Sistim Komunikasi 1 Pertemuan 4 Modulasi Sudut Mudrik Alaydrus Teknik Elektro Fakultas Teknik, UMB ,
[email protected]
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
1
Bentuk umum dari sinyal termodulasi sudut:
x c (t ) = Ac cos(ϑ (t ) )
ϑ (t )
Phasa dari sinyal xc
1 dϑ (t ) f (t ) = 2π dt
Frekuensi sinyall k
Jika sinyal xc memiliki sinyal pembawa yang berfrekuensi yang berfrekuensi maka
ϑ (t ) = ω ct + φ (t )
f (t ) = f c
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
+
ω c = 2πf c
fungsi perubahan phasa
1 dφ (t ) 2π dt Sistim Komunikasi 4.2
fungsi perubahan frekuensi
Modulasi Phasa (Phase Modulation / PM) Jika fungsi perubahan phasa dari sinyal xc proporsional dengan sinyal berita
φ (t ) = k p m(t ) Maka pada PM
x c (t ) = Ac cos (ω c t + k p m(t ) )
Modulasi Frekuensi (Frequency Modulation / FM) Jika fungsi perubahan frekuensi proporsional dengan sinyal berita
d φ (t ) = k f m(t ) dt Maka pada FM
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
⎛ xc (t ) = Ac cos⎜⎜ ω c t + k f ⎝
t
∫
−∞
⎞ m(τ )dτ ⎟⎟ ⎠ Sistim Komunikasi
4.3
1
m(t )
0
-1
dm(t ) dt
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
10
0
-10 1
PM
0
-1 1
FM
0
-1 1
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.4
Contoh perhitungan: 1. Tentukanlah frekuensi pembawa dan perubahan frekuensi dari sinyal yang termodulasi sudut di bawah ini
cos(200π t ) cos(5 sin(2π t )) + sin (200π t )sin (5 sin(2π t )) Jawab: Dengan rumus
cos(α − β ) = cos α cos β + sin α sin β
cos(200π t ) cos(5 sin (2π t )) + sin (200π t )sin (5 sin (2π t )) = cos(200π t − 5 sin (2π t ))
maka
ϑ (t ) = 200π t − 5 sin (2π t ) dϑ (t ) ω (t ) = = 200π − 2π ⋅ 5 cos(2π t ) = 2π (100 − 5 cos(2π t )) dt ω (t ) f (t ) = = 100 − 5 cos(2π t ) 2π fc 100 Hz, dengan perubahan maksimum frekuensi adalah 5 Hz , Maka frekuensi sinyal FM ini berubah secara bolak‐balik antara 95 Hz dan 105 Hz
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.5
2. Diberikan sebuah sinyal yang termodulasi sudut
[
]
xc (t ) = 10 cos 2π (10 6 )t + 0,1sin (2π ⋅ 0,5 ⋅10 3 t )
a Jika xc PM, PM dan kp = 10 tentukan m(t) a. b. Jika xc FM, dan kF = 10p tentukan m(t) a. dengan
x c (t ) = Ac cos (ω c t + k p m(t ) )
(
k p m(t ) = 0,1sin 2π ⋅ 0,5 ⋅10 3 t b. dengan
)
(
⇒ m(t ) = 0,01sin 2π ⋅ 0,5 ⋅10 3 t
t ⎛ ⎞ ⎜ xc (t ) = Ac cos⎜ ω c t + k f ∫ m(τ )dτ ⎟⎟ −∞ ⎝ ⎠ t k f ∫ m(τ )dτ = 0,1sin( 2π ⋅ 0,5 ⋅103 t ) −∞
(
k f m(t ) = 0,1 ⋅ 2π ⋅ 0,5 ⋅ 10 3 ⋅ cos 2π ⋅ 0,5 ⋅ 10 3 t
(
m(t ) = 10 cos 2π ⋅ 0,5 ⋅ 10 3 t Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.6
)
)
)
Jika pada suatu FM digunakan sinyal berita
m(t ) = Am cos(ω m t )
Maka sinyal FM‐nya: Maka sinyal FM‐nya:
1 f (t ) = f c + k f Am cos(ω m t ) = f c + Δ f cos(ω m t ) 2π
Δf
Frequency hub
Δf ϑ (t ) = ω c t + sin (ω m t ) = ω c t + β sin (ω m t ) fm Δf β= fm
perbandingan frequency hub dengan frekuensi sinyal berita
1 k f Am k A f m = 2π = fm ωm Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.7
indeks modulasi
Jadi sinyal yang termodulasi frekuensi oleh sinyal sinus mempunyai bentuk
xc (t ) = Ac cos(ω c t + β sin (ω m t )) atau dengan fungsi Bessel
xc (t ) = Ac
+∞
∑J
n = −∞
n
( β ) cos(ω c + nω m )t
Persamaan ini menggambarkan gg distribusi spektrum p dari sinyal y yyang g termodulasi FM. Yang secara teoretis lebarnya tak terhingga
Dengan
J n (β )
fungsi Bessel dengan ordo n
Yang mempunyai sifat
J −n ( β ) = J n ( β )
n genap
J −n ( β ) = − J n ( β )
n ganjil
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.8
1
n=0 J
n 0.5
n=1 n=2 n=3
0
-0.5
0
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
4
8
Sistim Komunikasi 4.9
β
12
16
20
Dari kurva fungsi Bessel kita pelajari: 1.
Dengan bertambahnya nilai n, Jn(β) semakin mengecil
2.
Untuk n yang besar, fungsi Jn(β) hanya akan mempunyai arti untuk β yang besar
3 3.
Jika β kecil, kecil maka hanya sedikit jumlah n yang harus diperhatikan. diperhatikan Sehingga spektrumnya juga sempit
4.
Jika β besar, maka jumlah n yang harus diperhatikan banyak. Sehingga spektrumnya juga lebar
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.10
J
1
n 0.9
β=0,2
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
01 0.1
0 -50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
n β 02 β=0,2 98 % energi sinyal terletak pada n = 0 (sinyal pembawa) dan masing-masing 1% pada n = 1 dan n = -1
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.11
50
0.8
Jn 0.7
β==1 1
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 -50
-40
-30
β =1
-20
-10
0
n
10
20
30
40
58 6 % energii sinyal 58,6 i l tterletak l t k pada d n=0 19,4% pada n = 1 dan n = -1 1,3% pada n = 2 dan n = -2 Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.12
50
0.4
J
β =5
n
0.35
β=5
3,2 % energi sinyal n = 0
0.3
10,7% pada n = 1
0.25
0.2
0.15
0.1
0,2 %
n=2
13,3 %
n=3
15,3 %
n=4
6,8 %
n=5
1,7 %
n=6
0.05
0 -50
-40
-30
-20
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
-10
0
n
10
20
Sistim Komunikasi 4.13
30
40
50
0.35
J
n
β = 15
0.3
0 25 0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0 -50
-40
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
-30
-20
-10
Sistim Komunikasi 4.14
0
n
10
20
30
40
50
Dari hasil pengamatan di atas kita dapati, energi dari sinyal yang termodulasi secara sudut, terkonsentrasi pada frekuensi di sekitar frekuensi pembawa . Berdasarkan hal ini didefinisikan lebar pita, yang di dalamnya terdapat lebih dari 98% energi sinyal termodulasi tersebut tersimpan. Untuk sinyal pemodulasi berbentuk fungsi sinus, seperti pengamatan di atas, berlaku hubungan
WB ≈ 2(β + 1)ω m
Dan untuk sinyal pemodulasi secara umum, dengan lebar spektrum ω M , didapat secara analog , Aturan Carson
WB ≈ 2(D + 1)ω M D adalah perbandingan deviasi maksimum dari frekuensi terhadap lebar spektrum dari sinyal pemodulasi. Δf
D=
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.15
fM
Contoh perhitungan: 1. Diberikan sebuah sinyal yang termodulasi sudut
[
(
x c (t ) = 10 cos 2π 10 8 t + 200 cos 2π 10 3 t
)]
hitunglah lebar spectrum yang dibutuhkan untuk transmisi melalui ruang. Jawab: Dengan
Maka
ϑ (t ) = ω c t +
β = 200
dan
Δf sin (ω m t ) = ω c t + β sin (ω m t ) fm
ω m = 2π 10 3 rad / s
W B ≈ 2(β + 1)ω m = 2( 200 + 1) 2π 10 3 rad / s ≈ 8π 10 5 rad / s WB ≈ 400 kHz fB = 2π
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.16
2. Sebagai tambahan untuk estimasi dengan aturan Carson, dipergunakan juga persamaan berikut
WB ≈ 2(D + 2)ω M Hitunglah dengan rumus ini dan aturan Carson lebar spektrum yang diperlukan sinyal FM, yang mempunyai perubahan maksimum frekuensi
Δf = 75 kHz Jawab: Dengan
dan lebar spektrum sinyal informasi
D=
75 kHz Δf = =5 f M 15 kHz
Dengan aturan Carson, Carson lebar spektrum
f B ≈ 2(D + 1) f M = 180 kHz Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.17
f M = 15 kHz
Dengan rumus di atas kita dapati lebar spektrum
f B ≈ 2(D + 2) f M = 210 kHz kH
Catatan: Radio FM yang berkualitas bagus membutuhkan lebar spektrum minimal sebesar 200 kHz. Jadi aturan Carson memberikan nilai estimasi yang lebih kecil.
Mudrik Alaydrus, UMB 2008
Sistim Komunikasi 4.18