výkonový člen systému TQS
TIO
1x přepínací kontakt relé 1x vstupní kontakt komunikace RS485
30. září 2004
w w w . p a p o u c h . c o m
0042
TIO
Papouch s.r.o.
TIO Katalogový list Vytvořen: 30.9.2004 Poslední aktualizace: 30.9.2004 11:33 Počet stran: 8 © 2004 Papouch s.r.o.
Papouch s.r.o. Adresa:
Soběslavská 15 130 00 Praha 3
Telefon:
+420 267 314 268-9 +420 602 379 954
Fax:
+420 267 314 268-9
Internet:
www.papouch.com
E-mail:
[email protected]
RSS:
www.papouch.com/rss.xml
Strana 2
Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268
www.papouch.com
TIO
Papouch s.r.o. OBSAH
Popis ................................................................... 4
Vlastnosti ............................................................ 4
Použití ................................................................. 4
Možná provedení ................................................ 4 Technické parametry .......................................... 5
Napájení.............................................................. 5 Zapojení konektorů ............................................. 6
Příklad uspořádání systému TQS................ 6
Signalizace.......................................................... 7 Komunikační protokol ......................................... 7
Základní instrukce ........................................... 7 Nastavení výstupu ....................................... 7 Dotaz na stav výstupu ................................. 8
Dotaz na stav vstupu ................................... 8
Servisní instrukce ............................................ 8 Nastavení adresy......................................... 8
Dotaz na jméno modulu............................... 8
www.papouch.com
Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268
Strana 3
TIO
Papouch s.r.o.
POPIS
Modul TIO je výkonový člen systému TQS, s jedním univerzálním výstupem (kontakt relé) a jedním digitálním vstupem. Modul TIO je adresovatelný a ovládá se jednoduchým ASCII protokolem. Komunikuje po sběrnici RS485, kterou lze propojit až 32 zařízení. Modul může být spojen s ostatními zařízeními systému TQS čtyřvodičovou sběrnicí obsahující RS485 a napájecí vedení. Stav vstupu a výstupu je signalizován červenými kontrolkami. Žlutá kontrolka indikuje komunikaci. Pro připojení všech modulů z řady TQS k počítači typu PC linkou RS232 je doporučen převodník TC485.
VLASTNOSTI
• 1x univerzální výstup (přepínací kontakt relé) • 1x univerzální vstup typu kontakt s pamětí • Komunikace po lince RS485
• Indikace komunikace, stavu vstupu a výstupu kontrolkami • Jednoduchý komunikační protokol
• Malá spotřeba, napájení nestabilizovaným napětím • Snadná montáž
POUŽITÍ
• Výkonový člen systému TQS • Vzdálené ovládání zařízení • Spínání regulačních prvků
MOŽNÁ PROVEDENÍ Montáž
• Deska s elektronikou (krytí IP00) (standardní provedení)
• V přístrojové krabici (krytí IP56)
Neváhejte nás kontaktovat v případě dalších specifických požadavků na provedení a funkce modulu TIO.
Strana 4
Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268
www.papouch.com
TIO
Papouch s.r.o. TECHNICKÉ PARAMETRY
Spínací proud výstupu....................... 3A
Spínací napětí výstupu ...................... 48V
Připojení ............................................ Svorkovnice
Komunikace....................................... ASCII, popsána dále
Doba odezvy...................................... typ. 10 ms, max. 15 ms
Adresovatelnost................................. Adresa nastavitelná softwarově
Komunikační linka ............................. RS 485
Připojení signálů ................................ Svorkovnice
Zakončení.......................................... Ne, pouze odpory 10k definující klidový stav linky. Napájecí napětí ................................. 10V až 14V stejnosměrných Připojení napájení.............................. Svorkovnice
Odběr TIO se sepnutým relé ............. typ. 18 mA, max. 20 mA
Odběr TIO s vypnutým relé................ typ. 2 mA, max. 6 mA Pracovní teplota................................. 0°C až 80°C
Rozměry desky.................................. 50 mm x 51 mm x 18 mm
NAPÁJENÍ
Modul je napájen stejnosměrným napětím 10 – 14V. K propojení zařízení je vhodný kabel UTP používaný na počítačové sítě. Jeden kroucený pár využijeme na linku RS485 a zbylé vodiče na napájení. Modul TIO má ochranu proti přepólování. Dvě varianty uspořádání napájení modulů ukazuje obr. 1. Adapter
TIO A
TIO
B
+
+
A
A -
B
B
+
A
TC485
obr. 1 – varianty napájení modulu TIO
www.papouch.com
Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268
Strana 5
TIO
Papouch s.r.o.
ZAPOJENÍ KONEKTORŮ svorka 2 1 3 +IN -IN + A B
význam
spínací kontakt relé společný kontakt relé rozpínací kontakt relé kladný pól vstupu zem vstupu (galvanicky spojena se zemí modulu) kladný pól napájení zem napájení linka RS485 (RxTx+) linka RS485 (RxTx-)
tab. 1 – popis svorek modulu
obr. 2 – zapojení modulu
Napájení modulu TIO přivedené z adaptéru nebo z TC485 se zapojuje na svorky označené + a –. Na svorky A a B se připojuje kroucený pár linky RS485 (nepřekřížený tj. A na A a B na B). Univerzální vstup pro spínací kontakt je na svorkách IN a není galvanicky oddělen. Na vstupu může být připojeno tlačítko, spínač nebo například tranzistor s otevřeným kolektorem (viz obr. 3). IN + IN -
TIO
IN + IN -
TIO
obr. 3 – možnosti zapojení vstupního obvodu
Příklad uspořádání systému TQS
Celý systém měření je na obr. 4. V levé části obrázku jsou moduly TQS1 (teplotní čidlo), THY (vlhkostní čidlo), TCL (převodník proudové smyčky 4-20mA na RS485), TDS (zobrazovací
obr. 4 – příklad zapojení systému TQS Strana 6
Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268
www.papouch.com
TIO
Papouch s.r.o.
modul) a TIO (digitální vstup a výstupní relé). Všechna čidla jsou propojena linkou RS485, každé čidlo má nastavenou vlastní adresu. V pravé části obrázku jsou 3 varianty možného přenosu dat - nahoře je zobrazeno měření na počítači umístěném v dosahu linky RS485. Druhá varianta ukazuje vzdálené měření, kdy systém čidel TQS je připojen k Ethernetovému modulu EC485 (převodník rozhraní Ethernet na linku RS485 nebo RS422). Ten přenáší měřené hodnoty z čidel do sítě Ethernet a na počítači PC jsou vyhodnocována stejným programem, jako v lokální variantě (například programem Liana1). V případě, že EC485 funguje jako WEBový server, lze data ze systému TQS číst standardním internetovým prohlížečem. Naměřené hodnoty je možné přenášet i protokolem SNMP. K převodu linky RS485 na linku RS232 je použit doporučený převodník TC485, který zajišťuje i napájení čidel. K propojení je nejvhodnější používat běžný UTP kabel. Pokud je třeba přenášet data po síti Ethernet, nebo přes Internet, lze použít modul EC485. EC485 je převodník rozhraní Ethernet na linku RS485 nebo RS422.
SIGNALIZACE
Na modulu TIO je jedna žlutá a dvě červené kontrolky. Žlutá kontrolka indikuje komunikaci čidla při instrukcích s platnou adresou. Po zapnutí napájení je činnost zařízení indikována rozsvícením této kontrolky asi na 5 sekund. Jedna červená kontrolka indikuje stav vstupu a druhá sepnutí relé.
KOMUNIKAČNÍ PROTOKOL
Vyzkoušet modul TIO lze některým běžným terminálovým programem nebo dodávaným demonstračním programem. Instrukce vysílané do zařízení ze sériového portu jsou popsány v následující tabulce. Všechny instrukce odesílané z nadřízeného systému (PC) do modulu TIO, mají délku 3 bajty. Doba odezvy modulu je 10 ms. Všechny instrukce jsou ASCII. Nastane-li mezi jednotlivými bajty prodleva větší než 5 sekund, program se vrátí do základního režimu, kde čeká na začátek instrukce. Pokud už byla přijata adresa, vrací modul znaky „*
Err“. Komunikace probíhá pro 9600 8/N/1, vše ASCII.
Základní instrukce Nastavení výstupu
Umožňuje nastavit kontakty výstupního relé do požadovaného stavu. Dotaz ....................................... T<stav>
Odpověď – vše v pořádku........ *Ok
Odpověď – chyba .................... *Err
1
Program je k dispozici zdarma je stažení na www.papouch.com.
www.papouch.com
Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268
Příklad: TA1 *AOK *AErr
Strana 7
TIO
Papouch s.r.o.
Dotaz na stav výstupu
Instrukce přečte stav kontaktu relé.
Dotaz........................................ TR
Odpověď – vše v pořádku ........ *R<stav> Odpověď – chyba..................... *Err
Příklad: TAR *AR1 *AErr
Dotaz na stav vstupu
Přečte aktuální stav vstupu modulu. Informuje i o změně stavu vstupu od předchozího čtení, která by jinak nebyla zaznamenána. Dotaz........................................ TI
Odpověď .................................. *I
Příklad: TAI
*AI1
Servisní instrukce Nastavení adresy
Nastavení adresy je možné jen při jednom modulu na lince. Dotaz........................................ T#<nová adresa>
Odpověď – provedeno.............. *<nová adresa>OK
Odpověď – chyba..................... *<stará adresa>Err Dotaz na jméno modulu
Dotaz........................................ T?
Odpověď ................................. *tio vx.x
Příklad: T#B *BOK *AErr Příklad: TA? *Atio v1.1
Pokud není rozpoznána vlastní adresa modulu nebo adresa $, neodešle se žádná odpověď. Vysvětlivky:
..... Adresa konkrétního modulu TIO. Může nabývat hodnot „A“ až „S“, „U“ až „Z“, „a“ až „z“ a „0“ až „9“. Jako adresu lze použít také znak $, kterým lze oslovit všechny moduly na lince (tzv. „broadcast“). .............. Zakončovací znak (0DH).
<stav> ......... „1“ pro sepnutý výstup, „0“ pro rozepnutý
....... „I0“ – na vstupu je stále log.0 „I1“ – na vstupu je stále log.1 „I2“ – na vstupu byla log.1 a momentálně je log.0 „I3“ – na vstupu byla log.0 a momentálně je log.1
Strana 8
Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268
www.papouch.com
