programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2 ■ programmeerbaar volgens IEC 61131-3 met CoDeSys ■ Tot 50m kabellengte tussen interface en schrijf-leeskop ■ 10/100 MBit/s ■ 4-polige, omgekeerd gecodeerde M12connector voor de veldbusaansluiting ■ Eén 5-polige 7/8“-connector voor de spanningsvoeding ■ LED's voor de weergave van de voedingsspanning, gemeenschappelijkeen busfouten alsook van status en diagnose
Type Ident no. Aantal kanalen Afmetingen (B x L x D)
TI-BL67-PG-EN-S-2 1545098 2 108 x 145 x 77.5 mm
Voedingsspanning max. systeemvoeding I max. sensorvoeding I
mb (5V)
sens
max. belastingsstroom I Systeemvoeding Toelaatbaar bereik
o
Transmissiesnelheid veldbus Adressering veldbus Service-interface Aansluittechniek veldbus Aansluittechniek - spanningsvoeding PLC data Programmering Vrijgegeven voor CODESYS versie Programmeertalen Applicatietaken Aantal POE's Programmeerinterface Processor Cyclustijd
• 2015-10-25T05:45:28+01:00
Programmageheugen Datageheugen Ingangsdata Uitgangsdata Remanent geheugen
24 VDC 1.3, A 4 A elektronisch kortsluitbegrensd elektronisch kortsluitbegrensd 10 A 24 VDC / 5 VDC 18…30 VDC
■ gemengde werking van HF- en UHFschrijf-leeskoppen Aansluitschema
spanningsvoeding
10/100 Mbit/s draaischakelaar, BOOTP, DHCP, I/O-ASSISTANT RS232-service-interface (PS/2-connector) M12x1-contraconnector, 4-polig, D-gecodeerd 5-polige 7/8''-connector
CODESYS 2 V 2.3.9.35 IEC 61131-3 (AWL, KOP, FUP, AS, ST) 1 1024 RS232-interface, Ethernet RISC, 32 Bit < 1ms voor 1000 AWL- commando's (zonder I/O-cyclus) 512 512 4 4 16
Transmissiesnelheid Kabellengte Potentiaalscheiding
115,2 Kbit/s 50 m scheiding van elektronica en veldniveau via optokoppelmodule
Aansluittechniek
M12
Sensorvoeding
0,5 A per kanaal, kortsluitvast
1/9
■ aansluiting van maximaal 2 schrijf-leeskoppen met BLident M12-verbindingskabels
Functieprincipe BL ident® biedt u verschillende mogelijkheden om het systeem te integreren in uw installaties. Verschillende veldbus-normen zoals PROFIBUS-DP, EtherNet/IP, Ethernet Modbus TCP, EtherCAT, DeviceNet, CANopen en PROFINET IO bieden een flexibele integratie. BL ident®-Simple elektronische modules (BL20-2RFID-S, BL67-2RFID-S) kunnen zonder functiebouwsteen in beschikbare sturingen of host-systemen geïntegreerd worden, aangezien in- en uitgangsprocessdata voor de communicatie worden gebruikt. Programmeerbare gateways met decentrale voorverwerking dienen voor het ontlasten van sturing en veldbus. Zogenaamde voorgemonteerde kits (2-, 4-, 6of 8-kanalig) voor alle veldbussen reduceren het montagewerk.
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2 Bedrijfstemperatuur Functiebeperking bedrijfstemperatuur > 55 °C in bewegende lucht (ventilatie) > 55 °C in omgevingslucht in rust Opslagtemperatuur Relatieve vochtigheid Vibratietest Uitgebreide vibratiebestendigheid Uitgebreide vibratiebestendigheid - tot 5 g (bij 10 tot 150 Hz) - tot 20 g (bij 10 tot 150 Hz)
Schoktest Kantelen en omvallen
geen beperking Isens < 3A, Imb < 1A -40…+85 °C 5 tot 95 % (binnen), level RH-2, geen condensatie (bij 45 °C opslag) volgens EN 61131 vanaf VN 02-00 Bij montage op montagerail niet geperforeerd volgens EN 60715, met eindbeugels Bij montage op dragerplaat of machineframe. Daarbij minstens elke tweede module bevestigen met telkens twee schroeven. volgens IEC 68-2-27 volgens IEC 68-2-31 en vrije val volgens IEC 68-2-32 volgens EN 61131-2 IP67
• 2015-10-25T05:45:28+01:00
Elektromagnetische compatibiliteit Beschermingsgraad
-40…+70 �
2/9
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2 pinconfiguratie en voedingsconcept pinconfiguratie CANopen (master/slave) De CoDeSys programmeerbare gateways kunnen ook als CANopen master of als CANopen slave worden gebruikt. Beide functionaliteiten worden als een bibliotheekfunctie tesamen met de CoDeSys toepassing in de gateway geladen. Aangesloten CANopen deelnemers worden niet uit het BL67-systeem met spanning gevoed. Er is een externe spanningsvoeding vereist. Modbus TCP (slave) De M12 D-gecodeerde Ethernet poort dient als interface voor de programmering, configuratie en veldbuscommunicatie. De gateway kan als slave op PLC's of PC-gebaseerde systemen met EtherNet Modbus TCP master of driversoftware functioneren.
pinconfiguratie
spanningsvoeding Het BL67-systeem wordt op twee circuits met spanning gevoed.
pinconfiguratie
systeemvoeding V V is voor de interne systeemvoeding op de rugzijdebus (V ) en voor de tot 4A kortsluitbegrensde sensorvoeding spanningsvoeding (V ). i
I
MB(5V) sens
lastspanning V V dient voor de voeding van de uitgangen en mag max. 10A bedragen. O
O
pinconfiguratie CANopen (master/slave) De CoDeSys programmeerbare gateways kunnen ook als CANopen master of als CANopen slave worden gebruikt. Beide functionaliteiten worden als een bibliotheekfunctie tesamen met de CoDeSys toepassing in de gateway geladen. Aangesloten CANopen deelnemers worden niet uit het BL67-systeem met spanning gevoed. Er is een externe spanningsvoeding vereist.
pinconfiguratie
• 2015-10-25T05:45:28+01:00
Modbus TCP (slave) De M12 D-gecodeerde Ethernet poort dient als interface voor de programmering, configuratie en veldbuscommunicatie. De gateway kan als slave op PLC's of PC-gebaseerde systemen met EtherNet Modbus TCP master of driversoftware functioneren.
3/9
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2 spanningsvoeding Het BL67-systeem wordt op twee circuits met spanning gevoed.
pinconfiguratie
systeemvoeding V V is voor de interne systeemvoeding op de rugzijdebus (V ) en voor de tot 4A kortsluitbegrensde sensorvoeding spanningsvoeding (V ). i
I
MB(5V) sens
lastspanning V V dient voor de voeding van de uitgangen en mag max. 10A bedragen. O
• 2015-10-25T05:45:28+01:00
O
4/9
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2 compatibele basismodules Afmetingen
Type
Aansluitconfiguratie
BL67-B-2M12 6827186 2 x M12, 5-polig, vrouwelijk, A-gecodeerd
Connector …/S2500
connector …/S2501
• 2015-10-25T05:45:28+01:00
Connector …/S2503
5/9
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2 LED-weergaven LED D
Kleur ROOD
ROOD RW0 / RW1
KNIPPEREND (0.5 Hz) UIT AAN KNIPPEREND (2 Hz) AAN KNIPPEREND (2 Hz)
Betekenis Geen foutmelding of diagnose actief. Uitval van de modulebuscommunicatie. Controleer of meer dan twee naburige elektronicamodules verwijderd werden. Relevant zijn modules die tussen de gateway en deze module liggen. Aankomende modulediagnose. Geen tag beschikbaar, geen diagnose actief Tag beschikbaar Gegevensuitwisseling met de tag actief Schrijf-leeskop fout Kortsluiting in de spanningsvoeding van de schrijf-leeskop
• 2015-10-25T05:45:28+01:00
GROEN GROEN ROOD ROOD
Status UIT AAN
6/9
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2 I/O Data Mapping INPUT Channel 0
Channel 1
OUTPUT Channel 0
Bit 7 Bit 6 DONE BUSY Error Code Error Code 1 Reserved READ DATA (8 Byte)
Bit 5 ERROR
Bit 4 Bit 3 XCVR CON XCVR ON
Bit 2 TP
Bit 1 TFR
Bit 0 Reserved
DONE BUSY Error Code Error Code 1 Reserved READ DATA (8 Byte)
ERROR
XCVR CON XCVR ON
TP
TFR
Reserved
Bit 7 XCVR Reserved
Bit 5 TAG ID
Bit 4 READ
Bit 3 WRITE
Bit 2 TAG INFO Byte Count 2
Bit 1 XCVR INFO Byte Count 1
Bit 0 RESET Byte Count 0
m+2 m+3 m+4 m+5 … m+10 m+11 m+12 m+13
Address high byte Address low byte WRITE DATA (8 Byte)
TAG ID
READ
WRITE
TAG INFO XCVR INFO RESET Byte Count Byte Count Byte Count 2 1 0
m+14 m+15 m+16 m+17 … m+22 m+23
Address high byte Address low byte WRITE DATA (8 Byte)
XCVR Reserved
Bit 6 NEXT
NEXT
• 2015-10-25T05:45:28+01:00
Channel 1
BYTE n n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 … n+10 n+11 n+12 n+13 n+14 n+15 n+16 n+17 … n+22 n+23 BYTE m m+1
7/9
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2 Toebehoren Type
Ident no.
Afmetingen
RSSD-RSSD-441-6M/ 6914219 S2174
Ethernet-kabel rechte M12-connector op rechte M12connector, 6 m
RSSD-RJ45-441-2M/ S2174
6915781
Ethernet-kabel, rechte M12-connector op rechte RJ45-connector, 2 m
RKM52-6M
6914145
spanningsvoedingsleiding, 7/8" recht op kabel zonder connector, 6 m
RSM-2RKM50
6914950
CANopen/DeviceNet™ / spanningsvoeding T-stuk, 1x 7/8"-connector, 2x 7/8"-contraconnector, 5-polig, 0°/180°/0°, 9 A nominale stroom
RSSD-RSSD-441-6M/ 6914219 S2174
Ethernet-kabel rechte M12-connector op rechte M12connector, 6 m
RSSD-RJ45-441-2M/ S2174
Ethernet-kabel, rechte M12-connector op rechte RJ45-connector, 2 m
• 2015-10-25T05:45:28+01:00
6915781
8/9
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2 Toebehoren Ident no.
RKM52-6M
6914145
spanningsvoedingsleiding, 7/8" recht op kabel zonder connector, 6 m
Afmetingen
RSM-2RKM50
6914950
CANopen/DeviceNet™ / spanningsvoeding T-stuk, 1x 7/8"-connector, 2x 7/8"-contraconnector, 5-polig, 0°/180°/0°, 9 A nominale stroom
• 2015-10-25T05:45:28+01:00
Type
9/9
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com