Úvod do průmyslové robotiky. Aleš Pochylý. Co je to robot? Robotizované pracoviště. Znalosti v robotice. Robotický systém

Úvod do průmyslové robotiky Aleš Pochylý

Průmyslové roboty: sériová kinematika


Nejvíce používané typy robotů:

Úvod do průmyslové robotiky

• 6 DOF robot (základní struktura 6R + speciální typy: svařovací, …) • 4 DOF robot – SCARA (3R + T) Co je to robot?

Aleš Pochylý, [email protected] Ústav výrobních strojů systémů a robotiky FSI VUT v Brně

Průmyslové roboty

Specializované, domácí a servisní roboty

Co je to robot?

Robotizované pracoviště


Znalosti v robotice

Znalosti v robotice

Robotický systém

Robotický systém

Architektura ŘS

Architektura ŘS

Prac. prostor PR

Prac. prostor PR

Pohyb PR

Pohyb PR

Motivace


Základní rozdělení robotiky

• 4 DOF robot – paletizační (4R)

Aleš Pochylý

KUKA KR16-2

KUKA KR 5 scara R550

KUKA KR 100-2 PA

Průmyslové roboty: paralelní kinematika

Motivace


Nejvíce používané typy robotů:

Humanoidní roboty

• tzv. DELTA robot (3 DOF) Co je to robot?

Co je to robot?



Znalosti v robotice

Znalosti v robotice

Robotický systém

Robotický systém

Architektura ŘS

Architektura ŘS

Prac. prostor PR

Prac. prostor PR

Pohyb PR

Pohyb PR

Motivace

ABB Delta robot

FESTO Delta robot

Motivace

Průmyslové roboty – základní pojmy


Základní datasheet robotu:

Aleš Pochylý

ČSN EN ISO normy vztahující se k průmyslové robotice:

Co je to robot? Robotizované pracoviště Znalosti v robotice Robotický systém Architektura ŘS

Průmyslové roboty – základní pojmy

Průmyslové roboty – základní normy


• ČSN EN ISO 9946: Manipulační průmyslové roboty Uvádění charakteristických vlastností • ČSN EN ISO 9787: Manipulační průmyslové roboty Souřadnicové systémy a terminologie pohybů

• ČSN EN ISO 9283: Manipulační průmyslové roboty – Technické parametry a související zkušební metody • ČSN EN ISO 8773: Manipulační průmyslové roboty – Slovník

Co je to robot? Robotizované pracoviště Znalosti v robotice Robotický systém Architektura ŘS

Prac. prostor PR

Prac. prostor PR

Pohyb PR

Pohyb PR

Motivace

Motivace



Aleš Pochylý


Aleš Pochylý

opakovatelnost vs. absolutní přesnost

ČSN EN ISO 9283: stanovuje další technické parametry a zkušební metody (opakovatelnost dráhy, doba stabilizace polohy, překmit polohy, apod.).

Co je to robot?

Co je to robot?



Znalosti v robotice

Znalosti v robotice

Robotický systém

Robotický systém

Architektura ŘS

Architektura ŘS

Prac. prostor PR

Prac. prostor PR

Pohyb PR

Pohyb PR

Motivace

Motivace

Průmyslové roboty: ukázky aplikací Sériová kinematika:

Aleš Pochylý

bodové svařování, manipulace

Průmyslové roboty: ukázky aplikací Sériová kinematika:


Průmyslové roboty: ukázky aplikací Paralelní kinematika:


manipulace, potraviny

Co je to robot?

Co je to robot?



Znalosti v robotice

Znalosti v robotice

Robotický systém

Robotický systém

Architektura ŘS

Architektura ŘS

Prac. prostor PR

Prac. prostor PR

Pohyb PR

Pohyb PR

Motivace

Motivace



Aleš Pochylý

Průmyslové roboty vs. manuální práce

Aleš Pochylý

víceúčelový koncový efektor Bezpečná práce? Co je to robot?

Co je to robot?



Znalosti v robotice

Znalosti v robotice

Robotický systém Architektura ŘS

Namáhavá práce? Rutinní práce?

Robotický systém Architektura ŘS

Prac. prostor PR

Prac. prostor PR

Pohyb PR

Pohyb PR

Motivace

Motivace

Cena lidské práce, úloha člověka, statistiky, …



Báze znalostí v robotice

Aleš Pochylý

Programování PR

V provozu více než 1 milion průmyslových robotů

Modelování (kin., dyn.) Řízení

Co je to robot? Člověk versus robot

Elektrotechnika senzorika

Vývoj robotiky

Robotika

Co je to robot? Robotizované pracoviště

PLC programování

Znalosti v robotice Robotický systém

Bezpečnost

Konstrukční navrhování

Pokročilé programování

Architektura ŘS Prac. prostor PR Pohyb PR

Motivace

http://www.ifr.org

Nové trendy

http://www.worldrobotics.org Úvod do průmyslové robotiky Aleš Pochylý

Báze znalostí v robotice

• Kooperace člověk-robot

Aleš Pochylý

Programování PR

• Vyšší podíl senzoriky

Modelování (kin., dyn.)

• Umělá inteligence

Řízení

Co je to robot?

www.smerobot.org


Člověk versus robot

Elektrotechnika senzorika

Robotika

Vývoj robotiky


PLC programování

Znalosti v robotice Robotický systém

Bezpečnost

Konstrukční navrhování

Pokročilé programování


Motivace

Základní prvky robotického systému

Architektura řídícího systému PR


Pracovní prostor PR


Co je to robot?

Co je to robot?



Znalosti v robotice

Znalosti v robotice

Robotický systém

Robotický systém

Architektura ŘS

Architektura ŘS

Prac. prostor PR

Prac. prostor PR

Pohyb PR

Pohyb PR

Motivace

Motivace



Aleš Pochylý

Pohyb PR

Aleš Pochylý

Co je to robot?

Co je to robot?



Znalosti v robotice

Znalosti v robotice

Robotický systém

Robotický systém

Architektura ŘS

Architektura ŘS

Prac. prostor PR

Prac. prostor PR

Pohyb PR

Pohyb PR

Motivace

Motivace


Pohyb PR

Aleš Pochylý

PTP

Co je to robot?

LIN

Robotizované pracoviště Znalosti v robotice

CIRC

Robotický systém Architektura ŘS Prac. prostor PR Pohyb PR

Motivace


Možnosti uplatnění

Aleš Pochylý

Výrobci průmyslových robotů ABB Kuka Fanuc Motoman Reis …

Integrátoři robotizovaných pracovišť BlumenBecker Valk Welding ARC-H Welding TMS Czech …


Zákázníci

Znalosti v robotice

Škoda Auto BMW …

Robotický systém

• konstruktér pracovišť • programátor robotů • specialista na svařování, lepení, … • specialista na vision, řízení pracovišť, ... •…


Motivace

Úvod do průmyslové robotiky. Aleš Pochylý. Co je to robot? Robotizované pracoviště. Znalosti v robotice. Robotický systém

Recommend Documents