4. óra: Digitális térkép készítése mérőállomással. III.
4. óra: Digitális térkép készítése mérőállomással. III. A Trimble 5503DR mérőállomás (müszerismertető) Legfőbb jellemzői: a szervo mozgatás: - Kitűzéskor, a kitűzési paraméterek beírása után, egyetlen gombnyomással, automatikusan megirányozható a kitűzendő pont, mind vízszintes, mind magassági értelemben. - Kézzel, a paránycsavarokkal történő durva irányzáskor, a motoros műszer „rásegít” az alhidádé és a távcső elforgatására. - Lehetőség nyílik az automatikus irányzó berendezés használatára. - Egyenes kitűzés esetén, az alhidádé mozgását kiváltó gomb hosszú (2 sec.) megnyomása után, az alhidádé szabatosan 180 fokkal elfordítható. - A távvezérlés, a szervo mozgatással és az irányzó berendezéssel lehetővé teszi a robotszerű (one man system) felmérést. Prizma-keresés és követés: - Lehetővé válik sötétben, vagy erősen benőtt (fedett, bokros) terepen un. vakon történő irányzásra. - Megoldható egy mozgó célpont automatikus követése és útvonalának meghatározása. A műszer használata A műszer, a távcső alatt elhelyezett kis kapacitású "belső" akkumulátorral, vagy kábellel csatlakozó külső akkuról üzemeltethető. Bekapcsolása: a kijelző bal oldalán lévő gombbal. Ekkor „STD” (szabványos) üzemmódban, a „PROG0” alapprogramban (teodolit üzemmódban) indul a műszer. Kijelzőjén előbb a tulajdonos neve olvasható, majd a legutóbbi használat adataival való folytatásra irányuló kérdés olvasható: Új álláspont esetén a "NO" válaszolandó.
Ezt követően vagy a kompenzátor kikapcsoltságát jelentő üzenet olvasható, vagy libella kép jelenik meg. Alapvető különbség van a bekapcsolt mérőállomás mérés/kitűzés célú terepi, és memória letöltés/feltöltés célú irodai használatának előkészítése között. Előbbihez általában szükséges a pontra-állás (beleértve az állótengely függőlegesítést), és folyamatosan működő állótengelykompenzátor, utóbbihoz ezek szükségtelenek, sőt a kompenzátor működése egyenesen hátrányos. Kikapcsolása, tehát az inicializálás letiltása: az. F 22 ENT” billentyűzése után a kijelzőn megjelenő „1” átírandó "0"-ra, majd „ENT”. Az álló- és fekvőtengely vízszintessé tétele és az A/M gomb megnyomása után a műszer automatikusan elvégzi az inicializálást, a szervomotor segítségével az alhidádé körül elfordul. Az inicializálást követően a hőmérséklet, légnyomás és összeadó állandó bevitelét szolgáló kérdések olvashatók a kijelzőn, melyekre válaszként vagy új adatot írunk, vagy módosítjuk (CL) a legutóbb használt és újként felkínált adatot, vagy módosítás nélkül hagyjuk azt. Továbblépés az ENT nyomásával történik. Utolsó kérdésként az irányszög bevitelét célzó kérdés (HA Ref) jelenik meg. Műszer-koordináta rendszerű (állásponti Y=0, X=0), nem tájékozott limbuszkörű mérés számára ENT nyomással a műszer üzemképessé válik (teodolit üzemmódba juttattuk azt).
1
Nagyméretarányú digitális térképezés Szögmérés: üzembe helyezést követően folyamatosan, a kijelzőre kerülő (jegyzőkönyvben rögzülő) értékek az „állótengely dőlésmérő-kompenzátor” által javítottak. Távmérés: prizma nélkül is lehetséges; csak az I. távcsőállásban tud végezni; indítása a gyorsmérés (TRK) üzemmódban automatikus; normál (STD) üzemmódban az A/M gomb megnyomására; általános esetben az eredmény [mm] éles. A billentyűzet: alfanumerikus üzemmód be/kikapcsolása az „α” billentyűvel.
Paraméterek (F) F kód 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Angol Magyar elnevezés Info info Data adat Stn áll.po. IH müszma Pcode P.kód Pno P.szám SH I HA Hz VA V SD Tf DHT Dm HD Tv SqrAre Ter. Volume Térf. Grade Lejt.% Area Koor.j dh dk HAII Hz II. VAII V II. dV di Offset PrizmÁ HAref Irszög Comp Komp. Units M.egys HAI Hz I. VAI V I. SVA Kit. V SHA Kit. Hz SHD Kit. Tv SHT Kit. M PPM Met.jav.
31 32 33 34 35 36 37
BMELE F32 F33 F34 IH SH N
2
Megjegyzés
Fixmag.
információ adatok álláspont száma műszermagasság (kikapcsoláskor törlődik) pont jellegét kifejező szám irányzott pont száma jelmagasság (kikapcsoláskor törlődik) vízszintes irányérték zenitszög ferde távolság magasságkülönbség (h és l nélkül) vízszintes távolság koordinátákból számított terület (P25) számított térfogat (P25) irányvonal v. külső pontok (P26) lejtése %-ban munka-koordinátajegyzék kollimációhiba kétszerese (I.-II.) második távcsőállásbeli vízszintes szög második távcsőállásbeli zenitszög indexhiba kétszerese (360-(I.+II.)) összeadó-állandó(prizma+műszer),a Tf-et javítja irányszög kompenzátor ki/bekapcsolása mértékegységek státusza (hőm.,légny.,távolság,szög) I. távcsőállásbeli vízszintes szög I. távcsőállásbeli zenitszög kitűzendő zenitszög kitűzendő vízszintes szög kitűzendő vízszintes távolság kitűzendő magasság meteorológiai javítás mm/km-ben (szorzóállandó), Tf-et javítja pont abszolút magassága (P27)
PrizmÁ Rel.Hz
összeadó-állandó (prizma+műszer), Tf-et javítja relatív irányérték („5” funkció)
Bizmag X
pontbiztosítás magassága (P39) irányzott pont x koordinátája (kikapcs. törlődik)
4. óra: Digitális térkép készítése mérőállomással. III. F kód 38 39 40 41 42 43 44 45
Angol Magyar elnevezés E Y ELE M dN DX dE DY dELE DM UTMSC Vetred Slope Lejtés dHA dHz
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64
S Dev Nr Er VD JOB No Date Time Operat Proj Inst No Temp Blank EA Rad Refac ShotID Active RefDbj Diam Radius
65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
Geom Figure SON SOE SHT Radofs Rt.ofs Radofs Rt.ofs Press dHT dHD dHA COM End Sec A prm Seclnc Cl.ofs.
Megjegyzés
YXhiba Rel.X Rel.Y Rel.M Jkv. Dátum Idő Kezelő Munka Gyszám Hőmérs Üres R Föld Refrak
irányzott pont y koordinátája (kikapcs. törlődik) irányzott pont M magassága (kikapcs. törlődik) előírt és kitűzött x koordináta-különbség (P23) előírt és kitűzött y koordináta-különbség (P23) előírt és kitűzött magasság különbsége (P23) hossztorzulási tényező (1.0 esetén nincs javítás!) mérési ill. kitűzési vonal lejtése (P24) irányellentmondás = a számított és mért irányszög különbsége (P20) koordináta-középhiba (P20) X irányú relatív koordináta Y irányú relatív koordináta magasságkülönbsége (h és l be van számítva) mérési jegyzőkönyv száma vagy neve Év, hó, nap Óra, perc, mp kezelő neve munka száma műszer gyári száma hőmérséklet üres sor;táblák v programok szerk.kor használható közepes földsugár (6380 km) refrakció mértéke
Tevkód Táj.Po
tevékenységet elválasztó kód tájékozó pont száma
R
Kit.X Kit.Y Kit.M Abszc. Ordi. Abszc. Ordi. Légnyo Mar.M Mar.Tv Mar.Hz RS232 Vége Szelv A prm Sz.táv Kertáv
körív sugara (P29,P39); jobbra+, balra-, domború+, homorúkitűzendő pont X koordinátája kitűzendő pont Y koordinátája kitűzendő pont M magassága jel külpontosságának mértéke a MNUI21-ben jel külpontosságának mértéke a MNUI21-ben prizma irányvonallal párhuzamos külpontossága prizma irányvonalra merőleges külpontossága légnyomás maradék magasság (kitűzéskor) maradék távolság (kitűzéskor) maradék vízszintes szög (kitűzéskor) átviteli paraméter (1.8.0.9600) végjel az U.D.S. programoknál szelvényszám (P29,P39) „A” paraméter (P29,P39); jobbra+, balrakét szelvény közötti távolság (P29,P39) pont tengelytől mért távolsága (P29,P39) 3
Nagyméretarányú digitális térképezés F kód 84 85 86 87 88 89 90
Angol Magyar elnevezés Pcoeff C Pht dm i-0 Layer Réteg LayerH Vastag Profil Profil F89 Biztáv F90 Egyéni
Megjegyzés parabola nyújtása; Y = C*X2 (P39) szelvénypont tengelyhez viszonyított mag. különbsége rétegszám (P39) réteg vastagsága (P39) mintakeresztszelvény száma (P39) pontbiztosítás távolsága (P39) 90-99 tárolók a használó által szabadon definiálhatók
A menü (MNU) 1 Set (beállítás)
11 PPM (met.jav.) 12 Preset (közlés) 13 Inst Setting (beállítások)
14 Clock (óra) 15 Radio (rádió)
2 Editor (szer-kesztés)
3 Coord (koordináta)
16 Long Range (nagy hossz) 17 Instr. set.2 21 Imem (belső tároló) 22 Xmem (külső tároló) 31 Stn Coord (álláspont) 32 SetOut Coord (kitűzendő) 33 Fetch Stn data (frissít) 34 View Stn coord.
4
Temp (hőmérséklet) Press (légnyomás) PPM (met.jav.) 121 Excentric point (külpontos jel) 122 ROE preset (irányzott pont magassága) Display Illumination on/off (képernyő megvilágítás) Display Contrast (fényerő-szabályozás) Reticle on/off (szálkereszt megvilágítás be/ki) Reflected signal volume (hangjelzés erőssége) 141 Set time (órabeállítás) 142 Time system (12h/24h időrendszer) Channel (csatornaválasztás) Station address (műszer azonosító) Remote address (vezérlő azonosító) Laser plumb On/Off
N(X) E(Y) ELE(Z) SON(X) SOE(Y) SHT(Z) álláspont visszaállítása álláspont koordinátáinak megtekintése
4. óra: Digitális térkép készítése mérőállomással. III.
4 Data com (tárolás)
41 Select device (adattároló) 42 Create table (logikai rekord) 43 Output format
5 Test (tesztek)
51 Measure (tesztmérés) 52 View current (hibák) 53 Tracker coll. (irányzóteszt) 54 Instrument
6 Config. (kialakítás)
55 Battery check 56 CU Status 61 Switches (kikapcsolók)
62 Standard Meas (üzemmód) 63 Decimals (tizedesek) 64 Display (képernyő) 65 Unit (mértékegységek) 66 Language (nyelv) 67 Coord System (rendszer) 68 Prism const (prizmaállandó) 69 Dist. C2
411 Imem 412 Serial (soros porton bármi) 413 Xmem 431 Standard 432 APA format 433 NEN format 434 GDM400/500 Measure new Collimation & Hor Axis Tilt H kollimation (kollimációhiba) V kollimation (indexhiba) Hor.Axis tilt (fekvőtengely-hiba) 541Inst. ver. 542 Mem. test. 543 Radio ver. Battery status Memory status Targ.test on/off (irányzásellenőrzés be/ki) Pcode on/off (pontkód be/ki) Info ack. on/off (üzenet be/ki) HT meas on/off (álláspont magasság be/ki) Power save on/off (energiatakarékosság be/ki) Keyclick on/off (pattogás be/ki) 621 Standard (szabványos) 622 Fast Standard (gyors szabványos) Label no. (kód) No of decimals (kijelzés élessége) 641 Select display (képernyő választás) 642 Create display (képernyő tervezés) Metre,Feet,Feet/Inches Grads,Degrees,DecDeg,Mills Celsius,Fhar mBar,mmHg,InHg Sw,No,De,Ge,Ja,Uk,Us,It,Fr,Sp 671 North orient (É-K tájolású) 672 South orient (D-Ny tájolású) Dist. C2 D_bar on/off, number ofmeasurements
5
Nagyméretarányú digitális térképezés 7 Direct reflex
71 S_Dev
Standard Deviation
72 Meas Method
721 Reflektor 722 No reflektor Distance intervall 741 Pointer on 742 Pointer off 743 Vertical guide 744 Horizontal guide 751 Weak signal on 752 Weak signal off Distance C2 sld on/off Left/Right Up/Down
73 Dist. int. 74 Pointer
75 Measuring obj. 76 Dist. C2 8 Position Programok (PRG) P20 – Station Establishment P21 – Z/IZ P22 – Angle Meas P23 - SetOut P24 - RefLine P25 – Area Calc
P26 - DistOb
P27 – MCF (Morving Coordinates Forward) P28 – Obstructed Point P29 - RoadLine
6
Álláspont létesítés Ismert alapponton való felállás, tájékozás egy vagy több alappontra, tájékozás ellenőrzése. Új alappont helyszínen történő meghatározása 2-10 meghatározó irány és távolság felhasználásával. Trigonometriai hátramérés A műszerálláspont magasságának meghatározása egy vagy több (max.10) ismert magasságú alappontról. Szabatos szögmérés Irány- és szögmérés két távcsőállásban és több fordulóban. Poláris kitűzés koordinátákból Az adattárolóban valamilyen fájlban (koordinátajegyzékben) tárolt pontok kitűzése. Ortogonális bemérés, kitűzés Előzőleg két pontjával meghatározott térbeli vonalhoz viszonyított bemérés, vagy kitűzés. Területszámítás Zárt idom területszámítása a töréspontok koordinátáinak ismeretében, valamint térfogat-meghatározás, feltéve ha megadjuk az előbbi alaprajzú test magasságát. Irányszög – és távolságszámítás Két külső pontra történt mérés után, számítható a két pont vízszintes távolsága, magasságkülönbsége és az első pontról a másodikra mutató irányszöge. Kvázi sokszögelés Tájékozott vagy beillesztett sokszögvonal vezetése, közbenső tájékozási lehetőséggel. A program kiegyenlítést nem végez! Elrejtett pont bemérése Lehetővé válik egy botra szerelt két prizmára történő mérés után, a bot hegyének térbeli helymeghatározása. Vonalas létesítmény kitűzése, irányító – és ellenőrző mérése Egyenesekből, körívekből és átmeneti ívekből álló tengelyvonal kitűzése, ehhez a vonalhoz viszonyított pontok bemérése és keresztszelvények kitűzése.
4. óra: Digitális térkép készítése mérőállomással. III. P30 – Measure Coordinates P32 – AngleMeas Plus P39 – RoadLine3D
P40 – Create UDS P41 – Define Label P43 – Enter Koordinates P45 - Pcode P50 – Set Formmating P51 – Set Protocol P54 – File Transfer P61 - COGO
Kisalappont meghatározása Az új pont adatai, egy kijelölt koordinátajegyzékbe (AREA) kerül tárolásra. Tájékozás több ismert pontra Álláspont létesítésekor lehetőség van a tájékozásba több ismert pont bevonására, és így a limbusz harmonikus tájékozására. Vonalas létesítmény térbeli kitűzése, bemérése és irányító ellenőrző mérése Ua. mint P29, csak lehetővé válik a tengelyvonal magassági értelmű kezelése is, egyenes lejtők ill. emelkedők, parabola domború ill. homorú lekerekítések alkalmazásával. Továbbá a keresztmetszeti definícióban figyelembe vevő a pályatest rétegződése. Saját program készítése A kezelőnek lehetősége van, egyedi mérést vezérlő programok készítésére és tárolására. Címke definiálás Ezzel a programmal lehet a paramétereknek rövid megnevezését (label) adni. Koordináta beírás billentyűzetről Ismert pontok koordinátáit ezzel a programmal lehet egy AREA fájlba, a billentyűzetről beírni. Pontkód – könyvtár készítése A kezelő előre elkészített egy kódtáblázatot, ahol a numerikus kódokhoz, alfanumerikus szöveget rendelhet. Adattároló formázása Nem Geodiméter formátumú eszköz előkészítése, Geodiméter típusú adatok fogadására. Párbeszéd paraméterek (protokoll) Kommunikációs paraméterek (átviteli bitek száma, stop bitek száma, átviteli sebesség, paritás bit száma,stb.) beállítása. Fájl másolása Lehetőség van állományok másolására, egyik fizikai egységről egy másikra, vagy egy fizikai egységen belül egyik könyvtárból egy másikba. Koordinátageometria Egyenesek, párhuzamosok, merőlegesek metszéspont számítása. Kör középpont,metszéspont számítása. Talppont, ortogonális és poláris pont számítása.
Program indításakor választhatunk: 1. Run (futtatás) 2. Config (konfigurálás) 2.1. Exit ( vissza az előző menübe) 2.2. View table (aktuális kimeneti tábla megtekintése) 2.3. Enter user tbl (saját kimeneti tábla készítése) 2.4. Clear user tbl (saját tábla törlése, eredeti gyári tábla visszaállítása) Adminisztratív adatok (P1) Gyári P1 program használatakor a következő adatok kerülnek tárolásra: fájlnév, dátum, idő, kezelő neve, munka neve 7
Nagyméretarányú digitális térképezés Koordináták bevitele billentyűzetről (P43) Koordináták bevitele: P43 programmal, ennek megtekintése, hibák javítása MNU2 -vel lehetséges. Program indítása után választani szükséges adattárolót: 1. Xmem(külső), vagy 2. Imem(belső), majd a koordinátajegyzéket el kell nevezni. Program következő kérdése: „HT_measure?” – magasságot is akar tárolni? → Yes/No Majd a program kéri: pont számát, pont kódját, X és Y koordinátáit és/vagy magasságát. Utolsó kérdés: „Store?” – tároljam? → egyértelműen Yes(igen) hiba esetén No(nem) Ezután a program kéri a következő pont adatait. Kilépés az ENT megnyomásával. Álláspont létesítése (P20) Álláspont létesítés előtt szükséges megadni az együttes tengerszinti és vetületi hossztorzulási tényező értékét az F43-ba, ha vetületi síkon kívánunk dolgozni. A P43 program segítségével bevisszük a felhasználni kívánt alappontok koordinátáit, majd elindítjuk a P20 programot és kiválasztjuk a használni kívánt menüpontot: 1. Know Station – ismert álláspont esetén 2. Free Station – szabad álláspont esetén 3. Know Station+ - ismert álláspont több tájékozó irány esetén. Ezután szükséges megadni a mérési és számítási jegyzőkönyv (JOB) nevét, melybe mérési adatainkat menteni kívánjuk; tárolóegységet; álláspont számát. 1 .Know Station – ismert álláspont esete: Adjuk meg a koordinátajegyzék nevét, melyben az álláspont koordinátáit tároljuk. Ha ellenőriztük a koordinátákat, akkor a „Coord OK?” kérdésre YES-sel válaszoljunk. Ha az álláspont koordinátái nincsenek tárolva, akkor az „AREA” sort hagyjuk üresen, nyomjunk ENT-ert és kézzel vigyük be a koordinátákat. Ha térbeni álláspontot kívánunk létesíteni, akkor a „HT_measure?”kérdésre YES-t nyomjunk, és adjuk meg a műszermagasságot is. A program felajánlja az eddig használt álláspontmagasságot – „Replace Z?” → értelemszerűen: YES/NO. Program kéri a tájékozó pont számát és a koordinátajegyzék nevét, ezt ellenőrizzük, és ha az értékek megfelelőek, akkor a „Ref OK?” kérdésre válasszuk a YES-t. Ezután irányozzuk meg a tájékozó pontot és nyomjuk meg az A/M gombot. A program automatikusan felajánlja az álláspont-létesítés ellenőrzését. Tájékozó pontra prizmát helyezve, ismételten A/M gomb megnyomásával elvégezhető. Álláspont-létesítés befejezése a Reg gomb megnyomásával történik. 2. Know Station+ - ismert álláspont több tájékozó irány esete: Elvégezzük ugyanazokat a beállításokat, mint az előző pontban, majd sorban megirányozzuk a tájékozó pontokat. Ha van rajtuk prizma, akkor először távmérés (A/M) és utána rögzítés (REG), egyébként (REG). Minden távmérés után a kijelzőre kerül a számított és mért hosszkülönbség (Diff HD); második irányzás után a két irány által bezárt számított és mért szögkülönbség (Diff HA), több tájékozó pont esetén a tájékozás középhibája (S_dev HA). A pontlistába belépve kiválaszthatjuk a megfelelő tájékozó pontokat vagy újabbakat vonhatunk be.
8
4. óra: Digitális térkép készítése mérőállomással. III. 3. Free Station – szabad álláspont esete: Szintén elvégezzük a szükséges beállításokat, majd megirányozzuk a pontot, távmérés esetén megnyomjuk az A/M gombot és befejezésként a REG gombot. Amikor megjelenik a „more?” – tovább? kérdés, akkor a műszer már ki tudja számítani az álláspont koordinátáit. Ha lehet, akkor folytassuk az ismert pontok irányzását, távolságmérést és regisztrálást. Ha elfogadjuk az álláspont koordinátáit, akkor a „Store?” – tároljam? kérdésre YESsel válaszoljunk és adjuk meg a koordinátajegyzék nevét, melybe tárolni szeretnénk az adatokat. Felmérés (P18 vagy P19) Terepen a műszer felállítása és mérőkész helyzetbe hozása után lefuttatjuk a P1 (adminisztratív adatokat rögzítő) programot, majd a P20 programmal álláspontot létesítünk. Ezután elindítjuk a P18 programot, ha egyszerű poláris részletmérést szeretnénk végezni, vagy a P19, ha egyidejűleg magasságot is kívánunk mérni. A mérési és számítási eredmények a Reg gomb megnyomásával tárolódnak. A mérési jegyzőkönyvbe: a P18 program: pontszám, pontkód, vízszintes- és magassági szög,ferde távolság, Y- és X koordináta adatokat tárolja. a P19 program: pontszám, pontkód, jelmagasság vízszintes- és magassági szög,ferde távolság, Y- és X koordináta, magasság adatokat tárolja. Kitűzés (P23) Az összeállított jegyzőkönyvet adatátviteli szoftverrel töltjük be vagy néhány pontig a P43 programot is használhatjuk. Terepen a műszer felállítása és mérőkész helyzetbe hozása után P1 programmal rögzítjük az általános adatokat, majd P20 programmal álláspontot létesítünk. Elindítjuk a P23 programot, meg kell adni a vezetendő kitűzési jegyzőkönyv nevét (számát) és helyét. Megjelenik az álláspontunk száma, ezt fogadjuk el. Adjuk meg a koordináta nevét (számát), melyben a kitűzendő pontok adatai vannak. Ha térben létesítettünk álláspontot, akkor szükséges megadni a jelmagasságot, melyet később az F6-ban változtathatunk. A program kéri az első kitűzendő pont számát, megjelennek a pont koordinátái. Elfogadva, a műszer áttér TRK (folyamatos mérés) kitűzési üzemmódba, és be kell inteni a prizmást. A pont kitűzésének befejezésekor, megnyomva a Reg gombot, tárolódnak a koordináta különbségek.
9
