KATALOGOVÝ LIST
SNÍMAČOVÝ EXPANDÉR TB8.1x2 RS232 - ASCII 1. URČENÍ__________________________________________________________ Jednotka TB8 je určena ke statickému měření s 1-8 indukčnostními snímači. Připojení jednotky k nadřízenému systému (PC, PLC) je sériovým rozhraním RS232, obousměrná komunikace probíhá prostřednictvím ASCII řetězců. Pro případné řízení prvků měřicích přípravků (motorky, pneu, koncové spínače, technologické klávesnice…) je k dispozici sada I/O linek. 2. SPECIFIKACE_____________________________________________________ typ snímačů počet vstupů autodetekce vstupů rozsahy rozlišení chyba doba odezvy drift nuly drift citlivosti datová komunikace parametry portu počet I/O linek napájení
teplotní rozsah funkce krytí vnější rozměry hmotnost
„half bridge“/LVDT 8 ano jediný, roven pracovnímu rozsahu snímače 0.000 01 mm <0.3 % 100 ms <±0.005 %/°C <±0.01 %/°C RS232 (nelze síťovat více jednotek) 19200 Bd, 8 bit, 1 stp, žádná parita, žádné řízení toku 12 (8 obousměrných + 4 vstupní) TB8.112 … 12 Vdc +-10%, 120mA max. * TB8.142 … 24 Vdc +-10%, 80mA max. * TB8.122 … 10-30 Vdc, 2W max. * * bez zatížení I/O portu 5 – 45°C IP 40 155 x 155 x 30 mm 570 g
3. KABELÁŽ_________________________________________________________ Postup: • • •
připojit snímače do vstupů CH0 – CH7 datový kabel (součást dodávky) je nutno připojit orientovaně, konektor označený COM do sériového portu PC, konektor označený TB8 do libovolného z dvojice konektorů COMM na TB8 připojit síťový adaptér do druhého z konektorů COMM na TB8
Důležité: Autodetekce přítomnosti snímačů ve vstupech CH0 – CH7 probíhá pouze v inicializační etapě po zapnutí napájení. Případná změna ve fyzické konfiguraci snímačů „za chodu“ nebude akceptována a data budou nekorektní. Proto nutno snímače připojovat/přepojovat vždy za stavu bez napájení, následné zapnutí pak vyvolá aktuální autodetekci.
4. DATOVÁ KOMUNIKACE_____________________________________________ Nastavení portu nadřazeného systému: viz „parametry portu“ v odst. 2 Popis: Nadřazený systém (PC) má k dispozici sadu povelů, kterými žádá o data, určuje jejich formát a ovládá I/O linky. Povely a odezvy z TB8 jsou sekvence ASCII znaků. Povel je vždy 2-znakový, napřed písmeno, potom číslo, druhý znak je současně ukončovacím znakem povelové zprávy. Číslo je u většiny povelů v dekadickém vyjádření, u čtyřech povelů může být i hexadecimální. Na povel vždy přijde zpětná odezva. Je to buď vyžádaný snímačový údaj/údaje, nebo jednoznakové kladné potvrzení O(k), nebo jednoznakové záporné potvrzení E(rror). Každá odezva je vždy ukončena odřádkováním CRLF. Komunikační relaci tedy zahajuje písmenový znak povelu a ukončuje příjem LF z TB8. Nelze zahajovat další relaci před ukončením předchozí. Mezi relacemi nemusí být žádná časová prodleva, prakticky však nemá smysl žádat o data častěji než je doba odezvy měření (100ms). Při menším odstupu dotazů jsou vyslána znovu tatáž data. Při syntaktické neshodě se vrátí odezva E. Při neúplném povelu (vyslán jen jeden znak) TB8 čeká bez time-out na druhý znak. Default formát dat je desetinná tečka a 3 desetinná místa (tj. 0.001mm). Znaménko údaje je předáváno vždy, tedy i u kladné hodnoty. Při formátu s počtem desetinných míst menším než 5 není údaj ořezán, nýbrž zaokrouhlen. Povely s hexadecimálním parametrem akceptují znaky a…f také jako velká písmena. Čtení vstupů po čtveřicích (povel r) vrací a…f vždy jen jako malá písmena. Povely: dn n=2...5 Dn n=2...5 mn n=0...7 m8 On O8 on o8 in
n=0...7 n=0...7 n=0...7
formát des.tečka a n des. míst, odezva O formát des.čárka a n des. míst, odezva O údaj snímače ze vstupu CHn, není-li snímač, pak E paket z připojených snímačů, údaje odděleny tabulátorem, pořadí údajů podle pořadí vstupních kanálů, kanály bez snímače ignorovány sepne (do aktivního stavu) výstupní linku n, odezva O sepne všechny výstupy, odezva O vypne (do neaktivního stavu) výstupní linku n, odezva O vypne všechny výstupy, odezva O čte jako vstup linku n, vrací 0(neaktivní)/1(aktivní)
In wn
n=0...3 n=0…f
Wn
n=0…f
rn
n=0…2
čte jeden ze 4 vstupů (bit8…11) společný zápis do 4 spodních výstupních linek (bit0…3), odezva O/E (odezva E indikuje neplatný HEX parametr; je-li některý bit čtveřice použit jako vstup, musí být na této pozici 0) společný zápis do 4 horních výstupních linek (bit4…7), odezva O/E čtení stavu čtveřice I/O linek, odezva bude znak 0…F n=0 čte stav čtveřice bitů (bit0…3) n=1 čte stav čtveřice bitů (bit4…7) n=2 čte stav čtveřice bitů (bit8…11)
5. KONEKTORY COMM _______________________________________________ Zapojení dvou konektorů COMM (DB9M) je shodné: 1 2 3 4 4,5,9 6,7
+ napájení linkového budiče TxD RS232 výstup RxD RS232 vstup - napájení linkového budiče a zem RS232 - napájení měřicí části + napájení měřicí části
napájení (kontakty 4,5,9 a 6,7) je galvanicky odděleno od měřicí části, linkový budič (kontakty 1,2,3,4) je oddělen od měřicí části i od jejího napájení. Podle podmínek aplikace lze napájení linkových budičů a měřicí části propojit. 6. VSTUPNĚ / VÝSTUPNÍ LINKY_________________________________________ I/O linky jsou přístupné na konektoru DB25F: 1
výstup napájecího napětí +5V, max. 100mA
18 17 16 15 14 20 19 21
O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7
výstup0
6 5 4 3 2 8
I0 I1 I2 I3 I4 I5
vstup0
7 9
I6 I7
23 11 24 12
I8 I9 I10 I11
22,10 GND Výstupy jsou v úrovních TTL/CMOS 5V. Klidový stav je +5V, zatížitelnost +6mA/-10mA. Vstupy I0…I7 jsou rovněž TTL/CMOS 5V kompatibilní, sdílené jako obousměrné s O0…O7, aktivované přivedením úrovně 0V (log.0). Pro programové řízení Ox musí být Ix nezapojen nebo na log. 1, jinak se log. 0 ze vstupu přenáší i na příslušný výstup. Obdobně při aktivaci výstupu do log. 0 je stav na korespondujícím vstupu nedostupný. Vstupy I8…I11 jsou analogové /TTL /CMOS nezávislé vstupy. I/O linky nejsou galvanicky odděleny od měřicích obvodů !
7. RYCHLÉ OVĚŘENÍ FUNKCE__________________________________________ V případě absence SW podpory na straně PC lze výhodně použít aplikaci Hyperterminál z příslušenství WINDOWS. Pořízení připojení:
spustit aplikaci Start->Programy->Příslušenství->Komunikace->Hyperterminál okno Popis připojení zadat nějaký Název okno Připojit v rozbalovacím boxu Připojit pomocí vybrat COMx okno COMx-vlastnosti Bity za sekundu: 19200 Datové bity: 8 Parita: Žádná Počet stop-bitů: 1 Řízení toku: Žádná okno Soubor->Vlastnosti, záložka Nastavení v rozbalovacím boxu Emulace zvolit TTY v boxu Počet řádků vyrovnávací paměti: 0 okno Nastavení ASCII zatrhnout okénko Psané znaky lokálně opisovat návrat na základní plochu Hyperterminálu Nyní je vše nastaveno a lze zadávat povely a pozorovat odezvy. Odezva následuje za povelem bez mezery nebo oddělovače. Příklad: Do TB8 jsou připojeny 4 snímače v kanálech CH0,CH2,CH5 a CH6. Pak může procházka povelovou sadou vypadat např. takto:
