SISTEM TAMPILAN INFORMASI PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER

Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Aplikasinya – SNIKA 200 (26/11/2009)

ISSN 1907-882X

SISTEM TAMPILAN INFORMASI PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER Thiang, Handry Khoswanto, Dimas Sutanto Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra Surabaya Jl. Siwalankerto 121-131, Surabaya 60236 Indonesia email : [email protected]

Abstrak Makalah ini memaparkan tentang sistem tampilan informasi parkir mobil yang dirancang berbasis mikrokontroler. Informasi parkir akan ditampilkan di depan sebelum kendaraan masuk area parkir. Data yang ditampilkan adalah data slot parkir yang masih tersedia. Sebuah miniatur lahan parkir 3 lantai dengan kapasitas 10 kendaraan tiap lantai dirancang untuk mewujudkan sistem ini. Sistem ini dirancang dan dikontrol dengan menggunakan beberapa mikrokontroler. Satu mikrokontroler berfungsi sebagai mikrokontroler master dan lainnya berfungsi sebagai mikrokontroler slave yang diletakkan pada setiap lantai. komunikasi antara mikrokontroler master dan slave menggunakan protokol RS485. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler ATmega8. Setiap slot parkir dilengkapi dengan sebuah sensor logam untuk mendeteksi keberadaan kendaraan dan juga sebuah lampu yang menunjukkan slot tersebut kosong atau terisi. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan pada sistem ini, Hasil percobaan menunjukkan sistem ini dapat berjalan dengan baik. Mikrokontroler dapat berkomunikasi dengan baik dan informasi dapat ditampilkan dengan akurat.

Kata Kunci: informasi parkir, mikrokontroler, ATmega8, sensor logam, RS485. parkir. Oleh karena itu dibuat sistem informasi

1. PENDAHULUAN

parkir,mobil

Informasi merupakan kebutuhan yang paling

sehingga

memasuki

satu contohnya adalah informasi ketersediaan

ketersediaan tempat parkir. Sistem ini dirancang

tempat parkir. Penginformasian ini diperlukan untuk

berbasis pada mikrokontroller. Untuk merealisasikan

mengurangi

sistem ini, dibuat sebuah miniatur tempat parkir 3

dalam

antrian

yang

lantai

seringkali terjadi di pusat-pusat perbelanjaan. Sistem

parkir

yang

sekarang

dengan

parkir

dapat

pengendara

penting dalam kemajuan teknologi saat ini. Salah

kemacetan

tempat

sebelum

masing-masing

mengetahui

lantai

dapat

menampung 10 mobil.

sedang

dikembangkan saat ini adalah menggunakan smart

Sistem ini dapat diintegrasikan dengan sistem

card, kamera untuk mencatat kendaraan, RFID

parkir yang telah ada, karena sistem ini merupakan

yang dapat digunakan untuk berlangganan dan

perangkat tambahan untuk menampilkan informasi

diletakkan di pintu masuk. Tetapi dengan sistem

bagi

tersebut tidak membuat antrian menjadi berkurang

mengetahui informasi ketersediaan ruang di area

sebab pengendara tetap sibuk mencari tempat

parkir. Sistem ini tentunya akan sangat memberikan

A-1

pengendara

sehingga

pengendara

dapat

Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Aplikasinya – SNIKA 200 (26/11/2009)

ISSN 1907-882X

kemudahan bagi pengguna area parkir maupun

fungsi untuk member tanda ada atau tidaknya

petugas pengaturan parkir.

kendaraan yang parkir sehingga tidak perlu adanya kemacetan di tempat parkir yang disebabkan oleh

2. DESKRIPSI SISTEM

penggendara yang sibuk mencari tempat parkir.

2.1. Perangkat Keras Sistem

Lampu akan menyala jika slot tempat parkir tersebut belum terisi. Sebaliknya lampu akan padam, jika slot

Pada penelitian ini dibuat suatu sistem

tersebut terisi.

informasi secara otomatis yang dapat menampilkan pengendara

Semua data dari sensor akan dibaca oleh

memasuki lahan parkir. Diagram blok dari sistem

sebuah mikrokontroler dan mikrokontroler ini pula

yang telah dirancang dapat dilihat pada gambar 1.

yang akan mengontrol nyala atau padam lampu

informasi

tempat

parkir

sebelum

yang ada pada slot tempat parkir. Karena lahan

Setiap slot tempat parkir akan dilengkapi dengan

sebuah

sensor

untuk

parkir didesain bertingkat maka pada masing-

mendeteksi parkir

masing lantai terdapat sebuah mikrokontroler yang

tersebut. Sensor yang digunakan adalah sejenis

akan mengatur sensor dan lampu pada masing-

sensor

ini

masing lantai tersebut. Mikrokontroler ini berfungsi

terkoneksi pada sebuah mikrokontroler untuk diolah

sebagai mikrokontroler slave. Selain mengatur

dan kemudian mikrokontroler akan menampilkan

sensor dan lampu pada masing-masing lantai,

informasi tempat parkir pada tampilan 7-segment.

mikrokontroler slave ini juga menampilkan jumlah

keberadaan

kendaraan

untuk

di

mendeteksi

slot

tempat

logam.

Sensor

ketersediaan slot tempat parkir pada masing-masing lantai tersebut dan mengirimkan data tersebut ke mikrokontroler yang disebut mikrokontroler master. Komunikasi antara semua mikrokontroler slave dengan mikrokontroler master dilakukan dengan menggunakan protokol komunikasi RS-485 yang dapat mengatur komunikasi hingga 32 unit[1,2].

Gambar 1. Diagram Blok Sistem Tampilan Gambar 2. Rangkaian Mikrokontroler Slave

Informasi Parkir

Mikrokontoler yang digunakan dalam sistem

Selain itu, di atas setiap slot tempat parkir, ini

dipasang sebuah lampu dimana lampu ini memiliki

A-2

adalah

mikrokontroler

ATmega8

baik

Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Aplikasinya – SNIKA 200 (26/11/2009)

ISSN 1907-882X

mikrokontroler slave maupun mikrokontroler master.

parkir

Mikrokontroler

mikrokontroler

mikrokontroler yang digunakan minimal 8 buah.

keluarga AVR yang cukup popular di Indonesia.

Sistem ini hanya mampu sampai penggunaan

Gambar 2 dan 3 memperlihatkan gambar rangkaian

mikrokontroler sebanyak 32 buah sesuai dengan

mikrokontroler slave dan mikrokontroler master.

spesifikasi

ini

merupakan

terdiri

atas

7

protokol

lantai,

komunikasi

maka

jumlah

RS-485

yang

digunakan. Untuk merealisasikan sistem yang telah dirancang, maka telah dibuat sebuah miniatur tempat parkir yang terdiri atas 3 lantai dan masingmasing

lantai

kendaraan.

dapat

Berikut

menampung

gambar

4

10

buah

memperlihatkan

Gambar 3. Rangkaian Mikrokontroler Master

Secara umum, rangkaian mikrokontroler ini (baik

mikrokontroler

slave

ataupun

master)

dirancang dengan mode single chip[3]. Apabila kebutuhan

sistem

dimungkinkan,

diperbesar, rangkaian

maka

sangat

mikokontroler

dikembangkan menjadi rangkaian sistem minimum sebagian model yang telah dibuat.

dengan penambahan memori dan port I/O. Ada

dua

jenis

sistem

tampilan

yang Gambar 4. Model Miniatur Tempat Parkir

digunakan yaitu tampilan 7-segment dan LCD. Pada setiap lantai terdapat sebuah tampilan 7-segment

2.2. Perangkat Lunak Sistem

yang terkoneksi dengan mikrokontorler slave. Pada tampilan 7-segment inilah, mikrokontroler slave

Perangkat lunak untuk mikrokontroler AVR

akan menampilkan informasi slot tempat parkir pada

ATmega 8 dibuat dengan menggunakan compiler

lantai yang bersesuaian. Sedangkan tampilan LCD

BASCOM-AVR

terkoneksi dengan mikrokontroler master dimana

Electronics. BASOM-AVR merupakan compiler AVR

pada LCD ini akan ditampilkan informasi slot tempat

yang menggunakan high level language sehingga

parkir secara keseluruhan.

lebih mudah dimengerti. Perancangan perangkat lunak

Dengan perancangan sistem seperti yang

ini

versi

meliputi

1.11.8.1

beberapa

buatan

bagian

MCS

yaitu

ditunjukkan oleh gambar 1, maka sistem ini dengan

pemeriksaan sensor, melakukan pengolahan data

mudah dapat diintegrasikan pada tempat parkir

dengan

yang sudah ada sebagaimana seperti yang ada

menampilkan

pada pusat perbelanjaan pada umumnya. Jumlah

7-segment, dan komunikasi antara mikrokontroler

penggunaan

dapat

slave dan mikrokontroler master untuk mengirimkan

dengan

data. Untuk lebih jelasnya, flowchart perangkat

kapasitas tempat parkir yang ada. Misalkan tempat

lunak untuk mikrokontroler slave lantai 1- lantai 3

diadaptasikan

mikrokontroler dengan

dan

mudah

sensor sesuai

menggunakan

pada gambar 5.

A-3

logika

aritmatik,

hasil olahan tersebut pada tampilan

Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Aplikasinya – SNIKA 200 (26/11/2009) Secara umum, mikrokontroler slave pertama-

ISSN 1907-882X

mikrokontroler master akan mengirimkan identitas

tama akan membaca sensor. Data hasil pembacaan

mikrokontroler

sensor akan diolah sehingga didapatkan jumlah slot

permintaan data. Kemudian mikrokontroler master

tempat

ini

akan menunggu balasan dari mikrokontroler slave.

7-segment.

Bila mikrokontroler slave mengirimkan data, maka

Kemudian mikrokontroler akan memerikasa apakah

mikrokontroler master akan memperbarui tampilan

ada permintaan data dari mikrokontroler master.

LCD

Apabila ada, maka mikrokontroler slave akan

mikrokontroler slave. Bila mikrokontroler slave tidak

mengirimkan

mengirimkan data, maka mikrokontroler master

parkir

yang

masih

kemudian ditampilkan

data

master.Apabila

ke tampilan

tersebut

tidak

kosong.

mikrokntroler

dengan

data

tanda

yang

dikirim

untuk

oleh

akan mengirimkan identitas mikrokontroler slave

mikrokontroler master, makamikrokontroler slave

lainnya sebagai tanda untuk permintaan data dari

akan

mikrokontroler slave tersebut. Demikian seterusnya

membaca

permintaan

sesuai

sebagai

dari

kembali

ada

ke

Data

slave

sensor,

demikian

seterusnya proses ini berulang-ulang.

proses ini berulang-ulang. Start

Kirim identitas ke µC slave 1

Memeriksa buffer serial X = ischarwaiting()

X=1?

Ya

Terima data X=inkey()

Display LCD

Ya

Terima data X=inkey()

Display LCD

Tidak Kirim identitas ke µC slave 2

Memeriksa buffer serial X = ischarwaiting()

X=1?

Tidak Kirim identitas ke µC slave 3

Memeriksa buffer serial X = ischarwaiting()

Gambar 5. Flowchart Perangkat Lunak

Tidak

Mikrokontroler Slave

Gambar 6 menunjukkan flowchart perangkat

X=1?

Ya

Terima data X=inkey()

Display LCD

Gambar 6. Flowchart Perangkat Lunak

lunak untuk mikrokontroler master. Secara umum,

Mikrokontroler Master

A-4

Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Aplikasinya – SNIKA 200 (26/11/2009)

ISSN 1907-882X

Dari tabel 1 terlihat bahwa sistem telah berfungsi

3. HASIL PENGUJIAN Pengujian telah dilakukan untuk melihat

dengan baik. Tampilan yang direkam dalam tabel 1

apakah sistem yang telah dirancang dapat berfungsi

adalah tampilan dari mikrokontroler master. Dari

dengan baik. Pengujian ini dilakukan dengan

tabel 1 ini juga terlihat bahwa komunikasi antara

mensimulasikan ada kendaraan yang akan parkir

mikrokontroler slave dan master berjalan dengan

pada masing-masing lantai. Tabel 1 menunjukkan

baik. Tabel 2 menunjukkan sebagian dari hasil

hasil pengujian untuk slot tempat parkir pada lantai

pengujian yang telah dilakukan untuk slot tempat

1. Dalam tabel tersebut diperlihatkan tampilan yang

parkir lantai 1, 2 dan 3. Dalam tabel 2 diperlihatkan

direkam saat ada kendaraan parkir di lantai 1.

rekaman tampilan 7-segment pada masing-masing lantai. Dari tabel 2 juga terlihat bahwa sistem yang telah dirancang dapat berfungsi dengan baik.

Tabel 1. Rekaman Hasil Pengujian Untuk Lantai 1 Jumlah kendaraan

Rekaman Tampilan LCD

Tabel 2. Sebagian Rekaman Hasil Pengujian Untuk Lantai 1, 2 dan 3

0

1

2

3

4

5

6

4. KESIMPULAN Pada penelitian ini, telah dirancang suatu 7

sistem tampilan informasi tempat parkir berbasis mikrokontroler. Sistem ini dirancang sedemikian rupa sehingga dapat diintegrasikan dengan mudah

8

pada tempat parkir yang pada umumnya ada saat ini di pusat-pusat perbelanjaan. Dari hasil pengujian 9

yang telah dilakukan, dapat diambil kesimpulan bahwa sistem tampilan informasi tempat parkir yang telah

10

dirancang

Komunikasi

antar

dapat

berjalan

setiap

dengan

mikrokontroler

baik. dapat

berjalan dengan baik. Karena protokol komunikasi

A-5

Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Aplikasinya – SNIKA 200 (26/11/2009) yang digunakan adalah RS-485, maka sistem ini memiliki

keterbatasan

hanya

mampu

sampai

penggunaan 32 mikrokontroler dengan jarak terjauh sekitar 1,2 km.

5. DAFTAR PUSTAKA [1] Kuspriyanto

dan

Wendhie

Prayitno,

“Komunikasi Data Dengan Teknik RS-485.” 3 April 2007. [2] L.Davis,

“EIA-422/485

Bus

Interface

IC

Manufacturers.” 8 Maret 2007. [3] Atmel Corporation. “8-bit AVR ATmega8.” 29 Juli 2007. [4] Maxim. “Low-Power, Slew-Rate-Limited RS485/RS-422 Transceivers.” 8 Maret 2007.

A-6

ISSN 1907-882X