní strana: Konektor k PC M12 x 4-pin; Ethernet

Spodní strana: Konektor PWR I/O M12 x 8-pin; Napájení a digitální I/O.

Obr. 3-1: Přehled snímače BVS-E

Následující diagram popisuje první uvedení do provozu. Každá bublina představuje jednu z následujících podkapitol:

Obr. 3-2:

Diagram prvního uvdení do provozu

Poznámka Před uvedením do provozu snímače BVS-E, musí být nainstalován konfigurační software BVS ConVis verze 1.2 na vašem PC. Další informace naleznete v kapitole 4.

10


3

Montáž — Připojení — Síťová komunikace

3.2 Montáž snímače

Prosím věnujte pozornost následujícím definicím, souvislostem a berte je na vědomí při montáži snímače.

Definice

Pracovní vzdálenost je vzdálenost od optické plochy snímače k objektu. Zorné pole je prostor viditelný snímačem z určité pracovní vzdálenosti. Velikost zorného pole: –– závisí na ohniskové vzdálenosti vnitřních čoček, –– narůstá se zvyšující se pracovní vzdáleností

Souvislosti

Intenzita osvětlení sledovaného objektu Snímač disponuje interním osvětlením. Intenzita osvětlení objektu klesá kvadraticky s pracovní vzdáleností. To znamená, že objekty ve větší vzdálenosti se jeví tmavší než objekty v menší vzdálenosti. Například: Osvětlený objekt je třeba kontrolovat jednou ve vzdálenosti 10 cm a znovu ještě jednou ve vzdálenosti 100 cm. Intenzita osvětlení objektů ve vzdálenosti 10 cm je při tom 100x větší než objektu ve vzdálenosti 100cm. To znamená, že účinek okolního světla (např. denního světla, žárovky) je silnější, čím větší je vzdálenost mezi snímačem a objektem. Optické rozlišení Optické rozlišení je schopnost rozlišovat ve snímku dva sousední detaily jeden od druhého. Rozlišení závisí na: –– počtu pixelů snímkujícího snímače (BVS-E má 640x480 pixelů), –– ohniskové vzdálenosti vnitřních čoček, –– pracovní vzdálenosti mezi snímačem a objektem. Čím větší je zorné pole, tím je rozlišení menší. Rozlišení berte na vědomí, například když budete chtít kontrolovat šířku v určité toleranci. Na naší domovské stránce naleznete Kalkulátor vzdálenosti k BVS. S tímto kalkulátorem rychle a jednoduše určíte zorné pole v dané vzdálenosti a možné rozlišení v X- a Y- směru.

Montáž snímače

Pro snadnější montáž snímače nabízíme velký výběr příslušenství. Přehled naleznete zde: Montážní příslušenství Následující obrázek ukazuje mechanické upevnění snímače použitím montážního příslušenství.

Montážní držák BVS Z-MB-01

Svěrná spojka BMS-CS-M-D12-IZ Montážní tyč o Ø 12 mm BMS RS-M-D12-0150-00 Obr. 3-3:

www.balluff.cz

Upevnění snímače pomocí volitelného příslušenství

11


3


Zásadně se vyhněte umístění snímače do prostředí jež je vystaveno přímému vlivu slunečního záření nebo silného vnějšího světla. Snímač upevněte čtyřmi přibalenými šrouby o rozměru M4 x 6 mm. Pokud chcete kontrolovat objekty, které mají reflexní povrch, doporučujeme provádět upevnění snímače s odklonem 5 až 15° od vertikální osy, jež je kolmá na detekovaný objekt, pro zamezení nechtěných odlesků od detekované plochy.

Obr. 3-4: Montáž a nastavení snímače

Proveďte hrubé zarovnání snímače s kontrolovaným objektem. Poznámka Pro snímání vzdálenosti nad 300 mm doporučujeme použití přídavného externího osvětlení pro snížení vlivu možných změn intenzity okolního světla. Více informací na téma osvětlení naleznete v kapitole "5.5 Osvětlení". Nastavení ostření / Ostřící prstenec

Otáčejte ostřící prstenec na snímači pro nastavení ostření. Otáčejte prstenec ve směru hodinových ručiček k zaostření na vzdálenější objekty. Otáčejte prstenec proti směru hodinových ručiček k zaostření na blízké objekty.

Ostření na vzdálenější objekty

Obr. 3-5:

12

Nastavení ostření

Ostření na blízké objekty


3


3.3 Elektrické zapojení

Na spodní straně BVS naleznete dva M12 pinové konektory. V následujícím textu označujeme 8-pinový, typ A-samec konektor jako PWR IO, a 4-pinový typ D-samec konektor jako PC (Ethernet).

3.3.1 Napájení: konektor PWR IO

8 pinový panelový konektor, typ A - samec

Napájení

Pin

Barva vodičů BKS S139

Funkce

1

Bílá

Vstup volby inspekcí

2

Hnědá

Napájení +24 V DC

3

Zelená

Výstup ovládání externího osvětlení (TTL)

4

Žlutá

Výstup 1

5

Šedá

Výstup 2

6

Růžová

Výstup 3

7

Modrá

Napájení GND (0 V DC)

8

Červená

Vstup spouště (Trigger)

Prosím připojte PIN 2 PWR IO použitím 8-žilového, stíněného kabelu ( doporučujeme: BKSS139-PU-XX) na napájení +24 V DC; PIN 7 připojit na "zem" napájení GND ( 0 V). Poznámka V případě, že chcete provádět se snímačem pouze zkušební provoz, nemusíte zapojovat vstupy a výstupy. V tomto případě doporučujeme izolovat jednotlivé kabely vstupů a výstupů před spuštěním.

Zapojení vstupů & výstupů

www.balluff.cz

Funkce

Typ

Popis

PIN 1 vstup volby inspekcí

Vstup

Slouží k externímu přepínání inspekce. Pokud chcete použít funkci přepínání inspekce, připojte tento pin na digitální výstup, např. na PLC.

PIN 3 vstup Výstup ovládání osvětlení

Slouží k synchronizaci externího světla se snímačem, připojte PIN 3 snímače na spínací vstup světla. Důležité: Výstup spouště (Triggeru) vysílá TTL-signál t.j. OFF = 0 - 0.7 V; ON = 2.4 - 5.0V. Poznámka: Hardwarovou verzi snímače zjistíte, pokud zvolíte INFO z "menu help". Pouze softwarová verze 1.2.2 nebo vyšší zobrazuje hardwarovou verzi správně. Světlo musí být v každém případě napájeno.

PIN 4 -6 výstupy 1-3

Výstup

Funkce závisí na konfiguraci. Například připojíte výstupy na digitální vstupy PLC. Prosím dejte pozor na maximální výstupní proud, když připojujete výstup přímo k zátěži.

PIN 8 vstup spouště (Trigger)

Vstup

Připojte tento vstup například na spínací výstup snímače (indukční, optický) použitého jako "spoušť" ("Trigger") pro BVS. Doporučujeme použití externí spouště (Triggeru), pokud provádíte inspekci pohybujících se části. Více informací o použití signálu spouště (Triggeru) naleznete v kapitole"6.1 Spoušť (Trigger)". Poznámka!: Vstupy spouště musí být PNP ("sourcing") vstup. BVS NPN a PNP kamery akceptují pouze PNP ("sourcing") vstup.

13


3


Schéma zapojení

Obr. 3-6: Schéma zapojení snímače BVS-E

3.3.2 Konektor TO PC: Ethernet

4-pinový ethernetový konektor do panelu, typ D - samec Pin

Funkce

1

Rx+

2

Tx+

3

Rx-

4

Tx-

Při prvním spuštění snímače připojte snímač přímo k PC:

Obr. 3-7: Přímé připojení snímače

14


3


Nejprve odpojte všechny Ethernet kabely od vašeho PC. Konektor snímače připojte na Ethernet 10/100 terminál u PC "kříženým" Ethernet kabelem. Doporučujeme použít kabel BKS-AD-05RJ45/GS180-05 Prosím zkontrolujte síťové nastaveni PC popsaném v následujícím textu. 3.4 Windows-síťová komunikace snímače n PC nastavení

Při prvním spuštění snímače BVS-E musíte zkontrolovat síťové nastavení vašeho PC. To proveďte před instalací konfiguračního softwaru BVS ConVis. Poznámka K provedení následujících instrukcí na PC, musíte mít administrátorská práva. Prosím kontaktujte vaši IT podporu, pokud nemáte tato práva. Prosím dodržujte následující instrukce pro kontrolu síťového nastavení vašeho PC a bude-li třeba nastavení přizpůsobte: ÖÖ Klikněte ve Windows na tlačítko"Start" ÖÖ Vyberte "Ovládací panely à Síťová připojení" ÖÖ V nabídce síťových připojeních vyberte: "Zobrazit à Podrobnosti". ⇒⇒ vaše síťová připojení budou zobrazena následovně:

ÖÖ Poznamenejte si zobrazená připojení a krátce odpojte síťový kabel BVS ze síťové zásuvky. Následně se zobrazí v kolonce STAV zpráva od příslušného síťového připojení: Síťový kabel byl odpojen. ÖÖ Použijte myš k výběru tohoto síťového připojení a dvojklikem na něj poklikejte.

ÖÖ Vyberte “Protokol sítě internet (TCP/IP)”. Klikněte na “Vlastnosti”: ÖÖ Klikněte na záložku: "Použít následující adresu IP" ÖÖ Zadejte následující IP adresu a masku podsítě: ADRESA IP: 172.27.101.1 MASKA PODSÍTĚ: 255.255.0.0 Poznámka Nikdy nezadávejte žádné hodnoty do kolonky "Výchozí brána" nebo "Použít následující adresy serverů DNS". ÖÖ Klikněte na OK pro zavření okna "TCP/IP Protokol sítě internet - vlastnosti". Klikněte na OK v okně "Připojení k místní síti - vlastnosti".

www.balluff.cz

15


3


Když jste skončili s nastavením, vaše PC automaticky vyhledá síť. Záleží na nastavení vašeho PC, aktuální stav síťového připojení je zobrazen na stavové liště Windows (vpravo dole). Pokud je snímač zapojen do napájení, PC konektorem připojen k PC, a je použit příslušný propojovací kabel, zakrátko se zobrazí ve stavové liště PC tento symbol:

Pokud PC stále ještě načítá síťovou adresu, zobrazí se tento symbol:

IP-adresa síťového připojení které používáte, je nyní kompatibilní s tímto snímačem.

16


4

BVS ConVis - Instalace

4.1 První instalace BVS ConVis

Aby jste mohli konfigurovat snímač, musíte mít dodávaný (nebo přes Balluff stránky ke stažení dostupný) BVS ConVis-Software nainstalovaný na vašem PC. Máte již nainstalovaný software? Přejděte ke kapitole "Připojení snímače a softwaru" pro propojení snímače se softwarem PC/Laptop musí splňovat následující požadavky, aby jste mohli spustit software:

4.1.1 Minimální systémové požadavky

Součásti

Doporučené

Minimální

Procesor(y)

Pentium 4

Pentium 4

Operační systém

Windows XP (Service Pack 3)

Windows XP (Service Pack 2)

Pracovní frekvence procesoru

≥ 2 GHz

≥ 1 GHz

RAM

1024 MB = 1 GB

512 MB

Požadované volné místo na harddisku

50 MB

35 MB

Rozlišení obrazovky

1024 x 768 Pixel

1024 x 768 Pixel

Oprávnění

Úplný přístup ke všem souborům v programech/ Balluff/BVS ConVis 1.2/

Úplný přístup ke všem souborům v programech/ Balluff/BVS ConVis 1.2/

–– –– –– ––

CD-ROM-mechaniku. Nainstalovanou Ethernet síťovou kartu a nainstalované ovladače. Požadované připojení PC k Ethernetu 10/100-Mbps. BVS-konfigurační software "ConVis" od firmy Balluff (dodávaný se snímačem).

Kromě konfiguračního softwaru, musíte mít nainstalované ještě softwarové balíčky od Microsoftu: 1. Microsoft .NET Framework 2.0 Redistributable (x86) 2. Microsoft .NET Framework 3.0 Redistributable Package 3. Microsoft Visual C++ Redistributable Programové balíčky 2 a 3 naleznete na CD, které je dodávané se snímačem BVS-E.

4.1.2 První instalace

Poznámka Následující pokyny se týkají první instalace softwaru BVS ConVis. Prosím postupujte podle kroků popsaných v kapitole "Aktualizace softwaru", pokud máte verzi 1.1.4 nebo starší softwaru BVS ConVis nainstalovanou na vašem PC. Doporučujeme zavřít všechny spuštěné programy. ÖÖ Vložte disk CD-ROM obsahující konfigurační a vizualizační software BVS ConVis do CD mechaniky daného počítače. CD bude spuštěno automaticky. ÖÖ Zvolte Install BVS ze zobrazené nabídky. Poznámka Aby jste mohli pokračovat v dalších instrukcích, musíte mít Administrátorská práva. Prosím kontaktujte vaší IT podporu, pokud tato práva nemáte. Poznámka Pokud nebude instalační menu spuštěno automaticky, spusťte prosím instalační program ručně. ÖÖ Zvolte nabídku “Spustit…” v menu Start a do příkazového řádku napište “X:\setup.exe”, kde “X” označuje příslušnou CD-ROM mechaniku vašeho systému. ÖÖ Během instalace programu se vám zobrazí podmínky používání. Přečtěte si podmínky o používání softwaru pečlivě. Software bude nainstalován pouze v případě odsouhlasení podmínek. ÖÖ Zvolte adresář, kam chcete program instalovat. ÖÖ Pokračujte podle instrukcí na obrazovce . ÖÖ Program bude nainstalován. Jakmile bude instalace dokončena, klikněte na "Zavřít"

www.balluff.cz

17


4


Poznámka Instalační program zkontroluje zda programové balíčky uvedené v kapitole 4.1.1 jsou nainstalované na vašem PC. Tyto programy jsou absolutně nutné. Pokud budete vyzvání, doinstalujte potřebné programy. ÖÖ K ukončení instalace restartujte počítač. 4.1.3 Firewall-nastavení

Po instalaci softwaru BVS-ConVis, zkontrolujte nastavení vašeho Firewallu. Software používá UDP protokol na portech 5090 a 5091 k vyhledání snímačů. Software používá TCP/ IP protokol na portu 5423 pro komunikaci. Prosím zkontrolujte, zda váš Firewall povoluje tyto porty a popřípadě povolte program BLayout.exe (viz. instalační adresář).

4.2 Aktualizace softwaru verze 1.1.4 nebo starší, na verzi 1.2.0

Máte již nainstalovanou softwarovou verzi 1.1.4 nebo starší, softwaru BVS ConVis? Potom proveďte aktualizaci softwaru na verzi 1.2.0 následovně: ÖÖ Pokud máte spuštěnou verzi 1.1.4, prosím ukončete ji. ÖÖ Nainstalujte verzi 1.2.0, jak je popsáno v kapitole 4.1.2. ÖÖ Nemusíte verzi 1.1.4 nebo starší ODINSTALOVAT. ÖÖ Potom spusťte verzi 1.2.0 a připojte se k snímači. ⇒⇒ Software automaticky zkontroluje verzi firmwaru snímače a zobrazí výsledek kontroly v dialogovém okně. ÖÖ Vyberte položku "Settings" z menu "Sensor". ⇒⇒ Otevře se dialogové okno s nastavením snímače. Klikněte na "Aktualizace firmwaru". Aktuální verze firmwaru dostupná pro váš snímač je zobrazena v poli: "Sensor Firmware Version". ÖÖ Klikněte nyní na tlačítko "Select firmware ". ⇒⇒ Software otevře dialogové okno a ukáže vám složku s firmwarovým souborem ( soubor zakončeny .sfw2). ÖÖ Prosím vyberte soubor, který má nejvyšší číslo verze. Například: Jsou na výběr tyto dva soubory: ST_2.2.1A.sfw2 a ST_2.2.2B.sfw2. Prosím zvolte ST_2.2.2B.sfw2. ÖÖ Nyní klikněte na "Update Firmware".

BVS ConVis software nýní aktualizuje firmware snímače a zobrazuje průběh; po úspěšné aktualizaci firmwaru obdržite zprávu. Spojení mezi snímačem a softwarem je automaticky ukončeno. Poznámka Spusťte snímač DVAKRÁT k ukončení aktualizace firmwaru z 0.0.5 na ST 2.2.1. Po úspěšné aktualizaci, navažte spojení a zkontrolujte zda vaše "inspekce" zůstaly stejné jako

18


4


před aktualizací. Zvláště v případě "inspekcí" využívajících nástroje "Kontrast" a "Předloha"("Pattern") bude třeba upravit parametry nástrojů. Více informací naleznete na CD v dokumentu: BVS-E_Releasenotes_R120_0906_DE, Kapitola: Změny softwaru ve srovnání s verzí 1.1.4 a starší. Poznámka Verzi softwaru BVS ConVis 1.2.0 není možné spustit na vašem PC ve stejný čas s předchozími verzemi!! Převedení inspekcí

www.balluff.cz

K převedení starých inspekcí uložených ve vašem PC (verze 1.1.4 nebo starší) na inspekce kompatibilní s verzí 1.2.0 postupujte následovně: ÖÖ Klikněte na "Open from PC" v "File" menu. ÖÖ Potom zvolte soubory typu ".bvs" pro zobrazení souborů předchozího typu inspekcí. ÖÖ Potom vyberte soubor, který chcete převést a klikněte OK. ⇒⇒ Software nyní otevře vybraný soubor předchozí verze. ÖÖ Klikněte na "Save on PC" z menu "File" a vyberte .bvs2 jako typ souboru. Klikněte na OK ⇒⇒ Software nyní uloží soubor v nové verzi - nyní jsou dostupné všechny nové funkce. ÖÖ Zvolte "Test" nebo "Run" a zkontrolujte zda funkce vaší inspekce zůstaly stejné jako před aktualizací. Věnujte pozornost parametrům - možná bude třeba provést nějaká menší přenastavení - zvláště v případě inspekcí využívající kontrast a vzor. Další informace naleznete na CD v dokumentu: BVS-E_Releasenotes_R120_0906_DE, Section: Changes to the software compared with version 1.1.4 and older.

19


4


4.3 Celkový přehled

Níže je vyobrazeno prostředí softwarového rozhraní BVS. Veškerá vyobrazení jsou zde popsána: Paměť snímků Nabídková lišta

Stavová lišta

Pracovní oblast

Nástrojová lišta

Panel nastavení

Ovládací panel

Okno výběru Online - nápověda nebo průzkumník inspekcí

Obr. 4-1: BVS uživatelské rozhraní – Celkový přehled

Každá část je detailně popsána v samotných kapitolách, které naleznete pod těmito odkazy: –– Nabídková lišta –– Nástrojová lišta (Toolbar) –– Panel nastavení (Setup field) –– Ovládací panel (Control panel) –– Paměť snímků (Frame buffer) –– Pořízený snímek / Pracovní oblast –– Průzkumník inspekcí (Inspection-Explorer) –– Nápověda (Help field) –– Stavová lišta (Status bar)

4.4 Propojení snímače a softwaru

20

Popis Pro "Nové spuštění snímače" postupujte následovně: 1. Zavřete (pokud je otevřené) spojení mezi softwarem a snímačem. 2. Odpojte kabel od PWR IO konektoru. 3. A znovu zapojte kabel do PWR IO konektoru.


4


4.4.1 PC-Snímač přímé propojení

Předpoklad BVS ConVis nainstalovaný na PC. Přímé propojení (viz. obr. 3-7) Síťové připojení vytvořené ve Windows (viz. Kapitola 3.4) . Pro vytvoření spojení mezi snímačem a softwarem BVS ConVis, prosím postupujte podle následujících instrukcí: ÖÖ Zapojte snímač k napájení (konektor PWR IO Pin2: 24 V DC; Pin 7: 0 V). ÖÖ Odpojte všechny ethernetové kabely od vašeho PC. ÖÖ Použijte křížený ethernetový kabel k propojení TO PC konektoru s ethernetovým terminálem 10/100 Mb na vašem PC. ÖÖ Spusťte software BVS ConVis ÖÖ Ke konfiguraci snímače použijte software. Klikněte na “Find sensors” v okně “Select connection mode”. Po chvilce software zobrazí nalezené snímače v okně “Control Panel” (nahoře vpravo). Vyberte nalezený snímač na síti se kterým budete chtít navázat spojení. ÖÖ Klikněte na tlačítko “Connect”. Software zobrazí zprávu “Connected to BVS”. Nyní jste úspěšně navázali spojení a můžete přistoupit ke konfiguraci snímače. Přejděte ke kapitole 5 "Vytvoření inspekce". Pokud "Find sensor" nenalezne snímač, nebo nalezený snímač je zobrazen ČERVENĚ, přejděte ke kapitole "7.3.4 Odstranění poruchy".

4.4.2 Snímač v síti s DHCP serverem

Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) přiděluje síťovou konfiguraci ze serveru vašemu síťovému zařízení. DHCP umožňuje automatické nastavení síťových zařízení, které jsou připojeny k existující síti. Poznámka DCHP protokol je dostupný pouze od verze firmwaru ST 2.2.1A nebo vyšší. Snímače, které mají starší firmware vyžadují aktualizaci softwaru. K provedení aktualizace, připojte snímač přímo k PC (viz. předchozí text) a přečtěte si kapitoly "3.4 Windowssíťová komunikace snímače n PC nastavení" a "7.5 Aktualizace firmwaru snímače".

Obr. 4-2: DHCP připojení snímačů

Pro připojení více snímačů do sítě s DHCP protokolem, musí být provedeno první spuštění každého snímače tak, jak je popsáno v kapitole 3 a "DHCP Protokoll" musí být povolen v nastavení snímačů. Aby jste mohli toto provést, postupujte následovně: ÖÖ Po vytvoření spojení mezi softwarem a snímačem, klikněte na položku v menu "Sensor" a následně zvolte "Settings".

www.balluff.cz

21


4


ÖÖ ÖÖ ÖÖ ÖÖ

Potom zvolte "Enable DHCP" a zavřete okno. Nyní klikněte na offline. Odpojte síťový konektor od PC. Nyní připojte konektor TO PC k síťovému terminálu RJ-45 sítě s DHCP serverem ( např. použitím kabelu BKS-AD-05RJ45/GS180-05). ÖÖ Restartujte snímač (znovu zapojení snímače do napájení) Po (připojení k síti nebo restartu), snímač vyčká 3 minuty na instrukce ke konfiguraci, které obdrží z DHCP serveru (LED2, na horní straně snímače, bliká). Jakmile je přidělena síťová adresa, LED2 přestane blikat. Pokud po 30 sekundách neobdrží snímač síťovou adresu, snímač použije přednastavenou IP adresu (standardně: 172.27.101.208). ÖÖ Připojte vaše PC k DHCP síti. Jakmile je navázáno spojení, můžete použít "Find sensor" k provedení spojení mezi snímačem a softwarem.

22


5

Vytvoření inspekce

Definice

"Inspekce" je konfigurační soubor, který je vytvořen použitím softwaru BVS ConVis a může být uložen na snímač (nebo PC). "Inspekce" se skládá z: –– Referenčního snímku, –– Takzvaných kontrolních nástrojů (Control tools), zkráceně nástroje (tools), které kontrolují jednu nebo více snímkových oblastí ( níže je označujeme jako "vlastnosti" ("features")) v digitálním snímku objektu. –– Funkcí přiřazených 3 digitálním výstupům, např. Výstup 1 pro vyhodnocení "Inspekce OK" a Výstup 2 "Zaneprázdněn-připraven". Vlastnosti mohou být např. kontrast v určité oblasti snímku (na objektu) nebo šířka objektu. Až 25 vlastností může být kontrolováno zároveň v jedné inspekci. Pokud zadáme požadované parametry všem vlastnostem, při vytváření inspekce, vyhodnocení inspekce bude OK, jinak bude vyhodnoceno NOK.

Software BVS ConVis

Software BVS-ConVis vám umožní zobrazit nahrané snímky pořízené snímačem. Pro parametrizaci snímače vytvořte novou inspekci nebo upravte již existující inspekce. Softwarový průvodce BVS ConVis vás provede nastavením inspekce ve třech krocích: Krok 1: Připojení Krok 2: Parametrizační nástroje a výstupy Krok 3: Test a spuštění Každý krok je označen číslicí; aktuální aktivní krok je zvýrazněn SVĚTLE ČERVENĚ, neaktivní kroky jsou zobrazeny MODŘE nebo ŠEDĚ. Například návrat z kroku 2 ke kroku 1, klikněte na trojúhelník s požadovaným číslem. Zvolený krok je pak zvýrazněn SVĚTLE ČERVENĚ. Po úspěšné parametrizaci snímače, můžete odpojit software od snímače. Snímač může pracovat samostatně.

Poznámka Pokud již máte navázané spojení mezi snímačem a PC, prosím přečtěte si následující kapitolu "Základní pokyny" a pak pokračujte od kapitoly "5.2.1 Vytvoření nové inspekce snímače".

5.1 Základní pokyny

Zde je několik tipů pro usnadnění konfigurace BVS: ÖÖ Určete, které vlastnosti produktu chcete sledovat; ÖÖ Určete pracovní vzdálenost pro snímač, případně nasvícení scény. ÖÖ Minimalizujte vliv okolního osvětlení na sledovaný cíl. ÖÖ Vyberte kontroly, které budou v inspekci použity pro dosažení nejlepších výsledků. ÖÖ Nastavte kontrolní parametry a tolerance tak, aby i obtížně rozpoznatelné vlastnosti mohly být identifikovány s minimálním rozkolísáním výsledných tolerancí. Většinou se "dobrý" díl nikdy 100% neshoduje s referenčním snímkem. Pozice zapolohování nebo lehkého kolísání může ovlivnit výslednou shodu. Každý "špatný" díl by se měl lišit od "dobrého" pokud možno v co největším množství vlastností, zajišťujících velký rozdíl mezi dosaženou shodou u dobrých a špatných dílů. Doporučujeme během testování aplikace vyzkoušet více dobrých a stejně tak i špatných dílů. Dbejte také na možné změny okolních světelných podmínek a zapolohování dílů při nastavování vhodné úrovně požadované shodnosti dílů ( v programu ConVis označované jako "Desired value".

www.balluff.cz

23


5


Nyní si projdeme v jednotlivých krocích možnosti nastavení a volitelných parametrů 5.2 Krok 1: Nastavení snímku

První krok softwaru BVS umožňuje provádět následující operace: –– Výběr provozního režimu softwaru BVS ConVis: Online nebo Offline (Simulační režim). –– Vytvoření nové inspekce nebo otevření existující inspekce k úpravě. –– Základní nastavení snímače v Online režimu. –– Výběr referenčního snímku na jehož základě vytvoříte novou inspekci.

5.2.1 Vytvoření nové inspekce snímače

Poznámka Pokud jste dodrželi všechny pokyny v komunikaci se snímačem úspěšně, měli byste nyní být uprostřed "Kroku 1: Nastavení snímku". Prosím dokončete všechny předchozí instrukce, než budete pokračovat dále. ÖÖ Zvolte v Kroku 1 "Online"; BVS GUI softwaru nyní otevře okno "Connection Mode Selection". ÖÖ Zvolte "Find BVS". Sofware nyní zobrazí všechny nalezené snímače na pravé straně obrazovky v "Control Panel". Vyberte, který snímač v síti připojit pro navázání komunikace. ÖÖ Klikněte na tlačítko "Connect" a software se pokusí navázat spojení se snímačem: pokud úspěšně: zobrazí se zpráva, která zobrazuje aktuálně připojený model BVS a jeho verzi firmwaru. ÖÖ Po připojení k BVS je spojení navázáno. Pokud není vybrána aktuálně žádná úloha (trojúhelníky kroků 2 a 3 budou neaktivní a budou zobrazeny šedou barvou). BVS ConVis automaticky zvolí úlohu " New inspection" a začne zobrazovat snímky získané snímačem v "IMAGE PANEL" ⇒⇒ V pravé horní části obrazovky software ConVis nyní zobrazí "Basic Settings" v "Control Panel". ÖÖ Pokud jste si inspekci zvolili nebo již je načtena "New Inspection" z roletového menu pod označením "Select a Task". ⇒⇒ Software nyní otevře okno "Model Type Selection". ÖÖ Zvolte si stejný typ BVS jako je váš BVS snímač (buď Standard nebo Advanced) a stiskněte tlačítko "OK". BVS GUI nyní zobrazí parametry "Basic Settings" na pravé straně hlavního okna v "Control Panel".

Zaostření na vzdálené objekty

Obr. 5-1:

24

Nastavení ostření

Zaostření na blízké objekty


5


ÖÖ Změňte zaostření snímače pootočením zaostřovacího prstence pro pořízení co nejostřejších snímků. Otáčíte-li prstencem ve směru hodinových ručiček, zaostříte na objekty ve velké vzdálenosti. Otáčíte-li prstencem proti směru hodinových ručiček, zaostříte objekty v malé vzdálenosti.

ÖÖ Upravte jas (Brightness) a citlivost (kontrast) dokud nebude snímek dostatečně kontrastní. ÖÖ Klikněte na režim spoušť (Trigger mode) a změňte na "External rising edge" nebo "External falling edge" pokud se vaše objekty pohybují a používáte externí snímač ke spoušti BVS (např.; pomocí optické závory se snímá přítomnost objektů a signály BVS spouští inspekci). (viz. také kapitola "6.1 Spoušť (Trigger)") ÖÖ Klikněte na "Stop Live mode" a potom na "Set reference image". V následující kapitole naleznete detailní informace týkající se: –– Online a Offline režimů –– Vytvoření nové inspekce –– Základní nastavení snímače Přečtěte si Kapitolu 5.3, aby jste se dozvěděli o dalších nastaveních vašeho snímače.

5.2.2 Provozní režimy

www.balluff.cz

Jak již bylo zmíněno výše, BVS ConVis nabízí dva provozní režimy: 1. Online režim s aktivním připojením ke snímači; 2. Offline režim ve kterém můžete použít předem uložené snímky z počítače. Druhý režim umožňuje simulovat testování použitím dříve uložených snímků, dokonce tak můžete testovat inspekce nebo měnit již existující i bez přítomného snímače BVS. Takto můžete zaměřit pozornost na určení nejvhodnějších kontrolních parametrů, které nebylo snadné zvládnout během konstantního toku snímků.

25


5


Pro výběr požadovaného režimu klikněte na příslušné tlačítko. Poznámka KROK 1 má odlišné "pracovní kroky" v offline a online režimu; rozdíly jsou popsány v následujícím odstavci.

5.2.3 Vytvoření spojení se snímačem – pouze ONLINE režim

"Find sensors" ovládací panel

26

Po spuštění programu se zobrazí následující okno:

Parametr

Popis

Offline

BVS ConVis pracuje Offline, bez připojení ke snímači.

Find sensors

Program ConVis vyhledá všechny připojené snímače přímo k počítači nebo na dostupné síti a zobrazí seznam jejich názvů a IP adres v Control Panelu.

Connect to ...

ConVis vytvoří přímé spojení se snímačem dle zadané IP adresy.

Pokud jste zvolili hledání snímače pomocí volby "Find sensors", software nejdříve zobrazí okno s výsledkem hledání. Nalezené snímače budou zobrazeny v okně "Control Panel", při pravém okraji softwarového okna ConVis:


5


Ovládací panel zobrazí všechny snímače nalezené pomocí funkce "Find sensors". Současně budou zobrazeny i tyto parametry jednotlivých snímačů: –– IP adresa snímače –– maska podsítě –– zatrhávací políčko Snímače, které lze připojit jsou zvýrazněny ZELENĚ. Pokud nelze provést připojení, informace o snímači je zobrazena ČERVENĚ . V tomto případě se podívejte na kapitolu "7.3.4 Odstranění poruchy") Pokud je na seznamu zobrazeno více snímačů, klikněte na zaškrtávací políčko v posledním sloupci a zatrhněte snímač, který chcete připojit. Můžete zároveň konfigurovat kterékoliv zvolené připojení (klikněte na "Configure").

5.2.4 Vytvoření nebo otevření inspekce

Následujícím krokem v obou režimech (Online nebo Offline) bude volba úlohy: Prosím klikněte na rozbalovací seznam q, pro výběr úkolu "Select a task":

Parameter

Popis

New Inspection

Vytvoří novou inspekci. Po zvolení "New Inspection" software otevře dialogové okno: "Select the sensor model" s těmito možnostmi: BVS OI Standard: Inspekce je vytvořena pomocí nástrojů pro standardní model. BVS OI Advanced: Inspekce je vytvořena pomocí nástrojů pro advanced model. Poznámka: Pokud je software připojený k určitému modelu snímače (např. Standard), a už je inspekce vytvořena, můžete vytvořit jinou inspekci použitím nástrojů od jiného modelu a otestovat ji, ale nemůžete ji nahrát do snímače a použit ji.

Open from PC

Otevře existující inspekci z PC.

Open inspection from sensor

POUZE V ONLINE REŽIMU. Otevře existující inspekci ze snímače v programu ConVis. Pokud jsou nějaké chybové snímky, jsou zobrazeny v liště "Frame buffer". Můžete analyzovat tyto snímky v Kroku 3 "Test and Run" (viz. kapitola "5.4 Testování a spuštění inspekce")

Více informací o rozdílech mezi modely Standard a Advanced naleznete v Kapitole 11.1 . Potom co jste vybrali jeden z modelů Standard nebo Advanced, BVS ConVis otevře okno s volbou souboru v Offline režimu. Pokud zvolíte "New inpsection" v Offline režimu, ConVis otevře okno s volbou souboru. Tímto umožníte načtení snímků, které budete chtít použít ve vaší inspekci. Můžete načíst více snímků.

www.balluff.cz

27


5


Vytvoření nové inspekce v Offline režimu

Poznámka Snímky (obrázky) musí být uloženy jako BITMAPA (.bmp) a musí mít rozlišení 640x480 pixelů s 8-mi bitovou hloubkou odstínu šedé . Nejste si jisti, zda váš snímek splňuje tyto parametry? Potom otevřte Windows Explorer, najděte složku obsahující váš snímek, pravým tlačítkem myši na něj klikněte a vyberte Vlastnosti. V otevřeném okně Vlastností klikněte na snímek a v pravé části okna naleznete Podrobnosti. Podrobnosti obsahují informace o snímku. Můžete načíst více snímků. Po načtení se objeví miniatury snímků v okně Frame buffer. Můžete zvolit aktuální snímek pouze kliknutím na miniaturu. Jakmile vyberete Váš referenční snímek, kliněte na tlačítko "Set reference image".

Otevření inspekce z PC

Pokud vyberete "Open inspection from PC" BVS GUI zobrazí okno se seznamem inspekcí uložených v PC. Vyberte jednu z nich pro nahrání do BVS a stiskněte tlačítko "Open". Můžete otevřít soubory inspekce typu *.bvs2 (od Softwarové verze 1.2.0 a vyšší) nebo (po změně typu souboru) *.bvs (Softwarová verze 1.1.4 nebo starší). Po výběru souboru, který chcete otevřít, klikněte na "OK"; soubor je načten a KROK 2 je automaticky aktivní. Nyní můžete testovat inspekci v režimu Offline nebo připojit snímač a nahrát do něj inspekci. Důležité! Soubor inspekce typu .bvs musí být převeden na soubor typu .bvs2 před nahráním do snímače. Software automaticky převede soubor .bvs na soubor .bvs2, když vyberete "Save on PC" a potvrdíte OK. Původní soubor .bvs je uchován pro další použití. Poznámka Po převedení proveďte test vaší inspekce pro ujištění, že stále pracuje spolehlivě. Prosím poznamenejte si instrukce pro nástroje "Contrast Check" a "Patern Detect" v kapitole "6.3. Nástroje pro inspekci".

Otevření inspekce ze snímače

28

Pokud zvolíte otevření inspekce z paměti snímače "Open from sensor" software BVS ConVis zobrazí dialogové okno se seznamem inspekcí uložených ve snímači. Vyberte jednu z nich.


5


5.2.5 Základní nastavení - Pouze ONLINE režim

Poté co jste vytvořili novou inspekci "New isnpection" v Online režimu, "Control Panel" zobrazí základní nastavení snímače. Změny provedené v základním nastavení budou mít efekt pouze v Online režimu, v Offline režimu nebudou mít změny vliv žádný. Předtím než změníte základní parametry "Basic parametres", stiskněte tlačítko "Start Live". Kamera začne natáčet snímky a uvidíte tak změny provedené v nastavení snímače.

Poznámka Změny provedné v základním nastavení jsou ihned viditelné pouze tehdy, když snímač zaznamenává snímky. Spuštění a zastavení zaznamenávání snímků provedete tlačítkem "Start Live. Parametr

Popis

Jas (Brightness)

Mění jas snímku změnou expozičního času (v milisekundách). Vyšší hodnota znamená vyšší jas snímku. Minimální hodnota: 0,1; Maximální hodnota: 100. Standard: 3,00. Poznámka: Pokud nastavíte větší hodnoty, snímači bude trvat delší čas zaznamenání snímku. Nastavte hodnotu jasu takovou, aby vlastnosti byly dobře kontrastní k pozadí.

Kontrast (Contrast)

Mění kontrast snímku. Zvýšení hodnoty zvyšuje kontrast mezi černou a bílou; šedé odstíny budou více potlačeny. Minimální hodnota:1,0; Maximální hodnota: 3,0; Standard: 1,0. Na následujících obrázcích vidíte příklady: nízkých, středních a vysokých hodnot kontrastu.

Nízké hodnoty kontrastu Automaticky (Automatic)

www.balluff.cz

Střední hodnoty kontrastu

Vysoké hodnoty kontrastu

Stisknutím tlačítka Automatic provede snímač auto expozici; snímač auomaticky nastaví dobu expozice pro snímek. Tato hodnota se bude měnit v závislosti na aktuálních podmínkách okolního osvětlení. Použijte tuto funkci pro rychlé prohlídnutí snímku. Musíte však stejně manuálně nastavit jas, aby jste dosáhli optimálního vyhodnocení.

29


5


Parametr

Popis

Rozlišení snímku (Image resolution)

Poznámka: Nastavení rozlišení snímku je možné pouze s typem BVS-E Advanced. Reprezentuje aktuální rozlišení snímače v pixelech; tento parametr rozhoduje o velikosti snímku v pixelech. Změnou rozlišení snímku je změněn počet pixelů na obrazový řádek a sloupec. Jsou možná tři rozlišení snímku. Malé rozlišení snímku (nižší přesnost detailů), rychlejší získání snímku. Poznámka: Změnou rozlišení snímku způsobíte vytvoření nové inspekce. BVS software GUI vám nedovolí pracovat s více rozlišeními najednou. Můžete si vybrat z těchto rozlišení: Rozlišení 640x480 320x240 160x120

Popis Vysoké rozlišení. Dosažitelná rychlost inspekce: asi. 20 Hz Střední rozlišení. Dosažitelná rychlost inspekce: asi. 40 Hz Nízké rozlišení. Dosažitelná rychlost inspekce: asi. 80 Hz

Poznámka: Používání nízkého rozlišení může ovlivnit přesnost provedení kontroly. Nízké rozlišení - méně pixelů a tím i méně detailních informací na snímku. Vyhněte se nízkému rozlišení při používání měřících kontrol ("Position, Edge count a Width")

30

Externí osvětlení (External light)

–– On: externí osvětlení připojené k výstupu spouště (Trigger output) (Pin 8 na konektoru PWR IO) je spuštěno jakmile je nová součástka rozpoznána. Poznámka: viz. str. 13, detaily výstupu spouště. –– Off: externí osvětlení není spuštěno.

Interní osvětlení (Internal light)

–– Off: interní osvětlení je vypnuté. –– On: Interní osvětlení je aktivní a je zapnuté jakmile je nová součástka rozpoznána např. po signálu spouště. –– Napájení: interní osvětlení je aktivováno při ON, ale intensita osvětlení je přibližně o 30% větší. –– Funkce napájení byla začleněna pro aplikace s vyšší rychlostí, kde nechcete zvýšit dobu expozice (která zvýší dobu vyhodnocení).

Režim spouště (Trigger mode)

Můžete vybírat ze 3 režimů spouště (trigger): –– Kontinuální (Standard): Snímač zaznamenává snímky za nejvyšší možné frekvence, bez externí spouště (external trigger). BVS zachytí a zpracuje snímky bez přerušení. Časový interval mezi jednotlivými snímky může kolísat. –– Vnější náběžná hrana (External rising edge):Použijte externí hardwarovou spoušť např. ze snímače polohy nebo PLC. BVS zachytí a zpracuje snímky jakmile náběžná hrana vnějšího signálu (z 0 V na +24 V) je zaregistrována na vstupu spouště (trigger input). –– Vnější sestupná hrana (External falling edge): Použijte externí spoušť. BVS zachytí a zpracuje snímky jakmile sestupná hrana vnějšího signálu (z +24 V na 0 V) je zaregistrována na vstupu spouště (trigger input).

Zpoždění spouště (Trigger delay)

Změnou parametru zpoždění spouště (trigger delay), můžete zpozdit spuštění zaznamenávání snímku a zpracování až do 500ms po obdržení externího signálu spouště (trigger).

Start /Stop Live mode

Spouští a zastavuje ŽIVÝ NÁHLED (LIVE MODE). V tomto režimu snímač pořizuje snímky, které jsou přenášeny do programu BVS ConVis.

Live-Status (Stav režimu živého náhledu)

Indikuje zda je aktivní ŽIVÝ NÁHLED (LIVE MODE) jasnou zelenou barvou; v opačném případě tmavě zelenou.


5


Parametr

Popis

Disconnect (Odpojení)

Spojení mezi snímačem a BVS ConVis softwarem je automaticky ukončeno. Můžete pak pracovat v Offline režimu.

Prosím najděte si čas pro správné nastavení snímače a získáte dobré snímky, pro ostření s vysokým kontrastem respektujte časti prvků, které budou analyzovány. Poznámka Nástroje jako "Check Position" a "Width" vyžadují zpravidla vysoké rozlišení snímku. 5.2.6. Vytvoření referenčního snímku

Klikněte na tlačítko "Set reference image" uložíte aktuální snímek jako"Master nebo Golden Image" (vzorový), který se stane základem pro porovnání inspekce. Všechny další snímky budou porovnány podle tohoto snímku.

5.3 Krok 2: Učení

Po nastavení referenčního snímku, software postoupí ke KROKU 2. V tomto kroku jsou dostupné následující operace: –– Vložení nástroje "Locator tool" (zkráceně Lokátor) umožňuje snímači nalézt objekt uvnitř snímku. –– Vložení nástrojů "Control" (kontrol) umožňuje ověření shodnosti důležitých vlastností objektu. –– Nastavení výstupů.

5.3.1 Volba a umístění nástrojů

Použijte "Select Control" a rozbalte seznam, kde si můžete vybrat jednu z následujících kontrol a vložit jí do vaší inspekce: Symbol kontroly

www.balluff.cz

Název

Popis

Kontrola jasu (Brightness)

Porovnává průměrnou hodnotu jasu v oblasti zájmu (ROI=Region Of Interest) s nastavenou minimální a maximální hodnotou.

Porovnání kontrastu (Contrast)

Porovnává maximální hodnotu kontrastu v oblasti zájmu (ROI) s nastavenou minimální a maximální hodnotou.

Kontrola obrysu (Contour)

Kontroluje zda obrys (tvar) aktuální části se shoduje s obrysem z referenčního snímku.

Počítání hran (Edges)

Počítá hrany v ROI a kontroluje, zda se počet hran nachází mezi přípustným minimem a maximem.

Porovnání šířky (Width)

Porovnává šířku v pixelech mezi dvěmi hranami a kontroluje, zda leží mezi přípustným minimem a maximem.

Rozpoznává shodu vzoru (Pattern Match)

Vyhledává shodný vzor korespondující se vzorem z referenčního snímku a počítá kolikrát se vzor objeví v oblasti hledání.

31


5


Symbol kontroly

Název

Popis

Kontrola polohy (Position)

Hledá polohu první hrany v ROI a kontroluje, zda leží mezi přípustným minimem a maximem.

Poté co jste si vybrali nástroj ze seznamu, kurzor myší změní zobrazení dle zvoleného nástroje. Posuňte kurzor do požadované oblasti uvnitř plochy snímku a klikněte levým tlačítkem myši pro umístění kontrolního nástroje. Kontrolní panel (Control Panel) zobrazuje standardní parametry pro tento nástroj. Pod kontrolním panelem, průzkumník inspekce (Explorer) zobrazuje parametry pro všechny nástroje související s inspekcí. Pro nastavení parametrů vaší aplikace, použijte grafické ovládací prvky, které naleznete v "Control Panel" pro každou kontrolu. Vyhodnocený výsledek kontroly je indikován stavovým indikátorm zeleně nebo červeně; rámeček ROI zobrazovaný uvnitř plochy snímku se bude zobrazovat ve stejné barvě jako indikátor stavu. Nastavením parametrů každého nástroje v kontrolním panelu definujete: –– Kdy nástroj vrátí OK nebo NOK, –– Co by měl nástroj zahrnout do vyhodnocení. Poznámka Kliknutím na nástroj ROI se v pracovní oblasti zobrazí parametry kontroly v kontrolním panelu.

Pokud vyžadujete více než jeden nástroj ve vaší inspekci, vložte je jeden po druhém. Je možné vložit maximálně 25 nástrojů. Vložení nástroje

Proveďte následující instrukce pro vložení nástroje do inspekce a pro jeho umístění: : ÖÖ Klikněte na q pod textem "Select tool" a ze seznamu si vyberte nástroj, který požadujete do vaší inspekce.

ÖÖ Tažením kurzoru myši vložíte nástroj do snímku na místo, které chcete. Kurzor myši změní tvar dle zvoleného nástroje. ÖÖ Potom klikněte levým tlačítkem myši. ⇒⇒ Software BVS ConVis zobrazuje zelený nebo červený rámeček ve snímku. Tento rámeček určuje polohu a oblast ROI, která bude kontrolována nástrojem.

Když pohybujete kurzorem myši přes rámeček ROI, kurzor se zobrazuje jako kříž se 4-mi šipkami.

32


5


Umístění

Změna umístění ROI: ÖÖ Umístěte kurzor myši na jeden z rohových bodů ROI dokud se ukazatel nezmění v kříž se 4-mi šipkami. ÖÖ Potom klikněte levým tlačítkem myši na rámeček a přesuňte ho za stáleho držení tlačítka na požadované místo ve snímku.

Změna velikosti ROI

Změna velikosti ROI: ÖÖ Umístěte kurzor myši na jeden z rohových bodů ROI dokud se ukazatel nezmění ve dvojitou šipku:

ÖÖ Nyní klikněte a přidržte LEVÉ tlačítko myši a velikost ROI změňte pohybem myši. Změna úhlu natočení ROI

Změna úhlu natočení ROI: ÖÖ Umístěte kurzor myši na zelenou tečku nad ROI. ⇒⇒ Kurzor myši se změní následovně:

ÖÖ Nyní klikněte LEVÝM tlačítkem myši a otáčejte ROI do požadovaného směru. ČERVENÝ rohový bod ROI vždy ukazuje počáteční bod nebo ROI počátek. Například budete kontrolovat umístění ze SHORA DOLŮ, musíte otočit ROI tak, že červený rohový bod se stane horním levým bodem! Odstranění nástroje

Pro odstranění nástroje z inspekce, buď klikněte na ROI nástroj v pracovní oblasti nebo na název nástroje v průzkumníku inspekce. Potom klikněte na tlačítko "Delete" v kontrolním panelu. Barva ohraničující ROI se změní ze zelené na červenou a zpět v závislosti na výsledku. Nástroje které vrátí výsledek OK jsou zobrazeny zeleným ohraničením; Nástroje které vrátí výsledek NOK jsou zobrazeny červeným ohraničením.

www.balluff.cz

33


5


BVS ConVis nabízí následující klávesové kombinace zkratek pro nástroje kopírování, vkládání a přesné umisťování: Klávesové kombinace zkratek

5.3.2 Výběr nástroje lokátor (Locator)

Tastenkombination

Popis

STRG + C

Kopíruje nástroj všetně všech parametrů

STRG + V

Vložení kopírovaného nástroje do inspekce

STRG +

Posune ROI nahoru po jednom pixelu

STRG +

Posune ROI dolů po jednom pixelu

STRG +

Posune ROI vlevo po jednom pixelu

STRG +

Posune ROI vpravo po jednom pixelu

STRG + ã +

Otočí ROI doprava po jednom stupni

STRG + ã +

Otočí ROI doleva po jednom stupni

Co je nástroj lokátor? Lokátor je speciální nástroj, který vyhledává uvnitř celého snímku určitou vlastnost, např. konstantní hranu dle změny úrovně šedé nebo vzor a určuje jeho pozici. Vypočítaná pozice je použita jako výchozí poloha všech rámečků oblastí zájmu (ROI) jednotlivých kontrol inspekce. Více informací na téma Lokátor naleznete v kapitole "6.2 Lokační nástroje".

Verze Standard 5.3.3 Nastavení parametrů nástroje

Verze Advanced

BVS ConVis vám ukáže v kontrolním panelu pro tento nástroj, kdy jste vložili nový nástroj nebo, kdy jste klikli na ROI nástroj v horním pravém rohu. Nastavením parametrů můžete změnit mezi ostatními věcmi: –– Kdy nástroj vrátí vyhodnocení jako OK nebo NOK, –– Co by měl nástroj zahrnout do výpočtů. . Doporučení pro použití nástrojů můžete nalézt zde: "Výběr vhodných nástrojů". Detaily o nástrojích a jejich parametrech můžete nalézt v Kapitole 6.3.5ff. ÖÖ Pokud chcete přidat další nástroje, musíte začít znovu s výběrem nástroje ("Select tool") (viz. nahoře). ÖÖ Pro kopírování nástroje (se všemi nastaveními co jste udělali), klikněte na ROI nástroj. Nyní stiskněte Ctrl+C a potom Ctrl+V. Potom přetáhněte nástroj na požadované místo.

34


5


5.3.4 Nastavení výstupů

Poté co jste vytvořili všechny nástroje, umístili je, a nastavili jejich parametry, prosím klikněte na tlačítko "Output setup" (nastavení výstupu). ⇒⇒ Software ConVis nyní zobrazí okno pro nastavení "Output setup"

ÖÖ Klikněte na záložku s příslušným názvem výstupu pro nastavení výstupu. ÖÖ Nad záložkami můžete nastavit parametry "Output duration" (čas trvání výsledného impulsu na výstupech) a "Output delay" (čas zpoždění výstupů) pro všechny výstupy. Více informací o dostupných výstupních funkcích, a parametrech "Output Duration, Output Delay" naleznete v kapitole "6.4 Nastavení výstupů". Poté co jste nastavili výstupní funkce, ukončete Krok 2 a klikněte na tlačítko "Inspection settings" pro postup ke Kroku 3: "Test and Run" (Testování a Spuštění inspekce). 5.4 Krok 3: Testování a spuštění inspekce

Po specifikaci referenčního snímku, software aktivuje KROK 3. Tento krok obsahuje: –– Přizpůsobit nastavení inspekce –– Testování inspekce buď v offline nebo online režimu –– Uložení inspekce do snímače

5.4.1 Nastavení inspekce

V nastavení inspekce specifikujete: –– Zda snímky budou uloženy na snímači, –– Zda Teach key (tlačítko učení) bude aktivována nebo ne. "Save images on sensor" (Uložit snímky na snímač) specifikuje zda snímač by měl například ukládat chybové snímky. Standardní nastavení je nastaveno na "Deactivated" (neaktivní), t.j. žádné snímky nejsou ukládány na snímač. Pokud zvolíte "Activated" (aktivovat), můžete určit za jakých okolností by se měl snímek ve snímači uložit. Parametr

Popis

All

Snímač uloží všechny snímky.

If part OK

Snímač uloží snímky pouze když všechny nástroje vrátí vyhodnocení jako OK.

If part defective

Snímač uloží snímky pouze když aspoň JEDEN nástroj vrátí vyhodnocení jako NOK.

Poznámka Snímač může uložit maximálně 10 snímků. Jakmile je třeba uložit jedenáctý snímek, první snímek se tímto snímkem přepíše.

www.balluff.cz

35


5


Snímky uložené ve snímači jsou zobrazeny na obrazovce, pokud zvolíte "Open from sensor" a potom zvolíte možnost "Load images". Tuto možnost můžete zvolit, pokud jsou aktuální snímky ve snímači. Tlačítko Teach

Tento parametr je používán ke specifikaci, zda tlačítko Teach na snímači bude aktivována. Ve standardním nastavení je tato funkce neaktivní. Když je tlačítko Teach aktivována, můžete "naučit" snímač nový referenční snímek. Pro provedení, postupujte následovně: Zmáčkněte jednou tlačítko Teach. ⇒⇒ Snímač rozsvítí zelené signalizační LED po 20 sekund. Pokud zmáčknete tlačítko Teach znovu během těchto 20 sekund, nový referenční snímek je naučen jakmile uvolníte tlačítko Teach. Poznámka Prosím berte na vědomí, že při učení nového referenčního snímku, umístění a velikost ROI pro nástroje NEJSOU nastaveny. Doporučujeme používat tlačítko Teach POUZE pokud jste si jistí, že vlastnosti inspekce mají stejnou velikost a umístění v novém referenčním snímku jako měli v předchozím snímku.

5.4.2 Testování inspekce

Klikněte v KROKU 3 na tlačítko "Test" pro testování inspekce na PC. V "Online" testovacím režimu snímač pouze zaznamenává snímky a odesílá je do PC, kde se pak zpracují. Všechny výstupy na snímači jsou neaktivní během testu. Klikněte na "Start" pro spuštění testu, klikněte na "Stop" pro ukončení testu. V "Image panel"(zobrazení snímku) jsou zobrazeny aktuální vyhodnocení snímku a nástroje během testu. "Status of output" (stav výstupu) stejně jako referenční snímky jsou zobrazeny v kontrolním panelu. Můžete použít "Inspection Explorer" (průzkumník inspekce) pro kontrolu nastavení a aktuálních parametrů nástroje. Pokud jste zastavili test nebo žádný snímač není připojen k softwaru, můžete také provést test "Offline". Pokud jsou snímky v paměti snímače, můžete je testovat kliknutím na jednotlivý snímek. Pokud nejsou snímky v paměti snímače , klikněte na tlačítko "Load images" (nahrát snímky) a vyberte snímky, které chcete použít pro testování vaší inspekce. Po nahrání, můžete snímek testovat v paměti snímače kliknutím na snímek. PC potom provede vyhodnocení a aktualizuje vyhodnocení nástroje v "Working area" (pracovní oblasti) a v průzkumíku inspekce (Inspection Explorer). Poznámka Snímek musí být uložen jako BITMAPA (.bmp) a mít rozlišení 640x480 pixelů s 8-mi bitovou hloubkou odstínu šedé. Nejste si jisti, zda váš snímek splňuje tyto parametry? Potom otevřete Windows Explorer, najděte složku obsahující váš snímek, pravým tlačítkem myši na něj klikněte a vyberte vlastnosti. V otevřeném okně vlastností klikněte na snímek a v pravé části okna naleznete Podrobnosti. Podrobnosti obsahují informace o snímku.

"Test"

Při testování, kontrolní panel zobrazuje tyto informace: –– Simulovaný stav každého výstupu: Žlutě pro ON; Šedivě pro OFF) –– aktuálně používaný testovací režim (Offline nebo Online) –– referenční snímek použitý pro tuto inspekci Poznámka Všechny výstupy snímače jsou neaktivní v režimu Test. Snímky jsou zpracovávány osobním počítačem. Snímač pouze zaznamenává snímky; nezpracovává je.

36


5


5.4.3 Spuštění inspekce

"Povolení grafiky", "Statistika a časování"

Tlačítka

Popis

Load image (Načtení snímku)

Pouze režim Offline. Načte další snímky do paměti snímače. Nahrané snímky mohou být pak testovány podle aktuálního nastavení inspekce.

Start / Stop (Spuštění / Zastavení)

Pouze režim Online. Senzor začne pořizovat snímky; inspekce je provedena na PC; vyhodnocení jsou aktualizována.

Pro uložení a spuštění inspekce na snímači, klikněte v Kroku 3 na tlačítko "RUN" (pod tlačítkem "Test"). V softwaru v kontrolním panelu nahoře vpravo se vám zobrazuje stav vstupů symbolizovaný LED a naučený referenční snímek. Následující tlačítka a parametry jsou zobrazeny: Parametr

Popis

Graphic Enabled (grafika povolena)

Snímač odešle aktuální snímky a vyhodnocení do PC. PC je zobrazí v oblasti "Image panel".

Statistics and timing (statistika a časování)

Snímač neodešle snímky do PC. PC zobrazí: a) vyhodnocené výsledky pro každý nástroj b) vyhodnocený čas pro každý nástroj a celkový vyhodnocený čas. c) statistiku kolik "objektů" bylo testováno a kolik z nich bylo vyhodnoceno jako dobrých a špatných. Tyto hodnoty mohou být použity pro vyhodnocení technických parametrů inspekce, aktuálně vykonané snímačem.

Start / Stop

Spouští a zastavuje aplikaci inspekce.

Poznámka Po stištění tlačítka "Start" SVS2 GUI vás požádá k uložení aktuální inspekce do jednoho slotu snímače z 20-ti dostupných. Každé inspekci může být přiřazen samostatný název pro snazší identifikaci. Pokud váš snímač používá verzi firmwaru starší než ST.2.1 naleznete pouze 8 dostupných paměťových slotů pro uložení inspekce. Po spuštění v režimu "Run", snímač zaznamená snímky a pošle je k vyhodnocení do PC, obdržíte vybrané "Show images" (ukázkové snímky). PC je pak zobrazí v "Image display". Poznámka Spuštění se zapnutým grafickým zobrazením "Graphic Enabled" výrazně zpomalí vyhodnocení, a proto ne každý snímek je v tomto režimu zobrazen. Pokud jste zvolili "Statistics and timing" (Statistiku a časování), pole " Statistics" (Statistika) zobrazuje přehled, např. zobrazí čas vyhodnocování každého nástroje a maximální čas

www.balluff.cz

37


5


vyhodnocení inspekce. Více informací ohledně časů, naleznete v kapitole "10.1 Inspekční časy". "Stop" zastavuje běžící inspekci. Pokud zjistíte, že potřebujete změnit parametry nástrojů v okamžiku, kdy provádíte váš test nebo běží vaše inspekce, klikněte na stop v "Control panel"; klikněte na zpět ke KROKU 2 a upravte potřebné parametry nástrojů. Pak klikněte na Test nebo Run (spuštění) pro restartování analýzy inspekce. Odpojení snímače od PC

Snímač je nyní nakonfigurován a je připraven pracovat samostatně. Pokud inspekce pracuje tak jak požadujete, můžete odpojit snímač od softwaru ConVis: Klikněte na "Offline" nebo klikněte na roletové menu pod menu snímače a zvolte "Disconnect" (odpojit). Snímač nyní pracuje samostatně. Můžete nyní odpojit ethernetový kabel od snímače (pokud chcete). Doporučujeme zajisti konektor TO PC krytem, kryt bude chránit konektor proti prachu, nečistotě a kapalinám. Pokud potřebujete kovový kryt, doporučujeme BKS 12-CS-01.

5.5 Osvětlení

Jeden z nejdůležitějších technických faktorů ovlivňujících řešení aplikace jsou světelné podmínky. Úspěch nebo selhání při řešení aplikací často závisí na volbě vhodného osvětlení.

Základní úvahy

Světelné podmínky jsou kritickým aspektem v každé úloze strojového vidění, proto byste jim měli věnovat pozornost nejen při nastavování, ale i během celého procesu inspekce. Věnujte pozornost osvětlení ve vašich aplikacích, protože vliv špatného osvětlení často zapříčiní nestabilní nebo nežádanou inspekci.

Rady pro použití vhodného osvětlení

–– Použijte pro nasvícení konstantní osvětlení. Intenzita světla by měla být udržována na konstantních hodnotách jak je to jen možné. Vyhnete se tak změnám okolního osvětlení, slunečního záření nebo ostatních vnějších světelných zdrojů, neboť tyto obecné vlivy jsou nejčastější příčinou selhání. Potlačením vlivů vnějšího světla můžete takovým selháním předcházet. Může se stát, že interní přisvícení snímače nebude mít takový účinek a budete zvažovat použití vnějšího přídavného osvětlení. Alternativou může být též fyzické použití panelů nebo jakýchkoliv bariér pro zastínění kontrolované oblasti. –– Nasviťte celou plochu rovnoměrnou intenzitou. Ujistěte se, že celá scéna přijímá stejnoměrné nasvícení z důvodu zabránění vzniku světlých bodů nebo naopak stínů. Mimoto se také ujistěte, že vlastnosti které testujete disponují rozpoznatelným kontrastem oproti jejich pozadí. –– Umístěte zdroj světla na vhodné místo. Nastavte nejvhodnější možnou vzdálenost mezi světelným zdrojem, snímačem a cílovým objektem. Přesvědčte se, že světelný zdroj poskytuje vhodnou intenzitu jasu kvůli zabránění světelného přesycení některých ploch snímané scény. –– Osvětlení lesklých povrchů (typicky kovové výlisky atp.). Zkušební testy prokázaly, že při snímání vysoce lesklých ploch je třeba dávat pozor na vhodné umístění snímače a pokud je to nutné, použít vnější zdroj světla pod jiným úhlem pro maximalizaci kontrastu mezi detekovaným objektem a pozadím. Odražené světlo totiž může způsobit světelnou saturaci některých oblastí snímané plochy (bílá, přeexponovaná, tzv. "přepálená" místa) . V těchto případech je doporučeno použít vnější světelný zdroj. Pro dobré a spolehlivé výsledky při používání strojního vidění je třeba se pokusit udržet intenzitu světla na konstantních hodnotách jak jen je to možné. Nejčastější příčinou chyb u intenzity světla je okolní světlo, např. denní světlo nebo ostatní externí zdroje světla. Zásadně doporučujeme mít expoziční časy tak krátké jak jen je to možné. Snížíte tak vliv externích zdrojů světla. Z našich zkušeností víme, že je třeba přídavného osvětlení, pokud pracovní vzdálenost je větší než 300 mm nebo objekty musí být kontrolovány použitím zadního nasvícení.

38


5


Zde najdete stručný popis světel, které nabízí Balluff: Volby osvětlení

–– Kruhová (prstencová) světla Kruhová světla mohou být umístěny blízko snímače, tak že snímač snímá skrz světlo viz. obrázek. Kruhová světla vytvářejí účinné bezstínové osvětlení s vysokou intenzitou. Výhody: Kruhová světla jsou vhodná pro širokou škálu použití. Poskytují velmi intenzivní světlo a proto mohou být také použity ve větší pracovní vzdálenosti. Světlo na snímku je vystředěné. Nevýhody: Pokud použijete kruhové osvětlení na velké ploše, rohy snímků mohou být tmavší; někdy mohou být pixely v rozích snímků až černé. S vysoce odrazivými objekty může snímek obsahovat kruhovou reflexi odraženého světla. –– Bodové zdroje světla Tento typ světla poskytuje osvětlení v soustředěné oblasti. Světlo (obvykle označované jako bodové světlo nebo paprsek světla) je umístěn za snímačem a umožňuje zvýraznění světla na požadovaných částech objektu a způsobí, že ostatní oblasti zaniknou ve tmě. Výhody: Coby bodové "horní světlo" může být umístěno odděleně od snímače, což umožňuje zvýraznění určitých specifických oblastí objektu např. vytvořením stínů. Nevýhody: Je obtížné rovnoměrně nasvítit celý objekt pouze jediným zdrojem. Vyčnívající části mohou současně vytvářet na objektu nechtěné stíny. –– Zadní nasvícení Osvětlení je umístěno za cílovým objektem a namířeno přímo proti snímači; kdy lze takto vzniklý obrys testovat pomocí rozměrových nebo tvarových kontrolních nástrojů. Pokud je možné použít zadní osvětlení, dává se mu zpravidla přednost. Výhody: Zadní osvětlení umožňuje potlačit rozdíly povrchových vlastnosti objektu a je kontrolován pouze tvar součásti. Usnadňuje kontrolu průměrů kruhových objektů. Zobrazuje přítomnost nebo absenci otvorů a jejich rozměrových vlastností. Nevýhody: Někdy je obtížné umístit zadní nasvícení za objekt. Podsvětlená plocha musí být větší než kontrolovaná oblast. Typické aplikace umožňují třídění objektů podle tvarů nebo rozměrů, měření vzdáleností např. mezi vývody čipů, kontrolu otvorů v lisovaných dílech nebo odhalování trhlin součástí atp. " Seznam dostupného příslušenství" obsahuje technická data světel, která nabízí Balluff.

www.balluff.cz

39


6


6.1 Spoušť (Trigger)

Obecně signál spouště odstartuje proces inspekce - společně s BVS, signál spouště spustí záznam snímku a jeho zpracování (t.j. signál spouště slouží jako iniciátor pro snímač). Můžete nastavit "Trigger mode" (režim spouště) a "Trigger delay" (zpoždění spouště) v "Basic settings" (základním nastavení) kontrolního panelu.

Poznámka Vnější spoušť (trigger) je bezpodmínečně nutná, pokud BVS využíváte ke kontrole pohybujících se objektů. Pokud kontrolujete pohybující se objekty ujistěte se, že objekt leží uvnitř zorného pole snímače v okamžiku pořizování snímku. S výhodou se zde používá signál např. z optické závory atp. Režimy spouště (Triger modes)

Můžete vybírat ze 3 režimů spouště (trigger): –– Kontinuální (Standard): Snímač zaznamenává snímky za nejvyšší možné frekvence, bez externí spouště (external trigger). BVS zachytí a zpracuje snímky bez přerušení. Časový interval mezi jednotlivými snímky může kolísat. –– Vnější náběžná hrana (External rising edge): Používá externí trigger signál. Nový snímek je nahrán jakmile je přítomna náběžná hrana na pinu 8 (z 0 V na +24 V). –– Vnější sestupná hrana (External falling edge): Používá externí trigger signál. Nový snímek je nahrán jakmile je přítomna sestupná hrana na pinu 8 (z +24 V na 0 V).

Zpoždění spouště (Trigger delay)

Změnou parametru zpoždění spouště (trigger delay), můžete zpozdit spuštění zaznamenávání snímku a zpracování až do 500ms po obdržení externího signálu spouště (trigger). Použijte tento parametr k zajištění, aby byl snímek zaznamenán teprve, když objekt bude skutečně v zorném poli. Externí trigger vždy znamená, že snímač je spuštěný elektrickým signálem, který může být vygenerovaný např. optoelektronickým snímačem. Poznámka Doporučujeme, pokud poprvé kontrolujete režimem Test, aby jste využili kontinuální spouštění (tzv. continuous trigger), který vám usnadní testovat nástroje a jejich správné nastavení. Poznámka Ujistěte se, že součet doby zpoždění a doba trvání inspekce je vždy značně menší než časový úsek mezi dvěma kontrolovanými objekty. Pokud porušíte toto pravidlo, snímač nebude schopen podat vyhodnocení pro každý objekt.

40


6


6.2 Lokátor

Lokátor pro změnu objektu a umístění prvku

Lokátor je speciální nástroj, který vyhledává uvnitř celého snímku určitou vlastnost, např. kontrastní hranu dle změny úrovně šedé nebo vzor a určuje jeho pozici. Vypočítaná pozice je použita jako výchozí poloha všech rámečků oblastí zájmu (ROI) jednotlivých kontrol inspekce. Prvek, který je "hledaný" na vašem objektu během inspekce je vždy v zorném poli, nicméně není vždy na stejném místě, lokátor můžete použít ke kompenzaci změny umístění objektu, která může nastat při přechodu od jednoho snímku k dalšímu. Pokud je "hledaný" prvek na vašem objektu v různých umístěních, můžete použít lokátor ke kompenzaci umístění objektu a případně ke sledování prvku. Poznámka –– V každé inspekci smí být použit pouze JEDEN jediný lokátor –– Pokud lokátor NENALEZNE žádnou pozici v aktuálním snímku nebo pokud snímek nesplňuje nastavené parametry lokátoru, žádné inspekce nebudou dále zobrazeny a kontrolovány. V těchto případech se zobrazí pouze ČERVENÝ rámeček oblasti zájmu lokátoru. Ostatní oblasti kontrol nebudou zobrazeny vůbec.

6.2.1 Použití lokátoru Bez lokátoru: pevné ROI

Lokační nástroje jsou vkládány, umisťovány a zvětšovány v inspekci stejným způsobem jako běžné kontrolní nástroje. Více informací naleznete v Kapitole "5.3.1 Výběr a umístění nástrojů". Bez aktivního lokátoru použijí všechny kontroly v inspekci levý horní roh snímku jako absolutní neměnnou výchozí souřadnici pro jejich oblasti zájmu (ROI).

Pokud tedy bude kontrolovaný v kontrolovaném snímku objekt kamkoliv posunut, poloha oblastí zájmu jednotlivých kontrol vůči kontrolovanému objektu se může změnit. Bude ovšem stále shodná s výchozí polohou kontrol dle referenčního snímku. V takovém případě není možno posunutý objekt řádně otestovat a vyhodnotit.

www.balluff.cz

41


6


Například

Obr.6-1: Změna umístění objektu bez lokátoru První snímek vlevo ukazuje umístění objektu na referenčním snímku s nástrojem, který kontroluje délku šroubu (zelené šrafování). Na druhém snímku je objekt posunut nahoru doprava - inspekce selhává (červené šrafování), stejně tak na třetím snímku.

Je proto doporučeno použití lokátoru v každé inspekci, kde není možno zaručit fixní pozici objektu a eliminovat tak možnou rotaci nebo posunutí ve vertikálním nebo horizontálním směru. S lokátorem: ROI umístění se mění s "umístěním" lokátoru

Pokud je lokátor přítomen v inspekci, pak všechny kontrolní nástroje používají umístění určené lokátorem jako jejich počátek.

Obrázek zobrazuje toto využití lokátoru, například u "rozpoznávání předlohy". Pokud lokátor nalezne naučený prvek na referenčním snímku, změní umístění ROI ve snímku a určené umístění je pak horní levý roh oblasti zájmu ROI. Všechny ostatní nástroje jsou orientovány tímto UMÍSTĚNÍM. Například

Obr.6-2: Změna umístění objektu s lokátorem

42


6


První obrázek vlevo ukazuje umístění objektu na referenčním snímku; "Shoda vzoru" ("Patern Match") lokátor rozpoznává hlavu šroubu (modré šrafování), nástroj (zelené šrafování) kontroluje délku šroubu. Na druhém snímku je objekt posunut nahoru doprava - inspekce je úspěšná, lokátorem je rozpoznána hlava šroubu, stejně tak na třetím snímku. 6.2.1 Stručný popis lokačních nástrojů

Pro vložení "Lokátoru" do inspekce, klikněte na "Select locator" (vybrat lokátor). V závislosti na typu (Standard nebo Advanced) můžete zvolit z následujících lokačních nástrojů: Symbol

Název

Popis

Position (Umístění)

Lokátor vyhledává první "hranu" v oblasti snímku v určitém směru. Směr (např. zleva doprava, nahoru dolů) pro vyhledávání může být určen změnou úhlu rotace oblasti zájmu (ROI); Standardně je nastaveno ZLEVA DOPRAVA. Poznámka: S tímto nástrojem POUZE měníte umístění v nastaveném směru.

Patern Match (Shoda vzoru)

Lokátor shody vzoru (nebo chcete-li shody se vzorem) umožňuje vyhledávání ve vertikální nebo horizontální ose uvnitř oblasti hledání (vnější obdélník). Poznámka: S tímto nástrojem POUZE měníte umístění v X a Y směru. Může být použit pro kompenzaci natočení kontrolovaného objektu, maximálně však od 5° - 10°. Při větším natočení nebude lokátor shody vzoru nalezen vůbec.

360° Patern Match (360° shoda vzoru)

Poznámka: 360° shoda vzoru je pouze dostupná s BVS-E Advanced typem. Lokátor vyhledá uvnitř oblasti hledání (vnější obdélník) vzor, který se nejlépe shoduje s naučeným vzorem (vnitřní obdélník) na referenčním snímku a jehož úhel rotace leží mezi přípustnými minimálními a maximálními úhly. Změny umístění s tímto nástrojem mohou být horizontální, vertikální a natočením. Poznámka: S tímto nástrojem může být úhel rotace umístěný POUZE pokud vzor NENÍ symetrický (např. čtverec nebo kruh). Cílový objekt s méně než 4-mi rohy nebude rozpoznán.

Poznámka V každé inspekci smí být použit pouze JEDEN jediný lokátor! Pokud chcete vybrat jiný lokátor po prvním testu inspekce, pak nejprve musíte odstranit existující lokátor. Poznámka Vyhodnocení lokátoru může být připojeno k nějakému výstupu. Více informací naleznete v kapitole "6.4 Nastavení výstupů". Poté co jste přidali lokátor do aktuální inspekce, kontrolní panel zobrazuje aktuální parametry. Následující kapitoly obsahují detailní popisy lokačních nástrojů –– Position Locator (lokátor polohy též označovaný jako "lokátor hrany") –– Pattern Detection Locator (lokátor polohy shodného vzoru) 6.2.3 Lokátor kontroluje polohu

www.balluff.cz

Nástroj vyhledává pro umístění (v pixelech) první hranu uvnitř ROI v určitém směru. Pokud nalezne umístění ležící mezi nastavenými limity, potom nástroj vrátí vyhodnocení: SPRÁVNĚ, jinak vrátí vyhodnocení: ŠPATNĚ. "Hrana" je definovaná hranice mezi světlou a tmavou oblastí snímku, tzn. že např. tmavý čtverec ležící na světlém podkladě bude mít 4 hrany s přechodem ze světlého do tmavého odstínu šedé nebo naopak. Směr ( např. zleva do prava) pro vyhledání může být určen změnou úhlu rotace ROI; standardně

43


6


nastaveno ZLEVA DOPRAVA. Otočením ROI o 90 stupňů např. můžete vyhledat první hranu ze shora dolů. Ne každý rozdíl mezi světlou a tmavou oblastí bude považován příslušným nástrojem za hranu. To je důvod, proč parametr citlivosti "Sensitivity" umožňuje změnit rozsah přechodu, který bude detekován. Poznámka S tímto nástrojem POUZE jedno umístění změníte v nastaveném směru.

Parametr

Popis

Name (název)

Název přiřazený kontrole, Max. délka 256 znaků.

Status (stav)

Zeleně: SPRÁVNĚ. Lokátor detekoval hranu uvnitř rozsahu, jež odpovídá limitním hranicím nastaveným jako "Position Limits". Červeně: ŠPATNĚ. Lokátor nenalezl žádnou hranu anebo nalezená hrana nesplňuje tolerance pozice "Position Limits".

Minimum / Maximum

Vyhodnocení je SPRÁVNĚ, když aktuální umístění leží uvnitř MINIMA A MAXIMA. Pokud aktuální umístění je menší než zadané minimum nebo větší než zadané maximum, pak vyhodnocení nástroje bude: ŠPATNĚ. Standarně nástroj využívá minimum 1 pixelu; maximum je aktuální ŠÍŘKA ROI. –– Aktuální hodnota ≥ Minimum A aktuální hodnota ≤ Maximum = SPRÁVNĚ –– Aktuální hodnota < Minimum NEBO aktuální hodnota > Maximum = ŠPATNĚ

Aktuální hodnota

Aktuální hodnota v pixelech je určena umístěním hrany od levé hranice nebo oblasti snímku. Dolní levý roh ROI je označen ČERVENÝM bodem.

Sensitivity (citlivost)

Čím VYŠŠÍ citlivost, tím MENŠÍ rozdíl jasu mezi jasnou a tmavou oblastí, která je třeba pro rozpoznání hrany.

Poznámka "Minimum" a "Maximum" vždy odkazuje na ROI. Nulový bod ležící na straně ROI indikovaný ČERVENÝM rohovým bodem.

44


6


Parametr

Popis

Edge type (typ hrany)

Určuje typ hrany, která má být vyhledána uvnitř snímku ve zvoleném směru. Volby jsou následující: - Vybrat All Edges pro rozpoznání přechodu od světlé k tmavé nebo od tmavé ke světlé. - Vybrat pouze Black to White hrany pro rozpoznání přechodů od tmavé ke světlé. - Vybrat pouze White to Black hrany pro rozpoznání přechodů od světlé k tmavé. - Pokud zvolíte Automatic, oba nejintenzivnější přechody jsou vybrány, od světlé k tmavé a od tmavé ke světlé.

Noise Snižuje vliv nepatrných jasových změn ve snímku při detekovaní hrany. suppression Nejvyšší hodnota odpovídá nejvyššímu jasu potřebnému pro rozpoznání (potlačení šumu) hrany. Delete

Vymaže lokátor z inspekce

Poznámka Pokud není ve snímku rozpoznána správná hrana, změňte nastavení "Edge type" "Sensitivity" (citlivost) nebo "Noise suppression" (potlačení šumu). Například

www.balluff.cz

Když je šroub umístěn vertikálně (t.j. shora dolů) a kontrolujete zda je prvek na šroubu hlavy přítomen nebo ne (t.j. využívá nástroj kontrast) . Udělejte toto, vložte "Position" lokátor do inspekce. Potom OTOČTE ROI nástrojem použitím myši dokud nebude červeně označený roh nástroje v horním levém rohu. (viz. obrázek).

45


6


Nyní zvětšete ROI nástroje - změna umístění objektu musí vždy zabírat místo uvnitř ROI, jinak umístění nemůže být rozpoznáno. Nyní nastavte přípustné Maximum pro vaše použití. Změna umístění objektu je vidět následujícím obrázku, "hrana" hlavy je nalezena a nástroj je umístěný.

6.2.4 Lokátor shody vzoru (Pattern Match Locator)

Lokátor vyhledává uvnitř oblasti hledání (vnější obdélník) vzor (vnitřní obdélník), který se nejlépe shoduje s naučeným vzorem. Pokud ho nalezne, předá jeho umístění dalším nástrojům. Vyhodnocení nástroje je OK, pokud nejméně jeden vzor byl rozpoznán jehož aktuální hodnota je větší než nastavená požadovaná hodnota, jinak je vyhodnocení NOK. Po vložení lokátoru do inspekce je zobrazen následující kontrolní panel:

46

Parametr

Popis

Name (název)


Status (stav)

Zelená: OK. Nalezený vzor s vyšší shodou podobnosti vzhledem k naučenému vzoru dle požadované úrovně shody uvnitř vyhledávací oblasti. Červená: NOK. Žádný vzor nebyl nalezen.


6


Parametr

Popis

Desired value (požadovaná hodnota)

Určuje minimální shodnost vzoru, který byl nalezen v oblasti zájmu. Pouze vzory, které mají shodnost větší než je nastavená požadovaná hodnota jsou brány v platnost. 100% = perfektní shoda, 0% = žádná shoda. Standardní hodnota je 85%; hodnota kolem 66% je vhodná pro použití ve většině aplikací.

Actual value (aktuální hodnota)

Vypočítaný stupeň podobnosti nalezeného vzorku s uloženým vzorem v procentech. –– Aktuální hodnota 100%: Vzor identický s referenčním vzorem –– Aktuální hodnota 50%: Vzor shodný s referenčním vzorem pouze z 50% .

Kliknutím na tlačítko >> přejdete na "stránku" s více parametry:

Příklad

Parametr

Popis


Změnou citlivosti můžete ovlivnit jak velké rozdíly mezi referenčním vzorem a nalezeným vzorem ovlivní aktuální hodnotu. Standardně je nastavena citlivost na 60%. –– Citlivost 100%: Rozdíly mají velký vliv na aktuální hodnotu –– Citlivost 50%: Rozdíly mají střední vliv na aktuální hodnotu –– Citlivost 0%: Rozdíly mají malý vliv na aktuální hodnotu

Kontrola orientace čipových karet. OK jsou spoje nahoře vpravo; NOK jsou-li v jakémkoliv jiném směru. Čipové karty mohou být v zorném poli, ale pouze ve 2 různých pozicích (spoje nahoru nebo spoje dolů), použijeme zde "Patern Match" lokátor. Po vložení uvidíme dva rámečky, jeden leží uvnitř druhého. Vnější rámeček označuje oblast zájmu, vnitřní ROI označuje vzor. Oblastem můžete nastavit velikost a umístění pomocí myši. Prosím uvědomte si: že vzor je vyhledávaný pouze podle VNITŘNÍ oblasti zájmu - pokud vzor leží ve vnější oblasti hledání (stále uvnitř oblasti snímku snímače), vzor nebude nalezen. Poznámka Nastavte vhodnou velikost oblasti hledání - větší plocha oblasti hledání vyžaduje mnohem více času pro vyhodnocení lokátoru shody se vzorem. Proto doporučujeme nastavit ROI a oblast hledání tak malou jak jen to je možné, ale zároveň o velikosti, která je nezbytná. Na následujícím obrázku jsou ROI a oblast hledání již přizpůsobeny:

www.balluff.cz

47


6


Vnější obdélník: toto je oblast, kde je hledán vzor

Vnitřní obdélník: oblast zájmu ROI shody vzoru; zde nalezena 100% shoda.

V tomto příkladě "Patern Match Locator" byl umístěn z těchto dvou důvodů: 1. Roh se liší od dalších tří rohů a je proto JEDINEČNÝ - touto cestou můžete určit orientaci karty 2. Čipovou kartu můžete posunout v X- a Y- směru, vzor musí mít také "prvky" v X- a Y- směru pro určení umístění. Na následujícím obrázku je karta posunuta nahoru a doleva - vzor "zabarveného rohu" je spolehlivě nalezen.

Ale pokud bude orientace karty chybná, jak vidíte na obrázku ...

... potom karta nebude nalezena - vyhodnocení inspekce v tomto případě je NOK. Pokud má mít karta nějaký směr (např. nějaké natočení), použijte "360˚ Pattern Match Locator" k řešení této aplikace. 48


6


6.2.5 360° lokátor shody vzoru (360 Degree Pattern Match Locator)

Poznámka "360° lokátor shody vzoru" je pouze dostupný s typem BVS Advanced. Pokud používáte typ Standard, lokátor může být testován, ale ve snímači ho nespustíte. "360° lokátor shody vzoru" vyhledá uvnitř oblasti hledání vzor, který se nejlépe shoduje se vzorem na referenčním snímku. Vyhodnocení nástroje je OK pokud vzor byl nalezen a jehož aktuální hodnota je větší než nastavená požadovaná hodnota A jehož úhel natočení se nachází mezi limity. Pokud vložíte "360° lokátor shody vzoru" do inspekce, software zobrazí dva obdélníky: Oblast hledání - a vnitřní obdélník, reprezentující cílový vzor, který má být vyhledán v ohraničené oblasti oblasti hledání. Vzor vyhledaný nástrojem je určený "rohovými body" v ROI referenčního snímku. Software vám zobrazí všechny body nalezené v oblasti hledání jako SVĚTLE MODRÉ tečky. Prosím uvědomte si, že vyhledávaný vzor by měl být určen nejméně pěti rohovými body. Nástroj používá následující kontrolní panel:

www.balluff.cz

Parametr

Popis

Name (název)


Status (stav)

Zelená: OK. Nalezený vzor má aktuální hodnotu větší nebo rovnu než je nastavená požadovaná hodnota. Úhel natočení vzoru leží mezi limity Min. úhlu natočení a Max. úhlu natočení. Červená: NOK. Buď vzor nemá aktuální hodnotu větší nebo rovnu než je nastavená požadovaná hodnota NEBO úhel natočení vzoru leží mimo zadané limity.


Mezní hodnota je vyjádřena v procentech. Určuje jak velká musí být podobnost (shodnost) mezi vzorem nalezeným v oblasti hledání a referenčním vzorem, aby nástroj vrátil vyhodnocení jako OK.


Aktuální hodnota je podobnost nalezeného vzoru se vzorem referenčním v procentech. Aktuální hodnota 100% znamená, že vzor je identický se vzorem referenčním.

49


6


Parametr

Popis

Min. rotation angle, Max. rotation angle (Min. úhel natočení, Max. úhel natočení)

Vzor je OK, pokud úhel natočení leží uvnitř oblasti definované minimálním a maximálním úhlem natočení A jeho aktuální hodnota je větší než nastavená požadovaná hodnota. Nulový bod leží vždy na VERTIKÁLNÍ OSE! Úhel natočení ≥ Min. úhel natočení A ≤ Max. úhel natočení = OK Úhel natočení < Min. úhel natočení NEBO > Max. úhel natočení = NOK Standard pro minimální úhel natočení je -180 stupňů, a standard pro maximální úhel natočení je +180 stupňů.

Poznámka Z technických důvodů se rozpoznaný úhel natočení může lišit od snímku ke snímku přibližně o ± 3 stupně. Po kliknutí na tlačítko >> je zobrazena druhá "strana" kontrolního panelu:

Parametr

Popis


Změnou citlivosti můžete ovlivnit, které rohové body budou rozpoznány nástrojem. Čím vyšší citlivost tím menší kontrast a ostrost je třeba pro rozpoznání rohového bodu. Citlivost je standardně nastavena na 20 procent. Doporučujeme změnit citlivost pouze, když vaše inspekce nepoužívá standardní nastavení.

Acquisition time - Accuracy (Pořizovací doba - přesnost)

–– Pomalá & Vysoká - Zvolte toto nastavení, pokud se váš vzor skládá pouze z několika rohových bodů. S delší pořizovací dobou se zvyšuje přesnost vypočítaného úhlu natočení. –– Rychlá & Střední- Standardní nastavení. Použijte toto nastavení, pokud se vzor skládá z mnoha rohových bodů.

Pro zajištění jednoznačného určení, dbejte následujících bodů: 1. Prvek nesmí být kulatý. Kulaté prvky nezaručí spolehlivé určení, dokonce nemusí být rozpoznány žádné rohové body. 2. Prvek nesmí být symetrický. Například: Chcete rozpoznat čtvercový prvek. Čtverec je osově souměrný, úhel natočení se může změnit od jednoho snímku k dalšímu o 90 stupňů, dokonce i když je poloha a umístění stále stejné. 3. Snímač je umístěn tak, že ROI zobrazuje co nejmenší možné zkreslení perspektivy. Například: Snímač byl nakloněn přibližně o 30 stupňů od kolmice, aby bylo zamezeno nechtěným odrazům světla. Doporučujeme vám použít přídavné osvětlení ke kompenzaci odrazů a odstraníte tak naklápění snímače. Na snímku je zobrazena mřížka s paralelními linkami, a nad touto mřížkou je logo, které je třeba kontrolovat. Naklopením směrem k vertikále linky vypadají, že jsou v jedné ose, ale logo se zobrazuje širší dole než nahoře.

50


6


Pokud je prvek otočený o 90 stupňů ve směru hodinových ručiček, například zarovnání loga se změní takto. Zde již není žádná shoda mezi referenčním vzorem a rozpoznávaným vzorem.

Příklad

Chcete kontrolovat tisk varovných značek se symbolem bleskové šipky. Značky jsou přesouvány na pásu a můžou ležet v průběhu inspekce kdekoliv v zorném poli a můžou být natočeny o jakýkoliv úhel. Pro zjištění úhlu natočení použijete nástroj "360° lokátor shody vzoru":

Cílový vzor je blesková šipka - určená ROI. Také je zobrazena orientace vzoru - reprezentována tmavě modrým souřadnicovým systémem. Počátek se vždy nachází na VERTIKÁLNÍ OSE! Na následujícím obrázku je rozpoznána pootočená značka a její umístění. Směr jejího pootočení je určen - přibližně 17° ve směru hodinových ručiček.

www.balluff.cz

51


6


Chybně vytištěný znak je rozpoznán, aktuální hodnota je podstatně nižší (přibližně 65% ve srovnání s jinak 90%) a proto je vyhodnocen jako NOK.

Poznámka Pořizovací doba nástroje závisí na velikosti ROI a oblasti hledání. Proto zvolte velikost oblasti hledání a ROI pouze nezbytně velkou!

6.3 Nástroje pro inspekci

Kontrolní nástroje neboli tzv. "kontroly" hrají klíčovou roli procesu inspekce: jsou použity pro kontrolu určitých vlastností pořízeného snímku. Vložení vhodných kontrol do referenčního snímku je nejdůležitějším krokem při vytváření inspekce. Všechny kontroly jsou umisťovány graficky do pracovní plochy pomocí myši. Jakmile kontrolu vložíte, panel kontrol zobrazí její parametry a do průzkumníka inspekcí je vložen nový záznam. Pokud nastavujete kontrolu pro ověření nějaké vlastnosti, dosáhnete těchto možností: OK: aktuální prvky odpovídají uloženému referenčnímu snímku a nastaveným parametrům kontrol. NOK: alespoň jedna vlastnost kontroly nebyla nalezena nebo neodpovídá parametrům. Více informací o definicích OK a NOK naleznete v popisu nástrojů.

6.3.1 Volba vhodné kontroly Kontrola jasu (Brightness)

52

Následující text obsahuje stručné instrukce pro použití všech dostupných nástrojů: Nástroj pro kontrolu jasu vám umožňuje kontrolovat jas v ROI. Nástroj vypočítá průměrnou hodnotu jasu pixelů v procentech. Hodnota 0% odpovídá černé; hodnota 100% odpovídá bílé. Kontrola jasu může být použita k ověření, jestli je určitý rys (prvek) přítomen nebo nepřítomen v části snímku zahrnuté do ROI rámečku. Příklady použití kontroly jasu: - Kontrola přítomnosti světlé etikety na tmavší součásti - Odlišení tmavých objektů od světlých - Kontrola, zda je signální lampa zapnuta nebo vypnuta a zda má správnou jasnost.


6


Kontrola kontrastu (Contrast)

Kontrola kontrastu vypočítává rozdíl daný poměrem mezi nejsvětlejšími a nejtmavějšími pixely uvnitř nastaveného rámečku ROI. Uvažujme rámeček ROI s 50 % černých pixelů; ostatní pixely budou bílé: kontrast je 100 %; pokud by ale všechny pixely měly shodný odstín šedé, konstrast bude 0 %. Kontrola kontrastu může být použita v následujících aplikacích: – Ověřování přítomnosti a nepřítomnosti vlastností uvnitř rámečku ROI (např. štítku nebo O-kroužku) – Kontrola kompletnosti: ověření, zda sestavený objekt obsahuje všechny požadované části – Kontrola hladiny kapaliny v průhledných lahvích - se zadním nasvícením.

Příklad

Chcete kontrolovat zde je potisk vložen do víčka. Potisk je zelený (jeví se jako tmavě šedý, když je osvětlen červeným světlem a vnitřek vypadá bíle). Když je potisk vložen, výsledný kontrast je vysoký; pokud potisk chybí, výsledný kontrast je nízký. Obr. 6-3a zobrazuje správnou část s potiskem, Obr 6-3b zobrazuje špatnou část bez potisku.

Obr. 6-3a Kontrola přítomnosti potisku: DOBRÁ

Kontrola kontury (Contour match)

Obr. 6-3b Kontrola přítomnosti potisku: ŠPATNÁ

Tato kontrola porovnává obrys (tvar) coby vlastnost cílového objektu s naučenou konturou tvaru uvnitř rámečku (oblasti zájmu ROI). Kontrola obrysu vypočítává, nakolik je aktuální tvar podobný naučenému vzoru s maximální možnou shodou 100%. Vyhodnocení nástroje je SPRÁVNÉ pokud aktuální hodnota je větší nebo rovna než zadaná požadovaná hodnota. Kontrola kontury je schopná identifikovat obě interní a externí kontury. Každou nalezenou konturu v ROI nástroj zvýrazní SVĚTLE MODROU barvou Nástroj může nalézt pouze JEDNU konturu v ROI.

Použití

Použití kontroly kontury je následující: –– Kontrola tvaru stříkaného odlitku –– Rozlišení smíchaných součástí –– Kontrola, zda sestavený objekt má požadovaný tvar

Kontrola počítání hran (Edge count)

"Počítání hran" kontrola počítá počet přechodů s vysokým rozdílem jasu (takzvaně hran) uvnitř ROI. Vyhodnocení je SPRÁVNÉ, pokud určený počet hran se nachází mezi MINIMEM a MAXIMEM. Změnou úhlu natočení ROI můžete určit ve kterém směru budou hrany počítány. Standardně je nastaveno ZLEVA DOPRAVA.

Použití

www.balluff.cz

Kontrola počítání hran lze použít: –– ke kontrole přítomnosti děr, vývrtů, závitů nebo ozubení –– ke kontrola přítomnosti škrábanců, rýh na povrchu –– k počítání prvků (vlastností)

53


6


Kontrola shody se vzorem (Patern match)

Tento nástroj může být použit pro kontrolu zda určitá vlastnost (např. štítek nebo značka) je přítomna a zda se vlastnostmi podobá referenčnímu snímku. Pokud se kontrolovaná vlastnost vyskytuje více než jednou v hledané oblasti kontroly, tento nástroj nalezne všechny shodné vzory odpovídající nastavené úrovni shody. Porovnání shody se vzorem může kompenzovat horizontální nebo vertikální posunutí objektu uvnitř jeho oblasti hledání (zobrazeno vnějším obdélníkem této kontroly). Může také kompenzovat rotaci objektu; maximálně však do 5° - 10°. Během provozu kontrola shody se vzorem vyhledává uvnitř oblasti hledání vzorky, jež odpovídají referenčnímu vzoru. Pro každý nalezený vzorek vypočítá jeho podobnost s referenčním vzorem. Tyto vzorky s vyššími shodami než je nastavený práh se zobrazí v pracovní oblasti a jejich výskyt bude spočítán. Více než jeden vzor může být nalezen ve snímku, např:

Vzor definovaný ROI (oblastí zájmu) referenčního snímku bude uložen jako vzor. Použití

Shoda vzoru může být využita v následujících aplikacích: –– Při ověřování kompletnosti objektů (např. štítkování nebo značení) –– Při kontrole přítomnosti/nepřítomnosti objektů –– Při kontrole orientace dílů např. vzor je přítomen na spodní straně nebo na vrchní straně dílu. –– Pro kontrolu počtu shodných objektů uvnitř pracovní oblasti.

Příklad

Kontrola orientace natočení šamponové lahvičky. Orientace lahvičky je SPRÁVNÁ, pokud uzávěr je umístěn na přední straně jak je ukázáno na obrázcích. Obr. 6-4a zobrazuje úspěšnou inspekci, a Obr. 6-4b zobrazuje špatnou orientaci dílu.

Obr. 6-4a Uzávěr šamponové lahvičky: DOBRÝ

54

Obr. 6-4b Uzávěr šamponové lahvičky: ŠPATNÝ

Kontrola polohy (Position)

Kontrola polohy vyhledává umístění první hrany (přechodu) mezi: –– světlou a tmavou oblastí (White to Black) –– tmavou a světlou oblastí (Black to White) v aktuálním snímku. Pokud se umístění nachází mezi nastavenými limity, pak kontrola vrátí vyhodnocení: SPRAVNĚ, jinak vrátí vyhodnocení: ŠPATNĚ.

Použití

Použijte kontrolu polohy, pokud chcete kontrolovat umístění prvku (dílu) s ohledem na hranice snímku nebo (dohromady s lokátorem) s ohledem na jiné prvky. Kontrolu polohy můžete využít v následujících aplikacích:


6


–– Kontrola hladiny zásobníku. Pokud hladina není menší než nastavené minimum nebo maximum, výsledek vyhodnocení bude OK. –– Kontrola správného umístění dílu - viz. následující příklad dole. –– Kontrola zda je uzávěr dokonale zavřený. Příklad

Kontrola správného umístění násadky na lahvičce. Vložíme lokátor "Kontroly polohy" do snímku. Potom změníme hodnotu MAXIMA tak, že nesprávné umístění násadky bude mít ve vyhodnocení hodnotu větší než je přípustné MAXIMUM. Pokud aktuální hodnota je větší než maximální hodnota, násadka je umístěna NOK. Obr. 6-5a zobrazuje správné umístění násadky; Obr. 6-5b zobrazuje špatné umístění násadky.

Obr. 6-5a Kontrola polohy násadky: OK 6.3.2 Více kontrol v jedné inspekci

Obr. 6-5b Kontrola polohy násadky: NOK

Jednoduché inspekce se často skládají pouze z jediné kontroly. Pokud kontrola vrátí vyhodnocení jako NOK, potom selhala celá inspekce; pokud vyhodnocení je OK, potom celá inspekce je správně. Pokud využíváte více jak jednu kontrolu v inspekci, pak inspekce je OK, pokud všechny kontroly vrátí vyhodnocení jako OK. Pokud pouze jedna kontrola vrátí vyhodnocení jako NOK, celá inspekce je vyhodnocena jako NOK. Poznámka Čas cyklu inspekce vzrůstá s počtem kontrol. Záleží na kontrole, vyhodnocení se může podstatně měnit. Celý inspekční proces se provádí následovně: –– inspekce je spuštěna dle nastavení spouště ( automaticky interně nebo vnějším signálem např. ze snímače nebo PLC). –– snímač zaznamená snímek. –– lokátorem (kontrolou) (pokud je používána) je vypočten a poskytnut výsledek (buď OK nebo NOK) –– pokud lokátor je OK: ROI kontrol jsou vyhodnoceny jedna po druhé a následně je poskytnut výsledek (buď OK nebo NOK) –– jakmile jsou všechny výsledky vyhodnoceny, výstupy se aktivují dle výsledku a dle prodloužení impulsu nebo zpoždění výstupu. –– snímač je připraven na vyhodnocení další inspekce. Více informací k danému tématu naleznete v kapitole "6.4 Nastavení výstupů" a "10.1 Inspekční časy". Poznámka Pokud přiřadíte k některému výstupu logický výsledek " PART OK", pak tento výstup bude v log. "1" pouze tehdy, když všechny kontroly vrátí výsledek OK. Pokud je výstup nastaven na "PART NOK", bude v log. "1" tehdy, pokud kterákoliv z kontrol bude NOK.

www.balluff.cz

55


6


6.3.3 Výběr a nastavení umístění

Více informací k danému tématu naleznete v kapitole "5.3.1 Výběr a umístění nástrojů".

6.3.4 Kontrola parametrů v průzkumníku inspekcí "Inspection Explorer"

Každá kontrola vložená do inspekce vytvoří záznam v průzkumníku inspekcí "Inspection Explorer". Tento záznam se skládá z: –– Názvu –– Aktuálních parametrů kontroly Pro rozbalení zvolené úrovně nabídky klikněte na tento symbol

před názvem úrovně.

Následující část poskytuje detailní popis každé z kontrol samostatně. 6.3.5 Jas (Brightness)

Následující obrázky zobrazují dvě strany ovládacího panelu kontroly. Podrobný popis parametrů kontroly naleznete v tabulce dole. Popis kontroly naleznete v kapitole "6.3.1 Volba vhodné kontroly".

Obr 6-6: Ovládací panel pro jas, strana 1 a strana 2

56

Parametr

Popis

Name (název)


Status (stav)

ZELENÁ: OK. Hodnota jasu v rámečku ROI leží mezi nastavenými limity. ČERVENĚ: NOK. Hodnota jasu v rámečku ROI leží MIMO nastavené limity.

Shape (tvar)

Změní tvar ROI. Dostupné tvary jsou: Obdélník: ROI kontroly je obdélníková Elipsa: ROI kontroly je kruhová nebo eliptická.


6


Parametr

Popis

Minimum & Maximum

Vyhodnocení je OK, pokud aktuální hodnota leží mezi minimem a maximem. Vyhodnocení je NOK, pokud aktuální hodnota je menší než minimální hodnota nebo větší než maximální hodnota. Standardní hodnota pro minimum je 50%; standardní hodnota pro maximum je 100%. –– Aktuální hodnota ≥ Minimum A aktuální hodnota ≤ Maximum = OK –– Aktuální hodnota < Minimum NEBO aktuální hodnota > Maximum = NOK

Actual value (Aktuální hodnota)

Aktuální průměrná hodnota jasové složky uvnitř rámečku ROI v procentech. –– 100%: oblast je úplně bílá (pozor na přeexponování) –– 0%: oblast je absolutně černá.

Minimum & Maximum gray value (Minimální & Maximální hodnota šedé)

Pokud minimální hodnota šedé je 0 a maximální hodnota šedé je 255, potom potom je průměrná hodnota jasu všech pixelů v ROI vypočtena. Můžete použit minimální hodnotu šedé například pro odstranění tmavých pixelů a tmavých oblastí z vyhodnocení zvýšením hodnoty. Můžete použít maximální hodnotu šedé například k odstranění jasných pixelů a jasných oblastí z vyhodnocení snížením hodnoty. Příklad: Chcete zkontrolovat jas části prvku. Tento prvek se zobrazuje ve snímku jako světle šedý - ale v tomto umístění je silný odraz (jasně bílé). Vypočítaný jas je stále příliš vysoký. Pokud odešlete parametr "maximum gray value" takový, že všechny jasně bílé pixely budou odstraněny z vypočtu, dostanete správné vyhodnocení.

Poznámky k použití: 1. Kontrola jasu vypočítá jas prvku v ROI. Jas závisí především na materiálu povrchu a stejně tak množství světla odraženého od prvku. Prosím, berte v úvahu, že okolní světlo může mít velký vliv na vyhodnocení. Pokud používáte "Brightness" (JAS), doporučujeme zastínit prvek, aby výpočet nebyl ovlivněn dopadajícím okolním světlem. 2. "Brightness" (JAS) nemůže vykompenzovat posun umístění prvku. Pokud se umístění prvku může posunout uvnitř zorného pole snímače, musíte použít nástroj lokátor. 6.3.6 Kontrast (Contrast)

www.balluff.cz

Následující obrázek zobrazuje ovládací panel kontroly. Podrobný popis parametrů kontroly naleznete v tabulce dole. Popis kontroly naleznete v kapitole "6.3.1 Volba vhodné kontroly".

57


6


Parametr

Popis

Name (název)


Status (stav)

ZELENÁ: OK. Hodnota kontrastu v rámečku ROI leží mezi nastavenými limity. ČERVENĚ: NOK. Hodnota kontrastu v rámečku ROI leží MIMO nastavené limity.

Shape (tvar)

Změní tvar ROI. Dostupné tvary jsou: Obdélník: ROI kontroly je obdélníková Elipsa: ROI kontroly je kruhová nebo eliptická.

Minimum & Maximum

Vyhodnocení je OK, pokud aktuální hodnota leží mezi minimem a maximem. Vyhodnocení je NOK, pokud aktuální hodnota je menší než minimální hodnota nebo větší než maximální hodnota. Standardní hodnota pro minimum je 50%; standardní hodnota pro maximum je 100%. –– Aktuální hodnota ≥ Minimum A aktuální hodnota ≤ Maximum = OK –– Aktuální hodnota < Minimum NEBO aktuální hodnota > Maximum = NOK

Actual value (Aktuální hodnota)

Aktuální hodnota kontrastu uvnitř rámečku ROI je v procentech. –– 100%: Sytě černé a bílé pixely jsou uvnitř ROI –– 0%: Všechny pixely mají stejnou hodnotu odstínu šedé, např. bílou.


Pomocí citlivosti nastavíte jak velký kontrast bude určen. Citlivost 100%: Bude vypočítán maximální kontrast v ROI. Citlivost 50% : Bude vypočítán střední kontrast v ROI. Citlivost 0% : Bude vypočítán minimální kontrast v ROI.

Poznámky k použití: 1. Aktualizujte software z verze 1.1.4 nebo starší na verzi 1.2.0: Ve verzích 1.1.4 nebo starších byl maximální kontrast VŽDY vypočítán. Prosím vyzkoušejte vaší inspekci po aktualizaci a nastavte parametr citlivosti tak jak je třeba, pokud inspekce nepracuje po aktualizaci obvyklým způsobem. 2. "Contrast" (Kontrast) nemůže vykompenzovat posun umístění prvku. Pokud se umístění prvku může posunout uvnitř zorného pole snímače, musíte použít nástroj lokátor. 6.3.7 Obrys (Contour Match)

58



6


Parametr

Popis

Name (název)


Status (stav)

ZELENÁ: OK. Byl nalezen obrys shodující se s referenčním tvarem. ČERVENĚ: NOK. Nebyl nalezen obrys shodující se s referenčním tvarem.


Prahová hodnota v procentech použitá pro výsledné vyhodnocení. Tato hodnota vyjadřuje, do jaké míry se musí nalezený tvar shodovat s referenčním tvarem, aby mohl být považován za platný. 100 % vyjadřuje perfektní shodu.; 0 %: žádná shoda. Výchozí hodnota je nastavena na 85 %; doporučujeme prahovou hodnotu 66 % pro většinu inspekcí.


Aktuální hodnota vyjadřuje podobnost mezi aktuálním obrysem v ROI a referenčním snímkem v procentech. Žádná podobnost = 0%; Identický obrys = 100%

Contour type (typ obrysu)

Určuje který obrys bude kontrolovaný: Světlý obrys: Světlý obrys na tmavém pozadí Tmavý obrys: Tmavý obrys na světlém pozadí

Theshold value (prahová hodnota)

Hodnota úrovně Šedé. Změnou této hodnoty určíte, které body budou součástí obrysu a které nikoliv. Doporučujeme nastavit prahovou hodnotu úrovně šedé blížící se k průměrné hodnotě pozadí.

Automatic (automaticky)

Po kliknutí, nejlepší prahová hodnota pro ROI je určena.

Poznámky k použití: 1. "Contour Match" vyhledává pouze uzavřené obrysy (tvary) v ROI. Obrys je považován za uzavřený, pokud jeho kontura leží celá uvnitř oblasti a nemá začátek ani konec. Příklad: Kruh nebo čtverec leží uvnitř ROI a splňuje oba požadavky. 2. Předpokladem pro stabilní a opakovatelné rozpoznání vyhodnoceného obrysu je vysoký kontrast mezi obrysem a pozadím v oblasti zájmu (ROI) stejně jako rovnoměrné osvětlení prvku. 3. "Contour Match" (Obrys) nemůže vykompenzovat posun umístění prvku. Pokud se umístění prvku může posunout uvnitř zorného pole snímače, musíte použít nástroj lokátor. Pokud prvek zůstává uvnitř ROI kontroly, změny umístění a úhlu natočení mohou být lokalizovány! Příklad

Světlá kontura objektu je zvýrazněna světle modrou linií. Parametr prahové hodnoty úrovně šedé je nastaven blízko k černé. Pokud vytvoříte kontrolu obrysu tmavého objektu na světlém pozadí, ujistěte se, že jste nastavili práh úrovně šedé na světlý odstín šedé. Poznámka Pokud světlý objekt není celý uvnitř rámečku ROI, část hranice po obvodu rámečku bude považována za hranici objektu.

www.balluff.cz

59


6


6.3.8 Počítání hran (Edge Count)


Obr 6-7: Ovládací panel pro "Edge Count" stránka 1 a stránka 2

Parametr

Popis

Name (název)


Status (stav)

ZELENÁ: OK. Bylo nalezeno více hran než je minimální hodnota, ale zároveň méně než maximální požadovaná hodnota. . ČERVENĚ: NOK. Hrana nebyla nalezena; popř. nalezený počet je nižší než minimální nastavená hodnota anebo vyšší než nastavené maximum.

Minimum / Maximum

Výsledek je OK, pokud počet hran leží uvnitř MINIMA a MAXIMA. Pokud žádné hrany nejsou nalezeny nebo aktuální hodnota leží mimo stanovené limity, výsledek bude NOK. –– Počet ≥ Minimum A počet ≤ Maximum = OK –– Počet < Minimum NEBO počet > Maximum = NOK Standardně kontrola používá minimum 1; maximum 100

Number (počet)

"Number" je suma hran nalezených v ROI, které vyhovují aktuálnímu nastavení. Šipka zobrazena na obrázku značí směr hledání hrany.


Vyšší citlivost = nižší rozdíl mezi světlými a tmavými přechody, jež by měly být vyhodnoceny jako hrany. Vyšší citlivost běžně způsobí vyšší počet nalezených hran uvnitř ROI.


Pouze v režimu rozšířených možností "Expanded function". Určuje typ hrany, který se bude ve snímku hledat. Možnosti výběru jsou: –– Vybrat All Edges (všechny hrany), pro rozpoznání přechodů od světlé k tmavé a od tmavé ke světlé. –– Vybrat pouze Black to White hrany, pro nalezení POUZE přechodů od tmavé ke světlé. –– Vybrat pouze White to Black hrany, pro nalezení přechodů od světlé k tmavé –– Vybrat Automatic (automaticky), pro nalezení NEJVÝRAZNĚJŠÍHO přechodu

Noise suppression (potlačení šumu)

60

Parametr potlačení šumu vám umožňuje vyloučit rušivé pixely pro jasné rozpoznání hran. Prosím poznamenejte si: vyšší hodnota odpovídá vyššímu rozdílu jasu potřebnému pro rozpoznání hrany.


6


Poznámky k použití: 4. "Edge Count" (Počítání hran) nemůže vykompenzovat posun umístění prvku. Pokud se umístění prvku může posunout uvnitř zorného pole snímače, musíte použít nástroj lokátor. 5. Například, když provádíte testování povrchů, počet ZERO (0) jsou rozpoznány jako DOBRÉ, potom musíte nastavit minimum na 0! 6.3.9 Šířka (Width)


Obr 6-8: Ovládací panel pro "Width" (šířku), stránka 1 a stránka 2

www.balluff.cz

Parametr

Popis

Name (název)


Status (stav)

ZELENÁ: OK. Určená šířka leží mezi limity. ČERVENĚ: NOK. Určená šířka leží mimo limity (je menší než nastavené minimum anebo větší než nastavené maximum.

Minimum & Maximum

Výsledek je OK, pokud aktuální hodnota leží uvnitř MINIMA a MAXIMA. Pokud žádné hrany nejsou nalezeny nebo aktuální hodnota leží mimo stanovené limity, výsledek bude NOK. –– Aktuální hodnota ≥ Minimum A aktuální hodnota ≤ Maximum = OK –– Aktuální hodnota < Minimum NEBO Aktuální hodnota > Maximum = NOK Standardně kontrola používá minimum 1; maximum je aktuální ŠÍŘKA ROI


Aktuální hodnota v pixelech je určena vzdáleností mezí hranami v aktuálním snímku.


Vyšší citlivost = nižší rozdíl mezi světlými a tmavými oblastmi, jež by měly být vyhodnoceny jako hrany. Vyšší citlivost běžně způsobí vyšší počet nalezených hran uvnitř ROI.


Určuje typ hrany, který se bude ve snímku hledat. Možnosti výběru jsou: –– Vybrat All Edges (všechny hrany), pro rozpoznání přechodů od světlé k tmavé a od tmavé ke světlé. –– Vybrat pouze Black to White hrany, pro nalezení POUZE přechodů od tmavé ke světlé. –– Vybrat pouze White to Black hrany, pro nalezení přechodů od světlé k tmavé –– Vybrat Automatic (automaticky), pro nalezení NEJVÝRAZNĚJŠÍHO přechodu

61


6


Parametr

Popis


Parametr potlačení šumu vám umožňuje vyloučit rušivé pixely pro jasné rozpoznání hran. Prosím poznamenejte si: vyšší hodnota odpovídá vyššímu rozdílu jasu potřebnému pro rozpoznání hrany.

Width type (typ šířky)

–– Zvolte Internal Width pro určení například vnitřní šřky díry nebo O-kroužku. Nástroj vyhledává od středu ROI k ohraničení. –– Zvolte External Width pro určení například vnější šířky trubky. Nástroj vyhledává od vnějších hranic ROI do středu.

Poznámka Tento kontrolní nástroj nenahrazuje kalibrační měření absolutních hodnot; jedná se vždy o orientační odměřování! Poznámky k použití: 1. "Width" (Šířka) nemůže vykompenzovat posun umístění prvku. Pokud se umístění prvku může posunout uvnitř zorného pole snímače, musíte použít nástroj lokátor. 2. Od dvou nalezených hran je třeba určit šířku, minimální chyba je nejméně ± 2 pixely! Příklad

Představme si, že potřebujeme určit vzdálenost mezi vnějšími hranami tmavého objektu ležícího na světlém pozadí. Zde je doporučený postup: ÖÖ Vložte dva "Width" nástroje do inspekce. ÖÖ Použitím myši otočte jedním "Width" nástrojem doprava o 90°. ÖÖ Nastavte velikost a umístění ROI pro váš objekt: Aktuální nalezená šířka je zobrazena pomocí světle modrých linek uvnitř rámečku ROI. Pomocí parametrů Min a Max můžete nastavit do jaké míry se může aktuální hodnota odlišovat od šířky referenčního objektu, aby byla ještě vyhodnocena jako akceptovatelná.

6.3.10 Shoda vzoru (Pattern Match)

Poté co vložíte tento nástroj do vaší inspekce, zobrazí se dva obdélníky - jeden uvnitř druhého:

Vnější obdélník: toto je oblast uvnitř které je vzor hledán

Vnitřní obdélník: Oblast zájmu porovnání vzoru; zde nalezena 100 % shoda.

Oblast zájmu ROI u kontroly vzoru (vnitřní obdélník) se musí nacházet uvnitř oblasti hledání

62


6


(vnější obdélník). Během inspekce nástroj vyhledává vzorek se shodnou oblastí zájmu. Následující obrázek zobrazuje ovládací panel kontroly. Podrobný popis parametrů kontroly naleznete v tabulce dole. Popis kontroly naleznete v kapitole "6.3.1 Volba vhodné kontroly".

Obr 6-9: Ovládací panel "Pattern Match", stránka 1 a stránka 2

www.balluff.cz

Parametr

Popis

Name (název)


Status (stav)

ZELENÁ: OK. Nalezen vzorek se shodnou nebo vyšší požadovanou hodnotou shody s naučeným vzorem uvnitř oblasti hledání A počet nalezených vzorů leží mezi nastavenými limity. ČERVENĚ: NOK. Nebyl nalezen žádný vzorek jehož podobnost by byla větší nebo rovna než zadaná požadovaná hodnota nebo počet nalezených vzorů je menší nebo větší než nastavené limity.


Požadovaná hodnota definuje minimální hodnotu podobnosti, kterou musí mít nalezený vzor v oblasti hledání, aby byl považován za rozpoznaný. Pouze vzory, které mají podobnost větší než je zadaná požadovaná hodnota budou softwarem zobrazeny a vyhodnoceny. 100% = perfektní shoda, 0% = bez shody. Standardně je nastavena hodnota 85%.


Aktuální hodnota je podobnost vzoru s referenčním vzorem v procentech. –– Aktuální hodnota 100%: Vzor identický s referenčním vzorem. –– Aktuální hodnota 50%: Vzor je pouze z 50% shodný s referenčním vzorem.

Minimum & Maximum

Výsledek je OK, pokud počet nalezených vzorů leží uvnitř MINIMA a MAXIMA. Pokud žádné vzory nejsou nalezeny nebo aktuální hodnota leží mimo stanovené limity, výsledek bude NOK. –– Počet ≥ Minimum A počet ≤ Maximum = OK –– Počet < Minimum NEBO počet > Maximum = NOK Standardně kontrola používá minimum 1; maximum 100

63


6


Parametr

Popis


Změnou citlivosti můžete ovlivnit jak velké rozdíly mezi referenčním vzorem a nalezeným vzorem ovlivní aktuální hodnotu. Citlivost je standardně nastavena na 60% . –– Citlivost 100 %: Rozdíly mají velký vliv na aktuální hodnotu. –– Citlivost 50 %: Rozdíly mají střední vliv na aktuální hodnotu. –– Citlivost 0 %: Rozdíly mají nízký vliv na aktuální hodnotu.

Poznámky k použití: 1. Vzor je vyhledávaný pouze UVNITŘ oblasti hledání - pokud leží mimo oblast hledání (i když stále uvnitř oblasti snímku snímače), vzor nebude nalezen. 2. Operační doba nástroje "Pattern Match" velmi závisí na velikosti ROI a oblasti hledání. Větší oblast vyžaduje více času. Proto doporučujeme nastavit ROI a oblast hledání tak malou jak je to jen možné. 3. V případě otáčení " Pattern Match" musíte zmenšit oblast hledání tak, že všechny strany leží uvnitř snímku. Zelený uchopovací bod pro otáčení nástroje naleznete NAD oblastí hledání. Příklad

Hledáme vzor zakulacené hrany, nalezneme ji na snímku dvakrát: Horní vzor byl nalezen s 96% shodou; spodní vzor souhlasí perfektně 100%.

6.3.11 Kontrola polohy (Position)


Obr. 6-10: Ovládací panel pro "Position", strana 1 a strana 2

64


6


Parametr

Popis

Name (název)


Status (stav)

ZELENÁ: OK. Nástroj detekoval hranu v rozsahu limitů polohy ČERVENĚ: NOK. Nástroj nenalezl žádnou hranu anebo nalezená hrana nesplňuje limitní hodnoty polohy

Minimum & Maximum

Výsledek je OK, pokud aktuální poloha leží uvnitř MINIMA a MAXIMA. Pokud aktuální poloha je menší než nastavené minimum nebo větší než nastavené maximum, pak výsledek nástroje bude NOK. –– Aktuální hodnota ≥ Minimum A aktuální hodnota ≤ Maximum = OK –– Aktuální hodnota < Minimum NEBO Aktuální hodnota > Maximum = NOK.


Aktuální hodnota v pixelech je určena polohou hrany od levého ohraničení nebo ROI. Spodní levý roh ROI je označen ČERVENÝM BODEM.


Při VYŠŠÍ citlivosti musí být MENŠÍ rozdíl jasu mezi světlou a tmavou oblastí, aby byla ještě rozpoznána hrana.


Určuje typ hrany, který se bude ve snímku hledat. Možnosti výběru jsou: –– Vybrat All Edges (všechny hrany), pro rozpoznání přechodů od světlé k tmavé a od tmavé ke světlé. –– Vybrat pouze Black to White hrany, pro nalezení POUZE přechodů od tmavé ke světlé. –– Vybrat pouze White to Black hrany, pro nalezení přechodů od světlé k tmavé –– Vybrat Automatic (automaticky), oba nejvýraznější přechody od světlé k tmavé a od tmavé ke světlé jsou vybrány.


Potlačení šumu umožňuje odfiltrovat mírné změny jasu, když vyhledáváme hrany. Čím vyšší nastavíte potlačení šumu, tím větší změna jasu bude nezbytná pro lokalizaci hrany.

Poznámky k použití: 1. Nástroj "Position" nemůže vykompenzovat posun umístění prvku. Pokud se umístění prvku může posunout uvnitř zorného pole snímače, musíte použít nástroj lokátor. 2. Pokud poloha ZERO (0) bude detekována jako DOBRÁ, pak musíte nastavit minimum na 0! 3. "Minimum" a "Maximum" se vždy vztahuje k ROI. Nulový bod leží na straně ROI označený ČERVENÝM rohovým bodem. 4. Pokud nějaká hrana není správně rozpoznána ve snímku, přenastavte parametry "Edge type", "Sensitivity" nebo "Noise suppression". 6.4 Nastavení výstupů

Po kliknutí na "Output Setup" můžete přiřadit požadovaná vyhodnocení výstupům v ovládacím panelu (v pravém horním rohu obrazovky). Standardně jsou neaktivní. Následující vyhodnocení mohou být kombinovaná s jedním nebo více výstupy: –– Vyhodnocení lokátorových nástrojů (kontrol), např. objekty nalezeny nebo ne. –– Pouze modely ADVANCED: vyhodnocení logických operací, např. logický AND, logický OR nebo NOT. –– Pouze modely STANDARD: –– PART PRESENT (PŘÍTOMNÁ ČÁST): vyhodnocení lokátorové(ho) nástroje (kontroly). –– PART OK (ČÁST OK): Souhrnné vyhodnocení. Všechny nástroje (kontroly) vrátí vyhodnocení OK. –– PART DEFECTIVE (DEFEKTNÍ ČÁST): Souhrnné vyhodnocení. Alespoň jeden z nástrojů (kontrol) vrátí vyhodnocení jako NOK. –– Oba modely: –– Vyhodnocení nástroje (kontroly) (OK nebo NOK). –– Toggle (přepínač): Pokud je nějakému výstupu přiřazený "Toggle", pak se úroveň změní (podobně jako u klopného obvodu) z 0 na 1 nebo z 1 na 0 jakmile je dostupná další

www.balluff.cz

65


6


inspekce. Zde nejsou žádné vztahy k vyhodnocení inspekce. To vám umožňuje použít Toggle signál k ověření vyhodnocení inspekce, tak jako "správnosti dílu". –– Busy-Ready: dokud je snímač zaneprázdněn vyhodnocováním aktuální inspekce, výstup je sepnutý (HIGH). Výstup se vypne jakmile je snímač připravený na spuštění další inspekce. Poznámka Busy-Ready signál NENÍ platný pokud je inspekce změněna použitím digitálních vstupů (viz. kapitola "6.5 Změna inspekce a Externí Teach". –– Chyby: Vyskytla se jedna z následujících chyb: –– Proces inspekce byl dělší než nastavená prodleva sepnutí, např. vyhodnocení není stále dostupné v časovém úseku, kdy výstupy předpokládají sepnutí. –– Nový spouštěcí signál byl přijat, ačkoli poslední cyklus není ještě kompletní. –– Snímač je stále zaneprázdněn probíhající inspekcí, ale nová inspekce by měla být spuštěna. –– Chyba Firmwaru – vyskytla se chyba firmwaru během inspekce. Snímač musí být restartován a nemůže pokračovat v inspekci. Poznámka Výstup funkcí Toggle, Busy - Ready a Error NEJSOU aktualizovány v ovládacím panelu v Kroku 3 "RUN" (Spuštění). Po kliknutí na "Set outputs" (nastav výstupy) můžete přiřadit požadované funkce výstupům v ovládacím panelu (v horním pravém rohu obrazovky). Poznámka Pokud používáte model Advanced, "Output Setup" náhled je zobrazen v prostřední části softwaru. V tomto náhledu můžete vytvořit logické operace a přiřadit je výstupům. Více informací o logických operacích naleznete v dalším textu této kapitoly. Standardně jsou neaktivní.

V tomto sloupci jsou možné fukce (výsledky), které mohou být spojené s tímto výstupem

66

Pokud je funkce spojená s výstupem, spojení je indikováno znakem odškrtnutí.


6


Parametr

Popis

Output duration (Trvání pulsu)

Standardně je trvání pulsu 10 ms, t.j. všechny výstupy si udržují svoje hodnoty 10 ms po vyhodnocení inspekce budou dostupné. Zvláštní případ: trvání pulsu 0 ms. Pokud zadáte 0 ms jako trvání pulsu, výstup si udrží svůj stav dokud bude přítomná stejná výsledná hodnota. Trvání pulsu 0 ms implementuje "prodloužení sgnálu". Příklad na toto téma naleznete v kapitole "Timing" (časování).

Output delay (Zpoždění výstupu)

Je časový úsek od spouště do podání výsledku inspekce na výstupy. Pokud doba pro vyhodnocení inspekce je kratší než nastavené zpoždění výstupu, výstupy budou aktivní pouze po uplynutí doby zpoždění výstupu. Pokud doba pro vyhodnocení inspekce je delší než nastavené zpoždění výstupu, výstupy budou aktivní jakmile inspekce bude vyhodnocena. V tomto případě CHYBOVÝ výsledek je také "HIGH" ("1"). Zpoždění výstupu tedy definuje minimální dobu po které se dostaví vyhodnocení na výstupy.

Inverted (Invertovaný)

Pokud zvolíte "Inverted" výstup se stane "Low" ("0"), když vyhodnocení bude OK, t.j. invertovaný výstup je sepnut, když vyhodnocení je chybné, a vypnutý když vyhodnocení je správné. Standardní nastavení je pro výstup "HIGH", kdy vyhodnocení je OK tedy správné.

Poznámka Změnou trvání pulsu a zpoždění výstupu ovlivňujete každý ze tří výstupů. Prosím ujistěte se, že součet zpoždění sepnutí a trvání impulsu je výrazně menší než časový interval mezi dvěma kontrolovanými objekty inspekce. Pokud porušíte toto pravidlo, snímač je neschopen poskytnout vyhodnocení pro každý kontrolovaný objekt. Poznámka Parametr "Output duration" (zpoždění výstupu) take akceptuje 0 ms jako dobu. Pokud toto nastavení je zvoleno, pak výstup si udrží svůj stav dokud bude přítomná stejná výsledná hodnota. Trvání pulsu 0 ms implementuje "prodloužení sgnálu". Logické operace (Logical operation)

Logické nástroje vykonávají logické operace na jednom nebo více logických vstupech a vytvoří jeden logický výstup. Logických nástrojů vstupy jsou logicky vyhodnocené inspekčními kontrolami. Logické nástroje jsou užitečné ke konfiguraci logické sítě mezi inspekčními kontrolami a BVS snímačovými výstupy: v tomto případě je možné spojit výsledek podskupiny inspekčních kontrol do jediného výstupu snímače. Logické nástroje jsou umísťovány graficky na OUTPUT SETUP PANEL použitím myši. Pokud vložíte logický nástroj, CONTROL PANEL zobrazí nastavení možných vstupů, které mohou být připojeny k logickému nástroji; Vstup logického nástroje může být pouze inspekční kontrolou nebo logický nástroj již je vložený do inspekce. Vyhodnocení jednoho z těchto nástrojů poskytuje výsledek, reprezenstující logický výsledek vypočítaný během zpracování nástroje. Zde jsou dvě možné hodnoty výsledku logického nástroje: - SUCCESS (Úspěšnou): Nástroj podá positivní výsledek, Booleovská PRAVDA - FAILURE (Neúspěšnou): Nástroj podá negativní výsledek, Booleovská CHYBA Poznámka Logické operace jsou pouze dostupné na BVS-E Advanced modelech. V tomto případě ustálené definice pro "Part present"(díl přítomen) , "Part OK" (díl OK) a "Part NOK" (díl není OK) nejsou dostupné.

www.balluff.cz

67


6


Po kliknutí na "Output Setup", "Output Setup" se zobrazí náhled.

Elementy (členy) nástroje: Zeleně: OK, Červeně: NOK

Tabulka s dostupnými logickými operacemi.

Aktivovaný člen: ovládací panel zobrazuje parametry těchto členů.

Obr. 6-11: "Output Setup" náhled s nástroji a logickými operacemi

Pro použití logických operací postupujte následovně: ÖÖ Vyberte logickou operaci ze seznamu a klikněte v "Output Setup" na view.. ⇒⇒ Vybraná operace je pak zobrazena softwarem následovně: Symbol

Význam Operace nemá spojení, nebo příliš spojení poskytuje výsledek.

Spojení je navázáno; Výsledek je OK Spojení je navázáno; Výsledek je NOK ÖÖ Po kliknutí na symbol pro vloženou operaci je zobrazen ovládací panel dané operace:

Obr. 6-12: Tabulka spojení pro logickou operaci AND z obr. 6-11

Z "List of possible inputs" můžete nyní zvolit nástroje a logické operace, které chcete použít pro aktuální operaci. Následující tabulka zobrazuje dostupné logické operace. Tabulka s logickými hodnotami pro požadovaný MINIMÁLNÍ POČET spojení je zobrazen pro operace "teach"(učení). 68


6


Legenda: E1: Vstup 1; E2: Vstup 2; A: Výstup operace; Kladný = 1: OK; Záporný = 0: NOK Symbol

Název a krátký popis

Význam

AND (Vše OK = OK, jinak NOK)

Logický součin vstupů (spojení). Poznámka: Pokud dva nebo více vstupů (spojení) jsou zapojeny do ANDu, pak je vyhodnocení OK, když všechny vstupy jsou OK.

E1

E2

A

0

0

0

0

1

0

1

0

0

1

1

1

Logický součet vstupů (spojení).

E1

E2

A

0

0

0

0

1

1

1

0

1

1

1

1

E

A

0

1

1

0

Exkluzivní logický součet vstupů (spojení). Operace vyjadřuje, že výstup bude OK, pokud se vstupy budou lišit. Poznámka: Exkluzivní logický součet povoluje maximálně dva vstupy (spojení)!

E1

E2

1

0

1

1

1

0

Negovaný logický součin vstupů (spojení). Operace vyjadřuje: pokud výsledný součin vstupů je OK = 1, na výstupu bude NOK = 0. Poznámka: NAND povoluje více jak dva vstupy, když výsledný součin vstupů je NOK = 0, bude na výstupu OK =1.

E1

E2

A

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

1

0

Negovaný logický součet vstupů (spojení). Poznámka: Oprace vyjadřuje: pokud nějaký vstup je OK = 1, pak na výstupu bude NOK = 0.

E1

E2

A

0

0

1

OR (Vše OK = OK, jinak NOK)

Poznámka: Pokud dva nebo více vstupů je zapojeno do ORu, pak je vyhodnocení OK, když ALESPOŇ jeden vstup je OK.

NOT (Inverter)

XOR (Různé = OK, stejné = NOK)

NAND (Vše OK = NOK, jinak OK)

NOR (Nějaký OK = NOK, jinak OK)

www.balluff.cz

Logická negace vstupu (spojení). Operace vyjadřuje, že stav na výstupu bude opačný ke stavu na vstupu. Poznámka: NOT povoluje maximálně jeden vstup!

A

0

0

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

1

1

0

69


6


Symbol

Název a krátký popis

Význam

XNOR (Různé = NOK, Stejné = OK)

Negace exkluzivního logického součtu vstupů (spojů). Operace vyjadřuje: výstup bude NOK = 0, když vstupy budou různé. Poznámka: XNOR povoluje maximálně dva vstupy!

Majorita (Majority)

Časování výstupů

E2

A

0

0

1

0

1

0

1

0

0

1

1

1

Vyhodnocení MAJORITY (většiny) bude OK = 1, pokud OK = 1 je přítomna na VÍCE vstupech než je nastaveno v parametru MINIMUM. Majorita povoluje maximálně 25 vstupů. Příklad: Majorita má 5 vstupů. Majorita je OK, pokud splňuje následující podmínky:

Minimum

Počet HIGH vstupů

A

1

0

0

1

1 nebo více

1

2

2 nebo více

1

3

3 nebo více

1

4

4 nebo více

1

5

5

1

Časování výstupů si vysvětlíme na následujícím příkladu: –– Chcete testovat 4 součásti (A-D). –– Pouze díl C je špatný; NOK = 0. –– Díly jdou po sobě s časovým odstupem 2500 milisekund (ms), t.j. každých 2500 milisekund (ms) by měl být otestován další díl –– Proces inspekce trvá 500 ms (reálné časy jsou kratší). –– Trvání pulsu je nastaveno na 1000 ms (resp. 0 ms - červené grafy pro Výstup 1 a Výstup 3). –– Zpoždění výstupu je nastaveno na 0 ms. Výstupy jsou přiřazeny následovně: –– Výstup 1: Součástka je OK; –– Výstup 2: Toggle (přepínač); –– Výstup 3: Busy - Ready. Žádné výstupy nejsou invertované!

70

E1


6


Obr.6-13: Diagram časování výstupů

Nejprve se podíváme blíže na sekvenci signálů, které jsou nezávislé na vyhodnocení inspekce: Trigger (spoušť), Busy-Ready a Toggle (přepínač): 1. Průběh sekvence signálů spouště "trigger" (nahoře v diagramu) přijímaný snímačem; vyhodnocení inspekce začne s náběžnou hranou signálu. 2. Busy-Ready signál přejde do úrovně HIGH ("1") pro každou součástku jakmile je přijat signál spouště a vypnut, když Výstup 1 se změní na LOW ("0") (vyjímka: trvání pulsu 0 ms, potom Busy-Ready signál klesne ihned jakmile je zde vyhodnocení aktuální inspekce). 3. Toggle signál přejde do úrovně HIGH ("1") jakmile je dostupný výsledek inspekce SOUČÁSTKY A, a přejde do úrovně LOW ("0") jakmile je dostupný výsledek inspekce SOUČÁSTKY B. Takto Toggle signál vždy změní svůj stav jakmile je na Výstupu 1 výsledek další inspekce. Díky tomu je možné od sebe rozlišit dvě po sobě jdoucí inspekce dokonce i když mají stejný výsledek (stejnou úroveň) na Výstupu 1. Jak reagují výstupy, které závisí na výsledku inspekce (např. součástka OK, nebo vyhodnocení kontroly)? Obecně: Pokud není zpoždění výstupu nastaveno nebo zpoždění výstupu je menší než proces inspekce, tyto výstupy jsou ihned sepnuty. V diagramu si můžete prohlédnout dva různé případy: Případ A) Trvání pulsu 1000 ms (černý graf). Výstup 1 přejde do úrovně HIGH ("1") jakmile je SOUČÁSTKA (SOUČÁSTKA A a B) rozpoznána jako DOBRÁ. Poté co nastavené trvání pulsu uplyne, výstup klesne opět na LOW ("0"). Pro SOUČÁSTKU C se stav nemění - výstup zůstává v úrovni LOW ("0") dokud nebude dostupné vyhodnocení pro dobrou SOUČÁSTKU D. Případ B) Trvání pulsu 0 ms (červený graf). Výstup 1 přejde do úrovně HIGH ("1") jakmile je SOUČÁSTKA A rozpoznána jako DOBRÁ, ale pak znovu neklesne na úroveň LOW ("0"). Místo toho si udržuje svůj stav. Potom SOUČÁSTKA B je také DOBRÁ a stav HIGH zůstáva, dokud výsledek pro SOUČÁSTKU C není vyhodnocen. SOUČÁSTKA C je chybná - výstup přejde do úrovně LOW a zůstavá na této úrovni LOW ("0"), dokud nebude dostupné vyhodnocení pro dobrou SOUČÁSTKU D. V obou případech tak spolehlivě určíte výsledek v PLC pomocí logických operací na Výstupu 1 se stavem výstupu Toggle.

www.balluff.cz

71


6


6.5 Přepnutí inspekce a Externí Teach

Můžete uložit až 20 inspekcí na BVS-E snímač. Nicméně, ve stejnou dobu může být spuštěna pouze jedna inspekce z 20. Je mnoho způsobů jak přepnout aktuální inspekci: –– Pokud je snímač připojen k softwaru: "Sensor menu" - "Settings" - "Inspection buffer tab". Zvolte inspekci, kterou chcete aktivovat a pak klikněte na: "Activate inspection". –– Pokud snímač není připojen k softwaru můžete přepnout inspekce z PLC například použitím digitálních vstupů. Zde jsou 4 různé protokoly pro přepnutí inspekcí využívající digitální vstupy, definované takto: 1. Přepnutí BEZ zpětné vazby pomocí vstupu "SELECT"(standardně) 2. Přepnutí SE zpětnou vazbou pomocí vstupu"SELECT" a "TRIGGER" 3. Přepnutí SE zpětnou vazbou A external teaching pomocí vstupu "SELECT" a "TRIGGER" 4. External Teach pomocí vstupu "SELECT" Všechny protokoly používají digitální pulsy s minimálním trvání pulsu nastavené pomocí BVS ConVis softwaru. Standardně je nastaveno trvání pulsu na 10 ms. Informace o tom jak aktivovat jeden z protokolů nebo jak změnit minimální trvání pulsu naleznete v kapitole "7.2.10 Nastavení snímače "Přepnutí inspekce & ostatní".

6.5.1 Přepnutí inspekce BEZ zpětné vazby

Přepnutí inspekce pomocí protokolu BEZ zpětné vazby je aktivováno standardně. K přepnutí inspekcí je pouze třeba SELECT vstup (PIN 1). Poznámka Pokud snímač NEODPOVÍDÁ na signály odeslané z PLC přes vstup SELECT nebo TRIGGER, pak zkontrolujte napájení snímače. Musí existovat propojení mezi snímačem a PLC. Napájecí napětí musí být stejné. Protokol se skládá ze dvou částí: "Prologu" pro přepínání, a "inspection number" pro aktivaci. Protokol se skládá z digitálních pulsů a mezi 10 a 100 ms následují pauzy stejné délky (pulspauza 1:1). Trvání pulsu musí odpovídat nastavenému minimálnímu trvání pulsu.

Prolog

"Prolog" se skládá ze 3 pulsů majících stejné minimální trvání pulsu, které jsou aplikované na vstup SELECT. Prolog musí být poslán během časového okna ttimeout = 1,9 * 6* tpulse duration jinak bude přepnutí zrušeno. Příklad: Předpokládejme, že nastavené minimální trvání pulsu je 40 ms. 3 pulsy a 3 pauzy musí být poslány pro prolog, tzn. prolog může být odeslán minimálně do 240 ms, a maximálně do 456 ms. Prolog zabezpečuje inspekci proti náhodnému přepnutí nechtěnými pulsy.

Inspection number (Číslo inspekce)

Následující prolog "Inspection number" je odeslán - minimálně 1 a maximálně 20 pulsy. Vyhodnoceny jsou pouze pulsy, které jsou odeslané během časového okna ttimeout = 1,9 * 40* tpulse . Po tomto časovém okně další prošlé pulsy nejsou akceptovány na vstupu SELECT. duration

Příklad

Předpokládejme dobu cyklu vašeho PLC, t.j. dobu celého programu, že je přibližně 40 ms. Potom nastavte trvání pulsu minimálně na 40 ms. Nyní jsou akceptovány všechny pulsy, které mají minimální trvání pulsu 40 ms. Poznámka Můžete zvolit minimální trvání pulsu 10 ms; maximální trvání pulsu 100 ms. Čas samotného cyklu tvoří z 50% čas pulsu a z 50% pauza, t.j. trvání pulsu musí být stejné jako trvání pauzy (Puls-Pauza = 1:1). Vstup "SELECT" pro volbu inspekce je neaktivní během online připojení k PC (softwaru ConVis).

72


6


Následující snímek z digitálního osciloskopu zobrazuje volbu inspekce č. 8 pomocí digitálního vstupu, na který jsou posílány impulsy generované PLC. Oblast mezi červenými hranicemi (čárkovaně) zobrazuje pulsy prologu; změna z úrovně "0" do úrovně "1" vymezuje jeden puls.

Oblast uvnitř modře označené oblasti (čárkovaně) zobrazuje 8 pulsů pro volbu inspekce č. 8. Zjednodušeně lze říci, že stačí poslat impulsy o jmenovité délce v počtu odpovídající číslu požadované inspekce + 3. Tzn. pro volbu inspekce č. 4 odešleme 7 pulsů v řadě za sebou. Poznámka Pokud počet pulsů odeslaných uvnitř datového rámce je větší než 20, požadavek je zamítnut. Podobně jako by se odeslalo 0 pulsů. Poznámka Využíváte-li tento protokol, potom snímač také aktivuje prázdná paměťová místa, pokud obdrží odpovídající pulsní sekvenci. 6.5.2 Přepnutí inspekce se zpětnou vazbou a přepnutí inspekce se zpětnou vazbou a Ext. Teach

Protokol pro přepnutí inspekce SE zpětnou vazbou a verze se zpětnou vazbou a ext. teach mohou být aktivovány pomocí BVS ConVis softwaru (viz. kapitola "7.2.10 Nastavení snímače "Přepnutí inspekce & ostatní"). Pro přepnutí inspekcí jsou třeba vstupy SELECT a TRIGGER. Všechny vstupy signálů jsou pak akceptovány snímačem pouze tehdy, když jsou delší než minimální trvání pulsu nastavené v softwaru (menu "Sensor Settings Change inspection Minimum pulse duration (minimální trvání pulsu)"). Pro vstupní signály je úroveň HIGH ("1") 24 V a úroveň LOW 0 V. Tyto hodnoty platí také u snímačů s NPN výstupy. Obě verze přepínaných inspekcí se zpětnou vazbou mají stejný protokol – nicméně ve verzi s ext. teach je nový referenční snímek naučen jakmile je inspekce zvolena dvakrát. Více informací naleznete: "Definitions Double selecting". Protokol pro přepnutí inspekce se zpětnou vazbou je rozdělen do 8 fází:

www.balluff.cz

73


6


Obr. 6-14: Časový diagram fáze 1 až 8

Fáze 1: Inicializace, KROK 1 Vstup SELECT je nastaven na HIGH ("1"). Odpověď snímače: Všechny výstupy jsou nastaveny na LOW ("0"), pokud minimální trvání pulsu pro SELECT je OK a výstupní trvání pulsu nastavené pro výstupy uplynulo. Fáze 2: Inicializace, KROK 2 PLC vyšle trigger puls. Odpověď snímače: Všechny výstupy jsou nastaveny na HIGH ("1"). Snímač je nyní připraven přijmout trigger pulsy. Fáze 3: Odeslání čísla inspekce Snímač počítá všechny platné trigger pulsy. Výstupy zůstávají HIGH ("1"). 3 pulsy jsou zobrazeny v diagramu. Například pro zvolení inspekce 1, musí odeslán 1 trigger puls, pro inspekci 10 je třeba 10 pulsů Poznámka Pokud není obdržen žádný puls ve fázi 3, nebo nepřípustné číslo pulsu (např. číslo > 20! nebo číslo, které odkazuje na nepřidělené paměťové místo), potom není provedeno přepnutí a snímač si udrží aktuální inspekci. V tomto případě snímač vrátí předchozí číslo inspekce. Fáze 4: Ukončení odeslání čísla inspekce Nastavte vstup SELECT na LOW ("0"). Fáze 5: Inicializace zpětné vazby Snímač reaguje na fázi 4 nastavením všech výstupů na LOW ("0"). Snímač už nepočítá žádné trigger pulsy!

74


6


Nejsou akceptovány žádné trigger pulsy na vstupu po dobu ve které jsou výstupy stále HIGH ("1"), ale SELECT je již LOW ("0").

Obr.6-15: Detailní diagram pro odpovědi ve fázích 6 až 8.

Fáze 6: Zpětná vazba 1-Least significant bits (LSB) PLC nastaví trigger puls na HIGH ("1"). Odpověď snímače: Výstupy vrátí ( zpožděná doba = minimální doba po vzestupné trigger hraně) první 3 bity (LSB) pro nastavení čísla inspekce (viz. také obr. 6-15). Výstup 1 je vždy nejnižší bit, výstup 3 nejvyšší bit. V příkladu pro obrázek 2: Out3 := 1 * 22, Out2:= 0 * 21; Out3 := 1 * 20 PLC nastaví trigger puls na LOW. Odpověď snímače: Výstupy se vrátí na LOW po době zpoždění = minimální trvání. Fáze 7: Zpětná vazba 2-Most significant bits (MSB) PLC nastaví trigger puls na HIGH pro druhou dobu. Odpověď snímače: Výstupní vrátí (zpožděná doba = minimální doba po vzestupné trigger hraně) druhé 3 bity (MSB) pro nastavení čísla inspekce. (viz. také obr. 6-15) Výstup 1 je vždy nejnižší bit, výstup 3 nejvyšší bit. V příkladu pro obrázek 2: Out3 := 0 * 25, Out2:= 1 * 24; Out3 := 1 * 23 PLC nastaví trigger puls na LOW. Odpověď snímače: Výstupy se vrátí na LOW po době zpoždění = minimální trvání. Které číslo inspekce provedlo "zpětnou vazbu" snímače v příkladu z obr. 6-15 ? Z FÁZE 6:= Out3 := 1 * 22, Out2:= 0 * 21; Out3 := 1 * 20 Z FÁZE 7:= Out3 := 0 * 25, Out2:= 1 * 24; Out3 := 1 * 23 To odpovídá číslu inspekce 29! Fáze 8: PLC nastaví trigger puls na HIGH pro třetí dobu. Odpověď snímače: Výstupy přejdou (zpožděná

www.balluff.cz

75


6


doba = minimální doba po vzestupné trigger hraně) na HIGH. Snímač nyní inicializuje zvolenou inspekci. Jakmile je snímač inicializován, výstupy jsou nastaveny na LOW. Snímač je připraven na start (spuštění) Timeouts

V protokolu jsou definované dva "TIMEOUT"-y. Timeout 1 (TO1) TO1 začíná ve FÁZI 1 po vzestupné hraně vstupu SELECT. TO1 bude spuštěn, pokud po 4 sekundách vstup SELECT není nastaven na LOW. Pokud TO1 byl spuštěn, pak snímač přejde do FÁZE 5 a nastaví výstupy na LOW. Poku byl obdržen platný počet trigger pulsů ve FÁZI 3, snímač přepne na tuto inspekci, jinak aktuální inspekce zůstává aktivní. Ve FÁZI 6 a 7 je odpovídající číslo inspekce vráceno. Timeout 2 (TO2): TO2 začíná ve FÁZI 4 buď po sestupné hraně vstupu SELECT nebo pokud TO1 byl spuštěn. TO2 bude spuštěn, pokud MÉNĚ jak 3 trigger pulsy budou přijaty po 4 sekundách po startu. Pokud TO2 byl spuštěn, snímač nepřepne inspekce! Inspekce, která byla aktivní, zůstává aktivní.

Definice

Restart protokolu Protokol bude restartován (dokonce i když neproběhli všechny fáze) JAKMILE SELECT přepne z LOW na HIGH. Příklad: Jakmile vstup SLECT je znovu nastaven na HIGH ve FÁZI 5, další přijatý trigger puls NESPUSTÍ FÁZI 5 ale FÁZI 2. Minimální trvání pulsu Minimální trvání pulsu je nastaveno v BVS ConVis softwaru. Standardní nastavení pro minimální trvání pulsu je 10 ms. Maximální může být 100 ms. Každý vstupní signál (TRIGGER + SELECT) musí být přítomen pro minimální trvání pulsu, aby mohl být akceptován; nicméně můžou mít různé délky nebo být delší než minimální trvání pulsu. Příklad: Nastavené minimální trvání: 25 ms Trigger 1: 45ms; Trigger 2: 20 ms; Trigger 3: 40 ms V tomto příkladu: Trigger 2 nebude akceptován. Doporučujeme nastavit hodnotu pro minimální trvání pomocí doby cyklu PLC. Poznámka Snímač počítá trigger pulsy pro fázi 3 maximálně 4 sekundy! Všechny trigger pulsy musí být odeslány během této doby. Platné počet pulsů Jediný trigger puls je platný tehdy, pokud jeho trvání je větší než minimální trvání pulsu nastavené v softwaru. Odeslaný počet pulsů (součet všech trigger pulsů ve FÁZI 3) je platný za následujících podmínek: –– Počet pulsů MENŠÍ NEŽ NEBO ROVEN 20! –– Paměťové místo s číslem inspekce = počet pulsů je přiřazen! –– Počet pulsů bude odeslán do 4 sekund.

Změna inspekce se zpětnou vazbou a ext. teach

Dvojitá volba inspekce Software vám umožňuje vybrat si ze dvou různých možností: 1. Inspekce se zpětnou vazbou, a 2. Inspekce se zpětnou vazbou a Teach Možnost 1: v tomto případě si snímač ponechává aktivní inspekci, pokud výběr inspekce je zdvojen. Možnost 2: v tomto případě si také snímač ponechává aktivní inspekci, pokud výběr inspekce je zdvojen, ale po druhém výběru se snímač naučí nový referenční snímek. Doporučujeme použít druhou možnost, pokud budete například používat snímač BVS ke kontrole expiračních dat na dobře umístěných objektech. Neměly by jste nikdy používat tuto funkci, pokud každý

76


6


kontrolovaný díl může mít různé umístění. Ani ROI není nastaveno pro nástroj lokátor. Pokud váš teach díl má jiné umístění v čase teach než měl předchozí díl, vaše inspekce již nebude pravděpodobně nadále funkční! Výběr prázdných inspekcí Snímač nikdy neumožní vybrat "prázdné" paměťové místo (neobsahuje žádnou inspekci) . 6.5.3 Ext. Teach

Protokol pro Ext. Teach může být aktivován pomocí BVS ConVis softwaru (viz. kapitola "7.2.10 Nastavení snímače "Přepnutí inspekce & ostatní"). Poznámka Pokud je protokol Ext. Teach aktivován, nebude se konat žádné přepnutí inspekce. Pro přepnutí inspekcí a použití ext. teach, prosím použijte protokol "Inspection change with reply and teach". Pro použití funkce Ext. Teach je potřeba pouze vstup SELECT. Snímač se pak naučí nový referenční snímek jakmile je přítomen platný puls (delší než nastavené minimální trvání pulsu) na vstupu SELECT. Vstupní signál HIGH je 24 V a LOW je 0 V. Toto také platí pro snímače s NPN výstupy.

6.5.4 Doba zpoždění pro přepnutí inspekce

Doba zpoždění je doba od načtení posledního pulsu do chvíle, kdy je inspekce aktivní. Aktuální doba zpoždění pro přepnutí inspekce závisí na samotné inspekci, protože každá inspekce může obsahovat různý počet nástrojů. Maximální doba zpoždění je mezi 1 a 3 sekundami. Poznámka Busy-Ready signál není platný při přepínání inspekce. Signál může ukazovat "Ready", ačkoliv je snímač zaneprázdněn přepínáním aktivní inspekce. Pokud používáte přepnutí inspekce se zpětnou vazbou nebo bez zpětné vazby a ext. teach, doba zpoždění je signalizována HIGH signálem výstupů ve FÁZI 8. Inspekce je připravena k použití jakmile se všechny výstupy znovu vrátí na LOW.

www.balluff.cz

77


7

Referenční BVS & BVS ConVis

7.1 První instalace BVS ConVis

Všechny informace a instrukce potřebné pro první instalaci softwaru naleznete v kapitole "4.1 První instalace BVS ConVis"

7.2 Referenční BVS ConVis software

V následující podkapitole naleznete reference pro každoý ovládací prvek softwaru BVS ConVis. Paměť snímků Menu

Nástrojová lišta

Stavová lišta Pracovní oblast

Panel nastavení

Okno výběru

Ovládací panel

Online-nápověda nebo průzkumník inspekcí

Obr. 7-1: BVS uživatelské rozhraní - Celkový přehled

7.2.1 Menu Menu poskytuje přístup k funkcím pro: –– Načtení a ukládání inspekcí –– Změnu nastavení snímače, např. IP adresy nebo inspekce v nabídce "Sensor" –– Změnu "Settings" (nastavení), např. jazyk softwaru –– Otevření manuálu nebo jiných informací ("Help")

78


7


File (Soubor)

Menu souboru obsahuje následující nabídky:

Funkce

Popis

New inspection

Vytvoří novou inspekci

Load inspection

Načte inspekci buď z PC nebo ze snímače

Save inspection

Uloží aktuální inspekci do PC nebo do snímače

Exit

Ukončí program BVS ConVis

V menu "Load inspection" a "Save inspection" získáte přístup k uloženým souborům v PC (loading from the PC, saving on the PC) nebo v paměti snímače (loading from the sensor, saving on the sensor).

Sensor (Snímač)

www.balluff.cz

Funkce

Popis

Connect / Disconnect

Otevře okno režimu připojení - přejděte ke kapitole "5.2.3 Vytvoření spojení se snímačem - pouze ONLINE režim".

Find sensors

Vyhledá všechny snímače připojené do sítě. Více informací naleznete v kapitole "5.2.3 Vytvoření spojení se snímačem - pouze ONLINE režim".

Settings

Otevře okno "Sensor settings" (Nastavení snímače). Více informací ohledně nastavení snímače naleznete v kapitole "7.2.10"

79


7


Settings (Nastavení)

Kliknutím na "Options" (volby) otevřete okno:

Funkce

Popis

Settings

Následující nastavení jsou dostupná: –– Uložení inspekce se snímky Standardně: Aktivováno. Pokud je toto nastavení deaktivováno a zvolíte "Save inspection on PC" uloží se pouze referenční snímek do souboru inspekce, ale žádné snímky z paměti snímků. –– Vypnutí nástroje varovné zprávy. Standardně: Deaktivováno. Pokud je toto nastavení aktivováno, potom "Pattern Match" a "360° pattern detect" nástroje vás nevarují, když byl zvolen problematický ROI. –– Zobraz kontury pro "360° pattern detect" Standardně: Aktivováno. Pokud je deaktivován, potom kontury nalezené "360° pattern detect" nástrojem NEJSOU zobrazeny v referenčním snímku. –– Max. počet snímků pro inspekci Standardně: 19. Minimálně: 19; Maximálně:100. Toto nastavení určuje kolik snímků maximálně může být uloženo do jednoho souboru inspekce.

Language

Nastaví zobrazovaný jazyk pro uživatelské rozhraní. English, Italian, German, French, Japanese

Help (Nápověda)

Funkce

80

Kláves. zkratka Popis

Contents

Otevře manuál v Acrobat Readeru.

Info...

Zobrazí informace o verzi softwaru a připojeném snímači.


7


7.2.2 Nástrojová lišta Nástrojová lišta poskytuje rychlý přístup k hlavním funkcím softwaru. Každý symbol představuje funkci; pro aktivaci funkce, klikněte levým tlačítkem myši na odpovídající symbol. Nástrojová lišta je rozdělena do několika částí. Funkce přiřazené menu "File" (Soubor) Symboly

Funkce (z leva)

Popis

New inspection

Vytvoří novou inspekci

Load inspection

Načte inspekci buď z PC nebo ze snímače

Save inspection

Uloží aktuální inspekci do PC nebo do snímače

Zoom In / Out Symboly

Funkce (z leva)

Popis

Zoom In

Aktuální snímek je zobrazen 2x větší. Můžete kliknout na "Zoom in" vícekrát.

Zoom Out

Aktuální snímek je zobrazen v menší velikosti.

Poznámka Aktuální nastavení přiblížení je ponecháno v režimu Live (KROK 1), v režimu "Test" a "Run" (KROK 3). Není možné změnit činitel přiblížení (zoom fakctor) přímo.

Symboly

Funkce (z leva)

Popis

Previous image

Zobrazí předchozí snímek v pracovní oblasti.

Next image

Zobrazí následující snímek v pracovní oblasti.

Insert image

Přidá snímek do (frame buffer) paměti snímků

Delete image

Smaže aktuální snímek z (frame buffer) paměti snímků.

Připojení a hledání snímače Symbol

Funkce

Popis

Sensor

Vyhledává snímače nebo se připojí k snímači.

Uložení snímku a snímku obrazovky Symboly

Funkce (z leva)

Popis

Screenshot

Uloží snímek obrazovky softwaru BVS ConVis.

Save image

Snímek aktuálně zobrazený v pracovní oblasti je uložen.

Funkce

Popis

Help

Otevře online nápovědu.

Help (nápověda) Symbol

www.balluff.cz

81


7


7.2.3 Setup field (Panel nastavení)

Každý krok je označen číslem. Pokud je krok aktivní, program ConVis jej zvýrazní SVĚTLE ČERVENĚ; neaktivní kroky jsou zobrazeny MODŘE a nebo jsou všechny kroky ŠEDÉ.

KROK 1: Připojení - Volba nastavení snímku KROK 2: Parametrizace nástrojů a výstupů KROK 3: Testování a spuštění Poznámka Pokud potřebujete zpětně upravit některý krok během procesu nastavení, můžete tak učinit kliknutím na trojúhelníček daného kroku. Tento krok bude zvýrazněn. Pokud chcete postoupit do následujícího kroku: pro postup ze STEP1 do STEP2 musíte uložit refenční snímek stiskem klávesy "Set Reference Image". Pro postup ze STEP2 do STEP3 musíte nejprve umístit alespoň jednu kontrolu do aktivní inspekce. 7.2.4 Control panel (Ovládací panel)

Ovládací panel nabízí několik odlišných funkcí v závislosti na okolnostech aktivní činnosti. Například umožňuje změnu základních parametrů snímače stejně tak pro zobrazení a pro změnu aktivních parametrů lokátoru nebo kontrol. Zpočátku je ovládací panel (Control panel) prázdný. Odlišné funkce ovládacího panelu jsou detailně popsány v částech Nastavení inspekce, Lokátor, Kontroly, Výstup, Testování a Spuštění.

7.2.5 Frame buffer (Paměť snímků)

Paměť snímků zobrazuje zástupce obrázků posledních 20-ti snímků, které byly pořízeny snímačem a/nebo načteny z PC. Jakmile jsou snímky načteny, jejich zástupci se objeví v liště paměti snímků. Snímek aktuálně zobrazený v pracovní oblasti je zvýrazněn červeným rámečkem. Můžete zvolit jiný snímek pouhým kliknutím na odpovídajícího zástupce nebo použitím šipky v liště nástrojů. "Insert image" a "Delete image" ( 3. odstavec nástrojová lišta, viz kapitola 7.2.2) vám umožňuje přidávat snímky nebo snímky odebrat z paměti snímků, pokud nejsou snímky právě zaznamenávány.

Paměť snímků také zobrazuje obrázek zástupce během připojení snímače k PC a pořizování snímků (tento režim se nazývá živý náhled "Live Mode").

82


7


Poznámka Jakmile otevřete inspekci ze snímače, bude zobrazen referenční snímek a filmový pás zobrazí zástupce snímků, které byly do inspekce ve snímači předtím uloženy. V závislosti na parametrech v části "Nastavení výstupů" mohou tyto snímky pocházet například z kontrol, jež byly vyhodnoceny jako tzv. "špatné". 7.2.6 Pořízený snímek / Pracovní oblast

Tato oblast zobrazuje snímek pořízený snímačem během tzv. "live" režimu. Během použití simulátoru nebo práce offline pracovní oblast zobrazuje referenční snímek nebo obrázek vybraný z paměti snímků. V KROKU 2 a KROKU 3, pracovní oblast také zobrazuje názvy a ROI všech kontrolních nástrojů v aktuálně zvolené inspekci. Plocha viditelná v následujícím obrázku zobrazuje červený rámeček -takto je zobrazena oblast neúspěšných kontrol. Úspěšné oblasti kontrol budou zobrazeny zeleně

7.2.7 Inspection Explorer (Průzkumník inspekce)

Průzkumník inspekce zobrazuje: – nastavení snímače – parametry spouště – provozní parametry osvětlení – parametry použitých kontrol v aktuální inspekci Vše je zobrazeno pomocí klasické stromové struktury. Pro rozbalení stromové struktury a zobrazení více detailních informací klikněte na symbol názvem úrovně menu. Pro opětovné sbalení klikněte na symbol .

www.balluff.cz

za

83


7


7.2.8 Help window (Okno nápovědy)

Okno nápovědy zobrazuje online nápovědu. Informace zobrazené v nápovědě se mění se zobrazenými kroky nebo nástroji. V nápovědě můžete nalézt informace na následující témata: –– Úvod a vytvoření spojení –– Nastavení inspekce –– Základní nastavení snímače –– Parametry spouště –– Použití a parametry inspekcí –– Nástroje a jejich parametry Nápověda je zobrazena jako seznam otázek; jednoduše klikněte na symbol otázkou pro zobrazení odpovědi.

před každou

Můžete zároveň rozbalit všechny odpovědi najednou kliknutím na odkaz "Show All" – pro sbalení všech otázek klikněte na "Hide all". 7.2.9 Status bar (Stavová lišta)

Stavová lišta poskytuje okamžitý přehled o stavu softwaru ConVis a stejně tak i o snímači. Zobrazuje: –– stav aktuálního připojení –– IP adresu a název snímače

7.2.10 Nastavení snímače

Po kliknutí na "Sensor settings" software otevře okno: V okně nahoře se nacházejí 4 záložky: 1. Network settings (nastavení sítě) 2. Inspection memory (paměť inspekce) 3. Firmware update (aktualizace firmwaru) 4. Change inspection (přepnutí inspekce)

Nastavení sítě

84


7


Na záložce "Network settings" vlevo uvidíte aktuální nastavení snímače (s šedivým pozadím). Parametry s bílým pozadím můžou být použity ke změně následujících parametrů snímače. Parametr

Popis

Sensor name

Název snímače může mít maximálně 20 znaků. Například název může obsahovat umístění inspekce. Usnadní se vám pozdější přiřazování snímačů.

DHCP enabled/ Detailní popis tohoto parametru a DHCP, naleznete v kapitole "7.3.2 Snímač diabled, v síti s DHCP serverem".

Inspection memory (Paměť inspekce)

IP Adress / Subnet mask

Detailní popis IP adresy a parametrů podsítě naleznete v kapitole "7.3.3 Changing static sensor IP adress".

Suggest IP adress

Po kliknutí na tlačítko vám software zobrazí návrženou IP adresu pro snímač. Prosím zkontrolujte zda tato IP adresa není již přidělena a zda je kompatibilní s nastavenou adresou PC.

Po kliknutí na "Inspection memory" se vám zobrazí přehled volných míst dostupných snímači pro inspekce.

Každá inspekce má jedinečné identifikační číslo ( číslo slotu) a název. ZELENÝ čtvereček je zobrazen ve stavovém sloupci, pokud je slot prázdný, a ČERVENÝ čtvereček, pokud je místo obsazeno. Sloupec ACTIVE zobrazuje aktuální aktivní inspekci označenou znakem (odškrtnutí). Aktivní inspekce je jediná, kterou snímač spustí po odpojení snímače od softwaru. Poznámka Pro výběr inspekce, klikněte na číslo slotu nebo název inspekce. Záznam v seznamu je potom zvýrazněn modře. Na obrázku nahoře je například vybrána inspekce 4.

www.balluff.cz

85


7


Tlačítka dole mají následující funkce:

Aktualizace firmwaru Přepnutí inspekce & Jiné

Parametr

Popis

Activate inspection

Vybraná inspekce je aktivována

Load inspection

Vybraná inspekce je načtena ze snímače do softwaru, kde může být testována nebo upravena.

Save inspection

Je aktivní pouze, když používáte "Save inspection on sensor" nebo "Run" v KROKU 3, kde je používán k automatickému uložení inspekce. Inspekce je uložena do vybraného slotu.

Delete selected inspection

Vybraná inspekce je permanentně vymazána. VAROVÁNÍ: Není zde žádné bezpečnostní varování!

Delete all inspections

Všechny inspekce jsou permanentně vymazány ze snímače. VAROVÁNÍ: Není zde žádné bezpečnostní varování!

Cancel

Zavře okno

Více inforací naleznete v kapitole "7.5 Aktualizace firmwaru snímače". Po kliknutí na "Inspection switching & Other" se zobrazí na obrazovce následující:

Můžete provádět následující nastavení:

86

Parametr

Popis

Pointers on / off

Zapíná nebo vypíná zelené zaměřovací pomocné LED. Nastavte snímač tak, že objekt leží mezi body v bodě průsečíku. Důležité: LED signalizují body MIMO aktuální zorné pole. Prosím berte na vědomí, že ukazatelé by měly být vypnuty pro normální operace, protože budou interferovat s kvalitou snímku.

Cycle speed HIGH / Normal

Pouze pro model Advanced! Standardně: Normal. Po přepnutí na HIGH je spuštěna vyšší rychlost cyklu. Toto významně snižuje doby cyklů inspekce.


7


7.3. Připojení snímače k softwaru

7.3.1 PC-snímač přímé propojení

Parametr

Popis

Přepnutí inspekce

Tyto 4 možnosti jsou dostupné: –– SEL - bez zpětné vazby –– SEL + Trigger - zpětná vazba –– SEL + Trigger - zpětná vazba + Teach –– SEL - pouze Teach Více informací nalezente v kapitole "6.5 Přepnutí inspekce a Ext. Teach"

Minimální trvání pulsu

Definuje jak dlouhý musí být přítomen puls na vstupu SELECT nebo vstupu TRIGGER, aby mohl být akceptován snímačem, když se přepínají inspekce BEZ zpětné vazby.

Definice Postup "New sensor start" (spuštění nového snímače) je popsáno následovně: 1. Ukončete (pokud je navázáno) spojení mezi softwarem a snímačem. 2. Odpojte kabel od PWR IO konektoru. 3. Připojte kabel k PWR IO konektoru. Předpoklad –– BVS ConVis je nainstalován na PC. –– Přímé propojení PC a snímače (viz. obr. 3-7) –– Je vytvořeno ve Windows síťové připojení (viz. kapitola 3.4) . Pro vytvoření spojení mezi snímačem a softwarem BVS ConVis, prosím postupujte podle následujících instrukcí: ÖÖ Připojte snímač k napájení (zapojení konektoru PWR IO: PIN 2 připojte na + 24 V DC; PIN 7 na 0V DC). ÖÖ Odpojte všechny ethernetové kabely od vašeho PC ÖÖ Propojte: Konektor TO PC s ethernetovým portem 10/100 Mb vašeho PC ÖÖ Spusťte software BVS ConVis. ÖÖ Ke konfiguraci snímače použijte software, musíte kliknout na "Find sensors" v okně "Select ÖÖ connection mode". Za chvíli software zobrazí nalezené snímače v tzv. "Control Panel" (vpravo nahoře). ÖÖ Klikněte na tlačítko CONNECT a software zobrazí hlášku: “Connected to BVS”. Nyní jste úspěšně navázali spojení a můžete postoupit k vytvoření nové inspekce.

7.3.2 Snímač v síti s DHCP serverem Definice

www.balluff.cz

Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) vám umožní přiřadit síťovou konfiguraci síťovému zařízení ze serveru. DHCP umožňuje síťovým zařízením, které jsou připojené do existující sítě, aby byly automaticky nakonfigurovány. Poznámka DCHP Protokol pouze dostupný ve verzi firmwaru ST 2.2.1A nebo vyšší. Snímače, které mají starší firmware vyžadují aktualizaci. Pro provedení aktualizace připojte snímač přímo k PC (viz. text nahoře) a pak postupujte podle kapitol "3.4 Windows-síťová komunikace snímače n PC nastavení" a "7.5 Aktualizace firmwaru snímače".

87


7


Obr. 7-1: DHCP-zapojení snímačů

Pro připojení více snímačů do sítě s DHCP protokolem proveďte: první spuštění pro každý snímač tak jak je popsáno v kapitole 3 a "DHCP protocol" musí být povolen v nastavení snímačů "Sensor Settings". Pro provedení postupujte následovně: ÖÖ Poté co jste vytvořili spojení mezi softwarem a snímačem, klikněte na položku v menu "Sensor" a zvolte "Network Settings".

ÖÖ ÖÖ ÖÖ ÖÖ

Potom zvolte "Enable DHCP" (povolit DHCP) a zavřete okno. Nyní klikněte na offline. Odpojte síťový konektor od PC. Nyní zapojte TO PC konektor do RJ-45 síťového terminálu sítě s DHCP serverem (např. použitím BKS-AD-05RJ45/GS180-05 kabelu). . ÖÖ Restartujte snímač (opětovné odpojení od napájení) Po restartu snímač čeká 3 minuty na instrukce ke konfiguraci od DHCP serveru (LED2 bliká). Jakmile byla síťová adresa přiřazena, LED2 zhasne. Pokud po 30 sekundách nebyla přiřazena žádná síťová adresa, snímač použije přednastavenou IP adresu (standardně: 172.27.101.208). ÖÖ Zapojte vaše PC do DHCP sítě. Jakmile je spojení navázáno, můžete použít "Find sensor" pro navázání spojení mezi snímačem a softwarem.

88


7


7.3.3 Změna statické IP adresy

Všechny snímače mají z výroby nastavenou IP adresu na: 172.27.101.208. Nicméně můžete použít software ConVis pro přiřazení každému snímači jeho vlastní statickou IP adresu. Statická IP adresa je použita, pokud DHCP protokol není povolen nebo snímač neobdržel síťovou adresu od DHCP během 3 minut po spuštění. Pro změnu IP adresy snímače postupujte následovně: ÖÖ Připojte vaše PC k snímači tak, jak je popsáno v předchozí kapitole. ÖÖ V menu vyberte "Sensor". ÖÖ Potom vyberte "Network settings". ⇒⇒ ConVis otevře okno "Sensor settings":

ÖÖ Na pravé straně můžete změnit název snímače, IP adresu a masku podsítě. Poznámka Pokud nebudete postupovat podle následujících instrukcí pro změnu IP adresy, nebude možné vytvořit spojení mezi snímačem a PC. –– Název snímače může být složen maximálně z 20 znaků. Používejte anglické znaky. –– Nová IP adresa MUSÍ být jiná než IP adresa vašeho PC! –– Nová IP adresa nebo maska podsítě NESMÍ být 0.0.0.0. –– Nová IP adresa nesmí začínat číslem 127 (např. 127.0.0.1). Tyto IP adresy jsou rezervovány pro interní PC komunikaci. ÖÖ Klikněte na "Save changes" (uložit změny) pro uložení nového nastavení snímače. Pozor! Nová nastavení nebudou aktivní dokud snímač nebude restartován. Dokud snímač nebude restartován budou používána předchozí nastavení. Zde je další postup jak změnit IP adresu snímače: Předpoklad: Neexistuje spojení mezi snímačem a PC. ÖÖ Klikněte v softwaru na "Online" v KROKU 1. ÖÖ Potom zvolte "Find sensor". BVS ConVis vyhledá všechny připojené snímače a zobrazí je v seznamu nahoře vpravo. ÖÖ Vyberte v seznamu záznam o snímači, jehož IP adresu chcete změnit. ÖÖ Klikněte na "Configuration" (konfigurace). Zobrazí se toto okno:

www.balluff.cz

89


7


Nahoře je aktuální adresa PC. Uprostřed je NÁVRH nastavení. Ve spodní části naleznete kolonky pro nastavení (požívejte pouze tlačítka se šipkami, zadávání numerických hodnot a otáčení kolečka myši). Po kliknutí na OK, IP adresa je odesláno do snímače a zde také uložena. Poznámka IP adresa nebude aktivní dokud nebude proveden restart snímače. 7.3.4 Odstranění potíží

90

"Find sensors" je vyhledávací funkce, která automaticky nalezne a lokalizuje všechny snímače v síti a zobrazí jejich IP adresy a masku podsítě. V následujícím textu naleznete řešení pro nejčastější potíže:

"Find sensors"

Žádný snímač nebyl nalezen v síti Použijte "Vývojový diagram: Troubleshooting Connection BVS - PC", který naleznete v dodatku.

"Find sensors"

IP Adresa snímače je zvýrazněna "ČERVENĚ" "Find sensors" je vyhledávací funkce, která nalezne všechny snímače v síti. Po vyhledávání je každý snímač zkontrolován jednotlivě, aby bylo vidět, zda připojení mezi softwarem a PC je možné - a pokud není, software zobrazí IP adresu snímače ČERVENĚ. Tyto potíže mohou nastat v následujících případech: –– Snímač je již připojen k softwaru BVS ConVis. Toto může nastat, pokud je snímač připojen do sítě, která je přístupná více uživatelům. Když se jeden z uživatelů připojí k snímači, snímač se zobrazí červeně ostatním uživatelům. –– IP adresa snímače není kompatibilní se síťovou adresou PC. To může nastat, např. při prvním pokusu o připojení nového snímače k PC –– IP adresa snímače byla změněna, ale snímač nebyl ještě restartován. Pokud software a snímač jsou rozpojeny po změně IP adresy a následně použita funkce "Find sensors" k navázaní spojení dříve než byl snímač restartován, IP adresa snímače bude zobrazena červeně. Proveďte následující: ÖÖ Ukončete spojení mezi snímačem a softwarem ÖÖ Restartujte snímač a chvilku počkejte ÖÖ Znovu vyhledejte snímač


7


7.4 Aktualizace softwaru

Každý snímač je dodávaný společně s nejnovější právě dostupnou verzí softwaru ConVis. Nejnovější verze softwaru ConVis obsahující vylepšené vlastnosti je zdarma ke stažení na webových stránkách společnosti Balluff. Pokud chcete aktualizovat Váš software BVS ConVis jednoduše následujte tyto kroky: Odinstalujte současnou verzi z Vašeho počítače s pomocí průvodce "Přidat nebo odebrat programy": ÖÖ Stiskněte tlačítko START ÖÖ Zvolte Ovládací panely --> Přidat nebo odebrat programy ÖÖ Vyberte program BVS ConVis a odeberte jej stisknutím klávesy Odebrat. ⇒⇒ Windows nyní odinstalují BVS ConVis z Vašeho počítače. ÖÖ Nyní si ze stránek Balluff stáhněte novější verzi softwaru (pokud jste tak již neučinili dříve). ÖÖ Otevřete složku se staženým softwarem a spusťte instalaci dvojklikem na soubor "setup.exe" ⇒⇒ Nyní proběhne instalace aktualizované verze softwaru ConVis.

7.5 Aktualizace firmwaru snímače

Každý snímač BVS je dodán společně s předinstalovaným softwarem, tzv. firmwarem; verze firmwaru snímače odpovídá verzi softwaru dodaného na přiloženém CD-ROM. Pokud aktualizujete software na Vašem počítači, je nezbytné aktualizovat také firmware snímače. Pro aktualizaci firmwaru prosím postupujte následovně: ÖÖ Připojte vaše PC k požadovanému snímači. ÖÖ Zvolte "Settings" z menu "Sensor", potom klikněte na záložku "Update firmware". ⇒⇒ Aktuální verze firmwaru snímače je zobrazena v poli: "Sensor firmware Provedení" ÖÖ Nyní klikněte na tlačítko "Select firmware". ⇒⇒ Software otevře dialogové okno a zobrazí vám složku s firmwarovými soubory ( soubory mají příponu .sfw2) ÖÖ Zvolte soubor označený nejvyšším číslem verze firmwaru. Poznámka Přehled verzí firmwaru naleznete v dodatku.

Příklad

Máte k dispozici dva soubory: ST_2.2.1A.sfw2 a S T_2.2.2B.sfw2. ÖÖ Prosím zvolte ST_2.2.2B.sfw2. ÖÖ Nyní klikněte na tlačítko "Update firmware". Software BVS ConVis nyní aktualizuje firmware snímače a zobrazí vývoj operace; snímač bude automaticky odpojen, jakmile bude aktualizace firmwaru dokončena. ÖÖ Pro ukončení aktualizace firmwaru, proveďte restart snímače. Poznámka Pokud provádíte aktualizaci poprvé z firmwaru 0.0.5 na Firmware ST2.2.1.sfw2 musíte restartovat snímač DVAKRÁT pro ukončení operace aktualizace firmwaru. Pozor! Během aktualizace v žádném případě nevypínejte napájení snímače ani nepřerušujte ethernetové propojení snímače s PC. Nedodržení instrukcí může způsobit ztrátu dat a poškození funkčnosti snímače! Poznámka Pro identifikaci aktuální verze firmwaru snímače prosím klikněte na možnost "Info.." v menu "Help" pokud je snímač připojen. Software zobrazí dialogové okno s označením aktuální verze softwaru i firmwaru.

7.6 Výměna snímače

www.balluff.cz

Pokud potřebujete vyměnit instalovaný snímač BVS např. z důvodu opravy, prosím postupujte dle následujících kroků: 1. Připojte se (pokud je to možné) ke snímači, který hodláte vyměnit. Nezapomeňte, že jakmile se připojíte ke snímači, snímač přestane pracovat nezávisle a jeho výstupy budou neaktivní. 2. Nahrajte aktuální inspekci ze snímače do PC. Nyní otevřete aktivní konfiguraci (je označena 91


7


zatržítkem). Klikněte znovu na KROK 1.Umístěte testovaný objekt do zorného pole snímače - porovnejte shodu tohoto zobrazení s referenčním snímkem. Měly by být velice podobné. 3. Nyní uložte celou inspekci do PC. V případě potřeby otevřete postupně i ostatní inspekce ze snímače a zálohujte je do počítače. Poznamenejte si, která inspekce byla naposledy aktivní a pod jakým číslem paměti byly jednotlivé inspekce uloženy tak, jak je vidět na obr. níže.:

4. Prosím poznamenejte si, jaká verze firmwaru byla použita u daného snímače. ( menu "Help g Info"). 5. Nyní odpojte snímač od PC. 6. Demontujte "starý" snímač. Nejprve prosím odpojte napájecí konektor PWR IO, poté ethernetový konektor TO PC; potom odšroubujte upevňovací šroubky. 7. Nyní připevněte nový snímač s použitím montážních šroubků. Prosím připojte nejprve konektor TO PC (ethernet) a poté konektor PWR IO (napájení). 8. Nyní propojte snímač s PC a vytvořte online spojení. 9. Načtěte AKTIVNÍ inspekci. Upravte ohniskovou vzdálenost tak, abyste měli ostrý obraz. 10. Nyní načtěte všechny ostatní inspekce z PC do snímače. Dbejte na shodné pořadí tak jak byly uloženy v předchozím snímači. 11. Nyní aktivujte původní aktivní inspekci . 12. Otestujte danou inspekci online, zda funguje dle vašich představ. V případě nutnosti upravte příslušné parametry pro dosažení optimální funkčnosti.

92


7


7.7 Režim zotavení (Recovery mode)

BVS snímače dovolují spustit speciální režim zotavení. Pozor! Prosím použijte zotavení pouze v případě, že snímač nepracuje správně a nejste tak schopni navázat komunikaci mezi softwarem BVS ConVis a snímačem. Pozor! Režim zotavení je určen pouze pro řešení potíží. Pokud je snímač v režimu zotavení, neprovádějte s ním inspekce a jiné kontroly strojů.

7.7.1 Spuštění režimu zotavení

Pro spuštění režimu zotavení, prosím následujte tyto instrukce: ÖÖ Odpojte snímač od napájení (pokud je zapojen). ÖÖ Zmáčkněte tlačítko Recovery/Teach na vrchní straně snímače předtím než připojíte snímač k napájecímu zdroji, a držte ho zmáčknuté dokud výstupní LED na snímači nezačnou blikat. ⇒⇒ Snímač nyní spustí režim zotavení (Recovery mode). Nyní připojte snímač k softwaru BVS ConVis tak jek je popsáno v kapitole 7.3.1. Zvolte režim "Online" a pak "Open inspection from BVS". Nyní vyberte aktivní inspekci (ta co je zaškrtnuta v posledním sloupci) a klikněte na "Load inspection".

www.balluff.cz

93


7


7.7.2 Řešení potíží snímače

ÖÖ Uložte inspekci do PC. Klikněte na "File Save Save to PC". ÖÖ Nyní klikněte na průzkumníka inspekce a poznamenejte si model připojeného snímače: BVS OI Standard nebo BVS OI Advanced. ÖÖ Nyní nahrajte ("Load Load Load from PC") následující inspekci z PC: Sensor modell BVS OI Standard: RESCUE_BVS-OI-Standard.bvs, Sensor modell BVS OI Advanced: RESCUE_BVS-OI-Advanced.bvs ÖÖ Nyní uložte tuto inspekci ve snímači do slotu, kde aktuálně aktivní inspekce je uložena: "File Save Save on sensor". ⇒⇒ Aktivovaná inspekce je nyní označena (znakem odškrtnutí). ÖÖ Proveďte dvojklik na řádku se znakem odškrtnutí. ⇒⇒ Slot je zvýrazněn tmavě modře. ÖÖ Nyní klikněte na "Save inspection". ÖÖ Klikněte na "Offline". ÖÖ Restartujte snímač BEZ zmáčknutí tlačítka Recovery/Teach. ÖÖ Zkontrolujte následující funkce: –– Dvě žluté LED na snímači blikají, snímač zaznamenává snímky. –– Můžete navázat spojení mezi snímačem a softwarem BVS ConVis. –– Pokud nemůžete navázat spojení mezi snímačem a softwarem BVS ConVis, prosím kontaktujte naše servisní oddělení. Kontaktní adresu naleznete na poslední stránce. ÖÖ Prosím poskytněte nám vaší chybovou inspekci, kterou máte uloženou na vašem PC. Prosím pošlete nám soubor s inspekcí pomocí emailu na jednu z následujících adres: Do Ameriky: [email protected] Do Evropy: [email protected] předmět: Defective inspection (chybová inspekce) Pokud problém nevyřešíte pomocí tohoto návodu, nebo pokud nemůžete připojit snímač ani v režimu zotavení (Recovery mode), prosím kontaktujte naše servisní oddělení.

94


7


www.balluff.cz

95


8

Pravidelná údržba

Jednotka BVS vyžaduje minimální údržbu sestávající z čištění čelní plochy chránící optiku. Správně prováděná systematická údržba spočívá: – v odstranění prachu a cizorodých předmětů ulpívajících na těle snímače a optice v intervalu alespoň jednou za dva měsíce – v používání firmwaru a konfiguračního softwaru aktualizovaného dle nejnovější dostupné verze (zdarma ke stažení na stránkách www.balluff.com nebo www.balluff.de) Během provádění údržby snímače není zaručeno pořizování kvalitních snímků a proto nemohou být tyto snímky použity pro spolehlivé vyhodnocení. Použijte pouze čistou měkkou tkaninu pro odstranění prachu z krytu čočky. Pokud to bude nezbytně nutné, navlhčete mírně tkaninu čistícím neabrazivním roztokem. Opatrně očistěte snímač - pozor na změnu polohy upevnění snímače. NIKDY nepoužívejte níže uvedené prostředky a substance pro čištění snímače: – odmašťovače založené na alkoholové bázi nebo rozpouštědla; – vlněné nebo syntetické tkaniny. Kontrola a intervaly údržby závisí na specifických vlastnostech aplikace; zejména na prašnosti prostředí a celkových pracovních podmínkách snímače.

96


9

Práva a povinnosti

Tento návod popisuje funkce konfiguračního softwaru ConVis, který představuje programové řešení pro vizualizaci a nastavení všech snímačů BVS - OI pro identifikaci a rozpoznání objektů. Software BVS ConVis je softwarovým produktem firmy Balluff GmbH. BALLUFF je oprávněný - nikoli povinný - provádět aktualizace dat nebo softwaru prostřednictvím BALLUFF webových stránek nebo jakoukoli jinou formou. V těchto případech je BALLUFF oprávněn, ale nikoli povinen, informovat Vás o novinkách a aktualizacích. Stažením a/nebo použitím těchto aktualizací automaticky přijímáte doplněné zadání návodu k použití - pokud je aktualizováno - a zároveň aktualizovanou terminologii a podmínky společnosti BALLUFF Tento software a všechny ostatní služby nebo dodací podmínky jsou předmětem Všeobecných obchodních podmínek a to včetně tohoto manuálu. Naše "Všeobecné obchodní podmínky" a s tím související ujednání jsou dostupné na stránkách http://www.balluff.cz Pokud je tento návod v původních jazykových mutacích distribuován společně se softwarem, jež obsahuje licenční ujednání, pak tento návod stejně tak jako software v něm popsaný podléhá licenci a smí být použit nebo šířen pouze v souladu s licenčními podmínkami a ujednáními. Kromě vyjímek povolených licencí nesmí být žádná část tohoto návodu reprodukována, pozměněna, ukládána ve vyhledávacích systémech nebo přenášena jakoukoliv formou nebo způsobem, ať již elektronicky nebo mechanicky, bez výhradního souhlasu vlastníka autorských práv. Prosím mějte na zřeteli, že obsah tohoto manuálu je chráněn autorskými právy dokonce i tehdy, pokud není distribuován společně se softwarem, jež obsahuje licenční ujednání závazné pro koncového uživatele. Prosím pamatujte, že existující předlohy nebo snímky, které byste chtěli použít ve vašich projektech, mohou být chráněny autorskými právy. Neautorizované začlenění takovýchto materiálů ve vaší tvorbě může být považováno za porušení autorských práv. Prosím ujistěte se, že máte k dispozici všechna povolení poskytovaná správcem nebo vlastníkem autorských práv. Microsoft, MS a Windows jsou registrovanými obchodními známkami nebo známkami společnosti Microsoft Corporation v USA a/nebo v jiných zemích.

www.balluff.cz

97


10

Rejstřík

10.1 Časy inspekce

Celkový čas inspekce závisí na třech faktorech: –– času expozice –– času pořízení snímku –– čas vyhodnocení snímku Expoziční čas: Expoziční čas je také znám jako "čas otevření závěrky". Množství světla zachycené sensorem snímače je přímo úměrné k délce trvání expozice a množství aktuálně dostupného světla. Vyšší expoziční čas znamená větší množství světla dopadajícího na sensor snímače při konstantním osvětlení. Nastavení vhodného expozičního času závisí na těchto vlivech: –– Rychlost kontrolovaných objektů: vysoká rychlost dílů vyžaduje kratší expoziční čas; v opačném případě mohou být snímky neostré nebo dokonce rozmazané; –– Počet kontrolovaných dílů za vteřinu: toto je omezeno expozičním časem. Pokud chceme za jednotku času kontrolovat velké množství dílů, potřebný expoziční čas musí být krátký; jinak nebude možné dosáhnout vysoké inspekční frekvence. –– Intenzita osvětlení: více světla umožňuje výrazné zkrácení expozičního času Tam, kde je nutné snížit expoziční čas, můžeme určitými opatřeními zajistit potřebnou kvalitu pořizovaných snímků – zvýšením jasu v kontrolované oblasti – zvýšením citlivosti senzoru dosáhneme vyššího kontrastu pomocí zesílení zisku senzoru (poměr výstupních hodnot vůči vstupní intenzitě světla). Čas pořízení snímku: čas potřebný pro pořízení snímku. Poté, co byl fotocitlivý senzor vystaven dopadajícímu světlu přes optickou soustavu, získaná data musí být zpracována a přenesena do paměti snímače. Kompletní přenesení celého snímku trvá kolem 30 ms. Tento čas je možné snížit pouhou redukcí požadované oblasti snímku pro vyhodnocení. Čas vyhodnocení snímku: čas využitý pro zpracování pořízeného snímku kontrolními algoritmy jednotlivých kontrol. Závisí především na zvolených kontrolních nástrojích a jejich použití v dané inspekci. Inspekční časy můžete určit pomocí softwaru BVS ConVis: V KROKU 3 - Zvolte "Run", pak "Statistics & Timing". Po uložení na snímač a kliknutí na "Start" se zobrazí tabulka s položkami:

Z příkladu nahoře je aktuální celkový čas cyklu 373 ms, ale maximální doba cyklu je 436 ms. "Tool cycle time" (nástroj čas cyklu) je obsažený v "Processing time" (čase vyhodnocení snímku).

98


10

Rejstřík

10.2 Vysvětlivky

Cílový snímek: Snímek pořízený snímačem, objekt pro zpravování/inspekci. Pracovní vzdálenost: Minimální a maximální vzdálenost mezi čelní plochou snímače a kontrolovaným objektem. Ohnisková vzdálenost: Pomyslná vzdálenost mezi uzlovým bodem první čočky optické soustavy (objektivu) a bodem, ve kterém objektiv vykreslí ostrý obraz (zde by se měl ideálně nacházet fotocitlivý čip snímače). CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor. Technologie použitá na výrobu obrazového čipu. Sestává ze sady fotocitlivých elementů (pixelů) uspořádaných v matrici, která je vystavena světelnému záření. Světlo dopadající na plochu čipu nejprve projde optickou soustavou čoček, pomocí nichž je obraz zaostřen. Stupnice úrovně šedé: Škála hodnot přiřazených určitému jasu obrazových pixelů. Při 8-bitové hloubce snímku máme k dispozici 256 hodnot (0 - 255), kde "0" představuje černou a "255" bílou.

Obr. 10-1: Stupnice

úrovně šedé

Inspekce: Proces pomocí kterého snímač analyzuje určité vlastnosti cílového objektu a využívá přitom matematické algoritmy pro zpracování digitálního snímku kontrolovaného objektu. Výsledek inspekce: Výsledkem inspekce může být: "OK", pokud všechny kontrolní nástroje vrátí pozitivní odezvu. "NOK", pokud alespoň jeden kontrolní nástroj vrátí negativní odezvu anebo není nalezen. IP adresa: IP addresa je unikátní číslo, pomocí kterého můžeme identifikovat síťové rozhraní zařízení. Funguje podobně jako telefonní číslo. Pro úspěšnou komunikaci musíte znát IP adresu daného zařízení. IP adresa je tvořena čtyřmi čísly oddělenými tečkami. Standardní adresa pro všechny BVS-E snímače je: 172.27.101.208.) Kontrast: Rozdíl světelné intenzity mezi dvěma sousedními oblastmi snímku objektu. Často vyjadřuje rozdíl mezi nejsvětlejšími a nejtmavějšími částmi snímku. Dosažení co nejvyššího kontrastu mezi detekovanými vadami nebo význačnými rysy objektů a pozadím je úkol pro vhodné osvětlení. Lokátor: Nástroj umožňující zaměření polohy definované části obrazu pro další zpracování. Lokátor "sleduje" polohu části uvnitř zorného pole a zarovnává všechny ostatní nástroje podle aktuálního umístění části. Může být pouze JEDEN lokátor v inspekci.

www.balluff.cz

99


10

Rejstřík

LAN: Zkratka pro "Local Area Network". Označuje lokální nebo chcete-li, místní síť pokrývající zpravidla omezené území - většinou kanceláře nebo budovy a nikdy nepřekračuje vzdálenost řádově několika kilometrů. Je tvořena propojovacími prvky a sdílenými periferiemi. LED: Svítící dioda (Light Emitting Diode); polovodičový pasivní prvek, který emituje fotony z polovodičového přechodu na základě rekombinace elektronů. Světelný zdroj snímačů BVS-E patří do volné skupiny podle IEC 62471:2006-07 a proto nereprezentuje "fotobiologické riziko" pro oči. Přesto se nikdy nedívejte přímo do světelného zdroje. PMMA Optická plocha pouzdra snímače je vyrobena z PMMA, "acrylic glass" (akrylátové sklo). PMMA je relativně odolné proti škrábancům. Více informací o akrylátovém skle naleznete: http://cs.wikipedia.org/wiki/PMMA Referenční snímek: Uložený snímek, který poskytuje reference pro zpracování. Vzor (nebo obrys) vyhledávaný "360 pattern detect" a "Contour Match" nástroji je definován vzor(em)(ry)/obrys(em)(y)/ rohových bodů obsažených v ROI referenčního snímku. Referenční snímek nemá přímý vliv na žádný z dalších nástrojů; slouží jako reference pro dobrý nebo špatný díl, který bude rozpoznán. "Region of Interest": ROI (Region of interest) je oblast snímku označená rámečkem, a která je kontrolovaná kontrolním nástrojem. V případě "Pattern Match" a "360 pattern detect" nástrojů je hledaný vzor určen ROI; na druhé straně je oblast snímku definována hledanou oblastí. Zorné pole FOV: Zorné pole (Field Of View) je rovinná plocha viditelná pomocí objektivu. Velikost zorného pole se úměrně zvětšuje s vyšší snímací vzdáleností anebo s nižší ohniskovou vzdáleností objektivu. Poznámka Zvětšení zorného pole je určeno ohniskovou vzdáleností vestavěných čoček, viz. tabulka pracovních vzdáleností v kapitole 11.2 Stav: Výsledek inspekce pro jednu inspekci/měření (stav může být buď OK nebo NOK).

100


11

Technické údaje

11.1 Seznam vyráběných provedení a objednací kódy

Kód modelu

BVS OI – 3 – 0XX – E

Balluff Vision Sensor Snímač/Funkce OI = Rozpoznávání objektů a identifikace Rozlišení v pixelech 3 = 640x480 Typ První pozice:

0 = Červené světlo

Druhá pozice: 0 = Standard model 5 = Advanced model 9 = Speciální Třetí pozice: 1 = 8-mm-čočka ; PNP výstupy 2 = 8-mm-čočka; NPN výstupy 3 = 12-mm-čočka; PNP výstupy 4 = 12-mm-čočka; NPN výstupy 5 = 6-mm-čočka; PNP výstupy 6 = 6-mm-čočka; NPN výstupy Rozhraní E = Ethernet

Rozdíly mezi provedením Standard a Advanced

Funkce

Standard

Advanced

Výběr rozlišení (640x480; 320x240; 160x120)

NE

ANO

Lokátor "360 pattern detect"

NE

ANO

Logické operace

NE

ANO

Vysoká rychlost cyklu

NE

ANO

Standard Dostupné modely

Objednací kód

Kód modelu

Číslo materiálu

BVS0003

BVS OI- 3- 001-E

154518

BVS0004

BVS OI- 3- 002-E

154519

BVS0005

BVS OI- 3- 003-E

155392

BVS0006

BVS OI- 3- 004-E

155393

BVS000E

BVS OI- 3- 005-E

178118

BVS000C

BVS OI- 3- 006-E

178117

Objednací kód

Kód modelu

Číslo materiálu

BVS000J

BVS OI- 3- 051-E

179008

BVS000K

BVS OI- 3- 053-E

179009

BVS000L

BVS OI- 3- 055-E

179010

Advanced

www.balluff.cz

101


11

Technické údaje

F ocal length 42 x 30 mm 6 mm 8 mm 25 x 20 mm 12 mm 17 x 12 mm

11.2 Pracovní vzdálenost a zorné pole

Pracovní vzdálenost

50 mm Obr. 11-1

460 x 380 mm 320 x 210 mm

1000 mm

Zorné pole modelů snímačů

Pracovní vzdálenost (mm)

BVS-OI-3-001-E BVS-OI-3-002-E



50

25×20

17×12

42x30

80

40×30

25×20

60x41

110

55×40

33×25

80x55

200

100×70

60×50

138x92

300

145×103

90×65

201x140

400

186×132

121×82

265x189

500

236×167

150×110

320x232

1000

460×380

320×210

640x450

11.3 Rozměry

Obr. 11-2: BVS-E, rozměry (v mm)

102

640 x 450 mm


11

Technické údaje

11.4 Technické údaje -Elektrické zapojení

M12 8-pin: (napájení a digitální I/O) PWR IO — panelový konektor, 8-pin - samec Pin

Připojení externího osvětlení

Barva vodiče BKS S139

Funkce

1

bílá

Digitální vstup - volba paměti

2

hnědá

Napájení 24 V DC

3

zelená

Výstup spouště (ovl. ext. osvětlení)

4

žlutá

OUT 1

5

šedá

OUT 2

6

růžová

OUT 3

7

modrá

GND (0 V DC)

8

červená

Digitální vstup - spoušť

Pro samostatné použití snímače (bez začlenění do nějaké strojní periferie), připojte PIN 2 konektoru PWR IO k napájení 24 V DC a PIN 7 na zem (GND 0 V). Pokud chcete použít externí osvětlení s BVS snímačem, zapojení proveďte následovně: ÖÖ Připojte světlo k napájení dle jeho technické dokumentace. ÖÖ Pokud existuje, připojte ext. vstup spouště osvětlení na PIN 8 konektoru PWR IO. Prosím uvědomte si, že externí výstup spouště všech snímačů s hardwarovou verzí < 2.0 je výstup TTL (LOW = 0V; HIGH = 5V). Všechny snímače s hardwarovou verzí > 2.0 budou s 24 V trigger (spoušť) výstupem. TO PC — panelový konektor, 4-pin Pin

Funkce

1

Rx+

2

Tx+

3

Rx-

4

Tx-

Konektor TO PC musí být připojen k ethernetovému portu počítače pro nastavení a parametrizaci snímače; doporučujeme použít originální ethernetový kabel BKS-AD-05-RJ45/ GS180-1,5 (délka1,5 m) nebo BKS-AD-05-RJ45/GS180-3,0 (délka 3 m).

Obr. 11-3

www.balluff.cz

Zapojení PWR IO-samice s NPN výstupem

103


11

Technické údaje

Obr. 11-4

Technické údaje

Elektrické parametry

Vlastnosti

104

Zapojení PWR IO-samice s PNP výstupem

Materiál pouzdra

Al slitina / ABS (plast)

Rozměry (mm)

58 x 52 x 40

Připojení

M12 8-pin A-kódování M12 4-pin D-kódování

Optická plocha

PMMA

Stupeň krytí

IP54 (s připojenými konektory)

Napájecí napětí Us

24 V DC ±10 %

Zvlnění napájecího napětí Upp

max. 1 V při zapnutém přisvícení max. 2 V bez přisvícení

Proudový odběr naprázdno (max.)

200 mA při 24 V DC

Spínané výstupy

3 x PNP nebo NPN tranzistor; volitelně Snímače s HW verzí < 2.0: 1x výstup spouště (trigger output) PNP (5 V TTL) Snímač s HW verzí ≥ 2.0: 1x výstup spouště (trigger output) 24 V DC

Digitální vstupy

1x Trigger, 1x Select

Výstupní proud

max. 100 mA pro každý výstup

Výstupní saturační napětí

<2V

Rozhraní pro externí osvětlení

Pro všechny snímače s HW verzí < 2.0: Trigger signál TTL logika (LOW < 0,8V; HIGH > 2,0 V) Pro všechny snímače s HW verzí ≥ 2.0: Trigger signál 0/24 V DC Poznámka: HW verzi snímače můžete nalézt, pokud zvolíte INFO z menu help. Prosím, berte v úvahu, že pouze SW verze 1.2.2 nebo vyšší zobrazují správně HW verzi.

Rozhraní pro parametrizaci

1x M12 4-pin – Ethernet 10/100 Base T

Konfigurační software

BVS ConVis pro Windows XP

Typická inspekční frekvence [Hz]

3 - 20 (závisí na zvolených kontrolách)

Počet inspekčních slotů:

20

Kapacita chybové paměti snímků

10 snímků


11

Technické údaje

Optické údaje

Ostatní údaje

11.5 Soft- & Firmwarere

Verze firmwaru

Obrazový snímač

CMOS – VGA 640x480 - monochromatický

Maximální optické rozlišení

0,2 mm

Doporučená pracovní vzdálenosti

50 – 300 mm, s pomocným světlem až do 1000 mm

Interní osvětlení

Přední světlo, LED (červené), vypínatelné

Pomocné světlo (navigátor)

4 x zelená LED, softwarově vypínatelné

Stupeň krytí dle IEC 60529

IP54

Ochrana proti přepólování nap. napětí

ANO

Ochrana proti zkratu na výstupu

ANO

Pracovní teplota

-10° C … +55° C

Skladovací teplota

-25° C … +75° C

Verze softwaru 1.1.1 1.1.3 1.1.4 1.2.1 1.2.2

Datum vydání 24.09.2007 28.01.2008 22.08.2008 30.06.2009 07.10.2009

Následující verze firmwaru byly publikovány k datu verzí softwaru 1.1.1 - 1.1.4: Verze Datum vydání 0.0.1 24.09.2007 0.0.3 14.11.2007 0.0.4 28.01.2008 0.0.5 22.08.2008 Verze softwaru 1.2.0 a vyšší: Verze Datum vydání ST 2.2.1.02 15.08.2009 ST 2.2.1.03 07.10.2009

11.6 LED indikace

Snímač BVS OI je vybaven čtyřmi LED diodami:

LED

www.balluff.cz

Barva

Funkce

LED 1

zelená

Napájení

LED 2

oranžová

OUT 1 - indikace stavu

105


11

Technické údaje

LED 3

oranžová

OUT 2 - indikace stavu

LED 4

zelená

Síťové připojení

LED záření! –– LED záření v BVS snímači je klasifikováno podle IEC 62471:2006-07 do volné skupiny. –– Nedívejte se přímo do světelného zdroje - je zde nebezpečí oslnění a podráždění! –– Montujte snímač tak, aby přímý pohled do LED světelného zdroje nebyl možný. Definice jednotlivých rizikových skupin podle IEC 62471 jsou následovné: Volná skupina: Žádné fotobiologické nebezpečí. Riziková skupina 1: Obvyklá omezení uživatele, světelný zdroj nepředstavuje žádné riziko. Riziková skupina 2: Záření může představovat fotobiologické riziko pro oči nebo pokožku, dokonce při krátké době působení, ale které nejprve způsobí vyhýbavou reakci a tepelné nepohodlí. Riziková skupina 3: Záření představuje riziko dokonce při chvilkovém nebo krátkodobém působení. Použití v běžném osvětlení není dovoleno. Značka CE vyjadřuje, že naše produkty odpovídají platným požadavkům a nařízením dle směrnice EC Guidelines 2004/108/EWG (EMC) a statutu EMC. Testování elektromagnetické kompatibility (EMC) v našich laboratořích, které jsou akreditovány společností DATech pro testování EMC, prokázaly, že tyto produkty splňují požadavky následujících obecných standardů: ÖÖ EN 50 081-2 (Emise záření) ÖÖ EN 50 082-2 (Odolnost rušení) Podpora Pokud máte nějaké dotazy nebo nastanou-li jakékoli problémy, prosím přečtěte si pozorně tento návod k obsluze. Pro další technickou podporu prosím kontaktujte společnost Balluff: Pro Českou republiku: Telefon (obchod): Telefon (servis): Email:

+420 281 000 666 +420 281 000 655 [email protected], [email protected]

Pro Evropu (obecně): Telefon: +49 (0) 7158 173-0 Email: [email protected] [email protected] Pro Severní Ameriku: Telefon: 1-800-543-727-2200 Email: [email protected] Další informace i o ostatních produktech společnosti BALLUFF, řešené aplikace a aktualizace naleznete na našich webových stránkách: www.balluff.cz www.balluff.de www.balluff.com Přání a postřehy Prosím kontaktujte společnost Balluff s jakýmikoli návrhy na zlepšení nebo s postřehy, které se týkají tohoto produktu. Použijte prosím kontakty uvedené výše.

106


12

Index

A

Menu Soubor 80 Nápověda 81 Snímač 80 Nastavení 80

Aktualizace 18 Aktualizace firmwaru snímače 92 Aktualizace softwaru 92 Aktuální verze 7

B

Montáž 11 Montáž snímače 11 Montážní držák 110 Montážní systém 110 Montážní tyč 110

Barva vodičů BKS S139 13 Bezpečnostní pokyny 8 Bodové světlo 109 Bodové zdroje světla 39

Č

N Časování 71 Časování výstupů 71 Časy inspekce 98

Napájení 13 Nastavení firewallu 18 Nastavení inspekce 35 Nastavení ostření 12 Nastavení výstupů 35, 66 Nástroje Jas 57 Obrys 59 Kontrast 58 Počítání hran 61 Shoda vzoru 63 Poloha 65 Šířka 62 Nástroje pro inspekci 53 Nástrojová lišta 79 Nové funkce 8

D Doba zpoždění 78 Dostupné modely 101

E Elektrické zapojení 13 Ext. Teach 73 Ext. Teach 78

F Find sensors 26

I Inspekce 23 Intenzita osvětlení 11 IP adresa 90, 99

O

Kabely 110 Klávesa Teach 36 Klávesové kombinace zkratek 34 Konektor PWR IO 13 Konektor TO PC 14 Kontakty 106 Kontrast 99 Krok 1: Nastavení snímku 24 Krok 2: Učení 31 Krok 3: Testování a spuštění inspekce 35 Kruhové světlo 39, 109 Křížová spojka 110

P

Odstranění nástroje 33 Odstranění potíží 89 Okno nápovědy 85 Online režim 26 Ostřící prstenec 12 Osvětlení 38 Otevření inspekce 27 Ovládací panel 83

K

L LED 100 LED indikace 105 Logické operace 70 Lokátor 34, 41, 99 360 Degree Pattern Detect 49 Pattern Detect 46 Position 43

M Menu 79

www.balluff.cz

Paměť inspekce 86 Paměť snímků 83 Parametry Automatic 30 Brightness 30 Contrast 30 External light 29 Live Mode 30 Live-Status 30 Trigger delay 30 Trigger mode 30 Parametry nástroje 34 Platnost 7 Pořízený snímek 84 Povolení grafiky 37 Pracovní oblast 84

107


12

Index

Prohlášení o shodě 106 Průzkumník inspekce 57, 84 První instalace BVS ConVis 17 První uvedení do provozu 10 Přepnutí inspekce 73 Převedení inspekcí 19 Přímé připojení 22

R Referenční snímek 31 Režim zotavení 93 ROI 100 Rozlišení 11 Rozměry 102

S Sekvence prvního uvedení do provozu 10 Schéma zapojení 14 Síť s DHCP serverem 21 Síťová komunikace 15 Síťová nastavení 15, 85 Součásti 9 Souprava 111 Spuštění inspekce 37 Statistika a časování 37 Status bar 85 Stupnice úrovně šedé 99 Světla 109 Systémové požadavky 17

T Technické údaje 101 Elektrické parametry 104 Optické údaje 104 Ostatní údaje 105 Technické údaje 104 Vlastnosti 104 Testování inspekce 36 Timeouts 77 Trigger delay 40 Trigger modes 40 Triggers 40 Typy světel 39

U Umístění 33 Upínací svorka 110

V Verze firmwaru 105 Verze softwaru 105 Více kontrol 56 Vložení nástroje 32 Volba nástrojů 31 Vstupy a výstupy 13 Výměna snímače 92 Vytvoření nové inspekce snímače 24

Z Zadní nasvícení 39 Zadní světlo 109

108

Základní držák 110 Základní nastavení 29 Zkratky 6 Změna úhlu natočení 33 Změna velikosti ROI 33 Zorné pole 100 Zpětná vazba 73

Zadní světlo

BAE-LX-VS-HR050

BAE000F

24 V DC

< 250 mA

Ne

LED, Červená, 617 nm

Čtvercová 50x50 mm

M12 Konektor, 4-pin

105×80×9,5 mm

4x M4 Šroubky

Al eloxovaný

PMMA

155 g

IP 54

Ano

Ano

-10...+55°C

–25...+75 °C

Typ světla

Typové označení

Objednací kód

Napájecí napětí Ub

Jmenovitý pracovní proud Ie

www.balluff.cz

Vstup Trigger

Zdroj světla, barva, vlnová délka

Aktivní plocha

Připojení

Rozměry v mm

Montáž

Materiál pouzdra:

Optická plocha

Hmotnost

Krytí podle IEC 60529

Ochrana pČervenái přepólování

Ochrana pČervenái zkratu

Provozní teplota okolí Ta

Skladovací teplota

–25...+75 °C

-10...+55°C

Ano

Ano

IP 54

340 g

PMMA

Al eloxovaný

4x M4 Šroubky

155×130×9,5 mm

M12 Konektor, 4-pin

Čtvercová 100x100 mm


Ne

< 400 mA

24 V DC

BAE000H

BAE-LX-VS-HR100

Zadní světlo

Světla

–25...+70 °C

-10...+40°C

Ano

Ano

IP 65

160 g

PMMA

Al eloxovaný

2x M4 Šroubky

Ø 40 mm x 89 mm

M8 Konektor, 4-pin

Ø 30 mm


Ano TTL 5- 24V

< 100 mA

24 V DC

BAE002R

BAE LX-VS-SR030-S75

Bodové světlo

–25...+70 °C

-10...+40°C

Ano

Ano

IP 65

160 g

PMMA

Al eloxovaný

2x M4 Šroubky

–25...+75 °C

-10...+55°C

Ano

Ano

IP 54

360 g

Sklo

Al eloxovaný

4x M4 Šroubky

Ø116×20,5 mm

M12 Konektor, 4-pin

Ø 100/60 mm


Ano

< 800 mA < 1350 mA (Boost-Mode)

24 V DC

BAE000J

BAE LX-VS-RR100

Kruhové světlo

–25...+75 °C

-10...+55°C

Ano

Ano

IP 54

360 g

Sklo

Al eloxovaný

4x M4 Šroubky

Ø116×20,5 mm

M12 Konektor, 4-pin

Ø 100/60 mm

LED, Infračervená, 875 nm

Ano

< 800 mA < 1350 mA (Boost-Modus)

24 V DC

BAE000K

BAE LX-VS-RI100

Kruhové světlo

Difuzér BAM OF-VS-001-D-RX100 zajišťuje osvětlení dokonce bez rušivých odrazů v aplikacích s lesklými povrchy. Difuzér je vyroben z vysoce kvalitního skla a může být namontován přímo na světlo.

Ø 40 mm x 89 mm

M8 Konektor, 4-pin

Ø 30 mm

LED; Bílá ; ---

Ano TTL 5- 24V

< 100 mA

24 V DC

BAE002T

BAE LX-VS-SW030-S75

Bodové světlo



109



Kabely Konektor Provedení Použití Typové označení Napájecí napětí Ub Kabel Počet vodičů × Průřez vodičů Krytí podle IEC 60529 Provozní teplota okolí Ta Pohled na zásuvku

BKS-S139 Zásuvka přímá Propojovací kabel pro BVS-E a BVS-C BKS-S139-PU-05* 10...30 V DC 5 m zalisovaný PUR

BKS AD-05RJ45 Zásuvka přímá/RJ45 Propojovací kabel pro BVS_E BKS AD-05RJ45/GS180-05* 10...30 V DC 5 m zalisovaný PUR

BKS-S 19 Zásuvka přímá Propojovací kabel pro zadní nasvícení a kruhové světlo BKS-S 19-3-PU-03 10...30 V DC 3 m zalisovaný PUR

BKS-S 74 Zásuvka přímá Propojovací kabel pro bodové světlo BKS-S 74-3-03 10...30 V DC 3 m zalisovaný PVC

8×0,25 mm² IP 67 –25...+90 °C

4×0,34 mm² IP 65 –25...+70 °C

4×0,34 mm² IP 68 podle BWN Pr. 20 –25...+70 °C

4×0,34 mm² IP 67 –25...+90 °C

*Stínění propojeno před převlečnou maticí!

Ostatní délky kabelu na dotaz: 1,5 m, 3 m, 10 m, 15 m, 20 m

Ostatní délky kabelu na dotaz: 10 m, 15 m, 20 m

Montážní držák pro BVS snímače a upínací svorky pro upevnění BVS snímačů na základovou desku nebo s montážním systémem BMS BVS Z-MB-01 GD-Zn

Základní držák pro 1 tyč Ø 12 mm (vertikální nebo horizontální) pro montáž na základovou desku nebo na profil

Křížová spojka pro 2 tyče Ø 12 mm

Upínací svorka

Propojovací prvek pro 2 tyče Ø 12 mm

pro upevnění všech držáků, snímačů a odrazek

BMS CU-M-D12-A040-00 Al eloxovaný

BMS CC-M-D12-B-00 Al eloxovaný

BMS CS-M-D12-IZ GD-Zn

Montážní systém Popis Provedení Použití Typové označení Materiál

Montážní tyče Ø 12 mm, Al eloxovaný BMS RS-M-D12-0150-00 = 150 mm BMS RS-M-D12-0250-00 = 250 mm BMS RS-M-D12-1000-00 = 1000 mm (pro vlastní montáž) Montážní tyče jsou rýhované po celém obvodu a délce. Rýhování zabraňuje prokluzování a posunutí polohy.

110



Soupravy Souprava pro BVS-E - Standard (Typové označení BVS Z-SK-OI-01) Obsahuje snímač BVS OI-3-001-E, montážní držák, -příslušenství, konektory, dokumentaci a quick guide (rychlý průvodce). Souprava pro BVS - Advanced (Typové označení BVS Z-SK-OI-03) Obsahuje snímač BVS OI-3-051-E, montážní držák a -příslušenství, konektory pro PWR IO a TO PC zapojení, dokumentaci a quick guide (rychlý průvodce).

www.balluff.cz

111


112

Sídlo společnosti Německo Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Tel.: +49 7158 173-0 Servicehotline +49 7158 173-370 Fax: +49 7158 5010 [email protected]

Česká republika BALLUFF CZ s.r.o. Pelušková 1400 198 00 Praha 9 - Kyje, Tel.: (obchod): +420 281 000 666 Tel.: (servis): +420 281 000 655 Fax: +420 281 940 066 [email protected] [email protected]

Nr. 853 709 D • Ausgabe 0906 Ersetzt 0805• Änderungen vorbehalten.

www.balluff.cz www.balluff.de www.balluff.com

Vision Sensor BVS. Návod k obsluze. Česky

Recommend Documents