Veilig Camerasysteem V4000 Press Brake

GEBRUIKSAANWIJZING

Veilig Camerasysteem V4000 Press Brake voor het beveiligen van kantbanken

NL

Gebruiksaanwijzing V4000 PB

Dit werk is auteursrechtelijk beschermd. De daarop gebaseerde rechten berusten bij de firma SICK AG. Het geheel of gedeeltelijk vermenigvuldigen van dit werk is slechts toegestaan binnen de grenzen van de wettelijke bepalingen van de auteurswet. Het wijzigen of inkorten van dit werk is zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden.

2

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden

8011571/TL63/2009-11-27

Actualisering

Inlegvel V4000 PB

Actualisering

a LET OP

Let op, dit document heeft de volgende actualiseringen! Op basis van de Machinerichtlijn 2006/42/EG vullen wij het onderstaande document aan met de volgende extra gegevens resp. wijzigingsmededelingen van ons product. Toepassingsgebied Dit document is een vertaling van het originele document. Geciteerde normen en richtlijnen De normen en richtlijnen die in deze bedieningshandleiding geciteerd worden, zijn eveneens veranderd. Op de onderstaande lijst staan de eventueel geciteerde normen en richtlijnen en hun opvolger vermeld. Vervang de in deze bedieningshandleiding geciteerde normen en richtlijnen door de opvolgers die in de tabel vermeld staan. Oude Norm of Richtlijn

Nieuwe norm of richtlijn

Machinerichtlijn 98/37/EG

Machinerichtlijn 2006/42/EG

Richtlijn 93/68/EWG

Richtlijn 93/68/EG

EMC-Richtlijn 89/336/EEG

EMC-Richtlijn 2004/108/EG

Laagspanningsrichtlijn 73/23/EC

Laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG

DIN 40 050

EN 60 529

IEC 536:1976

EN 61 140

DIN EN 50 178:1998-04/ VDE 0160:1998-04

EN 50 178

EN 775

EN ISO 10 218-1

EN 292-1

EN ISO 12 100-1

EN 292-2

EN ISO 12 100-2

EN 954-1

EN ISO 13 849-1

EN 418

EN ISO 13 850

EN 999

EN 999+A1 1)

EN 294

EN ISO 13 857

EN 811

EN ISO 13 857

EN 1050

EN ISO 14 121-1

IEC 68, deel 2-27 resp. IEC 68

EN 60 068-2-27

IEC 68, deel 2-29

EN 60 068-2-27

IEC 68, deel 2-6

EN 60 068-2-6

prEN 50 1001

EN 61 496-1

ANSI B11.19-1990

ANSI B11.19:200304, Annex D

1)

8011571/TL63/2009-11-27

EN 999 zal worden vervangen door EN ISO 13 855.


Actualisering

Inlegvel V4000 PB

Elektro-installatie

Als u op de OSSD’s resp. op de veiligheidsuitgangen lasten aansluit die niet verpolingsbeveiligd zijn, dan moet u de 0Vaansluitingen van deze lasten en die van de bijbehorende veiligheidsvoorziening afzonderlijk en rechtstreeks op dezelfde 0Vcontactstrook aansluiten. Alleen zo heeft u de garantie dat er in geval van een fout geen potentiaalverschil mogelijk is tussen de 0Vaansluitingen van de lasten en die van de bijbehorende veiligheidsvoorziening.

OSSD1 Veiligheidsuitgang 1 OSSD2 Veiligheidsuitgang 2

LET OP

OSSD1 Veiligheidsuitgang 1 OSSD2 Veiligheidsuitgang 2

a

Zorg er voor dat er tussen de last en de beveiliging geen potentiaalverschil kan ontstaan!

Technische gegevens Veiligheidstechnische karakteristieke grootheden conform EN ISO 13 849, EN 62 061, IEC 61 508: V4000 PB: Algemene systeemgegevens Type Veiligheidsintegriteitslevel

Type 4 (IEC 61 496) 2)

SIL3 (IEC 61 508) SILCL3 (EN 62 061)

Categorie

Categorie 4 (EN ISO 13 849) Categorie 4 (EN 954 3))

Performance Level2)

PL e (EN ISO 13 849)

PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van een gevaarlijke uitval per uur)

1,52 × 10–8

TM (gebruiksduur)

16,6 jaar (EN ISO 13 849)

EG-verklaring van overeenstemming Opmerking

De EG-verklaring van overeenstemming en de toegepaste normen en standaarden vindt u op internet op: www.sick.com 2) Voor gedetailleerde informatie over de exacte configuratie van uw machine/installatie kunt u contact opnemen met de SICK-vestiging bij u in de buurt. 3) Voor het conformiteitsvermoeden nog slechts geldig tot en met 28-12-2009. Daarna mag alleen nog de nieuwe EN ISO 13 849 worden toegepast.


8011571/TL63/2009-11-27

Inlegvel

Actualisering

V4000 PB

Checklist voor de fabrikant

L Checklijst voor de fabrikant/uitruster voor de installatie van fotoelektrische beveiligingen (ESPE) De informatie over de in het onderstaande vermelde punten moet tenminste bij de eerste ingebruikneming aanwezig zijn. Dit hangt echter van de toepassing af. De eisen die aan deze toepassing gesteld worden, moeten door de fabrikant/uitruster gecontroleerd worden. Deze checklijst moet worden bewaard resp. moet zich bij de documentatie van de machine bevinden, zodat zij bij de regelmatige controles als referentiemateriaal kan worden gebruikt. 1.

Zijn de veiligheidsvoorschriften ten grondslag gelegd aan de voor deze machine geldende richtlijnen/normen?

Ja Neen

2.

Worden de toegepaste richtlijnen en normen in de conformiteitsverklaring opgesomd?

Ja Neen

3.

Voldoet de beveiliging aan de vereiste PL/SILCL en PFHd conform EN ISO 13 8491/EN 62 061 en het type conform EN 61 4961?

Ja Neen

4.

Is de toegang tot/toegankelijkheid van de gevarenzone/het gevaarlijke punt alleen nog mogelijk via het beveiligde veld van de ESPE?

Ja Neen

5.

Zijn er maatregelen getroffen die bij een beveiliging van de gevarenzone/beveiliging van gevaarlijke punten een onbeveiligd verblijf in de gevarenzone voorkomen (mechanische beveiliging tegen van achteren betreden) of bewaken en zijn deze beveiligd tegen verwijderen?

Ja Neen

6.

Zijn er extra mechanische veiligheidsmaatregelen aangebracht die eronder door grijpen en eromheen grijpen voorkomen en zijn deze beveiligd tegen manipulatie?

Ja Neen

7.

Is de maximale stoptijd resp. de nalooptijd van de machine gemeten en (op de machine en/of in de documentatie van de machine) aangegeven en gedocumenteerd?

Ja Neen

8.

Wordt de vereiste veiligheidsafstand van de BWS ten opzichte van de dichtstbijzijnde gevaarlijke plaats in acht genomen?

Ja Neen

9.

Is de ESPE-apparatuur op de juiste wijze bevestigd en na afloop van de afstelling tegen verschuiven beveiligd?

Ja Neen

10. Werken de vereiste veiligheidsmaatregelen tegen elektrische stroomstoten naar behoren (veiligheidsklasse)?

Ja Neen

11. Is het commando-apparaat voor het resetten van de beveiliging (ESPE) resp. voor de herstart van de machine voorhanden en volgens de voorschriften aangebracht?

Ja Neen

12. Zijn de uitgangen van de BWS (OSSD, AS-interface Safety at Work interface) conform de vereiste PL/SILCL conform EN ISO 13 849/EN 62 061 gekoppeld en stemt de koppeling overeen met de schakeldiagrammen?

Ja Neen

13. Is de beveiligende werking conform de keuringsinstructies van deze documentatie gecontroleerd?

Ja Neen

14. Zijn de aangegeven beveiligende functies bij elke instelling van de bedrijfsmodusschakelaar werkzaam?

Ja Neen

15. Worden de schakelelementen die door de ESPE worden aangestuurd bijv. relais, kleppen ook daadwerkelijk bewaakt?

Ja Neen

16. Is de ESPE voor de gehele duur van de gevaarlijke situatie werkzaam?

Ja Neen

17. Wordt een ingeleide gevaarlijke toestand gestopt bij het uitschakelen van de foto-elektrische beveiliging alsmede bij het omschakelen van de bedrijfsmodi of bij het overschakelen op een andere veiligheidsvoorziening?

Ja Neen

18. Is er voor de operator een goed zichtbaar instructiebordje aangebracht voor dagelijkse controle?

Ja Neen

19. Bestaat de garantie dat de operator als gevolg van de eigenlijke gemonteerde veiligheidsinrichting tijdens het gebruik niet in gevaar komt, bijv. doordat hij bekneld raakt tussen de veiligheidsinrichting en onderdelen van de machine?

Ja Neen

Deze checklist is geen vervanging voor de eerste ingebruikname noch voor regelmatige controles door een bevoegd persoon.

8011571/TL63/2009-11-27


Actualisering

Inlegvel V4000 PB


8011571/TL63/2009-11-27

Gebruiksaanwijzing

Inhoud

V4000 PB

Inhoud

8011571/TL63/2009-11-27

1

Over dit document...........................................................................................................4 1.1 Doel van dit document..........................................................................................4 1.2 Doelgroepen ..........................................................................................................4 1.3 Geldigheidsgebied ................................................................................................4 1.4 Informatieomvang.................................................................................................4 1.5 Gebruikte symbolen..............................................................................................5

2

Veiligheid .........................................................................................................................6 2.1 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen..............................6 2.2 Veiligheid tijdens gebruik......................................................................................6

3

Weergaven op zender en ontvanger........................................................................... 10

4

Afstellen van zender en ontvanger ............................................................................. 12 4.1 Afstelling na een gereedschapwissel................................................................ 12

5

Controles na een gereedschapwissel ........................................................................ 18 5.1 Dagelijkse controle van de veiligheidsvoorziening door vakkundige bevoegde personen ........................................................................................... 21

6

Bedrijf ........................................................................................................................... 22 6.1 Inschakelcyclus .................................................................................................. 22 6.2 Beschermingsvolumemodus selecteren .......................................................... 22 6.3 Reset activeren .................................................................................................. 23 6.4 Teach-in .............................................................................................................. 23 6.5 Onderhoud.......................................................................................................... 23

7

Diagnose....................................................................................................................... 24 7.1 Gedrag bij storingen........................................................................................... 24 7.2 Storingsweergaven van de LED's ...................................................................... 24 7.3 Storingsweergaven van het 7-segmentsdisplay............................................... 25


3

Over dit document

Hoofdstuk 1


1

Over dit document Lees dit hoofdstuk zorgvuldig door voordat u met de documentatie en het systeem V4000 Pressbrake gaat werken. In onderstaande tekst wordt voor "V4000 Pressbrake" de verkorte schrijfwijze "V4000 PB" gebruikt.

1.1

Doel van dit document

Aanwijzing voor de machinefabrikant: Deze gebruiksaanwijzing is bedoeld ter ondersteuning van de machinefabrikant/integrator resp. gebruiker bij het opstellen van de machinedocumentatie voor de gebruiker met betrekking tot het in de machine geïntegreerde Veilige Camerasysteem V4000 PB. De bedieningshandleiding zoals beschreven in Hoofdstuk 1.3 is het referentiedocument. Aanwijzing voor de eindgebruiker (gebruiker en bediener): Deze gebruiksaanwijzing bevat uitsluitend informatie over de V4000 PB. Deze gebruiksaanwijzing bevat geen aanwijzingen voor het bedienen van de machine of installatie waarin de V4000 PB is geïntegreerd.

1.2

Doelgroepen

Deze gebruiksaanwijzing is bedoeld voor personen, die gebruiksaanwijzingen opstellen voor machines en installaties waarin de V4000 PB is geïntegreerd. Bovendien is deze gebruiksaanwijzing bedoeld voor personen, die de machine of installatie, die door de V4000 PB is beveiligd, bedienen.

1.3 Aanwijzing

Geldigheidsgebied

Deze gebruiksaanwijzing is geldig voor V4000 PB-systemen met de volgede vermelding op het type-aanduidingsplaatje onder Operating Instructions: 8011568.

1.4

Informatieomvang

Deze gebruiksaanwijzing bevat informatie over de volgende onderwerpen met betrekking tot het V4000 PB-systeem: controle bedrijf onderhoud storingdiagnose en oplossingen De overheids- en wettelijke voorschriften dienen bij het gebruik van het Veilige Camerasysteem V4000 PB te allen tijde te worden opgevolgd.

4


8011571/TL63/2009-11-27

Gebruiksaanwijzing

Over dit document

Hoofdstuk 1

V4000 PB

1.5 Aanbeveling Aanwijzing

;, , ;O(

O geel, Ö geel, o geel

> Handeling …

a LET OP

Gebruikte symbolen

Aanbevelingen helpen u bij het nemen van beslissingen bij toepassing van een functie of technische maatregel. Aanwijzingen informeren u over bijzondere eigenschappen van het apparaat. Displayweergaven tonen de toestand van het 7-segmentsdisplay van de ontvanger: 7 continue weergave van de letter F knipperende weergave van de letter F 7O) afwisselende weergave van F en 2 LED-symbolen beschrijven de toestand van een LED: O

de LED brandt continu.

Ö

de LED knippert.

o

de LED is uit.

Aanwijzingen voor handelingen worden aangegeven met een pijl. Lees deze aanwijzingen zorgvuldig door en volg ze nauwkeurig op. Waarschuwing! Een waarschuwing wijst u op concrete of potentiële gevaren om ongevallen te voorkomen. Lees deze waarschuwingen zorgvuldig door en volg ze nauwkeurig op! Het begrip "gevaarlijke situatie" In de afbeeldingen in deze gebruiksaanwijzing wordt een gevaarlijke situatie (normbegrip) van de machine steeds als beweging van een machinedeel weergegeven. In praktijk kunnen er verschillende gevaarlijke situaties optreden: bewegingen van de machine onder spanning staande delen zichtbare of onzichtbare straling een combinatie van meerdere gevaren

8011571/TL63/2009-11-27


5

Veiligheid

Hoofdstuk 2


2

Veiligheid Dit hoofdstuk is bedoeld voor de veiligheid van de bediener. > Lees dit hoofdstuk zorgvuldig door voordat u met de V4000 PB of de met de V4000 PB beveiligde machine gaat werken.

2.1

a LET OP

Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen

Veiligheidsinstructies Neem voor een veilig gebruik van de V4000 PB in overeenstemming met de voorschriften onderstaande veiligheidsinstructies in acht. Waarschuwingen op de V4000 PB moeten in acht worden genomen. De V4000 PB voldoet aan de eisen van laserveiligheidsklasse 1M. Er mag niet met het blote oog of met optische hulpmiddelen (b.v. een verrekijker) in de laserbundel worden gekeken.

Afb. 1: Waarschuwing voor laserveiligheidsklasse 1M

LASER RADIATION DO NOT STARE INTO THE BEAM OR VIEW DIRECTLY WITH OPTICAL INSTRUMENTS CLASS 1M LASER PRODUCT ACCORDING TO IEC 60825-1:2001 Max. output: < 5mW Puls duration: < 2ms Wavelength: 620 TO 650 nm Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to laser notice No. 50, July 2001

Dit apparaat voldoet aan de normen: CDRH 21 CFR 1040.10, 1040.11 en EN 60 825:2001. Deze vereisen de volgende waarschuwing: "Voorzichtig – wanneer andere dan de hier vermelde bedienings- of afstelvoorzieningen worden gebruikt of andere gebruiksinstructies worden uitgevoerd, kan dit aanleiding geven tot gevaarlijke blootstelling aan straling!"

2.2

a LET OP

Veiligheid tijdens gebruik

Gevaren waartegen de V4000 PB niet beschermt! Door de verschillende bewerkingsmogelijkheden met kantbanken kunnen indirecte gevaren ontstaan. Neem onderstaande punten in acht om u tegen gevaren tijdens het gebruik te beschermen. In boxmodus en aanslagmodus kan een beperkt beschermingsvolume worden toegepast. Bij deze processen is door de gereduceerde afmetingen van het beschemingsvolume slechts een beperkte bescherming tegen beknelling of verbrijzeling mogelijk. Wanneer lichaamsdelen in een box in de gevaarlijke zone worden gebracht, worden deze pas achter het tolerantiegebied rond de drukas gedetecteerd. Er bestaat gevaar voor letsel door beknelling en verbrijzeling.

6


8011571/TL63/2009-11-27

Gebruiksaanwijzing

Veiligheid

Hoofdstuk 2

V4000 PB

In een tijdinterval van 100–150 ms (kort voordat een spleethoogte van 6 mm wordt bereikt), bestaat de mogelijkheid dat een voorwerp, dat in de ruimte tussen stempel en werkstuk wordt gebracht, wordt verbrijzeld. Juiste hantering van het werkstuk Beknelling of verbrijzeling van handen of vingers kan worden voorkomen door het plaatmateriaal juist te hanteren. > Draag handschoenen ter voorkoming van: – letsel door scherpe kanten, hoeken en bramen – vervuiling en roest door zweet op gereedschappen en werkstukken – vuile handen – wegglijden van gladde werkstukken Afb. 2: Hantering van het werkstuk 1

> Houd het plaatmateriaal links en rechts vast aan de hoeken van de naar u toegekeerde zijde. > Houd het plaatmateriaal met beide handen van onderaf vast (handpalmen onder het plaatmateriaal, duimen er bovenop). Afb. 3: Hantering van het werkstuk 2

> Let er bij het vasthouden van het plaatmateriaal op, dat u de vingers niet uitsteekt. Aanwijzing

8011571/TL63/2009-11-27

Door de uitstekende vingers zal het beschermingsvolume van de V4000 PB worden onderbroken. Dit activeert de veiligheidsfunctie van de V4000 PB, die vervolgens een stop initieert.


7

Veiligheid

Hoofdstuk 2


Met een beperkt beschermingsvolume (boxmodus en aanslagmodus) is er bovendien gevaar voor beknelling. Juiste hantering van voorgebogen plaatmateriaal Afb. 4: Hantering van voorgebogen plaatmateriaal

Aanwijzing

Bij verkeerde hantering van voorgebogen plaatmateriaal kunnen de handen tussen het plaatmateriaal en de stempel resp. de bovenbalk bekneld raken. > Houd het voorgebogen plaatmateriaal links en rechts vast aan de rand tussen duim en wijsvinger. > Houd het plaatmateriaal met beide handen vasst. Juiste hantering bij buigen van een box

Afb. 5: Hantering van boxvormige werkstukken

8


8011571/TL63/2009-11-27

Gebruiksaanwijzing

Veiligheid

Hoofdstuk 2

V4000 PB

Aanwijzing

In de box- en aanslagmodus is het beschermingsvolume beperkt en is een tolerantiegebied rond de drukas uitgeschakeld. Bij verkeerde hantering van boxvormige werkstukken kunnen de handen tussen het werkstuk en de stempel resp. de bovenbalk bekneld raken. > Houd de bovenste boxwanden niet vast aan de hoeken/kanten in de drukas. > Fixeer boxvormige werkstukken aan de achterzijde buiten de gevaarlijke zone. De V4000 PB biedt geen bescherming tegen de volgende gevaren: Verbrijzeling van handen of vingers tussen werkstuk en bovenbalk door verkeerde hantering van het werkstuk tijdens het buigen Verbrijzeling van vingers tussen stempel en werkstuk door verkeerde hantering van het werkstuk Gevaar voor letsel door vallende werkstukken bij het openen van de kantbank Gevaar voor letsel door omhoog zwenken van grote werkstukken tijdens het buigen Bij gebruikmaking van buighulpmiddelen: Gevaar voor letsel door omhoog of omlaag zwenken van het werkstuk of door bewegingen van de buighulpmiddelen Bij gebruikmaking van automatisch verplaatsende achterste aanslagen: – Verbrijzeling van handen of vingers tussen de achterste aanslagen en de matrijs tijdens verplaatsingen naar de bediener toe – Verbrijzeling van de bediener door grote werkstukken, die door de achterste aanslagen naar de bediener toe worden gechoven Gevaar voor letsel aan de achterzijde door automatisch verplaatsende aanslagen, bewegende gereedschappen, werkstukken en buighulpmiddelen

Aanwijzing

8011571/TL63/2009-11-27

De toegang tot resp. aanwezigheid aan de achterzijde moet door passende veiligheidsvoorzieningen zoals lichtschermen worden beveiligd.


9

Weergaven op zender en ontvanger

Hoofdstuk 3


3

Weergaven op zender en ontvanger Weergave op de zender Op de zender geeft een LED de status aan.

Tab. 1: Weergave op de zender

Weergave

O geel

Betekenis

Voeding in orde. De zender van de V4000 PB is ingeschakeld.

Weergaven op de ontvanger Op de ontvanger wordt de status van de V4000 PB door drie LED's en een 7-segmentsdisplay aangegeven. De LED's geven de bediener aanwijzingen of er invoer wordt verwacht en of de OSSD's zich in UIT- of AAN-toestand bevinden. Tab. 2: Betekenis van de LED-weergaven op de ontvanger

Weergave

Betekenis

Ö geel

Bedienerhandeling (invoer) vereist (aan %/uit % met 1 Hz)

(10/90)

– afstelmodus

(90/10)

– teach-in-verzoek

O geel

In productiemodus: bedienerhandeling (invoer) vereist – in standaardmodus (voetschakelaar vrijgeven) – in aanslagmodus (eerste bediening van de voetschakelaar verwacht) – in boxmodus (eerste bediening van de voetschakelaar verwacht)

O rood

Systeem levert signalen voor het uitschakelen van de machine (OSSD's in UIT-toestand) Overige toestanden waarin de rode LED brandt: – zelftest (systeeminitialisatie) – configuratie – boxmodus (bij dubbele bediening) – aanslagmodus (bij dubbele bediening) – vergrendelingstoestand – afstelmodus

O groen

10

Systeem vrij (OSSD's in AAN-toestand)


8011571/TL63/2009-11-27

Gebruiksaanwijzing

Weergaven op zender en ontvanger

Hoofdstuk 3

V4000 PB

Het 7-segmentsdisplay geeft de bediener aanvullende aanwijzingen over de status van de V4000 PB. Tab. 3: Betekenis van het 7-segmentsdisplay van de ontvanger

Weergave

D, E, F, G, H, I, J, M

Betekenis

Geen storing, inschakelen van de sensor. Duurt tot 20 seconden

6

Systeemstoring. (Zie Hoofdstuk 7, Diagnose)

M

Mutingtoestand

L

Standaardmodus

=

Boxmodus

}

Aanslagmodus

Overige weergaven

Alle overige weergaven – weergaven in afstelmodus (zie Hoofdstuk 4, Tab. 5) – of storingsmeldingen; neem in dat geval contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine

8011571/TL63/2009-11-27


11

Afstellen van zender en ontvanger

Hoofdstuk 4


4

Afstellen van zender en ontvanger 4.1

Afstelling na een gereedschapwissel

Zender en ontvanger moeten in afstelmodus met de afstelmaskers exact op elkaar en ten opzichte van de stempel van de kantbank worden afgesteld voor een juiste werking van de veiligheidsfunctie van de sensor. U bereidt de afstelling na een gereedschapwissel als volgt voor: > Zorg dat er minimaal één stempelsegment op de kantbank is gemonteerd. > Schakel de voeding van de V4000 PB in. Aanbeveling Aanwijzing

De nauwkeurigheid van de afstelling wordt verhoogd wanneer aan het linker en rechter uiteinde van de bovenbalk een stempelsegment is gemonteerd. In afstelmodus is de laser zichtbaar. De V4000 PB voldoet aan de eisen van laserveiligheidsklasse 1M. Er bestaat geen gevaar voor de bediener. > Kijk nooit met optische hulpmiddelen (b.v. een verrekijker) in de laserbundel.

Afb. 6: Stempelsegmenten

12


8011571/TL63/2009-11-27

Gebruiksaanwijzing


Hoofdstuk 4

V4000 PB Afb. 7: Afstelmaskers

Afstelpunt stempelpunt

Mattscheibe

A

B

B

C

Stempel rechts

Ontvanger

Afstelpunt afstelbundel Zender

Aanwijzingen

Stempel links

Vier afstelmaskers en de weergavewaarden op het 7-segmentsdisplay helpen u bij de afstelling van zender en ontvanger. De afstelbundel moet telkens door de opening (afstelpunt) in de maskers gaan. Zender en ontvanger kunnen in vier richtingen worden versteld.

Afb. 8: Verstelrichtingen

II III

IV I

Tab. 4: Verstelrichtingen

8011571/TL63/2009-11-27

Richting

Betekenis

I

Verstelling in verticale richting op de houderarm

II

Verstelling in horizontale richting via de sleufgeleiding op de afstelplaat

III

Rotatie van de zender in het horizontale vlak in de sleufgaten van de afstelplaat

IV

Rotatie van de zender in het verticale vlak met de stelschroef op de achterste bout


13


Hoofdstuk 4


Afstelling van de zender > Geef met het betreffende bedieningselement een verzoek voor de afstelmodus. Aanwijzing

Wanneer er geen afstelpunt is opgeslagen, verzoekt het systeem na het inschakelen automatisch om de afstelmodus.

Afb. 9: Maskers A en B monteren

Masker A Masker B

> Monteer masker A voor de frontlens op de zenderbehuizing. > Monteer aan de zenderzijde masker B op de stempel. > Let er daarbij op dat de punt van de stempel gelijk zit met de onderzijde van de halvemaanvormige uitsnede en zich op de lengteas bevindt, die op het masker is aangegeven. Afb. 10: Afstelling in richting I en II

II

I

Masker A Masker B

> Beweeg de houder van de zender in richting I en II tot de afstelbundel door de opening van masker B gaat.

14


8011571/TL63/2009-11-27

Gebruiksaanwijzing


Hoofdstuk 4

V4000 PB Afb. 11: Masker B monteren

Masker B

> Monteer aan de ontvangerzijde het tweede masker B op de stempel. Let er daarbij op dat de punt van de stempel gelijk zit met de onderzijde van de halvemaanvormige uitsnede en zich op de lengteas bevindt, die op het masker is aangegeven. Afb. 12: Afstelling in richting III en IV

III

IV

Masker B

> Beweeg de houder van de zender in richting III en IV tot de afstelbundel door de opening van het tweede masker B gaat. Afstellen in richting III Met behulp van een staalplaat met drie sleuven (afstelhulpstuk), die tussen de voorste bouten is vastgezet, en de drie sleuven in de afstelplaat kan de zender in het horizontale vlak over ±3° ten opzichte van de middenstand worden gedraaid. De zender roteert daarbij in de sleufgaten van de afstelplaat, d.w.z. de zender wordt ten opzichte van de afstelplaat om de achterste bouten verdraaid. Aanwijzing

Let er bij het afstellen van de zender op dat de moeren van de bouten, waar de afstelplaat aan is gemonteerd, slechts handvast zijn aangedraaid. De veerringen zorgen voor de vereiste voorspanning. > Steek het blad van een schroevendraaier (blad 4) in de middelste sleuf van de afstelplaat resp. de staalplaat.

8011571/TL63/2009-11-27


15


Hoofdstuk 4


> Verdraai het blad van de schroevendraaier in de middelste sleuf langzaam naar links of naar rechts tot de afstelbundel door het tweede masker B gaat. > Met de linker of rechter sleuf kunt u de zender zonodig nog verder naar links of rechts draaien. Aanwijzing

Let er op dat de afstelbundel door beide maskers B gaat. Eventueel moet u de afstelbundel in richting I en II en in richting III en IV iteratief bijstellen. > Zet de bevestigingen van de zender vast. Afstelling van de ontvanger

a LET OP

Gevaar voor letsel door verkeerde afstelling! Een verkeerde afstelling van de V4000 PB kan leiden tot ernstig letsel. > Voer na elke afstelprocedure een functiecontrole uit.

Afb. 13: Afstelling van de ontvanger Afstelpunt matglas Hulppunt matglas Afstelpunt afstelbundel

> Monteer masker C voor de frontlens op de ontvangerbehuizing. > Beweeg de houder van de ontvanger in de richting I en II tot de afstelbundel door de opening gaat. > Beweeg de houder van de ontvanger in de richting III en IV tot de drie doelpunten (afstelpunt en 2 hulppunten) op het doelgebied van het matglas vallen. > Voer met behulp van het 7-segmentsdisplay de fijnafstelling uit. Tab. 5: Weergave bij het afstellen van zender en ontvanger

Weergave

l

Betekenis

Handeling

Beeldsensor niet belicht

> Controleer de positie van zender en ontvanger op een totaal verkeerde afstelling en corrigeer deze zonodig. > Controleer de maskers op onderlinge verwisseling of scheve montage.

1

Ongeldig patroon

m

Afstelpunt/alle punten links buiten het doelgebied Afstelpunt/alle punten boven het doelgebied Afstelpunt/alle punten rechts boven het doelgebied

E

16

> Verstel de houder van de zender in de richting I en II tot het afstelpunt binnen het doelgebied valt.


8011571/TL63/2009-11-27

Gebruiksaanwijzing


Hoofdstuk 4

V4000 PB Weergave

o { H q s

t

v

Betekenis

Afstelpunt/alle punten links boven het doelgebied Afstelpunt/alle punten rechts buiten het doelgebied Afstelpunt/alle punten onder het doelgebied Afstelpunt/alle punten links onder het doelgebied Afstelpunt/alle punten rechts onder het doelgebied Afstelpunt in het doelgebied, positie van de hulppunten ten opzichte van het afstelpunt buiten de tolerantie (linksom gedraaid) Afstelpunt in het doelgebied, positie van de hulppunten ten opzichte van het afstelpunt buiten de tolerantie (rechtsom gedraaid) Afstelpunt/alle punten horizontaal buiten de tolerantie Afstand tussen de hulppunten buiten de tolerantie

Handeling

> Verstel de houder van de zender in de richting I en II tot het afstelpunt binnen het doelgebied valt.

> Verstel de houder van de zender in de richting III en IV tot het afstelpunt binnen het doelgebied valt en de hulppunten binnen de tolerantie.

> Controleer de maskers. > Neem contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine.

Er is geprobeerd een ongeldig afstelpunt op te slaan.

> Trek het verzoek "afstelpunt opslaan" in en ga verder met de afstelling.

%

Afstelpunt binnen het doelgebied, hulppunten binnen de tolerantie

> Geef minimaal 1 sec. het verzoek voor de afstelmodus om het afstelpunt op te slaan.

> Wanneer zender en ontvanger zich in de juiste positie bevinden (7-segmentsdisplay %) zet u de bevestigingen van de ontvanger vast. > Geef minimaal 1 sec. een verzoek voor de afstelmodus. Het afstelpunt wordt opgeslagen. Met het intrekken van het verzoek voor de afstelmodus wordt de V4000 PB gereset. Na afsluiting van de zelftest (systeeminitialisatie) verzoekt de V4000 PB om een inschakelcyclus. > Verwijder alle maskers. > Bedien de teach-in-toets. Het verzoek voor de inschakelcyclus wordt bevestigd en de inschakelcyclus wordt uitgevoerd. Voer voor aanvang van de werkzaamheden de dagelijkse controle uit met het kaliber.

8011571/TL63/2009-11-27


17

Hoofdstuk 5

Controles na een gereedschapwissel


5

Controles na een gereedschapwissel Bij een functiecontrole worden de volgende aspecten gecontroleerd: veiligheidsfunctie met kaliber (objecten vanaf 14 mm) afstand tot het gereedschap noodstopeigenschappen naijlafstand

Afb. 14: Kaliber 50

h=10 h=15 h=35 h=40 Ø 14

U bereidt de functiecontrole als volgt voor: > Zorg dat er een stempel met de volledige werklengte op de kantbank is gemonteerd. > Zorg dat zender en ontvanger juist zijn afgesteld. > Schakel de voeding van de V4000 PB in. > Selecteer de standaardmodus (zie Hoofdstuk 6 "Bedrijf"). > Voer een inschakelcyclus uit (zie paragraaf 6.1).

18


8011571/TL63/2009-11-27

Gebruiksaanwijzing


Hoofdstuk 5

V4000 PB

Functiecontrole met kaliberstaaf (handvat van kaliber) Afb. 15: Functiecontrole met kaliberstaaf

> Voer de staaf (handvat van kaliber) langs de punt van de stempel langzaam door het complete beschermingsvolume. De staaf moet langs het complete beschermingsvolume onder de punt van de stempel worden gedetecteerd. Tijdens de controle moet de rode LED op de ontvanger ononderbroken branden.

8011571/TL63/2009-11-27


19


Hoofdstuk 5


Functiecontrole met het kaliber Aanwijzing

Het klempunt moet vanuit de teach-in bekend zijn.

Afb. 16: Functiecontrole met kaliber (10 mm)

> Leg de 10 mm hoge sectie van het kaliber zo op de matrijs resp. het werkstuk dat de sectie gecentreerd op de drukas ligt. > Start de sluitbeweging met de maximale sluitsnelheid. Het beschermingsvolume wordt door het kaliber onderbrokenen de sluitbeweging wordt door de UIT-toestand van de V4000 PB gestopt. Na het stoppen van de sluitbeweging mag de punt van de stempel het kaliber niet raken. Afb. 17: Functiecontrole met kaliber (15 mm)

De volgende sectie van 15 mm hoog moet in de resterende spleet kunnen worden geschoven. > Controleer of de volgende sectie van 15 mm hoog in de resterende spleet kan worden geschoven. > Voer de controle uit aan de uiterste linkerzijde, aan de uiterste rechterzijde en in het midden van de kantbank. > Voor verhoogde veiligheid voert u de controle nogmaals uit met de sectie van 35 mm hoog (40 mm voor controle van de spleet).

20


8011571/TL63/2009-11-27


Gebruiksaanwijzing

Hoofdstuk 5

V4000 PB

5.1

Dagelijkse controle van de veiligheidsvoorziening door vakkundige bevoegde personen

De juiste werking van de veiligheidsvoorziening moet dagelijks of telkens voor aanvang van de werkzaamheden door vakkundige en bevoegde personen met het juiste kaliber worden gecontroleerd. De controle moet bovendien na elke gereedschapwissel worden uitgevoerd.

a LET OP

Inbedrijfstelling is verboden wanneer bij de controle storingen worden vastgesteld! Wanneer aan één of meer van de volgende controlepunten niet wordt voldaan, mag de machine niet in bedrijf worden gesteld. > Laat in dat geval de installatie van de V4000 PB door een deskundige controleren. Visuele controle van de veiligheidsvoorziening > Controleer de veiligheidsvoorziening (bevestiging, behuizing, elektrische aansluiting, optische delen) op beschadigingen of slijtage. > Schakel de machine in en controleer of er minimaal één LED op de ontvanger van de V4000 PB (LED onder de intredelens) continu brandt.

8011571/TL63/2009-11-27


21

Bedrijf

Hoofdstuk 6


6

Bedrijf 6.1

Inschakelcyclus

Tijdens de inschakelcyclus worden de naijlafstand van de machine bij hoge sluitsnelheid en, indien mogelijk, de remweg (overgang van de hoge sluitsnelheid naar de doelsnelheid) voor de bewaking tijdens bedrijf bepaald. Daarna wordt de teach-in uitgevoerd. Tijdens de inschakelcyclus is het beschermingsvolume actief. De V4000 PB verzoekt elke keer na het inschakelen of het resetten van de V4000 PB om de inschakelcyclus. Minimaal elke 24 uur (bij ononderbroken bedrijf) verzoekt de V4000 PB automatisch om de inschakelcyclus. De bediener bevestigt de inschakelcyclus door via de kantbankbesturing resp. externe bedieningselementen het teach-in-signaal te activeren. Wanneer de V4000 PB tijdens bedrijf een tijdoverschrijding sinds de laatste inschakelcyclus detecteert of de V4000 PB is gereset, verzoekt deze om een inschakelcyclus. De inschakelcyclus kan uitsluitend worden uitgevoerd wanneer voordien al is het maar even - de beschermingsvolumemodus standaard is geselecteerd. Daarna kan de inschakelcyclus in een willekeurige beschermingsvolumemodus worden uitgevoerd.

6.2

Beschermingsvolumemodus selecteren

> Selecteer met de keuzeschakelaar de beschermingsvolumemodus (standaard-, box- of aanslagmodus). Afhankelijk van de geselecteerde beschermingsvolumemodus ziet u op het 7-segmentsdisplay de volgende weergaven: Tab. 6: Weergaven beschermingsvolumemodus

Weergave

Betekenis

L

Standaardmodus

=

Boxmodus

}

Aanslagmodus

> Als de keuzeschakelaar op de keuze box of aanslag staat, selecteert u eerst de beschermingsvolumemodus standaard en vervolgens de gewenste beschermingsvolumemodus. Aanwijzingen

De geselecteerde beschermingsvolumemodus staat vervolgens bij elk startsignaal ter beschikking. Bij de beschermingsvolumemodi box en aanslag kan het startsignaal voor de sluitbeweging met enkelvoudige of met dubbele bediening van de voetschakelaar worden geactiveerd (dubbelklik). Enkelvoudige bediening: wanneer bij enkelvoudige bediening de kantbank >10 min. niet wordt bediend, moet kort het beschermingsvolume standaard worden geactiveerd. Daarna kan met het gewenste beschermingsvolume verder worden gewerkt. De bediener wordt er daardoor op attent gemaakt dat hij in een bijzondere modus werkt, waarin door het gereduceerde beschermingsvolume slechts beperkte bescherming bestaat.

22


8011571/TL63/2009-11-27

Bedrijf

Gebruiksaanwijzing

Hoofdstuk 6

V4000 PB

6.3

Reset activeren

Een reset van de V4000 PB komt overeen met inschakelen. Na het resetten volgen een zelftest en een inschakelcyclus. > Activeer een reset door tegelijkertijd de toetsen voor afstelmodus en teach-in te bedienen.

6.4

Teach-in

> Wanneer de plaatdikte van het werkstuk wijzigt, moet een teach-in worden uitgevoerd. > Activeer de teach-in van de V4000 PB door de toets "Teach-in" in te drukken. > Bedien de voetschakelaar tot het stopsignaal van de V4000 PB. De V4000 PB heeft een nieuw klempunt (positie materiaaloppervlak) gedetecteerd. Laat de voetschakelaar los en bedien deze opnieuw. (Met het voetschakelaarsignaal wordt de positie van het nieuwe klempunt in de V4000 PB opgeslagen.) De slag wordt beëindigd.

6.5

a LET OP

Onderhoud

Gevaarlijke blootstelling aan de laserbundel bij het openen van de V4000 PB! De V4000 PB werkt onderhoudsvrij. De componenten van de V4000 PB bevatten geen onderdelen die door uzelf kunnen worden gerepareerd. > Open de componenten van de V4000 PB niet. > Stuur defecte apparaten terug naar de fabrikant.

Aanwijzingen

De frontlenzen op zender en ontvanger mogen alleen worden gereinigd bij vervuiling. Gebruik om beschadigingen van de V4000 PB te voorkomen geen aggressieve of schurende reinigingsmiddelen. Frontlenzen reinigen: > Maak de frontlens stofvrij met een schone kwast. > Spuit een alcoholhoudend glasreinigingsvloeistof op de lens, zodat de frontlens wordt bevochtigd maar zich geen druppels op de lens vormen. > Verwijder harde korrels van de frontlens door de vloeistof voorzichtig met een optisch doekje (Sick art.nr. 4 003 353) op te deppen. > Spuit nogmaals vloeistof op de frontlens en veeg met een schoon gedeelte van het doekje over de lens. Verwijder de vloeistof zonder druk uit te oefenen omdat harde korrels krassen op de lens kunnen veroorzaken. > Controleer na het reinigen de positie van zender en ontvanger voor een juiste werking van de veiligheidsfunctie van de sensor en stel zender en ontvanger zonodig opnieuw af.

8011571/TL63/2009-11-27


23

Diagnose

Hoofdstuk 7


7

Diagnose Dit hoofdstuk beschrijft hoe u storingen van de V4000 PB kunt herkennen en verhelpen.

7.1

a LET OP

Gedrag bij storingen

Inbedrijfstelling is verboden bij storingen! > Stel de machine buiten bedrijf wanneer u de storing niet eenduidig kunt vaststellen en niet veilig kunt verhelpen. Vergrendelingstoestand Bij bepaalde storingen of een foutieve configuratie kan het systeem in de vergrendelingstoestand gaan. Voer de volgende stappen uit om het apparaat weer in bedrijf te stellen: > Neem contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine om de storing te verhelpen. > Schakel de voeding van de V4000 PB uit en weer in: – Of: activeer een reset door tegelijkertijd de toetsen voor afstelmodus en teach-in te bedienen. – Of: schakel de machine uit en weer in.

7.2

Storingsweergaven van de LED's

Deze paragraaf verklaart de Foutcodes op het LED, en hoe u daarop moet reageren. Storingsweergave van de LED op de zender Tab. 7: Storingsweergave van de LED op de zender

Weergave

o geel

Zo verhelpt u de storing

Mogelijke oorzaak

Geen of te lage voedingsspanning.

> Controleer de voeding en schakel deze zonodig in. Wanneer de LED dan nog niet brandt, neem dan contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine.

Storingsweergaven van de LED's op de ontvanger Tab. 8: Storingsweergaven van de LED's op de ontvanger

Weergave

o rood en o groen

Mogelijke oorzaak

De bypass-functie is geselecteerd.


> Controleer of de bypass-functie is geselecteerd. Let op! In bypass is de veiligheidsfunctie van de V4000 PB niet actief! > Neem contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine.

24


8011571/TL63/2009-11-27

Gebruiksaanwijzing

Diagnose

Hoofdstuk 7

V4000 PB

7.3

Storingsweergaven van het 7-segmentsdisplay

Deze paragraaf verklaart wat de storingsweergaven van het 7-segmentsdisplay betekenen en hoe u daarop kunt reageren. Aanwijzing

Tab. 9: Storingsweergaven van het 7-segmentsdisplay

Wanneer er andere dan de hier vermelde storingsmeldingen worden weergegeven of wanneer de meldingen ondanks de vermelde maatregelen blijven bestaan, neem dan contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine. Weergave

Mogelijke oorzaak


+

Verkeerde ingangssignalen

> Activeer een reset; wanner deze weergave dan opnieuw optreedt, neem dan contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine.

/

Storing veiligheidscontrole (inschakelen)

> Activeer een reset; wanner deze weergave dan opnieuw optreedt, neem dan contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine.

Storing veiligheidscontrole

> Het apparaat bevindt zich vanwege een EDMstoring in de vergrendelingstoestand. Activeer een reset; wanner deze weergave dan opnieuw optreedt, neem dan contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine.

Signaal van de incrementele encoder onbetrouwbaar

> Controleer de incrementele encoder.

Verblinding

> Verwijder zonodig de belichting door een externe lichtbron.

5O,

QO)

> Het apparaat bevindt zich vanwege een storing in de vergrendelingstoestand. Activeer een reset; wanner deze weergave dan opnieuw optreedt, neem dan contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine.

> Het apparaat bevindt zich vanwege een storing in de vergrendelingstoestand. Activeer een reset; wanner deze weergave dan opnieuw optreedt, neem dan contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine. 2O(

In de inschakelcyclus ingeleerde max. sluitsnelheid overschreden

> Het apparaat bevindt zich vanwege een storing in de vergrendelingstoestand. Activeer een reset; wanner deze weergave dan opnieuw optreedt, neem dan contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine.

2O)

In de configuratie aangegeven max. sluitsnelheid overschreden

> Het apparaat bevindt zich vanwege een storing in de vergrendelingstoestand. Activeer een reset; wanner deze weergave dan opnieuw optreedt, neem dan contact op met degene die verantwoordelijk is voor de machine. Mogelijk is er een storing opgetreden in de kantbank; zie de bedieningshandleiding van de kantbank.

8011571/TL63/2009-11-27


25

Hoofdstuk 7

Diagnose


Weergave

2O*

Mogelijke oorzaak

In de configuratie aangegeven naijlafstand overschreden



2O-

Kantbank sluit zonder dat de voetschakelaar is bediend Kantbank sluit terwijl de OSSD's zijn gedeactiveerd

26



8011571/TL63/2009-11-27

Gebruiksaanwijzing

Diagnose

Hoofdstuk 7

V4000 PB

8011571/TL63/2009-11-27


27

8011571/TL63/2009-11-27 ∙ TL/FM ∙ Printed in Germany (yyyy-mm) ∙ Subject to change without notice ∙ The specified product features and technical data do not represent any guarantee ∙ A4 sw int34

Australia Phone +61 3 9497 4100 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brasil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail [email protected] Ceská Republika Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail [email protected] China Phone +852-2763 6966 E-Mail [email protected] Danmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] Deutschland Phone +49 211 5301-301 E-Mail [email protected] España Phone +34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail [email protected] India Phone +91–22–4033 8333 E-Mail [email protected] Israel Phone +972-4-999-0590 E-Mail [email protected] Italia Phone +39 02 27 43 41 E-Mail [email protected] Japan Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail [email protected]

Österreich Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail [email protected] Polska Phone +48 22 837 40 50 E-Mail [email protected] Republic of Korea Phone +82-2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Republika Slovenija Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail [email protected] România Phone +40 356 171 120 E-Mail [email protected] Russia Phone +7 495 775 05 34 E-Mail [email protected] Schweiz Phone +41 41 619 29 39 E-Mail [email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Suomi Phone +358-9-25 15 800 E-Mail [email protected] Sverige Phone +46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Taiwan Phone +886 2 2375-6288 E-Mail [email protected] Türkiye Phone +90 216 587 74 00 E-Mail [email protected] United Arab Emirates Phone +971 4 8865 878 E-Mail [email protected] USA/Canada/México Phone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfree E-Mail [email protected]

Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail [email protected] Norge Phone +47 67 81 50 00 E-Mail [email protected]

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

More representatives and agencies in all major industrial nations at www.sick.com

Veilig Camerasysteem V4000 Press Brake

Recommend Documents