TNC 620. Kompaktní souvislé CNC řízení pro frézky a vyvrtávačky

TNC 620

Kompaktní souvislé CNC řízení pro frézky a vyvrtávačky

Září 2013

Funkce a technické parametry popsané v tomto prospektu, platí pro TNC 620 s NC­SW 81760x­01

2

Obsah

TNC 620... Kde se dá použít?

Kompaktní a mnohostranně použitelný – správné řízení pro frézky a vyvrtávačky

Jak vypadá?



Přehledný a uživatelsky přátelský – TNC 620 v dialogu s obsluhou – funkční uživatelské rozhraní

Co dokáže?



Rychle a spolehlivě obrábět při věrném dodržení obrysu



– důsledně digitální koncept řízení – vytvoření libovolné obrysové drážky trochoidální metodou – Aktivní potlačení drnčení ACC (opce) – Dynamic Precision

Obrábění s pěti osami



– optimální vedení nástroje – sklopná hlava a otočný stůl řízené z TNC 620

Minimalizace času pro přípravu výroby



– TNC 620 zjednodušuje seřizování

Automatizované obrábění



– TNC 620 organizuje, měří a komunikuje Jak se programuje?

Programování, editování a testování



– s TNC 620 máte rozsáhlé možnosti – grafická podpora v každé situaci

Dílenské programování



– jednoznačné funkční klávesy pro komplexní kontury – volné programování kontur – praktické pevné cykly pro opakované operace – opakované použití naprogramovaných konturových prvků – všechny informace jsou rychle k dispozici

Otevřený pro externí informace



– TNC 620 zpracovává DXFsoubory – rychlý přenos dat s TNC – zobrazení souborů libovolných formátů na obrazovce TNC – programovací pracoviště TNC 620 Jaké příslušenství má k dispozici?

Polohování ručním kolečkem



– jemné pojíždění ve směru souřadných os

Proměření obrobků



– ustavení dílce, nastavení vztažného bodu a měření dotykovými sondami

Měření a kontrola nástrojů



– zjišťování délky, poloměru a opotřebení přímo na stroji

Kontrola a optimalizace přesnosti stroje



– proměření kinematiky rotačních os s pomocí KinematicsOpt ... v kostce

Přehled

– technické parametry, uživatelské funkce, příslušenství, opce, porovnání řídicích systémů

3



4 6 10

15 18 20 22 24

30

35 36 37 38 39

Kompaktní a mnohostranně použitelný – správné řízení pro frézky a vyvrtávačky

Již přes 30 let představují TNC řídící systémy HEIDENHAIN standard v každodenním použití u frézek, obráběcích center a vyvrtávaček. Během tohoto období se sice řídící systémy průběžně zdokonalovaly, ale základní koncepce obsluhy zůstala zachována. Tato zásada je uplatněna i u TNC 620: Možnost dílenského programování, grafická podpora, sortiment pevných cyklů vhodných pro osové a tvarové obrábění a známý způsob obsluhy, na který jste zvyklí i z jiných řídících systémů HEIDENHAIN. Dílenské programování Běžné programy pro frézování a vrtání se většinou připravují přímo na stroji – v dialogu dílenského programování HEIDENHAIN. TNC 620 zde poskytuje optimální podporu při respektování požadavků praxe a také grafickou nápovědu. U standardního obrábění, ale také u komplexních aplikací můžete využít mnoho obráběcích cyklů pro obrábění a transformaci souřadnic. Jednoduchá obsluha Pro jednoduché práce – např. frézování rovinných ploch – nemusíte na TNC 620 psát žádný program. Lze totiž velmi jednoduše pojíždět ručně – pomocí osových tlačítek nebo velmi přesně pomocí elektronického ručního kolečka. Externí vytváření programů Stejně dobře se dá TNC 620 programovat externě. Jeho rozhraní Fast­Ethernet zaručuje minimální přenosové časy i u delších programů.

4

TNC 620 je kompaktní, s přehledným ovládáním. TNC 620 je mnohostranné CNC řízení s až pěti řízenými osami. Díky své pružné koncepci obsluhy – možnost dílenského programování v Dialogu HEIDENHAIN na stroji nebo načítání externě připravených programů – a díky rozsahu svého výkonu je vhodné pro nasazení na frézkách a vyvrtávačkách v • kusové a sériové výrobě • výrobě nástrojů • obecném strojírenství • výzkumu a vývoji • výrobě prototypů a ve zkušebnách • opravnách • odborných školách a učilištích. A má k tomu nezbytné a užitečné funkce pro: Univerzální frézky • volné programování kontur • frézovací cykly pro komplexní kontury • rychlé nastavení vztažného bodu s 3D dotykovou sondou HEIDENHAIN Vyvrtávačky • cykly pro vrtání a vyvrtávání • cykly pro rastry bodů v kruhovém a přímkovém uspořádání • šikmé vrtání Pětiosé obrábění se sklopnou frézovací hlavou a otočným stolem • externí, na stroji nezávislé programování – TNC 620 automaticky zohledňuje kinematické uspořádání stroje • sklápění roviny obrábění • obrábění tvarů na plášti válce • 3D korekce nástrojů • rychlé opracování díky krátkému času zpracování NC bloků Stroje s paralelními vedlejšími osami • kompenzování pohybu vedlejší osy U, V, W prostřednictvím hlavní osy X, Y, Z • definování hlavních a vedlejších os v NC programu umožňuje práci na strojích s různými konfiguracemi • pojezdy paralelních os se zobrazují na obrazovce v indikátoru příslušné hlavní osy (součtové zobrazení).

5

Přehledný a uživatelsky přátelský – TNC 620 v dialogu s obsluhou

Monitor Velký barevný plochý 15“ TFT monitor zobrazuje přehledně všechny informace, které jsou potřebné k programování, obsluze a sledování stavu řídicího systému a stroje: programové bloky, pokyny, chybová hlášení apod. Další informace poskytuje grafická podpora při zadávání programu, testu programu a při obrábění. Rozdělením obrazu „Split­Screen“ lze zobrazit na jedné polovině monitoru NC bloky, na druhé polovině grafiku nebo stavové záznamy. Při chodu programu jsou na monitoru k dispozici stavové záznamy, poskytující informace o poloze nástrojů, o aktuálním programu, aktivních cyklech, přepočtu souřadnic apod. TNC 620 dále zobrazuje aktuální čas obrábění. Ovládací panel Stejně jako u všech TNC od firmy HEIDENHAIN je ovládací panel zaměřený na proces programování. Účelné uspořádání tlačítek s jasným rozdělením do funkčních skupin programovacích režimů, provozních režimů stroje, funkcí pro správu/TNC a navigaci podporuje obsluhu při zadávání programu. Jednoduché rozložení kláves, snadno srozumitelné symboly nebo zkratky označují funkce tlačítek jasně a přesně. Pomocí potenciometrů override lze přesně přizpůsobit posuv nebo otáčky vřetena.

Ve verzi s oddělenou klávesnicí obsahuje TNC 620 – stejně jako velké řídicí systémy HEIDENHAIN iTNC 530 a TNC 640 – ovládací panel stroje. Z alfanumerické klávesnice lze pohodlně zadávat komentáře nebo programy DIN/ISO. Integrovaný ovládací panel stroje je opatřen snadno vyměnitelnými hmatníky, která umožňují snadné přizpůsobení dané konfiguraci stroje. Ovládací panel je kromě toho vybaven kompletní PC klávesnicí a touchpadem.

6

USB přípojka pro přídavná úložiště dat nebo polohovací zařízení

Obsah obrazovky s indikací dvou provozních režimů, zobrazením programu, grafickým zobrazením, stavem stroje Soft klávesy pro funkce stroje

Kontextové soft klávesy pro NC programování

Tlačítka pro správu obrazovky (členění obrazovky), provozní režim a přepínání lišt se softklávesami Tlačítka volby a číslicová klávesnice

Funkční tlačítka pro programovací režimy, provozní režimy stroje, TNC funkce, správu a navigaci Potenciometry overridu pro posuv a otáčky vřetena

Ergonomické a ušlechtilé, moderní a dlouhodobě osvědčené – řídicí systémy HEIDENHAIN v novém designu. Posuďte sami: Trvanlivý Vysoce kvalitní design systému TNC 620 z nerezové oceli je opatřen speciální ochrannou vrstvou a díky tomu je necitlivý vůči znečištění a opotřebení Přizpůsobivý Pravoúhlá a lehce zaoblená tlačítka jsou příjemná na dotyk a bezpečná na obsluhu Jejich povlak je odolný vůči odírání i při extrémním zatížení v dílně Všestranný Softklávesy pro programováni i pro funkce stroje zobrazují vždy aktuálně dostupné volby. Citlivý Praktické otočné knoflíky umožňují jemné přizpůsobení posuvu, rychloposuvu a otáček vřetena Komunikativní Rychlé rozhraní USB 2.0 umožňuje snadné připojení paměťových médií nebo polohovacích zařízení přímo k ovládacímu pultu. Flexibilní Integrovaný ovládací panel stroje (u verzí s oddělenou klávesnicí) je opatřen snadno vyměnitelnými hmatníky. Bezpečný Konvexní provedení lože kláves ovládacího panelu stroje (u verzí s oddělenou klávesnicí) chrání proti neúmyslnému stisknutí. Stavové indikace LED diodami nad každým tlačítkem jednoznačně informují a aktivních funkcích stroje.

7

Přehledný a uživatelsky přátelský – funkční uživatelské rozhraní

Přehledné uspořádání obrazovky je, kromě jednoznačné a ergonomicky rozvržené klávesnice, alfou a omegou bezpečné a neunavující práce. Zásady, kterým řídicí systémy HEIDENHAIN odjakživa vyhovují. Systém TNC 620 se přesto vyznačuje celou řadou vlastností, které práci s řídicím systémem dále zjednodušují a jsou uživatelsky přátelštější.

8

Příjemné zobrazení Uživatelské rozhraní systému TNC 620 disponuje moderním vzhledem s mírně zaoblenými tvary, barevnými přechody a homogenně působícím typem písma. Různé oblasti obrazovky jsou od sebe jasně oddělené, provozní režimy jsou navíc označeny aktuálními symboly režimů. Chybová hlášení jsou systémem TNC 620 pro lepší rozlišení jejich závažnosti zobrazeny podle barevné kategorizace. K tomu se navíc zobrazuje rovněž barevně odlišený výstražný trojúhelník.

Rychlý přehled funkcí Pomocí smartSelect volíte s podporou dialogu snadno a rychle funkce, které byly až dosud přístupné výhradně pomocí softkláves. SmartSelect zobrazí již při navolení stromovou strukturu všech podfunkcí, které lze definovat v aktuálním provozním režimu systému. TNC navíc zobrazuje v pravé části okna smartSelect integrovanou nápovědu. Díky tomu získáte volbou pomocí kurzoru nebo kliknutím myši okamžitě podrobné informace k odpovídající funkci. SmartSelect je k dispozici při definování cyklů obrábění, cyklů dotykové sondy, zvláštních funkcí (SPEC FCT) a pro parametrické programování.

Barevně strukturované programy Obsah jednoho programového řádku může být značně rozsáhlý: číslo řádku, programová funkce, zadané hodnoty, komentář. Abyste měli vždy přehled i ve složitých programech, jsou v systému TNC 620 jednotlivé prvky programu barevně odlišeny. Syntaktické barevné zvýraznění zlepšuje přehlednost při editaci NC programů. Díky tomu vidíte jediným pohledem, kde jsou např. umístěny editovatelné hodnoty.

Jednotný tabulkový editor Vzhled, funkce a obsluha tabulkového editoru jsou vždy stejné bez ohledu na to, zda pracujete s tabulkou nástrojů, vztažných bodů nebo palet.



Informační řádek Systém TNC 620 zobrazuje v informačním řádku aktuální stav provozních podrežimů a pomáhá tím zlepšit orientaci. Funkce je srovnatelná s funkcí průběhu ve webových prohlížečích.





MOD-funkce Přídavný provozní režim MOD byl celkově přepracován a nabízí nyní ve standardi­ zovaném rozvržení nejrůznější možnosti nastavení, nezávislá na aktuálním provozním režimu.



9



Rychle a spolehlivě obrábět při věrném dodržení obrysu – důsledně digitální koncept řízení

Díky digitálnímu konceptu má TNC 620 pod kontrolou kompletní systém pohonů stroje. Nejen že osvědčená digitální technika pohonů HEIDENHAIN umožňuje vysokou přesnost a plynulé obrábění, u TNC 620 jsou navíc všechny komponenty řízení propojeny HSCI rozhraním.

10

Digitální technika pohonů V TNC 620 jsou integrovány regulátor polohy, regulátor otáček a regulátor proudu. Díky digitální regulaci motorů je možno pracovat s nejvyššími posuvy nástroje. TNC 620 přitom dokáže interpolovat současně až v 5-ti osách. Pro dosažení potřebných řezných rychlostí reguluje TNC 620 otáčky vřetena až do 60 000 min–1 digitálně.

Vysoká přesnost obrysu TNC 620 počítá konturu dynamicky dopředu. Tak může včas přizpůsobit rychlost posuvů přechodům mezi konturami. K regulaci rychlosti a zrychlení v osách využívá speciální algoritmy, které zaručují posuv bez trhavých pohybů při změně rychlosti a zrychlení. Speciální filtry cíleně potlačují vlastní kmitání stroje. Požadovaná přesnost je dosažena při nejvyšší jakosti povrchu. S krátkým časem zpracování NC bloku od 1,5 ms je možno bez problémů obrobit i velmi přesné kontury s minimálními vzdálenostmi bodů.

Rychlé opracování s předem zadanou přesností Vy jako uživatel určíte přesnost obráběné kontury – nezávisle na NC programu. K tomu zadejte jednoduše prostřednictvím jednoho cyklu do řídicího systému maximálně přípustné odchylky od ideální kontury. TNC 620 přizpůsobí opracování automaticky Vámi zvolené toleranci. Při tomto postupu nedochází k poškození kontur.

Vysoká použitelnost V celkovém digitálním konceptu řízení TNC 620 jsou všechny komponenty ­vzájemně propojeny výlučně digitálním roz­ hraním – komponenty TNC 620 přes HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface, protokol reálného času pro Fast-Ethernet ) a snímače přes EnDat 2.2 (obousměrný ­Interface protokol HEIDENHAIN).

Řízení je široce použitelné také díky diagnostice a citlivosti vůči poruchám – a to od procesoru až po snímač polohy. Vynikající vlastnosti celkového digitálního konceptu HEIDENHAIN garantují vysokou přesnost a jakost povrchu při vysokých pojezdových rychlostech a velké použitelnosti celého systému.







11



Rychle a spolehlivě obrábět při věrném dodržení obrysu – vytvoření libovolné obrysové drážky trochoidální metodou (opce)

Předností trochoidální metody je vysoce efektivní kompletní obrábění libovolné drážky. Nejprve se provede hrubování s kruhovými pohyby které vystřídá lineární pohyb vpřed. Tato metoda je známa také jako trochoidální frézování. Používá se zejména při frézování vysoce pevných, nebo kalených materiálů, kde je obyčejně kvůli vysoké zátěži nástroje i frézky možný jen minimální posuv.

12

Při trochoidálním frézování můžete pracovat s velkou hloubkou řezu a vysokou řeznou rychlostí, protože díky speciálním řezným podmínkám nedochází ke zvýšenému opotřebení nástroje. Při použití válcových fréz lze frézovat bez problémů do hloubky 2D (kde D je průměr nástroje). Tím se dosáhne vysokých třískových hodnot na každý břit. Díky kruhovému zanořování do materiálu působí na nástroj minimální radiální síly. Tím se šetří strojní mechanika a zamezuje se kmitání.

Obráběná drážka je popsána v konturovém podprogramu jako řetězec obrysů. V samostatném cyklu se definují rozměry drážky a řezná data. Případný zbývající materiál je možné jednoduše odstranit závěrečným začištěním. Přehled předností: •• celková délka řezu pod kontrolou •• větší výška třísky •• šetření mechaniky stroje •• méně kmitání •• volitelné začištění boků drážky

– Aktivní potlačení drnčení ACC (opce)

Při hrubování (výkonovém frézování) se vyskytují velké frézovací síly. V závislosti na otáčkách nástroje a také rezonančních vlastností stroje a objemu třísek (řezný výkon při frézování) může přitom docházet k takzvanému „drnčení“. Toto drnčení znamená pro stroj vysoké zatížení. Na povrchu obrobku toto drnčení způsobuje viditelné stopy. Také nástroj se při drnčení silně a nepravidelně opotřebovává, v extrémním případě může dojít i k jeho prasknutí.

Pro snížení sklonu stroje k drnčení nabízí společnost HEIDENHAIN prostřednictvím ACC (Active Chatter Control) účinnou regulační funkci. V oblasti výkonového frézování se použití této regulační funkce projevuje zvláště pozitivně. S pomocí ACC jsou možné výrazně lepší řezné výkony. V závislosti na typu stroje se může za stejný čas zvýšit objem obrábění až o 25 % a více. Současně se snižuje zatížení stroje a zvyšuje životnost nástroje





Výkonové frézování s použitím ACC (obrázek nahoře) a bez ACC (obrázek dole)



13



Rychle a spolehlivě obrábět při věrném dodržení obrysu – Dynamic Precision

Pod širším pojmem Dynamic Precision shrnuje společnost HEIDENHAIN řešení pro frézování, která mohou významně zlepšit dynamickou přesnost obráběcího stroje. Přitom byly nově objasněny souběžné požadavky přesnosti, vysoké kvality povrchu a krátké doby obrábění. Dynamická přesnost obráběcího stroje se ukazuje na odchylkách TCP (Tool Center Point) nástroje, které jsou závislé na pohybových veličinách, jako např.  rychlost a zrychlení (také rázy) a vyplývají, mimo jiné, z kmitání součástí stroje.

14

Všechny odchylky dohromady jsou spoluodpovědné za rozměrové chyby a chyby na povrchu obrobků. Mají tak rozhodující vliv na kvalitu a v případě zmetků způsobených kvalitou také na produktivitu. Vzhledem k tomu, že obráběcí stroje nelze z konstrukčních a ekonomických důvodů vyrobit libovolně tuhé, je zamezení poddajnosti, kmitání atd. v konstrukci stroje velice obtížné. Dynamic Precision s inteligentní řídicí technologií působí proti těmto faktorům a pomáhá zlepšit kvalitu a dynamiku obráběcího stroje. To šetří čas i náklady výroby.

Opce, shrnuté pod pojmem Dynamic Precision, může výrobce obráběcího stroje použít jak jednotlivě, tak i jako kombinaci: •• CTC – kompenzace polohových odchylek mezi snímačem a TCP, způsobených poddajností stroje, a tím vyšší přesnost ve fázích zrychlování •• AVD – aktivní tlumení kmitů a tím lepší povrchy •• PAC – polohově závislé přizpůsobení regulačních parametrů •• LAC – přizpůsobení regulačních parametrů závislé na zatížení, a díky tomu vyšší přesnost nezávisle na zatížení a stárnutí •• MAC – dynamické přizpůsobení regulačních parametrů

Obrábění s pěti osami – optimální vedení nástroje

Moderní stroje často disponují více než čtyřmi nebo pěti osami. Tak je možné obrábět komplexní 3D kontury. Systém TNC 620 je proto vybaven optimalizovaným vedením pohybu a vypočítává konturu předem. S pomocí funkce "Look ahead" rozezná včas změny směru pohybu a přizpůsobí rychlost obráběnému tvaru.

Pětiosé obrábění (Opce 9) Při pětiosém obrábění na strojích se třemi lineárními osami a dvěma přídavnými rotačními osami* je nástroj polohován vždy kolmo k povrchu obrobku nebo je nakloněn v určitém úhlu k povrchu (šikmé frézování). Pro vytvoření NC programu potřebuje CAD/CAM systém spočítat pouze body na povrchu obrobku a úhel rotace pro natočení os. TNC 620 automaticky spočítá korekci geometrie stroje, délkovou korekci nástroje a 3D poloměrovou korekci nástroje. Kromě toho TNC 620 spočítá posuv tak, aby byl na hrotu nástroje konstantní.

Ruční ovládání pohybu ve směru osy nástroje u 5osých strojů Vyjetí nástrojem u 5osých strojů je poměrně kritická operace. Podporu poskytuje funkce virtuální osy nástroje. S jejím využitím je možno odjet nástrojem od dílce pomocí ­externích směrových tlačítek nebo ručním kolečkem v ose nástroje, která je momen­ tálně zobrazena. Funkce je využitelná ­především za situace kdy •• je nutno vyjet nástrojem z dílce po přerušení obrábění 5osého NC programu •• je nutno ručním kolečkem nebo externími směrovými tlačítky v ručním režimu obrábět nástrojem nastaveným pod úhlem •• pojíždět nástrojem během obrábění s pomocí ručního kolečka v aktivní ose nástroje







* Stroj musí být pro tuto funkci upraven výrobcem stroje.



15



Obrábění s pěti osami – sklopná hlava a otočný stůl řízené z TNC

Mnohé z pětiosých operací jevících se na první pohled opravdu komplexně lze redukovat na obvyklé 2D pohyby, které jsou pouze otočeny kolem jedné nebo několika rotačních os, příp. jsou vytvořeny na společné válcové ploše. Abyste mohli i takové programy rychle a jednoduše vytvořit a editovat bez CAD/CAM systému, podpoří Vás TNC praktickými funkcemi.

16

Natočení roviny obrábění* (Opce 8) Programy pro kontury a vrtání na šikmých plochách jsou většinou velmi náročné a spojené se složitými výpočty a programo­ váním. TNC 620 Vám zde pomůže ušetřit mnoho času při programování. Naprogramujete obrábění jako obvykle v hlavní rovině, např. X/Y. Stroj však provede obrobení v rovině, která byla sklopena od hlavní roviny kolem jedné nebo několika rotačních os.

S funkcí PLANE se zjednodušuje definice natočené obráběcí roviny: sedmi různými způsoby můžete určit sklopenou rovinu obrábění, podle údajů na výkrese obrobku. Při zadání obsluze napomáhá přehledná pomocná grafika. Také polohování v natočené rovině obrábění lze stanovit pomocí funkce PLANE, tím je zaručeno, že při zpracování programu nenastanou žádná nepříjemná překvapení. Nastavení pro polohování jsou u všech funkcí PLANE stejná a tak výrazně ulehčují obsluhu.

Obrábění tvarů na plášti válce* (Opce 8) Programování kontur – sestávajících z přímek a kruhových oblouků – na válcových plochách s otočnými stoly není pro TNC 620 problém: naprogramujete konturu jednoduše v rovině, na rozvinutém plášti válce. TNC 620 však provede opracování na plášťové ploše válce. Pro opracování pláště válce dává TNC 620 k dispozici tři cykly: •• frézování drážky (šířka drážky odpovídá průměru nástroje), •• frézování vodicí drážky (šířka drážky větší než průměr nástroje), •• frézování můstku

Posuv u kruhových a otočných stolů v mm/min* (Opce 8) Standardně je programovaný posuv u rotačních os zadán ve stupních/min. TNC 620 však dokáže tento posuv interpretovat také v mm/min. Dráhový posuv na obrysu (kontuře) je tak nezávislý na vzdálenosti osy nástroje od osy rotace otočného stolu nebo NC dělicího přístroje.







* Stroj musí být pro tuto funkci upraven výrobcem stroje.



17



Minimalizace času pro přípravu výroby – TNC 620 zjednodušuje seřizování

Než se pustíme do obrábění, musí se nejprve upnout obrobek, stroj seřídit, zjistit polohu a umístění obrobku na stroji a stanovit počátek obrábění. Časově náročná procedura je ale nezbytná, neboť každá odchylka se přímo promítne do přesnosti obrábění. Právě u malých a středních sérií, stejně jako u značně velkých obrobků představuje čas seřízení dílce významnou položku v celkovém čase obrábění. TNC 620 disponuje praktickými seřizovacími funkcemi. Podporují uživatele, pomáhají redukovat ztrátové časy a umožňují výrobu ve směně bez přítomnosti obsluhy. Společně s dotykovými sondami nabízí TNC 620 standardně mnoho předem připravených cyklů pro automatické seřízení obrobků pro upnutí, nastavení vztažného bodu, změření nástroje a konečné změření základních rozměrů obrobeného dílce.

Jemné pojíždění ve směru os Při seřizování je možné osy stroje ovládat ručně nebo po krocích směrovými tlačítky. Jednodušeji a bezpečněji to však jde s elektronickými ručními kolečky HEIDENHAIN (viz str. 35). S přenosným ručním kolečkem jste vždy na místě dění, máte seřizování na očích a přísuv ovládáte jemně a přesně.

Vyrovnání obrobků (Opce 17) Dotykové sondy HEIDENHAIN (viz str. 36) a snímací funkce TNC 620 Vám ušetří časově náročné vyrovnávání obrobku: •• upněte obrobek v libovolné poloze na pracovní stůl stroje. •• dotyková sonda zachytí nasnímáním jedné plochy, dvou vrtaných otvorů nebo čepů skutečnou polohu a úhlové natočení vůči souřadnému systému stroje; •• TNC 620 kompenzuje odklon „základním natočením“, tzn. že NC program obrábí v transformovaném souřadném systému natočeném o zjištěný úhel nebo natočením rotačního stolu.

Kompenzace odklonu základním natočením souřadného systému stroje nebo natočením rotačního stolu

18

Nastavení vztažných bodů Pomocí vztažného bodu přiřadíte libovolné poloze obrobku definovanou hodnotu zobrazenou na monitoru TNC. Rychlé a bezpečné zachycení vztažného bodu šetří vedlejší časy a zvyšuje přesnost obrábění. TNC 620 disponuje snímacími cykly (opce 17) pro automatické nastavení vztažných bodů. Zjištěné vztažné body můžete dle vlastní volby uložit: •• do tabulky PRESET •• v tabulce nulových bodů •• přímým nastavením zobrazené hodnoty

Tabulka PRESET Správa vztažného bodu umožňuje pružnou práci, krátký čas přípravy výroby a vyšší produktivitu. Zkrátka a dobře – seřízení stroje se podstatně zjednodušuje.



V tabulce PRESET lze ukládat libovolně mnoho vztažných bodů a každému z nich přiřadit vlastní základní natočení.



Pro rychlé uložení vztažných bodů do správy vztažných bodů existují tři možnosti: •• v ručním režimu softklávesou •• funkcemi dotykové sondy •• automatickými cykly dotykové sondy.



Nastavení vztažného bodu např. na rohu dílce nebo ve středu roztečného čepu



19



Automatizované obrábění – TNC 620 organizuje, měří a komunikuje

Nároky klasických strojů pro výrobu nástrojů a forem i obráběcích center stále rostou. Systém TNC 620 je samozřejmě schopen řídit i automatizované výrobní procesy. Má k tomu nezbytné funkce zajišťující, aby i v návazném opracování s individuálními obrobky v libovolném upnutí spustil vždy správnou operaci.

20

Kontrola úplnosti opracování a rozměrové přesnosti obrobků (opce 17) TNC 620 má k dispozici množství měřicích cyklů, jimiž můžete zkontrolovat geometrii dílce. K tomu se jednoduše do vřetena upne namísto nástroje 3D dotyková sonda HEIDENHAIN (viz str.36). Tím můžete: •• rozpoznat obrobek a vyvolat příslušný obráběcí program •• zkontrolovat, zda bylo opracování provedeno správně •• zjistit korekce pro dohotovení načisto •• určit a vykompenzovat opotřebení nástroje •• zkontrolovat geometrii obrobku a díly roztřídit •• vyhotovit měřicí protokoly •• zachytit tendenci (trend) stroje

Změření nástroje a automatická korekce nástrojových dat (Opce 17) Společně s nástrojovou dotykovou sondou TT a TL (viz str. 37) nabízí TNC 620 možnost automatického změření nástrojů upnutých ve vřetenu stroje. Zjištěné hodnoty délky a poloměru nástroje uloží TNC 620 v centrální paměti nástrojů. Kontrolou nástroje během opracování zjistíte opotřebení nebo zlomení a zabráníte tak vzniku zmetků nebo dodatečným vícepracím. Jsou-li zjištěné odchylky mimo zadanou toleranci nebo byla-li překročena sledovaná životnost nástroje, TNC 620 nástroj zablokuje a vymění automaticky za sesterský nástroj.

Správa nástrojů Pro obráběcí centra s automatickou výměnou nástrojů nabízí TNC 620 centrální paměť nástrojů s libovolným počtem nástrojů. Nástrojová paměť je volně konfigurovatelná a lze ji tak optimálně přizpůsobit Vašim požadavkům. I vlastní správu názvů nástrojů můžete přenechat systému TNC 620. Již během opracování se připravuje další výměna nástroje. Tím se podstatně snižuje čas pro výměnu nástroje z řezu do řezu.

Správa palet (Opce 22) TNC 620 může různým obrobkům, ustaveným na paletách v různém pořadí, přiřadit příslušný NC program a příslušnou polohu nulového bodu. Když je paleta uvedena do polohy pro opracování, vyvolá TNC 620 automaticky příslušný NC program. Tím je umožněno automatické zpracování různých dílců v libovolném pořadí.







21



Programování, editování a testování – s TNC 620 máte rozsáhlé možnosti

Jak je TNC 620 univerzálně použitelný, tak je flexibilní i při obrábění a programování. Polohování s ručním zadáním Se strojem můžete pomocí TNC 620 pracovat i bez vytvořen kompletního NC programu. Obrábějte dílec krok za krokem ručním nebo automatickým zadáváním jednotlivých v libovolné posloupnosti. Programování na stroji Řízení HEIDENHAIN jsou orientována na dílenské programování, tzn. koncipována pro programování přímo na stroji. Při programování v dialogu nemusíte znát žádné G kódy. Namísto toho máte k dispozici pro programování přímek, kruhových oblouků a cyklů vlastní tlačítka nebo softklávesy. Dialog HEIDENHAIN otevřete stisknutím tlačítka a TNC vás ihned aktivně podporuje při práci. Všechny nezbytné údaje pro správné zadání si řízení od Vás vyžádá pomocí jasných instrukcí. Ať už se jedná o instrukce dialogu HEIDENHAIN, dialogy, kroky programu nebo softklávesy, zkrátka všechny texty jsou k dispozici v češtině a jiných národních jazycích včetně ruštiny v azbuce. Externí vytváření programů Systém TNC 620 dobře připraven také pro externí programování. Pomocí rozhraní jej lze integrovat do sítí a spojit tak s pro­ gramátorskými pracovišti nebo s dalšími datovými jednotkami. TNC 620 může také zpracovávat programy, které byly progra­ movány v DIN/ISO.

22

– grafická podpora v každé situaci

Programovací grafika Další jistotu při programování Vám dá dvourozměrná programovací grafika: TNC 620 nakreslí simultánně každý naprogramovaný pohyb na monitoru.



Testovací grafika (Opce 20) Pro úplnou jistotu před obráběním může TNC 620 graficky simulovat opracování obrobku. Přitom může TNC 620 zobrazit opracování různými způsoby: •• v půdorysu s barevným odlišením hloubky řezu, •• ve třech průmětnách (jako na výkrese obrobku), •• ve 3D zobrazení. Detaily si můžete nechat zobrazit i zvětšeně. Navíc vám řídící systém TNC 620 ukáže vypočtenou dobu obrábění v hodinách, minutách a sekundách.







Grafika průběhu programu (Opce 20) U TNC 620 je programovací a testovací grafika k dispozici i souběžně s opracováním obrobků. Navíc systém současně graficky simuluje probíhající opracování obrobku. Jedním stisknutím tlačítka můžete během programování stále znovu nahlížet na probíhající frézování obrobku – přímé pozorování není kvůli chladící kapalině a ochranné kabině většinou možné.



Pomocná grafika Při programování cyklů v dialogu HEIDENHAIN v otevřeném textu zobrazuje TNC ke každému parametru vlastní pomocné schéma. To usnadňuje přehled o zvolené funkci a urychluje programování.



23



Dílenské programování – jednoznačné funkční klávesy pro komplexní kontury

Programování 2D-kontur 2D kontury jsou takříkajíc „denním chlebem“ dílny. TNC 620 proto nabízí řadu možností. Programování funkčními klávesami Jsou-li kontury okótovány v souladu s NC, tj. koncové body prvků kontur jsou dány v pravoúhlých nebo polárních souřadnicích, můžete NC program vytvářet přímo funkčními klávesami.

Přímky s návaznými kruhovými prvky Například pro naprogramování přímky stiskněte jednoduše tlačítko pro lineární pohyb. Všechny informace potřebné pro kompletní programovací blok jako jsou cílové souřadnice, rychlost posuvu, korekce poloměru frézy a funkce stroje si TNC 620 vyžádá v dialogu s nekódovaným textem. Příslušné funkční klávesy pro kruhové pohyby, sražení a zaoblení rohů zjednodušují programování. Pro potlačení stopy nástroje na povrchu dílce v místě najíždění nebo opouštění kontury se musí najíždět měkce – tedy tangenciálně.

Stanovte jednoduše počáteční nebo koncový bod kontury a poloměr najetí, resp. vyjetí nástroje – zbytek za Vás provede řídící systém. TNC 620 dokáže předvídat konturu s korekcí poloměru až na 99 NC bloků (Opce 21) a přihlédnout tak k nebezpečí podříznutí tvaru a vyhnout se porušení kontur, k němuž může dojít například při hrubování kontury velkým nástrojem.

��

Přímka: zadání koncového bodu

Zaoblení rohů: kruhová dráha s oboustranně souvislým (tečným) napojením, stanovená poloměrem a vrcholem. ���

���

úkosu

Kruhová dráha s tečným (tangenciálním) napojením na předchozí prvek kontury, stanovený koncovým bodem.

��

�

Kruhová dráha stanovená středem, koncovým bodem a smyslem otáčení.

Úkos: zadání vrcholu a délky

��

Kruhová dráha stanovená poloměrem, koncovým bodem a smyslem otáčení.

24

– volné programování kontur

����

��



��

��



� ���

�

� ��



��

��



�

��� �

Volné programování kontur FK – (Opce 19) Ne vždy je obrobek okótován v souladu s DIN. Díky FK, „volnému programování kontur“, zadáte v těchto případech jednoduše z klávesnice známá data – aniž byste museli něco přepočítávat nebo vypočítávat! Přitom mohou být jednotlivé prvky kontury neurčité, pokud je určena celá kontura sama o sobě. Vedou-li data k více matematickým řešením, nabídne grafický procesor TNC 620 možná řešení k rozhodnutí.



���



25



Dílenské programování – praktické pevné cykly pro opakované operace

Rozsáhlé obráběcí cykly pro frézování a vyvrtávání Často se opakující technologické operace, které zahrnují několik kroků, jsou uloženy v TNC 620 jako cykly. Naprogramujete je s pomocí dialogů a s podporou grafických pomocných schémat, která názorně zobrazí potřebné parametry zadání. Standardní cykly Vedle obráběcích cyklů pro vrtání a vyvrtávání závitů (s nebo bez vyrovnávacího pouzdra) máte k disposici také cykly pro frézování závitů, vystružování a vykružování a také cykly pro vzory bodů, frézovací cykly pro řádkování rovných ploch, pro hloubení kapes, drážek a čepů a jejich obrobení načisto.

26

Cykly pro komplexní kontury (Opce 19) Speciální pomůckou při hloubení kapes libo­ volné kontury jsou tzv. SL cykly (SL = Sub­ contour List). Tento pojem označuje obrá­ běcí cykly předvrtání, hloubení a obrábění načisto, u kterých je kontura, resp. dílčí kontury, předem určena v podprogramech. Tak se použije popis kontury pro různé ­pracovní operace s různými nástroji. Až dvanáct dílčích kontur lze pro obrábění překrývat; řídící systém vypočítá automaticky výslednou konturu a dráhy nástrojů pro vyhloubení, resp. začištění ploch. Dílčí kontury mohou být kapsy nebo ostrůvky. Několik ploch kapes se přitom spojí do výsledné kapsy, plochy ostrůvků se objedou.

TNC 620 zohledňuje při vyhlubování přídavek na dokončení na bocích a na ploše dna. Při vyhlubování různými nástroji rozpozná řídící systém zbytkové plochy, takže je možné zbylý materiál dodatečně cíleně odstranit menšími nástroji. Pro opracování načisto na konečnou míru se používá vlastní cyklus.

Cykly výrobce stroje (Opce 19) Výrobci strojů mohou přídavnými obráběcími cykly přinášet speciální výrobní know-how a ten uložit v TNC 620. Ale i konečný uživatel má možnost programovat vlastní cykly. Firma HEIDENHAIN podporuje programování těchto cyklů PC softwarem CycleDesign. Tak můžete definovat parametry pro zadání a strukturu softkláves řídícího systému TNC 620 podle vlastních potřeb.

Generátor rastru bodů – jednoduše a pružně Často jsou technologické pozice umístěny na obrobku ve formě rastru. S řízením TNC 620 je programování různých předloh jednoduché a velmi flexibilní; samozřejmě i s grafickou podporou. Přitom je možné definovat libovolné množství bodových předloh s různým počtem bodů.

3D obrábění s programováním parametrů Jednoduché, matematicky snadno popsa­ telné 3D geometrie můžete programovat pomocí funkcí parametrů. Zde jsou k dispo­ zici základní aritmetické operace, goniome­ trické funkce, mocniny, odmocniny a loga­ ritmické funkce, počítání se závorkami a porovnání s příkazy podmíněných skoků. Pomocí parametrického programování lze obráběcí snadno realizovat programy pro 3D obrábění. Parametrické programování je přirozeně vhodné i pro 2D kontury, které nemohou být popsány přímkami nebo ­oblouky, ale jen matematickými funkcemi.







27



Dílenské programování – opakované použití naprogramovaných konturových prvků

Transformace (přepočet) souřadnic V případě, že potřebujete již naprogramo­ vanou konturu zopakovat na různých mís­ tech obrobku v další poloze nebo v jiné ve­ likosti, nabízí TNC 620 jednoduché řešení: přepočet (transformaci) souřadnic. Souřadný systém lze například otáčet, zrcadlit nebo posouvat nulový bod. Pomocí změny měřítka se kontury zvětšují nebo zmenšují včetně zohlednění míry smrštění či přídavku. Opakování části programů a podprogramy Mnoho operací se opakuje buď na jednom a tomtéž obrobku, nebo na různých obrobcích. Již naprogramovaný detail přitom nemusíte znovu zadávat: Technikou podprogramů Vám TNC ušetří mnoho programovacího času. U opakování části programu označíte úsek programu a následně provede TNC tento úsek v definovaném počtu opakování za sebou. Úsek programu, opakující se na různých místech programu, označíte jako podprogram a vyvoláte jej pak na libovolném ­místě a libovolně často. Pomocí funkce vyvolání programu můžete využít i jiný kompletní program na libovolném místě ve vašem aktuálním programu. Tak pohodlně využijete jednou naprogramované, často používané pracovní kroky nebo kontury. Samozřejmě můžete tyto programovací techniky navzájem také libovolně často kombinovat.

28

– všechny informace ihned k dispozici

Máte dotazy k určitému kroku programování, ale nemáte po ruce uživatelskou příručku? Žádný problém: V systému TNC 620 a na programovacím pracovišti TNC 620 je nyní k dispozici komfortní systém nápovědy TNCguide, pomocí kterého lze zobrazit uživatelskou dokumentaci ve zvláštním okně.



TNCguide se aktivuje jednoduše stisknutím klávesy HELP na TNC klávesnici, nebo ­libovolnou softklávesou, označenou kurzo­ rem myši se symbolem otazníku. To jde jednoduše kliknutím na standardní symbol nápovědy na obrazovce TNC. TNCguide zobrazuje informace většinou přímo ve správné souvislosti (kontextová nápověda). To znamená, že získáte ihned informace, které právě potřebujete. Zvláště u softkláves je tato funkce velkým pomoc­ níkem. Příslušná funkce je podrobně ­vysvětlena.



TNCguide integrovaný v řízení, např. v TNC 620 …



Dokumentaci v požadovaném jazyce si nahrajete po bezplatném stažení z domovské stránky HEIDENHAIN do odpovídajícího jazykového adresáře na pevném disku TNC.



V systému nápovědy jsou k dispozici tyto příručky: •• Uživatelská příručka programování v dialogu HEIDENHAIN •• Příručka pro programovaní cyklů •• Uživatelská příručka programování v DIN/ISO •• Uživatelská příručka Programovací stanice TNC 620 (nainstalována jen na programovacím pracovišti)



… nebo na programovacím pracovišti.



29



Otevřený pro externí informace – TNC 620 zpracovává DXF soubory (opce)

Proč programovat komplexní tvary, když je k dispozici hotový výkres v DXF formátu? Máte možnost otevřít DXF soubor přímo v systému TNC 620 a extrahovat z něj obrysy a obráběcí body. Tím se ušetří nejenom čas vynaložený na programování a zkoušky, ale vytvořený obrys bude také přesně odpovídat předloze konstruktéra. DXF formát podporovaný systémem TNC 620 je nejčastěji využívaným formátem dat současných CAD programů. Jakmile je DXF soubor načten přes síťové rozhraní nebo z flash disku přes USB port, můžete soubor otevřít ve správci souborů TNC stejně, jako NC program.

30

DXF soubory obsahují zpravidla více vrstev (Layers), v nichž je výkres dílce uspořádán. Abyste se zbavili přebytečných informací při výběru kontury, lze kliknutím myši skrýt nepotřebné vrstvy. K tomu potřebujete externí polohovací zařízení. TNC dokáže vyseparovat rovněž konturu (obrys), která je uložena v různých vrstvách.

Také při definování vztažných bodů dílce poskytne TNC 620 patřičnou podporu. Nulový bod výkresu nemusí vždy souhlasit se vztažným bodem dílce, potřebným pro obrábění, zvláště pokud výkres obsahuje více pohledů. TNC disponuje funkcí, která kliknutím myši na určitý prvek přesune nulový bod výkresu na jiné požadované místo.

Následující místa lze definovat jako vztažný bod: •• počáteční, koncový bod nebo střed dráhy •• počátek, konec nebo střed kruhového oblouku •• přechody kvadrantů nebo střed kružnice •• průsečík dvou přímek, také v prodloužení •• průsečíky přímky a kruhového oblouku •• průsečíky přímky a kružnice. Pokud existuje více průsečíků mezi tvarovými prvky (například mezi přímkou a kružnicí), potvrdíte kliknutím myši výběr zvoleného průsečíku.

Výběr obrysu je velmi jednoduchý: Nejdříve vyberete libovolný prvek kliknutím myši. Jakmile zvolíte druhý prvek, zná TNC vámi požadovaný smysl otáčení a zahájí TNC automatické označení kontury. TNC zahrne do výběru všechny jednoznačně definované obrysové prvky až do pro uzavření obrysu, nebo dokud se nerozvětví. Kliknutím myši pak zvolíte následující prvek obrysu. Tímto způsobem se na několik kliknutí myší dají definovat poměrně složité obrysy (kontury). Pokud je třeba, můžete obrysové prvky také zkrátit, prodloužit, nebo rozpojit. Ale také body obrábění můžete vybrat a uložit jako soubor bodů, zvláště pro převzetí poloh středů děr nebo výchozích

bodů pro obrábění kapes. Jde to velmi snadno: jednoduše označíte myší příslušnou oblast. TNC zobrazí pomocí filtrovací funkce v překryvném okně průměry všech vrtaných otvorů, které leží ve zvolené oblasti. Posunutím filtrační hranice kliknutím myši můžete jednoduchým způsobem vybrat potřebný průměr a výběr odpovídajícím způsobem omezit. Funkcionalitu DXF konvertoru rozšiřují funkce zoomu a různé možnosti nastavení. Můžete navíc určit rozlišení vytvořeného obrysového programu, pokud ho chcete použít ke zpracování ve starších TNC řízeních, nebo volbu tolerance, pokud nejsou za sebou jednotlivé části obrysu přesně poskládány.







Výběr kontur z importovaného DXF souboru

Obráběcí program, vytvořený na základě importovaného DXF souboru



31



Otevřený pro externí informace – rychlý přenos dat s TNC

TNC 620 v síti Systém TNC 620 lze snadno integrovat do počítačové sítě a propojit jej tak s PC, pro­ gramovacími stanicemi a dalšími úložišti dat. Vedle datového rozhraní V-24/RS-232-C je TNC 620 vybaven již v základním provedení datovým rozhraním Gigabit-Ethernet nejno­ vější generace. Řídící systém TNC 620 ­komunikuje bez dalšího software se servery NFS a se sítěmi na bázi Windows v TCP/IP‑­ protokolu. Rychlý přenos dat s rychlostí do 1000 Mbit/s zaručuje nejkratší přenosové časy. Přenášené programy se ukládají v interní paměti TNC 620 a odtud jsou velkou rychlostí zpracovávány. Pro přehlednou správu vašich programů v řídícím systému uložte jednotlivé soubory do adresářů (složek). Příslušné adresáře můžete individuálně strukturovat formou podadresářů.

32

Firemní síť Programovací pracoviště TNC 320 Rozhraní Ethernet

TNC 620 Rozhraní Ethernet

iTNC 530 Rozhraní Ethernet

Programy pro přenos dat Pomocí PC software TNCremo od firmy HEIDENHAIN můžete – i přes Ethernet – •• obousměrně přenášet externě uložené technologické programy, tabulky nástrojů nebo palet •• spouštět stroj S novým výkonným PC software TNCremoPlus můžete pomocí funkce „live  screen“ přenést obsah zobrazení řízení do svého PC.

– zobrazení souborů libovolných formátů na obrazovce TNC

S integrovaným PDF prohlížečem lze otevírat PDF soubory přímo v řídicím systému. PDF formát je velice rozšířený datový formát, který lze vytvářet v nejrůznějších aplikacích. Tak lze v rámci TNC systému jednoduše zobrazovat pracovní návody, výkresy a jiné informace. Integrovaný prohlížeč nyní také umožňuje připojení TNC systému k internetu a přímý přístup z řídicího systému.

Pomocí odpovídajících editorů nyní lze také přímo v TNC systému otevírat a částečně i editovat následující formáty souborů: •• Textové soubory s příponami .txt, .ini •• Grafické soubory s příponami .gif, .bmp, .jpg, .png •• Tabulkové soubory s příponami .xls a .csv •• Soubory HTML



Pro obsluhu slouží ovládací panel s integrovaným touchpadem nebo externí USB myš.





33



Otevřený pro externí informace – programovací pracoviště TNC 620

Proč programovací stanice? Samozřejmě je možné vytvářet obráběcí programy s TNC 620 velmi dobře na stroji – a to i během obrábění jiného dílce. Přesto se může stát, že vytížení stroje nebo krátké časy pro změnu upnutí neumožňují soustředění při programování na místě. S programovacím pracovištěm TNC 620 máte možnost programovat stejným způsobem jako na stroji, ovšem mimo hluk dílny. Vytváření programů Zhotovování, testování a optimalizace programů v popisném textu HEIDENHAIN nebo programů DIN/ISO na programovací stanici zkracuje dobu odstávek stroje. Přitom se nemusíte nic nového učit, každý stisk klávesy má stejný význam jako obvykle. Stanice do PC je totiž vybavena stejnou klávesnicí, jaká je na obráběcím stroji.

Vaše pracoviště Software programovacího pracoviště běží na PC. Na jeho obrazovce vidíte prostředí TNC jako u skutečného řídícího systému, které Vám nabízí zavedenou grafickou podporu. K obsluze programovacího pracoviště máte – podle provedení – více možností. Bezplatná demoverze poskytuje všechny funkce TNC 620 a umožňuje i uložení krátkých programů. Ovládání je pomocí PC klávesnice.

U verze s TNC ovládacím panelem se programuje obvyklým způsobem na klávesnici se stejnými funkčními klávesami, jako v řízení na stroji. Navíc máte k dispozici také PC klávesnici pro DIN/ISO programování, názvy souborů a komentáře. Můžete pracovat také bez ovládacího panelu TNC: V takovém případě je k dispozici virtuální klávesnice na obrazovce PC. Je vybavena nejdůležitějšími funkčními klávesami pro dialog s TNC 620.

Testování externě vytvořených programů Samozřejmě mžete také testovat programy, které byly vytvořeny na CAD/ CAM systému. Testovací grafika pomáhá rozličnými zobrazeními bezpečně zjistit porušení kontur a skryté detaily. Výuka na programovací stanici Vzhledem k tomu, že programovací pracoviště TNC 620 je založeno na stejném softwaru, jako systém TNC 620, je velmi vhodné pro zaškolení a další vzdělávání. Programování probíhá na originální klávesnici, také test programu probíhá přesně tak, jako na stroji. To dává studentům pocit jistoty pro pozdější práci na skutečném stroji. Také pro vzdělávání TNC programátorů ve školách a učilištích je zvláště vhodné programovací pracoviště TNC 620, protože řízení TNC 620 lze programovat v dialogu HEIDENHAIN i v DIN/ISO.

Programovací stanice s ovládacím panelem TNC

Další informace k programovacímu pracovišti a bezplatnou demoverzi naleznete na internetu na stránkách www.heidenhain.cz. Můžete si také vyžádat CD, nebo prospekt Programovací pracoviště TNC.

34

Polohování elektronickým ručním kolečkem – jemné pojíždění ve směru souřadných os

Při seřizování je možné osy stroje ovládat ručně nebo po krocích směrovými tlačítky. Jednodušeji a bezpečněji to však jde s elektronickými ručními kolečky HEIDENHAIN. Otáčením ručního kolečka pohybujete prostřednictvím pohonu posuvu osovými saněmi. Pro obzvlášť přesné pojíždění můžete krokově nastavit dráhu pojezdu na jednu otáčku ručního kolečka (jogging). Vestavná ruční kolečka Vestavná ruční kolečka HR 130 a HR 150 společnosti HEIDENHAIN mohou být integrována do ovládacího panelu stroje nebo umístěna na jiné místo stroje. Pomocí adaptéru lze připojit až tři elektronická vestavná ruční kolečka HR 150.

Přenosná ruční kolečka Musíte-li se zdržovat blízko pracovního prostoru stroje, budou se vám zvláště hodit přenosná ruční kolečka HR 410, HR 520 a HR 550. Osová tlačítka a určitá funkční tlačítka jsou integrována do ovládacího panelu ručního kolečka. Tak můžete – nezávisle na tom, kde se zrovna se svým ručním kolečkem nacházíte – přepínat osy, se kterými chcete pojíždět, nebo seřizovat stroj. Ruční kolečka HR 520 a HR 550 jsou vybavena integrovaným displejem pro uživatelsky přátelské dálkové ovládání řídicího systému. HR 550 je vzhledem k rádiovému přenosu signálů zvláště vhodné pro využití na velkých strojích. Pokud ruční kolečko již nepotřebujete, přichytíte je jednoduše zabudovanými magnety ke stroji.

U typů HR 520 a HR 550 jsou k dispozici následující funkce: •• možnost nastavení délky dráhy na jednu otáčku •• displej pro zobrazení režimu, skutečné polohy, naprogramovaného posuvu a otáček vřetena, chybové hlášení •• potenciometr override pro posuv a otáčky vřetena •• volba os tlačítky a softklávesami •• tlačítka pro souvislé pojíždění os •• tlačítko nouzového vypnutí •• tlačítko pro převzetí skutečných hodnot •• NC start/stop •• vřeteno zap./vyp. •• softklávesy pro funkce stroje, které stanoví výrobce stroje







HR 550



35



Proměření obrobků – Seřízení, nastavení vztažného bodu dílce a měření dotykovými sondami

Dotykové sondy HEIDENHAIN pomáhají v dílně a při sériové výrobě snižovat náklady: funkce přípravy, měření a kontroly jsou, společně s cykly snímání v TNC 620, realizovatelné automaticky. Dotykový hrot spínané dotykové sondy TS se vychýlí při nájezdu na plochu obrobku. Přitom TS generuje spínací signál, který se přenáší do řízení dle typu sondy kabelem nebo bezdrátově infračerveným přenosem. Dotykové sondy* se upínají přímo do nástrojového držáku. Podle provedení vřetena stroje mohou být dotykové sondy vybaveny různým nástrojovým držákem. Dotykové hroty – s rubínovými kuličkami – se dodávají s různými průměry a délkami.

Dotykové sondy s kabelovým přenosem signálu pro stroje s ruční výměnou nástrojů: TS 220 – verze TTL Dotykové sondy s infračerveným přenosem signálu pro stroje s automatickou výměnou nástrojů: TS 440 – kompaktní rozměry TS 444 – kompaktní rozměry, bez baterie – napájení zabudovaným generátorem se vzduchovou turbínou z centrálního zdroje stlačeného vzduchu TS 640 – standardní dotyková sonda s infračerveným přenosem na velkou vzdálenost TS 740 – vysoká přesnost snímání a reprodukovatelnost, nepatrná dotyková síla.

* Dotykové sondy musí k systému TNC 620 instalovat výrobce stroje.

SE 640

TS 220 TS 640

TS 440

Další informace k obrobkovým sondám najdete na internetu na adrese www.heidenhain.cz nebo v prospektu Dotykové sondy

36

Měření a kontrola nástrojů – zjišťování délky, poloměru a opotřebení přímo na stroji

Rozhodující pro kvalitu výroby je použitý nástroj. Je tedy nutné znát přesné rozměry nástroje cyklickou kontrolou jeho opotřebení, zlomení a tvaru jednotlivých břitů. Pro měření nástrojů nabízí HEIDENHAIN spínací dotykovou sondu TT a bezdotykové laserové sondy TL Nano a TL Micro. Sondy se instalují přímo do pracovního prostoru stroje a umožňují tak měření nástroje před obráběním nebo mezi operacemi. Nástrojová dotyková sonda TT měří délku a poloměr nástroje. Při snímání rotujícho nebo stojícího nástroje, např. u proměření samostatného břitu, se dotykový talíř vychýlí z klidové polohy a do řídicího systému TNC 620 vyšle signál pro odečtení polohy nástroje. Sonda TT 140 pracuje s kabelovým přenosem signálu, zatímco TT 449 přenáší signály bezdrátově pomocí infračerveného signálu. Bezdrátová sonda je tedy zvláště vhodná pro instalaci na otočných a sklopných stolech. Bezdotykové laserové sondy TL Nano a TL Micro se dodávají pro různé průměry nástrojů. Měření nástroje se děje pomocí laserového paprsku a tak je možné kromě délky nástroje a jeho poloměru zjistit i změny tvaru jednotlivých břitů.

TL Micro

Další informace k nástrojovým sondám najdete na internetu na adrese www.heidenhain.cz nebo v prospektu Dotykové sondy

TT 449

37

Kontrola a optimalizace přesnosti stroje – proměření kinematiky rotačních os s pomocí KinematicsOpt (opce)

Požadavky na přesnost zvláště v oblasti pětiosého obrábění jsou stále vyšší. Mají se tak přesně vyrábět složité součástky s reprodukovatelnou přesností, a to i po dlouhou dobu. Funkce TNC KinematicsOpt je důležitým stavebním prvkem, který Vám pomůže tyto nároky uskutečnit: S upnutou dotykovou sondou HEIDENHAIN proměří 3D‑cyklus dotykové sondy zcela automaticky existující rotační osy stroje. Měření je zcela nezávislé na tom, zda se jedná o rotační osu, otočný nebo sklopný stůl nebo skopnou hlavu.

38

K proměření rotačních os se upevní v libovolném místě stolu stroje kalibrační kulička, která se nasnímá pomocí dotykové sondy HEIDENHAIN. Před tím definujete jemnost měření a určíte požadovanou oblast měření pro každou rotační osu zvlášť.

K dispozici je samozřejmě také soubor s protokolem o měření. Kromě naměřených hodnot obsahuje tento soubor také optimalizovaný rozptyl (míra pro statickou přesnost natočení) a také skutečné korekční údaje.

Z naměřených hodnot TNC zjistí statickou přesnost naklopení. Přitom program minimalizuje prostorovou chybu vznikající naklápěním a automaticky uloží geometrii stroje na konci měření do příslušných konstant stroje v popisu kinematiky.

K tomu, abyste mohli optimálně využít KinematicsOpt, potřebujete zvláště tuhou kalibrační kuličku. Tím se vyloučí deformace, způsobené silou při dotyku hrotu sondy. HEIDENHAIN k těmto účelům dodává kalibrační kuličky, kterým zajišťuje potřebnou tuhost držák různých délek.

Opce

Technické parametry

Standard

Přehled – technické parametry

Komponenty

•

Hlavní počítač s ovládacím panelem a integrovanou barevnou plochou obrazovkou TFT 15,1 palce nebo Hlavní počítač s odděleným ovládacím panelem TE 730 resp. TE 735 a integrovanou barevnou plochou obrazovkou TFT 15,1 palce

Operační systém

•

Operační systém v reálném čase HEROS 5 pro řídící systém stroje

Paměť

•

1,8 GB (na paměťové kartě Compact Flash CFR) pro NC-programy

Přesnost zadávání a krok zobrazení

• •

Rozsah zadávání

•

Interpolace

• • •

Lineární osy: až 0,1 µm Rotační osy: až 0,0001° 23 Lineární osy: až 0,01 µm 23 Rotační osy: až 0,000 01°

9



8

Lineární ve 4 osách Lineární v 5 osách (pro export nutné povolení) Kruhová ve 2 osách Kruhová ve 3 osách při naklopené rovině obrábění Šroubovice: složení kruhové dráhy a přímky

•

1,5 ms (3D přímka bez poloměrové korekce )

Regulace os

• •

Přesnost regulace polohy: perioda signálu snímače polohy/1 024 Doba cyklu regulátoru polohy: 3 ms

Dráha pojezdu

•

max. 100 m

Otáčky vřetena

•

Max. 60 000 min–1 (při 2 pólpárech)

Kompenzace chyby

•

Lineární a nelineární chyba osy, mrtvý chod, kvadrantové špičky na kruhové dráze, tepelná roztažnost Adhezní tření

Datová rozhraní



Maximum 999 999 999 mm resp. 999 999 999°

Doba zpracování NC bloku

•





V.24 / RS-232-C max. 115 kbit/s Rozšířené datové rozhraní s protokolem LSV2 pro externí obsluhu TNC 620 přes datové rozhraní se softwarem HEIDENHAIN TNCremo nebo TNCremoPlus Rozhraní Gigabit-Ethernet 1000BASE-T • 3 x USB 2.0 (1 x přední; 2 x zadní strana) • 18 HEIDENHAIN-DNC pro komunikaci mezi aplikací Windows a TNC (rozhraní DCOM) • •



Diagnostika

•

Rychlé a jednoduché vyhledání chyb díky integrovaným diagnostickým pomůckám



Okolní teplota

• •

Provozní: 5 °C až +45 °C Skladování: –35 °C až +65 °C



39



Opce

Uživatelské funkce

Standard

Přehled – uživatelské funkce

Stručný popis

•

Zadávání programu

• •

Zadání polohy

• • •

Korekce nástrojů

•

Tabulky nástrojů

•

Více tabulek s libovolným počtem nástrojů

Řezná data

•

automatický výpočet otáček vřetena, řezné rychlosti, posuvu na zub a posuvu na otáčku

Konstantní rychlost posuvu

• •

Vztaženo k dráze středu nástroje Vztaženo k břitu nástroje

Paralelní provoz

•

Vytváření programu s grafickou podporou, zatímco se provádí jiný program

3D obrábění

•

Základní provedení: 3 osy plus vřeteno 0/1 Jedna nebo dvě další NC osy Digitální regulace proudu a otáček •

Obrábění na otočném stole

v dialogu HEIDENHAIN DIN/ISO (u MC 7410: softklávesami nebo ze standardní USB klávesnice; u MC 7420: z integrované ASCII klávesnice) 42 Načíst obrysy nebo polohy pro obrábění z DXF souboru a uložit jako dialogový obrysový (konturový) program nebo tabulky bodů Cílové polohy přímek a oblouků v pravoúhlých nebo v polárních souřadnicích Míry absolutní nebo přírůstkové Zobrazení a zadávání v mm nebo v palcích Poloměr nástroje v rovině obrábění a délka nástroje 21 Kontura s korekcí poloměru s předběžným propočtem až v 99 blocích dat (M120) 9 3D korekce poloměru nástroje s dodatečnou změnou dat nástroje bez nutnosti přepočtu NC programu

9 9 9 9

zvláště plynulé vedení pohybu 3D-korekce nástroje pomocí vektoru normály plochy Hlídání kolmé polohy nástroje k obrysu Korekce poloměru nástroje kolmo ke směru nástroje Ruční pojezd v souřadném systému aktivního nástroje

8 8

Programování obrysů na rozvinutém plášti válce Posuv v mm/min

Prvky obrysu

• • • • • • •

Přímka Zkosení Kruhová dráha Střed kruhu Poloměr kruhu Tangenciálně navazující kruhová dráha Zaoblení rohů

Najetí a opuštění kontury

• •

Po přímce: tangenciálně nebo kolmo Po kruhové dráze

Volné programování kontur FK Programové skoky

40

19 Volné programování kontur FK v dialogu HEIDENHAIN s grafickou podporou pro obrobky nekótované podle NC standardu • • •

Podprogramy Opakování částí programu Libovolný program jako podprogram

Obráběcí cykly

Transformace souřadnic Q-parametry Programování s proměnnými

Podpora programování

Teach-In

•

•

19 19 19 19 19 19 19 19 19 19

vrtání, řezání závitů s nebo bez vyrovnávacího pouzdra, pravoúhlá a kruhová kapsa hluboké vrtání, vystružování, vyvrtávání, zahlubování, centrování frézování vnitřních a vnějších závitů řádkové obrábění na rovných a šikmých plochách Kompletní zpracování obdélníkových a kruhových kapes, obdélníkových nebo kruhových čepů Kompletní zpracování přímých a kruhových drážek Rastry bodů v kruhovém a přímkovém uspořádání Tah konturou, konturová kapsa Obrysová drážka metodou trochoidálního frézování Gravírovací cyklus: Gravírování textů nebo číslic v přímce i do oblouku Mohou být integrovány cykly výrobce (speciální cykly vytvořené výrobcem stroje)

8

Posunutí počátku, rotace, zrcadlení, změna měřítka (specifická podle osy) Naklápění roviny obrábění, funkce PLANE n

• • • • • • • • • • •

Kalkulátor Seznam všech aktuálních chybových hlášení Kontextová funkce nápovědy u chybových hlášení TNCguide: integrovaná nápověda. Uživatelské informace dostupné přímo v TNC 620 Grafická podpora při programování cyklů Komentářové a členící bloky v NC programu

•

Dosažená aktuální poloha je převzata přímo do NC programu

Grafika obrábění způsoby zobrazení



20 Grafické zobrazení prováděného programu 20 Půdorys / zobrazení ve 3 průmětnách / 3D zobrazení • •

Výpočet času obrábění v režimu „Test programu“ Zobrazení aktuální doby obrábění v režimech Chodu programu

Znovunajetí na konturu

• •

Přechod na libovolný blok v programu a najetí do vypočítané cílové polohy pro pokračování obrábění Přerušení programu, opuštění kontury a znovunajetí

Správa vztažného bodu

•

pro uložení libovolných vztažných bodů

Tabulky nulových bodů

•

Více tabulek nulových bodů pro uložení nulových bodů vztažených k obrobku

Tabulky palet



V režimu "zadání / editace programu" jsou zadané NC bloky souběžně kresleny (2D liniová grafika), i když je zpracováván jiný program

Čas obrábění





20 Grafická simulace průběhu obrábění , i při obrábění jiného programu 20 Půdorys / zobrazení ve 3 průmětnách / 3D zobrazení, i při skloněné rovině obrábění 20 Zvětšení výřezu •





n

matematické funkce =, +, –, *, /, sin , cos , tan , arcus sin, arcus cos, arcus tan, a , e , In, log, √a, √a2 + b2 Relační funkce (=, = /, <, >) Výpočty se závorkami Absolutní hodnota čísla, konstanta , negace, oříznutí za či před desetinnou čárkou Funkce pro výpočet kruhu Funkce pro zpracování textů

•

Testovací grafika způsoby zobrazení Programovací grafika

Opce

Standard

Uživatelské funkce



22 Tabulky palet (s libovolným množstvím bloků pro výběr palet, NC programů a nulových bodů) mohou být zpracovány vzhledem k obrobkům.



41



Cykly dotykové sondy

Paralelní vedlejší osy

17 17 17 17 • • •

Jazykové verze

42

Opce

Uživatelské funkce

Standard

Přehled – uživatelské funkce (pokračování)

•

Kalibrace dotykové sondy Ruční nebo automatická kompenzace šikmé polohy upnutého dílce Ruční nebo automatické nastavení vztažného bodu Automatické měření obrobků a nástrojů Kompenzace pohybu vedlejší osy U, V, W prostřednictvím hlavní osy X, Y, Z Pojezdy paralelních os se zobrazují na obrazovce v indikátoru příslušné hlavní osy (součtové zobrazení). Definování hlavních a vedlejších os v NC programu umožňuje práci na strojích s různými konfiguracemi

Anglicky, německy, česky, francouzsky, italsky španělsky, portugalsky, švédsky, dánsky, finsky, holandsky, polsky, maďarsky, rusky (azbuka), čínsky (zjednodušená i tradiční čínština) 41 Další jazyky viz opce

– příslušenství

Zvláštní příslušenství

Elektronická ruční kolečka

•• HR 410: přenosné ruční kolečko nebo •• HR 520: přenosné ruční kolečko s displejem nebo •• HR 550: přenosné ruční kolečko s displejem nebo •• HR 130: vestavné ruční kolečko nebo •• až tři HR 150: vestavná ruční kolečka přes adaptér HRA 110

Měření dílce

•• TS 220: spínací 3D-dotyková sonda s připojením kabelem, nebo •• TS 440: spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem nebo •• TS 444: spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem nebo •• TS 640: spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem nebo •• TS 740: spínací 3D-dotyková sonda s infračerveným přenosem

Měření nástroje

Programovací stanice

Software pro PC



•• TT 140: spínací 3D nástrojová sonda nebo •• TS 449: spínací 3D dotyková sonda s infračerveným přenosem •• TL Nano: laserová sonda pro bezkontaktní měření obrobků nebo •• TL Micro: laserová sonda pro bezkontaktní měření nástrojů



Řídicí software pro PC k programování, archivaci, vzdělávání •• Plná verze s originálním ovládacím panelem řídicího systému •• Plná verze s virtuální klávesnicí •• Síťová licence s ovládáním virtuální klávesnicí •• Demoverze (ovládání z virtuální klávesnice nebo PC klávesnice – zdarma)



•• TeleService: software pro dálkovou diagnostiku, monitorování a obsluhu •• CycleDesign: software pro vytvoření vlastní struktury cyklů •• TNCremo: software pro přenos dat – zdarma •• TNCremoPlus: software pro přenos dat s funkcí „livescreen“



43



Přehled – opce

Číslo opce

Opce

od NC softwaru

0

Additional axis

73498x-01 354540-01

Přídavný regulační obvod 1

1

Additional axis

73498x-01 353904-01

Přídavný regulační obvod 2

8

Software option 1

73498x-01 617920-01

Obrábění na otočném stole •• Programování obrysů na rozvinutém plášti válce •• Posuv v mm/min Interpolace: Kruhová ve 3 osách při naklopené rovině obrábění Transformace souřadnic: Naklápění roviny obrábění, funkce PLANE

9

Software option 2

73498x-01 617921-01

Interpolace: Lineární v 5 osách 3D obrábění •• 3D-korekce nástroje pomocí vektoru normály plochy •• Změna polohy sklopné hlavy elektronickým ručním kolečkem za chodu programu; poloha špičky nástroje zůstává nezměněna (TCPM=Tool Center Point Management); jen s Opcí 21 •• Hlídání kolmé polohy nástroje k obrysu •• Korekce poloměru nástroje kolmo ke směru nástroje •• Ruční pojezd v souřadném systému aktivního nástroje

17

Touch probe functions

73498x-01 634063-01

Cykly dotykové sondy •• Kompenzace šikmé polohy obrobku, nastavení vztažného bodu •• Automatické měření obrobků a nástrojů •• Vstup dotykové sondy pro odpojení cizího systému

18

HEIDENHAIN DNC

73498x-01 526451-01

Komunikace s externími počítačovými aplikacemi přes komponenty COM

19

Advanced programming features

73498x-01 628252-01

Volné programování kontur FK Obráběcí cykly •• hluboké vrtání, vystružování, vyvrtávání, zahlubování, centrování •• frézování vnitřních a vnějších závitů •• řádkové obrábění na rovných a šikmých plochách •• Kompletní zpracování přímých a kruhových drážek •• Kompletní zpracování obdélníkových a kruhových kapes •• Rastry bodů v kruhovém a přímkovém uspořádání •• Průchod konturou, tvarové kapsy i souběžně s konturou •• Osa kontury metodou trochoidálního frézování •• integrovat lze cykly vytvořené výrobcem stroje

20

Advanced graphic features

73498x-01 628253-01

Grafika při testování i obrábění Půdorys / zobrazení ve 3 průmětnách / 3D zobrazení

21

Software option 3

73498x-01 628254-01

Korekce nástroje •• Kontura s korekcí poloměru s předběžným propočtem až v 99 blocích dat (LOOK AHEAD) 3D obrábění •• Polohování s ručním kolečkem během provádění programu

44

ID

Poznámka

– Opce (pokračování)

Číslo opce

Opce

od NC softwaru

ID

Poznámka

22

Pallet management

73498x-01 628255-01

Správa palet

23

Display Step

73498x-01 632986-01

krok zobrazení až 0,01 µm resp. 0,000 01°

24

Gantry Axes

73498x-01 634621-01

Gantry propojení os momentovým řízením Master-Slave

41

Další jazykové mutace

73498x-01 530184-01 -02 -04 -06 -08 -09

•• slovinsky •• slovensky •• norsky •• korejsky •• turecky •• rumunsky



42

DXF Converter

73498x-02 526450-01

Načtení a konverze DXF souborů

46

Python OEM Process

73498x-01 579650-01

Aplikace Python na TNC

48

KinematicsOpt

73498x-01 630916-01

Cykly dotykové sondy pro automatické proměření rotačních os

49

Double Speed

73498x-01 632223-01

Krátké časy cyklu regulačního obvodu pro přímé pohony

141

Cross Talk Comp.

73498x-02 800542-01

CTC: Kompenzace spřažení os

142

Pos. Adapt. Control

73498x-02 800544-01

PAC: Polohově závislé přizpůsobení parametrů regulátoru

143

Load Adapt. Control

73498x-02 800545-01

LAC: Přizpůsobení parametrů regulátoru závislé na zatížení

144

Motion Adapt. Control

73498x-02 800546-01

MAC: Pohybově závislé přizpůsobení regulačních parametrů

145

Active Chatter Control

73498x-02 800547-01

ACC: Aktivní potlačení drnčení

146

Active Vibration Damping

81760x-01 800548-01

AVD: Aktivní potlačení vibrací





45



Přehled – Porovnání řídicích systémů

Porovnání řídicích systémů

TNC 620

TNC 640

iTNC 530

Oblast použití

Standardní frézování

High-End frézování/ soustružení

High-End frézování

• jednoduchá obráběcí centra (do 5 os + vřeteno)







• Obráběcí stroje/centra (do 18 os + 2 vřetena)

–





• Frézování/soustružení (do 18 os + 2 vřetena)

–

Opce

–

• V dialogu HEIDENHAIN







• dle DIN/ISO







• DXF konvertor

Opce

Opce

Opce

• Volné programování obrysu FK

Opce





• Rozšířené frézovací a vrtací cykly

Opce





• Soustružnické cykly

–

Opce

–

Paměť NC programu

2 GB

> 21 GB

> 21 GB

5osé a vysokorychlostní obrábění

Opce

Opce

Opce

Doba zpracování NC bloku

1,5 ms

0,5 ms

0,5 ms

Jemnost rozlišení zadávání a krok zobrazení (standard/opce)

0,1 µm/0,01 µm

0,1 µm/0,01 µm

0,1 µm/–

Nový design pro monitor a klávesnici

Obrazovka 15"

Obrazovka 15"/19"

Obrazovka 15"/19"

Optimalizované uživatelské rozhraní





–

Adaptivní regulace posuvu AFC

–

Opce

Opce

Aktivní potlačení drnčení ACC

Opce

Opce

Opce

Monitorování kolize DCM

–

Opce

Opce

Globální nastavení programu

–

★

Opce

KinematicsOpt

Opce

Opce

Opce

Cykly dotykové sondy

Opce





Správa palet

Opce





Funkce paralelních os





–

NC­SW 81760x­01

NC­SW 34059x­03

NC­SW 60642x­03

Zadávání programu

46

TNC 620

TNC 640

iTNC 530

 Funkce k dispozici ★ Plánovaná funkce







47



���������������������������� �������������������������������� ������������������������ � ������������� � ������������� ��������������������������

DE











AR

AT

AU

BE

BG

BR

BY

CA

CH

CN

CZ

DK

HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland 83301 Traunreut, Deutschland  08669 31-3132 | 08669 32-3132 E-Mail: [email protected]

ES

FARRESA ELECTRONICA S.A. 08028 Barcelona, Spain www.farresa.es

PL

APS 02-384 Warszawa, Poland www.heidenhain.pl

FI

PT

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord 12681 Berlin, Deutschland  030 54705-240

HEIDENHAIN Scandinavia AB 02770 Espoo, Finland www.heidenhain.fi

FARRESA ELECTRÓNICA, LDA. 4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt

FR

RO

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte 07751 Jena, Deutschland  03641 4728-250

HEIDENHAIN FRANCE sarl 92310 Sèvres, France www.heidenhain.fr

HEIDENHAIN Reprezentant¸a˘ Romania Bras¸ov, 500407, Romania www.heidenhain.ro

GB

HEIDENHAIN (G.B.) Limited Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom www.heidenhain.co.uk

RS

Serbia  BG

RU

MB Milionis Vassilis 17341 Athens, Greece www.heidenhain.gr

OOO HEIDENHAIN 125315 Moscow, Russia www.heidenhain.ru

SE

HEIDENHAIN LTD Kowloon, Hong Kong E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN Scandinavia AB 12739 Skärholmen, Sweden www.heidenhain.se

SG

HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD. Singapore 408593 www.heidenhain.com.sg

HEIDENHAIN Technisches Büro West 44379 Dortmund, Deutschland  0231 618083-0 HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest 70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland  0711 993395-0 HEIDENHAIN Technisches Büro Südost 83301 Traunreut, Deutschland  08669 31-1345

GR

HK

HR

Croatia  SL

HU

SK

NAKASE SRL. B1653AOX Villa Ballester, Argentina www.heidenhain.com.ar

HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet 1239 Budapest, Hungary www.heidenhain.hu

KOPRETINA TN s.r.o. 91101 Trencin, Slovakia www.kopretina.sk

ID

SL

HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich 83301 Traunreut, Germany www.heidenhain.de

PT Servitama Era Toolsindo Jakarta 13930, Indonesia E-mail: [email protected]

NAVO d.o.o. 2000 Maribor, Slovenia www.heidenhain.si

IL

TH

FCR Motion Technology Pty. Ltd Laverton North 3026, Australia E-mail: [email protected]

NEUMO VARGUS MARKETING LTD. Tel Aviv 61570, Israel E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN (THAILAND) LTD Bangkok 10250, Thailand www.heidenhain.co.th

IN

HEIDENHAIN Optics & Electronics India Private Limited Chetpet, Chennai 600 031, India www.heidenhain.in

TR

IT

HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. 20128 Milano, Italy www.heidenhain.it

JP

HEIDENHAIN K.K. Tokyo 102-0083, Japan www.heidenhain.co.jp

KR

HEIDENHAIN Korea LTD. Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782 www.heidenhain.co.kr

MX

HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO 20235 Aguascalientes, Ags., Mexico E-mail: [email protected]

MY

ISOSERVE SDN. BHD. 43200 Balakong, Selangor E-mail: [email protected]

NL

HEIDENHAIN NEDERLAND B.V. 6716 BM Ede, Netherlands www.heidenhain.nl

NO

HEIDENHAIN Scandinavia AB 7300 Orkanger, Norway www.heidenhain.no

PH

Machinebanks` Corporation Quezon City, Philippines 1113 E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN NV/SA 1760 Roosdaal, Belgium www.heidenhain.be ESD Bulgaria Ltd. Sofia 1172, Bulgaria www.esd.bg DIADUR Indústria e Comércio Ltda. 04763-070 – São Paulo – SP, Brazil www.heidenhain.com.br GERTNER Service GmbH 220026 Minsk, Belarus www.heidenhain.by HEIDENHAIN CORPORATION Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada www.heidenhain.com HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG 8603 Schwerzenbach, Switzerland www.heidenhain.ch DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd. Beijing 101312, China www.heidenhain.com.cn HEIDENHAIN s.r.o. 102 00 Praha 10, Czech Republic www.heidenhain.cz TP TEKNIK A/S 2670 Greve, Denmark www.tp-gruppen.dk

*I_896140-C2* 896140-C2 · 2.5 · 9/2013 · Tištěno v České Republice

· T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. S¸TI. 34728 Ümraniye-Istanbul, Turkey www.heidenhain.com.tr

TW

HEIDENHAIN Co., Ltd. Taichung 40768, Taiwan R.O.C. www.heidenhain.com.tw

UA

Gertner Service GmbH Büro Kiev 01133 Kiev, Ukraine www.heidenhain.ua

US

HEIDENHAIN CORPORATION Schaumburg, IL 60173-5337, USA www.heidenhain.com

VE

Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, Venezuela E-mail: [email protected]

VN

AMS Co. Ltd HCM City, Vietnam E-mail: [email protected]

ZA

MAFEMA SALES SERVICES C.C. Midrand 1685, South Africa www.heidenhain.co.za

Zum Abheften hier falzen! / Fold here for filing!

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de

�����������������