10. Laborgyakorlat
Technológia funkciók – Számláló, PWM A gyakorlat célja A technológiai funkciók olyan software vagy hardware eszközök, amelyek segítségével egy adott folyamatirányítási feladat könnyen elvégezhető. A laborban levő CPU312C – kompakt PLC-n számláló és PWM hardware valamint PID szabályozó software eszköz van kiépítve. A gyakorlat célja ezek megismerése és használata gyakorlati alkalmazás kivitelezésében. Elméleti bevezető A hardware számláló két csatornán, maximum 10kHz-es jelet tud fogadni. Ezek lehetnek inkrementális adó jelek is, tehát az irányt is tudjuk figyelni és egyszerű pozicionálásra is használhatjuk.
PLC laboratóriumi gyakorlat - 10
Kutasi Nimród
Tehát a fenti táblázatból látszik a jelek bekötési módja: − TrackA/Pulse – az inkrementális adó A bemenete vagy impulzus bemenet − TrackB/Direction – az inkrementális adó B bemenete vagy irány bemenet − Hardware gate – hardware indító kapuzó jel − Latch – hardware értékelmentő jel − Output – A PWM vagy digitális kimenet Számláló funkciók: − Számlálás − Frekvencia mérés Impulzus számlálásnál lehet: − Folytonosan számláló − Egyszeri számláló − Periódikusan számláló Példa a hardware Config-ra:
Egy inkrementális adót használunk pozíció-visszacsatolásra, a fenti beállításon. A szoftware kezelése a számláló funkciónak egyszerű, ugyanis egy a gyártó által megírt függvényt kell használni, az SFB47, DBx függvényt.
PLC laboratóriumi gyakorlat - 10
Kutasi Nimród
Az alábbi példán ezt mutatom be:
Tehát az SFB47-hez hozzárendelünk egy Instance DB-t (Counter DB), a CountVal kimeneten kiolvassuk a mért értéket, a JOB_REQ bemeneten különböző utasításokat adhatunk a függvénynek, ebben a program töröljük a számláló értékét. PWM modul A PWM (Pulse Width Modulation) jel egy adott frekvenciájú és adott kitöltési tényezővel rendelkező jel. A PWM jelet analóg jelként szokták használni olyan értelemben, hogy az impulzusszélesség változtatásával egy folytonos, változó amplitúdójú jelet kapunk, ha egy egyszerű alul-áteresztő szűrőn megszűrjük. A PWM modul ugyancsak a Hardware Configban, a Count csomagban konfigurálható, a mi PLC-nk maximum 2.5kHz-es PWM jelet tud kiadni.
PLC laboratóriumi gyakorlat - 10
Kutasi Nimród
Tehát beállítható a periódus, a kitöltési tényező, az időalap. Ezek az alapbeállítások, az érték változtatható a programban. A PWM függvény az SFB49, hasonló a számláló függvénnyel.
A standard beállításokon kívül a SW_EN az PWM jel engedélyezése, az OUTP_VAL a kitöltési tényező. A programozható utasítások a következők:
PLC laboratóriumi gyakorlat - 10
Kutasi Nimród
Programozási példa:
A fenti példán generálunk egy változó frekvenciájú jelet, 50% - os kitöltési tényezővel. Az indító-állító jel egy adattömbből jön, ahová az FC50 teszi be a jeleket.
PLC laboratóriumi gyakorlat - 10
Kutasi Nimród
Alkalmazás: Léptetőmotor vezérlés PLC-vel DB 50 I124. 7 SGN
ERROR
Q124.7 SGN
OB 35 20ms
FC 50
FB 50
MODE Jog FW
RstCounter I124.6 IN
START
Jog BW
STOP START
DesToMove
Driver control
Counter module Ch2
DONE
RESET COUNT
DIR I124.7 SGN
STOP DeplMM DeplMM BW Lim SW
RUN Ramp UP/DOWN Speed
FW Lim SW
Poz feedback
Refpoint
PLC laboratóriumi gyakorlat - 10
Kutasi Nimród
PWM module Ch1
Q142.1 IN
Stepper driver
A fenti ábrán egy PWM modullal megvalósított léptetőmotor vezérlést látunk. A program generál egy adott frekvenciájú, 50% - os kitöltési tényezőjű impulzussorozatot. A lépések számolását egy számláló végzi úgy, hogy a kimenetet visszacsatoljuk az egyik számláló bemenetre. A laborban ennek egy egyszerűsített változatát valósítjuk meg, a motorunk adott fordulatszámmal megtesz adott lépésszámot. A start jel egy digitális bemenet, valamint az irány is. Részletesebb lírást a technológiai funkciókról az S7300C_TF_e.pdf – ben találtok. Feladat 1. Alakítsátok át a léptetőmotor vezérlő programot úgy, hogy az impulzusokat PWM kimenet adja. A kitöltési tényező állandó, változtatjuk a frekvenciát a programozott fordulatszám szerint. 2. Alakítsátok át a hőmérséklet szabályozó programot úgy, hogy a kemencét egy proporcionális szabályozóval irányítsuk, tehát a szabályozó kimenete a PWM kitöltési tényezője legyen.
PLC laboratóriumi gyakorlat - 10
Kutasi Nimród
