Systém modulových zapojených komponent pro řízení polohy. Stručná příručka

Systém modulových zapojených komponent pro řízení polohy

Stručná příručka

Důležité informace pro uživatele Zařízení založená na polovodičovém základě mají jiné provozní vlastnosti než jim podobná elektromechanická zařízení. Bezpečnostní pokyny k použití, instalaci a údržbě polovodičových řídicích zařízení (publikace SGI-1.1 dostupná ve vaší prodejně výrobků Rockwell Automation nebo online na adrese http://literature.rockwellautomation.com) popisují některé důležité rozdíly mezi polovodičovými zařízeními a pevně zapojenými elektromechanickými zařízeními. Vzhledem k těmto rozdílům a z důvodu velkého rozsahu použití polovodičových zařízení se musí všichni pracovníci odpovědní za použití těchto zařízení ujistit, že je každé zamýšlené použití tohoto zařízení přípustné. Společnost Rockwell Automation, Inc. nebude v žádném případě odpovědná za nepřímé nebo následné škody vyplývající z použití těchto zařízení. Příklady a diagramy uvedené v tomto návodu jsou zahrnuty výhradně pro informační účely. Kvůli mnoha proměnným a požadavkům spojeným s každou dílčí instalací nemůže společnost Rockwell Automation, Inc. převzít odpovědnost za použití podle příkladů a diagramů. Na použití informací, obvodů, zařízení nebo softwaru popsaných v této příručce neuplatňuje společnost Rockwell Automation, Inc. žádný patent. Reprodukce obsahu této příručky, celé nebo jejích částí, je bez písemného svolení společnosti Rockwell Automation, Inc. zakázáno. Kde je to nutné, používáme v rámci tohoto návodu poznámky, kterými vás upozorňujeme na bezpečnostní rizika. VAROVÁNÍ

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ POZOR

NEBEZPEČÍ ÚRAZU ELEKTRICKÝM PROUDEM

NEBEZPEČÍ

Označuje informace o postupech nebo podmínkách, které mohou v nebezpečném prostředí způsobit výbuch, jež může vést k poranění osob či smrti, k poškození zařízení nebo ekonomickým ztrátám.

Označuje informace, které jsou zvláště důležité pro úspěšnou aplikaci a porozumění výrobku. Označuje informace o postupech nebo podmínkách, které mohou vést k poranění osob či smrti, k poškození zařízení nebo ekonomickým ztrátám. Toto oznámení vám pomáhá identifikovat riziko, vyhnout se rizikovému stavu a rozpoznat následky.

Tento štítek může být umístěn na zařízení nebo v něm (tj. na pohonu nebo motoru) a varuje obsluhující pracovníky před přítomností nebezpečného napětí.

Tento štítek může být umístěn na zařízení nebo v něm (tj. na pohonu nebo motoru) a upozorňuje obsluhující pracovníky na to, že povrch může dosahovat nebezpečných teplot.

Rockwell Automation, Allen-Bradley, TechConnect, PanelView, PowerFlex 4, PowerFlex 40, PowerFlex 40P, PowerFlex 400, RSLogix 500, DriveExplorer, SLC a MicroLogix jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc. Ochranné známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation, jsou majetkem příslušných společností.

Kde začít

Popis systému modulových zapojených komponent Níže uvedeným postupem sestavíte své modulové zapojené komponenty.

Systém modulových zapojených komponent, publikace CC-QS001

Kapitola 1 Integrace pohonu PowerFlex 40P

Kapitola 2 Tipy pro ověření a aplikaci systému PanelView C600

3Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008

3

Kde začít

4

Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008

Obsah Předmluva O této publikaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Použité konvence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Další zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Kapitola Integrace pohonu PowerFlex 40P

Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Než začnete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Co potřebujete: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kroky postupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Načtení parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Další zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 11 11 12 13 14

Kapitola Tipy pro ověření a aplikaci systému

5Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008

Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Než začnete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Co potřebujete: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kroky postupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pokyny pro uživatele více pohonů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfigurace a ověření komunikace řídicího systému MicroLogix s pohonem PowerFlex 40P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfigurace a ověření komunikace terminálu PanelView Component s řídicím systémem MicroLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Přehled sítě 22 Zadání obrazovky programu řízení otáček . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Testování funkce řízení otáček. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seřízení otáček 28 Zadání obrazovky programu řízení polohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Testování funkce řízení polohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spuštění příkladu řízení polohy 29 Podržení a opětovné spuštění 30 Návrat do výchozí polohy 31 Zobrazení hledání poruchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integrace řízení pohonu do řídicích logických funkcí jazyka Ladder stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vzorový kód MicroLogix 1100 pro funkci zálohy a obnovy parametrů pohonu PowerFlex třídy 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sloučení funkce zálohy a obnovy (PB&R) s novým nebo stávajícím programem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Iniciace funkce PB&R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Z uživatelského displeje LCD MicroLogix 1100 40 Z webového serveru MicroLogix 1100 41 Ze softwaru RSLogix 500 42 Další zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Podpora společnosti Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 15 15 16 17 18 20 25 26 28 29

32 33 34 37 40

42 45

5

Obsah

6


Předmluva

O této publikaci Obsah této stručné příručky má poskytnout návod k implementaci zapojené komponenty pro řízení polohy. DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ

Používejte stručnou příručku modulové zapojené komponenty pro řízení polohy společně se stručnou příručkou modulových zapojených komponent, publikace CC-QS001. Seznam stručných příruček najdete v části Další zdroje na str. 9.

Na souhrnném disku CD o modulových zapojených komponentách, publikace CC-QR001, najdete aplikační soubory a další informace, které vám pomohou s návrhem a instalací vašeho systému. Disk CD nabízí soupisy materiálu (BOM), výkresy CAD pro zapojení a uspořádání panelu, řídicí programy, obrazovky uživatelského rozhraní (HMI) a další informace. Díky těmto nástrojům a zakomponovaným nejlepším postupům návrhu se může projektant plně soustředit na navrhování řízení svého stroje bez potřeby řešení úkolů spojených s režijními náklady návrhu. Na začátku každé kapitoly jsou uvedeny následující informace. Než začnete pracovat s informacemi jednotlivých kapitol, důkladně si tyto části přečtěte: • Než začnete – Tato část uvádí kroky, které musíte provést, a rozhodnutí, která musíte před zahájením práce s danou kapitolou učinit. Jednotlivé kapitoly stručné příručky nemusíte procházet v pořadí, ve kterém se zobrazují. Tato část však definuje minimální množství požadované přípravy před zahájením práce s danou kapitolou. • Co potřebujete – Tato část uvádí nástroje, které potřebujete k provedení postupu uvedeného v dané kapitole. Zahrnuje mimo jiné nároky na hardware a software. • Kroky postupu – Tato část popisuje jednotlivé kroky dané kapitoly a identifikuje kroky potřebné k vyhotovení příkladů.


7

Předmluva

Použité konvence Konvence

Význam

Příklad

Zaškrtnout nebo zrušit zaškrtnutí

Aktivovat a deaktivovat zaškrtávací políčko

Zaškrtněte políčko Povolit psaní na klávesnici.

Klepnout

Umístit kurzor nad objekt nebo výběr a klepnout levým tlačítkem myši

Klepněte na tlačítko Procházet.

Poklepat

Umístit kurzor nad objekt nebo výběr a v rychlém sledu dvakrát klepnout levým tlačítkem myši

Poklepejte na ikonu aplikace.

Rozbalit

Klepnout na znaménko + vlevo od dané položky/složky za účelem zobrazení jejího obsahu

Na kartě konfigurace IO rozbalte možnost Sběrnice 1768.

Klepnout pravým tlačítkem myši

Umístit kurzor nad objekt nebo výběr a klepnout pravým tlačítkem myši

Klepněte pravým tlačítkem myši na ikonu Sběrnice 1768.

Vybrat

Pomocí myši zvýraznit konkrétní možnost

Vyberte složku Nový modul.

Zadat

Napsat

Zadejte svou volbu.

Stisknout

Stisknout konkrétní tlačítko na klávesnici

Stiskněte tlačítko Enter.

>

Tímto symbolem jsou označeny názvy podnabídek.

Vyberte položky Soubor > Nabídka > Možnosti.

8


Předmluva

Další zdroje Zdroj

Popis

Stručná příručka modulových zapojených komponent, publikace CC-QS001

Poskytuje informace o způsobu výběru výrobků a získání přístupu k informacím o panelu a zapojení.

Stručná příručka modulových zapojených komponent pro řízení otáček, publikace CC-QS002

Poskytuje informace o instalaci a nastavení parametrů pohonu PowerFlex 40P s předem nakonfigurovaným programem RSLogix 500, který řídí váš základní systém, včetně tipů k použití a implementace funkce zálohy a obnovy parametrů pohonu.

Disk CD s přehledem modulových zapojených komponent, publikace CC-QR001

Poskytuje soubory pro modulové zapojené komponenty.

Uživatelská příručka pro programovatelné řídicí systémy MicroLogix 1100, publikace 1763-UM001

Poskytuje informace o používání programovatelného řídicího systému MicroLogix 1100.

Pokyny k instalaci řídicího systému MicroLogix 1400, publikace 1766-IN001

Poskytuje informace o používání programovatelného řídicího systému MicroLogix 1400.

Uživatelská příručka pro obslužné terminály PanelView Component, publikace 2711C-UM001

Poskytuje informace o používání HMI terminálů PanelView Component.

Uživatelská příručka pro pohon PowerFlex 4M, publikace 22F-UM001

Poskytuje informace o instalaci pohonu PowerFlex 4M se střídavým napájením a upravitelným kmitočtem včetně nastavení parametrů a zapojení.

Uživatelská příručka pro pohon PowerFlex 4, publikace 22A-UM001

Poskytuje informace o instalaci pohonu PowerFlex 4 se střídavým napájením a upravitelným kmitočtem včetně nastavení parametrů a zapojení.

Uživatelská příručka pro pohon PowerFlex 40, publikace 22B-UM001


Uživatelská příručka pro pohon PowerFlex 40P, publikace 22D-UM001

Poskytuje informace o instalaci pohonu PowerFlex 40P se střídavým napájením a upravitelným kmitočtem včetně nastavení parametrů a zapojení.

Uživatelská příručka pro pohon PowerFlex 400, publikace 22C-UM001


http://www.ab.com

Poskytuje přístup na webové stránky společnosti Allen-Bradley.

http://rockwellautomation.com/knowledgebase

Poskytuje přístup na samoobslužnou podporu.

http://rockwellautomation.com/components/ccbb

Poskytuje přístup na webové stránky zapojených komponent.

http://www.ab.com/drives/driveexplorer/index/html

Poskytuje přístup k softwaru DriveExplorerLite.


9

Předmluva

10


Kapitola

1

Integrace pohonu PowerFlex 40P

Úvod Tato kapitola zajišťuje pro pohon PowerFlex 40P jednoduché logické řízení polohy vytvořené v průvodci nastavení polohy StepLogic v rámci softwaru DriveExplorer. Do pohonů si stáhnete soubor s předem nakonfigurovanými parametry potřebný ke vzájemné komunikaci s řídicím systémem MicroLogix. Kromě toho tento příklad aplikace simuluje inteligentní sekvenci poloh, kde poloha, logika a doba prodlevy v poloze závisí na operacích, které probíhají na hřídeli motoru.

Než začnete • Pročtěte si stručnou příručku pro modulové zapojené komponenty, publikace CC-QS001, a ověřte si, zda jste dokončili montáž a instalaci hardwaru i instalaci softwaru. • Připojte pohon k napájení.

Co potřebujete: • pohon PowerFlex 40P, • osobní počítač, • nainstalovaný software DriveExplorer Full, • převodník 1203-USB, • soubor SimplePosition.csf dostupný na disku CD s přehledem modulových zapojených komponent, publikace CC-QR001, • disk CD Connected Components Building Blocks Overview (Přehled modulových zapojených komponent), publikace CC-QR001.


11

Kapitola 1


Integrace pohonu PowerFlex 40P Kabel USB Převodník 1203-USB Osobní počítač

Pohon PowerFlex 40P

Kabel 22-HIM-H10

Kroky postupu Pro seřízení parametrů pohonu postupujte následovně.

Start

Načtení parametrů, str. 13

12



Kapitola 1

Načtení parametrů Pro načtení parametrů pohonu postupujte následovně. 1. Odpojte kabel RJ45 s konektorem RJ45 od pohonu PowerFlex 40P. 2. K pohonu zapojte osobní počítač pomocí modulu 1203-USB. 3. Spusťte software DriveExplorer a klepněte na tlačítko OK. a. V nabídce Explore (Prohledávat) vyberte položku Configure Communications (Konfigurační komunikace). b. Vyberte postupně položky Serial (Sériová) > Comm x (Komun. x) > Baud 11500 (Přenosová rychlost 11500) > OK.

x zastupuje název vašeho komunikačního portu USB. c. Vyberte postupně položky Explore (Prohledávat) > Serial (Sériová) > Point-to-Point (Dvoubodová). Jakmile budete připojeni, zobrazí se následující dialogové okno.

4. Z disku CD s přehledem modulových zapojených komponent, publikace CC-QR001, si stáhněte sadu výchozích parametrů. a. V nabídce Actions (Akce) vyberte možnost Download Saved File... (Stáhnout uložený soubor...). b. Přejděte k souboru na vaší jednotce CD a poklepejte na tlačítko Open (Otevřít). Zobrazí se následující dialogové okno.


13

Kapitola 1


5. Poklepejte na parametr A127 (Automatické ladění). a. V nabídce Rotate Tune (Ladění otáčením) klepněte na tlačítko OK. b. V nabídce Actions (Akce) vyberte možnost Control Bar (Ovládací panel). c. Zaškrtněte příslušné políčko a klepněte na tlačítko OK. d. Klepněte na tlačítko Start. POZOR

Stůjte mimo dosah hřídele motoru. Nedodržení tohoto bezpečnostního opatření by mohlo způsobit osobní zranění nebo poškození zařízení.

Před zastavením se motor rozběhne na 45 Hz a vrátí se zpět na 0 Hz. e. Ověřte, že se parametr A127 vrátil do stavu „Ready/Idle“ (Připraven/Volnoběh). DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ

Každou kombinaci pohon/motor musíte pro optimální výkon automaticky vyladit.

f. Uložte všechny změny konfigurace ve svém osobním počítači pro pozdější použití. 6. Odpojte zařízení 1203-USB od pohonu PowerFlex 40P. 7. Zapojte konektor AK-U0-RJ45-TB2 a kabel do pohonu 40P. 8. Předchozí kroky opakujte pro každý pohon až do celkového počtu 6 pohonů, zvyšováním parametru A104 (Adresa komunikačního uzlu) o 1. 9. Vypněte a zapněte napájení pohonů nebo je resetujte.

Další zdroje Seznam výrobků a informačních zdrojů najdete na str. 9.

14


Kapitola

2

Tipy pro ověření a aplikaci systému

Úvod V této kapitole ověříte, zda komunikace mezi řídicím systémem MicroLogix a pohonem PowerFlex a mezi řídicím systémem MicroLogix a terminálem PanelView probíhá podle předpokladů. Je zde popsán provoz vzorových obrazovek řízení polohy a kroky pro sloučení do programu zálohy a obnovy parametrů pohonu (PB&R).

Než začnete • Zkontrolujte, zda jsou všechna zařízení zapojena podle schématu zapojení řízení polohy CAD. • Zkontrolujte, zda jsou řídicí systém MicroLogix, pohon PowerFlex a terminál PanelView připojeny k napájení. • Pročtěte si stručnou příručku modulových zapojených komponent, publikaci CC-QS001, a ověřte si, zda jste dokončili všechny kroky v kapitole 3. • Zkontrolujte, zda jste dokončili všechny kroky, které uvádí Kapitola 1 tohoto dokumentu.

Co potřebujete: • terminál PanelView Component TC600, • pohon PowerFlex 40P, • řídicí systém MicroLogix 1100 nebo 1400, • dříve načtený software, • samostatný spínač sítě Ethernet, abyste mohli připojit svůj osobní počítač jak k řídicímu systému MicroLogix, tak k terminálu PanelView v izolované síti Ethernet, • disk CD Connected Components Building Blocks Overview (Přehled modulových zapojených komponent), publikace CC-QR001.


15

Kapitola 2


Kroky postupu Chcete-li ověřit, zda mezi vašimi přístroji probíhá komunikace, postupujte následovně. Start

Konfigurace a ověření komunikace řídicího systému MicroLogix s pohonem PowerFlex 40P, str. 18

Konfigurace a ověření komunikace terminálu PanelView Component s řídicím systémem MicroLogix, str. 20

Zadání obrazovky programu řízení otáček, str. 25

Testování funkce řízení otáček, str. 26

Zadání obrazovky programu řízení polohy, str. 28

Testování funkce řízení polohy, str. 29

Integrace řízení pohonu do řídicích logických funkcí jazyka Ladder stroje, str. 33

Sloučení funkce zálohy a obnovy (PB&R) s novým nebo stávajícím programem, str. 37

Iniciace funkce PB&R, str. 40

16



Kapitola 2

Pokyny pro uživatele více pohonů Ethernet

PowerFlex 40P

MicroLogix 1100 1

Spínač sítě Ethernet

2

3

Sběrnice Modbus RTU

Položka

Popis

1

Osa 1

2

Osa 2

3

Osa 3 (s ukončovacím rezistorem)

Vzorový program řízení polohy systému MicroLogix podporuje komunikaci sběrnice Modbus s 1 až 6 pohony PowerFlex 40P bez jakýchkoli modifikací. Protože síť Modbus podporuje komunikaci vždy jen s jedním zařízením v danou dobu, čím více je na síti pohonů, tím déle komunikace se všemi pohony trvá. Při výchozím nastavení komunikace trvá řídicímu systému MicroLogix asi 100 ms, než dostane od každého zapojeného pohonu aktualizaci stavu, protože jsou nutné 2 samostatné požadavky na odečet. Proto musíte nejdříve potvrdit, že pomalejší časy odezvy jsou u více pohonů přípustné (6 pohonů PowerFlex 40P by mělo mít maximální dobu odezvy 800 ms). Jakmile nainstalujete a zapojíte další pohony, ujistěte se, že je síťový kabel RS-485 zapojen v uzavřeném cyklu od pohonu k pohonu a že je na konektoru posledního pohonu v uzavřeném cyklu (jen na něm) nainstalován ukončovací rezistor. Jakmile budou všechny pohony připojeny k napájení, nakonfigurujte parametry pohonů podle popisu, který uvádí Kapitola 1, a ujistěte se, že má každý pohon jedinečnou adresu uzlu od 1 do 6. Chcete-li přidat pohon PowerFlex 40P ke své síti Modbus, postupujte následovně. 1. Zkontrolujte, zda byl odpojen veškerý přívod napájení. 2. Přidejte do sítě další pohony. 3. Každý nakonfigurujte podle popisu, který uvádí Kapitola 1.


17

Kapitola 2


4. Zapojte konektor RJ45 do uzavřeného cyklu z předchozího iniciačního pohonu. Ukončovací rezistor se přesune na koncový pohon. 5. Chcete-li stáhnout sadu vzorových parametrů ze souboru dodaného na disku CD, postupujte podle kroků, které uvádí Kapitola 1. 6. V parametru A104 změňte hodnotu uzlu přidáním 1.

Konfigurace a ověření komunikace řídicího systému MicroLogix s pohonem PowerFlex 40P Standardně je vzorový program řízení polohy pohonu MicroLogix nakonfigurován pro komunikaci s 1 pohonem s nastavenou adresou uzlu 1. V této části doporučujeme, aby byla komunikace ověřena vždy jedním pohonem v danou dobu. Proto je pro první pohon uveden postup krok za krokem. Pro každý následný pohon byste měli provést stejné kroky. Bity datové tabulky B240/1 až B240/16 (mohou být zastoupeny rovněž jako bity B240:0/1 až B240:0/16 nebo B240:1/0) jsou bity pro aktivaci komunikace pohonu pro adresy uzlů 1 až 16. Pokud je bit zapnut, řídicí systém MicroLogix se pokusí během každého komunikačního skenování komunikovat s pohonem na adrese uzlu zastoupené daným bitem.

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ

U každého pohonu, který nereaguje na aktivované adrese uzlu, se přidává do celkového komunikačního skenování 2 sekundové zpoždění. Proto je pro co nejlepší výkon systémové komunikace důležité aktivovat jen adresy uzlů pro pohony, které dokáží úspěšně reagovat.

Ve výchozím nastavení je nastaven jen bit B240/1 (pohon č. 1 aktivován). Bity B240/2 až 16 jsou vymazány. Tato nastavení můžete změnit a ověřit buď pomocí programovacího softwaru, nebo pomocí vestavěné funkce sledování bitů displeje LCD MicroLogix.

18



Kapitola 2

Chcete-li ověřit nebo změnit nastavení, postupujte podle těchto kroků. 1. Několikrát stiskněte tlačítko ESC na čelním panelu MicroLogix, dokud se na displeji LCD nezobrazí volby nejvyšší nabídky. • I/O Status (Stav I/O) • Monitoring (Sledování) • Mode Switch (Přepínač režimu) 2. Stiskněte roh diamantového tlačítka se šipkou dolů, aby volič obrazovky ukazoval na možnost Monitoring (Sledování), a potom stiskněte tlačítko OK. Na displeji LCD se zobrazí následující volby nabídky: • Bit (Bit) • Integer (Celé číslo) 3. Chcete-li vybrat bit, stiskněte tlačítko OK. Zobrazí se B240:0/0=OFF (B240:0/0=VYP), kde 0/0 bliká. 4. Stiskněte roh diamantového tlačítka se šipkou dolů. Zobrazí se B240:0/1 (s blikající hodnotou 0/1). Zkontrolujte, zda je hodnota „=ON“ (=ZAP). Pokud tomu tak není, můžete ji změnit z OFF (VYP) na ON (ZAP) stisknutím tlačítka OK, aby možnost „OFF“ začala blikat. Stiskněte roh diamantového tlačítka se šipkou nahoru, aby se možnost OFF změnila na ON, a potom stisknutím tlačítka OK přijměte změnu (0/1 ve výrazu B240:0/1 začne znovu blikat a trvale se zobrazí „=ON“. 5. Stisknutím rohu diamantového tlačítka se šipkou nahoru se zobrazí stav každého bitu. Zkontrolujte, zda jsou všechny bity B240:0/2 až B240:1/0 vypnuty (OFF). Nyní jste připraveni ověřit, zda komunikace mezi řídicím systémem MicroLogix a pohonem na adrese uzlu 1 funguje. 1. Ujistěte se, že je řídicí systém MicroLogix v režimu RUN (Spustit), tak, že ověříte, zda je indikátor stavu RUN (Spustit) vedle displeje LCD zapnutý (ON) – svítí zeleně. Pokud tomu tak není, můžete řídicí systém převést do režimu RUN (Spustit) buď pomocí programovacího softwaru, nebo funkce Mode Switch (Spínač režimu) displeje LCD MicroLogix. Program řízení rychlosti by nyní měl trvale s pohonem komunikovat přes komunikační kanál 0. 2. Zkontrolujte indikátor stavu COMM0 v levém horním rohu displeje LCD MicroLogix a ověřte, zda rychle bliká.


19

Kapitola 2


Pokud rychle bliká, jste připraveni testovat jakékoli další pohony opakováním předchozích kroků a aktivací vždy jednoho pohonu ve stejnou dobu. Pokud indikátor stavu COMM0 bliká jen jednou za několik sekund, znamená to, že pohon na pokusy o komunikaci se systémem MicroLogix neodpovídá. Vraťte se zpět a ověřte zapojení a nastavení parametrů komunikace s pohonem. Pokud je indikátor stavu COMM0 stále vypnutý, znamená to, že řídicí systém MicroLogix není v režimu RUN (Spustit) nebo že program řízení polohy nebyl do řídicího systému správně stažen.

Konfigurace a ověření komunikace terminálu PanelView Component s řídicím systémem MicroLogix 6” barevná dotyková obrazovka terminálu PanelView (PVc) komunikuje s řídicím systémem MicroLogix přes síť Ethernet. Terminál PVc odečítá a zapisuje do datové tabulky řídicího systému MicroLogix. Když terminál PVc zapisuje do řídicího systému MicroLogix, program řídicího systému detekuje změnu hodnoty a tuto novou hodnotu zapisuje přes síť Modbus do příslušného pohonu. Jelikož program řídicího systému neustále aktualizuje stavová data ze všech aktivovaných pohonů do své datové tabulky prostřednictvím odečtů sběrnice Modbus, aplikace terminálu PVc sleduje nejnovější údaje o stavu pohonu. Vzorové programy pro řízení polohy CCBB pro řídicí systém a terminál PVc předpokládají, že statická adresa IP pro řídicí systém MicroLogix je 192.168.1.2. Pokud pro řídicí systém používáte jinou adresu IP, musíte nejprve upravit adresu IP systému MicroLogix 1100 v terminálu PVc. Chcete-li upravit adresu IP systému MicroLogix v aplikaci terminálu PVc, postupujte následovně. 1. Připojte se k terminálu PVc pomocí webového prohlížeče Internet Explorer nebo Firefox vložením adresy IP terminálu do lišty webového prohlížeče.

20



Kapitola 2

2. Vyberte název aplikace v dialogovém okně řídicího panelu terminálu PVc a klepněte na tlačítko Edit (Upravit).

3. V dialogovém okně Edit (Upravit) klepněte na kartu Communication (Komunikace). Zobrazí se následující dialogové okno.

4. Jakmile bude adresa IP systému MicroLogix správná a aplikace terminálu PVc ověřena a uložena, klepněte v dialogovém okně řídicího panelu aplikace na tlačítko Run (Spustit) a spusťte aplikaci řízení polohy terminálu PVc. Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008

21

Kapitola 2


Přehled sítě Protože jste již ověřili, že komunikace mezi řídicím systémem MicroLogix a pohonem PowerFlex 40P funguje, jakmile se aplikace terminálu PVc spustí, měly by se na obrazovce Network Overview (Přehled sítě) zobrazit všechny pohony, které jsou aktivovány jako „Ready“ (Připraven). Pohony aktivovány

Ready (Připraven) – označuje, že pohon reaguje, když se s ním řídicí systém MicroLogix pokouší komunikovat, a že je pohon připraven ke spuštění. Pokud je uzel osy deaktivován a aplikace je spuštěna, její tlačítko „Axis # x“ (Osa č. x) nelze vidět. Obrazovka Network Overview (Přehled sítě) byla předem nakonfigurována tak, aby podporovala až 6 pohonů (adresy uzlů 1 až 6). Pokud se vám místo toho na obrazovce objeví žlutý nápis se zprávou, jako je následující, aplikace terminálu PVc stále není schopna přes síť Ethernet s řídicím systémem MicroLogix na nakonfigurované adrese IP komunikovat. Nápis se zprávou

Pomocí svého programovacího softwaru RSLogix a webového prohlížeče ověřte, že adresa IP řídicího systému MicroLogix nakonfigurovaná pro kanál 1 odpovídá adrese v aplikaci terminálu PVc. Pokud může váš osobní počítač přes síť Ethernet komunikovat s oběma zařízeními, měl by být terminál PVc schopen přes síť Ethernet s řídicím systémem MicroLogix komunikovat.

22



Kapitola 2

Jakmile bude terminál PVc úspěšně komunikovat s řídicím systémem MicroLogix, můžete pozorovat i jiný stav pohonu než Disabled (Deaktivován) nebo Ready (Připraven). Zde uvádíme další možnosti: • Running (Běží) – označuje, že pohon byl spuštěn a momentálně běží. • Comms (Komunikace) – označuje, že pohon odpovídá na komunikaci, a než se připraví, lze jej vidět pouze asi na jednu sekundu. • No comms (Žádná komunikace) – označuje, že pohon neodpovídá na pokusy o komunikaci z řídicího systému MicroLogix. • Faulted (Porucha) – označuje, že na pohonu v současné době došlo k poruše. Nyní můžete z obrazovky Network Overview (Přehled sítě) aktivovat nebo deaktivovat adresu uzlu pohonu. Stisknutím tlačítka Disabled (Deaktivovat) vedle popisu pohonu aktivujete adresu uzlu daného pohonu – popis tlačítka se změní na popis jednoho ze stavů uvedených výše. Jakmile bude adresa uzlu pohonu aktivována, opětovným stisknutím tohoto tlačítka danou adresu uzlu deaktivujete, takže se znovu zobrazí možnost Disabled (Deaktivován).

Tlačítko terminálu PVc.


TIP


v pravém horním rohu vám umožní přejít z aplikace do dialogového okna konfigurace

Než budete pokračovat, ujistěte se, že jsou všechny nakonfigurované pohony aktivovány a úspěšně komunikují a že všechny neexistující pohony jsou v rámci obrazovky Network Overview (Přehled sítě) deaktivovány.

Nyní můžete upravit obrazovku Network Overview (Přehled sítě) a vymazat tlačítka a zobrazení stavů, která se týkají neexistujících pohonů. V aplikaci můžete upravit i popis pohonů (např. Axis #1 – Osa č. 1) na něco smysluplnějšího (např. přepravní dopravník).

Nezapomeňte, že číslování obrazovek je velmi důležité. Čísla obrazovek stavu pohonů se shodují s adresou uzlu pohonu. Při každé změně obrazovky zapíše terminál PVc číslo obrazovky do řídicího systému MicroLogix zadáním cílového tagu pro číslo aktuální obrazovky – Tags (Tagy) > Global Connections (Globální spojení). CMD_CURRNT_SCRN_NMBR je tag s oprávněním pouze pro zápis, definovaný pro řídicí systém MicroLogix.


23

Kapitola 2


Definice tagů

Protože všechny obrazovky stavu pohonů používají stejné definice tagů, řídicí systém MicroLogix kopíruje data pro příslušný pohon na základě čísla aktuální obrazovky.

24



Kapitola 2

Zadání obrazovky programu řízení otáček Když nyní terminál PVc s řídicím systémem MicroLogix úspěšně komunikuje, jste připraveni odzkoušet funkci řízení. Začněte stisknutím tlačítka Axis #1 (Osa č. 1) na obrazovce Network Overview (Přehled sítě) pro pohon, který je aktivován. Tlačítko Axis # x (Osa č. x) není u pohonu viditelné, dokud není aktivován stisknutím tlačítka Disabled #x ( Deaktivováno č. x). Zobrazená obrazovka bude podobná této obrazovce, pokud budete v režimu Velocity (Rychlost).

Tlačítko Axis #x (Osa č. x) viditelné

Na této obrazovce je tlačítko Axis #1 (Osa č. x) textovým objektem, který můžete změnit, a zohlednit tak název a popis osy č. 1. Když po vstupu na obrazovku zvolíte rychlost nebo polohu, všimněte si, že v pravém dolním rohu se zobrazí tlačítko Program. Pro přístup k zapisovacím funkcím v tomto programu stiskněte tlačítko Program. Zobrazí se režim Operator (Obsluha). Všimněte si, že tlačítko v pravém dolním rohu zobrazuje režim Program. To znamená, že obrazovka je momentálně určena jen pro sledování – program MicroLogix je stále řízen pohonem. Jediná činnost, kterou můžete z této obrazovky iniciovat v režimu Program, je zastavení pohonu stisknutím a podržením tlačítka Stop. Pokud chcete řídit pohon mimo řídicí systém MicroLogix, stiskněte tlačítko Program a obrazovka se změní na režim Operator (Obsluha). Když to provedete, všimněte si, že se tlačítka Start (Spustit), Jog (Krokování), Forward (Vpřed) a Reverse (Zpět) zviditelní.

Tlačítko v pravém horním rohu vás zavede zpět na obrazovku Network Overview (Přehled sítě). Ta je viditelná jen v režimu Program. V tomto režimu jsou všechny uživatelské funkce kromě funkce Stop odstraněny. Také stav PLC Ref lze vidět, jen když je obrazovka změněna do režimu Operator (Obsluha). PLC Ref se mění na programovatelné rozhraní HMI Ref.


25

Kapitola 2


Testování funkce řízení otáček Políčko ve druhém sloupci zprava označuje aktuální stav pohonu. Vyplněním dialogových oken Velocity (Rychlost) nebo Position (Poloha) se pohon do daného režimu neuvede. Místo toho stiskněte

Aktuální stav zařízení

nebo .

Když tak učiníte, dojde k zastavení. Indikátory na levé straně ukazují, zda je pohon Ready (Připraven ke spuštění, nemá poruchu), Active (Aktivní, běží), zda je směr dopředný (Forward) nebo zpětný (Reverse) a zda pohon běží při referenčním kmitočtu (At Ref.). Číselné displeje uprostřed zobrazují výstupní proud v ampérech, výstupní napětí ve voltech, referenční kmitočet v hertzích a skutečný kmitočet v hertzích. Ačkoli pohon tyto hodnoty poskytuje řídicímu systému MicroLogix v celých číslech, provádí program PLC příslušná dělení a hodnoty ukládá jako hodnoty s pohyblivou čárkou/skutečné hodnoty, aby je mohl terminál PanelView odečítat a zobrazovat tak, jak jsou zobrazeny na vestavěných displejích pohonu. Displej referenčního kmitočtu HMI Ref je také číselné tlačítko. Viz Seřízení otáček, str. 28. Když toto tlačítko stisknete, zobrazí se číselná klávesnice, která vám umožní zadat nový referenční kmitočet. Tuto hodnotu řídicí systém MicroLogix přijme, jen pokud je obrazovka v režimu Operator (Obsluha) a pohon je nastaven na rychlost.

26



Kapitola 2

První řídicí činnost, kterou je nutno otestovat při zastaveném pohonu, je příkaz Forward (Vpřed) a Reverse (Zpět). Když stisknete jedno tlačítko a poté další, prostřednictvím vestavěného displeje ověřte, zda pohon přepíná mezi dopředným a zpětným chodem dle signalizace indikátoru stavu. Pokud se pohon mezi dopředným a zpětným směrem nepřepíná, vraťte se na začátek této kapitoly a ověřte komunikaci řídicího systému MicroLogix s tímto pohonem. Jakmile ověříte příkazy Forward (Vpřed) a Reverse (Zpět), s motorem odpojeným od zatížení (otevřená hřídel) otestujte funkci Jog (Krokování) tak, že stisknete a přidržíte tlačítko Jog (Krokování). Dokud držíte tlačítko Jog (Krokování) stisknuté, pohon by měl zrychlit na konfigurovaný kmitočet krokování. Jakmile tlačítko Jog (Krokování) uvolníte, pohon by měl zpomalit a zastavit. Když stisknete tlačítko Start (Spustit), měl by pohon zrychlit na referenční kmitočet zobrazený jako Hz Ref. Pokud nyní stisknete tlačítko Hz Ref a vložíte nový referenční kmitočet, řídicí systém MicroLogix nový kmitočet přijme a odešle do pohonu. Displej Hz Ref se zaktualizuje na nově zadanou hodnotu. Odpojte síťové připojení RJ45 k pohonu a ověřte, zda se zobrazí hlášení Lost Communications to Device (Ztráta komunikace se zařízením).

Ztráta komunikace se zařízením

Zapojením konektoru RJ45 zpět hlášení Lost Communications to Device (Ztráta komunikace se zařízením) zmizí. Všimněte si, že se objeví dvě nová tlačítka. Bílé tlačítko zobrazuje blikající kód poruchy 81 a stručný popis. Chcete-li získat diagnostické informace o této poruše, stiskněte bílé tlačítko a přejděte k dialogovému oknu Fault Type, Description and Action (Typ poruchy, popis a opatření). Další informace najdete v části Zobrazení hledání poruchy .

Stiskněte tlačítko


.

27

Kapitola 2


Seřízení otáček Chcete-li seřídit relativní rychlost svého polohovacího systému, dokud jste v režimu Velocity (Rychlost), postupujte následovně. 1. Stiskněte tlačítko HMI Ref. Zobrazí se následující klávesnice. 2. Zadejte novou hodnotu rychlosti a stiskněte tlačítko Enter.

Klávesnice se uzavře a rychlost motoru se zaktualizuje na tuto novou hodnotu.

Zadání obrazovky programu řízení polohy Začněte stisknutím tlačítka Axis # (Osa č.) na obrazovce Network Overview (Přehled sítě) pro pohon, který je aktivován a který je v režimu Position (Poloha). Vzpomeňte si, že tlačítko Axis # (Osa č.) není u pohonu viditelné, dokud není aktivován stisknutím tlačítka Disabled # (Deaktivováno č.). Zobrazená obrazovka se podobá této obrazovce. Tlačítko Axis #x (Osa č. x) viditelné Tlačítko Axis # x (Osa č. x) není u pohonu viditelné, dokud není aktivován stisknutím tlačítka Disabled #x ( Deaktivováno č. x). Zobrazená obrazovka se podobá této obrazovce. Pokud ne, osa je v režimu polohy. Stisknutím tlačítka Program přejděte do režimu Operator (Obsluha). Stisknutím tlačítka Velocity (Rychlost) přejděte do režimu Position (Poloha). Opětovným stisknutím tlačítka Operator (Obsluha) se dostanete opět do režimu Program.

28



Kapitola 2

Na této obrazovce se zobrazuje aktuální stav vašeho programu PLC. Pokud běží, vidíte proud, napětí a rychlost pohonu. Dále vidíte číslo kroku polohy a označení pohonu a stavu polohy.

Testování funkce řízení polohy Tato obrazovka vám nabízí kroky Start (Spustit), Stop (Zastavit), Hold (Podržet), Home (Výchozí), Position (Poloha), Redefine (Nová definice) a aktivaci logiky 1 a logiky 2. Krok polohy poskytuje stav aktuálního kroku polohy.

Spuštění příkladu řízení polohy Chcete-li spustit svůj příklad řízení polohy pomocí souboru SimplePosition.csf staženého do pohonu, postupujte následovně. 1. Na obrazovce obsluhy v režimu polohy musíte nastavit pohon pomocí obrazovky HMI na režim Position (Poloha). 2. Stiskněte tlačítko Pos Redfn (Nová definice polohy). Označuje nový počáteční bod. 3. Stiskněte tlačítko Start (Spustit). Pohon bude postupovat stavy 0 až 5 a zopakuje postup.


29

Kapitola 2


4. Stiskněte tlačítko Lgc1 (Logika 1). Krok polohy přeskočí na krok 6. 5. Do 5 sekund po stisknutí tlačítka Lgc1 (Logika 1) stiskněte tlačítko Lgc2 (Logika 2), pohon se zastaví. Jinak přejde ke kroku 0 a zopakuje postup. Tlačítka Lgc1 a Lgc2 jsou udržované funkce. Musíte je vrátit do stavu logiky 0 tak, že je stisknete podruhé.

Podržení a opětovné spuštění Chcete-li podržet (pozastavit) svůj polohovací systém a potom jej spustit znovu, postupujte následovně. 1. Stiskněte tlačítko Start (Spustit). 2. Stiskněte tlačítko Hold (Podržet). Tlačítko bliká a zobrazuje hlášení HOLDING (Podržení). Jedná se o tlačítko udržované funkce. 3. Stiskněte tlačítko HOLDING (Podržení). Pohon uvolní bit podržení a přejde k dalšímu kroku. 4. Stiskněte tlačítko Stop (Zastavit). Motor se zastaví.

30



Kapitola 2

Návrat do výchozí polohy Pro uvedení svého polohovacího systému do polohy Home (Výchozí) pomocí čidla zapojeného do digitálního vstupu pohonu postupujte následovně. 1. Při zastaveném pohonu stiskněte tlačítko Home (Výchozí). Tlačítko Home (Výchozí) bliká a zobrazuje hlášení Homing (Uvedení do výchozí polohy). Jedná se o tlačítko udržované funkce. 2. Stiskněte tlačítko Start (Spustit). Motor se otáčí při kmitočtu 10 Hz a hledá výchozí polohu. Jakmile cíl dosáhne čidla, indikátor At Home (Do výchozí polohy) se zeleně rozsvítí. Indikátor Homed (Ve výchozí poloze) změní stav na zelenou barvu, pokud systém nebyl již dříve uveden do výchozí polohy. Indikátor Active (Aktivní) se rozsvítí, pouze pokud je motor v chodu. 3. Stiskněte tlačítko Homing (Uvedení do výchozí polohy), abyste uvolnili funkci Home (Výchozí). 4. Stiskněte tlačítko Start (Spustit). Indikátor Active (Aktivní) se nyní zapne. U čísla kroku polohy se nyní zobrazuje 0 a systém začíná krokovat sekvencí. 5. Ověřte, zda se při chodu zobrazují aktuální proud, napětí a kmitočet.


31

Kapitola 2


Zobrazení hledání poruchy Poslední funkcí obrazovky Operator (Obsluha), která se musí ověřit, je zobrazení kódu poruchy. Zobrazení hledání poruchy vám umožňuje křížový odkaz na poruchu pohonu.

Chcete-li vygenerovat stav poruchy, odpojte vstupní napájení pohonu, dokud se na vestavěném displeji pohonu neobjeví porucha F4, a potom rychle obnovte vstupní napájení.

Stiskněte a kód.

na aktuálním displeji. Bude blikat a zobrazovat poruchu

Zobrazí se displej Fault Type, Description & Action (Typ poruchy, popis a opatření). Obrazovka poskytuje stejné informace a tipy na řešení problémů pro daný pohon jako ty, které jsou uvedeny v uživatelské dokumentaci pohonu. Zobrazení typu poruchy, popisu a opatření

32



Stejně jako u jiných obrazovek, stisknutím obrazovku.

Kapitola 2

v pravém horním rohu se dostanete zpět na předchozí

Po návratu na řídicí obrazovku Position (Poloha) nebo Velocity (Rychlost) si všimněte, že se opět nachází v režimu Program – kdykoli opustíte jakoukoli řídicí obrazovku, obrazovka se automaticky vrací do režimu Program. Chcete-li vymazat poruchu, stiskněte . Porucha se vymaže, což je označeno tím, že tlačítko zobrazení poruchy a tlačítko vymazání poruchy zmizí. Jedná se o stejné opatření, které jsme použili dříve v této kapitole u ztráty komunikace. Podrobný popis kroků a různé konfigurace najdete v instalačním dokumentu Příklady jednoduchého polohování PF40P StepLogic CCBB v softwaru DriveExplorer na disku CD Connected Components Building Blocks Overview (Přehled modulových zapojených komponent), publikace CC-QR001 (jen v angličtině).

Integrace řízení pohonu do řídicích logických funkcí jazyka Ladder stroje V předchozí části jsme si předvedli, jak rozhraní HMI použilo program řízení polohy ke spuštění, zastavení, krokování, nastavení směru, vymazání poruch a seřízení rychlosti pohonu (s rozhraním HMI v režimu obsluhy). Když je rozhraní HMI v režimu Program, řídicí příčková logika vašeho stroje používá program řízení polohy k řízení jednoho nebo více pohonů úpravou konkrétních bitů a slov v datové tabulce. Příklad způsobu využití programů řízení pohonu při resetování poruch na všech pohonech a ke spuštění a zastavení jednoho nebo více pohonů je uveden v příčkovém souboru 100 programu řízení pohonu CCBB.


33

Kapitola 2


Vzorový kód MicroLogix 1100 pro funkci zálohy a obnovy parametrů pohonu PowerFlex třídy 4 Funkce zálohy a obnovy parametrů pohonu PowerFlex třídy 4 (PB&R) umožňuje zálohování všech nakonfigurovaných parametrů pohonu až pro 16 pohonů PowerFlex třídy 4 (třídy PF4) společně zapojených na sériové síti RS-485 sběrnice Modbus. Soubory parametrů se ukládají jako receptury v rámci řídicího systému MicroLogix, který funguje v síti pro Modbus jako master. Paměť receptur se používá k ukládání nastavení parametrů každého pohonu bez využití paměti uživatelského programu MicroLogix nebo datových tabulek (s výjimkou paměti používané samotnými dílčími programy). Stejně jako receptury se i nastavení parametrů ukládají jako součást programu MicroLogix RSLogix a součást volitelného obrazu zálohy paměť-modul. Jakmile jsou parametry pohonu třídy PF4 zazálohovány do řídicího systému MicroLogix 1100 a tento pohon bude mít poruchu a bude vyměněn za nový, tyto parametry lze bez jakéhokoli programovacího zařízení nebo softwaru rychle v novém pohonu obnovit. Tento vzorový kód MicroLogix se skládá z programu knihovny SLC, který lze importovat do nového nebo stávajícího projektu MicroLogix 1100 nebo 1400 (nebo MicroLogix 1500 LRP) RSLogix. Pokud není uživatelský displej LCD v řídicím systému MicroLogix řízen žádným existujícím programem, funkce PB&R se může spustit pomocí klávesnice MicroLogix 1100 a uživatelského displeje LCD. Dále je možné funkci PB&R iniciovat přes webový server MicroLogix 1100 pomocí webového prohlížeče Internet Explorer nebo přímo ze softwaru RSLogix 500 při zapojení online s řídicím systémem MicroLogix. Před importováním funkce PB&R se ujistěte, že jste potvrdili všechny podmínky: • Všechny pohony jsou pohony PowerFlex třídy 4 (PowerFlex 4M, 4, 40, 40P nebo 400). • Všechny pohony jsou zapojeny společně do sítě s řídicím systémem MicroLogix 1100 pomocí sériové sítě Modbus RS-485. • Kanál 0 řídicího systému MicroLogix je konfigurován pro řídicí prvek (master) Modbus RTU. Řídicí systém MicroLogix musí být jediný řídicí prvek na síti Modbus. • Komunikační parametry Modbus jsou u všech zařízení nastaveny na přenosovou rychlost 9 600, 8 datových bitů, žádný paritní bit a 1 ukončovací bit, což je tovární výchozí nastavení pro pohony třídy PF4. • Všechny adresy uzlů pohonů jsou v rozsahu 1 až 16. • Na síti neexistuje žádná adresa uzlu 100. Ten je vyhrazen pro funkci obnovy zařízení, protože se jedná o tovární výchozí adresu uzlu pro pohony třídy PF4. • Pro použití jsou k dispozici soubory receptur 0 až 6 a čísla receptur 0 až 16. • Pro použití jsou k dispozici soubory programů 242 až 255 a soubory datových tabulek 248 až 255. • K dispozici je dostatek nevyužité paměti pro datové tabulky a programy.

34



Kapitola 2

Ačkoli se parametry pohonu ukládají do paměti receptury, různé dílčí programy, které tvoří funkci PB&R, vyžadují programovou paměť a paměť datových tabulek, specifická čísla programových souborů a čísla souborů datových tabulek. Abychom minimalizovali množství používaných souborů a paměti, lze některé soubory vymazat podle toho, na kterých pohonech třídy PF4 se používají. Pokud například potřebujete pouze podporu pohonů PowerFlex 4M, můžete vymazat soubory, které jsou specifické pro pohony PowerFlex 4, 40, 40P a 400, a tím minimalizovat množství paměti používané funkcí PB&R. Na počtu podporovaných pohonů nezáleží, protože ať máte 1 nebo 16 pohonů, používá se pro funkci PB&R stejné množství programové paměti a paměti datových tabulek. A pokud nebudete používat uživatelský displej LCD k iniciaci funkce zálohování a obnovy, můžete vymazat také soubory specifické pro tuto funkci. Paměť MicroLogix 1100 podporuje maximálně 4 096 slov datové tabulky a maximálně 6 656 slov pokynů. Dialogové okno Controller Properties (Vlastnosti řídicího systému)

4 096 slov datových tabulek využívá až 1 024 slov pokynů, takže maximální počet slov pokynů dostupný pro příčkovou logiku je 5 632.


35

Kapitola 2


Tyto tabulky uvádějí programové soubory, používané soubory datových tabulek a využití paměti. Tabulka souboru jazyka Ladder Název souboru jazyka Ladder

Soubor č.

Požadován

Počet slov pokynů

POHON PB&R

255

Všechny

20

ZÁLOHA POHONU

254

Všechny

62

OBNOVA POHONU

253

Všechny

68

PB&R LCD

252

Volitelné

600

ZÁLOHA PF4M

251

Jen PF4M

84

OBNOVA PF4M

250

Jen PF4M

252

ZÁLOHA PF4

249

Jen PF4

56

OBNOVA PF4

248

Jen PF4

90

ZÁLOHA PF40

247

Jen PF40

83

OBNOVA PF40

246

Jen PF40

121

ZÁLOHA PF40P

245

Jen PF40P

117

OBNOVA PF40P

244

Jen PF40P

157

ZÁLOHA PF400

243

Jen PF400

114

OBNOVA PF400

242

Jen PF400

103

Název datového souboru

Soubor č.

Požadován

Počet slov datových tabulek

PARAMETRY PB&R

255

Všechny

256

HLÁŠENÍ PB&R

254

Všechny

50

PB&R LCD

253

Volitelné

756

HLÁŠENÍ PF4M

252

Jen PF4M

550

HLÁŠENÍ PF4

251

Jen PF4

275

HLÁŠENÍ PF40

250

Jen PF40

350

HLÁŠENÍ PF40P

249

Jen PF40P

450

HLÁŠENÍ PF400

248

Jen PF400

400

Tabulka datových souborù

Proto maximální objem paměti používaný funkcí PB&R, který podporuje všechny typy pohonů třídy PF4, včetně funkce uživatelského displeje LCD, je 3 087 slov datových tabulek a 1 927 slov pokynů. Minimální objem paměti používaný programem PB&R, který podporuje jen pohony PowerFlex 4 bez funkce uživatelského displeje LCD, je 581 slov datových tabulek a 296 slov pokynů.

36



Kapitola 2

Sloučení funkce zálohy a obnovy (PB&R) s novým nebo stávajícím programem Názvy všech souborů knihovny programu PB&R začínají: „ML1100 TO PF4-CLASS DRIVE PARAMETER BACKUP & RESTORE WITH USER DISPLAY“ (Zálohování a obnova parametrů pohonu třídy PF4 s ML1100 pomocí uživatelského displeje) Pomocí softwaru RSLogix 500, verze 7.20 nebo novější, otevřete offline soubor MicroLogix 1100 řady B (nový nebo stávající), do kterého chcete zkopírovat dílčí programy funkce PB&R. Pokud provádíte sloučení do stávajícího souboru, ujistěte se, že jste si před provedením pořídili záložní kopii. 1. Zkontrolujte, zda je kanál 0 ve stávajícím souboru nakonfigurován pro master Modbus RTU. 2. Zkopírujte soubory programu PB&R do svého počítače (v rámci softwaru RSLogix 500). 3. V nabídce File (Soubor) vyberte možnost Open (Otevřít). 4. Vyhledejte následující soubor a vyberte jej: „ML1100 TO PF4-CLASS DRIVE PARAMETER BACKUP & RESTORE WITH USER DISPLAY.SLC“ Zobrazí se následující obrazovka.


37

Kapitola 2


5. Srovnejte výchozí nastavení a klepněte na tlačítko OK. Zobrazí se následující varování.

6. Klepněte na tlačítko OK. Dále uvidíte několik obrazovek, které jsou podobné této.

7. Na všech těchto obrazovkách klepněte na tlačítko Yes (Ano). Pokud se ještě v projektu jazyka Ladder nenachází konfigurační soubory receptur (RCP), musíte tyto soubory pro projekt vytvořit. Chcete-li vytvořit tyto soubory, přejděte ke kroku 1 níže. Pokud soubory existují, potvrďte projekt. Viz krok 8 na str. 2-39. 1. Klepněte pravým tlačítkem myši na konfigurační soubory RCP a vyberte možnost New (Nový). 2. Do pole Number of Recipes (Počet receptur) zadejte hodnotu 17. 3. Do pole Name (Název) zadejte „PB&R 1 ze 7“ pro soubor RCP 0.

38



Kapitola 2

4. Klepněte na tlačítko OK. 5. Klepněte do pole Address (Adresa) a zadejte N255:0. 6. Klepněte do pole Length (Délka) a zadejte 32. Automaticky se zobrazí popis.

7. Tuto obrazovku zavřete a pomocí následujících údajů podobně vytvořte soubory RCP 1 až 6. Č. souboru RCP

Počet receptur

Název

Adresa

Délka

0

17

PB&R 1 ze 7

N255:0

32

1

17

PB&R 2 ze 7

N255:32

32

2

17

PB&R 3 z 7

N255:64

32

3

17

PB&R 4 ze 7

N255:96

32

4

17

PB&R 5 ze 7

N255:128

32

5

17

PB&R 6 ze 7

N255:160

32

6

17

PB&R 7 ze 7

N255:192

32

8. Klepněte na tlačítko Verify Project (Potvrdit projekt). Pokud se vám zobrazí chyby ověření, pokuste se je napravit jednotlivě nebo se znovu pokuste o sloučení z původního souboru. Pokud se projekt potvrdil a ověřil bez chyb, sloučení proběhlo úspěšně a nyní jste připraveni projekt otestovat, nebo vymazat soubory, které nepotřebujete. Pomocí Tabulka souboru jazyka Ladder a Tabulka datových souborů zjistěte, které soubory můžete vymazat na základě typů pohonů třídy PF4, které používáte, abyste uvolnili programovou paměť a paměť datových tabulek řídicího systému MicroLogix 1100. Pokud vymažete programový soubor (dílčí program), musíte vymazat i příčku, která vyvolává tento dílčí program, aby byl projekt úspěšně ověřen.


39

Kapitola 2


Iniciace funkce PB&R Každý pohon třídy PF4 na síti Modbus má adresu uzlu 1 až 16. Funkce zálohování parametrů se iniciuje zápisem čísla uzlu, který se má zálohovat, do slova datové tabulky N255:0. Proto lze zálohování iniciovat z jakéhokoli zařízení, které může zapisovat do N255:0, včetně uživatelského displeje LCD MicroLogix 1100, webového serveru MicroLogix 1100 a softwaru RSLogix 500. Podobně se iniciuje funkce obnovy parametrů zapsáním čísla uzlu pohonu, který byl nahrazen, do slova datové tabulky N255:255. (Pohon, který má být obnoven, musí používat své výchozí tovární nastavení komunikace uzlu 100, přenosovou rychlost 9 600, 8 datových bitů, bez parity a 1 ukončovací bit.)

Z uživatelského displeje LCD MicroLogix 1100 Chcete-li pro iniciaci funkce PB&R použít uživatelský displej LCD na čelní straně řídicího systému MicroLogix 1100, postupujte následovně. 1. Ujistěte se, že je řídicí systém MicroLogix 1100 v režimu Run (Spustit) nebo Remote Run (Dálkové spuštění). 2. Šipkou přesuňte kurzor dolů z nejvyšší nabídky LCD do výběru „User Disp“ (Uživatelský displej) a stiskněte tlačítko OK. 3. Šipkou zvyšte zobrazenou hodnotu z +00000 na +00001 pro „Backup“ (Záloha) a na +00002 pro „Restore“ (Obnova) a stiskněte tlačítko OK. 4. Na druhé obrazovce šipkou zvyšte zobrazenou hodnotu až na číslo uzlu pohonu (1 až 16), který se má zálohovat nebo obnovit, a stiskněte tlačítko OK. Za několik sekund stavová obrazovka zobrazí, zda byla operace úspěšná. 5. Chcete-li se vrátit na hlavní obrazovku PB&R, stiskněte tlačítko ESC. Nezapomeňte, že okamžitě po provedení obnovy musíte zapnout a vypnout napájení pohonu, aby obnovená adresa uzlu nabyla platnosti. 6. Chcete-li ukončit hlavní obrazovku PB&R, stiskněte a na několik sekund podržte tlačítko ESC.

40



Kapitola 2

Z webového serveru MicroLogix 1100 Chcete-li k iniciaci funkce PB&R použít webový server MicroLogix 1100, postupujte následovně. 1. Pomocí standardního webového prohlížeče se s řídicím systémem MicroLogix 1100 připojte online. 2. Vyberte možnost Data Views (Prohlížení dat) a zadejte své uživatelské jméno a heslo s oprávněními pro zápis (výchozími údaji jsou administrator/Ml1100). 3. Klepněte na název souboru N255. 4. Rozhodněte se, zda chcete provést zálohu nebo obnovu, a přejděte na příslušný postup. Chcete-li zálohovat, postupujte následovně. 1. Poklepejte na položku N255:0. 2. Zadejte číslo uzlu pohonu, který se má zálohovat. 3. Klepnutím na tlačítko OK potvrďte zadanou hodnotu. 4. Zavřete dialogové okno Data Change Success (Změna dat proběhla úspěšně) a klepněte na tlačítko Update (Aktualizovat). Po dokončení zálohování se hodnota N255:0 vrátí na 0. Chcete-li provést obnovu, postupujte následovně. 1. Poklepejte na položku N255:255. 2. Zadejte číslo uzlu pohonu, který se má obnovit. 3. Klepnutím na tlačítko OK potvrďte zadanou hodnotu. 4. Zavřete dialogové okno Data Change Success (Změna dat proběhla úspěšně) a klepněte na tlačítko Update (Aktualizovat). Po dokončení obnovy se hodnota N255:255 vrátí na 0. Nezapomeňte, že okamžitě po provedení obnovy musíte zapnout a vypnout napájení pohonu, aby obnovená adresa uzlu nabyla platnosti.


41

Kapitola 2


Ze softwaru RSLogix 500 Chcete-li iniciovat funkci PB&R prostřednictvím softwaru RSLogix 500, postupujte následovně. 1. Zapojte řídicí systém MicroLogix 1100 online a ověřte, zda je řídicí systém MicroLogix 1100 v režimu Run (Spustit) nebo Remote Run (Dálkové spuštění). 2. Poklepejte na datový soubor N255. 3. Rozhodněte se, zda chcete provést zálohu nebo obnovu, a přejděte na příslušný postup. Chcete-li zálohovat, postupujte následovně. 1. Poklepejte na položku N255:0. 2. Zadejte číslo uzlu pohonu, který se má zálohovat. Po dokončení zálohování se hodnota N255:0 vrátí na 0. Chcete-li provést obnovu, postupujte následovně. 1. Poklepejte na položku N255:255. 2. Zadejte číslo uzlu pohonu, který se má obnovit. Po dokončení obnovy se hodnota N255:255 vrátí na 0. Nezapomeňte, že okamžitě po provedení obnovy musíte zapnout a vypnout napájení pohonu, aby obnovená adresa uzlu nabyla platnosti.

Další zdroje Seznam výrobků a informačních zdrojů najdete na str. 3-9.

42


Podpora společnosti Rockwell Automation

Společnost Rockwell Automation poskytuje na internetu technické informace, kterými vám chce ulehčit používání svých výrobků. Na stránce http://support.rockwellautomation.com najdete technické návody, znalostní databázi často kladených dotazů, technické a aplikační poznámky, vzorový kód a odkazy na softwarové servisní balíčky a funkci MySupport, kterou si můžete upravit pro co nejlepší použití těchto nástrojů. Jako další úroveň technické podpory pro instalaci, konfiguraci a řešení problémů nabízíme programy TechConnect Support. Chcete-li získat další informace, kontaktujte svého místního distributora nebo zástupce společnosti Rockwell Automation, případně navštivte stránky http://support.rockwellautomation.com.

Pomoc při instalaci Pokud máte do 24 hodin po instalaci problém s hardwarovým modulem, pročtěte si informace, které jsou obsaženy v této příručce. Můžete také kontaktovat číslo podpory zákazníků, kde získáte počáteční pomoc při spuštění svého modulu. USA

1 440 646 3434 Pondělí – pátek, 8.00 – 17.00 EST (východní standardní čas)

Mimo USA

Ohledně jakékoli technické podpory se obraťte na místního zástupce společnosti Rockwell Automation.

Vratka nového výrobku Společnost Rockwell všechny své výrobky testuje, aby zajistila, že jsou při odeslání z výrobního závodu plně funkční. Pokud však váš výrobek není funkční, možná jej budete muset vrátit. USA

Spojte se se svým distributorem. Aby bylo možné vykonat proces vrácení, musíte distributorovi sdělit případové číslo podpory zákazníků (získáte je na výše uvedeném telefonním čísle).

Mimo USA

Informace o procesu vrácení vám poskytne místní zástupce společnosti Rockwell Automation.

Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008 45 Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA.

Systém modulových zapojených komponent pro řízení polohy. Stručná příručka

Recommend Documents