Ústav radioelektroniky. Mikroprocesorová technika a embedded systémy. doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D

´ Ustav radioelektroniky Vysok´ e uˇ cen´ı technick´ e v Brnˇ e

Zobrazovac´ı zaˇr´ızen´ı, zpracov´ an´ı analogov´ ych sign´ al˚ u Mikroprocesorov´ a technika a embedded syst´ emy Pˇredn´ aˇska 6

doc. Ing. Tom´ aˇs Fr´ yza, Ph.D.

Obsah pˇredn´ aˇsky

Ovl´ ad´ an´ı zobrazovac´ıch zaˇr´ızen´ı 7segmentov´ y displej Znakov´ e LCD displeje Grafick´ e displeje

Zpracov´ an´ı analogov´ ych sign´ al˚ u Pˇripomenut´ı Intern´ı A/D pˇrevodn´ık AVR Analogov´ y kompar´ ator u AVR

Zp˚ usoby programov´ an´ı mikrokontrol´ er˚ u

Obsah pˇredn´ aˇsky

Ovl´ ad´ an´ı zobrazovac´ıch zaˇr´ızen´ı 7segmentov´ y displej Znakov´ e LCD displeje Grafick´ e displeje

Zpracov´ an´ı analogov´ ych sign´ al˚ u Pˇripomenut´ı Intern´ı A/D pˇrevodn´ık AVR Analogov´ y kompar´ ator u AVR

Zp˚ usoby programov´ an´ı mikrokontrol´ er˚ u

Ovl´ ad´ an´ı zobrazovac´ıch zaˇr´ızen´ı – pˇr´ım´ e propojen´ı s MCU

I

Pˇr´ım´ e propojen´ı: napˇr. LED, 7segmentov´ y displej.

PC7

PC2

PA3

PA3

PA4 A1

PA2

PA4 A1

PA2

PA7

PA5

PA7

PA5

A6

PA0

A6

PA0

Obr´ azek: Zapojen´ı 7segmentov´ eho displeje v laboratoˇri Mikroprocesorov´ e techniky; 6 symbol˚ u.

Pozn.: Pˇr´ıklad pouˇ zit´ı 7segmentov´ eho displeje

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

#i n c l u d e #i n c l u d e

// h l a v i ˇ ckov´ y soubor pro m i k r o k o n t r o l´ er // h l a v i ˇ ckov´ y s o u b o r p r o pˇr e r u ˇs e n´ı

// p r o t o t y p f u n k c e z o b r a z u j´ı c´ı j e d e n s y m b o l na p oˇz a d o v a n´ e pozici i n t showSeg ( c har , c h a r ) ; i n t main ( v o i d ) { ... sei ( ) ; while ( 1 ) ; return ( 1 ) ;

// // // //

h l a v n´ı f u n k c e k´ o d h l a v n´ı f u n k c e glob´ a l n´ı p o v o l e n´ı vˇs e c h pˇr e r u ˇs e n´ı n e k o n eˇ cn´ a smyˇ c ka

// h l a v n´ı f u n k c e v r a c´ı h o d n o t u 1

} ISR (

. . . ){ // o b s l u h a pˇr e r u ˇs e n´ı p ˇr i pˇr e t e ˇ c e n´ı ˇ casovaˇ ce ... // k´ o d o b s l u h y pˇr e r u ˇs e n´ı // z o b r a z e n´ı j e d n o h o s y m b o l u ” s y m b o l ” na p o z i c i ” p o s i t i o n ” showSeg ( symbol , position ) ;

} i n t showSeg ( c h a r symbol , c h a r position ) { s w i t c h ( symbol ) { case 0: // z o b r a z s y m b o l ”0” ... // d o p l n ˇ t e k´ od c e l ´ e funkce } return ( 0 ) ; // n ´ avratov´ a hodnota funkce }

Znakov´ e LCD displeje I

ˇ ızen´ı komunikace s displejem (znakov´ R´ y, grafick´ y).

I

Zobraziteln´ a plocha obsahuje bˇ eˇznˇ e od 8×1 do 40×4 znak˚ u, bez nebo s podsv´ıcen´ım (nejˇ castˇ eji ˇzluto-zelen´ e) – proudov´ y odbˇ er.

I

Vˇ etˇsina LCD displej˚ u obsahuje ˇr´ıdic´ı obvod HD44780 firmy Hitachi (pˇr´ıp. jeho deriv´ at); prostˇrednictv´ım tohoto obvodu je moˇzn´ e komunikovat s displejem. Tento ”ˇradiˇ c” obsahuje jak znakovou sadu i instrukce pro ovl´ ad´ an´ı. Komunikace prob´ıh´ a pomoc´ı 8 datov´ ych sign´ al˚ u (DB0 − DB7) a je ˇr´ızena 3 ˇr´ıdic´ımi sign´ aly (RS, R/W a E ):

I

I I I

RS – identifikuje, zda se pˇren´ aˇs´ı instrukce nebo zobraziteln´ a data, cten´ı nebo z´ apisu (z pohledu MCU), R/W – volba operace ˇ E – spouˇstˇ ec´ı (”vzorkovac´ı”) sign´ al.

(a)

(b)

Obr´ azek: R˚ uzn´ e proveden´ı znakov´ ych LCD displej˚ u.

(c)

Datov´ a komunikace mezi LCD a MCU I

Existuj´ı dva z´ akladn´ı zp˚ usoby datov´ e komunikace mezi LCD a MCU, vyuˇz´ıvaj´ıc´ı pln´ y (8bitov´ a komunikace) nebo redukovan´ y (4bitov´ a komunikace) poˇ cet datov´ ych sign´ al˚ u.

I

8bitov´ a komunikace vyˇzaduje 8 + 3 I/O pin˚ u mikrokontrol´ er˚ u. 4bitov´ a komunikace: 4 + 3 I/O pin˚ u:

I

I I

u LCD se vyuˇz´ıv´ a horn´ı polovina datov´ ych pin˚ u DB7 aˇz DB4, rozdˇ elen´ı datov´ eho slova do dvou nibl˚ uvˇ casov´ em multiplexu, tj. dva pulzy ˇr´ıdic´ıho sign´ alu E .

Tabulka: Popis pin˚ u LCD displeje MC1604 (16×4 znak˚ u).

Obr´ azek: Zapojen´ı LCD displeje na v´ yvojov´ e desce ATmega16.

ˇ pinu C.

Symbol

1 2 3 4 5 6 7-14 15 16

V− V+ V0 RS R/W E DB0–DB7 A C

Popis Nap´ ajec´ı napˇ et´ı (GND). Nap´ ajec´ı napˇ et´ı (+). Kontrast znak˚ u. V´ ybˇ er instrukce/data. V´ ybˇ er ˇ cten´ı/z´ apis. Sign´ al Enable. Datov´ e piny. Podsv´ıcen´ı – anoda. Podsv´ıcen´ı – katoda.

ˇ ızen´ı komunikace mezi LCD a MCU R´ I

V´ yznam hodnot ˇr´ıdic´ıch sign´ al˚ u: I I I I

RS = 0: pˇren´ aˇs´ı se instrukce (napˇr. pro smaz´ an´ı obsahu displeje), RS = 1: data (napˇr. text k zobrazen´ı). R/W = 0: z´ apis dat/instrukc´ı do LCD, R/W = 1: ˇ cten´ı z LCD. sestupn´ a hrana kladn´ eho pulzu sign´ alu E startuje komunikaci. Data na sbˇ ernici mus´ı b´ yt ust´ alena jiˇz pˇred n´ astupnou hranou. Minim´ aln´ı doba trv´ an´ı impulzu? Moˇznost u ´spory dalˇs´ıho pinu – R/W = GND.

Pˇr´ıklad Nakreslete ˇ casov´ e pr˚ ubˇ ehy vˇsech sign´ al˚ u pˇri z´ apisu instrukce 0b1111 0000 do LCD pomoc´ı (a) 8bitov´ e a (b) 4bitov´ e komunikace. I

Znaky jsou zobrazov´ any jako matice 5×8 (vˇ etˇsina znak˚ u je menˇs´ıch); jsou v LCD uloˇzeny ve vnitˇrn´ı pamˇ eti RAM.

I

Znaky adresovan´ e 16–31 (0x10–0x1F) a 128–159 (0x80–0x9F) nelze zobrazit (odpov´ıdaj´ı ˇr´ıdic´ım znak˚ um z ASCII tabulky).

I

Data, kter´ a chceme zobrazit, jsou v LCD uloˇzena v pamˇ eti s oznaˇ cen´ım DDRAM (Display Data RAM).

I

Je moˇzn´ e definovat aˇz 8 uˇzivatelsk´ ych znak˚ u (adresa 0–7). Tento segment je oznaˇ cov´ an jako CGRAM (Character Generator RAM).

Instrukˇ cn´ı sada ˇr´ıdic´ıho obvodu HD44780

Tabulka: Vybran´ e pˇr´ıkazy HD44780 pro komunikaci s LCD displejem. RS

R/W

DB7 : DB0

Popis instrukce

0 0 0

0 0 0

0000 0001 0000 001x 0000 01IS

0

0

0000 1DCB

0

0

001L NFxx

0 0 1

0 0 0

01 cgram 1 ddram data

1 1

0 1

data data

1

1

data

Smaz´ an´ı displeje. N´ avrat kurzoru na pozici (0,0). Nastaven´ı posuvu kurzoru. I: inkrementace pozice kurzoru. S: posuv displeje. Zapnut´ı displeje/kurzoru. D: zapnut´ı displeje. C: zobrazen´ı kurzoru. B: blik´ an´ı kurzoru. Nastaven´ı rozliˇsen´ı. L=1(0): nastaven´ı 8(4)bitov´ e komunikace. N=1(0): dva(jeden) ˇr´ adky displeje. F=1(0): velikost fontu 5×10(5×7). Nastaven´ı adresy cgram v CGRAM segmentu. Nastaven´ı adresy v DDRAM segmentu. Z´ apis dat do pamˇ eti CGRAM. Zobrazen´ı znaku z adresy data. Z´ apis dat do pamˇ eti CGRAM nebo DDRAM. ˇ ı dat z pamˇ Cten´ eti CGRAM. ˇ Cten´ı dat z adresy data. ˇ ı dat z pamˇ Cten´ eti CGRAM nebo DDRAM.

RS = 0 instrukce RS = 1 data

Inicializace LCD displeje

1 2 3 4 5 6 7 8 9

I

Inicializace komunikace s displejem (z´ akladn´ı nastaven´ı ˇradiˇ ce HD44780).

I

Prov´ est jednou – zaˇ c´ atek aplikace.

I

Pozor na ˇ casov´ an´ı – jednotliv´ e pˇr´ıkazy vyˇzaduj´ı minim´ aln´ı ˇ casov´ e prodlevy. Zpoˇzdˇ en´ı v knihovnˇ e realizov´ ano t´ eˇz prostˇrednictv´ım funkce lcd clrscr().

v o i d lcd_init ( v o i d ) { DDRA = 0 xfe ; _delay_ms ( 16 ) ; lcd_command ( 0 b00100000 lcd_command ( 0 b00101000 lcd_command ( 0 b00000100 lcd_command ( 0 b00001100 }

) ) ) )

; ; ; ;

// // // // // //

v i z p ˇr i p o j e n´ı LCD v l a b o r a t o ˇr i delay 4 bitov´ a komunikace ; v i z vybran´ e pˇr´ık a z y v´ı c e ˇr´ a d k˚ u displeje n a s t a v e n´ı p o s u v u k u r z o r u z a p n u t´ı d i s p l e j e

Znakov´ a sada LCD displeje 0· ·0 ·1 ·2 ·3 ·4 ·5 ·6 ·7

2·

3·

4·

5·

6·

7·

A· B· C· D· E· F·

Znakov´ a sada LCD displeje I

I

Znaky se definuj´ı v matici 5×8 bod˚ u. Zobrazen´ y pixel bude v t´ eto matici obsahovat hodnotu ”1”, body kter´ e maj´ı b´ yt skryty, obsahuj´ı ”0”. Jeden znak je tedy reprezentov´ an osmic´ı slov (jedno slovo na ˇr´ adek). Nov´ y znak m´ a smysl uloˇzit do pamˇ eti CGRAM na sam´ em zaˇ c´ atku aplikace. 0b01110 0b11111 0b11111 0b11111 0b11111 0b11111 0b11111 0b11111 (a) 100 %

0b01110 0b11111 0b10001 0b10001 0b10001 0b11111 0b11111 0b11111 (b) 40 %

0b01110 0b11111 0b10001 0b10001 0b10001 0b10001 0b10001 0b11111 (c) 0 %

Obr´ azek: Novˇ e definovan´ e znaky pro LCD displej – indik´ ator nabit´ı baterie.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

lcd_init ( ) ; lcd_clrscr ( ) ;

// i n i c i a l i z a c e LCD d i s p l e j e − v i z k n i h o v n a // s m a z ´ a n´ı o b s a h u LCD

lcd_command ( 0 b01000000 ) ; lcd_data ( 0 b01110 ) ; lcd_data ( 0 b11111 ) ; lcd_data ( 0 b11111 ) ; lcd_data ( 0 b11111 ) ; lcd_data ( 0 b11111 ) ; lcd_data ( 0 b11111 ) ; lcd_data ( 0 b11111 ) ; lcd_data ( 0 b11111 ) ; lcd_clrscr ( ) ;

// pˇr´ık a z : N a s t a v e n´ı a d r e s y 0 v CGRAM // u l o ˇz p r v n´ı ˇr ´ a d e k s y m b o l u od a d r e s y 0

// u l o ˇz p o s l e d n´ı ˇr ´ a d e k no v´ eho symbolu // s m a z ´ a n´ı o b s a h u LCD ( n u t n´ e)

Knihovna v jazyce C pro pr´ aci s LCD I

Peter Fleury: http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/ (Pozn.: Datov´ e piny MUS´I b´ yt namapov´ any na doln´ı polovinˇ e portu.)

Tabulka: Soupis vybran´ ych funkc´ı z knihovny pro LCD.

N´ azev funkce

Popis funkce

lcd lcd lcd lcd lcd lcd lcd

Inicializace LCD displeje. Smaz´ an´ı obsahu LCD displeje. Pˇresun kurzoru na pozici (0, 2), tj. 1. sloupec, 3. ˇr´ adek. Zobrazen´ı znaku A. Zobrazen´ı ˇretˇ ezce znak˚ u BMPT. Z´ apis 1bytov´ e instrukce 0x40 do LCD displeje. Z´ apis 1bytov´ ych dat 0x0A do LCD displeje.

init() ; clrscr() ; gotoxy( 0, 2 ) ; putc( ’A’ ) ; puts( "BMPT" ) ; command( 0x40 ) ; data( 0x0A ) ;

I

LCD pro Arduino: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LCDLibrary.

I

http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/ using-lcd-module-with-avrs/

I

...

Pozn.: Zobrazen´ı promˇ enn´ e typu float na LCD I I

Nutn´ e pˇridat knihovny libprintf flt a libm do pˇrekladu aplikace. Spr´ avn´ e nastaven´ı linkov´ an´ı: -Wl,-u,vfprintf.

(a)

(b)

Obr´ azek: Pˇrid´ an´ı knihoven do pˇrekladu v prostˇred´ı AVR Studio. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

#i n c l u d e <s t d i o . h> // s t a n d a r d n´ı I /O k n i h o v n a ( n u t n´ e pro s p r i n t f ) #i n c l u d e ” l c d h . h” // k n i h o v n a p r o LCD ... f l o a t temp ; // g l o b ´ a l n´ı promˇ e nn´ a typu f l o a t c h a r buffer [ 1 6 ] ; // g l o b . promˇ e nn´ a ˇr e t ˇ e z c e k z o b r a z e n´ı na d i s p l e j i ... // n a p l n ˇ e n´ı ˇr e t ˇ e z c e b u f f e r pˇr´ıs l uˇs n ´ y m textem sprintf ( buffer , ” Hodnota = %5.2 f ” , temp ) ; // z o b r a z e n´ı ˇr e t ˇ e z c e na d i s p l e j i lcd_puts ( buffer ) ; ...

Pozn.: Grafick´ e displeje I

Odliˇsn´ e ˇr´ıdic´ı obvody: I

I

Napˇr. DOGM132X-5 od spoleˇ cnosti ELECTRONIC ASSEMBY – monochromatick´ y grafick´ y displej s rozliˇsen´ım 132×32 pixel˚ u (ˇradiˇ c ST7565R).

Grafick´ y displej ATM12864 s rozliˇsen´ım 128×64 pixel˚ u (ˇradiˇ c KS0108): I

Absence znakov´ e sady. Rozdˇ elen´ı obrazu na dvˇ eˇ c´ asti (64×64) – kaˇzd´ a vlastn´ı ˇradiˇ c. Sign´ aly paralelnˇ e, kromˇ e CS1 a CS2 – lev´ a, prav´ aˇ c´ ast displeje.

(a)

(b)

Obr´ azek: Grafick´ y displej ATM12864.

Pro komunikaci s řadičem T6963 byl použit mikroprocesor PIC16F690, který má datovou paměť o velikosti 4kB. Další vlastnosti tohoto mikrokontroléru jsou popsány v literatuře [3]. Pro použitý typ displeje je vhodnější větší paměť, protože jeden obrázek přes celý displej zabere 3,84 kB u displejů s rozlišením 240x128. Na obrázku obr. 3 je uvedeno zjednodušené schéma zapojení. Program byl napsán v jazyce C s využitím dema vývojového prostředí Mikroelektronika – MikroC (odkaz ke stáhnutí dema naleznete zde: [4]). Program je přidán na CD k tomuto dokumentu. Pokud nemáte k dispozici displej s řadičem T6963, a přesto byste si chtěli vyzkoušet jakým způsobem se s ním komunikuje, je možné použít program Multisim od firmy NI. Demo (odkaz ke stáhnutí dema naleznete zde:) obsahuje ukázku zapojení a vzorový program přímo s tímto řadičem.

Pozn.: Dotykov´ y panel (touch screen)

2 Displej s dotykovým panelem I Dˇ elen´ı podle druhu z´ısk´ an´ı informace o poloze 2.1 Úvod I Dotykové panely se dnes používají k ovládání stále častěji a uživateli mnohdy zjednoduší a zpříjemní řízení různých programů. DP můžeme rozdělit podle druhu získávané informace na analogové a digitální. U analogových DP je k určení místa dotyku třeba použít AD převodník. Je možné zakoupit I speciální obvody určeny přímo pro DP, např: ADS 7864E od firmy TI. U digitálních DP se místo dotyku určí maticovým způsobem obdobně jako u klávesnic, tedy skenováním řádků a sloupců.

Analogov´ e: je nutn´ e pouˇz´ıt A/D pˇrevodn´ık, pˇr´ıp. speci´ aln´ı obvod. Napˇr. ADS7864E (12-Bit, 6-Channel Simultaneous Sampling ADC), fy TI, Digit´ aln´ı: skenov´ an´ı ˇr´ adk˚ u a sloupc˚ u – identick´ e s maticovou kl´ avesnic´ı, Uk´ azka: Grafick´ y displej PG240128WRF-ATA-H-Y7 (ˇradiˇ c T6963c) s 10×5 dotykov´ ymi poli @ 15 odporového I/O pin˚ u (digit´ ı informace). jsem vyzkoušel ovládání digitálního DP,aln´ který je výrobcem COL5 COL4 COL3 COL2 COL1 ROW1 ROW2 ROW3 ROW4 ROW5 COL6 COL7 COL8 COL9 COL10 NC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

U4

VDD

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

VDD

VSS

RA5 RA4 RA3

RA0 RA1 RA2

RC5 RC4 RC3 RC6 RC7

RC0 RC1 RC2

RB7

RB4 RB5 RB6

20

GND

GND VDD

19 18 17

16 15 14

13 12 11

PIC16F690

GND GND

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

VSS VDD V0 C/D RD WR D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 CE RESET VEE MD2 FS1 NC

Prakticky T 6963C instalován na displej firmy Powertrip: PG240128WRF-ATA-H-Y7 (viz. obr. 1). Jedná se o Obr. 3:ovládá Schéma zapojení mikrokontroléru PIC16F690 ke grafickému displeji PG240128WRF. černobílý grafický displej v provedení FSTN s bílým podsvícením (CCFL), displej inteligentní řadič T6963. Rozlišení displeje je 240 x 128 bodů a rozlišení DP je 10 xNa5obrázku bodů.obr. 4 je zobrazen displej, na kterém je testován DP. Aktivní je na DP TOUCH

10k

VDD

pouze poslední řádek a umožňuje stisknout „tlačítka“ T1 až T8 (T9 a T10 není aktivní). Při stisku daného tlačítka se slovy zobrazí číslo tlačítka, které bylo stisknuto. „Tlačítko 8“ (T8) má navíc funkci vypínání grafické části, to znamená, že při stisku T8, zmizí nápis UREL a po stisku, kteréhokoli jiného tlačítka se opět tento nápis zobrazí.

Obr. 1: Grafický displej PG240128WRF-ATA-H-Y7.

Obr. 4: Displej PG240128WRF při testování dotykového panelu.

(a)

(b)

6

(c)

Obr´ azek: Aplikace s grafick´ ym displejem: (a, b) PG240128WRF-ATA-H-Y7, (c) 3,2” (http://www.ebay.com/itm/3-2-TFT-LCD-Module-Display-Touch-Panel-PCB-adapter-/ 200475566068?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ead465ff4). I

Uk´ azky aplikac´ı s grafick´ ymi displeji napˇr.: I I I I

Samostatn´ e projekty http://www.urel.feec.vutbr.cz/~fryza/ DP, Kulig DP, Marcoˇ n Str´ anky pˇredmˇ etu MPOA, MMIA (dr. Povalaˇ c) http://www.urel.feec.vutbr.cz/MPOA/ 3

Obsah pˇredn´ aˇsky

Ovl´ ad´ an´ı zobrazovac´ıch zaˇr´ızen´ı 7segmentov´ y displej Znakov´ e LCD displeje Grafick´ e displeje

Zpracov´ an´ı analogov´ ych sign´ al˚ u Pˇripomenut´ı Intern´ı A/D pˇrevodn´ık AVR Analogov´ y kompar´ ator u AVR

Zp˚ usoby programov´ an´ı mikrokontrol´ er˚ u

Pˇripomenut´ı A/D pˇrevodu

I

Pˇrevzato z materi´ al˚ u semin´ aˇre DSP Primer firmy Xilinx, 22. kvˇ etna 2011, Praha.

A/D pˇrevod s pomoc´ı AVR

I

MCU umoˇzn ˇuje zpracov´ avat vstupn´ı analogov´ e sign´ aly pomoc´ı A/D pˇrevodn´ıku (Analog to Digital Converter) a kompar´ atoru (Analog Comparator).

I

ATmega16: 8kan´ alov´ y, 10bitov´ y pˇrevodn´ık – piny PA0 aˇz PA7. Hodnota ve formˇ e ˇıseln´ dvojkov´ eho doplˇ nku (viz pˇredn´ aˇska C´ e reprezentace v MPT ). Vstupn´ı u ´roveˇ n je br´ ana bud’ v˚ uˇ ci GND, pˇr´ıpadnˇ e lze pˇrev´ adˇ et diferenˇ cn´ı hodnotu dvou vstupn´ıch kan´ al˚ u a to vˇ cetnˇ e nastaviteln´ eho zes´ılen´ı.

I

I I

Minim´ aln´ı hodnota: 0 V. Maxim´ aln´ı hodnota: napˇ et´ı referenˇ cn´ıho napˇ et´ı VREF . A/D pˇrevodn´ık m˚ uˇze pracovat z nˇ ekolika reˇzimech: I I

I

I

jednoduch´ y pˇrevod (Single Conversion). Pˇrevede se hodnota jedin´ eho vzorku, pot´ e je pˇrevod zastaven, automatick´ e spouˇstˇ en´ı (Auto Triggering). Speci´ aln´ı ud´ alost (napˇr. extern´ı pˇreruˇsen´ı, zmˇ ena hodnoty kompar´ atoru, pˇreteˇ cen´ı ˇ casovaˇ ce, komparace ˇ casovaˇ ce/ˇ c´ıtaˇ ce, . . .) m˚ uˇze zah´ ajit A/D pˇrevod. Pˇrevod je zah´ ajen n´ abˇ eˇznou hranou vybran´ eho sign´ alu; pokud pˇrijde nov´ a n´ abˇ eˇzn´ a hrana a pˇrevod nen´ı dokonˇ cen, pak je ignorov´ ana. (Umoˇzn ˇuje zah´ ajen´ı pˇrevodu v konstantn´ıch intervalech.), tzv. voln´ y bˇ eh (Free Running). Pˇrevod je prov´ adˇ en neust´ ale – jeden je ukonˇ cen, druh´ y spuˇstˇ en.

Po dokonˇ cen´ı A/D pˇrevodu je v´ ysledek zaps´ an do datov´ ych registr˚ u A/D pˇrevodn´ıku, tj. do ADCH:L; moˇznost generovat pˇreruˇsen´ı – viz vektory pˇreruˇsen´ı.

Figure 98. Analog to Digital Converter Block Schematic

Blokov´ e sch´ ema A/D pˇrevodn´ıku

ADC CONVERSION COMPLETE IRQ

INTERRUPT FLAGS ADTS[2:0]

0

TRIGGER SELECT

ADC[9:0]

ADC DATA REGISTER (ADCH/ADCL) ADPS0

ADIF

ADPS2

ADPS1

ADEN

ADSC

ADATE

MUX1

MUX3

15

ADC CTRL. & STATUS REGISTER (ADCSRA) MUX0

MUX2

MUX4

ADLAR

REFS1

REFS0

ADC MULTIPLEXER SELECT (ADMUX)

ADIE

ADIF

8-BIT DATA BUS

AVCC

PRESCALER START

GAIN SELECTION

CHANNEL SELECTION

MUX DECODER

CONVERSION LOGIC

INTERNAL 2.56V REFERENCE

SAMPLE & HOLD COMPARATOR

AREF

10-BIT DAC

+

GND

BANDGAP REFERENCE ADC7

SINGLE ENDED / DIFFERENTIAL SELECTION ADC6 ADC5

ADC MULTIPLEXER OUTPUT

POS. INPUT MUX

ADC4 ADC3 +

ADC2

ADC1 ADC0

NEG. INPUT MUX

GAIN AMPLIFIER

ˇ Casov´ an´ı A/D pˇrevodn´ıku ATmega16

I

intern´ı A/D pˇrevodn´ık potˇrebuje pro 10bitov´ y pˇrevod hodinov´ y sign´ al o frekvenci od 50 kHz do 200 kHz: I I

ˇr´ıdic´ı frekvence m˚ uˇze b´ yt vˇ etˇs´ı, pokud je postaˇ cuj´ıc´ı niˇzˇs´ı rozliˇsen´ı neˇz 10bitov´ e, A/D pˇrevodn´ık obsahuje pˇreddˇ eliˇ cku (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128) ke generov´ an´ı vhodn´ e frekvence, odvozen´ e od frekvence hodinov´ eho sign´ alu j´ adra MCU (fCPU ).

I

Doba dokonˇ cen´ı A/D pˇrevodu z´ avis´ı na zvolen´ em reˇzimu, pˇriˇ cemˇz pˇrevod prvn´ı hodnoty trv´ a d´ ele neˇz vˇsechny n´ asleduj´ıc´ı – inicializace vnitˇrn´ıch obvod˚ u jednotky.

I

Celkov´ a doba pˇrevodu se skl´ ad´ a z doby navzorkov´ an´ı a samotn´ eho pˇrevodu.

sion completes, while ADSC remains high. For a summary of conversion times, see Table 81.

Doba trv´ an´ı A/D pˇrevodu

Figure 101. ADC Timing Diagram, First Conversion (Single Conversion Mode) Next Conversion

First Conversion

Cycle Number

1

2

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1

2

3

ADC Clock ADEN ADSC ADIF MSB of Result

ADCH

LSB of Result

ADCL MUX and REFS Update

Sample & Hold

Conversion Complete

MUX and REFS Update

Obr´ azek: Doba pˇrevodu prvn´ıho vzorku.

I

Navzorkov´ an´ı prvn´ıho vzorku vstupn´ıho sign´ alu (sample & hold) trv´ a 13,5 A/D cykl˚ u.

I

Dokonˇ cen´ı prvn´ıho pˇrevodu vˇ cetnˇ e inicializace analogov´ ych obvod˚ u trv´ a 25 hodinov´ ych cykl˚ u A/D pˇrevodn´ıku (frekvence 50–200 kHz).

209

Doba trv´ an´ı A/D pˇrevodu Figure 102. ADC Timing Diagram, Single Conversion One Conversion

Cycle Number

2

1

3

4

5

6

7

8

Next Conversion 10

9

11

12

13

1

2

3

ADC Clock ADSC ADIF ADCH

MSB of Result

ADCL

LSB of Result Sample & Hold MUX and REFS Update

Conversion Complete

MUX and REFS Update

Figure 103. ADC Diagram, Autodruh´ Triggered Obr´ aTiming zek: Doba pˇrevodu eho a Conversion n´ asleduj´ıc´ıch vzork˚ u. One Conversion

Cycle Number

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Next Conversion 10

11

12

I

Navzorkov´ an´ı ostatn´ıch vzork˚ u trv´ a jen 1,5 cykl˚ u. ADC Clock

I

Triggercen´ Dokonˇ ı pˇrevodu ostatn´ıch vzork˚ u trv´ a jen 13 cykl˚ u. Source Maxim´ a ln´ ı vzorkovac´ ı frekvence jednoho kan´ a lu je tak: ADATE

I

I

13

1

2

3,8 kSPS pˇri min. frekvenci fADCmin = 50 kHz a 15,3 kSPS pˇri max. fADCmax = 200 kHz.

ADIF

I

ADCH

MSB of Result

ADCL

LSB of Result Sample & Hold

Conversion

Prescaler

Vyj´ adˇren´ı v´ ysledku A/D pˇrevodu

I

nbitov´ y jednoduch´ y A/D pˇrevod konvertuje vstupn´ı napˇ et´ı line´ alnˇ e mezi GND a VREF v 2n kroc´ıch (tj. hladiny 0 aˇz 2n −1).

I

Tzv. jednoduch´ y pˇrevod: ADCH:L = I I

I

VIN · (2n − 1) VREF

(1)

VIN : pˇrev´ adˇ en´ a hodnota napˇ et´ı na zvolen´ em vstupn´ım pinu, VREF : zvolen´ e referenˇ cn´ı napˇ et´ı.

Diferenˇ cn´ı pˇrevod: ADCH:L = I I I I

VPOS − VNEG · (2n−1 − 1) · GAIN VREF

VPOS : napˇ et´ı na neinvertuj´ıc´ım vstupn´ım pinu, VNEG : napˇ et´ı na invertuj´ıc´ım vstupn´ım pinu (viz blokov´ e sch´ ema A/D pˇrevodn´ıku), GAIN: zvolen´ e zes´ılen´ı, V´ ysledek ve dvojkov´ em doplˇ nku (10 bit˚ u, tj. od −512 do +511).

(2)

V´ ybˇ er sign´ al˚ u pro A/D pˇrevod – viz blokov´ e sch´ ema ADC I I

Lze vybrat r˚ uzn´ e vstupn´ı a referenˇ cn´ı sign´ aly pro pˇrevod. Volby referenˇ cn´ıho napˇ et´ı: I I I

I

Volby vstupn´ıch kan´ al˚ u: I I

I

extern´ı napˇ et´ı na pinu AREF, u ´roveˇ n nap´ ajec´ıho napˇ et´ı, vnitˇrn´ı zdroj reference 2,56 V. individu´ aln´ı vstupy na pinech PA7:0 (ADC7:0), nˇ ekter´ e pˇredvolen´ e kombinace dvou vstupn´ıch kan´ al˚ u se zes´ılen´ım 1×, 10×, 100× nebo 200× (viz katalogov´ y list ATmega16).

Jednotliv´ e kan´ aly nelze pˇrev´ adˇ et paralelnˇ e – vˇzdy je potˇreba vybrat jedin´ y vstupn´ı sign´ al (prostˇrednictv´ım ˇr´ıdic´ıch registr˚ u). Po dokonˇ cen´ı jednoho pˇrevodu (vyuˇzit´ı pˇreruˇsen´ı): zmˇ enit vstupn´ı kan´ al a zah´ ajit pˇrevod na n´ asleduj´ıc´ım kan´ ale; viz Uk´ azka programu pro AVR na konci prezentace. 7

6

5

4

3

2

1

0

REFS1 REFS0ADLARMUX4 MUX3 MUX2 MUX1 MUX0

ADMUX

Obr´ azek: Struktura kontroln´ıho registru ADMUX (ADC Multiplexer Selection Register).

7

6

5

4

3

2

1

0

ADEN ADSCADATE ADIF ADIE ADPS2ADPS1ADPS0 ADCSRA Obr´ azek: Struktura kontroln´ıho registru ADCSRA (ADC Control and Status Register A).

Pˇr´ıklad uˇ zit´ı A/D pˇrevodu

Pˇr´ıklad Jakou hodnotu obsahuje registrov´ y p´ ar ADCH:L, je-li nastaven diferenˇ cn´ı pˇrevod vstup˚ u ADC 3 = 300 mV a ADC 2 = 500 mV, zes´ılen´ı GAIN = 10× a vnitˇrn´ı zdroj referenˇ cn´ıho napˇ et´ı VREF = 2,56 V? ˇ sen´ı Reˇ ADCH:L = ADCH:L =

VPOS −VNEG · (2n−1 VREF 0,3−0,5 · (511) · 10 2,56

− 1) · GAIN ≈ −399 = 0x271 (viz dvojkov´ y doplnˇ ek)

Analogov´ y kompar´ ator u AVR

I Analogov´ y kompar´ ator porovn´ av´ a neinvertovan´ y vstup AIN0 s invertovan´ ym AIN1 log Comparator The Analog Comparator (u ATmega16 piny PB2, compares PB3). the input values on the positive pin AIN0 and nega-

tive pin AIN1. When the voltage on the positive pin AIN0 is higher than the voltage on

I

Pokud je ´negative roveˇ n pin napˇ et´ı AIN0 > Comparator AIN1, v´ ystup atoru (Analog the u AIN1, the Analog Output,kompar´ ACO, is set. The ACO=1 comparator’s output can be set to (Synchronizace trigger the Timer/Counter1 Input Capture function. the trv´ Comparator Output). v´ ystupu kompar´ atoruInaaddition, ACO bitu a comparator can trigger a separate interrupt, exclusive to the Analog Comparator. The 1–2 cykly.) user can select Interrupt triggering on comparator output rise, fall or toggle. A block dia-

I

gram of the comparator and its surrounding logic is shown in Figure 97. M˚ uˇze b´ yt generov´ ano pˇreruˇsen´ı pˇri pˇreklopen´ı kompar´ atoru z 1→0, 0→1, nebo pˇri libovoln´ e 97. zmˇ enˇ e. Comparator Block Diagram(2) Figure Analog BANDGAP REFERENCE ACBG

ACME ADEN ADC MULTIPLEXER OUTPUT (1)

Notes:

1. See Table 80 on page 204. 2. Refer to Figure 1 on page 2 and Table 25 on page 58 for Analog Comparator pin placement.

Porovn´ avan´ e sign´ aly

I

I

Analogov´ y kompar´ ator umoˇzn ˇuje kromˇ e porovn´ av´ an´ı dvou vstupn´ıch sign´ al˚ u z pin˚ u PB2 (AIN0) a PB3 (AIN1), pˇripojen´ı jeˇstˇ e jin´ ych sign´ al˚ u (hodnot). Neinvertovan´ y vstup: I I

I

extern´ı sign´ al z pinu PB2 nebo, vnitˇrn´ı zdroj napˇ et’ov´ eu ´rovnˇ e o velikosti 1,23 V.

Invertovan´ y vstup: I I

extern´ı sign´ al z pinu PB3 nebo, libovoln´ y vstupn´ı kan´ al A/D pˇrevodn´ıku, tj. sign´ aly z pin˚ u PA7:0 (ADC7:0). (Konkr´ etn´ı vstup nastavuje multiplexer A/D pˇrevodn´ıku.)

Pˇr´ıklad Navrhnˇ ete obvodov´ e zapojen´ı aplikace, kontroluj´ıc´ı napˇ et´ı na nap´ ajec´ı baterii. Pokles necht’ je signalizov´ an blikaj´ıc´ı LED diodou. Nakreslete v´ yvojov´ y diagram t´ eto aplikace.

Pˇr´ıklad uˇ zit´ı analogov´ eho kompar´ atoru

I

Monitorov´ an´ı stavu nap´ ajec´ı baterie pomoc´ı kompar´ atoru.

I

Jestliˇze AIN1>AIN0, v´ ystup kompar´ atoru = 0, LED1 blik´ a. Nastaven´ı odporov´ ych dˇ eliˇ c˚ u:

I

I

I

I

Obsluha pˇreruˇsen´ı ANA COMP vect: I I I

Obr´ azek: Aplikace, kontroluj´ıc´ı napˇ et´ı na nap´ ajec´ı baterii.

R3 AIN1 = R3+R1 · 5V , 38 · 5V = 2, 2V , AIN1 = 38+47 R4 AIN0 = R4+R2 · VBAT , 15 AIN0 = 15+26 · VBAT , ⇒ min. napˇ et´ı baterie VBATmin = 6V .

vypnut´ı kompar´ atoru, zah´ ajen´ı blik´ an´ı LED1 pomoc´ı ˇ c/ˇ c 0, ...

Obsah pˇredn´ aˇsky

Ovl´ ad´ an´ı zobrazovac´ıch zaˇr´ızen´ı 7segmentov´ y displej Znakov´ e LCD displeje Grafick´ e displeje

Zpracov´ an´ı analogov´ ych sign´ al˚ u Pˇripomenut´ı Intern´ı A/D pˇrevodn´ık AVR Analogov´ y kompar´ ator u AVR

Zp˚ usoby programov´ an´ı mikrokontrol´ er˚ u

Zp˚ usoby programov´ an´ı mikrokontrol´ er˚ u

I

I

Programov´ an´ı, nebo tzv. download mikrokontrol´ er˚ u znamen´ a nakop´ırov´ an´ı vytvoˇren´ e aplikace (nejˇ castˇ eji ve form´ atu Intel HEX) do programov´ e pamˇ eti (Flash) mikrokontrol´ eru. (Program´ atory umoˇzn ˇuj´ı tak´ e naˇ cten´ı, verifikaci a smaz´ an´ı pamˇ eti.) Z´ akladn´ı zp˚ usoby downloadu: I I I

I

paraleln´ı programov´ an´ı, rozhran´ı JTAG (umoˇzn ˇuje tak´ e ladˇ en´ı aplikace v c´ılov´ em MCU), s´ eriov´ e programov´ an´ı (ISP In-System Programming) pomoc´ı SPI rozhran´ı (viz S´ eriov´ a komunikace).

Paraleln´ı programov´ an´ı: I I

nutn´ y vˇ etˇs´ı poˇ cet vodiˇ c˚ u. Zpravidla pomoc´ı extern´ıho program´ atoru – vyjmut´ı mikrokontrol´ eru ze syst´ emu, coˇz je komplikovan´ e, krkolomn´ e, nˇ ekdy nemoˇzn´ e, rychlost downloadu je velk´ a.

S´ eriov´ e programov´ an´ı v syst´ emu I

S´ eriov´ e programov´ an´ı v syst´ emu (ISP: In-System Programming): I I I I I

I

Obr´ azek: Pˇripojen´ı s´ eriov´ eho programov´ an´ı.

obsahuj´ı vˇsechny mikrokontrol´ ery, nen´ı nutn´ e vyj´ımat mikrokontrol´ er ze syst´ emu, neposkytuje moˇznost ladˇ en´ı aplikace, vyuˇz´ıv´ a se komunikace po s´ eriov´ em rozhran´ı SPI (Serial Peripheral Interface); viz pˇredn´ aˇska S´ eriov´ e komunikace v MPT, SPI je duplexn´ı, synchronn´ı pˇrenos pomoc´ı ˇ ctyˇr vodiˇ c˚ u: SCK (hod. sign´ al), MOSI (Master Out Slave In), MISO (Master In Slave Out), SS (Slave Select). Lze programovat programovou a EEPROM pamˇ et’. Hodnota na pinu RESET je pˇripojena na GND (na rozd´ıl od paraleln´ıho programov´ an´ı).

Pozn.: V laboratoˇri: AVRISP mkII od Atmel.

Obr´ azek: ISP program´ ator BiProg pro Atmel, dr. Povalaˇ c, http://www.urel.feec.vutbr.cz/index.php?page=study_all.

Zdroje informac´ı

´ NA, ˇ V. VA Mikrokontrol´ ery ATMEL AVR; popis procesor˚ u a instrukˇ cn´ı soubor. Ben – technick´ a literatura, Praha, 2003, ISBN 80-7300-083-0. Atmel Corporation. Atmel Microcontrollers, (z´ aˇr´ı 2013). http://www.atmel.com/products/microcontrollers/default.aspx