USER MANUAL PENGENDALI PINTU GESER SEDERHANA
MATA DIKLAT : PERAKITAN ALAT PENGE NDALI SISWA KELAS XII TEI2 JURUSAN TEKNIK ELEKT RONIKA INDUSTRI SMK NEGERI 3 BOYOLANGU
CREW
CREW
Elka 2011
Danang Hadi Wibowo
NIS. 11245 / 107.065
Wahyu Wibowo
NIS. 11272 / 134.065
2
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI 1.
Pengendali pintu geser…………………………………………………………………….
4
2.
Spesifikasi………………………………………………………………………………………..
6
3.
Dasar Teori……………………………………………………………………………………..
7
4.
Tampilan (Layout)……………………………………………………………………………
11
5.
Troublshooting………………………………………………………………………………..
12
6.
Skema Rangkaian……………………………………………………………………………
13
7.
Layout PCB………………………………………………………………………………………
14
8.
Daftar komponen……………………………………………………………………………
15
9.
Biografi Crew………………………………………………………………………………….
16
Elka 2011
3
1
1
Pengendali pintu geser
PENGENDALI PINTU GESER
Menggunakan penggerak berupa gear-belt bebas Dua kendali menggunakan limit switch 4 socket interface untuk limit switch, sumber arus dan motor DC Mampu bekerja pada range 7.5-9.4 volt DC Power amplifier ini terdapat High pass filter antara 20Hz sampai 40Hz.
Waspada! Tegangan berbahaya. Cukup untuk menyebabkan suatu resiko kejutan listrik Waspada! Aturan operasional dan pentingnya pemeliharaan. Baca User Manual
Elka 2011
4
1
Pengendali pintu geser
Box amplifier berisi : 1. Sebuah motor DC 2. Sebuah Driver motor 3. Sebuah lintasan gear-belt
Gambar 1. Pengendali pintu geser tampak atas
Elka 2011
5
2
2
SPESIFIKASI
SPESIFIKASI Power supply:
9 V DC
Konsumsi Daya:
Sekitar ± 9W
Connector:
4 X 1 pin connector, 4 buah
Dimensi:
Tinggi 25 cm, Panjang 49 cm, Lebar 20 cm.
Berat:
Sekitar + kg
Motor DC
5V
Elka 2011
6
3
3
dasar teori
DASAR TEORI 2.1 Pendahuluan Sebenarnya sistem kerja alat ini tidak jauh beda dengan pengoperasian suatu alat elektronika lainnya. Hanya di sini, fungsi tombol diambil alih oleh limit switch sebagai pemberi inputan Comparator. Comparator yang membandingkan sinyal berlogika 1 dan 0 berfungsi sebagai pengendali ON/OFF transistor. Untuk mengendalikan pintu agar bias bergeser Limit switch harus member inputan secara continue.
2.2 Prinsip Kerja Pengemudian Motor Agar motor listrik dapat berputar,maka pada ujung terminal motor dihubungkan pada sumber daya listrik. Untuk motor DC cukup menggunakan baterai atau adaptor untuk dapat memutar porosnya. Secara sederhana pemberian tegangan pada motor dapat digambarkan sebagai berikut:
+
Motor
-
DC Saklar
+
Baterai
-
Pada gambar di atas motor akan berputar, katakanlah searah jarum jam, ketika saklar ditekan. Agar didapatkan putaran motor yang berlawanan arah jarum jam, apakah yang harus dilakukan? Tentunya membalik polaritas
Elka 2011
7
3
dasar teori
baterai. Namun, tidaklah masuk akal jika dalam penggunaannya, harus membolak balik polaritas baterai atau adaptornya. Untuk itulah, digunakan suatu rangkaian yang disebut dengan bridge (jembatan).
Motor berputar ke kanan
Motor berputar ke kiri
Pada gambar sebelah kiri, saklar S1 dan S4 bersamaan kerjanya, dalam posisi tertutup, sedangkan S2 dan S3 dalam kondisi terbuka. Arus mengalir dari positif baterai melalui S1 ke terminal motor kiri, masuk kumparan dalam motor dan keluar melalui terminal motor kanan, menuju S4 ke negative baterai. Dalam kondisi ini motor berputar ke kanan seperti ditunjukkan anak panah. Pada gambar sebelah kanan, kondisi saklar dibalik, S1 dan S4 terbuka, sedangkan S2 dan S3 tertutup. Arus positif melalui terminal motor kiri melalui S3 ke negative baterai. Dalam keadaan ini pemberian polaritas baterai akan berlawanan dengan kondisi yang pertama, sehingga motor akan berputar ke kiri. Komponen saklar pada rangkaian kemudi jembatan ini, secara elektronis keberadaannya dapat diganti dengan komponen aktif yaitu transistor. Transistor dalam hal ini berfungsi sebagai saklar. Tuas kontak dilakukan oleh
Elka 2011
8
3
dasar teori
elektroda Emitor dan Colector, sedangkan pegendali On atau OFF dilakukan oleh basis. Transistor yang digunakan merupakan transistor jenis NPN 9013.
Comparator (Pembanding) Agar motor dapat berputar sesuai dengan arah yang diinginkan, maka pengendali jembatan dikendalikan oleh rangkaian comparator atau rangkaian pembanding. Karena rangkaian pengendali bridge mempunyai dua input untuk dapat mngendalikan arah putaran motor, diperlukan dua rangkaian komparator yang akan membandingkan dua kondisi inputnya. Kedua input yang dibandingkan mempunyai kondisi yang sama persis, sehingga kedua komparator akan membandingkannya dan memberikan dua kondisi yang saling berlawanan. Op-Amp mempunyai dua buah input dan satu buah output. Input pada Op-Amp adalah Inverting Input dan Non Inverting Input.
Komparator (Pembanding)
Merupakan salah satu aplikasi yang memanfaatkan bati simpal terbuka penguat operasional yang sangat besar. Ada jenis penguat operasional khusus yang memang difungsikan semata-mata untuk penggunaan ini dan agak berbeda dari penguat operasional lainnya dan umum disebut juga dengan komparator Komparator membandingkan dua tegangan listrik dan mengubah keluarannya untuk menunjukkan tegangan mana yang lebih tinggi.
Elka 2011
9
3
dasar teori
di mana Vs adalah tegangan catu daya dan penguat operasional beroperasi di antara + Vs dan − Vs.)
A
Out 1
B
A
Out2
Op-Amp dengan konfigurasi sebagai windows comparator
Elka 2011
10
4
4
Elka 2011
TAMPILAN (LAYOUT)
TAMPILAN (LAYOUT)
11
5
5
TROUBLESHOOTING
TROUBLESHOOTING
Langkah – langkah pemasangan: 1. 2. 3.
Pasang board pada body Pasang connector board dengan limit switch, motor Pasang connector board.
PERHATIAN! Sebelum menghidupkan, pastikan semua connector dalam keadaan terpasang Gear-belt yang tidak terpasang dengan baik akan merusak lintasan pintu Berbagai Permasalahan yang mungkin terjadi pada saat pengoperasian Pintu geser dan cara menanganinya sebagai berikut: Jika pintu tidak dapat bergeser: 4. 5. 6. 7. 8.
Periksa apakah kabel power telah tersambung dengan benar. Periksa kondisi baterai Periksa kondisi limit swith Periksa apakan gear belt sudah terpasang dengan benar Periksa keausan gear-belt, apabila gerigi tampak aus, segera ganti dengan yang baru
Elka 2011
12
6
6
Elka 2011
SKEMA RANGKAIAN PENGENDALI PINTU GESER
SKEMA RANGKAIAN PENGENDALI PINTU GESER
13
7
7
Elka 2011
LAYOUT PCB
LAYOUT PCB
14
8
8
DAFTAR KOMPONEN
DAFTAR KOMPONEN Komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan Power Amplifier ini, adalah sebagai berikut:
Elka 2011
Komponen Resistor
Deskripsi 1K 10K 560 ohm
Transistor Limit Switch LM 324+socket LED
9013
Jumlah 4 2 6 4 3 1 2
15
9
9
Biografi crew
BIOGRAFI CREW
Nama Lengkap
: Wahyu Wibowo
Nama Panggilan
: Wahyu
Tempat, Tanggal Lahir
: Tulungagung, 9 Agustus 1993
Alamat
: Jl. Ki Mangunsarkoro VI, Ds. Sobontoro, Kec. Boyolangu, Kab. Tulungagung.
Riwayat Pendidikan
: TK Dharma Wanita Ds. Sobontoro, lulus tahun 1999 SD Negeri Sobotoro II, lulus tahun 2005 SMP Negeri 3 Tulungagung, lulus tahun 2008
Motto
: if there's a will, there is a way
Hobi
: Membaca dan berenang
Elka 2011
16
9
Biografi crew
Nama Lengkap
: Danang Hadi Wibowo
Nama Panggilan
: Danang
Tempat, Tanggal Lahir
: Tulungagung, 20 Oktober 1992
Alamat
: Ds. Karangtalun, Kec. Kalidawir, Kab. Tulungagung.
Riwayat Pendidikan
: TK Dharma Wanita Ds. Karangtalun, lulus tahun 1999 SD Negeri Karangtalun I, lulus tahun 2005 SMP Negeri 1 Kalidawir, lulus tahun 2008
Motto
: ”Kumpul ra kumpul sing penting mangan”
Hobi
: Memancing
Elka 2011
17
