TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN FAKULTEIT DER ELEKTROTECHNIEK VAKGROEP TELECOMMUNICATIE EC
ONTWF.RP EN REALISATIE VAN EEN DIGITAJ E PROPAGATIE ONTVANGER M.B.V. DE TMS32010 SIGNAALPROCESSOR. door: J .L. Tacken
Verslag van a!studeerwerk Uitgevoerd van mei 1989 tot december 1989 Afstudeerhoogleraar: Prof. dr. ir. G. Brussaard Begeleider: Dr. ir. M.B.A.J. Herben
De Fakulteit der Elektrotechniek van de Technische Universiteit Eindhoven aanvaardt geen verantwoorde1ijkheid voor de inhoud van stage- en afstudeerverslagen.
-3-
SAMENVATTING
De vakgroop telecommunicatie van de Technische Universiteit heeft een grondstation ingericht ten behoove van propagatiemetingen met de medio 1989 gelanceerde Olympus satelliet. In dit grondstation bevinden zieh voor de detectie van de satellietsignalen enkele digitale ontvangers, welke £adingen tot 1 Hz kunnen detecteren. Deze ontvangers zijn ontworpen door het PTT/RNL en werken met een stand&ard microprocessor. Nadeel van de in deze ontvangers gebruikte filterteehniek is de ongunstige overdrachtskarakteristiek. Daarom moot een nieuwe ontvanger ontworpen worden. De te ontwerpen ontvanger is bestemd voor scintillatiemetingen en moot derhalve een frequentiebereik tot 20 Hz beslaan. Omdat nog onduidelijkheid bestond over de rout, welke de gebruikte IQ meetmethode introduceert bij hogere frequenties, is een £outenanalyse opgezet. Onder andere aan de hand hiervan is de ontvanger gedimensioneerd. Om een betere filterkarakteristiek te verkrijgen is gebruik gemaakt van FIR filters. Omdat deze filters meer berekeningen per seconde vergen, dan een standaard processor kan uitvoeren, is voor de implementatie een TMS32010 signaalprocessor ingezet. Er is software ontwikkeld voor het op de vakgroop EC aanwezige software ontwikkelsysteem en hierop zijn enkele metingen verricht. Daar het ontwikkelsysteem hardwarematig Diet voldoonde mogeliJ'kheden heeft om de voor de ontvanger noodzakelijke funkties uit te kunnen voeren, is een uitgebreid processorsysteem met de TMS32010 ontworpen. Hiervoor is tevens een printcireuit geproduceerd. Er is een benadering voor de door de IQ meetmethode geproduceerde meetfout gevonden. De software, zoals deze geschreven is voor het ontwikkelsysteem, kan met enkele aanpassingen op de nieuwe hardware draaien. De nieuwe hardware kan vervolgens in het Olympus ontvangstsysteem worden ingepast. Daar de FIR filters slechts zijn gedimensioneerd voor een nauwkeurigheid, voldoende voor fadingmetingen, verdient het aanbeveling deze op te voeren, tot deze voldoet voor scintillatiemetingen ( evt. met snellere processor ). Verder verdient het aanbeveling, om de verbegen data Diet analoog, zoals nu DOg gebeurt, maar digitaal vannit de ontvanger n&ar een dataverwerkingseenheid te laten sturen. Hiervoor is het noodzakelijk om de klokken van aile aanwezige ontvangers en de dataverwerkingseenheid te synchroniseren.
-4-
VOORWOORD Bij deze wil ik iedereen die mij, direct of indirect, beeft geholpen niet aUeen tijdens mijn afstudeerwerk, maar tijdensmijn gehele studie van harte bedanken. Dit ge1dt uiteraard niet alleen in de zakelijke &feer, maar ook in de privesfeer. Verder ben ik nog dank verschuldigd aan aUe mensen van vakgroep Ee, afdeling radiocommunicatie, voor de uitstekende afstudeersfeer en in bet bijzonder iog. Herman Gee1s voor de genoten gastvrijheid. Tevens wi! ik ing. A.C.P. van Meer V&D de vakgroep tbeoretische elektrotechniek ( ET ) bedanken voor &lIe genoten hulp bij de opstartproblemen met de signaalprocessor. John L. Tacken.
LUST VAN AFKORTINGEN EN SYMBOLEN
Ac AID
Agem Agew AlB
Am
..
Ax Ao D/A EPROM ESA EVM FIR
Is fo I IF IIR I LSB m MSB
PC PLL PTT/RNL
Q RAM
td
T. x(t)
aA arp fr
fa
Copolar amplitude Analoog naar Digitaal Gemeten amplitude Gewenste amplitude Analog Interface Board Gemiddeld amplitudeniveau Crosspolar amplitude Vector voorstellende het gelijkspa.nningsgedeelte v I e signaaJ DigitaaJ naar Analoog Erasable Programmable Read Only Memory European Space Agency Evaluation Module Finite Impulse Response Samplefrequentie Frequentie van het ingangssignaal In fase component van een signaal Middenfrequent Infini te Impulse Response Aantal signaalniveau's Least Significant Bit Modulatieindex bij amplitudemodulatie Most Significant Bit Personal Computer Phase Locked Loop PTT Research Neher Laboratorium Quadratuur component van een signaal Random Acces Memory Vertragingstijd Sampletijd Ingangssignaal ( &1gemeen ) Absolute amplitudefout Absolute {asefout Relatieve fout Absolute fout
'Pc 'Pe rp.
tTx
Copolar fase Absolute fasefout Fasemodulatie index Fase van het referentiesigna.al Crosspolar fase Frequentie van de amplitudemodulatie Frequentie van de fasemodulatie Spreiding van de signaalvariaties in x
"
Elevatiehoek
'Pre!
'PI Wa
w.
-7-
INHOUDSOPGAVE Samenvatting Voorwoord
3
Lijst van afkortingen en symbolen lnhoudsopgave
5
1.
lnleiding
10
2.
Foutenanalyse van de digitate PTT IRNL ontvanger 2.1 Inleiding
12
2.2
17 17 19
4
Fouta!schatting bij amplitudemodulatie
2.2.1 2.2.2
Berekening amplitudefout met twee samples Foutafschatting amplitudefout met meerdere samples
2.2.3 2.3
Invloed amplitudemodulatie op de fasefout Foutafschatting bij fasemodulatie
2.3.1 2.3.2
2.4 2.5
3.
Berekening fasefout met twee samples
Foutafschatting fasefout met meerdere samples 2.3.3 Invloed fasemodulatie op de amplitudefout Numerieke analyse van de digitale IQ methode Analyes van fouten door kwadrateren en log conversie
Bet ontwerp van de digitale IQ ontvanger
3.1 3.2 3.3
De gestelde eisen De resolutie van de AID converter De keuze van de sample!requentie 3.3.1 Afschatting van de modulatie indices m
7
12
25 26 27 28 29 31 36
38 38 39 41 43
en~
3.3.2 3.4
Berekening van de sample!requentie
De digitate FIR filtering
47 50
-a4.
5.
Software ontwikkeling veor de TMS32010 4.1
Algemeen
55
4.2
De IQ ontvanger met integrate and dump filtering
57
4.3
De IQ ontvanger met FIR filters
58
4.3.1
Algemeen
58
4.3.2
Bet binnenhalen van de samples en de detectie
59
4.3.3
De FIR filtering
4.3.4
Benutting van de rekencapaciteit van de TMS32010
60 64
De hardwareopbouw van de digitale IQ ontvanger
65
5.1
Inleiding
5.2
Bet processorgedeelte
5.3
Bet geheugen
65 66 67
5.4
De invoer en filterselectie
68
5.5
De tabellen
5.6
Uitvoer en DI A conversie Bet printontwerp
69 69
5.7 6.
Meetresultaten 'Verkregen met het AlB 6.1
Inleiding
6.2
Simulatie van de PTT /RNL ontvanger
6.3
De IQ ontvanger met FIR filtering 6.3.1
6.4 7.
55
Gelijkspanningsoverdracht
FIR filter overdracht 6.3.2 Fasemetingen en het aantonen van de IQ meetfout
Conclusies en aanbevelingen
71
72 72 73 75 75 76 79 81
7.1
Conclusies
81
7.2
Aanbevelingen
82
Literatuuropgave
83
-10-
BOOFDSTUK 1: INLEIDING
Medio 1989 is in Frans Guyana de geostationaire satelliet Olympus gelanceerd. Deze experimentele satelliet, gebouwd door ESA, wordt door diverse onderzoeksinstellingen in Europa, waaronder de TUE, gebruikt om propagatiemetingen uit te voeren [1J. De Olympus heeft hiervoor drie ba.kensignalen ter beschikking van 12.5, 20 en 30 GHz. De 12.5 en 30 GHz bakens hebben een vaste, linea.ire pola.risatie, terwijl het 20 GHz baken gescbakeld wordt tussen twee ofthogonale, lineaire polarisatierichtingen. Ten behoeve van de propagatiemetingen heeft de vakgroep EC zich tot ta.ak gesteld de volgende grootheden te ga.an meten: -
Amplitude van de hoofdpolarisatiesignalen (co-polar): Ac Amplitude van de kruispolarisatiesignalen (cross-polar): Ax Fase van de hoofdpolansatiesignalen t.O.V. een referentie: CPc Faseverschil tUBsen hoofd-en kruispolarisatiesignalen: 'Pc- 'Px
T.a.v. de amplitudevariaties is op te merken, dat deze bestaan uit twee componenten: fading en scintillaties. Fading is een gevolg van b.v. regendemping. Een signaal behept met fading zal frequentiecomponenten tot ongeveer 1 Hz bevatten. Scintillaties zijn daarentegen een gevolg van brekingsindex vanaties in de atmosfeer door turbulentie of van incoherente verstrooing a.a.n regendruppels. Verwacht wordt dat een signa.al met scintillaties irequentiecomponenten tot 20 Hz kan bevatten. Dit axioma za1 echter pas na de werke1ijke metingen bevestigd kunnen worden. In het verleden werden ontva.ngers voor dit doe1 geheel analoog geimplementeerd. Hieraan kleven echter een &&Dtal nadelen. Zo hebben anaJoge ontvangers last van temperatuurdrift en geven ze a.fregelproblemen. Bovendien is het vrijwe1 onmogelijk een analoge ontvanger identiek te reprociuceren, wat een belangrijk nadeel is voor de Olympus metingen, waarbij meerdere signalen met elkaar vergeleken moeten worden. Een digitale ontvanger heeft daa.rentegen geen last van de genoemde punten en is bovendien gemakkelijk te modificeren door Bimpelweg een ander programma in het geheugen te laden. Nadeel van een digitale ontvanger is, ciat het dynamische bereik extra beperkt wordt door bet ge1imiteerde aantal bits. Digitalisatie van de ontvanger kan uiteraard slechts gebeuren vanaf een bepaalde middenfrequentie afhanke1ijk van de rekensnelheid van de gebruikte processor. '.
-150-
CY7C291
~ .'
~IG ==================~CY~7~C~29;;2
Slritebing Characteristics Over the Operating Range(~, 7)
-
..
'7091·35 7C292·35
Description
PUUleten
Min, lA!,
-
tHZes '"es
7091·50 7092·50
Mu.
Min.
UalU
Mu.
Address 10 Output Valid
3~
SO
n~
Chip Sclect Inacli,'c 10 Hi,h ZI@]
2~
2~
ns
Chip Select AClive 10 Output Valid
2~
l~
liS
AC Test Loads and Waveforms II,aco
0-----.. . . . . . . . 1112500
IV
C.'Tl'JTo---"""1~--~
I y 0 - - - - -.....,..,...... DUTPUT 0 - - - " " " 1 - - - - 1
112 '67
IHCLUDINGI' pf ~'G
AND ICCI'£
n
DOO6-t
Fieure 2. laput PUlU5 DOD8-o
Fleu r ,1b
F leu r,1a THtYESIS EQ\JIY"'lE~"
'000 DUTPlIT CO.----."II.IIo . .IIo .......- - O 2.0 y DOOP-~
",a-A,a ",ODRUS CS2- CS3
----.'r-----------------I~---I- - - , - - - ~
----I------~y.
".
I-'M~ XXX
00-0,
"'.. ;ondnicn\ &uumt lirnaJ tnntilior.
*
~ ..''''~= 't.,,,? +:~~~: ~( FI,,,"
ODDI- ,
'HZ('!." lcsled "·I\h )ClOd sho"'n in lb. TranSItion is ",casu,c(l at .. ud~ stair H'lh 1•••1 - SOO mY 0' l1..d) stal. u... Ie'el .. ~OO
tlm~
of !.ns Of leis. liminr Hi".ncr 1••• 1> or l.~\'. OUIP".I loadm. of Ih. speo,(,td IOi/lOH and "-'I, .ho..." in TIS"'" Ill, Ib
• lD:
~
m\' on Ih. OUlput f,o", Ibe
3·131
l.~\'
Jr'el on lbe inpul
-151-
~
CY7C29\
~r~ro:"I01 ======================CY=7=:::C~:;29: Typical DC and AC Characteristics NOR~IALIZEO
NOR.""UZl:D "CC£SS n:'IE
Sl;PPLY ("l;RRE"" ..........8IE',. TE."PERAn·RE
n. SLPPLY \'OLT.",CE
U~-----r---":"'~-,
!::l
u
.
JI
...e
..i :I
10 1-_--\_~_.I,_--.4---1
~o
1.1
~
C
11"":"':"-""""'--""'--"""--'
~
ia:
O..OL.-
50 SU~lY
10
-J
......l
a
-16
......,lNT TlM'IRATURI rCI
1I0lTAGlIIIJ
'L TE~rPERAn"RE
I.e
i
10
:10.0
10
a.o
...§ i"-. ~
-
"
i I
us
-5!
3Il
"-
10
121
I
~
, ./
100
: o
/
7
~
" "J 20
00
/
V
o
ZOll
~
AI
T•• 2I"e
A,O
v,.
lat'
A,
m
A,
'l:QICS" 0,
ICS,)
0. D.
DJ
20
S.O
OUTPUT VOLTAGllVI
'00
4.0
Flpre 3. ProlJ'&lllmlnl Pinout
oooe-. 3-132
_
CA.AClTAlIiCE I,FJ
Da
10
T.. -2S"C ~cc. 4S'J
AI
If
00
"'"
10
I
/
~ 10.0
40
At At At
lice • '.0 II
J
.c.- n.o c
UI 110
/
c
OUTPUT SISIC ClJRREST ... OlJ"TPVf VOLT AGE
~
/
1200
10
o o
.-
OUT'uT VOL TACI IVI
AMIIlO
1
SU"l Y IIOLT ACE 1111
TYPICAl. ACCESS IDlE CH..... GE ... OlIPL,. LOAOP.-oG
i
01
0~L"0--J,...----:-I.,,....-"'"""-...J
'"
OlilPt,. SOliRCE CL"RR£.'I ... VOLTAGE
SOR.'IALlZED ACC£SS IDlE
-
o.I--......--4---'-----l
i
T• • :!fl'C fe MU
-I..
0 . 1 - -......--4---.-.~...J
~
10
100
."""
-152-
~SDo!lCOQlC'l'Cll=======~~ CY7C291 CY7C292
cmISS
>:tIf8JIlmlng Alaorithm
YIIlII"'.Vll
...
I-
.....J ... 5.\
r-...._ - - - _.... ..I~ O(VICl."C
0ll0I-I0
'. ~"C29) and CY"7C29~ proJTaIMlin. a1,Orllhlll al\otl, lil'Uficantl)· futer Jl"lIl'&IIIm1ll1 tIwI tbe "wont cue" tpa:ification ~~
or \0 mICe
ptovammin. urn. for. b)'. Kia, Wtl B msa:. n.c lise ofEI'ROM c:dls aIIo.., fmorlleltinl ofpr~tnedcell•. mCUIlrm>
-llt'n and
ensllre 10 eNure ..1Jablt clsl& mCllucm and fllnetlOtlaI performance. A ftDwehan DflM aIIonlhm" aho"." in TIp" 4. '&Ilorithm vtiJ.-""o dJlrtrOftl pili.. types: in.illal and O"erprDl"m. Tbc duration of the POM pul.. (Ipr) bO.1 mlCC "'hieh will tben be follo...ed by a ''"'''<rprDJraIl'l.pllht 0(2~ (0.1) (X)mwc. )(" an nenllon COlltllCr and lSeqnllo the NUMBE.lR of the milia) 0.1 msa: plIbe applied befOf< -!.:alion occlln. Up to four 0.1 _ pubes arc provided before the ovnprOlTam pulse n applied ,. c::n. leqllCDC< of pr......... pul_ and b)1e verification ia pcorfomsed at VCCP • SOV. When all b)1" bave been prorrammed all b)'" ahould be ":;>0:., (]lead mode) to o"llnal data "'ilh Vee - 5.0V.
Fipre 4. ProlJ'Smmina Flowchart
3-133
-153-
~
CY7C~
-
.,r~====================CY~7S be The 7C291 needs to within I inch of the lamp dun~.; erasure Permanent dam3ge may result if the PRO~. exposed to high intensity UV light for an extended pe~ . of time. 72,gW x sec/cm 2 is the recommended mUl~ . dosage. .
ProgrammlDglnformation
The 7C291 and 7C292 2K II 8 CMOS PROMs are implemented with a differential EPROM memory ceU. The !R~Ms ~e ~elive.red In an e~ Slate, containing neither ts nor 'Os . nils erased condillon of the array may be assessed using the "BLANK CHE.CK ONES" and "BLANK CHE.CK ZEROS" function. see below.
Blank Check A virgin device contains neither ones nor zeros becal:>< the differential cell used for high speed. To ,erif)" tha:, PROM is unprogrammed. use the t"'O blank check rr.·> provided in Table 3. In each of these modes. the loca!. thru 2Q.l7 should be addressed and read. A device IS ;., sidered virgin if aU locations are respe-.:tively "I s" a~: when addressed in the "BLANK OZ\iES A:"D ZERC: modes.
Erasure Characteristics Wavelengths of light less than 4000 Angstroms begin to erase the 7C291. ~or thi~ reason, an opaque label should be placed over the Window If the PROM is exposed to sun· bght or fiuorescentlightina for extended periods of time. The recommended dose of ultraviolet light for erasure is a ~avel~ngth of 2~37 AniStroms for a minimum dose (l.:V intensity x ellposure time) of 2~ Wsec/c:m 2. For an ultra· violet lamp with a 12 mW/cm 2 power rating the ellposure time would be approlUmately 3(}'3~ minutes.
DC Programming Parameters T A
-
Because a virgin de"ice contains neither ones nor zer:; is necessary to program both oncs and zeros. It IS re;: ~ mended that all locations be programmed to ensure :~,' ambiguous states do not exist.
2'·C
T abl e I ~Iin.
Mu:.
t,;niu
Vpp
Programming Voltagel l ]
120
130
V
Vccp
Supply Voltage
475
S.2S
VJHp
Input HIOH Vollage
Parameter
Desc:rtpliOD
V V
30 0.4
\"
VllP
Input LOW Voltage
VOH
Output HIOH Voltage{2]
VOL
Oulput LOW Vollagel 2]
0.4
...
Ipp
Programming Supply Current
SO
mA
AC ProgrammlDg Parameters TA
\'
2.4
'" 2'·C
Table 2 Parameler tpp
Desc:rtptiOIl
Mill.
Mu:.
l:niu
Programming Pulse Widthl,l
100
10,000
/,S
tAS
Address Setup Time
\.0
/'5
tDS
Dlta Setup Time
10
"s
tAH
Addreu Hold Time
\.0
/,s
tDH
Data Hold Time
1.0
/-,s
tR.tF
Vpp Riae and Fall Time!»)
\.0
/-"
tvo
Delay to Verify
10
/-"
IVp
Verify Pulse Width
2.0
IOV
Verify Data Valid
1.0
/-,S
tDZ
Verify to High Z
\.0
/-,S
NGC8: I. VCCP llIust be awIied P';OtlO DwiIla verily opcnlion.
v".
",
3. Mcasll1cd 10"1. and 90'!'. points.
2.
3·134
-154-
wn
CY7C291 CY7C292
, ~----.
,~==========
\lode SeJedfOD Table 3
PlIl Fut1lon Rad or Output Dllable
Mode
OtHr
CS3
CS2
CSt
PCR
vn'
Vpp
(20l
PIli NlIIDber
OutpUll (9-11.13-17)
nil
n9l
Read Output Disablel4 )
Viti
VUI
VIl
Dala Out
X
X
VIM
Hi,hZ
Output Disablel4}
X
Vil
X
HlghZ
Output Disablel4)
VIl
X
X
HighZ
Pr0Jl'lm
VILP
VIHP
Vpp
Data In
Pr0Jl'am Vcrify
VIHP
VILP
Vpp
DalaOut
VIMP
Vpp
HJglJZ
Data In
Program Inhibit
VIHP
Intelligent ProJI'IID
VILP
VlliP
Vpp
Blank Check OIIes
Vpp
VllP
VllP
On~
BlanL Check Zeros
Vpp
VILP
Zeros
-
• A • Dor>',
'*" bur 1101 III a.-l Va: ~
VIHP
'''''.
5. Durin, Pfoaramlllinl and vcrir..."on, all IInspeoiliod pIn.
I~
bo: at
VtLP
Programming Sequence 2K x 8 I.... n the device for normal read mode operation ~ith pin ! 19and 20 at VIR Per Fi1'l't J take pin 20 to V pp . The ~,ict is no~' in the proifaID inhibit mode of operation t:!~. the output lines in a hiah impedance slate; see Table 3. ~i.in per Fig,,,, j address. program, and verif)' one byte .' 1Ia~ Repat thU for each location to be programmed.
location is programmed .-jth a single pulu. An)' location that raili to veri£}' causes the de\icc 10 be rejC':tcd. If the intdliscnt programmin~ technique is used, the propam pulse ..idtb mould be 100 /oLs. Each location is ultlmatel)' programmed and verified until it verifies contetl) up 10 &lid includioS4 tilDes. Wben tbe location verifies. one additional programming pulse should be applied of duration 24 1L the sum of the previous programming pube5 be· fore advancing to the nelLt addreM to repat the process.
: thl bnlle force programming method is u$CC\, tbe pube '~:h of the program p~ should be 10 m~, and each
• IIOClIII"
..... _-I-IS
"'\.~I::::::::"_OG_"_'-_-_-:'-:':::::1:::::::_vt_"_"_v~~~~~:~J;~~~a_T_".4"lo,~ _
v".___) v_ _ __ DATA
11".---
"... --..... ---
frlSl
-'4'-- _ \'.,--m 4t..... _
~
_IISITAILI
r--,;;;-:
------0{ _.. . _ r
-
.... r=.1,..----'\.!
\)--_+0_0{'1
jDATA'"
'\-"""'l..........~~"'L_
__ .... -
-
~
...
DATIoOUT
'l)-_+_ _~~
'\_ _",,==~':::!JII
~~-
..... -
-
.. ~~ ~tvo--+--
3·135
... -
Ir-----~ -r-
;1------~"I
_I
•
-155-
CY7C291
~
..r~ ====================::CY=7;;;:;s...:::::~ Ordering Information Speed
Icc
(u)
(IlIA)
3~
60
90
120
SO
60
90
12O
Operati.D1 RUllt
Speed
Icc
(u)
(IlIA)
Ordtnal Code
Pa.cu.e
Tne
Tne
h ..
CY7C29IL·)SPC
PI)
Commercial
35
60
CY7C292L·35PC
PII
Commer:...
CY7C29IL·)5WC
WI4
CY7C292L·35DC
012
CY7C291·35PC
PI3
CY7C291·35SC
513
CY7C291·)5WC
WI4
CY7C291·35LC
L64
CY7Cl91·35WMB
WI4
CY7Cl91·350MB
014
Ordennl Codt
Pa.ckall
CY7C291 L·SOPC
PI3
CY7C29IL·SOWC
WI4
CY7Cl91·S0PC
PI3
CY7C291·SOSC
513
CY7C291·50WC
WI4
CY7Cl91·SOLC
L64
CY7Cl91·S0WMB
WI4
CY7C291·500MB
014
CY7C291·50LMB
L64
CY7C291·5OQMB
Q64
90 ~O
Miliwy
60
90
Commercial
120
MillW')'
3·136
CY7C292·35PC
PII
CY7Cl92·35DC
012
CY7C292L·50PC
P11
CY7Cl92L·SODC
012
CY7C292·50PC
P11
CY7C292·50DC
012
CY7C292·500MB
012
Opel'llial
Comr.-.e:; ...
Mlli!a:,
-156-
~
CY7C291
./~ ===================~CY~7~C~2~92 ,flLlTARY SPECIFICATIONS Group A Subgroup Testing J)C Cbaracteristics -
Par'UDeters
Subsroups
VOH
1.2.3
VOl.
1.2,3
VIH
1.2.3
VIL
1.2,3
It"
1.2,3
102
1.2.3
Icc
1.2.3
~1litchiDg
Characteristics
Pararnrlrl"l
Sublroupl
lAA
7.8.9,10.11
lACS
7.8,9.10,11
;lxl/ment .,: 38-OOOO7·C
3·137
