Hmotný tok 1. Co jsou to automatizační procesy tvrdé a pružné automatizace tvrdá autom. - řízení vačkami, vyžadují dlouhou přípravu při změně programu pružná aut. - číslicové zařízení, rychlá změna programu jednoduchou výměnou(CD,..) 2. Jaký je rozdíl mezi násypkou a zásobníkem v zásobníku je materiál orientovaný 3. Nakreslete schema nějakého (obslužného) prutu(pruhu)? 4. Jaké druhy podavačů jsou používány u kontinuálního podávání pro materiál ve tvaru tyčí,pásů,svitků - zavaděče pruhů, odvijáky a navijáky -podavače háčkové, válečkové, kleštinové, sklíčidlové U kusových: -transfery, přísavkové, podavače tyčí se zásobníkem, gravitační se zásobníkem, šoupátkové se zásobníkem, revolverové 5. Co jsou to zakladače, čím se liší od podavačů, uveďte příklady a použití -pneumatický savkový (jako pneu podavač) pro tabule plechů -mechanický zakladač přístřihů (princip manipulátoru) -podavač do kovacích lisů -transfery - pro postup.lisy -hydraulické zakladače - tažné lisy 6. Co jsou to prostředky MAZ, k čemu slouží, uveďte příklady Mechanizační a automatizační zařízení. Řada pomocných prostředků a periferií, sloužících především ve spojení s průmyslovými manipulátory a roboty k zjednodušení jejich řídících programů a zkrácení obslužných časů (elektromagnetické separátory, zvedače palet, křížové stoly a podobně ). 7. Jaké jsou automatické výměny, jak je řešena identifikace nástrojů Automatic.výměna nástrojů: Mechanickou rukou, PRAM(prům. roboty a manip.), automatickým systémem ze zásobníku a výměnou z revolverových hlav u NC a CNC. -kódovací kroužky na držáku nástroje, fotoelektrické kódovací prvky (destička z PVC), kódování dle úložného místa (v soustředných kružnicích, na spirále) 8. Co je to operační manipulace, uveďte příklad -je vázána na konkrétní technologické pracoviště a je specifická podle druhu pracovní operace -otočení polotovaru ve stroji 9. Co je mezioperační, uveďte příklad -uskutečňuje se mezi jednotlivými technologickými pracovišti v různých úrovních a délkách manipulačních drah -doprava k jinému stroji 10. Uveďte jaké znáte druhy podavačů v průmyslu technologického tváření -transfery -přísavkové podavače -podavače tyčí se zásobníkem -podavače gravitační se zásobníkem -podavače šoupátkové se zásobníkem -pod. revolverové
11. Jaké znáte způsoby vyjímání výlisků v technologii plošného tváření -propad nástrojem(samočině,vytlačováním) -vyjímání u naklápěcích lisů(výrobek i odpad vypadává vlastní tíhou) -ofukovače(pro drobné tvarové výlisky) -šoupátkové vyhazovače -výkyvný skluz -mechanické ruky 12. Jaká je v automatizaci funkce zásobníků, uveďte jaké znáte druhy a tvary zásobníků zásobník se naplní a v taktu výrobní linky se najednou vyprázdní -trubkový zás. -vibrační násypka a zásobník -žlabový zás. -kazetový(i pro dávkování) -třecí zás. -řetězové zás. (v dělírnách) -velkokapacitní zás. -deskové 13. Čím je ovlivněna stabilita polohy součásti při manipulaci - velikostí a tvarem součásti a jeho těžištěm -součást se do požadované polohy dostane svým definovaným pohybem, def. pohybem orientačního členu, vytříděným za pohybu pevným členem-orientační maskou, působením gravitace 14. Jakými způsoby je řešena orientace součásti 1)součást se do požad.polohy dostane svým definov.pohybem 2) součást se do požad.polohy dostane defin. pohybem orientov.členu 3)souč. je vystřídána při svém pohybu pevným členem orientovan.mechanismu 4)souč. se srovná působením gravitace sama 15. Co jsou to odměřovací a dávkovací mechanismy, nakreslete jeden z každé skupiny oddělování souč.=separace dávkování souč.=šaržování
16. Co jsou to orientátory a co o nich víme o jejich konstrukci nakreslete 2 z každé skupiny
17. K čemu slouží v hmotném toku kontrolní zařízení -zařízení sloužící ke kontrole orientace, přítomnosti a správnosti součástí -bud špatné součásti vyřadí nebo zastaví daný stroj aby nedošlo k havárii
18. Jaký je rozdíl mezi válečkovým dopravníkem a válečkovou tratí, uveďte schéma a jo u tech tratich sem nasel, ze muzou mit pruchody,výhybky, sou rovinne nebo spádove, a pohaneno nebo nepohanene (to sou asi jako vyhody oproti dopravnikum)
Válečkové tratě: max. šířka dopravovaného předmětu b=0,8B; B-jmenovitá šířka tratě, rozteč válečků t=0,4l; l-délka předmětu na válečcích 19. jednotlivé části hmotného toku násypka; mechanismus pro zachycení nebo orientace; zásobník; odměř. mechanismus; kontrolní mech.; podavač
20. Jaké jsou objekty řešení automatizace u objemového tváření za tepla -úprava výchozího materiálu -dělení mat. -mezioperační a operační manipulace -předběžné tváření -předpříprava (mazání, moření, TZ) -ohřev -vlastní tváření 21. Jaká je funkce ……tzv elmag. Separátorů Slouží k oddělování součástí – separaci materiálu. Princip: Kolíkový, pružinový, záklopkový, západkový mechanismus 22. Co jsou to tzv. zavaděče pruhů -k manipulaci s tabulovým materiálem
23. Jaký je rozdíl mezi odvíjákem a kolébkou Kolébka – pro těžší svitky 24. K čemu je nutný … u kontinuálního podávání tzv, smyčka
-vytváří prověšení podávaného materiálu v tom případě, že odvíjení má buď samostatný pohon, nebo je odvíják otáčen nuceně podávaným materiálem od rovnačky 25. Uveďte vztah pro shromážděné množství výrobků pohotovostní výrobní dávky Q=t/T Q-shromážděné množství, T- doba výr. taktu, t-požadovaná doba shromáždění 26. Uveďte vztah pro výkon rotačního násypného mechanismu Q=(60.v.mí)/a v...obvodová rychlost záchytného mechanismu mí...součinitel praděpodobnosti zachycení (0,9-0,3) a...rozteč záchytného členu
27. Nakreslete schema separačního mechanismu, oddělovače Obr.
28. Kde jsou užívány a jak pracují tzv. revolverové podavače, nakreslete schéma Zařízení pro kusové polotovary (rovné, duté, ohýbané) Užití: jako zakladač-pro větší součásti, jako podavač-pro menší souč. 29. Do které skupiny manipulačních zařízení patří tzv. teleoperátory -synchronií jednoúčelový manipulátor primo ovládaný člověkem
30. V čem spočívá v automatizaci výhoda naklápěcích lisů -není nutné použít vyjímací zařízení, výrobek i odpad odchází vlastní tíhou 31. Jakými způsoby je možno dosáhnout orientace součásti Viz 14. otázka!!! 32. Co je to transfer a kde je používán podávací zařízení pro kusové polotovary Použití: pro přesouvání polotovarů v transfor.linkách, postupových linkách a IVÚ(integrov.výrob.úseky) 33. Kde je v automatizaci využívána tzv. tlačka… - k šaržování
Roboty a manipulátory 1. Definujte co je to manipulátor Průmyslové roboty a manipulátory jsou charakterizovány jako automatizační prostředky, sloužící k přenosu pohybu a sil, k transformaci jednoho druhu mechanického pohybu na jiný, nebo k vedení objektů po určitých, předem definovaných drahách. Svým určením umožňují tyto automatizační prostředky mechanizovat a automatizovat výrobní i nevýrobní činnosti jako např. podávání, vkládání, vyjímání, předávání dílců a provádět přímé výrobní operace a manipulační úkony. Od tradičních mechanizačních i automatizačních prostředků se však PRaM odlišují svým univerzálním charakterem, jsou pružné tj. lehce přestavitelné na výkon nejrůznějších operací s pohybovými i do jisté míry intelektuálními vlastnostmi a v případě adaptibilních a tzv. kognitivních robotů mohou reagovat na změněné a nepředvídané situace a prostředí. jsou "manipulační mechanismy", které pro další vysvětlení a popis můžeme rozdělit podle funkce, provedení, aplikačních možností, míry autonomnosti, úrovně řízení atd. dle následující tabulky:
2. Definujte co je to průmyslový robot to samé jak manipulátor, akorát asi slozitejsi……?????????? Asi že má vlastní inteligenci a manipulátor ne-e -synchronní univerzální manipulátor s pevným nebo proměnným programem 3. Čím je charakterizován průmyslový robot a)kinematickým uspořádáním (strukturou) b)způsobem pohonu c)úrovní řízení 4. Co je to kinematická dvojce u manipulačních mechanismů -dva pohybově spojené členy, jeden stupeň volnosti 5. Co je to robotizace - je významným činitelem kultivace lidské práce. Osvobozuje člověka od fyzicky namáhavé a monotónní práce, umožňuje mu vymanit se ze zdravotně škodlivých a rizikových pracovišť, náhradou jeho práce prací robotů. 6. Co je to robotika -věda o robotech. Poprvé toto slovo použil Issac Asimov v roce 1941 v povídce Runaroud. Definoval také tři základní zákony robotiky. 7. Čím je dán u robotů počet stupňů volnosti
počtem kinematických dvojic 8. Kterými souřadnicemi je dána poloha bodu v kartézské souřadnici …. x,y,z……..válcový R,fíz,z 9. V jakých souř. Sys. Pracují PRaM Pravoúhlý-kartézský, válcový-cylindrický, kulový-sférický 10. Kolika souřadnicemi je dána libovolná poloha objektu v prostoru 6: x,y,z poloha těžiště a natočení objektu kolem os x´,y´,z´(střed os v poloze težiště A´) dané fí z´,fí y´,fí x´ 11. Nakreslete blokové schéma synchronního manipulátoru
12. Nakreslete blokové schéma manipulátoru s pevným programem
13. Nakreslete blokové schéma kognitivního robotu
14. Uveďte u kterých technologií jsou využívány tzv. balancery Skupina synchronních manipulátorů – teleoperátorů
15. Jaké jsou u robotů používány druhy pohonů Mechanický, elektrický, hydraulický, pneumatický 16. Co jsou to u robotů kapalinové pohony a uveďte jejich vzájemné porovnání Hydraulický má proti pneumatickému tyto přednosti: -nízká hmotnost při vysokém výkonu -velká tuhost pohonu -snadné řízení tlaku kapaliny -plynulý chod -velká účinnost, levnější provoz Nevýhody:
-potřeba samostatného energetického toku -změna viskozity vlivem teploty= změna tlakových poměrů -hořlavost pracovních kapalin -malé pohybové rychlosti -relativně malá čistota provozu -nižší spolehlivost 17. Jaké znáte typy motorů u elektrického pohonu robotů Střídavé, stejnosměrné, krokové, elektromagnety 18. Vyjmenujte typy hydromotorů používány k pohonu robotů Rotační- zubové, lamelové, šroubové Přímočaré- pístové= hydraulický válec S kývavým pohybem- pístové 19. Co jsou to rotační jednotky robotů nakreslete shcema dvou druhů -zajistuji robotum rotacni pohyb -s přímým a nepřímým pohonem 20. Co jsou to translační jednotky robotů, nakreslete tvary vodících těles -s pohyblivými saněmi (suportem) -s pohyblivým vedením (vodícími plochami) -soustředěné x rozdělené vedení 21. Uveďte k čemu slouží u PRaM transformační bloky nakreslete jeden typ Asi k transformaci pohybů -pákový, vačkový, šroubový, šablonový, zubový
22. Co jsou to výstupní hlavice robotů jak se rozdělují Pracovní hlavice je funkční část, která podle charakteru požadované činnosti určuje využití pohybového systému manipulačního prostředku. Pracovní hlavice je umístěna na výstupu pohybového systému manipulátoru nebo robotu a proto se setkáváme v této souvislosti i s označením výstupní hlavic Úchopné (k manipulaci) Technologické (k provedení tech. operace, svařovací hubice, stříkací pistole) Kombinované Speciální 23. Jaké jsou druhy úchopných hlavic robotů a) Pasivní-slouží pouze k uložení předmětu b) Aktivní-uchycení vnější silou-alespoň 1 pohyblivý prvek vlastním pohonem Dle počtu úchopných prvků: a)jednoprvkové b)víceprvkové -revolverové
24. K čemu slouží u robotů technologická hlavice k provedení technologické operace, např. svařovací hubice, stříkací pistole 25. Co sledují čidla vnější informace u kongitivních robotů
Interakci robotů s prostředím- polohu hlavice robotu, polohu a tvar objektu Parametry prostředí-teplota, atd. 26. Jakou funkci plní u kongitivních robotů supervisor -řídící a koordinační ústrojí 27. Jaké je určení periférií pomocných prostředků robotů a manipulátorů a) zjednodušit konstrukci PRaM (strukturu) b) zjednodušit program PRaM (řízení) c) zkrátit vedlejší časy (překrýt úkony vykonávané pomocnými prostředky a PRaM) 28. Co jsou to RTK jaké jsou jeho hlavní části 29. Co je společný a rozdělený pohon v PRaM odděleně, každá pohybová jednotka je opatřena pohonem se samostatným motorem společně, jednotlivé pohybové jednotky mají pohon odvozen od společného motoru, spíše manipulátory, sériové, paralelní, semiparalelní 30. Uveďte vztah pro stanovení úchopné síly … U=K.Uk k…jako kappa, součinitel bezpečnosti Uk..kritická úchopná síla 31. Co jsou to aktivní hlavice robotů uchycení vnější silou-alespoň 1 pohyblivý prvek vlastním pohonem 32. Nakreslete 2 typy pasivních hlavic robotů Koncepce "1" - dva odpružené úchopné prvky (čelisti) Koncepce "2" - jeden pevný, jeden odpružený prvek (čelist)
33. Co je to řízení CP -continuous patch – spojité řízení dráhy -je výhodnější pro dlouhé dráhy a tehdy požadujeme-li přesný, definovaný průběh dráhy - použítí: PRaM pro tavné
34. Co je to řízení PTP Point-to-point = od bodu k bodu
35. Jaké jsou výhody a nevýhody pneumatického, hydraulického pohonu robotu atd. -obtížné řízení pohybu a polohy zastavení PNEU: +účinné a rychlé +velké zdvihy -pružení-dané stlačitel.vzduchu +rychlé přímočaré pohyby -obtíž.mazaní a malá tuhost +spolehlivost, snadná údržba -omezení výkonu je dáno provoz.tlakem v centrál.rozvodech +ve výbušném prostředí a za vys.teplot HYD: +nízká hmotn.při vysokém výkonu -viskozitu mění ->tepl. -> rozdíl tlaků +velká tuhost pohonu -hořlavost kapal. +velké síly,malé rychlosti -malá čistota provozu +plynulý chod -častá poruchovost +snadné řízení tlaku kapal.
Informační tok 1. Převeďte do dvojkové soustavy…. (98)10 Číslo dělíme stále 2 a zapisujeme zbytky. Čteme ve směru šipky. (98)10 → (1100010)2
2. Převeďte z dvojkové soustavy… (10100)10 = (1.24 + 0.23 + 1.22 + 0.21 + 0.20)10 = (20)10 3. Popsat logické obvody AND, OR, NOR, NAND, srovnat…., výhody, 4. Jaké jsou základní části samočinných řídících zařízení -vstupní člen (snímač) -zesilovače -funkční část -výstupní a akční členy 5. Jaká je základní stavba regulovaného systému -veliké schéma v sešite….ústrojí ovládací(program.volič nebo program.záznam s převodníkem), převáděcí(převod dat na formu umožňuje jejich porovnávání s údaji naměř.), řídící(diferenč.člen s počítacím nebo odměřov.ústrojím), výkonné(servomotor se zesilovačem a řízeným členem) 6. Co je to informace a jaká je jednotka - jakýkoliv údaj o jevech a procesech uvnitř systému i v jeho okolí, informace zvyšuje uspořádanost systému -U PRaM: bezrozměrná veličina popisující hodnotu fyzikálních veličin (polhy, tlaky....) 1bit 7. Co je to jednotková paměť
Např. klopný obvod je základní paměťový člen pro zapamatování informace 1 bitu
8. Jaké znáte druhy automatizací tvrdá- vyžaduje dlouhou dobu přípravy při změně programu- vačky, narážky pružná- rychlá změna programu jednoduchou výměnou nosiče informací-číslicové řízení 9. Co je automatické jištění a blokování - využívá se k zastaveni technolog. procesu 10. Jakým způsobem jsou předávána data na děrnou pásku Hodnoty jsou zaznamen.v určitém kódu – tvořen seskupení děr dle určit.pravidel -seřazení děr: v podélných řádech a v příčných řádech 11. Jakým způsobem jsou předávána data na magnetickou pásku Proudem proměnné intenzity se zmagnetiz.hlava – magnet.indukční čáry magnetizují pás – vytváří se stopy 12. Uveďte jaká je součástková základna k realizaci logického obvodu Součásti 1. generace: relé(el.-mg.), elektronky, kombinační a sekvenční obvody Součásti 2. generace: Polovodiče(tranzistory, diody), Diodová logika, diodo- tranzist. logika, tranzistorová logika Součásti 3. generace: Integrované obvody(hybridní,monolitické): - SSI(malá integrace): jednoduché klopné obvody a integrované obvody s <15 prvky - MSI(střední): 10-100 obvodů(registry, dekodéry); - LSI(velká) >100 obvodů(paměti) - ELSI(zvlášť velká): tisíce obvodů(operační jednotka PC) Součásti 4. generace: Řešení celých systémů (mikroprocesory), činnost takového systému je dána také návrhem jeho programu 13. Uveďte generační vývoj součástkové základny Viz výše 14. K čemu je využívána Booleova algebra K zjednodušení rovnic a tím snížení počtu potřebných obvodů 15. Uveďte příklady využití booleovy algebry …. Y= A+A.B+B.C= A.(1+B)+B.C= A+B.C 16. Co je to binární kotouč, vyjádření čísla
17. Vyjádřete číslo BCD –kodem Číslo 1359: 1+ (1+2) + (1+4) + (1+8) =>1 3 5 9 (Další kódy: Kód jedna z deseti, Stibitzův kód, kód EIA, kód ISO) 18. Co jsou to logické obvody kombinační Výstupy Y zaleží pouze na kombinacích vstupů A, B….a ne na jejich předchozích hodnotách. Jediná kombinace vstupu odpovídá jediné kombinaci nebo hodnotě výstupu. Obvod nemá žádnou paměť předchozích stavů. 19. Co jsou o log. Obvody sekvenční Jediná kombinace vstupu (vstupních proměnných) odpovídá více kombinacím výstupu. Obvod má paměť všech nebo několika předchozí vstupních i výstupních kombinací schopných ovlivnit výstupy pro novou kombinaci výstupních proměnných. Např. klopný obvod 20. Co je to klopný obvod, popsat a vysvětlit funkci a použití Nejjednodušší sekvenční obvod, základní paměťový člen pro zapamatování informace 1 bitu ( jednotková paměť). Úkolem KO je zapamatování a zaznamenání přítomnosti přechodné informace a uchování stavu i když informace zmizí.
21. Totéž u registru Je to paměťový člen pro zapamatování informace více bitů.(např. při zpracování čísla v BCD kódu je každý znak vložen ve skupině 4 klopných obvodů). Číslo 5 je v BCD kódu OIOI viz obr.
22. Co je to spojitý signál, jaké má zobrazení Signál je trvalý
23. Co je to nespojitý signál, jaké má zobrazení Skokový
24. Co je to čítač, k čemu slouží jaký je princip jeho činnosti Čítač je zařízení, které počítá nebo odpočítává (a někdy také zobrazuje) kolikrát proběhla určitá událost nebo proces. Prakticky se rozlišují dva druhy čítačů: • •
vzestupný čítač, který zvyšuje svou hodnotu (inkrementační operace) sestupný čítač, který snižuje svou hodnotu (dekrementační operace)
Většinou se realizuje pomocí elektronických logických obvodů (především pomocí klopných obvodů. V takovémto případě mívá vstup na který se přivede časový vstup označovaný CLK, dále také vstup reset a lepší čítače i vstupy např. set, enable apodob. a na výstupech se binárně nebo v BCD kódu vypisuje číselná hodnota daného výstupu, často spolu s dalšími informacemi (přetečení, a podob.).
25. Co je to mikroprocesor, čím je určeno jeho chování -univerzální obvod schopný samostatně provádět základní operace (sčítání, odčítání, log. Operace AND, OR, porovnávání čísel, korekce, skoky, vstupní a výstupní operace) -chování určeno programem uloženým v paměti s níž pracuje. Skládáním mikroprocesorových bloků je možno vytvořit tzv. mikroprocesorový systém. 26. Vysvětlete v čem spočívá funkce přírustkového odměřování -elementární přírůstky dráhy (v jednotlivých osách), sčítání nepřesnosti každého údaje, při výpadku proudu ztrácí systém info o poloze. IRC 150 27. To samé u absolutního Není citlivé na rušivé vlivy. Vychází stále z informace o počátku (instrukce, indikace) Odměřování je vztaženo k jednomu bodu (zpravidla počátek souř. systému). Důležitou vlastností je, že při výpadku je zachována jeho informace o poloze. 28. Jaké jsou zařízení u lineárního odměřování u NC systémech -Odměřovací principy jsou využívány buď pro odměřování přímé nebo nepřímé, dle způsobu uchycení rozeznáváme odměřování lineární nebo kruhové. -přímé a nepřímé (s převodem) -Měřící principy se používají buď analogové nebo digitální -Dle charakteru informace: přírůstkové a absolutní absolutní: - kódovací měřítko, snímač plus vyhodnocování polohy, dekodéry a údaj v absolutním odměřování přírůstkové: -přírůstkové měřítko, snímač+vyhodnocení, čítač, údaj v inkrementalním odměřování 29. Jaké druhy zařízení u rotačního odměřování v NC systémech
30. Jaké znáte druhy odměřování, uvést výhody, použití nevýhody 31. Jaké znáte druhy snímačů, uveďte schéma 2 druhů Aktivní: termoelektrické, fotoelektr., indukční, piezoelektric., pyroelektric. Pasivní: mechanic., odporové, indukční, magnetické, kapacitní, ionizační, hallovy, polarografické 32. Jaké znáte veličiny u regulovaných systémů, nakreslit kybernetické schéma s veličinami
33. Jaké znáte druhy řídících systémů, uveďte druhy a blokové schéma přetržitého řízení -mechanické -kopírovací – spojité, nespojité -číslicové- přetržité, nepřetržité -logické programy
-není funkční závislost x-y-z daná interpolátorem 34. Totéž u souvislého řízení v rovině -je funkční závislost x-y-z daná interpolátorem
35. Jakou funkci plní u souvislého řízení diferenční člen -vyhodnocuje rozdíly mezi čtečkou a odměřovacím ustrojím -porovnávací ústrojí při řízení se zpětnou vazbou 36. Definice interpolátoru Je to důležitá část NC řízení- jednoúčelový PC, který generuje impulzy a vysílá je ve shodě s řídícím programem do jednotlivých os. 37. Co je to koicidence a co se stane není-li jí dosaženo Shoda údajů řídících s údaji ze zpětné vazby. Jestliže nedojde ke shodě, děrná páska neposkočí na další blok. 38. Co je to zpětná vazba a jaké druhy vazeb znáte -zpětná vazba (také zpětnovazební smyčka) je termín pro situaci, kdy výstup nějakého systému ovlivňuje zpětně jeho vstup -kladná a záporná, kladna = zvýšeni hodnoty na vstupu zvýší výstup, záporná sníží -stálá a přetržitá 39. Jaké znáte druhy nosičů informací a programů u NC storjů Děrná páska(1 palcová, pěti nebo osmistopá), Děrný štítek(karta), Mg. Páska, disketa, Disk 40. Vyjmenujte jaké znáte způsoby předávání řídícího programu stroji -čtečky: blokové a sérioparalelní, čtení mechanické a fotoeletrické -nosiče: Děrná páska(1 palcová, pěti nebo osmistopá), Děrný štítek(karta), Mg. Páska, disketa, Disk -záznam dvojkový, desítkový, BCD kódem, kód 160.. 41. Co jsou to řídící programy pevné cykly a k čemu jsou užívány, uveďte příklad -pro shodné výrobní operace, umožnuje zkrátit délku programu -pro sys. opakujících se úkonů - makra, smyčky 42. Jaké znáte druhy dodatkového vybavení říd. Sys. -zpomalovací body, korekce průměrů a dráhy nástroje, posouvaní počátku, zrcadlení, indikace polohy, pevné cykly 43. Nakreslete zjednodušené schéma klasického NC systému
44. Nakreslete schéma regul. Systému použitého u řízeni teploty v peci
45. Kterými parametry jsou charakterizovány paměti Celková kapacita, organizace paměti, způsob a rychlost výběru informace, způsob adresace, technologie paměti 46. Uveďte a popište alespoň 3 druhy maticových pamětí RAM – operační paměť (možno měnit obsah informace přerušením napětí-ztráta paměti) ROM – permanentní paměť (obsah je dán výrobcem a není možno měnit) PROM – obsah paměti si naprogramuje uživatel sám bez možnosti další změny EPROM, EAROM – paměti PROM s možností mazání 47. Co je to systém ACC, co je to systém ACO Identifikátor-adaptační obvod, vyhodnocující získané informace, jež určuje změny výrobního procesu podle okamžitého stavu podmínek Řízení+regulace+přenos nejvyšší stupeň řidích systémů(učící se systémy). Technologické: - limitní ACC(adaptive kontrol constaint): řízení v limitních podmínkách, optimalizační ACO(adaptive control optimalization): řízení v blízkosti maxima efektivnosti procesu; 48. Jak se rozdělují systémy ACG -adaptive kontrol measuring a) in process measuring -systémy pracují s měřidly a měření je prováděno v průběhu pracovního cyklu, korekce jsou provedeny automaticky (většinou nepřímé měřící metody) b) post process measuring -korekce provedeny až po ukončení operace a proměření je až po ukončení cyklu 49. Jaké jsou druhy technologických sys. Adaptivního řízení Řízení+regulace+přenos nejvyšší stupeň řidích systémů(učící se systémy). Technologické: - limitní ACC(adaptive kontrol constaint): řízení v limitních podmínkách, optimalizační ACO(adaptive control optimalization): řízení v blízkosti maxima efektivnosti procesu; Geometrické: - ACG(adaptive control geometrical)
