Upínací technika Clamping Technology
Není upnutí jako upnutí… It’s the right move that counts
Správně upnutá ozubená kola Clamping gear wheels correctly
Upínací systémy ozubených kol Clamping Systems for Gear Wheels
Výrobní závody The Company
EMUGE-FRANKEN je sdružení podniků, které nabízí špičkovou technologii v oblasti závitořezné, měřicí, upínací a frézovací techniky – a to již více než 85 let. Zhruba 1300 zaměstnanců, z toho cca. 8% učňů, se podílí na výrobě široké nabídky více než 100.000 nejrůznějších precizních nástrojů. Nejmodernější výrobní zařízení a neúprosný důraz na kvalitu jsou předpokladem našeho úspěchu. Díky podnikové organizaci obchodních zástupců ve 48 zemích světa je EMUGE-FRANKEN pro své zákazníky rychle k dosažení. Proto můžeme ve světovém měřítku přistoupit na specifické územní požadavky a poskytovat individuální péči o Vás – naše zákazníky.
2
EMUGE-FRANKEN is a company association which has been supplying top technologies in the fields of thread cutting, gauging, clamping and milling technology for more than 85 years now. About 1300 employees, approx. 8% of them apprentices, are in charge of our extensive product range of over 110.000 different precision tools. The most up-to-date production facilities, together with an inexorable quality control system, are a necessary precondition for our constant and uncompromising top quality. In 48 countries of the world, our agents and sales partners provide easy access to EMUGE-FRANKEN for all customers, and will be happy to help you with any technical or commercial problem you may have.
Upínací technika Clamping Technology
V divizi upínací techniky je za výrobu upínačů nástrojů i obrobků zodpovědných na 200 zaměstnanců. Vedle vyráběných závitořezných pouzder, závitořezných reverzačních aparátů a s tím souvisejících rychlovýměnných pouzder jsou to přesné upínací nástroje pro upínání obrobků. Převážná většina těchto upínačů je konstruována speciálně pro oblasti použití dle konkrétního požadavku zákazníka a vždy optimálně přizpůsobena výrobnímu procesu.
The company division Clamping Technology, with over 200 employees, is responsible for the product groups Tool and Workpiece Clamping. In addition to such stock items as tap holders, tapping attachments and quick-change adapters, this means precision clamping tools for workpiece clamping. The larger part of these clamping tools are designed especially for individual customers’ applications, and are, as a consequence, highly optimised special solutions for specific production processes.
3
Upínací systémy ozubených kol Clamping Systems for Gear Wheels
Vývoj ozubených kol
The development of the gear
V průběhu evoluce hledal člověk stále více pomocných prostředků k přenesení sil stejně jako k přeměně energie do pohybu pro rozvoj poháněných strojů. Při tom hrálo vždy důležitou roli ozubené kolo. Kolem roku 330 před naším letopočtem byla ozubená kola zmíněna poprvé Aristotelem. S rozvojem průmyslu a výroby automobilů získával problém přenesení pohybu – a tím i samotná převodovka s ozubenými koly stále více na významu. Dnešní převodovky jsou často vysoce komplikované soustavy v nejrůznějších provedeních.
In the course of the evolution man has been looking increasingly for means of power transmission and transformation of energy into motion to move forward. The gear wheel has always been playing an important role. It was in 330 B.C. when Aristoteles was the first to mention gear wheels. With the industrial revolution and the development of the automotive industry the problem of motion transmission and of gear mechanism gained more and more relevance. Todays gear mechanisms are mostly highly complicated structures in various layouts.
4
Upínací technika Clamping Technology
Rozhodujícím faktorem v celkovém vývoji je a navždy zůstane právě ono zmíněné ozubené kolo. Zpracování těchto ozubených kol je velmi komplexní proces a jen díky výběru správných technologií je možná jejich vysoce výkonná i ekonomická výroba. Přitom musí všechny začleněné komponenty splňovat nejvyšší stupeň přesnosti. Jednu neméně důležitou součást tohoto řetězce představuje upínač ozubeného kola v procesu jeho výroby.
However, the decisive factor in the whole progression is and remains the gear wheel. Meanwhile, the machining is a very complex process; only the choice of the suitable technologies allows a highly efficient production. All involved components must fulfill a high degree of precision. One of the co-decisive link in this chain is the clamping device. EMUGE clamping devices are therefore specially adapted solutions.
EMUGE-upínače jsou proto individuálně přizpůsobené specifickým řešením.
5
Proces výroby ozubeného kola Machining Procedures Soustružení Turning
Měření Measuring
Odporové svařování Welding Strana Page
Strana Page
Strana Page
28
26
Vnitřní broušení Internal Grinding
Strana Page
Vrtání Drilling
24
Strana Page
22
Strana Page
20
Honování ozubení Gear Honing
6
Upínací technika Clamping Technology
Odvalovací frézování Gear Hobbing
Válcové obrážení Gear Shaping
8 Strana Page
10
Strana Page
12 Dokončování ozubení – ševingování Soft Shaving
Strana Page
Strana Page
Strana Page
16
14
Tvrdé soustružení Hard Turning
18
Broušení ozubení Gear Grinding
7
Soustružení Turning
Při měkkém obrábění jsou předvyrobeny polotovary ozubených kol obvykle na vertikálním nebo horizontálním soustruhu ve 2 upnutích. Automatizované upnutí pomocí EMUGE upínače se v tomto případě uskuteční velmi rychle.
SZ
FR
FA FE
8
When soft turned, the gear wheel blanks are usually pre-manufactured in two settings on vertical and horizontal turning machines. The automatic setting is mostly executed in an overhung position.
Upínací technika Clamping Technology
EMUGE upínací trn s přírubou Systém SZ
Flanged mandrel system SZ
Vlastnosti: • Vnější průměr: • Délka: • Upínací síla: • Přenášený moment: • Upínací průměr: •P růměr odepnutý:
Features: • Outer diameter: • Length: • Clamping force: • Transferable torque: • Clamping diameter: • Unclamping diameter:
210 mm 175 mm přibližně/about 20 kN přibližně/about 150 Nm 42,96 +0,03 mm 42,76 mm
9
Odvalovací frézování Gear Hobbing
Odvalovací frézování je díky své vysoké hospodárnosti dominantní obráběcí výrobní postup k vyrobení válcových ozubených kol s vnějším ozubením. Běžná ozubení, jak v automobilovém průmyslu, tak i při výrobě velkých převodovek, jsou většinou předvyrobeny pomocí odvalovacího frézování, pokud není omezeno použití této metody vnějším tvarem dílce.
SZ SG
FFRR
FA FEFE
10
Owing to its high efficiency gear hobbing is the dominating chipping production process for manufacturing external geared cylindrical gear wheels. In the automotive industry as well as for big gear boxes, gear wheels are usually pre-geared by gear hobbing provided the use of the process is not limited by crash contours on the component.
Upínací technika Clamping Technology
EMUGE upínací trn s přírubou Systém SG
Flanged mandrel system SG
Vlastnosti: • Vnější průměr: • Délka: • Upínací síla: • Přenášený moment: • Upínací průměr: •P růměr odepnutý:
Features: • Outer diameter: • Length: • Clamping force: • Transferable torque: • Clamping diameter: • Unclamping diameter:
125 mm 400 mm přibližně/about 10 kN přibližně/about 45 Nm 41,4 ±0,03 mm 41,1 mm
11
Válcové obrážení Gear Shaping
Válcové obrážení je metoda k výrobě ozubených kol, která se používá převážně tam, kde není možné hospodárnější odvalovací frézování. Toto platí především pro výrobu vnitřních ozubení, stejně tak i pro výrobu vnějších ozubení s nevhodným vnějším tvarem dílce.
SZ SG
FFRR
FA FEFE
12
Gear shaping is a process to produce gear wheels mostly used where the more economic gear hobbing is not possible. This is mainly valid for the manufacturing of internal gearing as well as external gearing with adjacent crash contours.
Upínací technika Clamping Technology
EMUGE-upínací trn s přírubou Systém SG
Flanged mandrel system SG
Vlastnosti: • Vnější průměr: • Délka: • Upínací síla: • Přenášený moment: • Upínací průměr: •P růměr odepnutý:
Features: • Outer diameter: • Length: • Clamping force: • Transferable torque: • Clamping diameter: • Unclamping diameter:
300 mm 270 mm 10 kN 70 Nm 69,4 -0,19 mm 69,6 mm
13
Dokončování ozubení – ševingování Soft Shaving
Ševingování je metoda jemného opracování s geometricky nastaveným břitem pro ozubená kola a je průmyslově velmi rozšířená. Základem pro toto rozsáhlé rozšíření je vysoká hospodárnost tohoto procesu.
SZ SG
FFRR
FA FEFE
14
Soft shaving is a fine finishing procedure with geometrically defined cutting edge for gear wheels, industrially wide spread. The reason for this being wide spread is the high cost-effectiveness of this process.
Upínací technika Clamping Technology
EMUGE-upínací trn příruby Systém SG
Flanged mandrel system SG
Vlastnosti: • Vnější průměr: • Délka: • Upínací síla: • Přenášený moment: • Upínací průměr: • Průměr odepnutý:
Features: • Outer diameter: • Length: • Clamping force: • Transferable torque: • Clamping diameter: •U nclamping diameter:
86 mm 283 mm přibližně/about 6 kN přibližně/about 12 Nm 27,857 ±0,012 mm 27,7 mm
15
Tvrdé soustružení Hard Turning
Tvrdé soustružení přináší možnosti, jak nahradit drahé náročné procesy broušení. V takovém případě, ale musí být na tento způsob obrábění dimenzován celý systém. Rozhodující pro výsledek tvrdého soustružení je použití správného stroje, správného upínače a správného řezného materiálu.
SZ SM FA
FR FE
FR
FA
FE
16
Hard turning provides the opportunity to substitute expensive and complex turning processes. To make it work all parts of this system must be accordingly designed. Decisive for the hard turning result is the use of the correct machine, of the clamping device and of the correct cutting material.
Upínací technika Clamping Technology
EMUGE membránové upínací pouzdro Systém SM
Diaphragm chuck system SM
Vlastnosti: • Vnější průměr: • Délka: • Síla k uvolnění: • Upínací průměr: •P růměr odepnutý:
Features: • Outer diameter: • Length: • Release force: • Clamping diameter: • Unclamping diameter:
315 mm 310 mm přibližně/about 30 kN 183,878 mm 184,7 mm
17
Broušení ozubení Gear Grinding
K dosažení přesností, které jsou dnes u ozubených kol požadovány, je v mnoha případech nezbytné jemné obrábění boku zubu natvrdo. Tímto představuje válcové broušení ve velkosériové výrobě malých a středních ozubení velmi produktivní a také výhodnou technologii. Oproti tomu se pro velmi malé výrobní dávky (např. u velkých ozubení) a pro výrobu prototypů nabízí tzv. profilové broušení strany zubu, jelikož při použití nastavitelných brusných nástrojů vykazuje vysokou flexibilitu.
SZ SG
FFRR
FA FEFE
18
To achieve today’s required accuracies of gear wheels the fine-tuned hard machining of the tooth flanks is mostly indispensable. Hob grinding is a very productive and cheap procedure for mass production of smaller and middle-sized gearíngs. For very small batch sizes (eg. big gearings) as well as for prototype production it is of advantage to use the tooth flank profile grinding providing high flexibility especially when using adjustable grinding tools.
Upínací technika Clamping Technology
EMUGE-upínací pouzdro s přírubou Systém SG
Flanged mandrel system SG
Vlastnosti: • Vnější průměr: • Délka: • Upínací síla: • Přenášený moment: • Upínací průměr: •P růměr odepnutý:
Features: • Outer diameter: • Length: • Clamping force: • Transferable torque: • Clamping diameter: • Unclamping diameter:
206 mm 205 mm přibližně/about 10 kN přibližně/about 100 Nm 67,3 -0,074 mm 67,5 mm
19
Honování ozubení Gear Honing
Honování ozubení je obráběcí výrobní metoda s geometricky neurčitým břitem pro dokončovací jemné opracování zakalených ozubených kol. Vedle vysoké hospodárnosti vykazují honovaná ozubená kola také nenarušenou strukturu povrchu. Oproti broušení se při honování pracuje s nízkou řeznou rychlostí (0,5 až 10 m/s) tak, aby se mohlo vyloučit tepelné poškození zpracovávaných ozubených kol. Naopak zůstatkové pnutí se indukují do obráběné povrchové vrstvy zubů a zde působí pozitivně na nosnost celého ozubeného kola.
SZ SG
FFRR
FA FEFE
20
Gear wheel honing is a cutting production process with geometrically undefined cutting edge for the final fine machining of hardened gear wheels. Besides the high efficiency honed gear wheels show a low-noise surface structure. As opposed to grinding, gear honing works with low cutting speeds (0,5 – 10 m/s) so that a thermic damage of the machined gear wheels can be excluded. Pressure residual stresses are induced into the machined tooth flanks and work out positively onto the component’s carrying capacity.
Upínací technika Clamping Technology
EMUGE-upínací trn s přírubou Systém SG
Flanged mandrel system SG
Vlastnosti: • Vnější průměr: • Délka: • Požadovaná tlaková síla: • Maximální přenášený moment: • Upínací průměr: •P růměr odepnutý:
Features: • Outer diameter: • Length: • Required compressive force: • Max. transferable torque: • Clamping diameter: • Unclamping diameter:
170 mm 185 mm přibližně/about 5 kN přibližně/about 100 Nm 46 +0,016 mm 45,85 mm
21
Vrtání Drilling
Vrtání je řezný proces s kruhovým pohybem nástroje, při kterém je otáčivá osa nástroje identická s osou vytvářené vnitřní plochy a posuv probíhá ve směru této osy. Otáčivá osa řezného pohybu si zachová svou polohu vůči nástroji nezávisle na pohybu posuvu.
SZ SG
FFRR
FA FEFE
22
Drilling is a chipping process with a circular cutting movement where the tool turning axis and the axis of the internal surface to be produced are identical. The tool makes a feed movement in direction of only the rotation axis. The rotation axis of the cutting movement keeps its position to the tool independently from the feed movement.
Upínací technika Clamping Technology
EMUGE-upínací přípravek Systém SG
Clamping device system SG
Vlastnosti: • Šířka: • Výška: • Délka: • Maximální provozní tlak: • Maximální přenášený moment: • Upínací průměr: •P růměr odepnutý:
Features: • Width: • Height: • Length: • Max. working pressure: • Max. transferable torque: • Clamping diameter: • Unclamping diameter:
235 mm 182 mm 251 mm 90 bar přibližně/about 80 Nm 41,6 ±0,05 mm 41,5 mm
23
Vnitřní broušení Internal Grinding
Vnitřní broušení je dokončovací výrobní postup s geometricky neurčitým břitem. Mezi výhody tohoto broušení patří oproti jiným druhům obrábění hlavně dobrá opracovatelnost tvrdých materiálů, vysoká přesnost rozměrů a tvarů (IT 5-6) a jen nepatrné zvlnění a drsnost (Rz = 1-3 μm) broušených ploch.
SZ SM FA
FR FE
FR
FA
FE
24
Internal grinding is a machining process with a geometrical undefined cutting edge. The advantages of grinding compared to other kinds of chipping are the good machinability of hard materials, the high dimension and shape accuracy (IT 5-6) and the low ripple and roughness (Rz = 1-3 µm) of the ground surface.
Upínací technika Clamping Technology
EMUGE-membránové upínací pouzdro Systém SM
Diaphragm chuck system SM
Vlastnosti: • Vnější průměr: • Délka: • Síla k uvolnění při 7 bar: • Doplňující síla upnutí při 7 bar: • Upínací průměr: • Průměr odepnutý:
Features: • Outer diameter: • Length: • Release force at 7 bar: • Additional clamping force at 7 bar: • Clamping diameter: • Unclamping diameter:
195 mm 173 mm přibližně/about 12 kN přibližně/about 7 Nm 78,749 mm 79 mm
25
Odporové svařování výbojem kondenzátoru Condenser Discharging Welding
Odporové svařování výbojem kondenzátoru patří ke svařovacím metodám. Je charakterizováno velkým proudovým napětím, při extrémně krátkém čase svařování. Z toho vyplývá mnoho výhod – v době stoupajících energetických nákladů lze zvýšit především hospodárnost a efektivitu.
SZ SG
FFRR
FA FEFE
26
The condenser discharging welding procedure belongs to the resistance welding processes. It is characterised by fast slope control, an extremely short welding period and high welding flows. This results in a variety of advantages: Mainly in the time of increasing energy costs, the efficiency and economy of the condenser discharging welding is very important.
Upínací technika Clamping Technology
EMUGE-svařovací přípravek Systém SG
Welding device system SG
Vlastnosti: • Šířka: • Výška: • Délka:: • Síla stlačení při svařování: • Upínací průměr 1: • Průměr odepnutý 1: • Upínací průměr 2: • Průměr odepnutý 2:
Features: • Width: • Length: • Hight: • Press capacity for welding: • Clamping diameter 1: • Unclamping diameter 1: • Clamping diameter 2: • Unclamping diameter 2:
340 mm 340 mm 164 mm max. 75 kN 85 ±0,2 mm 86,4 mm 48,5 +0,039 mm 47 mm
27
Měření / Kontrola Measuring / Controlling
Kontrola ozubených kol je velmi rozsáhlá a řídí se druhem ozubeného kola. Při zkoušce ozubených kol se vyhodnocují nejrůznější velikosti ozubených kol pomocí obvyklých postupů pro měření délek a úhlů a pomocí specifických metod pro měření ozubených kol.
SZ SP
FFRR
FA FF EE
28
The inspection of gear wheels is very extensive and acts on the kind of gear wheel. When inspecting a gear wheel, the various parameter of gear wheels are determined by conventional length and angle measuring procedures and special gear wheel measuring processes.
Upínací technika Clamping Technology
EMUGE-upínací trn s přírubou Systém SP
Flanged mandrel system SP
Vlastnosti: • Vnější průměr: • Délka: • Upínací síla: • Upínací průměr: • Průměr odepnutý:
Features: • Outer diameter: • Length: • Clamping force: • Clamping diameter: • Unclamping diameter:
278 mm 590 mm max. 10 kN 141,96 +0,015 mm 141,90 mm
29
Ukázky ze sortimentu speciálních upínačů EMUGE Selection of the EMUGE Product Range Upínací pouzdro SG Clamping bush, system SG
Přírubový upínací trn SG, upínání ozubených kol Flanged mandrel, system SG, clamping of gear wheels
Přírubový upínací trn SZ, upínání dutých kol Flanged mandrel, system SZ, clamping of internal gears
Středící přípravek s čelním upínáním, SZ, upínání planetových unašečů Centering device with face clamping, system SZ, clamping of planet carriers Vnitřní upínací pouzdro SP 30
Internal clamping sleeve, system SP
Upínací technika Clamping Technology
Pinola SP, upínání výstružníků Drawbar, system SP, clamping of reamers
Membránové upínací pouzdro SM, upínání ozubených kol za roztečnou kružnici Diaphragm chuck, system SM, clamping in the pitch circle (of the gearing) of gear wheels
Upínací přípravek, SV, upínání kloubu kardanového hřídele Clamping device, system SV, clamping of cardan/universal joints
6-ti násobný upínač, SM upínání zdvihátek 6x clamping device, system SM, clamping of control bushings
Pro další informace kontaktujte naše obchodní zástupce nebo si vyžádejte EMUGE upínací techniky 135.
For further information please contact our sales staff or enquire for our EMUGE Precision Clamping Catalogue 135.
31
Závitořezná pouzdra a reverzační aparáty EMUGE Tap Holders and Tapping Attachments
Upínání nástrojů – stejně důležité jako výrobek!
Tool Clamping – as important as the tool itself!
Kromě systémů k upínání obrobků nabízí EMUGE jako dlouholetý výrobce a dodavatel také rozsáhlou paletu následujících produktů
Besides the systems for workpiece clamping, EMUGE as manufacturer and supplier also offers an extensive product range of
• závitořezná pouzdra • závitořezné reverzační aparáty • rychlovýměnná pouzdra • příslušenství
• tap holders • tapping attachments • quick-change adapters • accessories
a díky tomu nabízí optimální řešení pro každou oblast použití při upínání závitových nástrojů.
and therefore the optimal solution for every application at clamping of thread cutting tools.
Pro další informace kontaktujte naše obchodní zástupce nebo si vyžádejte náš hlavní katalog.
For further information please contact our sales staff or enquire for our main catalogue.
32
Upínací technika Clamping Technology
➤ Pouzdra pro rozsah řezání od M1-M160 Cutting range from M1 to M160 ➤ S vnitřním přívodem chladícího média do 50 bar Internal coolant-lubrication supply up to 50 bar ➤ S chlazením pomocí mlhy a vzduchu (MMS) Minimum quantity lubrication (MQL) ➤ Závitořezná pouzdra s minimální délkovou dilatací speciálně pro synchronní řezání (patentově chráněno) Tap holders with minimum length compensation especially for synchronous operations ➤ Závitořezné reverzační aparáty (téměř konstantní řezná rychlost) Self-reversing tapping attachments (almost constant cutting speed) ➤ Individuální řešení dle Vaší poptávky Individual solutions upon request
33
EMUGE-FRANKEN servisní centrum, s.r.o. Molákova 8 · 62800 Brno-Líšeň · CZECH REPUBLIC · Tel. +420-5-44423261 · Fax +420-5-44233798
[email protected] · www.emugefranken.cz
ZP10061 . CZGB
EMUGE-Werk Richard Glimpel GmbH & Co. KG · Fabrik für Präzisionswerkzeuge Nürnberger Straße 96-100 · 91207 Lauf · GERMANY · Tel. +49 (0) 9123 / 186-0 · Fax +49 (0) 9123 / 14313
FRANKEN GmbH & Co. KG · Fabrik für Präzisionswerkzeuge Frankenstraße 7/9a · 90607 Rückersdorf · GERMANY · Tel. +49 (0) 911 / 9575-5 · Fax +49 (0) 911 / 9575-327
[email protected] · www.emuge-franken.com · www.frankentechnik.de