GOP 1.1.1-11-2011-0048 HASZNÁLATARÁNYOS DÍJFIZETÉST LEHETŐVÉ TÉVŐ HULLADÉKGYŰJTÉSI RENDSZER
Leírás
UHF RFID ÉS NFC MÉRÉSEK VALÓS KÖRNYEZETBEN
R11B - ALKALMAZÁSOK, TÍPUSOK TRANSZPONDEREK VIZSGÁLATA HARDVERELEMEK VIZSGÁLATA R1 - A TÉRBELI RÁDIÓFREKVENCIÁS AZONOSÍTÁS LEHETŐSÉGEINEK KUTATÁSA
BUDAPEST, 2013
GOP 1.1.1-11-2011-0048 HASZNÁLATARÁNYOS DÍJFIZETÉST LEHETŐVÉ TÉVŐ HULLADÉKGYŰJTÉSI RENDSZER
Tartalomjegyzék
1.
A DOKUMENTUM POZICIONÁLÁSA .................................................................................... 3 1.1. A TÉRBELI RÁDIÓFREKVENCIÁS AZONOSÍTÁS LEHETŐSÉGEINEK KUTATÁSA ............... 3 1.2. HARDVERELEMEK VIZSGÁLATA .................................................................................. 3 1.3. R11 – TRANSZPONDEREK ............................................................................................ 3 1.3.1. CÉLJA .................................................................................................................... 3 1.3.2. EREDMÉNYEI ......................................................................................................... 4 1.4. R11B – VIZSGÁLAT KÖRNYEZETBEN .......................................................................... 4 1.4.1. CÉLJA .................................................................................................................... 4 1.4.2. MEGVALÓSÍTÁS..................................................................................................... 4 1.4.3. EREDMÉNYEI ......................................................................................................... 4
2.
UHF RFID TRANSZPONDER MÉRÉSEK ............................................................................. 5 2.1. VIZSGÁLT TAG-EK ....................................................................................................... 5 2.2. MÉRÉSI ELRENDEZÉS ................................................................................................... 6 2.2.1. MÉRÉSI MÓDSZER .................................................................................................. 7 2.2.2. MÉRÉSI JEGYZŐKÖNYV ......................................................................................... 7
3.
VALÓS KÖRNYEZETI PARAMÉTEREK HATÁSAI ................................................................. 8 3.1. FÉMES KÖRNYEZET ..................................................................................................... 8 3.2. FOLYADÉKOKAT TARTALMAZÓ KÖRNYEZET ............................................................... 8 3.3. REFLEXIÓK .................................................................................................................. 9
4.
NFC TRANSZPONDER MÉRÉSEK ...................................................................................... 10
-2-
GOP 1.1.1-11-2011-0048 HASZNÁLATARÁNYOS DÍJFIZETÉST LEHETŐVÉ TÉVŐ HULLADÉKGYŰJTÉSI RENDSZER
1.
A dokumentum pozicionálása
1.1.
A térbeli rádiófrekvenciás azonosítás lehetőségeinek kutatása
Az olvasók/antennák dinamikus, kontextus függő vezérlésére szükség van, ami nagyrészt a környezettől függ. Ezért szükséges az RFID rendszerben működő, több objektumra is alkalmas okos lokalizációs és azonosító algoritmusok kidolgozása, amire a jelenlegi rendszerek nem képesek. A projekt során kutatjuk az RFID rendszer összetevőit annak érdekében, hogy az egyes alkalmazási területek speciális kihívásainak való megfelelés biztosított-e a jelenleg használt elemekkel, milyen korlátai vannak a rendszereknek, azokat milyen módon lehet a feladat megoldására optimalizálni. E speciális kihívások például: • az objektumok anyaga sok esetben fém • az objektumok nagy méret- és alakszórása • az objektumok tartalmának kiszámíthatatlansága • a rendszer működésének jellemzően extrém, különféle területre kell kiterjednie • nagyszámú objektumot kell kezelni A projekt fenti speciális kihívásoknak való megfelelés szempontjából az RFID rendszert hardver és szoftver oldalról az alábbi részterületeken vizsgálja: rádiójelek terjedése, transzponderek, antennák, protokollok (air interface), olvasók, hálózatok, helymeghatározás, adatbázis tervezés. Az egyes alkalmazási területek, azok extrémitásai és az RFID technológia jellemzői alapján a kutatás célja olyan követelményrendszer megfogalmazására, amelyek a jövőbeni konkrét gyakorlati alkalmazhatóságot nagymértékben elősegítik. Meg kell vizsgálnunk, milyen típusú, karakterisztikájú és elhelyezésű antennával, olvasóval lehet a térbeli rádiófrekvenciás azonosítás pontosságát növelni.
1.2.
Hardverelemek vizsgálata
Az RFID rendszerek jelenleg használt hardver komponenseit elengedhetetlen mélyreható vizsgálat tárgyává tenni az általuk szolgáltatott funkcionalitás szempontjából. A vizsgálatot tehát az adott alkalmazástípus elvárásainak és környezeti jellemzőinek figyelembevételével kell végezni. Ennek során deríthető ki, hogy a megvalósítandó rendszer által elvárt teljes funkcionalitás-halmaz lefedhető-e az elemek ''effektív funkcionalitásával''. Amennyiben nem, akkor egy vagy több olyan speciális rendszerelemet kell tervezni, amely alkalmas a mutatkozó hiányosság kiküszöbölésére.
1.3. 1.3.1.
R11 – Transzponderek Célja
Transzponderek vizsgálata (UHF RFID és NFC), alkalmazhatósági feltételek feltárása a jelenleg használt transzponderek és különböző körülmények esetén. Tervek a hatékonyság növelésére adott területeken.
-3-
GOP 1.1.1-11-2011-0048 HASZNÁLATARÁNYOS DÍJFIZETÉST LEHETŐVÉ TÉVŐ HULLADÉKGYŰJTÉSI RENDSZER
1.3.2.
Eredményei • •
1.4. 1.4.1.
Tanulmány dokumentum Kutatás dokumentálása
R11B – Vizsgálat környezetben Célja
Alkalmazható transzponderek vizsgálata az adott környezetben, körülmények esetén. Mérések dokumentálása. Ide tartozik a potenciális veszélyek és visszaélések vizsgálata is.
1.4.2.
Megvalósítás
Méréseket végzünk valós, illetve a konkrét alkalmazási területhez hasonló környezetben. Megvizsgáljuk a kapott adatokat, valamint a potenciális visszaélési lehetőségeket is elemezzük.
1.4.3.
Eredményei • •
Mérésekből levont következtetések Visszaélési lehetőségek elemzése
-4-
GOP 1.1.1-11-2011-0048 HASZNÁLATARÁNYOS DÍJFIZETÉST LEHETŐVÉ TÉVŐ HULLADÉKGYŰJTÉSI RENDSZER
2.
UHF RFID transzponder mérések
2.1.
Vizsgált tag-ek
Az előzetes mérések során több féle kivitelezésű passzív működésű transzpondert vizsgáltunk, ezek között szerepeltek különböző típusú egyszerű címke alapú tag-ek valamint több kifejezetten fémre tervezett transzponder. A címke alapú tag-ek szabad térben, vagy a rádióhullámok terjedését nem befolyásoló anyagok környezetében hasonló olvasási teljesítményt nyújtanak, mint a tokozott, ellenállóbb kiszerelésű ún. metal tag-ek. Azonban közvetlenül fémre helyezve a címke alapú tag-ek megbízhatatlanok, legtöbbször egyáltalán nem olvashatóak. Ezt a hatást azonban ki lehet szűrni a fém felület és a tag közé helyezett speciális anyagokkal, pl. vékony poliuretán szivaccsal. Ezek alkalmazása - hacsak a tag nincs mechanikailag védett helyen - nem célszerű. Az alkalmazási környezetben előreláthatólag ez a feltétel nem biztosítható, így mindenképpen a speciális metal-tag-ek használata javallott. A mérések során kiderült, hogy egy fém lapra felszerelt metal-tag már 10 m távolságból is olvasható a fixált RFID olvasóval, míg az Alien ALH-9001 mobil olvasóval kevésbé hatékonyan, 7-8 m távolságból működött.
1. ábra Címke alapú passzív tag-ek
-5-
GOP 1.1.1-11-2011-0048 HASZNÁLATARÁNYOS DÍJFIZETÉST LEHETŐVÉ TÉVŐ HULLADÉKGYŰJTÉSI RENDSZER
2. ábra: Fémre szerelhető passzív tag, Omni ID
3. ábra: Fémre szerelhető passzív tag, CaenRFID
2.2.
Mérési elrendezés
A méréseket szabad térben végeztük, épületektől és egyéb RF hullámterjedést befolyásoló objektumtól távol. Mivel a talaj reflektáló hatását nem tudtuk kiküszöbölni, ezért a mérési körülményeket úgy állítottuk fel, hogy a talajreflexió a lehető legkisebb hatással befolyásolja az eredményeket. Ehhez az olvasó és a transzponder távolságát, valamint ezek talajtól vett távolságát állítottuk be úgy, hogy a talaj okozta reflexió biztosan ne okozzon kioltást a tag pozíciójában. Ehhez a kétutas hullámterjedés modellt használtuk fel, melyben a vevőantennára, jelen esetben a tag-re érkező térerősség abszolút értéke a következő képlettel számolható:
(1)
A képletben szereplő szinusz argumentuma befolyásolja a térerősséget, melybe beírva az olvasó illetve a tag talajtól vett magasságát, illetve a hullámhosszt (962 Mhz frekvencia esetén 31 cm), kiszámolhatjuk a távolság függvényében vett csillapítást.
-6-
GOP 1.1.1-11-2011-0048 HASZNÁLATARÁNYOS DÍJFIZETÉST LEHETŐVÉ TÉVŐ HULLADÉKGYŰJTÉSI RENDSZER
4. ábra: Kétutas terjedési együttható Az ábrán az olvasó és transzponder közötti távolság függvényében vett térerősség együttható látható, ez alapján egy olyan távolságot választottunk, melynél csillapítás nélkül az olvasás sikeressége garantált (kb. 2 m) valamint a közvetlen és a reflektált hullám nem okoz teljes kioltást, kismértékű pontatlan elhelyezés esetén is. Így a választás 1.8m távolságra esett, mivel így egy nagyjából 30 centiméteres távolság tartományban nincs kioltási pont.
2.2.1.
Mérési módszer
A méréseket egy Alien ALH-9001 típusú mobil UHF RFID olvasóval végeztük, mely crossdipol antennával rendelkezik, ezzel elkerülve a transzponder és az olvasó orientációjából adódó, polarizáció okozta kedvezőtlen hatásokat. A mérések eredménye a transzponderről az olvasóra visszaérkező jelteljesítményt indikáló RSSI érték, melyet az olvasó kijelez. A fémes környezetet vizsgáló mérések során a transzponder és olvasó közötti távolságot nem változtattuk, csak az orientációt változtattuk, 5 fokos felbontással. A tag-eket fém felületre rögzítettük, majd 3 olvasási ciklust végeztünk el, ezek eredményeit rögzítettük. A folyadékokat tartalmazó környezet vizsgálata során a transzpondert egy vizet tartalmazó PET palackra ragasztottuk, és az olvasótól folyamatosan távolítottuk.
2.2.2.
Mérési jegyzőkönyv
A mérési jegyzőkönyvekben minden egyes mérési konstelláció esetén 3 mérési ciklust hajtottunk végre, és ezek eredményét rögzítettük táblázatban. A három mért értékből vett átlag-értéket vettük az adatok feldolgozása során az adott konstelláció eredményének.
Olvasás teljesítménye [dBm] 30 30 30 30
Tag pozíció [m] X Y 0 0 0 0
1.8 1.8 1.8 1.8
Tag szöghelyzete [°] RSSI Olvasás Z Oα Oβ Oγ [dBm] [db] 0 0 0 0 -64.9 0 0 -62.4 0 0 -60.8 0 5 -60
5. ábra: Részlet a jegyzőkönyv táblázatából
-7-
Sikeres olvasás [db]
[átlag dBm] -62.7
-60.8
GOP 1.1.1-11-2011-0048 HASZNÁLATARÁNYOS DÍJFIZETÉST LEHETŐVÉ TÉVŐ HULLADÉKGYŰJTÉSI RENDSZER
3.
Valós környezeti paraméterek hatásai
RFID rendszerben az egységek közötti kommunikációs csatornát a környezet nagymértékben befolyásolja, a tervezés során figyelembe kell venni az alkalmazási környezet hatásait. Ezek forrásai egyrészt a környezet passzívnak tekinthető elemei, melyek a rádiófrekvenciás jelek terjedését befolyásolják, valamint az olvasótól független, aktív elemek, pl. egyéb rádiófrekvenciás eszközök. A mérések során fixált valamint mobil olvasó eszközöket és több féle transzpondert használunk. A mérések során a környezeti hatásokat a tag-ek leolvasásának eredményességével vagy a tag-ről az olvasóantennára visszaérkező jel teljesítményével jellemezzük.
3.1.
Fémes környezet
Olyan alkalmazási környezetben, ahol a transzponder környezetben nagyobb fémfelületek vannak, a transzponder antennája elhangolódik a fémfelületekkel létrejövő kapacitív csatolás hatására. Mivel hulladékkezelésben az UHF RFID transzponderrel szerelt tárgyak általában fém alapúak, ezért a mérések során fémtárgyakra elhelyezett transzponderek leolvashatóságát vizsgáljuk.
3.2.
Folyadékokat tartalmazó környezet
Az UHF tartományban lévő elektromágneses sugárzást az elektromosan vezető tulajdonságokkal rendelkező folyadékok, így a szabad ionokat tartalmazó víz is elnyeli. Így az olvasó és a transzponder közé helyezett, vizet tartalmazó tárgyak nagymértékben csökkentik az a transzponder olvashatóságát. A mérések során azt tapasztaltuk, hogy a transzponder az olvasó antennájának közelterében (kb. 5 cm távolság, = /2 ) még jól olvasható, azonban a transzponder és olvasó közti távolság növelésével rohamosan csökken az olvasóra visszaérkező jelteljesítmény, és 30 cm távolságból már nem is olvasható a tag. Ugyanezzel az adóteljesítménnyel víz közbeiktatása nélkül a tag 4-5 méterről is olvasható.
-8-
GOP 1.1.1-11-2011-0048 HASZNÁLATARÁNYOS DÍJFIZETÉST LEHETŐVÉ TÉVŐ HULLADÉKGYŰJTÉSI RENDSZER
6. ábra: OMNI ID tag vizsgálata Alien ALH-9001 olvasóval
3.3.
Reflexiók
Az alkalmazási környezetben elkerülhetetlen a reflexiók hatása, melyet a fém felületek, a falak és a talaj okozhatnak. A reflexiók vizsgálatát elvégeztük többféle környezetben, ilyen viszont az olvasóra visszaérkező jelteljesítmény adat nem ad releváns eredményt, mivel a jel terjedése valamint a kioltási és erősítési pontok számítása bonyolult, nagy számításigényű feladat. Azonban a reflexiók hatása nem feltétlen kedvezőtlen, több utas terjedés esetén a kioltási pontok hatása gyengül, az olvasó környezetében a térerősség homogénebb lesz.
-9-
GOP 1.1.1-11-2011-0048 HASZNÁLATARÁNYOS DÍJFIZETÉST LEHETŐVÉ TÉVŐ HULLADÉKGYŰJTÉSI RENDSZER
4.
NFC transzponder mérések
Az NFC transzponderekről általánosságban elmondható, hogy leolvashatóságuk 4-5 cm távolságnál nem nagyobb, továbbá az okos telefonokban használt NFC olvasók kimeneti teljesítménye tovább korlátozza az olvasási távolságot ideális esetben max. 1-2 cm-re. Ezen felül további kedvezőtlen tulajdonság, hogy a transzpondert közvetlenül fém felületre helyezve az antenna elhangolódás miatt egyáltalán nem tudjuk olvasni, csak nagyjából 0.5-1 cm-re eltávolítva a fémfelülettől. Természetesen ennek kiküszöbölésére léteznek megoldások, speciálisan kialakított NFC tag-ek formájában, melyet több, különböző anyagú rétegből építenek fel, egy izolációs réteget létrehozva a tag antennája és a fém felület között. Ezeket a körülményeket figyelembe véve releváns mérések kivitelezése nagy érzékenységű műszereket és pozícionáló eszközöket igényelt volna, és a mérési tartomány nagyjából 1-2 cm-t jelentett volna, és a potenciális alkalmazási területekre nézve értékes adattal nem szolgált volna úgy, mint az UHF tag-ek méréséből keletkező karakterisztika adatok.
7. ábra: NFC tag tesztmérés
-10-