HobbyKing típusú magasság engedélyező (korlátozó) készlet használati utasítása (a hozzá mellékelt angol nyelvű leírás felhasználásával): Szerkesztette: Fidrich András I. Általános ismertető: A magasság engedélyező (Altiméter): egy eszköz, egy műszer: a magasság és a motorjárat (vonóerő) idejének meghatározására, valamint a repülési adatok tárolására. A műszer modellbe van telepítve, hogy ellenőrizze a valóságos magasságot és a motorjárat idejét. Amikor a magasság és az idő elérkezik a beállításához, akkor az altiméter ki fogja kapcsolni a gáz jelét (vagy a legalacsonyabbra fogja helyezni azt). A Programozó egység: tudja olvasni a magasság engedélyező adatait és megváltoztatni a beállított értékeket. A programozó egy nagy és hátsó megvilágítású LCD képernyőt használ. Amikor a modell visszaérkezett a földre, csatlakoztassa a magasság engedélyezőt a programozó egységhez és olvassa ki a legutóbbi repítésének csúcs magasságát (Peak), illetve az érkezési magasságát (Launch) és azt az idő értéket, amely az érkezési magasságnál éri el a célját, vagy állítsa be újra a paramétereket. A csúcsmagasság az az érték: amire a modell, a motor leállása után még feljuthat (pl. egy termik hatására). USB csatlakozó (Adapter): segítségével lehet feltölteni a repülési adatokat a PC-re, és ellenőrizni az adatokat az őt működtető szoftverből. Kihúzható csatlakoztató vezeték (Adatkábel): kapcsolatot teremt a programozó egységgel és a vezeték kihúzása után pedig az USB műanyag dugója az altiméter aljzatába csatlakoztatható, s ezzel lehetőség nyílik az adatok feltöltésére a PC-re, illetve repülési diagram készítésére. II. Altiméter készlet részei: 1. Altiméter
2. Programozó egység
4. Kihúzható csatlakoztató vezeték (Adatkábel)
3. USB csatlakozó
III. Alap információk, technikai adatok:
Megnevezés Méretek Tömeg Csomagolás Működés Munka hőmérséklet Magasság engedélyezés határa
Idő engedélyezés határa
Magasság engedélyező 23x15x6 mm 3g Termikus zsugorfólia 3,5V - 8,4V/ 10 mA -20 C 65C 16m - 2763m(51ft - 906ft) 5s – 9999s
Programozó egység 23x15x12 mm 23g PVC 3,5V - 8,4V/ 20 mA -20 C 65C 16m - 2763m(51ft - 906ft) 5s – 9999s
IV. Csatlakoztatási lehetőségek: Számítógép felé (PC)
Programozó
Vevő (gázcsatorna)
Motorszabályzó
(diagram megjelenítése esetén)
3p JST vezeték vagy
USB csatlakozó
Kihúzható csatlakoztató vezeték (4 p Adatkábel) (USB vagy Programozó felé)
Altiméter Gáz Szervó ( Robbanó motornál)
Kapcsolási sor repítéskor: Motor --- ESC --- Altiméter --- Vevő (gázcsatorna) Programozóval a csatlakozató kábel által a helyszínen. Kapcsolási sor PC –ra való feltöltéskor (Diagram készítés): Altiméter – USB – PC
-2-
Lekérdezés: a
V. Telepítés: Használjon a tépőzáras vagy a kétoldalas ragasztó szalagot, amikor behelyezi az altimétert a repülő modell belsejébe, és tartsa távol azt, a magas hőmérsékletű eszköztől, mint például az akkumulátor, ESC (szabályzó). Csatlakoztassa a 3p JST vezetéket (fekete, vörös, és fehér) a gáz csatornával, majd kösse össze az ESC-t vagy gáz szervót, a magasság korlátozó 3 fémtüskés csatlakozójával. Figyeljen pozitív-negatív pólusra. Vezesse a 4p (fekete, vörös, fehér, sárga színű) adatkábelt a modell törzsén kívülre, a magasság engedélyező kényelmes programozása érdekében. VI. Utasítás: A magasság korlátozás és az időmérő funkció lezárva kerül ki a gyárból. Csatlakoztassa az altimétert a gáz csatornára és kapcsolja be a rádiót. Általában így tudja ellenőrizni a gáz csatornát. Helyezze a gázkart a legalacsonyabb állásba és lássa el energiával a modellt, majd csatlakoztassa össze a programozó egységet a magasság korlátozóval. Az LCD kijelző ki fogja írni pl. a P1-et (Bejelentkező képernyő), 2 másodperc múlva pedig megjeleníteni a P2-t (Fő menü képernyő). 1. Read Data 2. Setap A. P. 3. 1-8 S Voltage
Altitude Permit
P1
FLY -DREAM
1
2
P2 3
Nyomja meg a megfelelő gombot a számok alatt: Ez fogja belevinni a funkció interfészbe (adat-olvasási / kapcsolódási felület). 1-es gomb = SET 2-es gomb = Kapcsoló 3-as gomb = Back 1.) Ha megnyomja az 1-es SET gombot belemegy az Adat -Olvasási felületbe: Olvasni tudja a magasság engedélyező érvényes állapotát és az utolsó repülés adatait. Az egyes olvasási felületek ciklikusan négyféle módon fognak megjelenni a képernyőn, úgy mint: 1. Engedélyezett állapot; 2. Érvényes állapot; 3. Utolsó rögzítés; 4. Verzió formáció. Nyomja meg a 2–es kapcsoló gombot a képernyő felület váltásáért, majd nyomja meg a 3-as gombot amivel a visszatér a fő interfész felületre. Példaként az egyes képernyő felületek és az általuk nyújtott információk: 1.
2.
PERMIT STATE
CURRENT STATE
LAST RECORD
VERSION INFO
Alt.: 300 m Time: 90 s
Restart: OFF Anti Over: ON
Peak: 300 m Launch: 300 m
Alt. Per. : 1.0 Prgrm: 1.0
Engedélyezett állapot Magasság: 300 m Idő: 90 sec
3.
Érvényes állapot Újraindítás: ki Túlfutás beállítás: be
4.
Utolsó rögzítés Verzió infó Csúcsmagasság: 300 m Altiméter: 1.0 Érkezési magasság.:300 m Program: 1.0 -3-
2.) Ha megnyomja a 2-es gombot és belemegy a programozási módba: A programozási módnak 3 képernyő információja van: átváltás egy másik beállításra, vagy a következő képernyőre, a 2-es Kapcsoló gomb által, aztán belemenni egy bizonyos beállításba ugyancsak a Kapcsoló gombbal és visszatérni a fő menübe a "BACK" (Vissza) gomb révén. 2.1.) A gáz alapjáraton és a magasság nullán: Gáz alaphelyzetben
THR. IN IDLE 1025 us SET BACK
SETUP A. P. THR. in idle Alt. at zero
1m SET
Beállítás Vissza Altiméter nullán
ALT. AT ZERO
Altiméter beállítás Gáz alaphelyzetben Altiméter nullán
Gáz alsó állás
BACK
Környezeti magasság Beállítás Vissza
Válassza ki a fenti beállítást a 2-es Kapcsoló gombbal és lépjen be az 1-es "SET" gombon keresztül, a THR. in idle menübe, amikor a gázkar a legalsó helyzetben van, az LCD-n meg fog jelenni a gáz alsó érvényes beállítási jele. Amikor a gáz alapjáraton van, nyomja meg a "SET" gombot visszaigazolásul, majd nyomja meg a " BACK” („Vissza”) gombot a kilépéshez. Ha nem nyomja meg a "SET" gomb visszaigazolást, a magasság engedélyező követni fogja a gáz alapjárat legutolsó beállítását. A magassági engedélyező - a környezetnek megfelelő nyomáson - a magasságra nézve „nullát” mutat (amikor áramellátás csatlakoztatva van), ami esetlegesen „lebegni”, ingadozni fog akárcsak a repülési idő. A lebegést mindenkor ellenőrizni tudja, ha belép (2-es Kapcsoló gomb) a magasság zéró interfészbe (Alt.at zero). Nyomja meg a "SET" gombot, hogy a magasság nulla legyen, majd nyomja meg a ’’BACK” gombot a kilépéshez. 2.2.) Magasság és idő beállítás: ALT. PERMIT ON (Be) ON
OFF
SET
Magasság engedélyezés BE KI
Altiméter beállítás Magasság engedélyezés Idő engedélyezés
TIME PERMIT
ON
OFF
Idő engedélyezés BE KI -4-
BACK
Magasság: 300 m Korrigálás: 2 Beállítás Vissza
SETUP A. P. Alt. Permit Time Permit
ALT. : 0300 m Anti Over: 2
TIME PERMIT 0090 S
ON (Be) SET
BACK
Idő engedélyezés: 90 sec Beállítás Vissza
Miután már az Altiméter nullát is beállította, s a Back gombbal kilépett a 2.1 pontban bemutatott képernyő felületből, vagyis bezárta a Gáz- és Altiméter nullázás funkciót, akkor újra visszatér a Setup A. P. menüjébe. Itt nyomja meg a Kapcsoló gombot ( ) amivel belép a magasság és az idő beállításához. A SET majd az ON gomb megnyomásával az LCD képernyőn megjelenik az érvényes és valós magassági korlát. A magassági korlátozás beállítása alatt a numerikus kijelző informál az érvényes beállításról (pl.: ALT. : 0300 m). Módosítsa a mértékegységet („ m” vagy „ft)” és a beállítási értéket a „ ” gombbal és kapcsoljon egy másik beállításra vagy helyi értékre a "SET "gombbal. Miután befejezte, nyomja meg a lenti "BACK" gombot és programozó egység menteni fog valamint kilép a magasság engedélyezés képernyőből. Amikor a repülőgépe eléri azt magasságot amit beállított, lehetséges, hogy a modell nem fogja azonnal abbahagyni az emelkedést. A modell a korlátozásához képest néhány egységgel túlfuthat. Az AntiOver (Korrigáló) beállítása csökkenti a túlfutást az aktiválás értéke szerint, a magassági korlátnál hamarabb. Beállíthatja az AntiOver-t: OFF (Ki) vagy 1- 9 pozíciókba. Az idő korlátot is ezen a képernyő felületen kell beállítani, az előzővel megegyező módon. Ha egyidejűleg megnyitotta a magasság engedélyezést és az időt, az elsőnek megnyitott nyílik meg először. 2.3.) Visszaellenőrzés és adattörlés: Ebbe a képernyő felületbe az előző 2.2 pontban leírtaknak megfelelően lehet belépni (Kapcsoló és SET gombok használatával). RESTART
A. P.
SETUP A. P.
15 m
Újraindítás OFF Kikapcsolás
Restart Delete
Újraindítás 15 m alatt Újraindítás bármikor (a magassági korlát alatt)
Altiméter beállítás Újrastartolás Törlés
DELETE Record Date Adat rögzítés Yes (Igen)
vagy
Törlés Back Vissza No (Nem)
A visszaellenőrzés lehetővé teszi a felhasználónak, hogy beállíthassa a motor újraindítási magasságát mint korlátot. Ami azt jelenti, hogy az kisebb, mint a magasság korlátozás és a gázkar alaphelyzetben áll. Ekkor van lehetősége arra, hogy újra ellenőrizze helyes gázkar állást. A felhasználó állíthatja be a 15m vagy 50ft magasságot az újraindításra, amely magasság a minimális magasság a biztonságos repülésre. A felhasználó be is tudja zárni az újraindítást, és a modell ettől függetlenül végig ellenőrzés alatt lesz annak földre érkezésig. A tiszta képernyő nagyon fontos néhány helyen, különösen a versenyen. A szervező fogja törölni minden adatát a versenytársaknak, biztosítva ezáltal a méltányosságot. Lehetőség van 3 választásra ezen a képernyő felületen: Az egyik, hogy törölje az adatokat, beleértve a repülés legnagyobb magasságát, az érkezési magasságot és a futamidőt. A másik, hogy törölje az összes magassági értéket a relatív időket. Ezek az értékek ismertek a PC-n (ha megtörtént a mentésük), hogy ellenőrizni lehessen a jellemző repülési diagramot. Az utolsó választás a "Back", a kilépéshez, ha nem akar törölni semmit. -5-
Például: Ha megnyitja a újraindítási funkciót és az újraindítás beállítása a repülés alatt A.P. és a modell megérkezik az engedélyezett magasságba, a gáz kapcsolt állapotba kerül, és ebben esetben, ha vissza akarja nyerni a motor feletti ellenőrzést, akkor eleget kell tennie két feltételnek: a.) A repülési magasságnak kevesebbnek kell lennie, mint a magassági korlátnak b.) THR alapállásban (készenlétben) van A cél az, hogy elkerülje a kiszámíthatatlan kockázatot, hogy a gyorsítás hirtelen a legalacsonyabból a legnagyobb legyen. Ha nem tudja újra indítani a motort, ne aggódjon, ez azt jelenti, hogy legalább egy a fent említett feltételek közül nem teljesül. 3.) Akkumulátor feszültség értékének ellenőrzése: Először a programozót csatlakoztatni kell a Li-po akku balanszer csatlakozójára. Ezt követően nyomja meg a 3-as gombot, s akkor belép 1-8s (cellás) akkumulátor teszt képernyőbe. Az ellenőrzési példa egy 3 cellás akkumulátor cellánkénti- és összfeszültség értékeit mutatja:
3 S ALL: 12,35 V 1S : 4.12 V 3S : 4.12 V 5S : -----7S : ------
2S : 4.11 V 4S : -----6S : -----8S : ------
Az ellenőrzés végeztével nyomja meg a 3 gombot újra, hogy visszamenjen a Fő menü képernyőbe. VII. Megjegyzés: Az altiméter első használatakor, győződjön meg a magasság korlátozó érvényes adat állapotáról, olvassa azt ki a programozó egységen keresztül. Lásd a 2.2 és 2.3 pontot. Győződjön meg róla, hogy a magasság korlátozás értéke ki van kapcsolva (OFF), korlátozott idő érték is OFF állapotban van, és az újra indítási állapot szintén OFF. Menjen bele a gázcsatorna almenüjébe és ellenőrizze, hogy a gázcsatorna működése megfelelő-e vagy sem, anélkül, hogy a magasság engedélyezőt rákötné a gázra. Ha a működés rendellenes, kérjük, ellenőrizze a magassági korlát beállítás állapotát, hogy az OFF módban van, vagy sem. Ha minden normális, menjen a következő lépésre. Hivatkozás a 2.1 pontra: beállítani a gázt alapjáratra (készenléti állapotba). Ez nagyon fontos. Amikor a megengedett magasság, és működési idő elérte a célt, a gáz jel fogja a elküldeni automatikusan a legkisebb jelet, hogy ilyen módon érje el a korlátozott magasságot és időt. Ha megnyitja a újraindítási funkciót, miután megszűnt a vonóerő, és újra akarja indítani azt, eleget kell tennie annak, hogy a gázkar üresjárati helyzetbe kerüljön, és a magasság az A.P. alatt legyen. A sikeres beállítás után jön a következő lépés. Hivatkozás a 2.2 pontra: beállítása szükséges, korlátozott magasságnak és a vonóerő idejének, és hivatkozás a 2.3 pontra: az újraindítás beállítási lehetőségeire. VIII. LED lámpa értelmezés: A programozó módban a magasság engedélyező kék LED-je világít, és a vörös LED fog felvillanni, egyszer minden másodpercben, amikor a magasság engedélyező megkapja az utasítást, a vörös LED fog felvillanni egyszer. A használati módban, a kék LED villogni, és egyszer amikor a magassági engedélyező regisztrálja két idő magassági információit. Amikor a magasság engedélyező tárolási kapacitása nem elegendő, a vörös LED villogni fog, ennek tájékoztatásaként. Ha a tároló kapacitás megtelt, a piros LED fog folyamatosan világítani.
-6-
IX.) Repülési adatok lekérdezése: Az egyes startok adatai az altiméterben tárolódnak a későbbi lekérdezhetőség érdekében. Repülési adatok a programozó segítségével, a modell leszállása után a helyszínen a programozó kijelzőjén ellenőrizhetőek (csak a legutolsó repítés adatai). Utolsó mentés
LAST RECORD Peak: 402 m Launch: 402 m
Csúcsmagasság (pl. termikkel elért legnagyobb magasság) Érkezési magasság (motor leállás után)
Nagyobb számú időben eltérő repülési adatot lekérdezni, az USB csatlakozó segítségével komputeren, diagramm megjelenítésével lehet (motorjárati idő, csúcsmagasság /érkezési magasság, repülési idő, visszastartolás, levegő hőmérséklet). A diagram beállítása, kezelése érdekében pár trükk ismeretére szükség van, azonban ezekre hamar rá lehet jönni a próbálgatás során (pl.: „ O” szint beállítás, csúcsmagasság és motorjárati idő kiíratás). Példa: egy repítési diagrammra, számítógépes lekérdezéssel: Levegő hőmérséklet (28°C) Motorjárati idő ( 45 s) Előző repítés diagramja
Csúcsmagasság (402 m) Repülési idő (7’10”)
-7-
X. Összegzett tapasztalatok a rendszer működésével kapcsolatban:
Megbízható működés (kb. 120 start alapján)
Egyszerű kezelhetőség, programozhatóság
Adatok lekérdezhetősége a repítés után azonnal a helyszínen (csak a legutolsó repítés adatai)
Nagy adattároló kapacitás
Szemléletes diagramm készíthetősége nagyobb számú repítés adatáról (számítógépes háttérrel)
Alacsony tömeg (3 g)
Alacsony ár: 38,56 USA dollár (viszonyítva a hasonló eszközök árához)
XI. Beszerezhetőség: A készülék megrendelhető a Hobby Kingtől az alábbi link szerint: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28495__Hobbyking_Altitude_Time_Limiting_System _for_R_C_Airplane.html?strSearch=altimeter A rendszer működtetéséhez szükséges szoftverek (Altimeter logging software + USB driver) és az Angol nyelvű használati utasítás letöltése ugyanitt elérhető az ismertető után alul a „Files” fülre kattintva. Nem hiszem, hogy mindenki számára, több szempontból nézve is kifogástalan leírást sikerült megalkotnom, de minden esetre törekedtem rá. Kívánok mindenkinek jó és sikeres repítést, kellemes időtöltést ennek a kis műszernek a használata során. 2013. december 03. Üdvözlettel: Fidrich András
Vége
